JPH1133983A

JPH1133983A - 三方裁断機

Info

Publication number: JPH1133983A
Application number: JP20959897A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kobayashi; 廣小林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-07-17
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】天地用刃の位置と、受け部材の刃受部との位
置が不一致の状態で裁断が実行されることを防止でき、
ひいては裁断ミスや刃の破損といった問題を生じにくい
三方裁断機を提供する。【解決手段】三方裁断機１は、互いに対向配置される
とともに、その対向方向において相対的に接近・離間可
能とされて製本物Ｓの天地を裁断する１対の天地用刃２
と、製本物Ｓの小口を裁断する小口用刃３と、天地用刃
２及び小口用刃３に対応する所定位置に刃受部６，７を
有するとともに、製本物Ｓを支持する受け部材５と、各
天地用刃２の対向方向における位置を検出する天地用刃
位置情報検出手段と、刃受部６の位置を検出する刃受部
位置情報検出手段と、天地用刃位置と刃受部位置とに基
づいて、天地用刃２の位置と刃受部６の位置とが合致し
ているか否かを判別する判別手段と、その判別結果に基
づいて所定の出力を行う出力手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三方裁断機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、製本工程において製本物の天地及
び小口を所定寸法に切り揃えるために、三方裁断機が広
く使用されている。三方裁断機は、例えば図１９に示す
ように、製本物Ｓを支持する受け部材１０１と、製本物
Ｓの天地を裁断する１対の天地用刃１０２，１０２と、
製本物Ｓの小口を裁断する小口用刃１０３等を備えてい
る。天地用刃１０２，１０２は互いに平行に配置され、
これらが同時に昇降することにより製本物Ｓの天地を裁
断する。一方、小口用刃１０３は天地用刃１０２，１０
２に直交するように配置され、天地用刃１０２，１０２
による製本物Ｓの裁断後又は裁断前、あるいはこれと同
時に製本物Ｓを裁断する。受け部材１０１はベース部１
１０上に配置されており、搬送路Ｒから送られてくる製
本物Ｓを支持する。また、受け部材１０１には上記天地
用刃１０２，１０２及び小口用刃１０３のそれぞれに対
応する位置に、例えばプラスチック等の軟質材料等から
なる刃受部１０４，１０４が形成されている。

【０００３】ところで、上記三方裁断機１００において
は、オーダー変更によりサイズの異なる製本物Ｓを裁断
する場合、天地用刃１０２，１０２は製本物Ｓのサイズ
に合わせて、天地用刃１０２，１０２の対向方向におけ
る位置が調整される。一方、受け部材１０１について
は、製本物Ｓのサイズに応じて刃受部１０４，１０４の
形成位置が異なる受け部材１０１が各種用意されてお
り、製本物Ｓの裁断オーダーに応じて所定のものに交換
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の三方裁断機においては、オーダー変更の際に、受け部
材１０１の交換を忘れたり、製本物Ｓのサイズに対応し
ない別のサイズの受け部材１０１を間違って取り付けた
りする場合がある。一方、これとは逆に受け部材１０１
の交換のみを行って、天地用刃１０２，１０２の位置変
更を忘れることもある。いずれにしろ、このことに気づ
かずに裁断を開始すると、天地用刃１０２，１０２の位
置と、受け部材１０１の刃受部１０４，１０４との位置
が対応していないために、次のような問題が発生する。
例えば天地用刃１０２，１０２間の距離が刃受部１０
４，１０４間の距離よりも広い場合には、天地用刃１０
２が受け部材１０１の外側に外れて空振りし、製本物Ｓ
の裁断ができない問題がある。一方、天地用刃１０２，
１０２間の距離が刃受部１０４，１０４間の距離よりも
狭い場合には、刃受け部１０４，１０４以外の場所で天
地用刃１０２が受け部材１０１に衝突し、刃が破損する
問題がある。

【０００５】本発明の課題は、天地用刃の位置と、受け
部材の刃受部との位置が不一致の状態で裁断が実行され
ることを防止でき、ひいては裁断ミスや刃の破損といっ
た問題を生じにくい三方裁断機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明の
三方裁断機は、上述の課題を解決するために、下記の要
件を含んで構成されることを特徴とする。１対の天地用刃：互いに対向配置されるとともに、そ
の対向方向において相対的に接近・離間可能とされ、被
裁断製本物の天地を裁断する。小口用刃：被裁断製本物の小口を裁断する。天地用刃位置情報検出手段：各天地用刃の対向方向に
おける位置を反映した情報（以下、天地用刃位置情報と
いう）を検出する。受け部材：天地用刃に対応する所定位置に刃受部を有
するとともに、被裁断製本物を支持する。刃受部位置情報検出手段：天地用刃用の刃受部の位置
を反映した情報（以下、刃受部位置情報という）を検出
する。判別手段：天地用刃位置情報検出手段が検出する天地
用刃位置情報と刃受部位置情報検出手段が検出する刃受
部位置情報とに基づいて、天地用刃の位置と刃受部の位
置とが合致しているか否かを判別する。出力手段：その判別結果に基づいて所定の出力を行
う。

【０００７】上述の構成においては、天地用刃位置情報
と刃受部位置情報とを検出し、天地用刃の位置と刃受部
の位置とが合致しているか否かを判別するようにしたの
で、刃受部の位置と天地用刃の位置とが不一致のまま裁
断が行なわれることを防止でき、天地用刃の破損や天地
用刃の空振りによる裁断ミス等を防止することができ
る。

【０００８】受け部材は、刃受部の形成位置が互いに異
なる複数種類のものを用意し、それらのうちのいずれか
を受け部材装着部に対し選択的に装着する構成とするこ
とができる。また、刃受部位置情報検出手段は、各受け
部材側に形成された被検出部と、受け部材装着部側に設
けられた検出部とを備えたものとすることができる。こ
の場合、該検出部の被検出部に対する検出状態が、受け
部材における刃受部の形成位置に応じて互いに異なるも
のとされ、該検出部の検出状態が刃受部位置情報を形成
するものとされる。これにより、刃受部の位置を刃受部
位置情報により簡単かつ確実に検出することができる。

【０００９】刃受部位置情報検出手段の具体的な構成と
しては、刃受部の位置を検出部としてのセンサにより直
接的に検出する態様が可能である。刃受部の形成位置を
示す情報を受け部材側に形成しておき、この情報を所定
の読取手段により読み取って、その受け部材の刃受部の
位置を認識する態様も可能である。

【００１０】受け部材は、１対の支持部材により各刃受
部に対応する位置において下側から支持されるととも
に、支持部材の位置を、受け部材に形成された刃受部の
位置に応じて、天地用刃の対向方向において相対的に変
更可能に構成することができる。この場合、刃受部位置
情報検出手段は、各支持部材の位置又はそれら支持部材
の相対的な位置関係を、刃受部位置情報として検出する
ものとして構成される。こうすれば、刃受部の位置を、
支持部材の位置により容易にかつ確実に検出ことができ
る。また、受け部材は刃受部に対応する位置において下
側から支持されるから、打抜時における受け部材の変形
等を防止することができる。また、各支持部材は所定の
ベース部上に設けることができ、該支持部材をそのベー
ス部上で天地用刃の対向方向において相対的に移動可能
とする構成としてもよい。これによれば、支持部材の位
置変更を容易に行うことができる。

【００１１】上記三方裁断機においては、天地用刃を対
向方向において接近・離間可能に駆動する駆動手段と、
駆動手段の作動を制御する駆動制御手段とを設け、出力
手段が、判別手段により天地用刃の対向方向における位
置が刃受部の位置に対して不一致と判断された場合に、
天地用刃の位置が刃受部に対応する所定位置に位置決め
されるように、駆動手段の駆動を指令する駆動指令信号
を駆動制御手段に対して出力する構成とすることができ
る。これにより、天地用刃の対向方向における位置と刃
受部との位置とが常に一致するように天地用刃が自動的
に位置決めされるので、製本物の裁断オーダー変更時に
上記天地用刃の破損又は空振り等を確実に防止すること
ができる。

【００１２】一方、上記出力手段は、判別手段により天
地用刃の対向方向における位置が刃受部の位置に対して
不一致と判断された場合に、視覚情報及び音情報のいず
れか又はそれらの組み合わせからなる所定の警報出力を
行う構成とすることができる。これによれば、天地用刃
の位置と刃受部の位置とが不一致である場合に、警報出
力によりこれを確実に報知することができ、製本物の裁
断ミスや刃の破損といった不具合の発生を確実に防止す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明の
三方裁断機の一実施例を模式的に示すものである。三方
裁断機（以下、単に裁断機１ともいう）１は、互いに対
向配置されるとともに、その対向方向において相対的に
接近・離間可能な１対の天地用刃２，２、該天地用刃
２，２に直交するように配置された小口用刃３、天地用
刃２，２及び小口用刃３の下方に配置され、本体テーブ
ル１４からプッシャ１５により搬送されてくる製本物
（被裁断製本物）Ｓを支持する受け部材５、天地用刃
２，２及び小口用刃３にそれぞれ対応する位置において
該受け部材５に形成されたプラスチック又は木材等の軟
質材料からなる天地用刃受部（刃受部）６，６、及び小
口用刃受部７等を含んで構成されている。

【００１４】図３に示すように、裁断機１においてはフ
レーム状の天地用刃保持部材２０（以下、保持部材２０
ともいう）に１対の刃固定部材２１，２１がスライド可
能に保持されており、それら刃固定部材２１，２１にそ
れぞれ天地用刃２，２の対応するものが固定されてい
る。刃固定部材２１は保持部材２０に設けられたねじ軸
２２にそれぞれ螺合するとともに、末端側が同図（ｂ）
に示すように、保持部材２０に形成されたアリ溝２９に
嵌合されている。また、刃固定部材２１は、同図（ｃ）
に示すように、ねじ軸２２と平行に設けられたガイド３
０，３０に嵌合している。一方、ねじ軸２２は両端が保
持部材２０に回転可能に保持されるとともに、その長手
方向中間部には歯車２３が一体回転可能に固定されてい
る。そして、歯車２３に関してねじ軸２２の両側部分に
は、ねじ部２５，２５が互いに逆向きに形成されてい
る。

【００１５】一方、上記歯車２３には、モータ２７の出
力軸上に固定された歯車２８が噛み合っている。そし
て、該モータ２７が歯車２３，２８を介してねじ軸２２
を正逆両方向に駆動することにより、両刃固定部材２
１，２１及び天地用刃２，２は、アリ溝２９及びガイド
３０に沿ってその対向方向において接近・離間する。な
お、モータ２７には、天地用刃２，２の対向方向におけ
る位置（天地用刃位置情報）を検知するためのパルスジ
ェネレータ３１（ＰＧ１）が接続されている。

【００１６】次に、図１及び図２に示すように、受け部
材５は方形板状の形態を有し、小口方向の一端が本体テ
ーブル１４の側縁に接した状態で、ベース部１２上に配
置された支持部材９、１０により下側から支持されてい
る。なお、受け部材５の高さ位置は本体テーブル１４の
上面とほぼ面一とされている。また、図２に示すよう
に、受け部材５には、本体テーブル１４に形成されたプ
ッシャガイド溝１６の延長線上に沿ってプッシャ送込み
溝部１７が形成されている。そして、本体テーブル１４
の搬送路Ｒからプッシャ１５により送り込まれる製本物
Ｓが受け部材５の上面に受け渡されるようになってい
る。

【００１７】図４に示すように、受け部材５は、サイズ
の異なる製本物Ｓに対応して、それぞれサイズの異なる
複数種類（本実施例では３種類）のものが用意されてい
る。そして、オーダー変更により製本物Ｓのサイズが変
更される場合には、これに合ったサイズの受け部材５が
支持部材９及び１０に対して選択的に装着されるように
なっている。ここで、受け部材５上に受け渡される製本
物Ｓの後端（背面部分）位置はプッシャ１５の押出し量
によって規定されるようになっており、例えば図４
（ａ）に示すようにサイズの小さい受け部材５及び製本
物Ｓに対してはその押出し量が多く、同図（ｂ）及び
（ｃ）に示すように受け部材５及び製本物Ｓのサイズが
大きくなるにつれて、押出し量は少なくされる。そし
て、これに対応して受け部材５には、サイズの小さいも
のほどプッシャ送込み溝部１７が深く形成されている。

【００１８】図２及び図５に示すように、受け部材５
は、支持部材９及び１０に対してボルト４０ないし４２
により着脱可能とされている。受け部材５は、支持部材
９，９に対してはボルト４０を支持部材９の雌ねじ部９
ａにねじ込むことにより固定される。また、支持部材１
０に対してはボルト４１及び４２を受け部材５及び支持
部材１０の側面に形成された雌ねじ部５ａ及び１０ａに
対し、受け部材５及び支持部材１０にまたがって配置さ
れたプレート４３を貫通してねじ込むことにより固定さ
れる。

【００１９】また、図５に示すように、支持部材９は、
その下端側がベース部１２に対して位置固定に結合さ
れ、上面側において受け部材５の幅方向中間部を下側か
ら支持するようになっている。一方、支持部材１０は受
け部材５を、各刃受部６，６に対応する位置において下
側から支持するとともに、その下端側がベース部１２に
形成されたアリ溝４６に嵌合され、ベース部１２上を受
け部材５の幅方向（天地用刃２の対向方向）においてス
ライド可能とされている。そして、支持部材１０の位置
は、受け部材５の交換に伴い、刃受部６，６の位置（す
なわち、受け部材５のサイズ）に応じて例えば手動で
（あるいは図示しないスライド駆動機構とその制御部と
により自動で）変更される。

【００２０】図６に示すように、ベース部１２において
支持部材１０の下面側には、そのスライド方向に沿って
リミットスイッチあるいは近接スイッチ等のセンサ４８
が、各支持部材１０に対応してその移動方向に所定の間
隔で複数（４８ａ〜４８ｆ）設けられている。各センサ
４８の位置は、図４に示す各サイズの受け部材５が装着
された際に、刃受け部６，６の位置（すなわち、受け部
材５の種類）に応じて設定される支持部材１０の各位置
に対応して設定されている。例えば、図４（ａ）に示す
ように、一番小さいサイズの受け部材５が装着された場
合には、図６（ｂ）に示すように両支持部材１０は、受
け部材５の幅方向の最も内側に位置するセンサ４８ｃ及
び４８ｄをオン状態とする。また、図４（ｂ）に示す中
間の大きさの受け部材５が装着された場合は、図６
（ａ）に示すように、支持部材１０は上記よりも１つ外
側のセンサ４８ｂ及び４８ｅを、さらに図４（ｃ）に示
す一番大きいサイズの受け部材５が装着された場合に
は、支持部材１０は最も外側のセンサ４８ａ及び４８ｆ
をオンさせることとなる。

【００２１】次に、図９は裁断機１の制御系７０の一例
を示すブロック図である。制御系７０は、Ｉ／Ｏポート
７１とこれに接続されたＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３及びＲ
ＡＭ７４等を含む中央制御部７５を有している。ＲＯＭ
７３には、裁断機１の制御を司る制御プログラムが格納
されており、ＲＡＭ７４はそのワークエリアとして機能
する。Ｉ／Ｏポート７１には、前述のセンサ４８ａ〜４
８ｆが接続されている。また、天地用刃２の接近・離間
用モータ２７及びパルスジェネレータ３１は、サーボ駆
動ユニット７６を介してＩ／Ｏポート７１に接続されて
いる。また、Ｉ／Ｏポート７１には入力部７７が接続さ
れており、例えばオーダー変更等により製本物Ｓのサイ
ズ等が入力される。

【００２２】このような三方裁断機１においては、オー
ダー変更等により製本物Ｓのサイズに合わせて天地用刃
２の対向方向における位置が調整されるとともに、受け
部材５においては製本物Ｓのサイズ（天地用刃の位置）
に合う受け部材５に交換される。この際、天地用刃２，
２の位置と、受け部材５の刃受部６，６の位置とが一致
しているか否かの判別処理が行われる。以下、判別処理
の作動の流れを図７に示す工程説明図及び図１０に示す
フローチャートに基づいて説明する。まず、Ｓ１におい
て、受け部材５が交換されたか否かが判断される。Ｓ１
で受け部材５が交換されたと判断されるとＳ３に進
み、Ｓ３において刃受部６の位置（刃受部位置情報）を
図６のセンサ４８により検出する。一方、図３に示すよ
うに、天地用刃２，２の位置を検出する。ここで、図３
に示すように、保持部材２０には天地用刃２，２の原点
位置を与えるリミットスイッチ２０ａ，２０ａが設けら
れている。そして、ねじ軸２２の回転に伴い、天地用刃
２，２の原点位置からの移動距離をパルスジェネレータ
（ＰＧ１）３１のカウント数に基づいて検出し、そのデ
ータを図９のＲＡＭ７４に天地用刃位置情報として記憶
する。そして、これを読み出すことにより天地用刃２，
２の位置を知ることができる。

【００２３】そして、Ｓ４に進み、刃受部の位置と天地
用刃の位置とが一致しているかが判断される。一致して
いる場合にはＳ５をスキップしてＳ６に進む。一方、一
致していない場合には、Ｓ４からＳ５に進み、センサ４
８による刃受部６の位置情報とＲＡＭ７４内の天地用刃
位置情報とを比較して天地用刃２，２の移動量を算出す
るとともに、図３に示すように、モータ２７を駆動する
ことにより天地用刃２，２を受け部材５の刃受部６，６
に対応する位置（製本物Ｓのサイズに対応する位置）へ
移動させる（図７（ｂ），（ｃ））。そして、移動が完
了するとＳ６に進み、終了信号があれば処理を終了する
とともに、終了信号がなければＳ１に戻って以下同様の
処理が繰り返される。なお、スライド駆動部を設けるこ
とにより、支持部材１０の位置変更も自動で行うように
構成してもよい。

【００２４】こうして天地用刃２，２の位置決めが完了
すれば、受け部材５上の製本物Ｓに対し、天地用刃２，
２が保持部材２０とともに昇降することにより、製本物
Ｓの天地を裁断し、続いて小口用刃３が昇降することに
より、製本物Ｓの小口を裁断する。そして、裁断された
製本物Ｓは所定の搬送手段により受け部材５から排出さ
れることとなる。なお、天地及び小口の裁断順序は上記
と逆の構成とすることもできる。また、天地と小口を同
時に裁断するようにしてもよい。

【００２５】なお、天地用刃２，２は、モータ２７と中
央制御部７５とにより自動位置決めされるのではなく、
例えばねじ軸２２の手動回転あるいはモータ２７のマニ
ュアル駆動により、オーダー変更の度に手動で位置合わ
せされるものとすることもできる。この場合、図１０の
Ｓ５の処理に代えて、図１１のＳ５に示すように、警報
出力処理（Ｓ５）を行うことができる。すなわち、図１
１のＳ４において、刃受部位置情報と天地用刃位置情報
とが一致していない場合にはＳ５に進み、例えば図８に
示すように、モニタ８１による視覚情報及びスピーカ８
２による音情報（音声又はブザー音等）のいずれか又は
それらの組合せからなる警報出力を行う。なお、この場
合には図９に示すＩ／Ｏポート７１に警報出力部８０を
接続すればよい。装置のオペレータは、この警報出力を
受けて手動により天地用刃２，２の位置合わせを行う。
この場合、天地用刃２，２の位置は、図３のねじ軸２２
とともに同期回転するパルスジェネレータ等で精密に検
出・位置決めすることができる。

【００２６】なお、上記例では、受け部材５の刃受部６
の現在位置を優先し、天地用刃２，２の位置がこれに合
致しているか否かを判別する構成となっていた。しかし
ながら、天地用刃２，２の現在位置を優先とし、受け部
材５の刃受部６の位置がこれに合致しているか否かを判
別する構成も可能である。例えば、受け部材５の交換忘
れ等により刃受部６の位置と天地用刃２，２との位置ず
れが生じていた場合、受け部材５の交換を促す警報を警
報出力部８０から出力させることができる。一方、刀受
部６の現在位置ないし天地用刃２，２の現在位置のいず
れかを優先とするのではなく、刃受部６及び天地用刃
２，２の位置の正しい位置をオーダー情報の形で外部か
ら与え、刃受部６ないし天地用刃２，２の各現在位置を
これと比較・判定する構成も可能である。

【００２７】次に、センサ４８の取付け形態は上記以外
にも以下のような構成も可能である。例えば、図１２に
示すように、センサ４８を支持部材１０の一方の側にの
み設けるようにしてもよい。また、図１３に示すよう
に、支持部材１０の幅方向の寸法を大きくするととも
に、ベース部１２に対してこれを位置固定とし、その支
持部材１０の上面側にセンサ４８を設け、装着された受
け部材５の寸法をセンサ４８で直接検出するようにして
もよい。さらに、図１４に示すように、センサ４８を本
体テーブル１４側に設ける構成も可能である。図では、
センサ群４８ａ〜４８ｃが本体テーブル１４の側面にお
いて受け部材５の端面に対応する位置に、該受け部材５
の幅方向に配列する形で設けられ、その付勢されている
ものの位置あるいは個数によって受け部材５の寸法すな
わち刀受部６の位置を認識できるようにしている。

【００２８】また、図１５に示す構成では、受け部材５
にピン５ａを設ける一方、本体テーブル１４側にはこれ
を嵌合させるためのピン装着孔１４ａが複数形成され、
受け部材５の大きさに応じて選択的に使用されるように
なっている。そして、各ピン装着孔１４ａ内にセンサ４
８を配置させ、どのピン装着孔１４ａにピン５ａが嵌合
しているかを各センサ４８の付勢状態により判別し、そ
の情報により受け部材５の大きさを検出することができ
る。

【００２９】なお、センサは、リミットスイッチや近接
スイッチの他、光センサ、磁気センサ、超音波センサ、
あるいはＣＣＤカメラ等の画像センサなど、各種のもの
を使用することができる。例えば図１６に示すように、
投光器と受光器とを備えた光センサ４８を用いる場合、
本体テーブル１４から受け部材５側へ向かう光を投射
し、受け部材５により反射した光を受光器により受光す
ることにより、その受け部材５のサイズを検出するよう
にしてもよい。また、図１７に示すように、ベース部１
２に対する支持部材１０のスライド方向の位置を、リニ
アエンコーダー、リニアマグネスケール、リニアポテン
ショメータ等の距離センサ４８で検出し、それに基づい
て受け部材５のサイズを検出することも可能である。

【００３０】また、受け部材５の寸法を直接的に検出す
る他に、刃受け部６の形成位置を示す情報を受け部材５
側に形成しておき、この情報を所定の読取手段により読
み取って、刃受部６の位置を認識する態様も可能であ
る。例えば、図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、各
々近接スイッチ、リミットスイッチ、光センサ等で構成
された複数のセンサ４８ａ〜４８ｄを本体テーブル１４
の側面に設ける一方、受け部材５のサイズに応じて互い
に異なる組み合わせの付勢状態をそれらセンサ４８ａ〜
４８ｄに対して与える被検出部４９を受け部材５側に形
成し、個々のセンサ４８ａ〜４８ｄの付勢状態の組み合
わせに基づいて受け部材５のサイズあるいは種類を判別
する構成とすることができる。この場合、同図（ｃ）〜
（ｈ）に示すように、センサ４８ａ〜４８ｄのうち付勢
状態のものに「０」又は「１」の一方を対応させる一
方、非付勢状態のものに他方を対応させれば、その
「０」及び「１」の組み合わせが刃受部６の形成位置を
示す情報を形成することとなる。また、各センサ４８ａ
〜４８ｄがその読取手段を構成する。これにより、少な
いセンサ数で多数の種類の受け部材５（あるいは受け部
材の寸法）が検出可能となる。なお、この他にも、例え
ば刃受部６の形成位置を示す情報をバーコードで与えて
これを光学的に読み取ったり、あるいは磁気記録部に刃
受部６の形成位置を示す情報を記録して、これを磁気ヘ
ッドにより読み取ったりするなど、さまざまな方式が可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の三方裁断機の一実施例を示す斜視図。

【図２】その平面図、及び側面図。

【図３】天地用刃の駆動機構を示す断面図、及び底面
図。

【図４】受け部材の平面図。

【図５】受け部材の取り付け形態を示す正面図。

【図６】受け部材の種類に応じて支持部材のベース部に
対する位置が異なる例を示す概念図。

【図７】出力処理の工程説明図。

【図８】出力処理の変形例を示す概念図。

【図９】三方裁断機の制御系のブロック図。

【図１０】出力処理の作動の流れを示すフローチャー
ト。

【図１１】その変形例を示すフローチャート。

【図１２】刃受部位置情報検出手段の取付形態の変形例
を示す概念図。

【図１３】その別の変形例を示す概念図。

【図１４】同じく別の変形例を示す概念図。

【図１５】同じく別の変形例を示す概念図。

【図１６】同じく別の変形例を示す概念図。

【図１７】同じく別の変形例を示す概念図。

【図１８】同じく別の変形例を示す概念図。

【図１９】従来の三方裁断機を示す図。

【符号の説明】

１三方裁断機２天地用刃３小口用刃５受け部材６天地用刃受部（刃受部）１０支持部材１２ベース部２７モータ（駆動手段）３１パルスジェネレータ（天地用刃位置情報検出手
段）４８センサ（検出部、受け部材位置情報検出手段）４９被検出部７２ＣＰＵ（判別手段、出力手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに対向配置されるとともに、その対
向方向において相対的に接近・離間可能とされて被裁断
製本物の天地を裁断する１対の天地用刃と、前記被裁断製本物の小口を裁断する小口用刃と、前記各天地用刃の前記対向方向における位置を反映した
情報（以下、天地用刃位置情報という）を検出する天地
用刃位置情報検出手段と、前記天地用刃及び前記小口用刃に対応する所定位置に刃
受部を有するとともに、前記被裁断製本物を下側から支
持する受け部材と、前記天地用刃用の刃受部の位置を反映した情報（以下、
刃受部位置情報という）を検出する刃受部位置情報検出
手段と、前記天地用刃位置情報検出手段が検出する天地用刃位置
情報と前記刃受部位置情報検出手段が検出する刃受部位
置情報とに基づいて、前記天地用刃の位置と前記刃受部
の位置とが合致しているか否かを判別する判別手段と、その判別結果に基づいて所定の出力を行う出力手段と、を備えたことを特徴とする三方裁断機。
【請求項２】前記受け部材は、前記刃受部の前記形成
位置が互いに異なる複数種類のものが用意されており、
それらのうちのいずれかが受け部材装着部に対し選択的
に装着されるとともに、前記刃受部位置情報検出手段は、前記各受け部材側に形
成された被検出部と、前記受け部材装着部側に設けられ
た検出部とを備えるとともに、該検出部の前記被検出部
に対する検出状態が前記受け部材における前記刃受部の
形成位置に応じて互いに異なるものとされ、該検出部の
検出状態が前記刃受部位置情報を形成するものである請
求項１記載の三方裁断機。
【請求項３】前記受け部材は、１対の支持部材により
前記各刃受部に対応する位置において下側から支持され
るとともに、前記支持部材の位置は、前記受け部材に形成された前記
刃受部の位置に応じて、前記天地用刃の対向方向におい
て相対的に変更可能とされており、前記刃受部位置情報検出手段は、前記各支持部材の位置
又はそれら支持部材の相対的な位置関係を、前記刃受部
位置情報として検出するものである請求項１記載の三方
裁断機。
【請求項４】前記各支持部材はベース部上に設けら
れ、かつ該ベース部上を前記天地用刃の対向方向におい
て相対的に移動可能とされており、前記刃受部位置情報検出手段は、前記ベース部上におけ
る前記各支持部材の位置又はそれら支持部材の相対的な
位置関係を検出するものである請求項３記載の三方裁断
機。
【請求項５】前記天地用刃を前記対向方向において接
近・離間可能に駆動する駆動手段と、前記駆動手段の作動を制御する駆動制御手段とを備え、前記出力手段は、前記判別手段により前記天地用刃の前
記対向方向における位置が前記刃受部の前記位置に対し
て不一致と判断された場合に、前記天地用刃の位置が前
記刃受部に対応する所定位置に位置決めされるように、
前記駆動手段の駆動を指令する駆動指令信号を前記駆動
制御手段に対して出力するものである請求項１ないし４
のいずれかに記載の三方裁断機。
【請求項６】前記出力手段は、前記判別手段により前
記天地用刃の前記対向方向における位置が前記刃受部の
前記位置に対して不一致と判断された場合に、視覚情報
及び音情報のいずれか又はそれらの組み合わせからなる
所定の警報出力を行うものである請求項１ないし４のい
ずれかに記載の三方裁断機。