JPH11334880A - リクレーマ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケット等の各部材の長寿命化を図り、その
交換頻度を低減することができるリクレーマを提供す
る。 【解決手段】 回転フレーム３の周方向に適宜間隔を置
いて起倒自在に設けられたバケット４を有したバケット
ホイール２と、バラ物等を掻き取るべく上記バケット４
を上記回転フレーム３の着座部２７に着座させて起立さ
せる位置に付勢させる付勢手段１１と、掻き取られたバ
ケット４内のバラ物等を上記回転フレーム３内上部に設
けられたシュート２３に払い出すべく上記バケット４を
回転方向前方に倒す傾倒手段１０，１８，２０とを備え
たリクレーマにおいて、上記傾倒手段で倒され付勢手段
で着座・起立位置に戻るバケット４の自転速度を調節し
て着座・起立時の衝突速度を可変に制御する衝撃度調節
手段２１，２９を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイル状に積み付
けられた石炭や鉄鋼石等のバラ物を掻き取って払出すた
めのリクレーマに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、一般にリクレーマ
は、軌道５１を走行する走行フレーム５２上に旋回・起
伏可能なブーム５３を有し、このブーム５３の先端部の
バケットホイール５４で、パイル状に積み付けられた石
炭や鉄鋼石等のバラ物５５を掻き取るようになってい
る。掻き取られたバラ物５５はブームコンベヤ５６上に
落下排出され、さらに軌道５１に沿ったベルトコンベヤ
５７上に落下されて払出されるようになっている。なお
５８はバランサ、５９はブーム起伏用の油圧シリンダで
ある。

【０００３】ところで、従来のバケットホイール５４
は、回転フレーム６１に複数のバケット６２が一体化さ
れ形成されている。バケット６２の径方向内側には掻き
取ったバラ物を通す開口部が形成されており、バケット
６２が上方に回転してくるとバラ物５５はその開口部か
ら落下されるようになっている。そしてそのバラ物５５
は、図示しないシュートに案内されて、バケットホイー
ル５４の側方に位置するブームコンベヤ５６上に落下さ
れる。

【０００４】しかしながら、このバケットホイールには
以下の如き問題があった。すなわち、石炭や鉄鋼石は積
み付け状態にあるときに飛散防止のためある程度加湿さ
れている。このため、掻取り・排出を繰り返していくう
ちにバケットの内面に付着が生じ、バケットの容積を減
少させてしまう。そしてこうなると、装置自体の能力が
十分に発揮できず、メンテナンスの必要性も生じてしま
う。

【０００５】そこで、本発明者は特願平８−１７３５９
２号（発明の名称：リクレーマ）に開示するようなリク
レーマを提案した。図６に示すように、このリクレーマ
のバケットホイール５４には、回転フレーム６１の周方
向に適宜間隔を置いてバケット６２が起倒自在に設けら
れている。バラ物を掻き取るべくバケット６２を回転フ
レーム６１の着座部６３に着座させて起立させる位置に
付勢させる付勢手段と、掻き取られたバケット６２内の
バラ物を回転フレーム６１内上部に設けられたシュート
６５に払い出すべくバケット６２を前方に倒す傾倒手段
とを備えている。

【０００６】すなわち、回転フレーム６１の下部では、
バケット６２は付勢手段によって着座部６３に着座さ
れ、起立されてバラ物を掻き取る。そして、回転フレー
ム６１の上部では、バケット６２は傾倒手段によって着
座部６３から離れて、傾動されてバラ物をシュート６５
に払い出す。その後、バケット６２の傾倒が終了して付
勢手段によって着座・起立位置に戻る際に、バケット６
２が一定の速度で着座部６３に衝突して、その衝撃によ
ってバケット６２に付着したバラ物が落下するようにな
っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、掻き取られ
るバラ物は、バケットに付着しやすい粉状のバラ物と、
付着しにくい塊状のバラ物とがある。上述のバケットホ
イールでは一定の速度でバケットが着座部に衝突するよ
うになっているため、その衝撃度は、粉状のバラ物を掻
き取る場合には、適度な衝撃であるが、塊状のバラ物を
掻き取る場合には、衝撃が大きすぎバケットや着座部に
過度の衝撃が与えられ、必要以上に各部材の寿命が縮め
られてしまい、その交換頻度が高くなってしまうという
問題があった。

【０００８】そこで本発明の目的は、バケット等の各部
材の長寿命化を図り、その交換頻度を低減することがで
きるリクレーマを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、回転フレームの周方向に適宜間隔を置いて
起倒自在に設けられたバケットを有したバケットホイー
ルと、バラ物等を掻き取るべく上記バケットを上記回転
フレームの着座部に着座させて起立させる位置に付勢さ
せる付勢手段と、掻き取られたバケット内のバラ物等を
上記回転フレーム内上部に設けられたシュートに払い出
すべく上記バケットを回転方向前方に倒す傾倒手段とを
備えたリクレーマにおいて、上記傾倒手段で倒され付勢
手段で着座・起立位置に戻るバケットの自転速度を調節
して着座・起立時の衝突速度を可変に制御する衝撃度調
節手段を備えたものである。

【００１０】これによれば、掻き取られるバラ物に合わ
せて、付勢手段による着座・起立時の衝突速度を変える
ことができるので、付着したバラ物を落下させる際のバ
ケットと着座部との衝撃が必要最小限に抑えられるの
で、各部材に過度の衝撃が与えられず、その長寿命化が
達成できる。

【００１１】そして、上記傾倒手段が、上記シュートの
上方に位置し上記バケットに設けられたカムレバーに接
してバケットを倒すカム板を有し、上記衝撃度調節手段
が、上記カム板の回転方向後端にヒンジ結合され上記バ
ケットの傾倒姿勢を規制して自転速度を可変にするガイ
ドレールと、このガイドレールに接続されその傾斜角度
を調節する伸縮シリンダとからなるものが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【００１３】図１は、本発明に係るリクレーマのバケッ
トホイールを示す正面図、図２は図１の要部拡大図、図
３は図１の左側面図である。なお、図外の部分は図５に
示した従来のものと同様に構成されている。

【００１４】図示するように、上記リクレーマは、ブー
ム１の先端部にバラ物を掻き取るためのバケットホイー
ル２を有している。バケットホイール２は、ブーム１に
回転自在に取り付けられた回転フレーム３と、回転フレ
ーム３の周方向に沿って適宜間隔を置いて設けられた複
数のバケット４とから主に構成される。

【００１５】回転フレーム３は、中心部のボス部５と、
ボス部５から放射状に延出された複数のスポーク部６
と、スポーク部６の先端部を連結するリング部７とから
一体的に構成される。ボス部５は、ブーム１から延出さ
れた固定軸１ａに回転可能に取り付けられ、図示しない
駆動手段からプーリ８（図１では図示省略）で駆動力を
受け、回転駆動されるようになっている。ここで図３か
ら分かるように、固定軸１ａは上方に傾斜され、これに
よって回転フレーム３は、その上部がブーム１側に接近
するよう傾斜されることになる。

【００１６】リング部７は、周方向に沿ったスポーク部
６のある位置に延出部９を一体的に有している。延出部
９は、リング部７から軸方向に沿って片持ち支持的にブ
ーム１側に延出されている。

【００１７】バケット４は、回転フレーム３とは別部品
とされてリング部７のブーム１側に起倒可能に取り付け
られている。そしてバケット４は、径方向外側の側壁部
４ａ、径方向内側の側壁部４ｂ、軸方向に沿うブーム１
側の側壁部４ｃ、反ブーム１側の側壁部４ｄ、及び底壁
部４ｅから一体的になり、底壁４ｅの対向側は開放され
てバラ物の出入口となっている。

【００１８】またバケット４は、軸方向に沿う回転軸１
０を一体的に有し、この反ブーム１側の端部がリング部
７に挿通されて起倒可能に支持されている。そしてこの
端部はリング部７から外側に突出され、この突出部にバ
ネ機構部１１が設けられる。特にこのバネ機構部１１
が、バケット４を回転フレーム３の回転方向（図中矢示
方向）と反対方向に付勢して回転フレーム３に押付ける
付勢手段を構成する。

【００１９】ここでバケット４には、側壁部４ｂ及び底
壁部４ｅを結ぶコーナー位置に、軸方向長さが延出部９
と略等長とされる当接体１２が一体的に設けられる。こ
の当接体１２が延出部９に当接することで、バケット４
は回転フレーム３に押し付けられ、着座・起立状態とな
り、回動が規制されることになる。特に延出部９におい
ては、当接体１２の当接部分に、ゴム等の弾性体からな
る緩衝部材１３が貼設され着座部２７が構成されてい
る。

【００２０】図４はバネ機構部１１の一例を示す概略断
面図で、バネ機構部１１は円筒状のケーシング１４で区
画形成されると共に、その内部に、回転軸１０の突出部
１５に嵌合されるコイルバネ１６を有する。コイルバネ
１６の一端はリング部７に係止され、その他端は初期捩
り（初期荷重）を与えられて突出部１５のフランジ１７
に係止されている。これにより、バケット４には回転フ
レーム３の回転方向と反対方向の付勢力が与えられるこ
とになる。

【００２１】一方、図１及び図３に戻って、バケット４
からは回転軸１０の他端部がブーム１側に突出され、こ
れには起倒レバー（カムレバー）１８が固設されてい
る。起倒レバー１８は径方向内側に所定長さ延出され、
その先端部にはローラ１９が回転自在に設けられてい
る。

【００２２】そしてブーム１には、起倒レバー１８に当
接してバケット４の起倒を生じさせるためのカム板２０
が固設されている。カム板２０は、バケットホイール２
の上部の高さ位置に設けられ、周方向に沿った所定長さ
を有する。カム板２０の回転フレーム３の回転方向後方
の端部には、径方向内側に滑らかに湾曲されてなる湾曲
部２８が形成されている。

【００２３】カム板２０の回転フレーム３の回転方向前
方の端部には、カム板２０と略同等に湾曲しバケット４
の傾倒姿勢を規制して、着座・起立位置に戻るときの自
転速度を可変にするガイドレール２１が、ヒンジ結合さ
れ回動自在に設けられている。このガイドレール２１の
径方向内側にはその傾斜角度を調節する伸縮シリンダ２
９が接続されている。伸縮シリンダ２９のロッド３０の
先端部は、ガイドレール２１にブラケット３１を介して
ピン結合され、伸縮シリンダ２９の基端部は、シュート
２３のケーシングにブラケット３２を介してピン結合さ
れている。

【００２４】図２に示すように、ガイドレール２１の傾
斜角度は、掻き取るバラ物の種類に合わせて決定され
る。すなわち、塊状のバラ物でバケット４への付着力が
小さい場合は、伸縮シリンダ２９は伸長され、ガイドレ
ール２１が図２の実線で示すように位置される。このと
きのガイドレール２１は、バケット４が着座・起立位置
に戻る際に、バケット４の傾倒姿勢を徐々に起立させ、
その自転速度を遅くするようになっている。なお、図
中、起倒レバー１８の先端のローラ１９の軌跡を一点鎖
線にて示すが、この位置でのガイドレール２１の回転方
向前方の端部に上記ローラ１９が位置するときに、バケ
ット４が着座するようになっている。

【００２５】一方、粉状のバラ物でバケット４への付着
力が大きい場合は、伸縮シリンダ２９は縮退され、ガイ
ドレール２１が図２の二点鎖線で示すように位置され
る。このときのガイドレール２１は、バケット４が着座
・起立位置に戻る際の起倒レバー１８の先端のローラ１
９の軌跡（一点鎖線にて示す）から離反するようになっ
ている。そのため付勢手段による回動力は瞬時的に解放
され、その自転速度が速くするようになっている。

【００２６】上記ガイドレール２１と伸縮シリンダ２９
とによって、バケット４の着座・起立時の着座部２７へ
の衝突速度を変化させる衝撃度調節手段が構成される。

【００２７】この衝撃度の調節は、作業員が、掻き取る
バラ物の種類からその付着力を判断し、それに応じて伸
縮シリンダ２９の伸縮位置を切り替えて行うようになっ
ている。

【００２８】さらにブーム１にはブームコンベヤ２２が
設けられ、バケット４から落下されたバラ物は、上方が
開放されたシュート２３に投入され案内されてブームコ
ンベヤ２２に載せられる。

【００２９】次に、かかる実施の形態の作用について説
明する。

【００３０】このリクレーマにあっては、バケットホイ
ール２が一定の設定速度で回転され、バケットホイール
２の下部でバラ物を掻き取り、上部で落下・払出させ、
ブームコンベヤ２２に載せて払出すようになっている。

【００３１】詳しくは、バケットホイール２が回転され
ると、バケットホイール２の下部でバケット４がバラ物
を掻き取って内部に収容する。このときバケット４は掻
き取りによる反力を受けるが、この反力は回転フレーム
３の着座部２７で受け止められるので掻き取りが可能と
なる。

【００３２】次いで、バケット４は、自重と付勢力とに
より着座部２７に押し付けられたまま、バケットホイー
ル２の回転に伴って上方に移動するようになる。このと
き、バラ物は、所定の安息角を保ってバケット４内に保
持される。

【００３３】回転フレーム３の回転によって、起倒レバ
ー１８のローラ１９がカム板２０に当接し、ローラ１９
がカム板２０上を転動しつつ起倒レバー１８がカム板２
０で押され、バケット４がバネ機構部１１の付勢力に抗
じて回動するようになる。つまり、バケット４はカム板
２０から回動力を受け、回転フレーム３の回転方向と同
方向に強制的に倒されるようになる。これにより、バケ
ット４は逆さとされ、その開口部は下向きとなり、バケ
ット４内のバラ物は残らずシュート２３内に落下され払
い出されるようになる。

【００３４】なお、カム板２０の回転方向後方の端部が
径方向内方に滑らかに湾曲されており、カム板２０の固
定軸１ａ（回転フレーム３の中心）からの距離が、回転
方向前方に至るにつれ順次増大されることから、回転フ
レーム３の回転に伴うバケット４の傾倒量は比較的ゆっ
くりと増すようになる。

【００３５】この後、起倒レバー１８がカム板２０の回
転方向前方の端部のガイドレール２１に至る。

【００３６】このとき、バラ物のバケット４への付着力
が小さい場合は、伸縮シリンダ２９は予め伸長され、ガ
イドレール２１が図２の実線で示すように位置されてい
る。このガイドレール２１によって、バケット４がその
傾倒姿勢を徐々に起立されるため、その自転速度が遅く
なり、比較的遅い衝突速度で着座部２７に叩き付けられ
る。このように衝突速度を遅くしたことによってバケッ
ト４の着座部２７への衝撃度が小さくなるため、バケッ
ト４や着座部２７等各部材への負担が軽減しその長寿命
化が図れる。衝撃度が小さくなっても、バラ物の付着力
が小さいため、バケット４の内面に付着したバラ物を落
下させることができる。

【００３７】一方、バラ物のバケット４への付着力が大
きい場合は、伸縮シリンダ２９は予め縮退され、ガイド
レール２１が図２の二点鎖線で示すように位置されてい
る。このときのガイドレール２１は、バケット４が着座
部２７に戻る際の起倒レバー１８の先端のローラ１９の
軌跡（一点鎖線にて示す）から離反しているため、付勢
手段による回動力は瞬時的に解放される。こうなると、
バケット４は付勢力で回転方向と反対方向に速い自転速
度で回動され、着座部２７に、比較的速くバケット４等
の損傷を生じない程度の衝突速度で叩き付けられる。こ
のときの衝撃度は比較的大きいので、付着力の大きいバ
ラ物であっても、バケット４の内面に付着したバラ物を
落下させることができる。特に衝撃によるエネルギや音
は、緩衝部材１３で効果的に吸収し或いは抑制すること
ができる。

【００３８】なお、落下したバラ物は下方のバラ物の山
（パイル）に戻される。また、この後バケット４は、着
座部２７に押し付けられる最初の姿勢に戻って次回の掻
き取りのために待機する。

【００３９】このように、かかる構成にあっては、掻き
取られるバラ物に合わせて、付勢手段による着座・起立
時の衝突速度を変えることができるので、バケット４の
内面に付着したバラ物を落下させるのに、バケット４と
着座部２７との衝撃が必要最小限に抑えられる。従っ
て、バケット等の各部材に過度の衝撃が与えられず、そ
の長寿命化が図られ、その交換頻度を低減することがで
きる。

【００４０】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明してきたが、本発明は上記形態に限定されず、他の
様々な形態を採ることが可能である。例えば、傾倒手段
にあって、その構成は上記の如き起倒レバーとカム板に
よるものに限定されず、カム板の形状等も任意に変更が
可能である。

【００４１】また、上記実施の形態においては、ガイド
レール２１は、カム板２０と同等の曲げ半径を有してい
るがこれに限定されるものではない。ガイドレール２１
の曲げ半径を変えたり、或いは直線状にすることも考え
られる。さらに、上記実施の形態においては、ガイドレ
ール２１の傾斜角度は２段階に設定されているが、さら
に多くの段階に設定するようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、バケット
の内面に付着したバラ物を落下させる際の、バケットと
着座部との衝撃が必要最小限に抑えられ、バケット等の
各部材に過度の衝撃が与えられず、その長寿命化が図ら
れる。従って、その交換頻度を低減することができ、メ
ンテナンスにかかる手間や費用の低減を達成できるとい
う優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリクレーマのバケットホイールを
示す正面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図１の左側面図である。

【図４】バネ機構部を示す概略断面図である。

【図５】一般的なリクレーマを示す全体図である。

【図６】従来のリクレーマのバケットホイールを示す正
面図である。

【符号の説明】

２ バケットホイール ３ 回転フレーム ４ バケット １０ 回転軸（傾倒手段） １１ バネ機構部（付勢手段） １８ 起倒レバー（傾倒手段） ２０ カム板（傾倒手段） ２１ ガイドレール（衝撃度調節手段） ２３ シュート ２７ 着座部 ２９ 伸縮シリンダ（衝撃度調節手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転フレームの周方向に適宜間隔を置い
   て起倒自在に設けられたバケットを有したバケットホイ
   ールと、バラ物等を掻き取るべく上記バケットを上記回
   転フレームの着座部に着座させて起立させる位置に付勢
   させる付勢手段と、掻き取られたバケット内のバラ物等
   を上記回転フレーム内上部に設けられたシュートに払い
   出すべく上記バケットを回転方向前方に倒す傾倒手段と
   を備えたリクレーマにおいて、上記傾倒手段で倒され付
   勢手段で着座・起立位置に戻るバケットの自転速度を調
   節して着座・起立時の衝突速度を可変に制御する衝撃度
   調節手段を備えたことを特徴とするリクレーマ。
2. 【請求項２】 上記傾倒手段が、上記シュートの上方に
   位置し上記バケットに設けられたカムレバーに接してバ
   ケットを倒すカム板を有し、上記衝撃度調節手段が、上
   記カム板の回転方向後端にヒンジ結合され上記バケット
   の傾倒姿勢を規制して自転速度を可変にするガイドレー
   ルと、該ガイドレールに接続されその傾斜角度を調節す
   る伸縮シリンダとからなる請求項１記載のリクレーマ。