JPH11339353A - ディスクドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートインサート、オートイジェクトを確実
に行うことのできるディスクドライバを提供すること。 【解決手段】 カムプレートの移動の有無を検知する第
一検出手段と、カムプレートの移動位置に基づいてディ
スクホルダの移動位置を検知する第二検出手段とを備え
る。第二検出手段は、カムプレート移動機構に備えられ
たカム板１５に設けられたカム１５−１〜１５−３と、
これらのカムによりＯＮ、ＯＦＦするスイッチ１６、１
７とから構成され、カム１５−１、１５−３は、ディス
クホルダがディスク挿入・排出可能位置からディスク読
み書き可能位置へ移動して再びディスク挿入・排出可能
位置に戻るまでの間スイッチ１６をＯＮとし、カム１５
−２は、ディスクホルダがディスク読み書き可能位置へ
移動した時にスイッチ１７をＯＮとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスクのよう
な記録媒体に対してデータの読み書きを行うディスクド
ライブに関し、特に、ディスク挿入・排出時に伴う記録
データの損傷を防止するディスクドライブの改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディスクドライブのうち、例え
ば磁気ディスク装置においては、箱形に形成されたシャ
シ内に磁気ディスクを保持するディスクホルダを内蔵し
ている。このディスクホルダのディスク挿入口に磁気デ
ィスクを挿入して所定深さ押し込むと、シャシ内に組み
込まれたディスク送り機構によりディスクホルダが、デ
ィスク挿入・排出可能位置よりも低いディスク読み書き
可能位置に下降して保持され、このディスク読み書き可
能位置で読み書き装置による読み書きが実行されるよう
に構成されている。

【０００３】一方、シャシ前面部のディスク挿入口周り
に、ディスク送り機構を逆作動させてディスクホルダを
ディスク挿入・排出可能位置に移動させるイジェクト釦
が配設されている。このイジェクト釦の押し込みによっ
てディスク送り機構を前記と逆作動させることにより、
ディスクホルダをディスク読み書き可能位置からディス
ク挿入・排出可能位置に押し上げて保持するように構成
されている。

【０００４】ところで、本発明者らは、ディスクの挿入
・排出を、モータ駆動により行う磁気ディスク装置を提
案（特願平１０−９１８６９号）している。以下に、こ
の磁気ディスク装置について説明する。

【０００５】図６において、２０はカムプレートで、シ
ャシ（図示せず）後部側にはこのカムプレート２０をシ
ャシ後部側とシャシ前部側との一方に選択的に移動させ
るカムプレート移動機構２１が配設されている。このカ
ムプレート移動機構２１は、係止腕２２が磁気ディスク
の押し込み力によって解除作動されたとき、ディスクホ
ルダ（図示せず）とカムプレート２０とを連結するリタ
ーンスプリング２３の付勢力を順次開放しながら前記し
たカムプレート２０後部のＬ字形の作動腕２０−１をシ
ャシ前部側に引き寄せてディスクホルダをディスク読み
書き可能位置に位置させる第一の回転動作と、このリタ
ーンスプリング２３の付勢力に抗してカムプレート２０
をシャシ後部側に送り出す第二の回転動作とを一サイク
ルの回転で行う回動腕２４と、この回動腕２４をギヤ減
速機構２５を介して駆動するカムプレート駆動モータ２
６とを含んでいる。

【０００６】なお、ここでは、回動腕２４は、ギヤ減速
機構２５の終減速ギヤ２７によって構成されている。終
減速ギヤ２７は、そのギヤフランジから突出して作動腕
２０−１におけるシャシ前部側の端面に当接するピン２
８を有している。勿論、この場合には、終減速ギヤ２７
の軸芯からピン２８の作動腕２０−１との当接面までの
半径によって定まる回動腕２４の引き寄せストローク
は、第一の回転動作により、カムプレート２０をシャシ
後部側よりシャシ前部側、すなわちディスクホルダの位
置をディスク挿入・排出可能位置に対応する位置よりデ
ィスク読み書き可能位置に対応する位置に移動し得るよ
うに設定されている。

【０００７】また、回動腕２４の送り出しストローク
は、第二の回転動作によりディスクホルダの位置をディ
スク読み書き可能位置に対応する位置からディスク挿入
・排出可能位置に対応する位置に移動し得るように設定
されている。

【０００８】そして、シャシにはカムプレート２０より
外側に延びた被検出部２０−２との当接によってＯＦＦ
からＯＮに切り換えられることにより、カムプレート２
０がディスク挿入・排出可能位置より移動したことを検
出し得るよう第一検出スイッチ２９（第一検出手段）が
配設されている。シャシにはまた、終減速ギヤ２７のギ
ヤフランジに突設されている被検出体としてのボス３０
（図７参照）と径方向外側から対峙して、ディスク読み
書き可能位置に対応する回動位置に回動されたとき、こ
のボス３０と当接してＯＦＦからＯＮに切り換わるよ
う、第二検出スイッチ３１が配設されている。

【０００９】このため、第一検出スイッチ２９のＯＮに
より、係止解除腕２２−１の係止解除が検出され、第二
検出スイッチ３１により、カムプレート２０の移動量が
検出される。そして、第二検出スイッチ３１がＯＦＦか
らＯＮに切り換わったとき、ディスクホルダがディスク
読み書き可能位置に確実に位置していることが検出され
る。

【００１０】一方、カムプレート駆動モータ２６を制御
するコントローラ３２は、第一検出スイッチ２９及び第
二検出スイッチ３１の検出結果により、カムプレート２
０が停止し且つ、このカムプレート２０の移動位置がデ
ィスクホルダのディスク読み書き可能位置に対応したと
き、カムプレート駆動モータ２６に停止信号を入力す
る。この時コントローラ３２は、読み書き装置３３に読
み書きを許可する許可信号を出力する。コントローラ３
２は更に、シャシ前面に取付けられるイジェクスイッチ
３４又はコンピュータから、ディスク排出信号が入力さ
れたときには、第一検出スイッチ２９及び第二検出スイ
ッチ３１の双方よりＯＦＦ信号が入力されるまで、すな
わち、カムプレート２０の移動位置がディスク読み書き
可能位置よりディスク挿入・排出可能位置に切り換えら
れたことが検知されるまでは、カムプレート駆動モータ
２６に駆動信号を出力し、その回転を継続させる。

【００１１】次に、図７をも参照して、ディスク挿入・
排出可能位置との対応位置より再び同位置に戻るまでの
回動腕２４の１サイクルの回転動作と、コントローラ３
２との制御関係について説明する。

【００１２】図７においては、回動腕２４の回動方向は
反時計方向としている。図７（Ａ）に示すように、０゜
付近の位置は、係止腕２２の係止により回動が規制され
ている回動腕２４のホームポジション、すなわち、ディ
スク挿入・排出可能位置で、これより反時計回り略９０
゜の回動位置が、ディスク読み書き可能位置に対応す
る。従って、この位置ではコントローラ３２には、第一
検出スイッチ２９及び第二検出スイッチ３１からそれぞ
れＯＦＦ信号が入力されている。

【００１３】上記のホームポジョンで、ディスクホルダ
に磁気ディスクが挿入されると、磁気ディスク先端面の
押し込み力によって係止解除腕２２−１により係止腕２
２が回動する。その結果、カムプレート２０に対し係止
腕２２の係止が解除されると、図７（Ｂ）に示すよう
に、第一検出スイッチ２９がＯＦＦからＯＮに切り換わ
り、コントローラ３２に第一検出スイッチ２９よりＯＮ
信号が入力される。コントローラ３２は、この第一検出
スイッチ２９のＯＮ信号によって磁気ディスクが挿入さ
れたことを知り、カムプレート駆動モータ２６を回転さ
せる。この回転により、ディスクホルダとカムプレート
２０とを連結するリターンスプリング２３によって、カ
ムプレート２０は、その付勢力によってシャシ前部側へ
ソフトランディングしながらディスクホルダをディスク
読み書き可能位置へ移動させる。

【００１４】図７（Ｃ）に示すように、第二検出スイッ
チ３１に終減速ギヤ２７のボス３０が当接してＯＦＦか
らＯＮに切り換わると、コントローラ３２は、カムプレ
ート２０のシャシ前部側への移動量がディスクホルダの
ディスク読み書き可能位置に対応したことを知ってカム
プレート駆動モータ２６に停止信号を入力し、同時に、
読み書き装置３３に読み書きを許可する信号を入力す
る。コントローラ３２が読み書き装置３３に対して読み
書きの許可信号を出力するのはこの場合のみである。

【００１５】この後、コントローラ３２は、イジェクト
スイッチ３４又はコンピュータによりディスク排出信号
が入力されるまで、カムプレート駆動モータ２６に対す
る停止信号を継続して入力する。

【００１６】この後、コントローラ３２にディスク排出
信号が入力されると、コントローラ３２は再び、カムプ
レート駆動モータ２６に駆動信号を入力して反時計回り
の回動を再開する。この回動により、図７（Ｄ）に示す
ように、第二検出スイッチ３１がＯＮからＯＦＦに切り
換わる。この場合、カムプレート２０が正常に動作して
いるか否かを検知できる。

【００１７】更に、図７（Ｅ）に示すように、第一検出
スイッチ２９、第二検出スイッチ３１の双方がコントロ
ーラ３２にＯＦＦ信号を入力すると、コントローラ３２
はカムプレート２０の移動位置がディスクホルダのディ
スク挿入・排出可能位置に対応すると判断し、図７
（Ａ）に示すように、一定時間カムプレート駆動モータ
２６を回転させた後、カムプレート駆動モータ２６に停
止信号を入力する。

【００１８】勿論、上記の読み書きの継続中に、イジェ
クトスイッチ３４によるディスク排出信号が割り込んだ
場合でも、読み書きが完了するまではカムプレート駆動
モータ２６の駆動を禁止するようコントローラ３２が構
成され、これにより不慮のデータ破損を未然に防止でき
る。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、この磁
気ディスク装置は、磁気ディスクのオートイジェクトと
オートインサートとを実現でき、しかも第一検出スイッ
チ２９と第二検出スイッチ３１とによってカムプレート
の移動及びディスク挿入・排出可能位置及びディスク読
み書き可能位置を判断できるようにしている。その結
果、カムプレートが停止し、且つディスクホルダがディ
スク読み書き可能位置に位置するときのみ、読み書き装
置の読み書きを許可するように構成されているので、不
慮のカムプレートの動作による保存データの損傷を防止
できるという利点がある。

【００２０】しかし、上記の構成では、図７（Ｅ）で説
明したように、コントローラ３２は第一検出スイッチ２
９、第二検出スイッチ３１の双方からＯＦＦ信号を受け
取ってからカムプレート駆動モータ２６を停止させるま
での制御を時間により、いわばソフト的に設定するよう
にしている。この場合、例えば、コントローラ３２が第
一検出スイッチ２９、第二検出スイッチ３１の双方から
ＯＦＦ信号を受け取ってから磁気ディスク装置の電源が
誤ってＯＦＦにされると、電源再投入時にボス３０がど
の位置にあるのかわからないので、正常なオートインサ
ートができなくなってしまう場合がある。

【００２１】そこで、本発明の課題は、上記のような問
題点を解消してオートインサート、オートイジェクトを
確実に行うことのできるディスクドライバを提供するこ
とにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、シャシの内側
面にディスクを保持するディスクホルダを昇降自在に係
合すると共に、該ディスクホルダ下面とこれに対峙する
シャシ底面との間に、前記シャシの前部側より所定距離
シャシ後部側へ移動されたとき、前記ディスクホルダを
下方のディスク読み書き可能位置より上方のディスク挿
入・排出可能位置に押し上げて保持し、この逆に移動さ
れたとき、前記ディスクホルダを前記ディスク挿入・排
出可能位置より前記ディスク読み書き可能位置に下降さ
せて保持するカムプレートを進退移動自在に介設し、前
記シャシ後部側に前記ディスクに読み書きする読み書き
装置を配設し、前記カムプレートにこれをモータの駆動
力により前記シャシ後部側とシャシ前部側との一方に選
択的に移動させるカムプレート移動機構を設けたディス
クドライブにおいて、前記カムプレートの移動の有無を
検知する第一検出手段と、前記カムプレートの移動位置
に基づいて前記ディスクホルダの移動位置を検知する第
二検出手段と、前記第一及び前記第二検出手段の検出結
果が、前記カムプレートが停止し且つ前記ディスクホル
ダが前記ディスク読み書き可能位置に位置するときにの
み前記読み書き装置の読み書きを許可するコントローラ
とを備え、前記第二検出手段は、前記カムプレート移動
機構に備えられたカム手段に設けられた第一、第二のカ
ムと、これら第一、第二のカムによりそれぞれＯＮ、Ｏ
ＦＦする第一、第二のスイッチとから構成され、前記第
一のカムは、前記ディスクホルダが前記ディスク挿入・
排出可能位置から前記ディスク読み書き可能位置へ移動
して再び前記ディスク挿入・排出可能位置に戻るまでの
間前記第一のスイッチをＯＮとし、前記第二のカムは、
前記ディスクホルダが前記ディスク読み書き可能位置へ
移動した時に前記第二のスイッチをＯＮとすることを特
徴とする。

【００２３】なお、前記第一、第二のスイッチは、１パ
ッケージ型であることが好ましい。

【００２４】また、前記カムプレート移動機構は、前記
ディスク挿入・排出可能位置にカムプレートを係止する
係止腕の係止解除時に、前記カムプレートと前記ディス
クホルダとを連結する弾発手段の付勢力を開放しながら
前記カムプレートをシャシ前部側に引き寄せて前記ディ
スクホルダを前記ディスク読み書き可能位置に位置させ
る第一の回転動作と、この弾発手段の付勢力に抗して前
記カムプレートをシャシ後部側に送り出して前記ディス
クホルダを前記ディスク挿入・排出可能位置に位置させ
る第二の回転動作とを一サイクルの回転で行う回動腕
と、該回動腕を動作させるモータとを含み、前記コント
ローラは、前記第一検出手段が前記カムプレートの移動
を検知してから前記第二検出手段における前記第二のス
イッチが前記ディスク読み書き可能位置を検知するまで
前記モータに前記第一の回転動作を行わせる制御信号を
入力し、その後、ディスク排出信号が入力された時、前
記モータに前記第二の回転動作を行わせる制御信号を入
力することを特徴とする。

【００２５】更に、前記カムプレート移動機構は更に、
前記モータの回転を減速するための複数のギヤによる減
速機構を含み、前記複数のギヤの一つに前記カムプレー
トに係合するピンを設けて前記回動腕として利用し、し
かも、前記カム手段は、前記回動腕に一体的に構成され
ていることを特徴とする。

【００２６】前記第一、第二のスイッチは２段スイッチ
で構成されていても良い。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に、図１、図２を参照して、
本発明を図６で説明した磁気ディスク装置に適用する場
合の実施の形態について説明する。それ故、本形態に
は、図６に示された第二の検出スイッチ３１を除く構成
要素がそのまま適用されるものとする。図１は、図６に
おけるカムプレート移動機構２１に対応する部分につい
て下面側から見た図である。カムプレート移動機構２１
は、複数のギヤによる減速機構を含み、ここでは第一〜
第四のギヤ１１〜１４を含んでいる。カムプレート駆動
モータ１０は、図６のカムプレート駆動モータ２６に対
応し、第四のギヤ１４が図６の終減速ギヤ２７に対応す
る。これらの構成要素は、小基板１に設けられ、小基板
１が上側になるようにしてシャシに固定される。すなわ
ち、第四のギヤ１４に設けられたピン１４−１（図６の
ピン２８に対応）が下側に延びて、図６で説明したカム
プレート２０の作動腕２０−１に係合可能なように構成
される。

【００２８】カムプレート駆動モータ１０の出力軸１０
−１にはネジが切られており、このネジに第一のギヤ１
１が歯合している。第一のギヤ１１の図中下側には、歯
数の少ない小ギヤが同心状に固定されており、この小ギ
ヤに第二のギヤ１２が歯合している。第二のギヤ１２に
も同心状に小ギヤがあり、この小ギヤに第三のギヤ１３
が歯合している。更に、第三のギヤ１３に同心状に設け
られた小ギヤに第四のギヤ１４が歯合している。

【００２９】図２において、第四のギヤ１４には、ピン
１４−１と反対側、すなわち図１の小基板１０と対向す
る側に、カム板１５が同心状に設けられている。カム板
１５には、第一〜第三のカム１５−１〜１５−３が設け
られている。第一、第三のカム１５−１、１５−３はそ
れぞれ、同じ径を有し、これらの間にそれより大径の第
三のカム１５−２が位置するように構成されている。小
基板１には、第一〜第三のカム１５−１〜１５−３の作
用によりオン、オフするスイッチ１６、１７が配置され
る。スイッチ１６、１７は１パッケージ型であり、合わ
せて第二検出手段を構成するものである。スイッチ１６
は、フック部を持つ第一の端子１６−１に設けられた接
点と共通端子１６−２に設けられた接点とで構成され
る。スイッチ１７は、共通端子１６−２の接点と第三の
端子１７−１に設けられた接点とで構成される。

【００３０】カム板１５は、図２では時計回りであり、
カム板１５が回動して第一のカム１５−１が第一の端子
１６−１のフック部に係合するとスイッチ１６がオンと
なる。カム板１５が更に回動して第二のカム１５−２が
第一の端子１６−１のフック部に係合するとスイッチ１
７もオンとなる。カム板１５が更に回動して、第二のカ
ム１５−２と第一の端子１６−１のフック部との係合が
外れるとスイッチ１６はオンのままで、スイッチ１７が
オフとなる。カム板１５が更に回動して、第三のカム１
５−３と第一の端子１６−１のフック部との係合が外れ
るとスイッチ１６もオフとなる。このような機能から、
第一のカム１５−１と第三のカム１５−３とを合わせて
第一のカムと呼んでも良い。

【００３１】次に、図６をも参照して、カムプレート移
動機構２１とスイッチ１６、１７及びピン１４−１との
関係について説明する。図２に示したカム板１５の位置
は、ディスクホルダがディスク挿入・排出可能位置にあ
ることを示している。

【００３２】本形態におけるカムプレート移動機構は、
係止腕２２が磁気ディスクの押し込み力によって解除作
動されたとき、ディスクホルダとカムプレート２０とを
連結するリターンスプリング２３の付勢力を順次開放し
ながらカムプレート２０後部の作動腕２０−１をシャシ
前部側に引き寄せてディスクホルダをディスク読み書き
可能位置に位置させる第一の回転動作と、このリターン
スプリング２３の付勢力に抗してカムプレート２０をシ
ャシ後部側に送り出してディスクホルダをディスク読み
書き可能位置からディスク挿入・排出可能位置に戻す第
二の回転動作とを一サイクルの回転で行う。この回転動
作は、図６で説明した第一、第二の回転動作と同じであ
り、第四のギヤ１４に設けられたピン１４−１の回動動
作により実現される。

【００３３】したがって、本形態においても、第四のギ
ヤ１４の軸芯からピン１４−１の作動腕２０−１との当
接面までの半径によって定まる引き寄せストロークは、
第一の回転動作により、カムプレート２０をシャシ後部
側よりシャシ前部側、すなわちディスクホルダの位置を
ディスク挿入・排出可能位置に対応する位置よりディス
ク読み書き可能位置に対応する位置に移動し得るように
設定される。一方、送り出しストロークは、第二の回転
動作によりディスクホルダの位置をディスク読み書き可
能位置に対応する位置からディスク挿入・排出可能位置
に対応する位置に移動し得るように設定される。

【００３４】カム板１５は第四のギヤ１４に次のように
組み合わされる。磁気ディスクが挿入されると、カムプ
レート２０がディスク挿入・排出可能位置より移動する
ので、これが第一の検出スイッチ２９により検出され
る。第一の検出スイッチ２９からオン信号を受けると、
コントローラ３２は磁気ディスクが挿入されたことを知
り、カムプレート駆動モータ１０を起動してカム板１５
を回動させる。カム板１５における第一のカム１５−１
は、小基板１に設けられたスイッチ１６におけるフック
部に係合して、スイッチ１６をＯＦＦからＯＮに切り換
える。第二のカム１５−２は、カムプレート２０が移動
を開始してからディスク読み書き可能位置に達した時
に、小基板１に設けられた検出スイッチ１６におけるフ
ック部に係合して、検出スイッチ１７をＯＦＦからＯＮ
に切り換える。言い換えれば、第一のカム１５−１の延
在角度θ1 は、前に述べた第一の回転動作における引き
寄せストロークに応じて決められる。また、カム板１５
において第三のカム１５−３の延在角度θ2 が前に述べ
た第二の回転動作における送り出しストロークに応じて
決められることになる。

【００３５】以上のような構成により、第一の検出スイ
ッチ２９のＯＮによって係止解除腕２２−１の係止解除
が検出される。また、スイッチ１７によってカムプレー
ト２０の移動量が検出され、スイッチ１７がＯＦＦから
ＯＮに切り換わったとき、ディスクホルダがディスク読
み書き可能位置に確実に位置していることが検出され
る。

【００３６】一方、カムプレート駆動モータ１０を制御
するコントローラ３２は、第一の検出スイッチ２９、ス
イッチ１６、１７の検出結果により、カムプレート２０
が停止し且つ、このカムプレート２０の移動位置がディ
スクホルダのディスク読み書き可能位置に対応したと
き、カムプレート駆動モータ１０に停止信号を入力す
る。コントローラ３２はまた、読み書き装置３３に読み
書きを許可する許可信号を出力する。

【００３７】コントローラ３２は更に、シャシ前面に取
付けられるイジェクスイッチ３４又はコンピュータか
ら、ディスク排出信号が入力されたときには、第一の検
出スイッチ２９、検出スイッチ１６、１７の双方よりＯ
ＦＦ信号が入力されるまで、すなわち、カムプレート２
０の移動位置がディスク読み書き可能位置よりディスク
挿入可能位置に切り換えられたことが検知されるまで
は、カムプレート駆動モータ１０に駆動信号を出力し、
その回転を継続させる。

【００３８】次に、ディスク挿入・排出可能位置との対
応位置より再び同位置に戻るまでのカム板１５の１サイ
クルの回転動作と、コントローラ３２との制御関係につ
いて説明する。

【００３９】図２に示す位置は、係止腕２２の係止によ
り回動が規制されているカム板１５のホームポジショ
ン、すなわち、ディスク挿入・排出可能位置に対応す
る。従って、この位置ではコントローラ３２には、第一
の検出スイッチ２９、スイッチ１６、１７からそれぞれ
ＯＦＦ信号が入力されている。

【００４０】上記のホームポジョンで、ディスクホルダ
に磁気ディスクが挿入されると、磁気ディスク先端面の
押し込み力によって係止解除腕２２−１により係止腕２
２が回動する。その結果、カムプレート２０に対し係止
腕２２の係止が解除されると、リターンスプリング２３
の付勢力により、第一検出スイッチ２９がＯＦＦからＯ
Ｎに切り換わり、コントローラ３２に第一検出スイッチ
２９よりＯＮ信号が入力される。コントローラ３２は、
この第一検出スイッチ２９のＯＮ信号によって磁気ディ
スクが挿入されたことを知り、カムプレート駆動モータ
１０を回転させる。この回転により、第四のギヤ１４が
回動してピン１４−１が作動腕２０−１に係合し、リタ
ーンスプリング２３の付勢力が徐々に解放されることに
よってカムプレート２０は、その付勢力によってシャシ
前部側へソフトランディングしながらディスクホルダを
ディスク読み書き可能位置へ移動させる。

【００４１】第四のギヤ１４と一体にカム板１５が回動
してスイッチ１６における端子１６−１のフック部に第
一のカム１５−１が当接するとスイッチ１６はＯＦＦか
らＯＮに切り換わる。更にカム板１５が回動して、端子
１６−１のフック部に第二のカム１５−２が当接すると
スイッチ１７もＯＦＦからＯＮに切り換わる。その結
果、コントローラ３２は、カムプレート２０のシャシ前
部側への移動量がディスクホルダのディスク読み書き可
能位置に対応したことを知ってカムプレート駆動モータ
１０に停止信号を入力し、同時に、読み書き装置３３に
読み書きを許可する信号を入力する。コントローラ３２
が読み書き装置３３に対して読み書きの許可信号を出力
するのはこの場合のみである。

【００４２】この後、コントローラ３２は、イジェクト
スイッチ３４又はコンピュータによりディスク排出信号
が入力されるまで、カムプレート駆動モータ１０に対す
る停止信号を継続して入力する。

【００４３】この後、コントローラ３２にディスク排出
信号が入力されると、再び、カムプレート駆動モータ１
０に駆動信号を入力し、カム板１５の時計回りの回動が
再開する。この回動により、スイッチ１７がＯＮからＯ
ＦＦに切り換わる。この場合、カムプレート２０が正常
に動作しているか否かを検知できる。

【００４４】第四のギヤ１４、カム板１５が更に回動し
て、第一検出スイッチ２９がＯＮからＯＦＦに切り換え
られると共に、第三のカム１５−３が端子１６−１のフ
ック部から外れてスイッチ１６もＯＮからＯＦＦに切り
換えられると、コントローラ３２はカムプレート２０の
移動位置がディスクホルダのディスク挿入・排出可能位
置に対応すると判断し、カムプレート駆動モータ１０に
停止信号を入力する。このように、本形態では、第二の
回転動作におけるディスク読み書き可能位置からディス
ク挿入・排出可能位置への制御においては、カムプレー
ト駆動モータ１０の停止タイミングをソフト的な時間で
はなく、第三のカム１５−３により規定している。その
結果、ディスク読み書き可能位置とディスク挿入・排出
可能位置の判定を正確に行うことができる。また、仮
に、端子１６−１のフック部が第三のカム１５−３に係
合している状態にて装置の電源がＯＦＦとされたとして
も、電源の再投入時にはコントローラ３２にスイッチ１
６のオン信号が入力されるので、コントローラ３２はカ
ムプレート駆動モータ１０を再起動させてスイッチ１６
のＯＦＦ信号が入力されるまで回転させることでディス
クホルダはディスク挿入・排出可能位置に位置決めされ
る。

【００４５】勿論、上記の読み書きの継続中に、イジェ
クトスイッチ３４によるディスク排出信号が割り込んだ
場合でも、読み書きが完了するまではカムプレート駆動
モータ１０の駆動を禁止するようコントローラ３２が構
成されており、これにより不慮のデータ破損を未然に防
止できる。

【００４６】図３は、スイッチ１６、１７を１パッケー
ジ型の２段スイッチで実現する第２の例を示している。
この２段スイッチ１８は、ケース１８−１と、図示しな
い軸支部を中心に回動してケース１８−１に対して出没
自在な可動部１８−２とを有する。この２段スイッチ１
８は、可動部１８−２が、図２で説明した第一〜第三の
カム１５−１〜１５−３と係合して回動するように配置
される。ケース１８−１内にはまた、可動部１８−２の
回動角度に応じてオン、オフするスイッチ１６、１７が
構成されている。すなわち、可動部１８−２が第一の位
置Ｐ１にある時は、スイッチ１６、１７は共にオフであ
る。第一のカム１５−１により可動部１８−２が第二の
位置Ｐ２まで回動すると、スイッチ１６がオンとなる。
第二のカム１５−２により可動部１８−２が第三の位置
Ｐ３まで回動すると、スイッチ１７もオンとなる。カム
板１５が更に回動して可動部１８−２が第三のカム１５
−３に係合するとスイッチ１７のみＯＦＦとなる。更
に、可動部１８−２と第三のカム１５−３との係合が外
れると、可動部１８−２は第一の位置Ｐ１に戻り、スイ
ッチ１６、１７共にオフとなる。

【００４７】図４は、スイッチ１６、１７を１パッケー
ジ型の２段スイッチで実現する第３の例を示している。
この２段スイッチ１９では、可動部を２段構成としてい
る。この２段スイッチ１９は、ケース１９−１と、図示
しない軸支部を中心に回動してケース１９−１に対して
出没自在な２段の可動部１９−２、１９−３とを有す
る。この２段スイッチ１９は、可動部１９−２、１９−
３がそれぞれ、図５を参照して後で説明する２段構成の
第一、第二のカムと係合して回動するように配置され
る。ケース１９−１内にはまた、可動部１９−２、１９
−３の回動に応じてオン、オフするスイッチ１６、１７
が構成されている。すなわち、可動部１９−２、１９−
３が図示の位置にある時は、スイッチ１６、１７共にオ
フである。第一のカムにより可動部１９−２が回動する
と、スイッチ１６がオンとなる。第二のカムにより可動
部１９−３が回動すると、スイッチ１７もオンとなる。
第一、第二のカムが更に回動して可動部１９−２、１９
−３との係合が外れると、可動部１９−２、１９−３は
図示の位置に戻り、スイッチ１６、１７共にオフとな
る。

【００４８】図５は、第四のギヤ１４を小基板１（図
１）側から見た図である。第四のギヤ１４には、第一の
カム１５−１´を持つ第一のカム板が同心状に設けら
れ、更にその上に第二のカム１５−２´を持つ第二のカ
ム板が同心状に設けられている。

【００４９】なお、本実施の形態にあっては、係止腕２
２、係止解除腕２２−１によるカムプレート２０の係止
機構を示したが、かかる係止機構は従来、周知の機構で
あり、特に実施形態で説明した構成に限定されるもので
はない。また、回動腕２４としての、第四のギヤ１４
は、基本的には、モータで回動するギヤの一部にピン１
４−１を設けていれば足り、特に実施形態で述べた形態
に限定されるものではない。例えば、より円滑な動作を
実現するには、ピン１４−１の外周面に、ピン１４−１
の軸芯線回りに回動自在な外輪を取り付けても良い。

【００５０】また、上記の形態では、磁気ディスク装置
に適用して説明したが、本発明は磁気ディスクに限ら
ず、他のディスク記録媒体を用いた読み書き装置にも適
用できる。

【００５１】

【発明の効果】上記のように、本発明によるディスクド
ライブは、デイスク記録媒体のオートイジェクトとオー
トインサートとを実現でき、しかも第一の検出スイッチ
と１パッケージ型の２つのスイッチの組み合わせによっ
てカムプレートの移動及びディスク挿入・排出可能位置
及びディスク読み書き可能位置を正確に判断できるよう
にしている。そして、カムプレートが停止し、且つディ
スクホルダがディスク読み書き可能位置に位置するとき
のみ、読み書き装置の読み書きを許可するように構成さ
れているので、不慮のカムプレートの動作による保存デ
ータの損傷を防止できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるディスクドライブのうち、カムプ
レート移動機構の構成を示した図である。

【図２】図１における第四のギヤとこれに設けられるカ
ム板及びこれに組み合わされる第二検出手段としての２
つのスイッチの関係を示した図である。

【図３】本発明に用いられる２段スイッチの他の例を示
した斜視図である。

【図４】本発明に用いられる２段スイッチの更に他の例
を示した斜視図である。

【図５】図４に示した２段スイッチに組み合わされるカ
ム板の例を示した図である。

【図６】本発明が適用される磁気ディスク装置の要部構
成を示す図である。

【図７】図６に示したカムプレート移動機構の動作を説
明するための図である。

【符号の説明】

１０、２６ カムプレート駆動モータ １１〜１４ 第一〜第四のギヤ １４−１、２８ ピン １５ カム板 １５−１〜１５−３ 第一〜第三のカム １６、１７ スイッチ １８、１９ ２段スイッチ １８−１、１９−１ ケース １８−２、１９−２、１９−３ 回動部 ２０ カムプレート ２１ カムプレート移動機構 ２２ 係止腕 ２３ リターンスプリング ２４ 回動腕 ２５ ギヤ減速機構 ２７ 終減速ギヤ ２９ 第一検出スイッチ ３１ 第二検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹木 芳則 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャシの内側面にディスクを保持するデ
   ィスクホルダを昇降自在に係合すると共に、該ディスク
   ホルダ下面とこれに対峙するシャシ底面との間に、前記
   シャシの前部側より所定距離シャシ後部側へ移動された
   とき、前記ディスクホルダを下方のディスク読み書き可
   能位置より上方のディスク挿入・排出可能位置に押し上
   げて保持し、この逆に移動されたとき、前記ディスクホ
   ルダを前記ディスク挿入・排出可能位置より前記ディス
   ク読み書き可能位置に下降させて保持するカムプレート
   を進退移動自在に介設し、前記シャシ後部側に前記ディ
   スクに読み書きする読み書き装置を配設し、前記カムプ
   レートにこれをモータの駆動力により前記シャシ後部側
   とシャシ前部側との一方に選択的に移動させるカムプレ
   ート移動機構を設けたディスクドライブにおいて、 前記カムプレートの移動の有無を検知する第一検出手段
   と、 前記カムプレートの移動位置に基づいて前記ディスクホ
   ルダの移動位置を検知する第二検出手段と、 前記第一及び前記第二検出手段の検出結果が、前記カム
   プレートが停止し且つ前記ディスクホルダが前記ディス
   ク読み書き可能位置に位置するときにのみ前記読み書き
   装置の読み書きを許可するコントローラとを備え、 前記第二検出手段は、前記カムプレート移動機構に備え
   られたカム手段に設けられた第一、第二のカムと、これ
   ら第一、第二のカムによりそれぞれＯＮ、ＯＦＦする第
   一、第二のスイッチとから構成され、前記第一のカム
   は、前記ディスクホルダが前記ディスク挿入・排出可能
   位置から前記ディスク読み書き可能位置へ移動して再び
   前記ディスク挿入・排出可能位置に戻るまでの間前記第
   一のスイッチをＯＮとし、前記第二のカムは、前記ディ
   スクホルダが前記ディスク読み書き可能位置へ移動した
   時に前記第二のスイッチをＯＮとすることを特徴とする
   ディスクドライブ。
2. 【請求項２】 前記第一、第二のスイッチは、１パッケ
   ージ型であることを特徴とする請求項１記載のディスク
   ドライブ。
3. 【請求項３】 前記カムプレート移動機構は、前記ディ
   スク挿入・排出可能位置にカムプレートを係止する係止
   腕の係止解除時に、前記カムプレートと前記ディスクホ
   ルダとを連結する弾発手段の付勢力を開放しながら前記
   カムプレートをシャシ前部側に引き寄せて前記ディスク
   ホルダを前記ディスク読み書き可能位置に位置させる第
   一の回転動作と、この弾発手段の付勢力に抗して前記カ
   ムプレートをシャシ後部側に送り出して前記ディスクホ
   ルダを前記ディスク挿入・排出可能位置に位置させる第
   二の回転動作とを一サイクルの回転で行う回動腕と、該
   回動腕を動作させるモータとを含み、前記コントローラ
   は、前記第一検出手段が前記カムプレートの移動を検知
   してから前記第二検出手段における前記第二のスイッチ
   が前記ディスク読み書き可能位置を検知するまで前記モ
   ータに前記第一の回転動作を行わせる制御信号を入力
   し、その後、ディスク排出信号が入力された時、前記モ
   ータに前記第二の回転動作を行わせる制御信号を入力す
   ることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ。
4. 【請求項４】 前記カムプレート移動機構は更に、前記
   モータの回転を減速するための複数のギヤによる減速機
   構を含み、前記複数のギヤの一つに前記カムプレートに
   係合するピンを設けて前記回動腕として利用し、しか
   も、前記カム手段は、前記回動腕に一体的に構成されて
   いることを特徴とする請求項２記載のディスクドライ
   ブ。
5. 【請求項５】 前記第一、第二のスイッチが２段スイッ
   チで構成されていることを特徴とする請求項４記載のデ
   ィスクドライブ。