JPH11339511A

JPH11339511A - 自動追尾照明装置

Info

Publication number: JPH11339511A
Application number: JP10144918A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Fukui; 栄一福井; Minoru Yoshida; 稔吉田; Juichi Kawashima; 寿一川島; Kenichi Hagio; 健一萩尾
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-05-26
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 1999-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】主に、他の照射エリアを担当する照明器具群
のスポット照明を利用できるようにする。【解決手段】撮像した映像から目標物を識別する画像
認識手段１と、画像認識手段１で識別した目標物の位置
座標Ｘ_manを算出する位置座標演算手段２と、位置座標
演算手段２から入力された目標物の位置座標Ｘ_manを基
にして、照明器具群４のスポット照明を目標物に向ける
照明追尾制御を行う照明制御装置３とを複数組備える自
動追尾照明装置１０であって、各組の照明制御装置３は
通信ネットワークをなし、照明制御装置３は、対応する
照明器具群４以外の照明器具群４を選択する旨の外部入
力を受けると、外部入力により選択された照明器具群４
を遠隔制御可能するモードで動作するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホテル、旅館、結
婚式場などの、宴会場やホールなど、特に、間仕切りに
よって複数の照射エリアに分割したり、複数の照射エリ
アが連設する状態から間仕切りを撤去して大部屋にする
ような、大中規模の照明空間において、場内を移動する
出演者などの目標物を自動的に追尾してスポット照明を
投光する自動追尾照明装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３を用いて従来の自動追尾照明装置
を説明する。図１３は従来の自動追尾照明装置を示す説
明図である。

【０００３】自動追尾照明装置１０は、画像認識手段１
と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御
装置４とを複数組備える。

【０００４】画像認識手段１は、撮像カメラとモニター
を備え、撮像した映像を画像処理して目標物を識別す
る。位置座標演算手段２は、画像認識手段１の画像処理
結果を基にして目標物の存在位置を算出する。照明器具
群３は、位置座標演算手段２から入力された目標物の位
置座標を基にして、照明器具群４のスポット照明を、目
標物に向けさせる。

【０００５】このような画像認識手段１と、位置座標演
算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とは、ホ
テル、旅館、結婚式場などの、宴会場やホールなど、特
に、間仕切りによって複数の照射エリアに分割したり、
複数の照射エリアが連設する状態から間仕切りを撤去し
て大部屋にするような、大中規模の照明空間において、
使用される。

【０００６】すなわち、照射エリアＡには、画像認識手
段１Ａと、位置座標演算手段２Ａと、照明器具群３Ａ
と、照明制御装置４Ａとが設置されている。照射エリア
Ｂには、画像認識手段１Ｂと、位置座標演算手段２Ｂ
と、照明器具群３Ｂと、照明制御装置４Ｂとが設置され
ている。照射エリアＣには、画像認識手段１Ｃと、位置
座標演算手段２Ｃと、照明器具群３Ｃと、照明制御装置
４Ｃとが設置されている。

【０００７】このように照射エリアＡ、Ｂ、Ｃのそれぞ
れに、画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明
器具群３と、照明制御装置４とが１組ずつ備えられ、各
照射エリア毎に、照明器具群４のスポット照明を目標物
に向けさせるような、照明追尾制御を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の自動追尾照明装置においては、画像認識手
段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明
制御装置４とが、１組ずつ各照射エリア毎に独立制御す
るものであるため、複数の小部屋が連設する状態から間
仕切りを撤去して大部屋にした状態で、或る組が故障し
て動作しなくなってしまうと、他の照射エリアを担当す
る画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具
群３と、照明制御装置４とを、代替として使用すること
はできなかった。

【０００９】また、画像認識手段１で捕捉した目標物の
撮像映像は、他の画像認識手段１のモニターでみること
ができないので、目標物が複数の照射エリアにわたって
移動する場合には、一箇所の画像認識手段１だけでは、
目標物の撮像映像を継続してみることはできず、照明器
具群４のスポット照明が目標物に向いているか否かを継
続して確認することが難しかった。

【００１０】さらに、照明追尾制御を複数の照射エリア
にわたって行っている場合、例えば目標物が照射エリア
Ａから照射エリアＢに移動すると、照明器具群３Ａのス
ポット照明が照射エリアＡと照射エリアＢとの境界に位
置したまま消灯せず、演出上見苦しいという問題点があ
った。

【００１１】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、他の
照射エリアを担当する照明器具群のスポット照明を利用
でき、複数の照射エリアにわたって移動するスポット照
明を一箇所の画像認識手段だけでモニタでき、複数の照
射エリアの境界に到達したスポット照明の点滅制御が行
える自動追尾照明装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にあ
っては、撮像した映像から目標物を識別する画像認識手
段と、この画像認識手段で識別した目標物の位置座標を
算出する位置座標演算手段と、この位置座標演算手段か
ら入力された目標物の位置座標を基にして、照明器具群
のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う照
明制御装置とを複数組備える自動追尾照明装置であっ
て、各組の照明制御装置は通信ネットワークをなし、前
記照明制御装置は、対応する照明器具群以外の照明器具
群を選択する旨の外部入力を受けると、外部入力により
選択された照明器具群を遠隔制御可能とする動作するこ
とを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の自動追尾照明装置において、前記画像認識手段
は、撮像画像を表示する画像表示手段を各組毎に備え、
撮像画像の送出先を、対応する画像表示手段以外の画像
表示手段に切り換え可能に設けたことを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の発明にあっては、請求項２
記載の自動追尾照明装置において、前記画像認識手段
は、撮像した映像から目標物を識別すると、目標物を捕
捉した撮像画像を、全ての画像表示手段に表示させるも
のであることを特徴とする。

【００１５】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
乃至３記載の自動追尾照明装置において、前記照明制御
装置は、目標物の位置座標が所定の照射エリアから外れ
ると、対応する照明器具群を消灯するものであることを
特徴とする。

【００１６】請求項５記載の発明にあっては、請求項１
乃至３記載の自動追尾照明装置において、前記照明制御
装置は、目標物の位置座標が所定の照射エリアの外に位
置する場合には、対応する照明器具群を消灯し、目標物
の位置座標が所定の照射エリアに位置する場合には、対
応する照明器具群のスポット照明を目標物に向ける照明
追尾制御を行うものであることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動追尾照明
装置の第１の実施の形態を図１乃至図５に基づいて、第
２の実施の形態を図６に基づいて、第３の実施の形態を
図７および図８に基づいて、第４の実施の形態を図９に
基づいて、第５の実施の形態を図１０乃至図１２に基づ
いてそれぞれ詳細に説明する。

【００１８】［第１の実施の形態］図１は自動追尾照明
装置を説明するブロック図である。図２は照射エリアに
いる目標物の照明追尾制御のシーケンスをあらわす説明
図である。図３は他の照射エリアにいる目標物の照明追
尾制御のシーケンスをあらわす説明図である。図４は宴
会場など間仕切りによって小部屋と大部屋とに切り換え
変更可能な複数の照射エリアを座標系とともに示す説明
図である。図５は間仕切りによって制限される領域境界
の範囲に関するデータをあらわすデータテーブルの説明
図である。

【００１９】自動追尾照明装置１０は、各種スタジオ、
劇場、ホ−ル、宴会場等に設置され、出演者の立ち位置
やテ−ブル位置などの照射目標位置と照明パタ−ン径、
色、図柄等を照明演出する装置である。自動追尾照明装
置１０は、画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、
照明器具群３と、照明制御装置４とを複数組備える。

【００２０】画像認識手段１は、撮像カメラとモニター
を備え、撮像した映像を画像処理して目標物を識別す
る。位置座標演算手段２は、画像認識手段１の画像処理
結果を基にして目標物の存在位置を算出する。照明器具
群３は、位置座標演算手段２から入力された目標物の位
置座標を基にして、照明器具群４のスポット照明を、目
標物に向けさせる。

【００２１】このような画像認識手段１と、位置座標演
算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とは、ホ
テル、旅館、結婚式場などの、宴会場やホールなど、特
に、間仕切りによって複数の照射エリアに分割したり、
複数の照射エリアが連設する状態から間仕切りを撤去し
て大部屋にするような、大中規模の照明空間において、
使用される。

【００２２】すなわち、照射エリアＡには、画像認識手
段１Ａと、位置座標演算手段２Ａと、照明器具群３Ａ
と、照明制御装置４Ａとが設置されている。照射エリア
Ｂには、画像認識手段１Ｂと、位置座標演算手段２Ｂ
と、照明器具群３Ｂと、照明制御装置４Ｂとが設置され
ている。照射エリアＣには、画像認識手段１Ｃと、位置
座標演算手段２Ｃと、照明器具群３Ｃと、照明制御装置
４Ｃとが設置されている。

【００２３】また、画像認識手段１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、
画像出力が画像切り換え装置５に入力される。画像切り
換え装置５は、入力画像を画像認識手段１Ａ、１Ｂ、１
Ｃの各モニターに選択的に出力し映し出すことが可能な
装置である。

【００２４】照明制御装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、画像切り
換え装置５は、通信ネットワークをなし、伝送制御装置
６によってマルチドロップのバス型伝送方式の通信が可
能である。伝送制御装置６は、照明制御装置４Ａに対応
する伝送制御装置６Ａ、照明制御装置４Ｂに対応する伝
送制御装置６Ｂ、照明制御装置４Ｃに対応する伝送制御
装置６Ｃ、画像切り換え装置５に対応する伝送制御装置
６Ｄがそれぞれ用意されている。

【００２５】このように照射エリアＡ、Ｂ、Ｃのそれぞ
れに、画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明
器具群３と、照明制御装置４とが１組ずつ備えられ、照
明器具群４のスポット照明を目標物に向けさせるよう
な、照明追尾制御を行う。

【００２６】図２を用いて照射エリアＡにいる目標物を
照明器具群３Ａで照射する制御のシーケンスを、図３を
用いて照射エリアＢまたはＣにいる目標物を照明器具群
３Ａで照射する制御のシーケンスを、それぞれ説明す
る。

【００２７】図２に示すように、画像認識手段１Ａが照
射エリアＡ内の目標物を画像に捕捉すると、位置座標演
算手段２Ａが目標物の３次元位置座標を算出する（ステ
ップ１００）。照明制御装置４Ａは、目標物の３次元位
置座標を基にして、照明器具群３Ａの照射方向や照射パ
ターン径（照射スポット径）を算出し（ステップ１１
０）、照明器具群３Ａのスポット照明を目標物に向ける
照明追尾制御を行う（ステップ１２０）。

【００２８】また、位置座標演算手段２Ａが、画像認識
手段１Ａの画像に捕捉した目標物が照射エリアＢにいる
とわかったら（ステップ１０１）、照明制御装置４Ａ
は、伝送制御装置６Ａから伝送制御装置６Ｂへ制御依頼
の旨の送信を行う。伝送制御装置６Ｂは、伝送制御装置
６Ａから、制御依頼の旨の信号を受信すると、照明制御
装置４Ｂに照明器具群３Ｂを制御させる旨の指令を出
す。照明制御装置４Ｂは、照射エリアＢにいる目標物を
画像に捕捉し、位置座標演算手段２Ｂで目標物の３次元
位置座標を算出して、照明器具群３Ｂの照射方向や照射
パターン径（照射スポット径）を算出し（ステップ１０
２）、照明器具群３Ｂのスポット照明を目標物に向ける
照明追尾制御を行う（ステップ１０３）。要するに、目
標物が照射エリアＡ、Ｂ、Ｃのどのエリアにいるかに応
じて、照明器具群３Ａ、３Ｂ、３Ｃのどれを動作するか
を決定するのである。また、照明器具群３Ａ、３Ｂ、３
Ｃのどれを動作するかを決定する演算のかわりに、照明
制御装置３に操作者によるキーイン入力があって、対応
する照明器具群４以外の照明器具群４を選択する旨の外
部入力を受けると、上記同様に照明器具群３Ａ、３Ｂ、
３Ｃの切り換えをするものであってもよい。

【００２９】なお、照射エリアＡ、Ｂ、Ｃの境界につい
ては、宴会場に図４に示すようなＸＹ直交座標系を設定
する。説明を簡単化するためにＸ軸方向だけについて説
明すると、照射エリアＡの最端部であるエリア最小Ｘ座
標をＸ_min、照射エリアＡ、Ｂの境界である間仕切りＸ
座標１をＸ_m1、照射エリアＢ、Ｃの境界である間仕切り
Ｘ座標２をＸ_m2、照射エリアＣの最端部であるエリア最
大Ｘ座標をＸ_MAXと表現し、目標物の位置座標（一次
元）をＸ_manと表現する。エリア最小Ｘ座標Ｘ_mi _n、間
仕切りＸ座標１Ｘ_m1、間仕切りＸ座標２Ｘ_m2、エリア最
大Ｘ座標Ｘ_MAXは、いずれも予め決められた値であり、
図５に示すデータテーブルに記憶されている。位置座標
演算手段２は、図５のデータテーブルを参照して、Ｘ
_min≦Ｘ_man＜Ｘ_m1ならば宴会場１エリア（照射エリア
Ａ）に、Ｘ_m1≦Ｘ_man＜Ｘ_m2ならば宴会場２エリア（照
射エリアＢ）に、Ｘ_m2≦Ｘ_man＜Ｘ_MAXならば宴会場３
エリア（照射エリアＣ）に、目標物が存在する、と判断
する。

【００３０】従って、撮像した映像から目標物を識別す
る画像認識手段１と、画像認識手段１で識別した目標物
の位置座標Ｘ_manを算出する位置座標演算手段２と、位
置座標演算手段２から入力された目標物の位置座標Ｘ
_manを基にして、照明器具群４のスポット照明を目標物
に向ける照明追尾制御を行う照明制御装置３とを複数組
備える自動追尾照明装置１０であって、各組の照明制御
装置３は通信ネットワークをなし、照明制御装置３は、
対応する照明器具群４以外の照明器具群４を選択する旨
の外部入力を受けると、外部入力により選択された照明
器具群４を遠隔制御可能するモードで動作するため、他
の照射エリアを担当する画像認識手段１と、位置座標演
算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とを、代
替として使用することができる。

【００３１】また、画像認識手段１が撮像画像を表示す
る画像表示手段（モニタ）を各組毎に備え、画像切り換
え装置５を設けて、撮像画像の送出先を、対応する画像
表示手段以外の画像表示手段に切り換え可能にしたた
め、操作者が一箇所の画像認識手段１だけをみて、目標
物の撮像映像を継続してみることができ、照明器具群４
のスポット照明が目標物に向いているか否かを継続して
確認することが可能になる。

【００３２】また、画像認識手段１は、撮像した映像か
ら目標物を識別すると、目標物を捕捉した撮像画像を、
全ての画像表示手段に表示させるものであっても、勿論
かまわない。このようにすれば、画像認識手段１Ａ、１
Ｂ、１Ｃのいずれででも、目標物を捕捉した撮像画像を
みることができる。

【００３３】［第２の実施の形態］図６は、照射エリア
に関わらず予め指定した照明器具群３によって目標物の
照明追尾を行う制御のシーケンスをあらわす説明図であ
る。なお、前述の第１の実施の形態と同一の箇所には同
じ符号を付し、同一の箇所の詳細な説明は省略する。こ
の第２の実施の形態の自動追尾照明装置が前述の第１の
実施の自動追尾照明装置と異なり特徴となる構成は、目
標物の照明追尾を行う照明器具群３が、照射エリアに関
わらず予め指定されている点である。

【００３４】図６に示すように、図３のステップ１０１
にて、目標物の照明追尾を行う照明器具群３を、照明器
具群３Ｂや照明器具群３Ｃに切り換えずに、照明器具群
３Ａを継続して使用する。照明器具群３Ａは、照射エリ
アＡのみでなく、照射エリアＢにも、また照射エリアＣ
にも、照射スポットを向けることができるように、照射
方向の可動範囲をさらに広い範囲になるように設計して
おく必要がある。

【００３５】このようにすれば、他の照射エリアを担当
する画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器
具群３と、照明制御装置４とを、代替として使用するこ
とはできないが、複数の照射エリアにわたって、目標物
の照明追尾を行うことができる。

【００３６】［第３の実施の形態］図７は目標物が宴会
場１エリア（照射エリアＡ）から宴会場２エリア（照射
エリアＢ）に移動する様子を示す平面図で、図８は図７
の目標物移動に伴い画像表示手段（モニタ）の切り換え
を行う制御のシーケンスをあらわす説明図である。な
お、前述の第１の実施の形態と同一の箇所には同じ符号
を付し、同一の箇所の詳細な説明は省略する。この第３
の実施の形態の自動追尾照明装置が前述の第１の実施の
自動追尾照明装置と異なり特徴となる構成は、画像表示
手段（モニタ）の表示を、目標物移動に伴い自動切り換
えするようにした点である。

【００３７】いま、図７に示すように、目標物が宴会場
１エリア（照射エリアＡ）の地点Ｐ１から宴会場２エリ
ア（照射エリアＢ）の地点Ｐ２に至るまで移動するもの
とする。伝送制御装置６Ａは、位置座標演算手段２Ａが
算出する目標物の３次元位置座標が宴会場１エリア（照
射エリアＡ）の範囲にある限りは（上記ステップ１０
１）、画像認識手段１Ａの撮像映像をそのモニタに出力
させ、上記ステップ１０２、１０３と同様の制御を行
う。上記ステップ１００と同様に目標物の３次元位置座
標の算出を行い、位置座標演算手段２Ａが算出する目標
物の３次元位置座標が宴会場２エリア（照射エリアＢ）
の範囲に移ったことを確認すると（ステップ１３０）、
伝送制御装置６Ａは、伝送制御装置６Ｄへ、画像切り換
え装置５を制御して画像認識手段１Ｂの撮像映像を画像
認識手段１Ａに送ってほしい旨の信号を、送信する。同
信号を受信すると、伝送制御装置６Ｄは、画像切り換え
装置５の入出力端子の接続切り換えを行い、画像認識手
段１Ｂの撮像映像を画像認識手段１Ａのモニタでみれる
ようにする（ステップ１３１）。

【００３８】このようにすれば、一箇所の画像認識手段
１の画像表示手段（モニタ）の表示を、目標物移動に伴
い目標物を常に画像内に捕捉できるように自動切り換え
することができる。

【００３９】［第４の実施の形態］図９は目標物移動に
伴い照明器具群３を、照明器具群３Ｂや照明器具群３Ｃ
に切り換える制御のシーケンスをあらわす説明図であ
る。なお、前述の第１の実施の形態と同一の箇所には同
じ符号を付し、同一の箇所の詳細な説明は省略する。こ
の第４の実施の形態の自動追尾照明装置が前述の第１の
実施の自動追尾照明装置と異なり特徴となる構成は、目
標物が照射エリアＡから照射エリアＢに移動する際に、
照明器具群３Ａを消灯するようにした点である。

【００４０】伝送制御装置６Ａは、位置座標演算手段２
Ａが算出する目標物の３次元位置座標が宴会場１エリア
（照射エリアＡ）の範囲にある限りは（上記ステップ１
０１）、照明器具群３Ａを使って照射スポットを目標に
向けるようにして、上記ステップ１０２、１０３と同様
の制御を行う。

【００４１】上記ステップ１００と同様に目標物の３次
元位置座標の算出を行い、位置座標演算手段２Ａが算出
する目標物の３次元位置座標が宴会場２エリア（照射エ
リアＢ）の範囲に移ったことを確認すると（ステップ１
４０）、照明制御装置４Ａは照明器具群３Ａを消灯し
（ステップ１４１）、伝送制御装置６Ａは、伝送制御装
置６Ｂへ、照明制御装置４Ｂを制御して照明器具群３Ｂ
による照射スポット追尾制御を開始するよう依頼する旨
の信号を、送信する。同信号を受信すると、伝送制御装
置６Ｂは、照明制御装置４Ｂを制御して、照明器具群３
Ｂによる照射スポット追尾制御を開始させる。照明制御
装置４Ｂは、照明器具群３Ｂの照射方向や照射パターン
径（照射スポット径）を算出し（ステップ１４２）、照
明器具群３Ｂのスポット照明を目標物に向ける照明追尾
制御を行う（ステップ１４３）。

【００４２】従って、照明制御装置４Ａは、目標物の位
置座標が所定領域から外れると、対応する照明器具群３
Ａを消灯するものであるため、照明器具群３Ａのスポッ
ト照明が照射エリアＡと照射エリアＢとの境界に位置し
たまま消灯しないことを自動的に解消でき、演出上見苦
しくなくなる。

【００４３】［第５の実施の形態］図１０は照射エリア
Ａと照射エリアＢとにわたって移動する場合を示す模式
的平面図、図１１は照射エリアＡと照射エリアＢとの境
界付近でのスポット照明の移動を示す説明図である。図
１２は照射エリアＡと照射エリアＢとの境界付近でのス
ポット照明の点滅制御をあらわす説明図である。なお、
前述の第４の実施の形態と同一の箇所には同じ符号を付
し、同一の箇所の詳細な説明は省略する。この第５の実
施の形態の自動追尾照明装置が前述の第４の実施の自動
追尾照明装置と異なり特徴となる構成は、目標物が照射
エリアＡから照射エリアＢに一旦出ていくと照明器具群
３Ａを消灯し且つ照明器具群３Ｂを点灯し、目標物が照
射エリアＢから照射エリアＡに戻ってくると、照明器具
群３Ａを点灯し且つ照明器具群３Ｂを消灯するようにし
た点である。

【００４４】図１０に示すように、目標物が、宴会場１
エリア（照射エリアＡ）の地点Ｐ１から宴会場２エリア
（照射エリアＢ）の地点Ｐ２に至るまで移動し、さらに
宴会場１エリア（照射エリアＡ）の地点Ｐ３に移動する
ものとする。ここで、図１１に示すように、照明器具群
３Ａを点灯したままスポット照明の動きが止まると、演
出上非常に見苦しく、好ましくない。また、同状態から
目標物が再び照射エリアＡに入ってくると、目標物の出
入りの点は必ずしも一致せず、それまで点灯状態で停止
していた照明器具群３Ａのスポット照明がいきなり場所
をかえて追尾を開始するので、これも演出上見苦しく、
好ましくない。

【００４５】そこで、本実施例では、図１２に示すよう
に、照明制御装置４Ａは、目標物の位置座標が照射エリ
アＡに位置する場合には、照明器具群３Ａを消灯し、目
標物の位置座標が照射エリアＢに位置する場合には、照
明制御装置４Ｂを介して、照明器具群３Ｂのスポット照
明を目標物に向ける照明追尾制御を行う。しかも、目標
物が照射エリアＡから照射エリアＢに移動したことを確
認すると、照明器具群３Ａを消灯し、伝送制御装置６Ａ
から伝送制御装置６Ｂへ送信を行い、照明制御装置４Ｂ
に、照明器具群３Ｂのスポット照明追尾制御を行わせ
る。また、照明制御装置４Ｂは、目標物が照射エリアＢ
から照射エリアＡに移動したことを確認すると、照明器
具群３Ｂを消灯し、伝送制御装置６Ｂから伝送制御装置
６Ａへ送信を行い、照明制御装置４Ａに、照明器具群３
Ａのスポット照明追尾制御を行わせる。このような制御
は照射エリアＣを含んでも、上記同様に行われる。

【００４６】従って、目標物が照射エリアＡから照射エ
リアＢに一旦出ていくと照明器具群３Ａを消灯し且つ照
明器具群３Ｂを点灯し、目標物が照射エリアＢから照射
エリアＡに戻ってくると、照明器具群３Ａを点灯し且つ
照明器具群３Ｂを消灯するようにしたため、照明器具群
３のスポット照明が照射エリアＡと照射エリアＢとの境
界に位置したまま消灯しないことを自動的に解消できる
のみでなく、スポット照明の切り換えを行えて、演出上
見苦しくなくなる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、請求項１記載の発明にあって
は、撮像した映像から目標物を識別する画像認識手段
と、この画像認識手段で識別した目標物の位置座標を算
出する位置座標演算手段と、この位置座標演算手段から
入力された目標物の位置座標を基にして、照明器具群の
スポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う照明
制御装置とを複数組備える自動追尾照明装置であって、
各組の照明制御装置は通信ネットワークをなし、照明制
御装置は、対応する照明器具群以外の照明器具群を選択
する旨の外部入力を受けると、外部入力により選択され
た照明器具群を遠隔制御可能とする動作モードで動作す
るため、他の照射エリアを担当する画像認識手段と、位
置座標演算手段と、照明器具群と、照明制御装置とを、
代替として使用することができる。

【００４８】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の発明の効果に加えて、画像認識手段は、撮像画像
を表示する画像表示手段を各組毎に備え、撮像画像の送
出先を、対応する画像表示手段以外の画像表示手段に切
り換え可能に設けたため、操作者が一箇所の画像認識手
段だけをみて、目標物の撮像映像を継続してみることが
でき、照明器具群のスポット照明が目標物に向いている
か否かを継続して確認することが可能になる。

【００４９】請求項３記載の発明にあっては、請求項２
記載の発明の効果に加えて、画像認識手段は、撮像した
映像から目標物を識別すると、目標物を捕捉した撮像画
像を、全ての画像表示手段に表示させるものであるた
め、いずれの画像認識手段ででも、目標物を捕捉した撮
像画像をみることができる。

【００５０】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
乃至３記載の発明の効果に加えて、照明制御装置は、目
標物の位置座標が所定領域から外れると、対応する照明
器具群を消灯するものであるため、照明器具群のスポッ
ト照明が所定の照射エリアと他の所定の照射エリアとの
境界に位置したまま消灯しないことを自動的に解消で
き、演出上見苦しくなくなる。

【００５１】請求項５記載の発明にあっては、請求項１
乃至３記載の発明の効果に加えて、照明制御装置は、目
標物の位置座標が所定の照射エリアの外に位置する場合
には、対応する照明器具群を消灯し、目標物の位置座標
が所定の照射エリアに位置する場合には、対応する照明
器具群のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を
行うものであるため、照明器具群のスポット照明が所定
の照射エリアと所定の照射エリアの外との境界に位置し
たまま消灯しないことを自動的に解消できるのみでな
く、スポット照明の切り換えを行えて、演出上見苦しく
なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動追尾照明装置の第１の実施の形態
に係るブロック図である。

【図２】同上の照射エリアにいる目標物の照明追尾制御
のシーケンスをあらわす説明図である。

【図３】同上の他の照射エリアにいる目標物の照明追尾
制御のシーケンスをあらわす説明図である。

【図４】同上の宴会場など間仕切りによって小部屋と大
部屋とに切り換え変更可能な複数の照射エリアを座標系
とともに示す説明図である。

【図５】同上の間仕切りによって制限される領域境界の
範囲に関するデータをあらわすデータテーブルの説明図
である。

【図６】本発明の自動追尾照明装置の第２の実施の形態
に係る制御のシーケンスをあらわす説明図である。

【図７】本発明の自動追尾照明装置の第３の実施の形態
に係る図で、目標物が宴会場１エリア（照射エリアＡ）
から宴会場２エリア（照射エリアＢ）に移動する様子を
示す平面図である。

【図８】図７の目標物移動に伴い画像表示手段（モニ
タ）の切り換えを行う制御のシーケンスをあらわす説明
図である。

【図９】本発明の自動追尾照明装置の第４の実施の形態
に係る図で、目標物移動に伴い制御対象の照明器具群
を、適切な照明器具群に切り換える制御のシーケンスを
あらわす説明図である。

【図１０】本発明の自動追尾照明装置の第５の実施の形
態に係る図で、照射エリアＡと照射エリアＢとにわたっ
て移動する場合を示す模式的平面図である。

【図１１】同上の照射エリアＡと照射エリアＢとの境界
付近でのスポット照明の移動を示す説明図である。

【図１２】同上の照射エリアＡと照射エリアＢとの境界
付近でのスポット照明の点滅制御をあらわす説明図であ
る。

【図１３】従来の自動追尾照明装置を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）画像認識手段２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）位置座標演算手段３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）照明器具群４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）照明制御装置１０自動追尾照明装置Ｘ_man 目標物の位置座標（一次
元）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者萩尾健一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像した映像から目標物を識別する画像
認識手段と、この画像認識手段で識別した目標物の位置
座標を算出する位置座標演算手段と、この位置座標演算
手段から入力された目標物の位置座標を基にして、照明
器具群のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を
行う照明制御装置とを複数組備える自動追尾照明装置で
あって、各組の照明制御装置は通信ネットワークをな
し、前記照明制御装置は、対応する照明器具群以外の照
明器具群を選択する旨の外部入力を受けると、外部入力
により選択された照明器具群を遠隔制御可能とする動作
モードで動作することを特徴とする自動追尾照明装置。
【請求項２】前記画像認識手段は、撮像画像を表示す
る画像表示手段を各組毎に備え、撮像画像の送出先を、
対応する画像表示手段以外の画像表示手段に切り換え可
能に設けたことを特徴とする請求項１記載の自動追尾照
明装置。
【請求項３】前記画像認識手段は、撮像した映像から
目標物を識別すると、目標物を捕捉した撮像画像を、全
ての画像表示手段に表示させるものであることを特徴と
する請求項２記載の自動追尾照明装置。
【請求項４】前記照明制御装置は、目標物の位置座標
が所定の照射エリアから外れると、対応する照明器具群
を消灯するものであることを特徴とする請求項１乃至３
記載の自動追尾照明装置。
【請求項５】前記照明制御装置は、目標物の位置座標
が所定の照射エリアの外に位置する場合には、対応する
照明器具群を消灯し、目標物の位置座標が所定の照射エ
リアに位置する場合には、対応する照明器具群のスポッ
ト照明を目標物に向ける照明追尾制御を行うものである
ことを特徴とする請求項１乃至３記載の自動追尾照明装
置。