【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フェイルの発生時の車両状態量を故障解析のために収集する診断データ収集装置及び診断データ収集方法並びにこれに使用する不揮発性メモリに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電動パワーステアリング用トルクセンサの故障解析に利用可能なデータを検出して、当該検出データを一時記憶用メモリに一時記憶し、当該一時記憶した検出データのうち所定の基準値を超える検出データのみを保存用メモリに記憶しておき、トルクセンサの故障時に保存用メモリ内のデータを故障解析に利用することが知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術によれば、特定の検出データのみを保存用メモリに書き込むことで、保存用メモリの容量を増大することなく、トルクセンサの故障や劣化に関するデータを効率的に収集・解析することが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３３７９７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際の故障診断用データを解析する際、膨大なデータの中から必要なデータは抽出することは、当該膨大なデータを記憶するメモリの容量の観点のみならず、故障診断のための解析作業効率の観点からも問題がある。この点、上述の従来技術のように、特定のデータのみを記憶することは上述の各観点から有利である。
【０００５】
しかしながら、特定のデータの選別方法が不適切な場合には、故障解析に有効となるデータが記憶されないか若しくは上書きや消去され、故障解析に有効でないデータのみが保存される事態が生ずる。これに関して、上述の従来技術では、何らかの異常が生じている可能性が大きいと判断された際のデータは、保存用メモリに半永久的に記憶されるが、所定の数を超えるデータが取得されると、記憶データのうちの先頭の（古い）データから順に上書きされる構成が採用されている。かかる構成は、故障解析に最も有効となるデータを確実に保持していることが保証されず、必ずしも理想的な構成ではない。
【０００６】
そこで、本発明は、故障解析に特に有益なデータを確実に保持することができる診断データ収集装置及び診断データ収集方法並びにこれに使用する不揮発性メモリの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１に記載する如く、フェイルの発生を検出し、フェイルの発生時の車両状態量を取得する手段と、
初回のフェイル発生時の車両状態量を永久的に記憶するための記憶領域を有する記憶手段とを含むことを特徴とする、診断データ収集装置により達成される。
【０００８】
好ましくは、前記記憶手段は、更に、第２の記憶領域を有し、第２の記憶領域には、最新のフェイル発生時の車両状態量が上書きされていく。尚、本発明において、記憶手段は、車両状態量を永久的に記憶するための第１の記憶領域及び第２の記憶領域以外の第３の記憶領域を有してもよいが、記憶手段は、好ましくは、第１の記憶領域及び第２の記憶領域のみを有する。
【０００９】
上記目的は、請求項３に記載する如く、フェイルの発生を検出し、フェイルの発生時の車両状態量を取得し、
前記フェイルの発生が初回である場合には、第１の記憶領域に前記フェイルの発生時の車両状態量を記憶すると共に、前記フェイルの発生が初回でない場合には、第２の記憶領域に前記フェイルの発生時の車両状態量を記憶することを特徴とする、診断データ収集方法により達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例に係る診断データ収集装置の構成図を示す。診断データ収集装置は、マイクロコンピューター１０及び不揮発性メモリ２０（例えば、ＥＥＰＲＯＭ：ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）を中心として構成される。本実施例のマイクロコンピューター１０の機能は、例えばエンジンコントロールコンピューター、バッテリコンピューター、ブレーキコンピューター、パワーステアリングコンピューターやエアバックコンピューター等のような電子制御ユニットとして具現化されてもよい。
【００１２】
マイクロコンピューター１０は、図１に示すように、フェイル（ｆａｉｌ）検出部１２、フェイル発生状況検出部１４、車両状態量取得部１６、及び、データ書き込み部１８を含む。
【００１３】
フェイル検出部１２は、マイクロコンピューター１０が制御する電気系統（例えば、マイクロコンピューター１０がパワーステアリングコンピューターの場合、トルクセンサやアシストモータ等）のフェイルを検出する。ここで、フェイルとは、マイクロコンピューター１０が統括するシステムが停止されるようなシステムの障害や異常を意味し、例えばマイクロコンピューター１０がパワーステアリングコンピューターの場合、トルクセンサの断線、アシストモータのハーネスの断線等であり、マイクロコンピューター１０の回路の故障（電圧異常や高温による回路素子の破壊）等を含む。
【００１４】
但し、本発明は、特にフェイルの種類を特定するものでない。また、フェイルの検出方法は、多種多様であり、本発明は、如何なるフェイルの検出方法に対しても適用可能である。例えば、フェイル検出部１２は、マイクロコンピューター１０に接続される電子部品に関する入力電圧及び出力電圧を監視し、当該電圧値が所定の範囲内から逸脱した際にフェイルを検出してよい。
【００１５】
フェイル検出部１２は、フェイル検出時、ダイアグノーシス（ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）コードを生成し、フェイルを表わすフェイル信号を車両状態量取得部１６に供給する。尚、マイクロコンピューター１０は、ダイアグノーシスコードが生成されると、フェイル発生時にも安全が確保できるような処置、即ち所謂フェイルセーフ（ｆａｉｌ−ｓａｆｅ）を行う。
【００１６】
車両状態量取得部１６は、フェイル検出部１２からのフェイル信号に応答し、フェイル発生時の車両状態量を取得する。車両状態量は、故障診断の際に有用となりうる種類の車両状態量であってよい。車両状態量は、マイクロコンピューター１０が制御する電気系統に依存して多種多様であり、例えば、マイクロコンピューター１０がパワーステアリングコンピューターの場合、車速、エンジン回転数、バッテリ電圧、バッテリ温度、ハンドルトルク等であってよい。車両状態量取得部１６は、フェイル発生時の各種センサや他のＥＣＵ等から出力信号に基づいて、フェイル発生時の車両状態量を取得・保持する。以下、車両状態量取得部１６が取得するフェイル発生時の車両状態量に関するデータを「フリーズフレームデータ（ＦＦＤ）」という。
【００１７】
フェイル発生状況検出部１４は、今回発生したフェイルが初回のフェイルであるか否かを判断する。この判断手法は、多種多様であるが、後述する如く、不揮発性メモリ２０内の記憶領域の書き込み状況を参照して判断するものであってよい。フェイル発生状況検出部１４は、フェイル発生状況に関する情報として、今回発生したフェイルが初回のフェイルであるか否かの情報をデータ書き込み部１８に供給する。
【００１８】
データ書き込み部１８は、車両状態量取得部１６がラッチしたフリーズフレームデータを適当なタイミングで不揮発性メモリ２０に書き込む。この際、データ書き込み部１８は、以下で詳説する如く、フェイル発生状況検出部１４により検出されるフェイル発生状況に応じて、適切な記憶領域に上記フリーズフレームデータを書き込む。
【００１９】
図２は、本実施例の不揮発性メモリ２０の記憶領域を示す図である。本実施例の不揮発性メモリ２０は、少なくとも２つの記憶領域Ｍ１，Ｍ２を有している。各記憶領域Ｍ１，Ｍ２には、同一種類のデータ、即ち上述のフリーズフレームデータが書き込まれる。記憶領域Ｍ１には、初回のフェイル発生時のフリーズフレームデータが書き込まれる。ここで、初回のフェイル発生時とは、車両が工場から出荷された後の最初のフェイル発生時を意味する。また、当該フェイルによってディーラーや工場等で修理・部品交換が行われた場合には、以後の最初のフェイル発生時を意味する。
【００２０】
記憶領域Ｍ１に書き込まれたフリーズフレームデータは、如何なる場合にも上書きや消去されることはなく、永久的に保持される。従って、本実施例では、初回のフェイル発生時のフリーズフレームデータは、如何なる場合にも故障解析に利用可能となる。
【００２１】
記憶領域Ｍ２には、初回以降のフェイル発生時のフリーズフレームデータが書き込まれる。本実施例では、記憶領域Ｍ２には、初回以降のフェイル発生時のフリーズフレームデータのうち、最も直近のフリーズフレームデータが書き込まれる。即ち、記憶領域Ｍ２には、初回以降のフェイル発生毎に、最新のフリーズフレームデータが上書きされていく。従って、本実施例では、最新のフェイル発生時のフリーズフレームデータが故障解析に利用可能となる。
【００２２】
実際の故障診断／解析は、所定の診断ツール（図示せず）を用いて実行されてよい。診断ツールは、所定のコネクターに接続することでマイクロコンピューター１０と通信可能となるツールであってよい。不揮発性メモリ２０の各記憶領域Ｍ１，Ｍ２内のフリーズフレームデータは、診断ツールにより取り出され、故障診断／解析に利用される。
【００２３】
ところで、再現性のあるフェイルが一旦発生すると、再びイグニッションスイッチをオンにする際に当該フェイルが再現されることになる。従って、フェイル発生毎にフリーズフレームデータが更新されるような従来的な構成（即ち、記憶領域が１つしかない構成）では、初回のフェイル発生時のフリーズフレームデータは、以後のフェイルの再現により更新されうるものとなる。
【００２４】
これに対して、本実施例では、上述の如く、記憶領域Ｍ２以外に、初回のフェイル発生時のフリーズフレームデータを保持するための記憶領域Ｍ１を設定することにより、再現性のあるフェイルに対しても、初回のフェイル発生時のフリーズフレームデータが更新されることはない。即ち、本実施例では、初回のフェイル発生時のフリーズフレームデータが故障解析を行う上で特に重要なデータであることに着目し、初回のフェイル発生時のフリーズフレームデータを確実に保持することとしている。更に、本実施例では、最新のフェイル発生時のフリーズフレームデータについても、故障解析を行う上で必要なデータであることから利用可能とされている。このため、本実施例によれば、故障解析を行う上で重要なデータを的確に選別・保持することで、不揮発性メモリ２０の容量の効率的な利用と故障解析に必要なデータの確保との両立を図ることができる。
【００２５】
図３は、本実施例のマイクロコンピューター１０が実行する上述の記憶処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、イグニッションスイッチがオンにされた際に起動する。
【００２６】
マイクロコンピューター１０のフェイル発生状況検出部１４は、不揮発性メモリ２０内のデータを読出し（ステップ１００）、記憶領域Ｍ１に既にフリーズフレームデータが記憶されているかを判断する（ステップ１１０）。マイクロコンピューター１０は、記憶領域Ｍ１にフリーズフレームデータが存在しない場合、過去にフェイルが発生していないと判断し（ステップ１２０）、一方、記憶領域Ｍ１にフリーズフレームデータが既に存在している場合、過去にフェイルが発生していると判断する（ステップ１３０）。
【００２７】
以上のステップ１００乃至ステップ１３０の処理が実行されると、以後、マイクロコンピューター１０は、フェイル検出部１２によりフェイルが検出されるまで待ち状態に入る。フェイル検出部１２によりフェイルが検出されると（ステップ１４０の「Ｙ」）、マイクロコンピューター１０の車両状態量取得部１６は、当該時点の車両状態量をラッチする（ステップ１５０）。
【００２８】
次いで、マイクロコンピューター１０は、上述のステップ１００乃至ステップ１３０の処理結果に基づいて、過去にフェイルが発生していない場合には（ステップ１６０の「Ｙ」）、車両状態量取得部１６によりラッチされた車両状態量（即ち、フリーズフレームデータ（ＦＦＤ））を記憶領域Ｍ１に記憶する（ステップ１７０）。一方、過去にフェイルが発生している場合には（ステップ１６０の「Ｎ」）、上記ステップ１５０で取得したフリーズフレームデータ（ＦＦＤ）を記憶領域Ｍ２に記憶する（ステップ１８０）。
【００２９】
以上のマイクロコンピューター１０の処理により、不揮発性メモリ２０において、初回のフェイル発生時のフリーズフレームデータが永久的に記憶・保持される一方、最新のフェイル発生時のフリーズフレームデータが記憶された状態を実現することができる。
【００３０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したようなものであるから、以下に記載されるような効果を奏する。本発明によれば、故障解析に特に有益なデータ、即ち初回のフェイル発生時のフリーズフレームデータを確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る診断データ収集装置の構成図を示す。
【図２】本実施例の不揮発性メモリ２０の記憶領域を示す図である。
【図３】本実施例のマイクロコンピューター１０が実行する記憶処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ マイクロコンピューター
１２ フェイル検出部
１４ フェイル発生状況検出部
１６ 車両状態量取得部
１８ データ書き込み部
２０ 不揮発性メモリ
Ｍ１ 記憶領域
Ｍ２ 記憶領域[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a diagnostic data collection device, a diagnostic data collection method, and a nonvolatile memory used therefor, which collect a vehicle state quantity at the time of occurrence of a failure for failure analysis.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, data that can be used for failure analysis of an electric power steering torque sensor is detected, the detection data is temporarily stored in a temporary storage memory, and the detection data that exceeds a predetermined reference value among the temporarily stored detection data It is known that only data is stored in a storage memory and the data in the storage memory is used for failure analysis when the torque sensor fails (see, for example, Patent Document 1). According to this prior art, by writing only specific detection data to the storage memory, it is possible to efficiently collect and analyze data relating to the failure or deterioration of the torque sensor without increasing the capacity of the storage memory. It becomes possible.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-337977
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when analyzing actual data for failure diagnosis, extracting necessary data from the enormous amount of data is not only the viewpoint of the capacity of the memory that stores the enormous amount of data, but also analysis for failure diagnosis. There is also a problem from the viewpoint of work efficiency. In this respect, it is advantageous from the above viewpoints to store only specific data as in the above-described prior art.
[0005]
However, when the specific data selection method is inappropriate, data effective for failure analysis is not stored or overwritten or deleted, and only data that is not effective for failure analysis is saved. In this regard, in the above-described prior art, data when it is determined that there is a high possibility that some abnormality has occurred is stored semi-permanently in the storage memory, but data exceeding a predetermined number is acquired. In this case, a configuration is employed in which data is overwritten in order from the first (old) data in the stored data. Such a configuration is not necessarily an ideal configuration because it is not guaranteed that data that is most effective for failure analysis is securely held.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a diagnostic data collection device and a diagnostic data collection method capable of reliably holding data particularly useful for failure analysis, and a nonvolatile memory used therefor.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The object is to detect the occurrence of a failure and obtain a vehicle state quantity at the time of the occurrence of the failure, as described in claim 1;
And a storage means having a storage area for permanently storing the vehicle state quantity at the time of the first failure occurrence.
[0008]
Preferably, the storage means further has a second storage area, and the second storage area is overwritten with the latest vehicle state quantity at the time of occurrence of the failure. In the present invention, the storage means may have a third storage area other than the first storage area and the second storage area for permanently storing the vehicle state quantity. Preferably, it has only the first storage area and the second storage area.
[0009]
The object is to detect the occurrence of a failure and obtain a vehicle state quantity at the time of occurrence of the failure, as described in claim 3.
When the occurrence of the failure is the first time, the vehicle state quantity at the time of the occurrence of the failure is stored in the first storage area, and when the occurrence of the failure is not the first time, the second storage area This is achieved by a diagnostic data collection method characterized by storing a vehicle state quantity at the time of occurrence of a failure.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a configuration diagram of a diagnostic data collection apparatus according to an embodiment of the present invention. The diagnostic data collection device is mainly configured by a microcomputer 10 and a nonvolatile memory 20 (for example, EEPROM: electrically erasable programmable ROM). The function of the microcomputer 10 of the present embodiment may be embodied as an electronic control unit such as an engine control computer, a battery computer, a brake computer, a power steering computer, an airbag computer, or the like.
[0012]
As shown in FIG. 1, the microcomputer 10 includes a fail detection unit 12, a failure occurrence state detection unit 14, a vehicle state quantity acquisition unit 16, and a data writing unit 18.
[0013]
The fail detection unit 12 detects a failure in an electric system controlled by the microcomputer 10 (for example, when the microcomputer 10 is a power steering computer, a torque sensor, an assist motor, etc.). Here, the failure means a failure or abnormality of the system in which the system supervised by the microcomputer 10 is stopped. For example, when the microcomputer 10 is a power steering computer, the torque sensor is disconnected or the assist motor harness is disconnected. This is a disconnection or the like, and includes failure of the circuit of the microcomputer 10 (breakdown of circuit elements due to voltage abnormality or high temperature).
[0014]
However, the present invention does not particularly specify the type of failure. Further, there are a wide variety of fail detection methods, and the present invention is applicable to any fail detection method. For example, the fail detection unit 12 may monitor an input voltage and an output voltage related to an electronic component connected to the microcomputer 10 and detect a failure when the voltage value deviates from a predetermined range.
[0015]
The fail detection unit 12 generates a diagnosis code when a failure is detected, and supplies a fail signal representing the failure to the vehicle state quantity acquisition unit 16. Note that when the diagnosis code is generated, the microcomputer 10 performs a process that can ensure safety even when a failure occurs, that is, a so-called fail-safe.
[0016]
The vehicle state quantity acquisition unit 16 responds to the fail signal from the fail detection unit 12 and acquires the vehicle state quantity when the failure occurs. The vehicle state quantity may be a kind of vehicle state quantity that can be useful in failure diagnosis. There are various vehicle state quantities depending on the electric system controlled by the microcomputer 10. For example, when the microcomputer 10 is a power steering computer, the vehicle speed, the engine speed, the battery voltage, the battery temperature, the handle torque, etc. It may be. The vehicle state quantity acquisition unit 16 acquires and holds the vehicle state quantity at the time of failure occurrence based on output signals from various sensors at the time of failure occurrence, other ECUs, and the like. Hereinafter, the data regarding the vehicle state quantity at the time of occurrence of the failure acquired by the vehicle state quantity acquisition unit 16 is referred to as “freeze frame data (FFD)”.
[0017]
The failure occurrence state detection unit 14 determines whether or not the failure that has occurred this time is the first failure. Although there are a variety of determination methods, as will be described later, the determination method may be determined by referring to the write status of the storage area in the nonvolatile memory 20. The failure occurrence status detection unit 14 supplies the data writing unit 18 with information on whether or not the failure that has occurred this time is the first failure as information regarding the failure occurrence status.
[0018]
The data writing unit 18 writes the freeze frame data latched by the vehicle state quantity acquisition unit 16 into the nonvolatile memory 20 at an appropriate timing. At this time, the data writing unit 18 writes the freeze frame data in an appropriate storage area according to the failure occurrence state detected by the failure occurrence state detection unit 14, as will be described in detail below.
[0019]
FIG. 2 is a diagram illustrating a storage area of the nonvolatile memory 20 according to the present embodiment. The nonvolatile memory 20 according to the present embodiment has at least two storage areas M1 and M2. In each of the storage areas M1 and M2, the same type of data, that is, the above-described freeze frame data is written. In the storage area M1, freeze frame data at the time of the first failure is written. Here, the time of the first failure occurrence means the time of the first failure occurrence after the vehicle is shipped from the factory. Further, when a repair or part replacement is performed at a dealer or factory by the fail, it means the first failure after that.
[0020]
The freeze frame data written in the storage area M1 is not permanently overwritten or erased in any case and is retained permanently. Therefore, in this embodiment, the freeze frame data at the first failure occurrence can be used for failure analysis in any case.
[0021]
In the storage area M2, freeze frame data when a failure occurs after the first time is written. In the present embodiment, the latest freeze frame data among the freeze frame data at the time of the first or subsequent failure occurrence is written in the storage area M2. That is, the latest freeze frame data is overwritten in the storage area M2 every time a failure occurs after the first time. Therefore, in the present embodiment, the freeze frame data at the time of the latest failure occurrence can be used for failure analysis.
[0022]
The actual fault diagnosis / analysis may be performed using a predetermined diagnostic tool (not shown). The diagnostic tool may be a tool that can communicate with the microcomputer 10 by connecting to a predetermined connector. The freeze frame data in each storage area M1, M2 of the nonvolatile memory 20 is taken out by a diagnostic tool and used for failure diagnosis / analysis.
[0023]
By the way, once a reproducible failure occurs, the failure is reproduced when the ignition switch is turned on again. Therefore, in a conventional configuration in which the freeze frame data is updated every time a failure occurs (that is, a configuration having only one storage area), the freeze frame data at the time of the first failure is generated by the subsequent reproduction of the failure. It can be updated.
[0024]
In contrast, in the present embodiment, as described above, by setting the storage area M1 for holding the freeze frame data at the time of the first failure in addition to the storage area M2, it is possible to prevent reproducible failure. However, the freeze frame data at the time of the first failure is not updated. That is, in this embodiment, focusing on the fact that the freeze frame data at the first failure occurrence is particularly important data for failure analysis, the freeze frame data at the first failure occurrence is securely held. Yes. Furthermore, in the present embodiment, the freeze frame data at the time of the latest failure occurrence can be used because it is data necessary for failure analysis. For this reason, according to the present embodiment, it is possible to efficiently select and hold data important for failure analysis, to efficiently use the capacity of the nonvolatile memory 20 and to secure data necessary for failure analysis. Can be achieved.
[0025]
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the above-described storage process executed by the microcomputer 10 of this embodiment. This process is activated when the ignition switch is turned on.
[0026]
The failure occurrence state detection unit 14 of the microcomputer 10 reads the data in the nonvolatile memory 20 (step 100), and determines whether the freeze frame data is already stored in the storage area M1 (step 110). When the freeze frame data does not exist in the storage area M1, the microcomputer 10 determines that no failure has occurred in the past (step 120). On the other hand, if the freeze frame data already exists in the storage area M1, It is determined that a failure has occurred in the past (step 130).
[0027]
After the processing from step 100 to step 130 is executed, the microcomputer 10 enters a waiting state until the fail detection unit 12 detects a failure. When a failure is detected by the fail detection unit 12 (“Y” in step 140), the vehicle state quantity acquisition unit 16 of the microcomputer 10 latches the vehicle state quantity at that time (step 150).
[0028]
Next, the microcomputer 10 is latched by the vehicle state quantity acquisition unit 16 when no failure has occurred in the past ("Y" in step 160) based on the processing results of the above-described steps 100 to 130. The vehicle state quantity (that is, freeze frame data (FFD)) is stored in the storage area M1 (step 170). On the other hand, if a failure has occurred in the past ("N" in step 160), the freeze frame data (FFD) acquired in step 150 is stored in the storage area M2 (step 180).
[0029]
As a result of the above-described processing of the microcomputer 10, the freeze frame data at the time of the first failure is permanently stored and held in the nonvolatile memory 20, while the freeze frame data at the time of the latest failure is stored. Can be realized.
[0030]
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.
[0031]
【The invention's effect】
Since the present invention is as described above, the following effects can be obtained. According to the present invention, it is possible to reliably hold data particularly useful for failure analysis, that is, freeze frame data at the time of the first failure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a diagnostic data collection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a storage area of a nonvolatile memory 20 according to the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of storage processing executed by the microcomputer 10 of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Microcomputer 12 Fail detection part 14 Fail generating condition detection part 16 Vehicle state quantity acquisition part 18 Data writing part 20 Non-volatile memory M1 Storage area M2 Storage area
