JPH11338966A

JPH11338966A - 情報コード読取装置

Info

Publication number: JPH11338966A
Application number: JP10146117A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Fukushima; 孝文福島
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 1999-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の情報コードを区別して高速かつ確実に読
取る。【解決手段】物品１５に貼り付けるラベル１６に赤イン
クで２次元コード１７を印刷し、緑インクで２次元コー
ド１８を印刷し、青インクで２次元コード１９を印刷す
る。そして、ラベルを照明ユニット３により照明すると
共にビデオカメラ４により撮像する。ビデオカメラの先
端には帯域通過フィルタ６を配置する。帯域通過フィル
タが赤色光の通過フィルタであればビデオカメラは２次
元コード１７のみを撮像し、緑色光の通過フィルタであ
ればビデオカメラは２次元コード１８のみを撮像し、青
色光の通過フィルタであればビデオカメラは２次元コー
ド１９のみを撮像する。こうして、各色の２次元コード
を個々に区別して読取り解読する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれ異なる色
で複数の情報コードを印刷した記録媒体から各情報コー
ドを読取って解読する情報コード読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報コード読取装置、例えば、２次元コ
ードを読取る２次元コード読取装置としては、画像読取
りセンサとして一般にＣＣＤイメージセンサを使用して
いる。そして、通常は記録媒体から読取る２次元コード
は１つのみで同時に複数種の２次元コードを読取ること
はない。これは、複数の２次元コードを含んだ画像を一
度にデコーダに入力して読み取るには個々の２次元コー
ドの切出しなど処理が極めて複雑になり、処理に多大な
時間を費やすからである。従って、記録媒体上に複数の
２次元コードが印刷されている場合は、ハンドヘルド型
のリーダを用いて２次元コードを１つずつ読取ることを
行っている。

【０００３】また、複数の同種の二次元コードを同時に
ビデオカメラで撮像してからデコードすることは非常に
難しい。これは、画像から複数の二次元コードを切り出
すことが難しく、あらかじめコードの位置が判っている
など制約が多くなり、制約から外れた場合には、１つも
切り出せない場合も起こり得る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、流通・物流
分野では商品の納品明細や自動仕分け、検収管理、発注
管理などの為に複数種類のコードを使ったラベルが利用
されている。例えば、物流分野では「ＩＳＯ国際規格の
標準物流ラベル」や、物流＆製造での「かんばんチケッ
ト」等がある。これらのラベルでは２〜３種類のコード
がマーキングされており、必要な部署によって読み取る
コードが異なっている。また、これらのラベルが使用さ
れる場面としては、高速に物品を移動させるコンベアラ
インにおいて使用されることが多く、物品の仕分け、チ
ェック、発注などが自動で高速かつ確実に行えるように
コード読取りができることが要望されている。

【０００５】しかしながら、現在はオペレータがコンベ
アラインについて必要なコードだけをハンディリーダに
て読み取る方法か、固定式リーダの読取り箇所でコンベ
アラインのスピードを低下させて読み取る方法などで対
処している。このため、コンベアラインにおいてライン
スピードを高めてラベルからのコード読取りを自動化す
ることができないという問題があった。

【０００６】そこで各請求項記載の発明は、記録媒体に
印刷した複数の情報コードをそれぞれ区別して高速かつ
確実に読取ることができ、例えば、コンベアラインにお
いて読取りを自動化することも容易に実現できる情報コ
ード読取装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
それぞれ異なる色で複数の情報コードを印刷した記録媒
体と、この記録媒体に印刷した各情報コードを同時に読
取り視野の範囲に入れるとともに、情報コードを読取っ
てビデオ信号を出力する光学読取手段と、この光学読取
手段の手前に配置され、記録媒体に印刷した各情報マー
クからの反射光を選択的に通過させて光学読取手段に入
射させる帯域通過光学フィルタと、光学読取手段からの
ビデオ信号をデジタル信号に変換する変換手段と、この
変換手段が変換したデジタル信号を記憶する信号記憶手
段と、この信号記憶手段に記憶した信号を復元し情報コ
ードを解読する認識手段とを具備し、帯域通過光学フィ
ルタの帯域通過特性により記録媒体上の各情報コードを
選択的に読取るものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、それぞれ異なる色
で複数の情報コードを印刷した記録媒体と、この記録媒
体に印刷した情報マークを同時に読取り視野の範囲に入
れるとともに、情報コードを読取ってビデオ信号を出力
する光学読取手段と、この光学読取手段の手前に配置さ
れ、記録媒体に印刷した各情報マークからの反射光をそ
れぞれ選択的に通過させる帯域通過特性が異なる複数の
帯域通過光学フィルタと、この各帯域通過光学フィルタ
を保持するフィルタ保持手段と、情報コードの読取りに
使用する帯域通過光学フィルタを指定するフィルタ指定
手段と、このフィルタ指定手段によるフィルタ指定によ
り該当する帯域通過光学フィルタを光学読取手段の読取
り位置に移動して位置決めするフィルタ移動手段と、光
学読取手段からのビデオ信号をデジタル信号に変換する
変換手段と、この変換手段が変換したデジタル信号を記
憶する信号記憶手段と、この信号記憶手段に記憶した信
号を復元し情報コードを解読する認識手段とを具備した
ものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、それぞれ異なる色
で複数の情報コードを印刷した記録媒体と、この記録媒
体に印刷した情報マークを同時に読取り視野の範囲に入
れるとともに、情報コードを読取ってビデオ信号を出力
する光学読取手段と、この光学読取手段の手前に配置さ
れ、記録媒体に印刷した各情報マークからの反射光をそ
れぞれ選択的に通過させる帯域通過特性が異なる複数の
帯域通過光学フィルタと、この各帯域通過光学フィルタ
を保持するフィルタ保持手段と、情報コードの読取りに
使用する帯域通過光学フィルタを指定するフィルタ指定
手段と、このフィルタ指定手段によるフィルタ指定によ
り該当する帯域通過光学フィルタを光学読取手段の読取
り位置に移動して位置決めするフィルタ移動手段と、光
学読取手段の読取り位置に位置決めされる帯域通過光学
フィルタの種類を表示する表示手段と、光学読取手段か
らのビデオ信号をデジタル信号に変換する変換手段と、
この変換手段が変換したデジタル信号を記憶する信号記
憶手段と、この信号記憶手段に記憶した信号を復元し情
報コードを解読する認識手段とを具備したものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、それぞれ異なる色
で複数の情報コードを印刷した記録媒体と、この記録媒
体に印刷した情報マークを同時に読取り視野の範囲に入
れるとともに、情報コードを読取ってビデオ信号を出力
する光学読取手段と、この光学読取手段の手前に配置さ
れ、記録媒体に印刷した各情報マークからの反射光をそ
れぞれ選択的に通過させる帯域通過特性が異なる複数の
帯域通過光学フィルタと、この各帯域通過光学フィルタ
を保持するフィルタ保持手段と、情報コードの読取りに
使用する帯域通過光学フィルタの切替え順序のパターン
を指定するフィルタ指定手段と、このフィルタ指定手段
による切替え順序パターンの指定により各帯域通過光学
フィルタを切替え順序パターンに基づいて光学読取手段
の読取り位置に順次位置決めするフィルタ移動手段と、
光学読取手段の読取り位置に位置決めされる帯域通過光
学フィルタの種類を表示する表示手段と、光学読取手段
からのビデオ信号をデジタル信号に変換する変換手段
と、この変換手段が変換したデジタル信号を記憶する信
号記憶手段と、この信号記憶手段に記憶した信号を復元
し情報コードを解読する認識手段とを具備したものであ
る。

【００１１】請求項５記載の発明は、それぞれ異なる色
で複数の情報コードを印刷した記録媒体と、この記録媒
体に印刷した情報マークを同時に読取り視野の範囲に入
れるとともに、情報コードを読取ってビデオ信号を出力
する光学読取手段と、この光学読取手段の手前に配置さ
れ、記録媒体に印刷した各情報マークからの反射光をそ
れぞれ選択的に通過させる帯域通過特性が異なる複数の
帯域通過光学フィルタと、この各帯域通過光学フィルタ
を保持するフィルタ保持手段と、情報コードの読取りに
使用する帯域通過光学フィルタの切替え順序のパターン
を指定するフィルタ指定手段と、外部機器からのフィル
タ切替指令を取込むためのインターフェース手段と、フ
ィルタ指定手段による切替え順序パターンの指定により
各帯域通過光学フィルタを切替え順序パターンに基づい
て光学読取手段の読取り位置に順次位置決めするととも
に、インターフェース手段が取込んだフィルタ切替指令
に基づいて光学読取手段の読取り位置に該当する帯域通
過光学フィルタを位置決めするフィルタ移動手段と、光
学読取手段の読取り位置に位置決めされる帯域通過光学
フィルタの種類を表示する表示手段と、光学読取手段か
らのビデオ信号をデジタル信号に変換する変換手段と、
この変換手段が変換したデジタル信号を記憶する信号記
憶手段と、この信号記憶手段に記憶した信号を復元し情
報コードを解読する認識手段とを具備したものである。

【００１２】請求項６記載の発明は、それぞれ異なる色
で複数の情報コードを印刷した記録媒体と、この記録媒
体に印刷した情報マークを同時に読取り視野の範囲に入
れるとともに、情報コードを読取ってビデオ信号を出力
する光学読取手段と、この光学読取手段の手前に配置さ
れ、記録媒体に印刷した各情報マークからの反射光をそ
れぞれ選択的に通過させる帯域通過特性が異なる複数の
帯域通過光学フィルタと、この各帯域通過光学フィルタ
を保持するフィルタ保持手段と、情報コードの読取りに
使用する帯域通過光学フィルタを指定するフィルタ指定
手段と、光学読取手段の読取り位置に位置決めされてい
る帯域通過光学フィルタを記憶するフィルタ記憶手段
と、フィルタ指定手段によるフィルタ指定があるとフィ
ルタ記憶手段に記憶している帯域通過光学フィルタと指
定された帯域通過光学フィルタの位置関係を判断して指
定された帯域通過光学フィルタが光学読取手段の読取り
位置に移動するときの移動距離の短い移動方向を検出す
る移動方向検出手段と、この移動方向検出手段が検出し
た移動方向に従って指定された帯域通過光学フィルタを
光学読取手段の読取り位置に位置決めするフィルタ移動
手段と、光学読取手段からのビデオ信号をデジタル信号
に変換する変換手段と、この変換手段が変換したデジタ
ル信号を記憶する信号記憶手段と、この信号記憶手段に
記憶した信号を復元し情報コードを解読する認識手段と
を具備したものにある。

【００１３】請求項７記載の発明は、それぞれ異なる色
で複数の情報コードを印刷した記録媒体と、この記録媒
体に印刷した各色の情報コードをそれぞれ専用に読取っ
て電気信号を出力する複数の光学センサと、この各光学
センサの手前に配置され、記録媒体に印刷した各情報マ
ークからの反射光を波長毎に分光し、各分光した光をそ
れぞれ該当する光学センサに入射させる分光手段と、情
報コードの指定信号に基づいて各光学センサからの電気
信号を選択する信号選択手段と、この信号選択手段が選
択した電気信号をビデオ信号に変換するビデオ信号発生
手段と、このビデオ信号発生手段からのビデオ信号をデ
ジタル信号に変換する変換手段と、この変換手段が変換
したデジタル信号を記憶する信号記憶手段と、この信号
記憶手段に記憶した信号を復元し情報コードを解読する
認識手段とを具備したものにある。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。（第１の実施の形態）この実施の形態は請求項１に対応
する実施の形態について述べる。図１は外観を示す斜視
図で、デコーダユニット１を備え、このデコーダユニッ
ト１の入出力端子２に読取部の照明を行う照明ユニット
３、情報コード、例えば、２次元コードの読取りを行う
光学読取手段としてのビデオカメラ４及び読取開始のト
リガ信号を入力するトリガユニット５を接続している。
前記ビデオカメラ４の先端部に帯域通過光学フィルタ６
を取り付けている。また、前記デコーダユニット１の前
面に取付けられている帯域通過光学フィルタ６がどの種
類のフィルタかなどを表示する表示器７を設けている。
そして、前記デコーダユニット１を通信ケーブル８を介
して外部機器であるホストコンピュータ（図示せず）に
接続している。

【００１５】前記デコーダユニット１は、前記トリガユ
ニット５の状態を監視し、トリガ信号の入力があると前
記ビデオカメラ４からのビデオ信号を取込んで、画像か
らの２次元コード画像の切出し、２次元コード画像から
のコードのセルのマッピングを行ってコードの正規化を
行い、この正規化したコード情報によりコード規格に合
った方法で解読し、解読した結果を通信ケーブル８を介
してホストコンピュータに転送するようになっている。

【００１６】図２は前記デコーダユニット１の回路構成
を示すブロック図で、変換手段であるＡ／Ｄ変換器や信
号記憶手段であるメモリを備えたビデオ回路１１、デコ
ーダユニット１の制御部本体を構成するＣＰＵやプログ
ラムＲＯＭなどからなる認識手段を構成する認識部１
２、Ｉ／Ｏ制御部１３及び通信アダプタ１４を備えてい
る。そして、前記ビデオカメラ４からのビデオ信号を前
記ビデオ回路１１に供給し、このビデオ回路１１でビデ
オ信号をデジタル信号に変換した後メモリに記憶するよ
うになっている。

【００１７】前記認識部１２は前記ビデオ回路１１のメ
モリから信号を読取って２次元コードの規則性などを解
析し、２次元コードをデコードするようになっている。
そして、前記認識部１２のデコード結果を前記通信アダ
プタ１４がホストコンピュータに送信するようになって
いる。前記Ｉ／Ｏ制御部１３は、ＣＰＵにより制御さ
れ、前記照明ユニット３を点灯、消灯制御するとともに
調光制御し、また、前記トリガユニット５からのトリガ
信号の取込みを行い、さらに、前記表示器７を表示制御
するようになっている。

【００１８】前記ホストコンピュータは前記通信アダプ
タ１４を介してデコーダユニット１のＣＰＵに命令を与
えることができ、この命令によりＣＰＵは前記照明ユニ
ット３の駆動やビデオカメラ４の駆動、表示器７の駆動
などの制御と共にビデオ回路１１及び認識部１２を駆動
して２次元コードのでコード処理を行うようになってい
る。

【００１９】前記ビデオカメラ４及び照明ユニット３
は、例えば、コンベアラインの近傍に配置され、図３に
示すようにコンベアラインによって搬送される物品１５
に貼り付けられた記録媒体としてのラベル１６に印刷さ
れている複数、例えば、３種類の２次元コード１７，１
８，１９に対して前記照明ユニット３により必要な明か
りを照明し、そのときの２次元コード１７，１８，１９
からの反射光を帯域通過光学フィルタ６により選択的に
通過させて前記ビデオカメラ４が受光できるようになっ
ている。前記ビデオカメラ４はラベル１６上の各２次元
コード１７，１８，１９を同時に読取り視野の範囲に入
れることができる位置に配置してある。前記トリガユニ
ット５はコンベアラインが搬送する物品１５に貼り付け
られたラベル１６に印刷されている２次元コード１７，
１８，１９がちょうどビデオカメラ４の読取り視野の範
囲に入るタイミングでトリガ信号を発生するように、例
えば、搬送する物品１５の位置検出を行っている。

【００２０】前記ラベル１６に印刷した各２次元コード
は、図４に示すように、同一種類のもので、２次元コー
ド１７は赤色のインクで印刷され、２次元コード１８は
緑色のインクで印刷され、２次元コード１９は青色のイ
ンクで印刷されている。従って、前記照明ユニット３と
しては白色光のランプを使用したものが望ましい。

【００２１】図５は前記ビデオカメラ４の内部構成を具
体的に示す図で、カメラ本体２１の先端にはレンズユニ
ット２２を取り付け、このレンズユニット２２の先端に
前記帯域通過光学フィルタ６を取り付けている。前記レ
ンズユニット２２は、前群レンズ２３、絞り２４及び後
群レンズ２５からなる。前記カメラ本体２１は光学セン
サとしてのＣＣＤセンサ２６及びこのＣＣＤセンサ２６
からの電気信号を取込み、ＮＴＳＣ（ＥＩＡ）やＰＡＬ
（ＣＣＩＲ）などのビデオ信号に変換するビデオ信号生
成回路２７を設け、このビデオ信号生成回路２７が生成
するビデオ信号を出力端子２８から前記デコーダユニッ
ト１の入出力端子２に供給するようになっている。

【００２２】前記帯域通過光学フィルタ６としては、図
６に示すように、青色の光のみを通過させる特性を持つ
青通過フィルタＦＢ、緑色の光のみを通過させる特性を
持つ緑通過フィルタＦＧ、赤色の光のみを通過させる特
性を持つ赤通過フィルタＦＲを使用し、これらのフィル
タを読取る２次元コードの種類に応じて帯域通過光学フ
ィルタ６としてレンズユニット２２の先端に取り付ける
ようになっている。

【００２３】このような構成においては、レンズユニッ
ト２２を調整してラベル１６に印刷されている全ての２
次元コード１７，１８，１９がビデオカメラ４の読取り
視野の範囲にちょうど入るように調整する。そして、読
取る２次元コードの種類に応じて該当する帯域通過特性
の帯域通過光学フィルタ６をレンズユニット２２の先端
に取り付ける。例えば、青色のインクで印刷された２次
元コード１９を読取る場合には、青色の光のみを通過さ
せる特性を持つ青通過フィルタＦＢからなる帯域通過光
学フィルタ６を取り付ける。この取付けにより表示器７
は青通過フィルタＦＢからなる帯域通過光学フィルタ６
を取付けていることを表示する。また、照明ユニット３
を点灯、調光制御してビデオカメラ４の読取り視野の範
囲の明るさを読取に適した明るさに調整する。

【００２４】この状態で、コンベアラインが搬送する物
品１５に貼り付けられたラベル１６に印刷されている２
次元コード１７，１８，１９がビデオカメラ４の読取り
視野の範囲に入ると、そのタイミングでトリガユニット
５からトリガ信号が発生する。これにより、デコーダユ
ニット１ではビデオ回路１１がビデオカメラ４からのビ
デオ信号を取込むようになる。

【００２５】今、レンズユニット２２の先端には青通過
フィルタＦＢからなる帯域通過光学フィルタ６を取り付
けているので、ラベル１６からの反射光のうち、青色の
インクで印刷された２次元コード１９からの反射光のみ
が帯域通過光学フィルタ６を通過し、レンズユニット２
２によりＣＣＤセンサ２６の受光面に２次元コード１９
を含む画像が結像される。そして、ＣＣＤセンサ２６か
ら電気信号が出力し、ビデオ信号生成回路２７にてビデ
オ信号に変換され、出力端子２８からデコーダユニット
１の入出力端子２に供給される。

【００２６】デコーダユニット１ではビデオカメラ４か
らのビデオ信号をビデオ回路１１が取込んでデジタル信
号に変換した後、メモリに記憶する。そして、認識部１
２のＣＰＵがメモリから２次元コードのデジタル信号を
読出して解読処理を行い、解読した結果を通信アダプタ
１４により通信ケーブル８を介してホストコンピュータ
に転送する。

【００２７】このように、ビデオカメラ４のレンズユニ
ット２２の先端に取付ける帯域通過光学フィルタ６をど
の帯域通過特性のフィルタにするか選択するのみで、３
種類の２次元コード１７，１８，１９から１つを確実に
選択して読取ることができる。そして、ビデオカメラ４
が実際に検出する２次元コードは帯域通過光学フィルタ
６を通過した１つの２次元コードのみなので、デコーダ
ユニット１による２次元コードの解読処理は通常の１つ
の２次元コードの解読処理と同じであり高速で解読処理
を行うことができる。

【００２８】従って、ラベル１６に印刷する２次元コー
ド１７，１８，１９をそれぞれ異なる３つの部署で必要
なコードにすることで、部署毎にビデオカメラ４のレン
ズユニット２２の先端に取付ける帯域通過光学フィルタ
６の種類を各部署が必要とする２次元コードを読取る帯
域通過特性のフィルタにするのみで、該当する２次元コ
ードを高速かつ確実に、しかも自動的に読取って解読す
ることができる。

【００２９】例えば、２次元コード１７を商品の納品明
細のためのコードとし、２次元コード１８を自動仕分け
のためのコードとし、２次元コード１９を検収管理のた
めのコードとすれば、物品１５をコンベアラインで搬送
し、納品明細を管理する部署ではビデオカメラ４のレン
ズユニット２２の先端に青通過フィルタＦＢからなる帯
域通過光学フィルタ６を取り付ければよく、自動仕分け
を行う部署ではビデオカメラ４のレンズユニット２２の
先端に緑通過フィルタＦＧからなる帯域通過光学フィル
タ６を取り付ければよく、検収管理を行う部署ではビデ
オカメラ４のレンズユニット２２の先端に赤通過フィル
タＦＲからなる帯域通過光学フィルタ６を取り付ければ
よく、極めて簡単な作業で各２次元コードの読取り設定
ができる。しかも、各部署においては表示器７によりど
の種類のフィルタが取付けられているかを容易に確認で
きる。

【００３０】（第２の実施の形態）この実施の形態は請
求項２に対応する実施の形態について述べる。なお、デ
コーダユニットにおけるビデオ回路、認識部及びＩ／Ｏ
制御部の構成、照明ユニット、ビデオカメラ、トリガユ
ニットの構成は前述した第１の実施の形態と同じであ
る。異なる部分は、ビデオカメラに取付けるフィルタの
構成で、この部分について述べる。

【００３１】図７に示すように帯域通過特性が異なる３
つの帯域通過光学フィルタ３１，３２，３３をフィルタ
保持手段であるフィルタキャリア３４に並べて保持して
いる。前記各帯域通過光学フィルタ３１，３２，３３
は、例えば、青色の光のみを通過させる特性を持つ青通
過フィルタ、緑色の光のみを通過させる特性を持つ緑通
過フィルタ、赤色の光のみを通過させる特性を持つ赤通
過フィルタになっている。

【００３２】前記フィルタキャリア３４にはギア状の溝
３４ａが形成され、この溝３４ａにステッピングモータ
３５の回転軸３５ａが歯合し、ステッピングモータ３５
の回転により前記フィルタキャリア３４が図中左右に移
動するようになっている。前記ステッピングモータ３５
はモータ駆動回路３６により回転駆動され、前記モータ
駆動回路３６はデコーダユニットの制御部本体を構成す
るＣＰＵ（中央処理装置）３７により駆動制御されるよ
うになっている。

【００３３】そして、フィルタ指定手段としてフィルタ
切替スイッチ３８を設け、このフィルタ切替スイッチ３
８で読取りに使用するフィルタを指定することで、前記
ＣＰＵ３７が現在位置しているフィルタと指定されたフ
ィルタの位置関係からモータの回転方向とステップ数を
演算により決定し、この決定した回転方向とステップ数
に基づいて前記モータ駆動回路３６が前記ステッピング
モータ３５を回転駆動し、これにより前記フィルタキャ
リア３４を移動させて該当する帯域通過光学フィルタが
ビデオカメラのレンズユニットの先端部に位置決めでき
るようになっている。

【００３４】このような構成においては、フィルタ切替
スイッチ３８で使用する帯域通過光学フィルタを指定す
れば、ステッピングモータ３５の回転によりフィルタキ
ャリア３４が移動して該当する帯域通過光学フィルタを
ビデオカメラのレンズユニットの先端部に自動的に位置
決めできる。例えば、フィルタ切替スイッチ３８により
緑通過フィルタの指定を行うことにより帯域通過光学フ
ィルタ３２がレンズユニットの先端部に自動的に位置決
めされることになる。そして、位置決めした後の動作は
前述した第１の実施の形態の場合と同様である。従っ
て、この実施の形態においても前述した第１の実施の形
態と同様の作用効果が得られるものである。

【００３５】（第３の実施の形態）この実施の形態は請
求項３に対応する実施の形態について述べる。なお、こ
の実施の形態においてもデコーダユニットにおけるビデ
オ回路、認識部及びＩ／Ｏ制御部の構成、照明ユニッ
ト、ビデオカメラ、トリガユニットの構成は前述した第
１の実施の形態と同じであり、また、ビデオカメラに取
付けるフィルタの構成についても第２の実施の形態と同
じである。

【００３６】図８に示すように、第２の実施の形態と異
なる部分は、フィルタ切替スイッチ３８により指定した
フィルタの種類を表示する表示器３９を設けた点で、フ
ィルタ切替スイッチ３８により使用するフィルタの種類
を指定するとＣＰＵ３７は前記表示器３９も制御し指定
したフィルタの種類を表示する。これにより、現在どの
種類の帯域通過光学フィルタがビデオカメラのレンズユ
ニットの先端部に位置決めされているかを容易に確認で
きる。

【００３７】なお、その他については前述した各実施の
形態と同様の作用効果が得られるものである。

【００３８】（第４の実施の形態）この実施の形態は請
求項４に対応する実施の形態について述べる。なお、こ
の実施の形態においてもデコーダユニットにおけるビデ
オ回路、認識部及びＩ／Ｏ制御部の構成、照明ユニッ
ト、ビデオカメラ、トリガユニットの構成は前述した第
１の実施の形態と同じであり、また、ビデオカメラに取
付けるフィルタの構成についても第２、第３の実施の形
態と同じである。

【００３９】図９に示すように、第３の実施の形態と異
なる部分は、フィルタ切替スイッチに代えてフィルタ切
替・プログラムスイッチ４０を設けた点である。

【００４０】前記フィルタ切替・プログラムスイッチ４
０は前述した実施の形態と同様に使用するフィルタを個
々に指定する個別指定機能と、予めプログラムされてい
るフィルタの切替え順序のパターンを指定するパターン
指定機能を備えている。ＣＰＵ３７は前記フィルタ切替
・プログラムスイッチ４０によりフィルタの切替え順序
のパターンの指定があったときにはその切替え順序のパ
ターンを内部メモリに記憶するようになっている。そし
て、内部メモリに記憶した切替え順序のパターンに基づ
いて各帯域通過光学フィルタ３１，３２，３３を所定の
順序で読取り位置に位置決めされるようにモータ駆動回
路３６を駆動制御するようになっている。

【００４１】また、前記ＣＰＵ３７は内部に時計機能を
備え、この時計機能を利用して内部メモリに記憶した切
替え順序のパターンに基づく各帯域通過光学フィルタ３
１，３２，３３の切替えタイミングを設定により制御で
きるようになっている。

【００４２】このような構成においては、フィルタ切替
・プログラムスイッチ４０の個別指定機能により使用す
るフィルタを指定した時には指定した帯域通過光学フィ
ルタが読取り位置に位置決めされる。

【００４３】また、フィルタ切替・プログラムスイッチ
４０のパターン指定機能によりフィルタの切替順序パタ
ーンを指定した時にはＣＰＵ３７は指定された切替順序
パターンを内部メモリに一旦記憶した後、その切替順序
パターンに基づいて各帯域通過光学フィルタ３１，３
２，３３を所定の順序で読取り位置に位置決めする制御
を行う。そして、このときの各帯域通過光学フィルタ３
１，３２，３３の切替えタイミングは予め設定した時間
情報と内部の時計機能に基づいて制御する。

【００４４】従って、どの種類の帯域通過光学フィルタ
をどのタイミングで切替え、しかも、どのくらいの時間
読取り位置に位置させているかは予め設定することがで
き、作業効率を向上できる。また、読取り位置に位置決
めされたフィルタの種類は常に表示器３９により表示さ
れるので、容易に確認することができる。

【００４５】なお、その他については前述した各実施の
形態と同様の作用効果が得られるものである。

【００４６】（第５の実施の形態）この実施の形態は請
求項５に対応する実施の形態について述べる。なお、こ
の実施の形態においてもデコーダユニットにおけるビデ
オ回路、認識部及びＩ／Ｏ制御部の構成、照明ユニッ
ト、ビデオカメラ、トリガユニットの構成は前述した第
１の実施の形態と同じであり、また、ビデオカメラに取
付けるフィルタの構成についても第２乃至第４の実施の
形態と同じである。

【００４７】図１０に示すように、第４の実施の形態と
異なる部分は、上位機器であるホストコンピュータと通
信回線を介して双方向通信を行うためのホストインター
フェース４１を設けた点である。

【００４８】この実施の形態では、ホストコンピュータ
からＣＰＵ３７に対して、フィルタ切替・プログラムス
イッチ４０と同様に、使用する帯域通過光学フィルタを
個々に切替えるフィルタ切替え指令や各帯域通過光学フ
ィルタの切替え順序を指定するパターン情報を供給でき
るようになっている。

【００４９】従って、常に現場に行ってフィルタ切替・
プログラムスイッチ４０を操作する必要がなく、ホスト
コンピュータにより離れた位置からの遠隔操作ができ、
作業効率をさらに向上することができる。また、ホスト
コンピュータからの指令を優先するようにすれば、緊急
のフィルタ切替えの割り込みによる読取り変更に対応す
ることが可能になる。

【００５０】なお、ホストコンピュータとの通信回線は
一般的なＲＳ−２３２Ｃによる回線でも、ＬＡＮ回線や
公衆回線、さらには無線回線であってもよい。なお、そ
の他については前述した各実施の形態と同様の作用効果
が得られるものてある。

【００５１】（第６の実施の形態）この実施の形態は請
求項６に対応する実施の形態について述べる。なお、こ
の実施の形態においてもデコーダユニットにおけるビデ
オ回路、認識部及びＩ／Ｏ制御部の構成、照明ユニッ
ト、ビデオカメラ、トリガユニットの構成は前述した第
１の実施の形態と同じである。

【００５２】図１１に示すように、第５の実施の形態と
異なる部分は、フィルタ部の構成とビデオカメラのレン
ズユニットの先端部に順次位置決めされた帯域通過光学
フィルタの種類の切替え履歴及び電源の遮断があったと
きにレンズユニットの先端部に順次位置決めされていた
最終の帯域通過光学フィルタの種類を記憶するフィルタ
記憶手段としてのフィルタ位置情報記憶回路４２を設け
た点である。

【００５３】フィルタ部は、円盤状のフィルタキャリア
４３の外面に沿って例えば８つの帯域通過光学フィルタ
４４〜５１を等間隔に配置したもので、各帯域通過光学
フィルタ４４〜５１は、例えば、青色の光のみを通過さ
せる特性を持つ青通過フィルタ、緑色の光のみを通過さ
せる特性を持つ緑通過フィルタ、赤色の光のみを通過さ
せる特性を持つ赤通過フィルタの３種類のフィルタから
なり、これを適当に交互になるようにして配置してい
る。

【００５４】前記フィルタキャリア４３の外周にはギア
状の溝が形成され、この溝にステッピングモータ３５の
回転軸３５ａが歯合し、ステッピングモータ３５の回転
により前記フィルタキャリア４３が図中矢印で示すよう
に左右に回動するようになっている。

【００５５】この実施の形態では、例えば、フィルタ切
替・プログラムスイッチ４０のパターン指定機能により
フィルタの切替順序パターンを指定した時にはＣＰＵ３
７は指定された切替順序パターンを内部メモリに一旦記
憶した後、その切替順序パターンに基づいてステッピン
グモータ３５を回転駆動してフィルタキャリア４３を左
右に回動して各帯域通過光学フィルタ４４〜５１を所定
の順序で読取り位置に位置決めする制御を行う。そし
て、このときの各帯域通過光学フィルタの切替えタイミ
ングは予め設定した時間情報と内部の時計機能に基づい
て制御する。

【００５６】また、切替え制御により各帯域通過光学フ
ィルタ４４〜５１がビデオカメラのレンズユニットの先
端部に順次位置決めされた切替えの履歴がフィルタ位置
情報記憶回路４２に記憶される。また、電源が遮断され
たときにはそのときビデオカメラのレンズユニットの先
端部に位置決めされていた帯域通過光学フィルタの種類
が別途フィルタ位置情報記憶回路４２に記憶される。

【００５７】そして、切替順序パターンに従ってフィル
タを切替える場合に、ＣＰＵ３７はフィルタ位置情報記
憶回路４２に記憶されている切替えの履歴を確認し、次
に指定された帯域通過光学フィルタをビデオカメラのレ
ンズユニットの先端部に位置決めする場合にフィルタキ
ャリア４３をどちらに回転したら移動距離が短いかを判
断し、その判断に基づいてモータ駆動回路３６を駆動制
御する。これにより、常にフィルタの切替えに伴うフィ
ルタの移動距離を最短にできて切替時間の短縮を図るこ
とができ、２次元コードの読取り作業効率を向上でき
る。また、２次元コードの読取り動作に誤りや障害が生
じてもフィルタ位置情報記憶回路４２に記憶されている
切替えの履歴を確認することでシステムの修復が容易に
できる。

【００５８】また、電源の遮断があったときにはそのと
きビデオカメラのレンズユニットの先端部に位置決めさ
れていた帯域通過光学フィルタの種類をフィルタ位置情
報記憶回路４２に記憶するので、再度電源が投入された
ときにビデオカメラのレンズユニットの先端部に位置決
めされている帯域通過光学フィルタの種類を把握でき、
これによりその後のフィルタ切替え制御がスムーズにで
きる。

【００５９】また、この実施の形態においても第５の実
施の形態と同様にホストコンピュータにより離れた位置
からの遠隔操作ができ、作業効率をさらに向上すること
ができる。なお、その他については前述した各実施の形
態と同様の作用効果が得られるものである。

【００６０】なお、前述した各実施の形態では２次元コ
ードとして赤、緑、青の３色のものを使用し、これに対
応して赤色の光のみを通過させる特性を持つ赤通過フィ
ルタＦＲ、緑色の光のみを通過させる特性を持つ緑通過
フィルタＦＧ、青色の光のみを通過させる特性を持つ青
通過フィルタＦＢの３種の帯域通過光学フィルタを使用
した場合について述べたが必ずしもこれに限定するもの
ではなく、３色以外の２次元コードと帯域通過光学フィ
ルタを使用したものであってもよく、色の種類や色数は
任意でよい。

【００６１】（第７の実施の形態）この実施の形態は請
求項７に対応する実施の形態について述べる。なお、こ
の実施の形態においてもデコーダユニットにおける認識
部及びＩ／Ｏ制御部の構成、照明ユニット、トリガユニ
ットの構成は前述した第１の実施の形態と同じである。
異なる部分は、ビデオカメラの構成及びビデオ回路の構
成である。

【００６２】すなわち、図１２に示すように、２次元コ
ードを印刷した記録媒体からの反射光Ｌを分光手段であ
るダイクロイックプリズム６１に入射し、このダイクロ
イックプリズム６１により赤色、緑色、青色の各光に分
光し、この各光をそれぞれ異なる方向に出射するように
している。そして、赤色光の出射口近傍に赤色光受光用
のＣＣＤセンサ６２を配置し、緑色光の出射口近傍に緑
色光受光用のＣＣＤセンサ６３を配置し、青色光の出射
口近傍に青色光受光用のＣＣＤセンサ６４を配置してい
る。

【００６３】そして、前記赤色光受光用のＣＣＤセンサ
６２からの電気信号を赤ＣＣＤドライバ部６５を介して
ＣＣＤ信号選択回路６６に供給し、前記緑色光受光用の
ＣＣＤセンサ６３からの電気信号を緑ＣＣＤドライバ部
６７を介して前記ＣＣＤ信号選択回路６６に供給し、前
記青色光受光用のＣＣＤセンサ６４からの電気信号を青
ＣＣＤドライバ部６８を介して前記ＣＣＤ信号選択回路
６６に供給している。

【００６４】また、切替スイッチ６９を設け、この切替
スイッチ６９の切替え操作により読取コード色設定部７
０を動作し、この読取コード色設定部７０においてビデ
オ信号にする色コードの条件を設定するようになってい
る。そして、前記読取コード色設定部７０において設定
した色コードの条件をＣＰＵ３７に知らせるようになっ
ている。前記ＣＰＵ３７は、前記読取コード色設定部７
０からの色コードの条件に基づいて前記ＣＣＤ信号選択
回路６６を制御し、これにより前記ＣＣＤ信号選択回路
６６は設定された色コードの条件を満たすように前記各
ＣＣＤドライブ部６５，６７，６８からの電気信号を選
択して単独あるいは合成した信号をビデオ信号発生回路
７１に供給するようになっている。

【００６５】前記ビデオ信号発生回路７１は前述したビ
デオ回路１１と同様の回路で、入力される電気信号をデ
ジタル信号に変換した後、ビデオ信号に変換して出力す
るようになっている。そして、前記ビデオ信号発生回路
７１からのビデオ信号を認識部に供給し、この認識部で
２次元コードの解読を行うようになっている。

【００６６】このような構成においては記録媒体に印刷
する２次元コードの色は赤、緑、青の３色に限らず、こ
れらを組み合わせた色も可能になる。すなわち、２次元
コードが赤、緑、青の３色の場合は、切替スイッチ６９
によりそれらを指定することで読取コード色設定部７０
はビデオ信号にする色コードの条件を赤、緑、青の３色
のいずれかを設定する。

【００６７】例えば、切替スイッチ６９により赤色の２
次元コードの読取りを指定した場合には、読取コード色
設定部７０により赤の色コードの条件設定が行われ、こ
れによりＣＰＵ３７は赤ＣＣＤドライバ部６５からの電
気信号を選択してビデオ信号発生回路７１に供給するよ
うにＣＣＤ信号選択回路６６を制御する。こうして、ビ
デオ信号発生回路７１からは赤色の２次元コードに対応
するビデオ信号が出力し、解読されることになる。同様
にして切替スイッチ６９により緑色の２次元コードの読
取りを指定した場合には、ＣＣＤ信号選択回路６６によ
り緑ＣＣＤドライバ部６７からの電気信号が選択され、
ビデオ信号発生回路７１からは緑色の２次元コードに対
応するビデオ信号が出力して解読され、また、切替スイ
ッチ６９により青色の２次元コードの読取りを指定した
場合には、ＣＣＤ信号選択回路６６により青ＣＣＤドラ
イバ部６８からの電気信号が選択され、ビデオ信号発生
回路７１からは青色の２次元コードに対応するビデオ信
号が出力して解読される。

【００６８】また、この実施の形態においては、赤、
緑、青の３色以外にこれらの色を合成した色からなる２
次元コードの読取りも可能になる。例えば、赤と緑を合
成した色の２次元コードを読取る場合は、切替スイッチ
６９にて、合成した色の２次元コードの読取りを指定す
る。これにより、読取コード色設定部７０はその色の色
コードの条件設定が行われ、これによりＣＰＵ３７は赤
ＣＣＤドライバ部６５からの電気信号と緑ＣＣＤドライ
バ部６７からの電気信号の両方を選択するとともにそれ
を合成してビデオ信号発生回路７１に供給するようにＣ
ＣＤ信号選択回路６６を制御する。こうして、ビデオ信
号発生回路７１からは赤と緑を合成した色の２次元コー
ドに対応するビデオ信号が出力し、解読されることにな
る。

【００６９】このように赤、緑、青の３色の光を個々に
受光できるＣＣＤセンサ６２，６３，６４を使用して３
色以外のこれらを合成した色の２次元コードも読取るこ
とができ、２次元コードをより広範囲に使用することが
できる。また、フィルタを可動させるような機械的可動
部分が無いので、操作性及び耐久性を高めることができ
ると共に騒音の発生も防止できる。

【００７０】なお、この実施の形態においても前述した
各実施の形態と同様に、記録媒体に印刷した各種色の２
次元コードをそれぞれ区別して高速かつ確実に読取るこ
とができ、例えば、コンベアラインにおいて読取りを自
動化することも容易に実現できる。

【００７１】なお、前述した各実施の形態は情報コード
として、２次元コードを使用した場合について述べたが
必ずしもこれに限定するものではなく、バーコードなど
の他のコードにも適用できるものである。

【００７２】

【発明の効果】各請求項記載の発明によれば、記録媒体
に印刷した複数の情報コードをそれぞれ区別して高速か
つ確実に読取ることができ、例えば、コンベアラインに
おいて読取りを自動化することも容易に実現できる。ま
た、請求項２記載の発明によれば、さらに、指定した帯
域通過光学フィルタの読取り位置への位置決めを自動的
にできる。また、請求項３記載の発明によれば、さら
に、指定した帯域通過光学フィルタの読取り位置への位
置決めを自動的にできるとともに位置決めした帯域通過
光学フィルタの種類を容易に確認することができる。

【００７３】また、請求項４記載の発明によれば、さら
に、指定した帯域通過光学フィルタの読取り位置への位
置決めを自動的にできるとともに位置決めする帯域通過
光学フィルタの切替え順序を自動的に設定でき、しか
も、位置決めした帯域通過光学フィルタの種類を容易に
確認することができる。

【００７４】また、請求項５記載の発明によれば、さら
に、指定した帯域通過光学フィルタの読取り位置への位
置決めを自動的にできるとともに位置決めする帯域通過
光学フィルタの切替え順序を自動的に設定でき、また、
それを外部から遠隔操作することができ、しかも、位置
決めした帯域通過光学フィルタの種類を容易に確認する
ことができる。

【００７５】また、請求項６記載の発明によれば、さら
に、指定した帯域通過光学フィルタの読取り位置への位
置決めを自動的にできるとともに位置決めする帯域通過
光学フィルタの切替え順序を自動的に設定でき、また、
それを外部から遠隔操作することができ、しかも、指定
した帯域通過光学フィルタを読取り位置に位置決めする
切替時間を最短にできる。また、請求項７記載の発明に
よれば、さらに、より多種類の色の情報コードの読取り
に対処でき、しかも、操作性及び耐久性を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の外観を示す斜視
図。

【図２】同実施の形態のデコーダユニットの回路構成を
示すブロック図。

【図３】同実施の形態において２次元コードを印刷し物
品に貼り付けられたラベルと２次元コードを読取るビデ
オカメラとの配置関係を説明するための図。

【図４】同実施の形態におけるラベルの構成を示す図。

【図５】同実施の形態におけるビデオカメラの内部構成
を具体的に示す図。

【図６】同実施の形態において使用する帯域通過光学フ
ィルタの帯域通過特性を示す図。

【図７】本発明の第２の実施の形態における要部の構成
を示す図。

【図８】本発明の第３の実施の形態における要部の構成
を示す図。

【図９】本発明の第４の実施の形態における要部の構成
を示す図。

【図１０】本発明の第５の実施の形態における要部の構
成を示す図。

【図１１】本発明の第６の実施の形態における要部の構
成を示す図。

【図１２】本発明の第７の実施の形態における要部の構
成を示す図。

【符号の説明】

１…デコーダユニット４…ビデオカメラ（光学読取手段）６…帯域通過光学フィルタ１１…ビデオ回路（変換手段及び信号記憶手段）１２…認識部（認識手段）１６…ラベル（記録媒体）１７〜１９…２次元コード（情報コード）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ異なる色で複数の情報コードを
印刷した記録媒体と、この記録媒体に印刷した各情報コ
ードを同時に読取り視野の範囲に入れるとともに、情報
コードを読取ってビデオ信号を出力する光学読取手段
と、この光学読取手段の手前に配置され、前記記録媒体
に印刷した各情報マークからの反射光を選択的に通過さ
せて前記光学読取手段に入射させる帯域通過光学フィル
タと、前記光学読取手段からのビデオ信号をデジタル信
号に変換する変換手段と、この変換手段が変換したデジ
タル信号を記憶する信号記憶手段と、この信号記憶手段
に記憶した信号を復元し情報コードを解読する認識手段
とを具備し、前記帯域通過光学フィルタの帯域通過特性
により前記記録媒体上の各情報コードを選択的に読取る
ことを特徴とする情報コード読取装置。
【請求項２】それぞれ異なる色で複数の情報コードを
印刷した記録媒体と、この記録媒体に印刷した情報マー
クを同時に読取り視野の範囲に入れるとともに、情報コ
ードを読取ってビデオ信号を出力する光学読取手段と、
この光学読取手段の手前に配置され、前記記録媒体に印
刷した各情報マークからの反射光をそれぞれ選択的に通
過させる帯域通過特性が異なる複数の帯域通過光学フィ
ルタと、この各帯域通過光学フィルタを保持するフィル
タ保持手段と、情報コードの読取りに使用する帯域通過
光学フィルタを指定するフィルタ指定手段と、このフィ
ルタ指定手段によるフィルタ指定により該当する帯域通
過光学フィルタを前記光学読取手段の読取り位置に移動
して位置決めするフィルタ移動手段と、前記光学読取手
段からのビデオ信号をデジタル信号に変換する変換手段
と、この変換手段が変換したデジタル信号を記憶する信
号記憶手段と、この信号記憶手段に記憶した信号を復元
し情報コードを解読する認識手段とを具備したことを特
徴とする情報コード読取装置。
【請求項３】それぞれ異なる色で複数の情報コードを
印刷した記録媒体と、この記録媒体に印刷した情報マー
クを同時に読取り視野の範囲に入れるとともに、情報コ
ードを読取ってビデオ信号を出力する光学読取手段と、
この光学読取手段の手前に配置され、前記記録媒体に印
刷した各情報マークからの反射光をそれぞれ選択的に通
過させる帯域通過特性が異なる複数の帯域通過光学フィ
ルタと、この各帯域通過光学フィルタを保持するフィル
タ保持手段と、情報コードの読取りに使用する帯域通過
光学フィルタを指定するフィルタ指定手段と、このフィ
ルタ指定手段によるフィルタ指定により該当する帯域通
過光学フィルタを前記光学読取手段の読取り位置に移動
して位置決めするフィルタ移動手段と、前記光学読取手
段の読取り位置に位置決めされる帯域通過光学フィルタ
の種類を表示する表示手段と、前記光学読取手段からの
ビデオ信号をデジタル信号に変換する変換手段と、この
変換手段が変換したデジタル信号を記憶する信号記憶手
段と、この信号記憶手段に記憶した信号を復元し情報コ
ードを解読する認識手段とを具備したことを特徴とする
情報コード読取装置。
【請求項４】それぞれ異なる色で複数の情報コードを
印刷した記録媒体と、この記録媒体に印刷した情報マー
クを同時に読取り視野の範囲に入れるとともに、情報コ
ードを読取ってビデオ信号を出力する光学読取手段と、
この光学読取手段の手前に配置され、前記記録媒体に印
刷した各情報マークからの反射光をそれぞれ選択的に通
過させる帯域通過特性が異なる複数の帯域通過光学フィ
ルタと、この各帯域通過光学フィルタを保持するフィル
タ保持手段と、情報コードの読取りに使用する帯域通過
光学フィルタの切替え順序のパターンを指定するフィル
タ指定手段と、このフィルタ指定手段による切替え順序
パターンの指定により前記各帯域通過光学フィルタを切
替え順序パターンに基づいて前記光学読取手段の読取り
位置に順次位置決めするフィルタ移動手段と、前記光学
読取手段の読取り位置に位置決めされる帯域通過光学フ
ィルタの種類を表示する表示手段と、前記光学読取手段
からのビデオ信号をデジタル信号に変換する変換手段
と、この変換手段が変換したデジタル信号を記憶する信
号記憶手段と、この信号記憶手段に記憶した信号を復元
し情報コードを解読する認識手段とを具備したことを特
徴とする情報コード読取装置。
【請求項５】それぞれ異なる色で複数の情報コードを
印刷した記録媒体と、この記録媒体に印刷した情報マー
クを同時に読取り視野の範囲に入れるとともに、情報コ
ードを読取ってビデオ信号を出力する光学読取手段と、
この光学読取手段の手前に配置され、前記記録媒体に印
刷した各情報マークからの反射光をそれぞれ選択的に通
過させる帯域通過特性が異なる複数の帯域通過光学フィ
ルタと、この各帯域通過光学フィルタを保持するフィル
タ保持手段と、情報コードの読取りに使用する帯域通過
光学フィルタの切替え順序のパターンを指定するフィル
タ指定手段と、外部機器からのフィルタ切替指令を取込
むためのインターフェース手段と、前記フィルタ指定手
段による切替え順序パターンの指定により前記各帯域通
過光学フィルタを切替え順序パターンに基づいて前記光
学読取手段の読取り位置に順次位置決めするとともに、
前記インターフェース手段が取込んだフィルタ切替指令
に基づいて前記光学読取手段の読取り位置に該当する帯
域通過光学フィルタを位置決めするフィルタ移動手段
と、前記光学読取手段の読取り位置に位置決めされる帯
域通過光学フィルタの種類を表示する表示手段と、前記
光学読取手段からのビデオ信号をデジタル信号に変換す
る変換手段と、この変換手段が変換したデジタル信号を
記憶する信号記憶手段と、この信号記憶手段に記憶した
信号を復元し情報コードを解読する認識手段とを具備し
たことを特徴とする情報コード読取装置。
【請求項６】それぞれ異なる色で複数の情報コードを
印刷した記録媒体と、この記録媒体に印刷した情報マー
クを同時に読取り視野の範囲に入れるとともに、情報コ
ードを読取ってビデオ信号を出力する光学読取手段と、
この光学読取手段の手前に配置され、前記記録媒体に印
刷した各情報マークからの反射光をそれぞれ選択的に通
過させる帯域通過特性が異なる複数の帯域通過光学フィ
ルタと、この各帯域通過光学フィルタを保持するフィル
タ保持手段と、情報コードの読取りに使用する帯域通過
光学フィルタを指定するフィルタ指定手段と、前記光学
読取手段の読取り位置に位置決めされている帯域通過光
学フィルタを記憶するフィルタ記憶手段と、前記フィル
タ指定手段によるフィルタ指定があると前記フィルタ記
憶手段に記憶している帯域通過光学フィルタと指定され
た帯域通過光学フィルタの位置関係を判断して指定され
た帯域通過光学フィルタが前記光学読取手段の読取り位
置に移動するときの移動距離の短い移動方向を検出する
移動方向検出手段と、この移動方向検出手段が検出した
移動方向に従って指定された帯域通過光学フィルタを前
記光学読取手段の読取り位置に位置決めするフィルタ移
動手段と、前記光学読取手段からのビデオ信号をデジタ
ル信号に変換する変換手段と、この変換手段が変換した
デジタル信号を記憶する信号記憶手段と、この信号記憶
手段に記憶した信号を復元し情報コードを解読する認識
手段とを具備したことを特徴とする情報コード読取装
置。
【請求項７】それぞれ異なる色で複数の情報コードを
印刷した記録媒体と、この記録媒体に印刷した各色の情
報コードをそれぞれ専用に読取って電気信号を出力する
複数の光学センサと、この各光学センサの手前に配置さ
れ、前記記録媒体に印刷した各情報マークからの反射光
を波長毎に分光し、各分光した光をそれぞれ該当する光
学センサに入射させる分光手段と、情報コードの指定信
号に基づいて前記各光学センサからの電気信号を選択す
る信号選択手段と、この信号選択手段が選択した電気信
号をビデオ信号に変換するビデオ信号発生手段と、この
ビデオ信号発生手段からのビデオ信号をデジタル信号に
変換する変換手段と、この変換手段が変換したデジタル
信号を記憶する信号記憶手段と、この信号記憶手段に記
憶した信号を復元し情報コードを解読する認識手段とを
具備したことを特徴とする情報コード読取装置。