CN114433613B - 一种土壤修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤修复方法，包括：土壤铲起步骤：启动动力电机，带动铲板将土壤铲起，并通过运输带输送土壤；土壤铲起宽度调整步骤：启动卷绕电机推动两侧滑动块向相互远离一侧移动，通过两侧铰接块的连接从而推动两侧挡板向伸缩腔外侧移动，从而对铲起土壤的宽度进行调整，当铲板将土壤铲起后，此时两侧挡板能够完全移动至伸缩腔外侧时，通过两侧铰接扭簧的扭簧力从而带动两侧挡板上翻转，从而将土壤的两侧进行限位；土壤修复步骤：震动装置启动从而对土壤进行震动、过滤，并将土壤中的一些垃圾进行分离，从而通过排出口向下排出从而重新铺设在铲板挖掘的部分处。这种修复模式使得本发明结构简单而且成本较低。

Description

一种土壤修复方法

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，尤其涉及一种土壤修复方法。

背景技术

CN112974493A公开了一种土壤修复装置及其修复方法，包括底板，所述底板上表面固定连接有固定支架，所述固定支架内底部固定连接有两个相对的支撑杆，所述活动套顶部固定连接有安装架，所述第一转轴底部延伸至安装架下表面并连接有修复套筒，所述修复套筒内部开设有柱形腔，所述修复套筒弧形轮廓连接有螺旋刀，所述柱形腔底部连接有两个相对的破土机构，所述安装架内部连接有使第一转轴转动的驱动机构。该发明通过结构的巧妙设计，配合破土辊的自身转动，可方便将泥土破碎并推向两边，从而有利于修复套筒的快速推进，便于对污染区进行分离修复，提高工作效率的同时，增强了修复效果，但是该发明的结构过于复杂，而且修复过程中需要使用修复液，如此均提高了修复成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种土壤修复方法。

根据本发明，提供了一种土壤修复方法，包括：

土壤铲起步骤：启动动力电机，带动铲板将土壤铲起，并通过运输带输送土壤；

土壤铲起宽度调整步骤：启动卷绕电机推动两侧滑动块向相互远离一侧移动，通过两侧铰接块的连接从而推动两侧挡板向伸缩腔外侧移动，从而对铲起土壤的宽度进行调整，当铲板将土壤铲起后，此时两侧挡板能够完全移动至伸缩腔外侧时，通过两侧铰接扭簧的扭簧力从而带动两侧挡板上翻转，从而将土壤的两侧进行限位；

土壤修复步骤：震动装置启动从而对土壤进行震动、过滤，并将土壤中的一些垃圾进行分离，从而通过排出口向下排出从而重新铺设在铲板挖掘的部分处。

进一步地，所述土壤铲起步骤具体包括：动力电机带动动力轴转动，通过动力轴的转动从而带动主动传动轮、从动传动轮和运输带转动，以输送铲起的土壤。

进一步地，所述土壤铲起步骤具体包括：运输带的传动从而带动连接块跟随运输带进行逆时针方向的移动，从而通过铲板将土壤铲起。

进一步地，所述动力电机的一侧端面动力连接有动力轴，动力轴外圆面固定连接有主动传动轮，主动传动轮通过运输带连接有从动传动轮。

进一步地，所述启动卷绕电机推动两侧滑动块向相互远离一侧移动具体包括：卷绕电机带动卷绕轴转动，通过卷绕轴的转动从而带动卷绕轮转动，从而将两侧拉绳放松，此时通过两侧推力弹簧的推力从而推动两侧滑动块向相互远离一侧移动。

进一步地，所述土壤铲起宽度调整步骤还包括：当铲起土壤的铲板通过运输带的传动而移动至运输带的另一侧时，铲起土壤的铲板大幅度的翻转，从而能够将铲起的土壤向下掉落至震动装置内。

进一步地，所述土壤修复步骤之后包括：铲板持续向下移动，向下移动的途中启动卷绕电机从而带动卷绕轴反向转动，从而带动卷绕轮反向转动，从而将两侧拉绳克服两侧推力弹簧的推力进行卷绕收纳，同时能够克服铰接扭簧的扭簧力从而带动两侧挡板翻转摆动从而回到伸缩腔内，从而能够跟随运输带的传动进行下一次的铲起。

进一步地，所述土壤铲起步骤之前还包括调机步骤：将铲板移动至待修复土壤位置。

进一步地，所述调机步骤具体包括：启动移动机构从而带动外壳进行水平方向的移动，并启动两侧电动推杆从而推动两侧固定板向下移动，从而带动下侧的从动传动轮靠近土层，并将位于底侧的连接块伸入土壤中。

进一步地，所述两个电动推杆底端均固定设有固定板，两侧固定板之间转动设有运输带，运输带的外侧端面固定设有均匀分布的连接块，连接块固定设有铲板。

本发明通过铲板将土壤铲起并通过运输带将土壤输送至震动装置，由震动装置对其进行过滤处理后，通过排出口向下排出，如此将土壤修复完成后能够准确的将修复后的土壤在铲起的位置进行铺设，这种修复模式使得本发明结构简单而且成本较低，而且在铲起土壤时能够自动将土壤的两侧进行封闭，并且在运输时处于倾斜状态，从而减少了土壤四处洒落。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1为本发明实施例土壤修复装置的结构示意图。

图2为图1中A-A处结构示意图。

图3为图1中B处放大示意图。

图4为图3中C-C处结构示意图。

图5为图4中D处放大示意图。

图6为本发明实施例土壤修复方法的流程示意图。

图中：11、外壳；12、运输腔；13、电动推杆；14、主动传动轮；15、动力轴；16、固定板；17、从动传动轮；18、震动装置；19、排出口；20、动力电机；21、运输带；22、支撑轴；23、连接块；24、铲板；25、挡板；26、伸缩腔；27、卷绕电机；28、卷绕轴；29、卷绕轮；30、拉绳；31、滑动块；32、推力弹簧；33、弹簧座板；34、铰接块；35、铰接扭簧。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。

本实施例的一种土壤修复装置如图1至图5所示包括外壳11，外壳11的一侧端面与外界移动机构固定连接，启动移动机构从而能够带动外壳11移动，外壳11底端开设有运输腔12，运输腔12顶端固定设有两个电动推杆13，两个电动推杆13底端均固定设有固定板16，通过两侧电动推杆13能够带动两侧固定板16同步进行上下方向的移动，两侧固定板16之间转动设有运输带21，一侧固定板16的一侧端面固定设有动力电机20，动力电机20的一侧端面动力连接有动力轴15，动力轴15的另一端与另一侧固定板16转动连接，动力轴15外圆面固定连接有主动传动轮14，两侧固定板16之间转动连接有位于动力轴15下侧的支撑轴22，支撑轴22外圆面固定连接有从动传动轮17，从动传动轮17与主动传动轮14的外圆面之间绕设有运输带21，运输带21的外侧端面固定设有均匀分布的连接块23，通过运输带21的传动从而能够带动连接块23将土壤进行铲起。

连接块23固定设有铲板24，铲板24内设有两侧贯通的伸缩腔26，伸缩腔26内固定设有弹簧座板33，伸缩腔26内滑动设有位于弹簧座板33两侧的滑动块31。伸缩腔26的一侧壁固定设有卷绕电机27，卷绕电机27底端动力连接有卷绕轴28，卷绕轴28外圆面固定设有卷绕轮29，卷绕轮29外圆面缠绕收纳有分别向两侧延伸的拉绳30，两侧拉绳30的另一端与两侧滑动块31之间固定连接，两侧卷绕轮29缠绕两侧拉绳30的方向相反。弹簧座板33的两侧端面固定设有推力弹簧32，两侧推力弹簧32的另一端与两侧滑动块31之间固定连接，两侧推力弹簧32能够推动两侧滑动块31向相互远离一侧滑动。两侧滑动块31相互远离的一侧端面固定连接有铰接块34，两侧铰接块34相互远离的一端固定连接有能够伸出至伸缩腔26外侧的挡板25。两侧铰接块34内固定设有铰接扭簧35，当两侧挡板25伸出至伸缩腔26外侧一定距离时，通过铰接扭簧35的扭簧力能够带动两侧挡板25向同一侧翻转，从而带动两侧挡板25向上翻转，从而将土壤的两侧进行限位。

运输腔12的一侧壁底端固定设有震动装置18，震动装置18底端固定设有排出口19，震动装置18能够将连接块23铲起的土壤进行过滤处理，并通过排出口19向下排出。

如图6所示，本实施例的土壤修复方法包括如下步骤：

S1、调机步骤：启动移动机构从而带动外壳11进行水平方向的移动，此时启动两侧电动推杆13从而推动两侧固定板16向下移动，从而带动下侧的从动传动轮17靠近土层，并将位于底侧的连接块23伸入土壤中。

S2、土壤铲起步骤：启动动力电机20从而带动动力轴15转动，通过动力轴15的转动从而带动主动传动轮14转动，通过主动传动轮14的转动从而通过运输带21的传动带动从动传动轮17转动， 通过运输带21的传动从而带动连接块23跟随运输带21进行逆时针方向的移动，从而通过铲板24将土壤铲起。

S3、土壤铲起宽度调整步骤：启动卷绕电机27从而带动卷绕轴28转动，通过卷绕轴28的转动从而带动卷绕轮29转动，从而将两侧拉绳30放松，此时通过两侧推力弹簧32的推力从而推动两侧滑动块31向相互远离一侧移动，通过两侧铰接块34的连接从而推动两侧挡板25向伸缩腔26外侧移动，从而对铲起土壤的宽度进行调整，当铲板24将土壤铲起后，此时两侧挡板25能够完全移动至伸缩腔26外侧时，通过两侧铰接扭簧35的扭簧力从而带动两侧挡板25向上翻转，从而将土壤的两侧进行限位，此时由于连接块23跟随运输带21进行逆时针方向移动，从而带动铲板24为倾斜状向上传动，从而能够防止土壤从铲板24与两侧挡板25的开口处洒落，当铲起土壤的铲板24通过运输带21的传动而移动至运输带21的另一侧时，此时铲起土壤的铲板24大幅度的翻转，从而能够将铲起的土壤向下掉落至震动装置18内。土壤铲起宽度调整步骤不是必须的，但是针对特定使用场景例如用于道路绿化土壤修复，由于部分道路绿化与道路之间的距离较近，从而难以精准的将土壤铲起从而进行修复，并且由于距离道路较近，难以将土壤铲起后防止土壤的洒落，难以满足需求，因此土壤铲起宽度调整步骤能够根据道路绿化到马路之间土壤的宽度来调整将土壤铲起的宽度。

S4、土壤修复步骤：震动装置18启动从而对土壤进行震动、过滤，并将土壤中的一些垃圾进行分离，从而通过排出口19向下排出从而重新铺设在铲板24挖掘的部分处，此时铲板24持续向下移动，向下移动的途中启动卷绕电机27从而带动卷绕轴28反向转动，从而带动卷绕轮29反向转动，从而将两侧拉绳30克服两侧推力弹簧32的推力进行卷绕收纳，同时能够克服铰接扭簧35的扭簧力从而带动两侧挡板25翻转摆动从而回到伸缩腔26内，从而能够跟随运输带21的传动进行下一次的铲起。为了顺利将两侧挡板25回拉到伸缩腔26内，其他实施例可以在铲板24顶部两侧分别固定有弹簧套，弹簧套凸出铲板24设置，以使得挡板25与滑动块31之间形成的角度为钝角。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种土壤修复方法，其特征在于，所述土壤修复方法通过土壤修复装置来实现，土壤修复装置包括外壳，外壳的一侧端面与外界移动机构固定连接，外壳底端开设有运输腔，运输腔顶端固定设有两个电动推杆，两个电动推杆底端均固定设有固定板，通过两侧电动推杆能够带动两侧固定板同步进行上下方向的移动，两侧固定板之间转动设有运输带，一侧固定板的一侧端面固定设有动力电机，动力电机的一侧端面动力连接有动力轴，动力轴的另一端与另一侧固定板转动连接，动力轴外圆面固定连接有主动传动轮，两侧固定板之间转动连接有位于动力轴下侧的支撑轴，支撑轴外圆面固定连接有从动传动轮，从动传动轮与主动传动轮的外圆面之间绕设有运输带，运输带的外侧端面固定设有均匀分布的连接块，通过运输带的传动从而能够带动连接块将土壤进行铲起，连接块固定设有铲板，铲板内设有两侧贯通的伸缩腔，伸缩腔内固定设有弹簧座板，伸缩腔内滑动设有位于弹簧座板两侧的滑动块，伸缩腔的一侧壁固定设有卷绕电机，卷绕电机底端动力连接有卷绕轴，卷绕轴外圆面固定设有卷绕轮，卷绕轮外圆面缠绕收纳有分别向两侧延伸的拉绳，两侧拉绳的另一端与两侧滑动块之间固定连接，两侧卷绕轮缠绕两侧拉绳的方向相反，弹簧座板的两侧端面固定设有推力弹簧，两侧推力弹簧的另一端与两侧滑动块之间固定连接，两侧推力弹簧能够推动两侧滑动块向相互远离一侧滑动，两侧滑动块相互远离的一侧端面固定连接有铰接块，两侧铰接块相互远离的一端固定连接有能够伸出至伸缩腔外侧的挡板，两侧铰接块内固定设有铰接扭簧，当两侧挡板伸出至伸缩腔外侧一定距离时，通过铰接扭簧的扭簧力能够带动两侧挡板向同一侧翻转，从而带动两侧挡板向上翻转，从而将土壤的两侧进行限位；

所述土壤修复方法包括：

调机步骤：将铲板移动至待修复土壤位置，

土壤铲起步骤：启动动力电机，带动铲板将土壤铲起，并通过运输带输送土壤；

土壤铲起宽度调整步骤：启动卷绕电机，卷绕电机带动卷绕轴转动，通过卷绕轴的转动从而带动卷绕轮转动，从而将两侧拉绳放松，此时通过两侧推力弹簧的推力从而推动两侧滑动块向相互远离一侧移动，通过两侧铰接块的连接从而推动两侧挡板向伸缩腔外侧移动，从而对铲起土壤的宽度进行调整，当铲板将土壤铲起后，此时两侧挡板能够完全移动至伸缩腔外侧时，通过两侧铰接扭簧的扭簧力从而带动两侧挡板上翻转，从而将土壤的两侧进行限位，当铲起土壤的铲板通过运输带的传动而移动至运输带的另一侧时，铲起土壤的铲板大幅度的翻转，从而能够将铲起的土壤向下掉落至震动装置内；

土壤修复步骤：震动装置启动从而对土壤进行震动、过滤，并将土壤中的一些垃圾进行分离，从而通过排出口向下排出从而重新铺设在铲板挖掘的部分处；

土壤修复步骤之后包括：铲板持续向下移动，向下移动的途中启动卷绕电机从而带动卷绕轴反向转动，从而带动卷绕轮反向转动，从而将两侧拉绳克服两侧推力弹簧的推力进行卷绕收纳，同时能够克服铰接扭簧的扭簧力从而带动两侧挡板翻转摆动从而回到伸缩腔内，从而能够跟随运输带的传动进行下一次的铲起。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复方法，其特征在于，所述土壤铲起步骤具体包括：动力电机带动动力轴转动，通过动力轴的转动从而带动主动传动轮、从动传动轮和运输带转动，以输送铲起的土壤。

3.根据权利要求2所述的一种土壤修复方法，其特征在于，所述土壤铲起步骤具体包括：运输带的传动从而带动连接块跟随运输带进行逆时针方向的移动，从而通过铲板将土壤铲起。

4.根据权利要求2所述的一种土壤修复方法，其特征在于，所述动力电机的一侧端面动力连接有动力轴，动力轴外圆面固定连接有主动传动轮，主动传动轮通过运输带连接有从动传动轮。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复方法，其特征在于，所述调机步骤具体包括：启动移动机构从而带动外壳进行水平方向的移动，并启动两侧电动推杆从而推动两侧固定板向下移动，从而带动下侧的从动传动轮靠近土层，并将位于底侧的连接块伸入土壤中。