JPH11328633A

JPH11328633A - テ―プドライブ、及びトランスデュ―サ・ヘッドに対する損傷を低減する方法

Info

Publication number: JPH11328633A
Application number: JP6456499A
Authority: JP
Inventors: James C Anderson; ジェームス・シー・アンダーソン; Darrel R Bloomquist; ダレル・アール・ブルームクイスト
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1998-03-13
Filing date: 1999-03-11
Publication date: 1999-11-30
Also published as: EP0942424A2; EP0942424A3; EP0942424B1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】テーフ゜・ト゛ライフ゛・システムにおける磁
気ヘッドを保護及び／またはクリーニングする装置及び
方法。【解決手段】トランステ゛ューサ・ヘット゛26、テーフ゜・キャリア20,24及びテー
フ゜変位構造36,36を含むテーフ゜・ト゛ライフ゛で、テーフ゜・キャリアはトラン
ステ゛ューサ・ヘット゛と関連付け、テーフ゜22をテーフ゜・ト゛ライフ゛12内のテー
フ゜走行経路33に沿って支持移動する。テーフ゜・キャリアは読み
出し動作と書込み動作の一方の間テーフ゜をテーフ゜走行経路に
沿いトランステ゛ューサ・ヘット゛と接触移動する。テーフ゜変位構造はトラ
ンステ゛ューサ・ヘット゛と関連付け提供され、受入れたテーフ゜に係合
してそれをテーフ゜走行経路から引込まれたテーフ゜走行経路35
に偏倚させる。引込まれたテーフ゜走行経路はトランステ゛ューサ・ヘッ
ト゛から離間している。テーフ゜・キャリアは引込まれたテーフ゜をトラン
ステ゛ューサ・ヘット゛から離間してテーフ゜変位構造を横切り移動す
る。テーフ゜・キャリアはトランステ゛ューサ・ヘット゛をこすって移動するテーフ
゜の接触により引起こすトランステ゛ューサ摩耗とトランステ゛ューサ汚染
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の分野】本発明は一般的には磁気記憶装置用のテ
ープ記録及び再生システムに係り、もっと特定的には記
録及び再生機構のための磁気ヘッドまたはトランスデュ
ーサのテープ・クリーニング動作中にヘッド・プロテク
タとして構成することができる、リニア・テープ・ドラ
イブ用のヘッド・クリーナを使用するシステムに関す
る。

【０００２】

【発明の背景】磁気媒体用の記録／再生システムは、使
用中に、そのようなシステムの磁気トランスデューサ・
ヘッド上に発生する屑の蓄積の結果、劣化しやすい。ト
ランスデューサ・ヘッドには、磁気読取り／書込みヘッ
ド及び関連する読取り／書込み要素が含まれている。こ
のため、磁気トランスデューサ・ヘッドを周期的にクリ
ーニングする必要がある。従って、後述するように、磁
気トランスデューサ・ヘッドをクリーニングするいくつ
かの異なる技術が開発されている。しかしながら、いず
れの技術にもまだ更なる改良を必要とする欠点がある。

【０００３】ある従来技術では、別個の専用「クリーニ
ング・カートリッジ」を利用して、記録用トランスデュ
ーサを周期的にクリーニングする。「クリーニング・カ
ートリッジ」には、１つまたは複数の磁気トランスデュ
ーサ・ヘッドをクリーニングするために使用されるとこ
ろの、記録されていない研磨性のテープが設けられてい
る。例えば、テープ・ドライブ上の記録ヘッドを「クリ
ーニング・カートリッジ」でクリーニングすることがで
きる。「クリーニング・カートリッジ」を利用するため
には、媒体の記録／再生を停止させ、データ・カートリ
ッジを取り外し、クリーニング・カートリッジを挿入し
なければならない。そして、「クリーニング・カートリ
ッジ」を記録／再生システム内で走らせて記録トランス
デューサをクリーニングする。クリーニングが完了する
と、「クリーニング・カートリッジ」を取り外し、デー
タ・カートリッジを再度挿入する。しかしながら、「ク
リーニング・カートリッジ」を使用した後、クリーニン
グが正常に完了したかを確認するために、新たなデータ
・カートリッジをシステム内にロードし、磁気トランス
デューサ・ヘッドの性能を評価する場合がある。

【０００４】磁気記録／再生システムがテープ記録／再
生システムである場合、クリーニング・カートリッジに
は、テープ・ヘッドの過度の摩耗を引き起こす可能性の
ある研磨性のクリーニング・テープが含まれている。ク
リーニング・テープの摩耗性を調節して、その効力を調
整することができる。クリーニング・テープは、読取り
／書込みヘッドからの屑を完全に除去するのに十分に有
効であるように作られているなら、そのクリーニング・
テープは必要な時にのみ使用すべきである。そうしなけ
れば、ヘッドが過度に擦り減る。このような問題は、研
磨性クリーニング・テープの一部をデータ・テープ・カ
ートリッジ上のリーダとしてテープを使用する度にその
リーダを使用して読取り／書込みヘッドをクリーニング
する場合に起こる可能性がある。さらに、研磨性テープ
・リーダをデータ・テープ・カートリッジ内に設けるこ
とによって、結局、クリーニング・テープ上に屑が蓄積
するために研磨性リーダが劣化する。研磨性クリーニン
グ・テープが磁気ヘッドからの屑を完全に除去するのに
十分有効に作られているなら、クリーニング・テープを
使うのを必要な場合にのみ制限する定型作業を確立しな
ければならない。しかしながら、十分なクリーニングが
実現されない可能性がある。

【０００５】磁気テープを使用してコンピュータ・デー
タを記憶する場合、エラーが存在するということはその
エラーがめったに起こらないものであっても重大な問題
を意味する。あるアプリケーションでは、データが失わ
れると、ユーザが、認識されたドロップ・アウト・エラ
ーに応じてクリーニング動作を実行できる必要がある
が、そのようなデータの損失があったからといってクリ
ーニングを行うまで直ちに装置が使用できなくなること
はない。ある場合にはコンピュータ・データの１ビット
の損失が非常に重大であり、そのようなエラーからの回
復を、エラーのないデータの記憶及び取出しを保証する
方法で行わなければならないこともある。エラーの訂正
はエラー訂正アルゴリズムによって行うことができる
が、データの損失はユーザにまだ問題を投げかけること
がある。

【０００６】ある形態の磁気記憶は、コンピュータ・デ
ータの記憶及び取り出しに使用される通常のリニア・ド
ライブ及びヘリカル・スキャン・テープ・ドライブを有
する。そのようなテープ・ドライブは、磁気テープ媒体
を収容するために、磁気テープ・カートリッジの一つの
形態として単一のリールを使用することができる。それ
によってテープ・ドライブが磁気テープ・カートリッジ
から磁気テープを引出すことができるところの特別なリ
ーダまたはリーダ・ブロックが磁気テープ媒体の一端に
取付けられている。

【０００７】「テープ・レコーダ」は、磁気テープ記録
再生装置を有する磁気記録／再生システムの一形態を言
う。そのような装置は、固定式または可動式のヘッドに
加えて、一般にアナログ及びデジタル・テープ・レコー
ダで使用されるようなアーキュエット（arcuate）・ス
キャン及びヘリカル・スキャン記録再生装置を有する標
準のテープ・レコーダを含むものと解される。ある実施
例ではリニア記録再生ヘッドが採用されるが、そのよう
な発明は他のテープ記録環境も適用できる。ここで述べ
るところの「記録再生」はテープ・レコーダ内で実行さ
れる読取り及び／または書込み動作を意味することを意
図しており、データの特定の使用またはフォーマットに
限定することは意図していない。

【０００８】別の従来技術が、ヘッド・クリーニング装
置がテープ・ドライブの機構内に組込まれている、典型
的なヘリカル・スキャン・テープ・ドライブに見られ
る。より具体的に言えば、ヘリカル・スキャン・テープ
・ドライブは、記憶容量を増大させるためにトラックを
上から下に向かって斜めに走らせるビデオテープ及びデ
ジタル・オーディオ・テープ（ＤＡＴ）に使用される記
録方法を実行する。読取り／書込みヘッドを有するドラ
ムは、磁気テープのセグメントから／へ、斜め方向のセ
グメントの情報を読取り／書込みするのに使用される。
ヘッド・クリーナは、ドラム上であってテープの反対側
に配置される。この態様では、データの書込み／読取り
が行われている間、ヘッド・クリーナはドラム上を通過
するヘッドを同時にクリーニングすることができる。

【０００９】対照的に、リニア・テープ・ドライブは、
テープをテープ・ドライブから取り外さない限り、磁気
テープ部を常に読取り／書込みヘッドと接触させてい
る。このため、リニア・テープ・ドライブは、一般に、
テープ・ドライブ機構内にヘッド・クリーナが組込まれ
ていない。従って、一般に、クリーニング・テープ・カ
ートリッジをテープ・ドライブにロードしてヘッドから
の屑をクリーニングすることができるようにするため、
ヘッドが汚れたと判断された時、データ・テープを取り
外す。しかしながら、そのようなローディング／アンロ
ーディングは顧客の介入を必要とすると共に、テープを
カートリッジ内に巻き戻すための時間が非常にかかるた
め、望ましくない。従って、そのようなローディング／
アンローディングは緩慢かつ厄介であり、自動的に実現
することが非常に困難である。

【００１０】テープ・ドライブ機構に組込まれたヘッド
・クリーナを有するリニア・テープ・ドライブとして、
International Business Machines (IBM) Storage Syst
emsDivision（9000 S. Rita Road、 Tucson、 Arizona
85744）によって販売されているIBM Magstar 3590があ
る。IBM Magstar 3590では、テープの装着動作中にクリ
ーニング・ブラシが読取り／書込みヘッドに接触するよ
うに、テープ・ドライブ機構内にクリーニング・ブラシ
が組込まれている。より具体的に言えば、データ・テー
プ上のリーダ・ブロックがテープ・カートリッジ内に引
き戻される際に、このリーダ・ブロックが読取り／書込
みヘッドに対してブラシを係合させるレバーにぶつか
る。アクチュエータがヘッドを上下に動かすことによっ
て、ブラシとヘッドを擦りあわせる。しかしながら、こ
のようなクリーニング動作は、データ・テープがデータ
・カートリッジ内に格納された後にしか起こらない。さ
らに、実際のブラシからヘッドへのクリーニング動作が
実際に起こる前の段階ですら、テープをカートリッジ内
に巻き戻すのに時間がかかり、それが遅れの原因とな
る。

【００１１】従って、クリーニングを開始できるように
する前に先ずデータ・テープをデータ・カートリッジに
巻き戻すことによって起こる動作の遅れを発生させるこ
となく、システムの磁気ヘッドを十分にクリーニングす
ることができる、改良されたテープ・ドライブ・クリー
ニング機構を採用することが望ましい。

【００１２】また、テープ・ドライブからのデータ・テ
ープを取り外す必要なしでそのようなクリーニング動作
を行うことが望ましい。さらに、磁気ヘッドから屑をク
リーニングする必要がある時と実質的に一致する周期的
な間隔でヘッドのクリーニングを実行することが望まし
い。

【００１３】

【概要】本発明は、テープ・ドライブ・システムにおけ
る磁気ヘッドを保護及び／またはクリーニングする装置
及び方法を提供する。本装置は、スライダ面の形態のテ
ープ変位構造を有する、リニア・テープ・ドライブ用の
ヘッド・クリーナを備え、このテープ変位構造はデータ
・テープをトランスデューサ・ヘッドから引込めるよう
になっており、それにより、クリーニング装置がヘッド
にアクセスしてクリーニングすることが可能となる。

【００１４】本発明の１つの側面によれば、テープ・ド
ライブはトランスデューサ・ヘッド、テープ・キャリア
及びテープ変位構造を有する。テープ・キャリアはトラ
ンスデューサ・ヘッドと関連して設けられており、テー
プ・ドライブ内のテープ走行路に沿ってテープを支持し
走行させるように構成されている。テープ・キャリア
は、読取り動作と書込み動作の少なくとも一方が行われ
ている間に、テープをテープ走行路に沿ってトランスデ
ューサ・ヘッドに接触させて走行させる。テープ変位構
造はトランスデューサ・ヘッドに関連して設けられてお
り、受取ったテープをテープ走行路から引込まれたテー
プ走行路に沿わせまた偏倚させるように構成されてい
る。引込まれたテープ走行路は、トランスデューサ・ヘ
ッドから間隔があけられている。テープ・キャリアは、
引込められたテープを、トランスデューサ・ヘッドから
間隔をあけてテープ変位構造を横切って走行させる。テ
ープ・キャリアにより、テープがトランスデューサ・ヘ
ッドと接触して走行することにより発生するトランスデ
ューサの摩損とトランスデューサの汚れの少なくとも一
方が防止される。

【００１５】本発明の別の側面によれば、自己クリーニ
ング・リニア・テープ・ドライブは、磁気ヘッド、ヘッ
ド・アクチュエータ、テープ・キャリア及びヘッド・ク
リーニング装置を備えている。磁気ヘッドはテープ・ド
ライブ内に支持されてテープ・ドライブ内の磁気テープ
からの情報を読取る。ヘッド・アクチュエータはこの磁
気ヘッドに連結されており、磁気ヘッドをテープ走行方
向に対して略横方向に動くことができるように位置決め
するように構成されている。テープ・キャリアは磁気ヘ
ッドと連結されており、テープを磁気ヘッド上でテープ
走行路に沿って動かすように構成されている。ヘッド・
クリーニング装置はテープ変位構造及び可動クリーニン
グ装置を有する。テープ変位構造はテープを磁気ヘッド
から離すように構成されている。クリーニング装置は、
磁気ヘッドに対向して動くために磁気ヘッドと係合する
ように支持されている。動作においては、テープが磁気
ヘッドから離されて、クリーニング装置が磁気ヘッドと
係合する。クリーニング装置は、磁気ヘッドと相対的
に、テープ走行方向と略平行な方向に動き、磁気ヘッド
は、クリーニング装置と係合している間、ヘッド・アク
チュエータにより、略横方向に動く。

【００１６】本発明のさらに別の態様によれば、少なく
ともその一部がクリーニング・テープから形成されてい
るテープを使用する際に、リニア・テープ・ドライブの
トランスデューサ・ヘッドに対する損傷を低減する方法
が開示される。本方法は以下のステップを含む：少なく
とも研磨性のクリーニング・テープ部を有するテープ
と、テープ・ドライブ内でテープを走行させるテープ・
キャリアを提供するステップであって、クリーニング・
テープ部がトランスデューサ・ヘッドをクリーニングす
るために走行路に沿ってトランスデューサ・ヘッド上を
移動するように支持される；トランスデューサ・ヘッド
からデータ・テープを離間させるステップ；トランスデ
ューサ・ヘッドからデータ・テープを離間させるステッ
プと組み合わされて、クリーニング・テープ部をトラン
スデューサ・ヘッド上で移動させることにより、Ａ）ト
ランスデューサ・ヘッドに対する摩耗とＢ）クリーニン
グ・テープから堆積する屑によるトランスデューサ・ヘ
ッドの汚れの少なくとも一方を防止するステップ。

【００１７】目的、特徴及び利点は、トランスデューサ
・ヘッドを摩滅及び／または汚染から保護すると共に、
比較的単純で、部品数がより少なく、かつより効率的で
経済的で耐久性があり頑強な態様で、トランスデューサ
・ヘッドをクリーニングする装置及び方法を提供するこ
とである。

【００１８】

【好適な実施例の詳細な説明】本発明の好ましい実施例
を、本発明を実施する最良の形態を実施する例を示す添
付図面を参照して、以下に説明する。

【００１９】図１は、本発明を実施するデータ記憶装置
またはシステム１２を含むと共に、コンピュータ１４及
びネットワーク・サーバ１６を含むコンピュータ・ネッ
トワーク環境１０を示している。コンピュータ１４は、
データ記憶装置１２からデータを読み出しまたそこへデ
ータを書き込むように構成されている。さらに、または
オプションとして、サーバ１６はデータ記憶装置１２か
らデータを読み出しまたそこへデータを書き込むように
構成されている。コンピュータ１４及びネットワーク・
サーバ１６は一緒になってまたは個々に、データ記憶装
置１２に接続されたホスト・システムを構成している。
ある実施例によれば、データ記憶装置１２は、スタンド
アロン・コンピュータのリニア・テープ・ドライブの形
態で構成されたデータ記憶／取出し装置を備える。別の
実施例では、データ記憶装置１２がコンピュータ１４ま
たはサーバ１６のハウジング内のベイに支持されてい
る。

【００２０】図１に示すように、データ記憶装置１２は
リニア記録テープ・ドライブである。図１に示す一実施
例はコンピュータ・データを記憶するテープのドライブ
・システムに採用されているが、本発明は広範囲に適用
されることが理解される。例えば、本発明のある態様で
は、アナログ情報またはデジタル情報のいずれかを記憶
するための他の磁気記憶媒体と接続して使用することが
できる。本発明のある様相は、例えば、リニア、ヘリカ
ル及びサーペンティン（蛇行型）・テープ・ドライブを
含む読取り／書込みヘッドを有するあらゆる種類の記憶
装置に接続して使用することができる。説明のために、
本発明はコンピュータ・リニア・テープ・ドライブと接
続した例で説明する。

【００２１】図１に示すように、テープ・ドライブ１２
は、データ・カートリッジ１８などのテープ・カートリ
ッジと共に使用されるように構成されている。図示して
いる実施例では、データ・カートリッジ１８は、シング
ル・リール型のリニア・テープ・カートリッジである。
このようなテープ用のデータ・カートリッジ１８は、リ
ール２０の形態のテープ・キャリアを有しており、テー
プ２２がリール２０に巻かれている。第２のリール２４
はテープ・ドライブ１２内に含まれており、テープ２２
と係合するよう構成されている。第２のリール２４は第
１のリール２０と協働してテープ・キャリアを形成す
る。代替構成では、データ・テープ・カートリッジ１８
が２つのリールを含んでいる。一構成では、テープ２２
は１／２インチの幅Ｗを有するように構成されている。
このようなテープ２２は、幅Ｗに垂直な方向に伸びる長
さを有しており、テープ２２の幅を横切って定義された
複数の平行なトラックが設けられている。このようなト
ラックはテープ２２の長さ方向に伸びており、データを
記憶すると共にサーボ情報を記憶するために使用され
る。

【００２２】図２は、磁気テープ・ヘッド２６に沿って
線方向に移動させるためにテープ２２を位置決めするよ
うにデータ・カートリッジ１８をテープ・ドライブ中に
ロードする際の、テープ・ドライブ１２の内部動作構成
を示している。図２に示すように、コンピュータ・テー
プ・ドライブ１２は、データ・カートリッジ１８のテー
プ２２からのまたそこへのデータの読取りまたは書込み
を行うための複数の読取り／書込み素子を含む磁気テー
プ・ヘッド２６を有する。磁気テープ・ヘッド２６には
トランスデューサ・ヘッドテープ２２を、ヘッド２６に
沿った走行位置すなわち走行路３３から押出すよう配置
された、が設けられている。これに加えて、テープ２２
からサーボ・コードを読出すための複数のサーボ素子が
ヘッド２６上に構成されている。これに加えて、テープ
・ヘッド上のそのようなサーボ素子はサーボ情報と共に
テープ２２の一部からデータを読み出すように構成され
ている。ヘッド・クリーニングが必要であるか、あるい
はヘッド２６が十分にクリーニングされたかを検査する
ために、テープ２２にデータを書き込んで読み取ること
によって個々のトランスデューサ・ヘッドの性能を試験
することができる。

【００２３】図２は、１つの形態として、ピボット軸３
２を中心に旋回するように枢支され、テープ２２をヘッ
ド２６に沿った走行位置すなわち走行路３３から偏倚さ
せるように配置された支持アーム３０の形態の支持構造
を有するように構成されたヘッド・クリーニング装置２
８を示している。より具体的には、アーム３０は、クリ
ーニング・ブラシ３４の形態のクリーニング装置を、内
面に沿っていて、アーム３０の枢動によってブラシ３４
がヘッド２６に直接対向して係合するような位置で支持
する。オプションとして、クリーニング・パッドまたは
クリーニング面をブラシ３４に置き換えることができ
る。アーム３０の円弧状の外側のスライダ面３６は、摺
動して、テープ２２をヘッド２６に対向する通常の動作
走行位置すなわち経路３３から引込み位置３５へ偏倚さ
せるようにテープ２２に係合する（図３参照）。ある構
成では、支持面３６は図３に更に詳細に示すようにピボ
ット軸３２を中心にした円柱状のセグメントを形成し、
摺動的にテープ２２と係合するように構成される。

【００２４】アーム３０は、テープ２２をトランスデュ
ーサ・ヘッド２６から離間させるために、テープ２２が
走行路３３から引込むのを助ける。本出願人による発明
の一様相によれば、アーム３０は振動する態様で動き、
それによって、ブラシ３４は、ほぼ横方向つまり垂直方
向に振動するように駆動されるトランスデューサ・ヘッ
ド２６と協働して、トランスデューサ・ヘッド２６と係
合してそれに沿ってクリーニングを行うようにする。本
発明の別の様相によれば、アーム３０は枢動して、スラ
イダ面３６がテープ２２を走行路３３から離間するよう
に偏倚させるように適当な位置に移動し、それによって
テープ２２がリール２０、２４間を走行している間にト
ランスデューサ・ヘッド２６から離れるようにする。こ
のような本出願人の発明の第２の様相により、テープ２
２のクリーニング・テープ部を一方のリール２２から他
方のリール２４またはその逆に巻き取るときに、トラン
スデューサ・ヘッド２６を、テープ２２のクリーニング
・テープ部に設けられた研磨性のクリーニング媒体との
不必要な接触から保護する保護具をアームが形成するこ
とができる。

【００２５】図２に示すように、テープ２２は、出口孔
４６に沿ってデータ・カートリッジ１８を出て、そこで
ローラ・ガイド４２、４４及び固定ガイド３８、４０の
周りを走行する。テープ・ドライブ１２の通常動作中に
テープ２２にトランスデューサ・ヘッド２６を横切る張
力がかかるように、トランスデューサ・ヘッド２６は固
定ガイド３８と４０の間に配置されている。

【００２６】図２に示すように、ヘッド・クリーニング
装置２８は、テープ２２が走行位置３３から引込み位置
に偏倚されるように（図３参照）、ピボット軸３２を中
心に枢動するように支持されたアーム３０から形成され
ている。クリーニング・ブラシ３４は、アーム３０の円
弧状の内側面に沿っているとともにテープ２２がアーム
３０の枢動によって偏倚を起こすような位置に配置され
ている。テープ２２が偏倚するのは、円弧状の外側支持
面３６がテープ２２を外側にまたヘッド２６から離間す
るように偏倚させるテープ変位構造を提供するからであ
る。支持面３６はテープ２２の後ろを摺動し、それによ
って、テープ２２がトランスデューサ・ヘッド２６から
離間するように偏倚する。このような偏倚により、後で
もっと詳しく述べるように、クリーニング動作中にクリ
ーニング・ブラシ３４がヘッド２６に接触するための空
間ができる。従って、ブラシ３４はヘッド２６と直接に
接触する配置に、アーム３０によって枢動的に位置決め
されている。ブラシ３４はヘッド２６に沿って配置さ
れ、ヘッド２６は、アーム３０がテープの走行路３３に
対して略平行な方向に振動する間に、モータ（図示せ
ず）によって、上下方向、すなわちテープ２２の走行方
向に対して横方向に動く。従って、ブラシ３４とヘッド
２６との間で、二重のクリーニング動作が行われる。

【００２７】トランスデューサ・ヘッド２６が上下にし
か動かないならば、クリーニング・ブラシ３４はヘッド
２６のクリーニングに有効でないことがあるということ
が見出された。それは、ブラシ３４の剛毛がヘッド２６
を長さ方向に沿って分割され、それによって有効なクリ
ーニングがほとんどまたはまったく行われないギャップ
がそこにできることがあるからである。上述した二重ク
リーニング動作は、トランスデューサ・ヘッド２６のク
リーニングをより完全に保証するために提供される。一
般的なクリーニング・ブラシでは、トランスデューサ・
ヘッドの単一動作の運動によりクリーニングが有効でな
くなる可能性があることが分かっている。例えば、ブラ
シ３４の剛毛が互いに反対の方向に分かれて偏倚し、ト
ランスデューサ・ヘッド２６に沿ってクリーニング・ギ
ャップが残る。これは、このようなヘッド２６が走行路
３３に対し横方向に動くためである。本出願人の技術に
よる二重クリーニング動作は、ブラシをヘッド２６用の
アクチュエータの動作方向に対して垂直な方向に前後に
動かすことにより、そのような問題を解決する。このよ
うな二重動作により、新たな剛毛端がトランスデューサ
・ヘッド２６のヘッド面に常に存在し、これによりブラ
シ３４のクリーニング動作が改善される。クリーニング
・パッドのような他のヘッド・クリーナについても同様
である。より具体的には、このような動きは、リニア・
アクチュエータ４８がトランスデューサ・ヘッド２６を
上下に動かす一方で、ドライブ・モータ（図示せず）を
アーム３０を何度も繰返し前後に振動させて駆動するこ
とにより達成することができる。

【００２８】ある構成によれば、ブラシ３４は、静電気
を放散する、わずかに導電性の剛毛材料から形成され
る。このような剛毛材料の１つは、適度に導電性でコー
ティングされた柔らかいナイロン・ブラシか、または導
電性の合成繊維からなる。あるいは、導電性の炭素材料
を利用してそのようなブラシを形成してもよい。あるい
は、ステンレス鋼を利用してそのようなブラシを形成し
てもよい。一実施例によれば、ブラシ３４は、トランス
デューサ・ヘッド２６と係合している間、１〜１０回／
秒振動する。同様に、アーム３０は同時に、ブラシ３４
がヘッド２６に対向して揺れ動くように、０．１〜２回
／秒振動する。このような二重動作は、ヘッド２６のク
リーニングを保証するために十分な時間、実行される。

【００２９】図２に示すように、ヘッド・クリーニング
装置２８は、テープ２２をトランスデューサ・ヘッド２
６から離間するように偏倚させるテープ変位構造を構成
するように、適当な位置に移動することが分かる。さら
に、ブラシ３４をヘッド２６に対向して配置して、ヘッ
ド２６に沿ってクリーニング動作を行う。しかしなが
ら、またトランスデューサ・ヘッドのクリーニングを行
うために、クリーニング・パッドのような他のクリーニ
ング装置をテープ変位構造に取付けることができること
も分かる。更に、テープをトランスデューサ・ヘッドか
ら離間するように偏倚させるテープ変位構造を設け、一
方ではヘッドに沿ってクリーニング動作を行うために別
個のクリーニング装置をそこに接触させるようにできる
ことが分かる。構造的な実現形態に関係なく、本発明に
関連する第１の重要な概念は、テープ２２がテープ装置
１２にロードされたままの状態で、ヘッド・クリーニン
グ装置２８などのクリーニング構造によってヘッド２６
に対するクリーニングが行われている間に、テープ２２
をヘッド２６から離すということに向けられている。こ
のため、クリーニング動作中にテープ２２及びデータ・
カートリッジ１８をテープ・ドライブ１２からアンロー
ドする必要がない。

【００３０】図２によれば、磁気テープ・ヘッド２６
は、リニア・アクチュエータであるアクチュエータ４８
によって上下動するように支持されている。アクチュエ
ータ４８は図２には円柱体として簡略化した形態で示さ
れ、アーム３０を枢支する構造を有するアクチュエータ
・ハウジング５０を備えている。アクチュエータ４８
は、現在本技術分野で知られている数多くの構成のうち
のいずれによっても構成することができることが分か
る。ここで、リニア磁気変位部材、またはあらゆるリニ
ア変位部材によって、ヘッド２６上の読取り／書込みヘ
ッド検知素子がテープ２２に含まれる情報のトラック上
に適切に配置されることができるように、ヘッド２６が
テープ２２の走行方向に対して横方向に動くことができ
る。また、アクチュエータ４８はまた、通常のテープ・
ドライブ動作中にヘッド２６の読取り／書込みヘッド要
素をテープ２２に沿って位置決めするように作られてい
る。

【００３１】図２に示す実施形態によれば、アクチュエ
ータ４８は、ヘッド２６がブラシ３４と係合することに
より互いに擦り合っている間、ヘッド２６を上下動させ
るために使用される。このような擦り合い、すなわちク
リーニング動作は、テープをデータ・カートリッジ１８
に巻き取ることなく行うことができるため、上述した従
来技術よりかなり高速になる。

【００３２】本出願人による発明に関連する第２の重要
な概念は、テープ２２をトランスデューサ・ヘッド２６
から離間するように偏倚させるテープ変位構造として作
用するように、ヘッド・クリーニング装置２８を移動さ
せることに向けられている。このように偏倚させること
により、テープ２２上の研磨性のクリーニング・テープ
部がトランスデューサ・ヘッド２６と接触することで発
生する不要な摩損が防止される。この第２の重要な概念
によれば、スライダ面３６は、受取ったテープ２２に係
合してテープの走行路３３から引込み路である走行路３
５に偏倚させるための、トランスデューサ・ヘッドまた
はテープ・ヘッド２６と関連して設けられるテープ変位
構造を形成する。引込み路３５はトランスデューサ・ヘ
ッド２６から離間している。リール２０、２４によって
構成されるテープ・キャリアは、引込まれたテープ２２
がヘッド２６から離間している間に、そのようなテープ
２２をテープ変位構造２６を横切って走行させるように
動作する。そのように間隔を空けて離すことにより、そ
うしなければヘッド２６に対向して走行するテープ２２
と接触することから発生するトランスデューサの摩損及
び／またはトランスデューサの汚染を防止することがで
きる。

【００３３】本出願人の発明によるそのような第２の態
様に関し、大抵のテープ・ドライブ１２はテープ機構の
テープ・ヘッド及びテープ・ガイドをクリーニングする
のに使用される特別な研磨性媒体を含むクリーニング・
カートリッジを有する。一般に、そのようなクリーニン
グ媒体は、必要なクリーニング特性を提供するためにわ
ずかに摩耗性を有している。カートリッジ内に一対のリ
ールが組込まれた製品のでは、そのようなクリーニング
媒体は、使用済みの媒体からの汚染がトランスデューサ
・ヘッドへ付くのを防止するために１回しか使用されな
い。これは、媒体を第１のリールに完全に巻き戻さない
ことによって実現することができる。この媒体を第１の
リールに巻き戻すと媒体がヘッドを通過し、その結果、
研磨による摩耗及び／または望ましくない汚染をその上
に含む使用済み媒体からの汚染が発生する。

【００３４】シングル・リール・カートリッジの場合
は、クリーニング媒体にアクセスすることができる唯一
の方法がこの媒体をヘッド機構を通すとともに（図２の
トランスデューサ・ヘッド２６のような）トランスデュ
ーサ・ヘッド上を通して巻き取ることであるため、上述
した実現形態は不可能である。しかしながら、使用済み
クリーニング媒体がヘッド２６を汚染するいう問題が起
こる可能性がある。また、クリーニング媒体を含むクリ
ーニング・テープを一方のリール２０から他方のリール
２４（図２に示す）に巻取ることは、そのような媒体の
摩耗性によってヘッド２６に対する過度な摩耗を生じさ
せるという問題を起こす可能性があるという別の問題が
起こる。

【００３５】従って、本出願人の発明の他の様相では、
ヘッド・クリーニング装置２８上のスライダ面３６のよ
うなヘッド・クリーニング・ブラシ・アセンブリ上に保
護具を設ける。１つの可能な構成を図２〜図４に示す。
従って、ヘッド・クリーニング装置２８は、スライダ面
３６を介して保護を与えるヘッド・クリーニング・ブラ
シ３４を備える。テープ２２をリール２０、２４の間で
巻取っている間、スライダ面３６はテープ２２をヘッド
２６から離間するように偏倚させるように配置すること
ができる。従って、そのように偏倚させるのは、好まし
くはクリーニング・テープ部がヘッド２６上を通過して
いる時であって、クリーニング動作中はそうはしない。
そのため、テープ２２のクリーニング・テープ部とヘッ
ド２６間で発生する摩耗の量を減少させることができ
る。これにより、クリーニング動作中、ヘッド２６に対
してクリーニング・テープ部を通過させる必要がある時
にのみ、テープ２２はヘッド２６と接触する。従って、
クリーニング・テープ部の使用状況を注意深く監視する
ことによって、汚染したクリーニング・テープ部がヘッ
ド２６に接触するのを防止する。そういうわけで、アー
ム３０及びスライダ面３６がテープをヘッド２６から離
間するように偏倚させるように回転可能に配置されてい
るため、クリーニング・テープの汚染した部分がヘッド
２６に接触することが防止される。

【００３６】テープ２２をヘッド２６から押しやること
により、ブラシ３４によって磁気テープのヘッド２６を
クリーニングするためのアクセスも提供される。従っ
て、本出願人による発明の第２の様相もそこに提供され
る。ヘッド・クリーニング装置２８を構成するヘッド・
クリーニング・アームをヘッド２６と連動して係合させ
ることにより、テープ２２のクリーニング媒体は、ヘッ
ド２６と接触することなく一方のリール２０から他方の
リール２４及びその逆に巻き取ることができる。このよ
うな動作により、テープ２２のクリーニング媒体がそう
しなければヘッド２６にもたらす可能性のある不要な損
傷または汚染をなくすことができる。

【００３７】ヘッド・クリーニング装置２８はスライダ
面３６及びブラシ３４を一体に形成した構成として示し
ているが、テープ２２をヘッド２６から離間するように
移動させるために他の種類のリンク機構を使用すること
もできることが理解されるはずである。例えば、テープ
２２をヘッド２６から引込めるように動かすために、４
節連鎖リンク機構またはスライダ・カム機構を使用して
もよい。

【００３８】ヘッド２６に対するクリーニング動作のた
めにテープ２２を引込めまたは偏倚させてブラシ３４を
位置決めするため、アーム３０は、アーム３０の引込み
位置（図３に示す）とアーム３０’で示すテープを偏倚
させる位置（図３）との間で枢動するように駆動され
る。アーム３０を枢動するように駆動する１つの技術
は、テープ・ドライブ１２内に通常のモータを設け、そ
れによってアーム３０を駆動することである。例えば、
テープ・カートリッジ１８をテープ・ドライブ１２にロ
ードし、さらにブラシ３４とヘッド２６との間に所望の
振動を発生させた後、テープ・カートリッジ・ロード・
モータを使用してクリーニング・アームと係合するカム
を駆動することができる。あるいは、他の別個のまたは
専用のモータを利用して、アーム３０を図３に示すよう
にアーム位置３０と３０’の間で枢動させることができ
る。

【００３９】本発明の新規性は、テープの巻き取り動作
中にヘッドの摩損及び汚れを低減するために、テープ２
２をヘッド２６から離して走行させることができる装置
を有することにある、ということが分かる。他の新規な
様相は、テープ２２をテープ・ドライブ１２からアンロ
ードしたりテープ・カートリッジ１８に引き込むことを
必要としないで、ヘッド２６から離間させている間にヘ
ッド２６のクリーニングを行うことができるようにす
る、ということにある。従って、テープをカートリッジ
内に巻き戻す必要なしでヘッド２６のクリーニングを行
うことができる。

【００４０】図３に示すように、テープ２２は、リール
２０と２４を設け、データ・カートリッジ１８とテープ
・ドライブ１２の支持構造機構との間に伸びているテー
プ・キャリアによって支持される。さらに、ローラ・ガ
イド４２、４４と固定ガイド３８、４０は協働して、テ
ープ２２をテープ・ヘッド２６に直接対向して配置され
ている走行路３３に沿って走行させる。あるいは、同様
なテープ走行路であればどのようなものを設けてもよ
い。アーム３０の枢動により、スライダ面３６がテープ
２２’に示す引込み位置３５にテープ２２を偏倚させる
ことができる。アーム３０をアーム３０’の位置に枢動
させることにより、ブラシ３４’がヘッド２６と直接接
触する位置にくるようにテープ２２をヘッド２６から引
込ませる。この位置で、アクチュエータ４８の動作とア
ーム３０’の往復運動を介して、ヘッド２６を上下に往
復運動させるまたは動かすことにより、クリーニング動
作を行うことができる。図３に示すように、アクチュエ
ータ４８は、ある構成においては、リニア・アクチュエ
ータとして示されている。しかしながら、ヘッドを動か
すリニア・アクチュエータとして市販されている構成で
あればどのようなものも代りに使用することができるこ
とが分かる。

【００４１】図３に示すように、テープ２２は、リーダ
（図示せず）、及びテープ・ドライブ１２内のデータ・
カートリッジ１８のロード及びアンロード中にテープ２
２のロード及びアンロードを可能とするリーダ・ブロッ
ク・アセンブリ５２を有することが分かる。多くの異な
る種類のリーダ・ブロック・アセンブリの詳細について
は本技術分野でよく知られておりまた本発明の新規な様
相に関係するものではないため、ここでは詳細に説明し
ない。そのようなリーダ・ブロック・アセンブリの１つ
が、１９９８年１月２１日に出願され「Tape Block and
Take-up ReelAssembly for a Magnetic Tape Transpor
t System」という名称の米国特許出願番号第０９／０１
０，４１８号に開示されている。その対応する日本特許
出願は１９９９年１月２０日に出願された特願平１１−
０１２０１１号である。市販されているリーダ・ブロッ
ク・アセンブリであればどのようなものでも、本発明の
特徴を実現するテープ・ドライブと共に用いることがで
きることがわかる。

【００４２】図４は、スライダ面３６が、テープ２２を
トランスデューサ・ヘッド２６から離間した位置関係で
偏倚させるようなアーム３０の配置をもっと詳細に示し
ている。本出願人の発明の一様相によれば、テープ・キ
ャリア（図示せず）がトランスデューサ・ヘッドと関連
して設けられており、テープ２２をテープ・ドライブ内
のテープ走行路に沿って支持し移動させるように構成さ
れている。テープ・キャリアは、通常の動作中にテープ
２２をトランスデューサ・ヘッド２６と摺動接触して移
動させる。このような動きは読取り動作及び書込み動作
中に起こる。しかしながら、スライダ面３６は、ヘッド
２６上にある読取り／書込み素子に不要な摩損及び／ま
たは汚れが発生しないように、テープ２２をヘッド２６
から離間するように偏倚させるテープ変位構造として作
用する。さらに、アーム３０及びスライダ面３６が回転
可能に配置されることにより、ブラシ３４とトランスデ
ューサ・ヘッド２６との間のクリーニング動作を可能と
するテープ２２の偏倚をもたらす。

【００４３】本出願人の発明の一実施例によれば、ドラ
イブ・モータ（図示せず）によりアーム３０が振動また
は往復動する。図４に示すように、アーム３０はアクチ
ュエータ・ハウジング５０により枢動するように支持さ
れている。しかしながら、アーム３０は、テープ２２を
トランスデューサ・ヘッド２６から離間するように偏倚
させるようにスライダ面３６を移動させてテープ２２と
接触させるのに十分である多数の力学的リンク機構の任
意のものにより、移動するように支持可能であることが
分かる。例えば、スペースが限られている場合、上部ま
たは下部ガイド・トラックを使用して、トラック・ガイ
ド式の支持部またはアーム上にスライダ面をガイドし配
置し、テープをトランスデューサ・ヘッドから離間する
ように係合させ偏倚させることができる。同様に、後述
するヘッド・クリーニング装置もまたトラックで支持す
ることができる。このようなトラック構造は、目下、テ
ープ・ドライブシステム内のリーダ・ブロックをガイド
するのに使用されている。

【００４４】図４に示すように、クリーニング装置は、
テープ２２が引込みテープ走行路に沿ってトランスデュ
ーサ・ヘッド２６から偏倚する際にクリーニングのため
にトランスデューサ・ヘッド２６と係合するように構成
されたブラシ３４によって提供される。ブラシ３４によ
って提供されるクリーニング装置とトランスデューサ・
ヘッド２６は、協働して、データ記憶装置からテープ２
２を取り外さないでトランスデューサ・ヘッド２６をク
リーニングすることができるようにする。

【００４５】図４に示すように、アクチュエータ４８
は、ブラシ３４のクリーニング装置がトランスデューサ
・ヘッド２６と係合する際にテープ２２のテープ走行路
に対して略横方向に動くトランスデューサ・ヘッド２６
を支持するように構成されている。図４にさらに示すよ
うに、スライダ面３６はテープ・ドライブによって枢支
されるアーム３０を介してテープ変位構造を形成する。
このようなテープ変位構造は、テープ２２と係合してト
ランスデューサ・ヘッド２６から離間するようにテープ
２２を偏倚させるように構成されたスライダ面３６によ
って提供される円弧状の外側の支持面を有する。

【００４６】図４に示すように、ブラシ３４はアーム３
０の円弧状の内側部分に沿って設けられている。ブラシ
３４とトランスデューサ・ヘッド２６の少なくとも一方
は他方に対して相対的に動くように支持されている。ブ
ラシ３４はそのような相対運動の間にトランスデューサ
・ヘッド２６をクリーニングするように構成されてい
る。

【００４７】動作に当たっては、スライダ面３６は、テ
ープ２２をトランスデューサ・ヘッド２６から離しまた
ブラシ３４をヘッド２６に係合可能にするように、テー
プ２２を偏倚させるように構成された支持面をアーム３
０上に形成する。一実施例によれば、トランスデューサ
・ヘッド２６は磁気読取り／書込みヘッドを含む。

【００４８】図５は、図１〜図４に示す構造を使用して
本出願人の発明を実現する方法を示している。このよう
な発明の特徴は、（図１及び図２の）データ記憶システ
ム１２のようなテープ・ドライブ・システム内に設けら
れたコントローラ及びメモリにより実現される高性能の
クリーニング／ヘッド保護システム及び方法により実現
することができる。

【００４９】図５の論理フロー図によれば、「クリーニ
ング／トランスデューサ・ヘッド保護論理アルゴリズ
ム」は、テープ・ドライブのプロセッサまたはコントロ
ーラのプログラミングの最初のレベルの論理フロー図と
して示されている。本「アルゴリズム」を使用して、研
磨性のクリーニング・テープ部を有するテープを巻き取
る際に、そのようなトランスデューサ・ヘッドに対する
不要な研磨による摩耗を制限するように、テープ・ドラ
イブ内のトランスデューサ・ヘッドの保護が実現され
る。さらに、そのようなアルゴリズムを使用して、テー
プをヘッドから離間するように偏倚させると共にクリー
ニング装置をトランスデューサ・ヘッドと係合させるこ
とにより、ヘッドのクリーニングが実現される。トラン
スデューサ・ヘッド及びクリーニング装置は協働して、
トランスデューサ・ヘッドをより完全にクリーニングす
るために、互いに異なる方向に動く。

【００５０】図５の論理フロー図が開始されるとステッ
プ「Ｓ１」に進む。ステップ「Ｓ１」において、テープ
が提供される。ステップ「Ｓ１」を実行した後、プロセ
スはステップ「Ｓ２」に進む。

【００５１】ステップ「Ｓ２」において、論理フロー図
では、スライダ面をテープに係合させるようにアクチュ
エータ・アームを移動させることにより、テープをトラ
ンスデューサ・ヘッドから離して駆動する。ステップ
「Ｓ２」を実行した後、プロセスはステップ「Ｓ３」に
進む。

【００５２】ステップ「Ｓ３」において、テープ・ドラ
イブ・プロセッサ（またはオプションとして、関連付け
られたコンピュータまたはユーザ）は、トランスデュー
サ・ヘッドにクリーニングが必要であるか否かを判断す
る。トランスデューサ・ヘッドにクリーニングが不要で
あり、かつ研磨性のテープ部がトランスデューサ・ヘッ
ドにより巻き取られている場合、プロセッサは、ステッ
プ「Ｓ４」に進む。トランスデューサ・ヘッドにクリー
ニングが必要である場合、プロセスはステップ「Ｓ５」
に進む。

【００５３】ステップ「Ｓ４」において、テープ・ドラ
イブ・プロセッサは、テープをヘッドから偏倚させるス
ライダ面の動作により、トランスデューサ・ヘッドから
離間するように偏倚するスライダ面の動作により、テー
プをヘッドから間隔をあけてトランスデューサ・ヘッド
上を走行させる。ステップ「Ｓ４」を実行した後、プロ
セスはステップ「Ｓ７」に進む。

【００５４】ステップ「Ｓ５」において、テープ・ヘッ
ド・プロセッサは、ヘッド・クリーニング装置をトラン
スデューサ・ヘッドと係合させる。ステップ「Ｓ５」を
実行した後、プロセスはステップ「Ｓ６」に進む。

【００５５】ステップ「Ｓ６」において、テープ・ドラ
イブ・プロセッサは、トランスデューサ・ヘッドをクリ
ーニングするために、協働して、ヘッド・クリーニング
装置の第２のほぼ垂直の動きと同時に、トランスデュー
サ・ヘッドを第１の方向に動かすように指示する。この
ようなヘッドを十分にクリーニングしたと判断されるレ
ベルまで、所定量のクリーニングが行われると、プロセ
ッサはステップ「Ｓ７」に進む。

【００５６】ステップ「Ｓ７」において、テープ・ドラ
イブ・プロセッサは、偏倚したテープをトランスデュー
サ・ヘッドと係合する元の位置に戻す。ステップ「Ｓ
７」を実行した後、プロセスは終了する。

【００５７】法令にしたがって、本発明は構造上及び方
法上の特徴について多少具体的な言葉づかいで説明して
きた。しかしながら、ここで述べた手段は本発明を実施
する好ましい形態を構成しているため、本発明が上述し
た特定の特徴に限定されないことを理解すべきである。
従って、本発明は均等論に従って適切に解釈される添付
の特許請求の範囲の適切な範囲内のあらゆる形態または
変形例について請求されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化するリニア・テープ・ドライブ
・データ記憶装置を含むコンピュータ・システムを示す
斜視図である。

【図２】データ・テープ・カートリッジを受取るリニア
・テープ・ドライブの内部を示すと共に、テープ・ドラ
イブのテープ・ドライブ機構に関連して提供される本発
明のクリーニング装置を示す簡略化した部分斜視図であ
る。

【図３】図２に示すテープ・ドライブ及びデータ・カー
トリッジを示す平面図である。

【図４】クリーニング動作中における図１に示すクリー
ニング装置を拡大し簡略化した部分斜視図である。

【図５】トランスデューサ・ヘッドを、研磨性のクリー
ニング・テープからの不要な研磨による摩損／汚れから
保護する及び／またはトランスデューサ・ヘッドをクリ
ーニングする際に採用されるステップを示す論理フロー
図である。

【符号の説明】

２６：トランスデューサ・ヘッド１２：テープ・ドライブ３３：テープ走行路２２：テープ２２、２４：テープ・キャリア３５：引き込みテープ走行路３０、３６：テープ変位構造２８：クリーニング装置４８：アクチュエータ３６：外側支持面３０：支持構造３４：クリーニング・ブラシ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トランスデューサ・ヘッド（２６）と、前記トランスデューサ・ヘッド（２６）と関連付けて設
けられ、前記テープ・ドライブ（１２）内のテープ走行
路（３３）に沿ってテープ（２２）を支持及び走行させ
るように構成され、読取り動作と書込み動作の少なくと
も一方の間に、前記テープ（２２）を、前記テープ走行
路（３３）に沿って前記トランスデューサ・ヘッド（２
６）と接触するよう走行させるテープ・キャリア（２
０、２４）と、前記トランスデューサ・ヘッド（２６）と関連付けて設
けられ、前記テープ（２２）に係合して前記テープを前
記テープ走行路（３３）から、前記トランスデューサ・
ヘッド（２６）から離間した引込みテープ走行路（３
５）まで偏倚させるように構成されたテープ変位構造
（３０、３６）とを設け、前記テープ・キャリア（２０、２４）は、引き込まれた
前記テープ(２２)を、前記トランスデューサ・ヘッド
（２６）から離間させて、前記テープ変位構造（３０、
３６）を横切って移動させるように動作可能であり、そ
れによって前記トランスデューサ・ヘッド（２６）に対
して移動するテープ（２２）との接触によって発生する
トランスデューサの摩損とトランスデューサの汚れの少
なくとも一方を防止するテープ・ドライブ（１２）。
【請求項２】前記テープ（２２）が、前記引込みテープ
走行路（３５）に沿って前記トランスデューサ・ヘッド
（２６）から離れて偏倚されている時、クリーニングの
ために前記トランスデューサ・ヘッド（２６）に係合す
るように構成されたクリーニング装置（２８）をさらに
設け、前記クリーニング装置（２８）と前記トランスデ
ューサ・ヘッド（２６）は協働して、前記テープ（２
２）を実質的に前記テープ走行路（３３）に沿って移動
させることなく前記トランスデューサ・ヘッド（２６）
のクリーニングを行うことができるようにする請求項１
記載のテープ・ドライブ（１２）。
【請求項３】前記クリーニング装置（２８）が前記トラ
ンスデューサ・ヘッド（２６）と係合している時、前記
トランスデューサ・ヘッド（２６）をテープ走行路（３
３）に対して横方向に動かすために支持するように構成
されたアクチュエータ（４８）をさらに設けたことを特
徴とする請求項２記載のテープ・ドライブ（１２）。
【請求項４】前記テープ変位構造（３０、３６）は、前
記テープ・ドライブ（１２）によって担持され、またテ
ープ（２２）と係合して偏倚させるように構成された外
側支持面（３６）を有する支持構造（３０）を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のテープ・ドライブ（１
２）。
【請求項５】前記支持構造（３０）の隣接部に沿って設
けられたクリーニング・ブラシ（３４）をさらに設け、
前記クリーニング・ブラシ（３４）と前記トランスデュ
ーサ・ヘッド（２６）の一方は他方に対して相対的に動
くように支持されており、前記クリーニング・ブラシ
（３４）はそのような動きの間に前記トランスデューサ
・ヘッド（２６）をクリーニングするように構成される
ことを特徴とする請求項４記載のテープ・ドライブ（１
２）。
【請求項６】前記トランスデューサ・ヘッド（２６）
は、磁気読取り／書込みヘッドを設けたことを特徴とす
る請求項１記載のテープ・ドライブ（１２）。
【請求項７】少なくとも部分的にクリーニング・テープ
から形成されたテープ（２２）を使用する際のリニア・
テープ・ドライブ（１２）のトランスデューサ・ヘッド
（２６）への損傷を低減する方法であって、少なくとも研磨性のクリーニング・テープ部を有するテ
ープ（２２）及び前記テープ・ドライブ（１２）内のテ
ープ（２２）を移動させるテープ・キャリア（２０、２
４）を提供し、前記クリーニング・テープ部が、前記ト
ランスデューサ・ヘッド（２６）をクリーニングするた
めに走行路（３３）に沿って前記トランスデューサ・ヘ
ッド（２６）上を移動するように支持されるステップ
と、前記トランスデューサ・ヘッド（２６）から前記テープ
（２２）を離間させるステップと、前記トランスデューサ・ヘッド（２６）から前記テープ
（２２）を離間させるステップと組み合わされて、前記
クリーニング・テープ部を前記トランスデューサ・ヘッ
ド（２６）上で移動させることにより、Ａ）トランスデューサ・ヘッドに対する摩耗とＢ）クリーニング・テープから堆積する屑によるトラン
スデューサ・ヘッド（２６）の汚染の少なくとも一方を防止するステップとを設けたことを
特徴とする方法。
【請求項８】前記トランスデューサ・ヘッド（２６）か
ら前記テープ（２２）を離間させるステップは、テープ
変位構造（３０）を枢動させて、前記テープ（２２）を
引き込まれた位置（３５）に再配置するように前記走行
路（３３）に沿って配置されたテープ（２２）に係合さ
せ、それによってクリーニング装置（２８）が前記トラ
ンスデューサ・ヘッド（２６）に係合するように構成す
ることができるようにするステップを含むことを特徴と
する請求項７記載の方法。
【請求項９】前記ヘッド・クリーニング装置（２８）を
前記トランスデューサ・ヘッド（２６）に係合させるス
テップをさらに含むことを特徴とする請求項８記載の方
法。
【請求項１０】前記トランスデューサ・ヘッド（２６）
をクリーニングするために、前記クリーニング装置（２
８）と前記トランスデューサ・ヘッド（２６）の少なく
とも一方を移動させるステップをさらに含むことを特徴
とする請求項９記載の方法。