JPH11338542A - Motor drive device - Google Patents
Motor drive deviceInfo
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- JPH11338542A JPH11338542A JP14899398A JP14899398A JPH11338542A JP H11338542 A JPH11338542 A JP H11338542A JP 14899398 A JP14899398 A JP 14899398A JP 14899398 A JP14899398 A JP 14899398A JP H11338542 A JPH11338542 A JP H11338542A
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- alarm
- history
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動装置の
非常停止時に発生したアラームの履歴機能に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a history function of alarms generated when an emergency stop of a motor drive device occurs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータ駆動装置は一般的に実装機などの
システムに組み込まれ、最終的にシステムの一部品とし
て使用されている。2. Description of the Related Art A motor drive device is generally incorporated in a system such as a mounting machine and finally used as a component of the system.
【０００３】図３において、従来モータ及びモータ駆動
装置に異常が発生した場合、アラーム検出装置１によっ
て検出されたアラーム内容２の履歴を故障診断時に参照
するために、アラーム履歴３をパラメータの値として時
系列に記憶装置４に保存しており、アラーム履歴３を出
力装置５の出力値６として出力しアラーム履歴３を消去
する場合、パラメータの値を初期化装置７により初期化
していた。In FIG. 3, when an abnormality occurs in a conventional motor and a motor driving device, an alarm history 3 is used as a parameter value in order to refer to the history of the alarm contents 2 detected by the alarm detection device 1 at the time of failure diagnosis. When the alarm history 3 is stored in the storage device 4 in chronological order, and the alarm history 3 is output as the output value 6 of the output device 5 and the alarm history 3 is deleted, the parameter values are initialized by the initialization device 7.
【０００４】また、アラーム履歴３を消去するとモータ
駆動装置の故障診断時にアラーム履歴３が参照不可能に
なるため、ユーザによるアラーム履歴３の消去を不可能
にする構成としていた。Further, when the alarm history 3 is deleted, it is impossible to refer to the alarm history 3 at the time of failure diagnosis of the motor driving device, so that the user is not allowed to delete the alarm history 3.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のモータ駆動
装置では、ユーザでのアラーム履歴の消去を不可能にし
ており、ユーザがシステムを出荷する最終段階において
過去のアラーム履歴を消去したくても消去ができないと
いう課題があった。In the above-mentioned conventional motor drive device, it is impossible for the user to erase the alarm history, and even if the user wants to erase the past alarm history at the final stage of shipping the system. There was a problem that erasing was not possible.
【０００６】また、ユーザによるアラーム履歴の消去を
可能とすると、今度はメーカー側のモータ駆動装置の故
障診断時にアラーム履歴が参照できないという新たな課
題がある。Further, if the alarm history can be erased by the user, there is a new problem that the alarm history cannot be referred to at the time of failure diagnosis of the motor drive device on the manufacturer side.
【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、アラームの履歴の消去を可能としながら故障診断時
には消去したアラーム履歴が参照でき、的確で迅速な対
応ができるモータ駆動装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide a motor drive device capable of erasing an alarm history, referring to the erased alarm history at the time of failure diagnosis, and taking an appropriate and prompt response. With the goal.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、モータ駆動装置の記憶装置にパラメータ
の値として保存しているアラーム履歴を消去する際、前
記アラーム履歴のパラメータの値を初期化せず、前記パ
ラメータの値にアラーム履歴消去情報を加える加算装置
を備え、前記アラーム履歴消去情報がインアクティブな
ら前記アラーム履歴を出力し、アクティブなら前記アラ
ーム履歴の初期値を出力する出力判定装置及び出力装置
を具備し、前記モータ駆動装置の故障診断時には前記パ
ラメータの値から前記アラーム履歴消去情報に関わらず
アラーム履歴の参照を可能とすることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for erasing an alarm history stored as a parameter value in a storage device of a motor drive device. An initialization device for adding alarm history erasure information to the parameter value without initializing the parameter, outputting the alarm history if the alarm history erasure information is inactive, and outputting an initial value of the alarm history if the alarm history erasure information is active. A judgment device and an output device are provided, and at the time of failure diagnosis of the motor drive device, it is possible to refer to the alarm history from the parameter value regardless of the alarm history deletion information.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、モータ及びモータ駆動装置に異常が発生した場
合、発生した異常の内容であるアラーム内容を検出する
アラーム検出装置と、前記アラーム内容をパラメータの
値としてアラームが発生した順にアラーム履歴として記
憶する記憶装置と、前記アラーム内容及びアラーム履歴
を出力する出力装置と、前記アラーム履歴を消去する場
合に前記記憶装置に記憶されたパラメータの値を初期化
せずにアラーム履歴消去情報を加える加算装置と、前記
アラーム履歴消去情報の内容により前記出力装置による
前記アラーム履歴の出力を許可または禁止を判定する出
力判定装置を具備したモータ駆動装置である。BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an alarm detecting device for detecting the contents of an alarm that has occurred when an abnormality occurs in a motor and a motor driving device; A storage device that stores the content as an alarm history in the order in which the alarm occurred as a parameter value, an output device that outputs the alarm content and the alarm history, and a parameter that is stored in the storage device when the alarm history is deleted. A motor drive device comprising: an addition device that adds alarm history erasure information without initializing a value; and an output determination device that determines whether the output of the alarm history is permitted or prohibited by the output device based on the content of the alarm history erasure information. It is.
【００１０】また、モータ駆動装置の故障診断時に加算
装置により加工されたパラメータの値からアラーム履歴
消去情報を取り除きアラーム履歴を参照可能とする除去
装置をさらに具備した請求項１記載のモータ駆動装置で
ある。The motor driving device according to claim 1, further comprising a removing device that removes alarm history erasure information from the parameter value processed by the adding device at the time of failure diagnosis of the motor driving device and enables the alarm history to be referred to. is there.
【００１１】このように、アラーム履歴を初期化せずに
パラメータの値に加算するもので、アラーム履歴を出力
せず、あたかも消去しているかのようにアラーム履歴の
初期値を出力するので、ユーザによるアラーム履歴消去
が可能でアラーム履歴消去後もアラーム履歴を参照でき
る。As described above, the alarm history is added to the value of the parameter without initializing the alarm history. The alarm history is not output, and the initial value of the alarm history is output as if the alarm history was deleted. Alarm history can be deleted, and the alarm history can be referred to even after the alarm history is deleted.
【００１２】さらに、モータ駆動装置の故障診断時は除
去装置で、加算装置により加工されたパラメータの値か
らアラーム履歴消去情報を取り除くので、パラメータに
保存されている全てのアラーム履歴を参照することがで
きる。Further, when the failure of the motor drive device is diagnosed, the alarm history deletion information is removed from the value of the parameter processed by the adding device by the removing device, so that all the alarm histories stored in the parameter can be referred to. it can.
【００１３】[0013]
【実施例】以下発明の実施例について、図面を参照して
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】（実施例１）図１において、モータ及びモ
ータ駆動装置に異常が発生した場合、発生した異常の内
容であるアラーム内容２を検出するアラーム検出装置１
と、アラーム内容２をパラメータの値としてアラームが
発生した順にアラーム履歴３として記憶する記憶装置４
と、アラーム内容２及びアラーム履歴３を出力値６とし
て出力する出力装置５と、アラーム履歴３を消去する場
合に記憶装置４に記憶されたパラメータの値を初期化せ
ずにアラーム履歴消去情報８を加える加算装置９と、ア
ラーム履歴消去情報８の内容により出力装置４によるア
ラーム履歴の出力を許可または禁止を判定する出力判定
装置１０を備えている。(Embodiment 1) In FIG. 1, when an abnormality occurs in a motor and a motor driving device, an alarm detecting device 1 detects an alarm content 2 which is the content of the occurred abnormality.
And a storage device 4 for storing the alarm contents 2 as the alarm history 3 in the order in which the alarms occurred as the parameter values.
An output device 5 that outputs the alarm contents 2 and the alarm history 3 as an output value 6; and an alarm history deletion information 8 without initializing the parameter values stored in the storage device 4 when deleting the alarm history 3. And an output judging device 10 for judging permission or prohibition of the output of the alarm history by the output device 4 based on the contents of the alarm history erasing information 8.
【００１５】上記の構成により、アラーム履歴３を消去
せずにパラメータの値を加工することでアラーム履歴３
を出力せず、あたかも消去しているかのようにアラーム
履歴の初期値を出力している。According to the above configuration, by processing parameter values without deleting the alarm history 3, the alarm history 3
Is not output, and the initial value of the alarm history is output as if it had been erased.
【００１６】また、アラーム履歴３の消去後に発生した
アラームはアラーム履歴消去情報７を加えられていない
ので、アラーム履歴３に加えられ出力装置５によって出
力される。The alarms generated after the erasure of the alarm history 3 are not added with the alarm history erasure information 7 and are added to the alarm history 3 and output by the output device 5.
【００１７】上記の動作により、アラーム履歴３消去後
に発生したアラーム履歴３を参照可能とし、アラーム履
歴３消去以前のアラーム履歴３を保存可能とすることが
できる。With the above operation, it is possible to refer to the alarm history 3 that has occurred after the alarm history 3 is deleted, and to be able to save the alarm history 3 before the alarm history 3 is deleted.
【００１８】（実施例２）図２において、１から６及び
８から１０は実施例１の内容と同一であり、さらに、モ
ータ駆動装置の故障診断時に加算装置９により加工され
たパラメータの値からアラーム履歴消去情報８を取り除
きアラーム履歴３を参照可能とする除去装置１１を備え
ている。除去装置１１を設けたことで、アラーム履歴３
を消去せずにパラメータの値を加工することでアラーム
履歴３を出力せずあたかも消去しているかのようにアラ
ーム履歴の初期値を出力することを可能とする。(Embodiment 2) In FIG. 2, 1 to 6 and 8 to 10 are the same as the contents of the embodiment 1, and further, from the values of the parameters processed by the adder 9 at the time of failure diagnosis of the motor driving device. There is provided a removing device 11 that removes the alarm history deletion information 8 and makes it possible to refer to the alarm history 3. By providing the removing device 11, the alarm history 3
By processing the parameter values without deleting the alarm history, the alarm history 3 is not output, and the initial value of the alarm history can be output as if it had been erased.
【００１９】また、アラーム履歴３の消去後に発生した
アラームはアラーム履歴消去情報８を加えられていない
のでアラーム履歴３に加えられ出力装置５によって出力
値６として出力され、かつ、モータ駆動装置の故障診断
時には、アラーム履歴消去情報８を除去装置１１によっ
て取り除くことができ、パラメータに保存されている全
てのアラーム履歴３を参照することができる。The alarm that has occurred after the erasure of the alarm history 3 is added to the alarm history 3 because the alarm history erasure information 8 is not added to the alarm history 3 and is output as an output value 6 by the output device 5. At the time of diagnosis, the alarm history deletion information 8 can be removed by the removing device 11, and all the alarm histories 3 stored in the parameters can be referred to.
【００２０】上記の動作により、アラーム履歴３消去後
に発生したアラーム履歴３が参照可能となり、モータ駆
動装置の故障診断時にはアラーム履歴３消去以前のアラ
ーム履歴３をパラメータに保存しているため、全てのア
ラーム履歴３を参照可能とする効果が得られる。By the above operation, the alarm history 3 generated after erasing the alarm history 3 can be referred to, and the alarm history 3 before the erasure of the alarm history 3 is stored in the parameter at the time of failure diagnosis of the motor driving device. The effect that the alarm history 3 can be referred to is obtained.
【００２１】[0021]
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように請求項
１記載の発明によれば、ユーザによるアラーム履歴の消
去を可能とし、アラーム履歴消去後に発生したアラーム
履歴を参照可能とし、かつ、アラーム履歴以前のアラー
ム履歴を保存可能とする効果が得られる。As is apparent from the above embodiment, according to the first aspect of the present invention, the alarm history can be erased by the user, the alarm history generated after the alarm history has been erased can be referred to, and the alarm history can be referred to. The effect that the alarm history before the history can be saved can be obtained.
【００２２】また、請求項２記載の発明によれば、モー
タ駆動装置の故障診断時に、アラーム履歴の消去以前，
以後にかかわらず、パラメータに保存されている全ての
アラーム履歴を参照することができるので、迅速で的確
な故障診断が可能になる。According to the second aspect of the present invention, when the failure diagnosis of the motor driving device is performed, the alarm history is deleted before the alarm history is deleted.
Regardless of the subsequent time, since all the alarm histories stored in the parameters can be referred to, quick and accurate failure diagnosis can be performed.
【図１】本発明の実施例１の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例２の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
【図３】従来の構成図FIG. 3 is a conventional configuration diagram.
１ アラーム検出装置 ２ アラーム内容 ３ アラーム履歴 ４ 記憶装置 ５ 出力装置 ８ アラーム履歴消去情報 ９ 加算装置 １０ 出力判定装置 １１ 除去装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Alarm detection device 2 Alarm content 3 Alarm history 4 Storage device 5 Output device 8 Alarm history deletion information 9 Addition device 10 Output judgment device 11 Removal device
Claims (2)
した場合、発生した異常の内容であるアラーム内容を検
出するアラーム検出装置と、前記アラーム内容をパラメ
ータの値としてアラームが発生した順にアラーム履歴と
して記憶する記憶装置と、前記アラーム内容及びアラー
ム履歴を出力する出力装置と、前記アラーム履歴を消去
する場合に前記記憶装置に記憶されたパラメータの値を
初期化せずにアラーム履歴消去情報を加える加算装置
と、前記アラーム履歴消去情報の内容により前記出力装
置による前記アラーム履歴の出力を許可または禁止を判
定する出力判定装置とを具備したモータ駆動装置。1. An alarm detecting device for detecting the content of an alarm, which is the content of the generated error, when an error occurs in the motor and the motor drive device, and using the alarm content as a parameter value as an alarm history in the order in which the alarm occurred. A storage device for storing, an output device for outputting the alarm contents and the alarm history, and an addition for adding alarm history erasure information without initializing the parameter values stored in the storage device when erasing the alarm history A motor drive device comprising: a device; and an output determination device that determines whether to permit or prohibit the output of the alarm history by the output device based on the contents of the alarm history erasure information.
により加工されたパラメータの値からアラーム履歴消去
情報を取り除きアラーム履歴を参照可能とする除去装置
をさらに具備した請求項１記載のモータ駆動装置。2. The motor driving device according to claim 1, further comprising a removing device that removes alarm history erasure information from a parameter value processed by the adding device at the time of failure diagnosis of the motor driving device, and makes it possible to refer to the alarm history.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14899398A JP3491527B2 (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Motor drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14899398A JP3491527B2 (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Motor drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11338542A true JPH11338542A (en) | 1999-12-10 |
| JP3491527B2 JP3491527B2 (en) | 2004-01-26 |
Family
ID=15465313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14899398A Expired - Lifetime JP3491527B2 (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Motor drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491527B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195087A (en) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | Rotation angle position detection device |
| DE102011011914A1 (en) | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Fanuc Corporation | Analyzable motor driver device for fault determination |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP14899398A patent/JP3491527B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195087A (en) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | Rotation angle position detection device |
| DE102011011914A1 (en) | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Fanuc Corporation | Analyzable motor driver device for fault determination |
| DE102011011914B4 (en) | 2010-03-24 | 2024-02-08 | Fanuc Corporation | Analyzable motor driver device for fault determination |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3491527B2 (en) | 2004-01-26 |
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