JPH11328390A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】効率的に画像の属性を判別し、その属性に適応
した２値化を行う画像処理方法、及びそのような画像処
理方法を用いた生産性に優れた画像処理装置を提供する
こと。 【解決手段】Ｓ１７１で多値画像信号を２値化し、Ｓ１
７２で出力された２値化データに基づいて、画像を孤立
ドットの多い領域と、孤立ドットの少ない領域とに分離
し、Ｓ１７３〜Ｓ１７５で孤立ドットが多いと判断され
た領域の２値記録ドットを、孤立ドットが少なくなるよ
うに再配置し、Ｓ１７６で孤立ドットが多い領域の２値
記録ドットと重ねあわせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理方法及び画
像処理装置に関する。特に、画像の属性に適応した２値
化処置を行う画像処理方法及び画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像の属性（例えば文字画像であるか、
中間調画像であるか等）を判別して、それぞれの属性で
適応的に２値化処理する技術は例えば特公平７−２８３
７５に開示されている。ここに開示された技術は、２次
元的な多値の画像信号に基づき画像の属性を識別するも
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記例に限らず、従来
から２値化処理の前処理として画像の属性、言い換えれ
ば像域の判定を行う場合には、多値の画像信号に基づき
行っていたため、扱う情報量が多く、必要とされるメモ
リも大きかった。

【０００４】ところが、異なる属性を有する画像に対し
適応的に２値化するという目的の基においては、２値化
後にその画像の属性に合わせた補正を行えば足り、多値
画像の状態でその画像の属性を知る必要もなかった。

【０００５】この点に着目しつつ、本発明は上記従来技
術の課題を解決すべく、効率的に画像の属性を判別し、
その属性に適応した２値化が可能な画像処理方法、及び
そのような画像処理方法を用いた生産性に優れた画像処
理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明に係る画像処理装置にあっては、多値画像信号を
２値化する２値化手段と、前記２値化手段により出力さ
れた２値化データに基づいて、画像を孤立ドットの多い
領域と、孤立ドットの少ない領域とに分離する画像属性
判定手段と、前記像域判定手段により孤立ドットが多い
と判断された領域の２値記録ドットを、孤立ドットが少
なくなるように再配置するドット再配置手段と、を有す
ることを特徴とする。

【０００７】ここで、前記２値化手段が誤差補正を伴う
擬似中間調処理を行うことは好適である。

【０００８】又、前記画像属性判定手段が画素ごとに属
性を判定することも好適である。

【０００９】更に、前記画像属性判定手段が、注目画素
を含む周辺領域の平均濃度の変化によって孤立ドットが
多い領域か否かを判断することも好適である。

【００１０】一方、前記ドット再配置手段が、所定領域
ごとに２値記録ドットの再配置を行うことも好適であ
る。

【００１１】又、前記ドット再配置手段は、所定領域の
２値記録ドットを積算し、その結果から対応するドット
配置に変換してもよい。

【００１２】前記ドット再配置手段は、孤立ドットが多
いと判断された領域の２値記録ドットを網点スクリーン
に変換してもよいし、孤立ドットが多いと判断された領
域の２値記録ドットを縦スクリーンに変換してもよい。

【００１３】本発明に係る画像処理方法にあっては、多
値画像信号を２値化する２値化工程と、前記２値化手段
により出力された２値化データに基づいて、画像を孤立
ドットの多い領域と、孤立ドットの少ない領域とに分離
する画像属性判定工程と、前記像域判定手段により孤立
ドットが多いと判断された領域の２値記録ドットを、孤
立ドットが少なくなるように再配置するドット再配置工
程と、を有することを特徴とする。

【００１４】本発明に係るコンピュータ可読記憶媒体に
あっては、多値画像信号を２値化する２値化工程と、前
記２値化手段により出力された２値化データに基づい
て、画像を孤立ドットの多い領域と、孤立ドットの少な
い領域とに分離する画像属性判定工程と、前記像域判定
手段により孤立ドットが多いと判断された領域の２値記
録ドットを、孤立ドットが少なくなるように再配置する
ドット再配置工程と、を実現するプログラムモジュール
を記憶することを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に図面の説明して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成要素、プログ
ラムモジュール等の相対配置、解像度等の数値などにつ
いては特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【００１６】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
の形態として、２値化後の画像信号から所定の領域内で
文字画像領域と中間調画像領域とを分離し、中間調画像
領域に対しては高密度で孤立ドットが存在しないように
補正を行う画像処理装置について説明する。

【００１７】まず図１を用いて、本実施の形態に係る画
像処理装置を適用可能な画像処理システムの概要につい
て説明する。

【００１８】図１は、画像処理システムのハードウェア
構成を示す概略ブロック図である。本画像処理システム
は大きく分けてスキャナ部２７、プリンタ部３１、ファ
ックス部９、それらを制御する制御部３３、及び、画像
の処理を主たる目的とする画像処理部３２、を含む。た
だし、それらは完全に独立したものではなく、特に、画
像処理部３２とコンピュータとは相互に重複部分を有す
る。

【００１９】１は、本コンピュータ全体を制御する演算
・制御用のＣＰＵ、２は、ＣＰＵ１で実行するプログラ
ムや固定値等を格納するＲＯＭ、３は、一時記憶用のＳ
ＲＡＭであり、キャッシュメモリとして用いられてい
る。４は、ＢｉＣＥＮＴＲＯ（双方向セントロニクス・
インターフェース）であって外部装置との接続に用いら
れる。５はＬＣＤ制御部であって、装置の状態等をオペ
レータに知らせ、オペレータが指示を入力するためのタ
ッチパネル（不図示）の制御を行う。６はＬＣＤ制御部
５用のＳＲＡＭである。７はリアルタイムクロックであ
る。８は割り込み制御部であり、ＣＰＵの動作を周辺装
置から独立（非同期）させ、システム全体の処理速度を
向上させるものである。

【００２０】又、１０はＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒ
ｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ：ページ記録言語）制
御部であってネットワークに接続されたパソコン等から
の画像を所定の記録用言語等に翻訳する。１１はＩＰＣ
（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌｌｅｒ）であって、異なるボード（ＣＰＵ）間の通信
用のＩＣである。１２は画像メモリとしてのＤＲＡＭで
ある。１３はメモリ制御部であり、ＣＰＵ１、画像処理
部３２及びＰＤＬ制御部１０とＤＲＡＭ１２との間のデ
ータの受渡を制御する。１４はＣＯＤＥＣであって、こ
こではＪＢＩＧ形式の符号化を行う。ＣＯＤＥＣ部１４
もメモリ制御部１３の制御下にある。１５はＣＯＤＥＣ
用のＳＲＡＭである。１６はＩ／Ｏ（入出力インタフェ
ース）であり、これを介して制御部３３が、スキャナ部
２７の駆動を制御する。

【００２１】更に、１７は本発明の特徴的部分である２
値化回路である。１８はγ変換部であり、輝度信号を対
数的に濃度信号に変換する。１９はフィルタであって、
画像の鮮鋭性を制御可能である。２０は変倍を行う変倍
部であり、２１はムラ補正を行うシェーディング補正部
である。２２はＤＲＡＭ１２から読み出した２値画像信
号の解像度をプリンタ部３１に適した解像度に変換す
る。２３はＳＳＴ（Ｓｕｐｅｒ Ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）であり、２値の記録信号に補正
を加え、ディジタル画像特有のガタガタをより滑らかに
記録可視化する為の処理を行う。

【００２２】又、スキャナ部２７はモータドライバ２
４、ＣＣＤ２５、ＡＤＦ２６を含みプリンタ部３１は半
導体レーザ２８、ＤＣＯＮ２９、フィニッシャ３０を含
む。ＤＣＯＮ２９はプリンタの制御を行うコントロール
ボードである。なお、ＩＰＣ１１には、ＡＳＳＩＳＴ３
４が接続されている。このＡＳＳＩＳＴ３４は、公衆回
線に接続され、本装置の状態を外部の拠点から監視する
こと目的としたユニットであって、これにより、リモー
トで装置の稼働状態を把握できる。

【００２３】上記のように構成された本システムはＲＯ
Ｍ２に格納されたプログラムに従いＣＰＵ１で制御され
る。ＣＰＵ１はシステムバス及びＩ／Ｏ拡張１６、シリ
アルＩ／ＦとしてのＰＣＩ制御部１１を介して、画像を
読み取るスキャナ部２７、画像を記録するプリンタ部３
１、ＦＡＸとして画像を電送するＦＡＸモジュール９及
びネットワークに接続されたパソコン等からの画像を記
録するためのＰＤＬ制御部１０を制御する。

【００２４】オペレータはキー入力部（不図示）及びＬ
ＣＤ制御部５で表示される液晶表示操作部からの指示に
従う。一方モータ２４を駆動し、原稿台面を走査、或い
はドキュメントフィーダー２６を駆動し、原稿を給送
し、ＣＣＤ２５で読み取られた８ビットの画像信号を得
る。画像信号は、シェーディング補正部２１でムラ補正
し、変倍部２０等で必要に応じて補間による変倍及び多
値信号上での解像度変換を行い、フィルタ１９で必要に
応じて画像の先鋭性を制御する。更にγ変換部１８で輝
度信号を対数的に濃度信号に変換し、１７において本発
明に係る画像処理方法を用いて画像の適応的な２値化を
行う。

【００２５】この画像信号は電子ソータ機能で編集処理
される場合、メモリ制御部１３、ＪＢＩＧ−ＣＯＤＥＣ
部１４及び画像メモリ１２を用いて圧縮後蓄積保持され
る。

【００２６】その後、画像メモリ１２から読み出され、
同様にＣＯＤＥＣ部１４で伸長された画像信号は、２値
解像度変換部２２で蓄積モードに対応した解像度からプ
リンタに対応した解像度（例えば６００ＤＰＩ）へと変
換される。ＳＳＴ２３は、更により良好な文字として記
録するために、主走査方向に、例えば倍の密度（例えば
１２００ＤＰＩ×６００ＤＰＩ）となるように、平滑化
の為の補正ドットを付加する。そして、プリンタ３１の
レーザ２８がその画像信号に合わせて駆動される。尚、
通常、原稿画像を単に複写する場合等においては、２値
化部１７で２値化された後、メモリ１２、解像度変換部
２２、ＳＳＴ２３を経ることなくレーザ駆動信号に変換
され、直接レーザ２８を駆動する。

【００２７】次に上記２値化部１７の内部構成について
図２を用いて説明する。

【００２８】図２は図１の２値化部１７の概略構成を示
すブロック図である。

【００２９】図１のγ変換部１８から出力された多値画
像信号１７０は２値化処理部１００において誤差補正を
行われた後、所定の閾値と比較され、２値化処理され
る。ここでの処理は従来から存在する典型的な誤差拡散
法を用いても、他の面積階調法を用いてもよく、結果と
して２値画像信号による画像の擬似濃淡表示が導かれる
ものであれば足りる。誤差補正を伴う濃度保存型の擬似
中間調方式としては、通常の誤差拡散法の改良、誤差最
小法およびその改良方式や、或いは本発明人が既に開示
した例えば特開平２−２１０９５９，特開平２−２１０
９６１等が適用出来る。

【００３０】一例として、淡いハーフトーンの中間調画
像中にアルファベットの「Ｆ」の文字が挿入された２５
×３１画素領域の画像の２値化結果１７１を図６に示
す。図６において、１と書かれた画素は２値化の結果、
濃度を有する部分、その他は０であり、濃度を有さない
部分である。この結果をそのまま記録した場合、図７の
ように記録される。

【００３１】２値化結果１７１は計数部２００に入力さ
れ、画素ごとに、隣接する周辺領域（ここでは３×３画
素領域）中の、黒に２値化された画素（記録ドット）の
数が計数される。２値化処理部において誤差拡散法によ
る２値化を行った場合には、一般に濃度が保存されて２
値化されるため、周辺画素の２値化結果を計数すれば、
その計数値１７２は元の画像のその領域の平均濃度値と
して扱える。

【００３２】図３は３×３画素領域内の２値記録信号を
加算する計数部２００の概略回路図である。２値信号１
７１はライン遅延メモリ（ＦｉＦｏ）２０１，２０２を
用いてぞれぞれ１ラインごと遅延保持される。従って、
メモリ２０１出力を注目画素（図中＊）のラインとすれ
ば、前後の２ラインを含めて３×３画素領域を同時に参
照できる。加算器２０３は９個の２値データを加算しそ
の結果１７２を濃度差演算部３００に出力する。

【００３３】図６の画像に対して計数処理した結果の計
数値１７２を図８に示す。各画素位置に示す計数値は、
当然、０〜９のいずれかの値をとり、最も黒い場合（計
数値９の場合）を濃度１．０に規格化すれば、ある画素
の計数値が２の場合には、その画素は２／９の濃度を有
することになる。なお、端部の１行分、１列分の画素に
関しては演算ができないため、計数値が存在しないもの
として図に＊を示したが、実際は、このように演算がで
きない部分は１頁中、最も外側の端部のみであり、幅１
００μｍ程度の部分であるため、無視することができ
る。さらに、量生きがいの部分には濃度０の画素が存在
するとみなして計数処理してもよい。以下の図９、図１
０、図１１、図１２、図１４、図１５、図１６、図２０
の＊についても同じ原因から生じるものであり、実際に
は問題にならない。

【００３４】次に、文字領域を判定するため、平均濃度
の変化が大きい部分を抽出する。具体的には、濃度差演
算部３００において、注目画素に隣接する所定領域（こ
こでは３×３画素領域）の計数値１７２の最大値と最小
値の差をその画素での平均濃度の変化として導く。

【００３５】図４は濃度差演算部３００及び比較部４０
０の概略回路図である。先に説明した計数値１７２はラ
イン遅延メモリ（ＦｉＦｏ）３０１，３０２を用いてぞ
れぞれ１ラインごと遅延保持され、比較回路３０３，３
０４，３０５においてぞれぞれ走査方向に３画素分ごと
に最大値及び最小値を抽出される。その結果を更に比較
回路３０６にてライン方向で３ライン分比較して、注目
画素に隣接する９画素領域の最大値及び最小値を求め
る。次に加算器３０７でこの差を演算し、濃度差信号１
７３を得る。同図の比較部４００は閾値Ｋとの比較を行
う比較器であり、ここでは閾値Ｋは３に設定する。この
比較部４００は、閾値よりも濃度差信号１７３が小さい
場合に、像域判定信号１７４として１を２値化画素再配
置部５００に出力する。

【００３６】図９は図８に示された計数値１７２に対
し、濃度差演算部３００において処理した結果である。
ここで、図の右側部分の値が大きいことがわかる。これ
は元の画像１０の同部分に文字の「Ｆ」部が存在するか
らである。このように、文字線画部分は中間調部分に比
べて平均濃度の変化が大きいので、一般の画像から文
字、線画部分を画素ごとに抽出するには、この値を予め
設定した固定値で閾値処理すれば良い。比較部４００に
てこの閾値処理を行う。ここでは閾値を３に設定してい
るので、図９に示した濃度差演算処理結果に対して閾値
処理を行うと、図１０のようになる。つまり図１０は、
３以上の画素を文字線画部分と判定し、◇で表現したも
のである。

【００３７】図１１は、図１０に◇で示された領域以外
の部分の記録ドットのみを黒ドット■で示した図であ
る。

【００３８】このように、本実施の形態に係る画像処理
方法によれば、２値化後の画像信号からでも容易に像域
の判定が可能である。

【００３９】次に、上記画像の像域の判定結果を用い
て、２値化画像の中間調画像領域を補正する方法につい
て説明する。まず、補正の必要性について述べる。

【００４０】近年における画像表現技術の向上により、
従来に比し、非常に高解像度・高密度な画像の記録が可
能となってきている。本発明者らの研究結果によれば、
そのような高解像度、高密度の画像を表現する際、中間
調画像部分のように元々独立したドットが多い部分につ
いて、２値化結果をそのまま出力したのでは、安定に画
像を再現出来なくなる結果を得た。この原因としては以
下のものが考えられる。

【００４１】例えば、電子写真方式での記録の場合、非
常に高周波でドットが存在すると、半導体レーザの出力
がその周波数に追い付かないことがある。すなわち、画
素１つ分にドットを印刷するためのレーザ出力時間内に
半導体レーザの出力が上がりきらず、結果として孤立ド
ットが全く出力されないことが起こりうる。また、感光
ドラム上でレーザ光が正規の微小スポットに結像できな
い、感光ドラム上で光が散乱する、感光ドラムに正規の
微小ドット分トナーを現像するにはトナー粒子が大きす
ぎる、ドラムで現像した正規微小ドット分のトナーを正
確に転写紙上に転写できない、と言った様々な問題によ
っても、孤立ドットを正確な位置に、安定した濃度で記
録することは困難であり、光学的、静電的にボケが生じ
る。

【００４２】その他、蓄熱の影響を受けるサーマル記
録、記録紙上のにじみのあるインクジェット等、どの記
録方式においても、１２００ＤＰＩ程度になれば、孤立
ドットを正確な位置に、安定した濃度で記録することは
困難である。

【００４３】誤差拡散法は、単位面積当たりのドット数
によって中間濃度現するものであるため、このように孤
立ドットが安定に像再生できなければ、中間調表現を正
確に行うことができない。

【００４４】そこで、中間調画像部分であって孤立ドッ
トが多い部分については、周辺画素と相関性を持たせ
て、ドットの連続を促すことにより、解像度が低い画像
において孤立ドットを記録する場合とハード的に同じ状
況を作り出し、上記問題を解決する。

【００４５】具体的に、本実施の形態では、像域判定信
号１７４から中間調画像部分の存在を判定し、２値化画
素再配置部５００にて２値化ドットが連続するように２
値化画素を再配置する。

【００４６】図５は２値化画素再配置部５００の概略回
路図である。

【００４７】図５において誤差拡散法で２値化した２値
信号１７１はメモリ５０１で２ライン分遅延させれば、
先の像域判定信号１７４と同期がとれ、アンド５０３で
文字画像ではないと判定された画素での記録信号が得ら
れる。

【００４８】尚、２値信号１７１をメモリ５０１で２ラ
イン分遅延させた信号は、図３におけるライン遅延メモ
リ２０２出力と同じ信号で有るため、実際は、このメモ
リ５０１はメモリ２０１及び２０２と同一のメモリを共
有する。

【００４９】文字画像領域以外に存在する画素は、５×
５画素の領域ごとに計数される。すなわち、概念的に言
えば、全画像領域が５×５画素の領域（メッシュと称さ
れる）に分割され、その分割されたメッシュごとに記録
ドットの数の総和が計算される。

【００５０】そのような処理を行うため、加算器５０６
及びダブルバッファ構成のメッシュメモリ５０７が用い
られる。メッシュメモリ５０７は、主走査方向１ライン
に並ぶメッシュ（メッシュラインと称される）の数だ
け、その記憶領域が分割されている。注目画素の画像信
号が加算器５０６に入力されると、その注目画素のアド
レスから、どのメッシュに属しているか判断され、メッ
シュメモリ５０７からそのメッシュ内の画像濃度の計数
値が呼びだされる。その注目画素の属するメッシュの計
数値と注目画素の画像信号が加算器５０６で加算される
と、再度メッシュメモリに戻りそのメッシュの記憶領域
に記憶される。１メッシュ内の画素全て、即ち２５画素
の計数値が導かれると、その最終計数値が記録パターン
変換部５０８に出力される。

【００５１】あるメッシュの最終計数値が記録パターン
変換部５０８に出力されると、同時に、メッシュメモリ
５０７に保存されていたそのメッシュのそれまでの計数
値はクリアされ、そのメモリ領域に新たなメッシュライ
ンのメッシュの計数値を保存する。

【００５２】図１２は、図１１の画像から、このように
求めた、メッシュごとの計数値を示す図である。

【００５３】次に記録パターン変換部５０８の説明を行
う。記録パターン変換部５０８としては、メッシュ内の
非文字部の記録ドット積算値とアドレス信号（或いはメ
ッシュの位置を表す情報）とをぞれぞれ入力端子に接続
したＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いることが可
能である。

【００５４】図１３は２値化画素を再配置するための変
換テーブルを示す図である。

【００５５】即ち、１メッシュ内の記録ドットの計数値
に対応する記録ドットマトリクスを示すものであり、１
メッシュ内にどのように記録ドットが散っていても、左
側に示されたその総数に対応して、各列の右側に示すよ
うないわゆる網点スクリーンの配置に変換するものであ
る。

【００５６】この図から明らかなように、本実施の形態
に係る画像処理方法の２値化画素再配置によっては、２
値化したドット数が変換後のパターン上でも変化しな
い。すなわち、パターン変換後においても原稿の濃度が
保存され、誤差拡散法と合わせて用いることにより、原
画像の濃度について優れた再現性を実現できる。尚、使
用する記録装置の特性から、記録ドット数と記録濃度の
関係が非線形の場合、この記録パターン変換部で補正を
行う事も可能である。

【００５７】図１４に、図１１に示された文字部以外の
記録ドットを記録パターン変換部５０８で変換した結果
を示す。これは図１２に示された計数値と、図１３の対
応表により求められる。

【００５８】一方、像域判定信号１７４は反転され、ア
ンド回路５０４によって遅延メモリ５０１からの出力と
アンドが取られ、文字部領域の記録ドットが遅延メモリ
５０２に出力される。図１５は、図７の２値化画像から
抽出した文字部領域での記録ドットを示す図である。こ
の図１５に示す文字部信号と、記録パターン変換部５０
８からの出力である図１４に示す画像信号とを加算器６
００で加算すれば、図１６に示す最終記録画像信号１７
５が得られる。

【００５９】図１６は文字以外の部分の記録ドットを所
謂網点スクリーンに再配置して作られた記録信号と、図
１５の文字部と判定された記録信号とを加算した最終画
像結果である。すなわち、図１４を通常の２値化による
画像とするならば、図１６が本実施の形態による画像で
あり、本実施の形態によれば、文字部については解像性
を保たせながら、中間調部分については記録ドットを集
中させ、より安定に表現することが可能となった。

【００６０】図１７は本実施の形態における画像処理方
法の全体的な処理の流れを示すフローチャートである。

【００６１】まず、多値画像信号が入力されると、誤差
拡散法等の方法で２値化される（ステップＳ１７１）。
次に、画像の２値化データから、文字部等の像域を判定
する（ステップＳ１７２）。そして、孤立ドットの多い
領域はメッシュに分割され（ステップＳ１７３）、メッ
シュごとに２値化データが計数され（ステップＳ１７
４）その計数値から記録パターンが変換され（ステップ
Ｓ１７５）ドットの再配置が行われる。そして、再配置
された孤立ドットの多い領域の画像を、孤立ドットの少
ない領域の画像と重ねあわせる（ステップＳ１７６）。

【００６２】上記実施の形態中、計数部では３×３画素
領域での計数を行っているが、この領域はシステムの解
像度記録密度に応じて任意に設定出来る。弁別したい文
字線画の最小線幅に相当する画素数に対応して設定する
ことが好適である。

【００６３】又、同様に濃度差演算部３００において濃
度差を求める領域もシステムの解像度記録密度に応じて
任意に設定出来る。目安は文字として弁別したい文字の
大きさに依存し、小さな文字まで弁別したい場合には、
この領域もより小さく設定する。尚、この領域を５×５
画素領域とする場合の濃度差演算部３００の構成例を図
１８に示す。この基本的構成は図４で示したものと同一
であるので、詳細な説明は省略する。

【００６４】又、２値化された画像信号からその像域を
判定する識別方法は、計数部２００、濃度差演算部３０
０、及び比較部４００での一連の処理に基づいている
が、例えば、特公平７−２８３７５で開示されているよ
うに、記録ドットの孤立性に基づいて識別してもよい。
すなわち、誤差拡散法による２値画像においては、文字
線画部以外は隣接画素と連続する確率が低く孤立性が高
いので、隣接する９画素に対し４方向に並ぶ３画素の２
値状態の変化を評価する方法を用いてもよい。

【００６５】更に、本実施の形態は単色で説明したが、
カラー画像の場合、色ごとに独立に上記処理を実施し、
色ごとに２値化画素再配置部５００のパターンを独立に
設定すれば色モアレ等通常のカラー画像記録の際に問題
となる色ずれが緩和される。

【００６６】又、文字部判定までを例えば黒単色で行え
ば、画像の黒色文字部のみ本発明を適用可能となり、色
分解で得られた輝度信号で行えば、色に関わらず文字部
の識別が可能となる。

【００６７】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態として、上記第１の実施の形態における記録パタ
ーン変換部５０８で異なる処理を行う場合について説明
する。

【００６８】上記第１の実施の形態では、５×５のメッ
シュごとに記録ドットを計数し、網点スクリーンに変換
したが、本実施の形態では６×１のメッシュごとに記録
ドットを計数する。その他の構成及び作用については第
１の実施の形態と同一なので、その説明は省略する。

【００６９】図１９は本実施の形態において２値化画素
を再配置するための変換テーブルを示す図である。この
変換によれば、例えば、６００ＤＰＩの記録密度の場合
１００ラインの縦スクリーンへの変換が可能である。す
なわち図示するように各ラインで主走査方向に６画素お
きを中心とする１画素から６画素のドット群が各記録ド
ット数に応じて成長する。図１８は、図１１に示された
２値化結果をこの縦スクリーンに変換した最終画像を示
す。

【００７０】尚、システムの記録密度が高ければ高い
程、より細かいスクリーンへ変換でき、解像性を高める
事が可能である。逆にドットの集中性を高め、すなわち
網を大きくすればより安定な濃度表現が可能となる。
又、網に任意の角度を付ける事も可能である。

【００７１】（その他の実施の形態） 〈ハードウェアについて〉なお、本発明は、図１のよう
な、複数の機器（例えばスキャナ，プリンタ，ファック
ス，ホストコンピュータ，インタフェイス機器，など）
から構成されるシステムに適用しても、一つの機器から
なる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に
適用してもよい。後者の一例として、本発明に係る画像
処理方法を適用できるレーザプリンタについて説明する
図２１はレーザプリンタの内部のハードウェア構成を示
す概略図である。この図を用いて、画像が記録紙上に形
成される過程を説明する。

【００７２】ワークステーションあるいはパソコン４１
で作られた画像データはコントローラ４２を介して、レ
ーザプリンタ４３に送られる。レーザプリンタ４３に入
力された画像データは、データ処理部４４において図２
に示したような処理や、シェーディング補正、γ変換等
を経て、パルス幅変換回路４５に送られ、画像データに
準じたレーザ発光時間信号に変換される。パルス幅変換
回路４５から出力されたレーザ発光時間信号に従い、半
導体レーザ４６が駆動される。

【００７３】半導体レーザ４６は与えられたレーザ発光
時間信号に従って、レーザ光を発生する。発生したレー
ザ光は回転多面鏡４７の１側面に照射され、そこで反射
さることによって１次元に走査するように変換される。
このレーザ光は、反射ミラー４８によって反射され、そ
れが感光ドラム４９の表面上を走査露光することとな
る。

【００７４】感光ドラム４９は、図中矢印方向に定速回
転しており、帯電器５０によってその表面が均一に帯電
されている。帯電された感光ドラム４９の表面にレーザ
光が露光されると露光された場所に静電潜像が形成され
る。次に現像器５１によって静電潜像にトナーを付着さ
せて感光ドラム上にトナー画像を形成する。

【００７５】これと同時に、給紙カセット５６あるいは
５８（それぞれ収納されている記録サイズは異なる）に
収納された記録紙が、給紙ローラ５５あるいは５７のい
ずれかを駆動することで、搬送され、更に所定のタイミ
ングで搬送ローラ５４を駆動することで、感光ドラム４
９と転写器５２の間に挿入される。転写器５２は感光ド
ラム４９上のトナー画像を記録紙に転写し、感光ドラム
４９の表面上に残留したトナーはクリーナ５３によって
掻き落とされる。

【００７６】転写済みの記録紙は搬送ベルト５９によっ
て移動し、最終的に定着器６０で定着されたのち、装置
外に排出される。

【００７７】〈ソフトウェアについて〉また、本発明の
目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェ
アのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム
あるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読出し実行することによって
も、達成されることは言うまでもない。

【００７８】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００８０】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００８１】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００８２】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図２２のメモリマップ例に示す各モジュール
を記憶媒体に格納することになる。

【００８３】すなわち、少なくとも「２値化モジュー
ル」「２値化画像属性判定モジュール」および「記録ド
ット再配置モジュール」の各モジュールのプログラムコ
ードを記憶媒体に格納すればよい。

【００８４】

【発明の効果】効率的に画像の属性を判別し、その属性
に適応した２値化を行うことのできる画像処理方法、及
びそのような画像処理方法を用いた生産性に優れた画像
処理装置を提供することができる。

【００８５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理シス
テムのハードウェア構成を示す概略ブロック図である。

【図２】図１の２値化部１７の概略構成を示すブロック
図である。

【図３】図２の計数部２００の概略回路図である。

【図４】図２の濃度差演算部３００及び比較部４００の
概略回路図である。

【図５】図２の２値化画素再配置部５００の概略回路図
である。

【図６】図２の２値化処理部１００での２値化結果１７
１の１例を示す図である。

【図７】図６に示された２値化結果をそのまま記録した
場合を示す図である。

【図８】図６に示された２値化結果に対して計数処理し
た計数値１７２を示す図である。

【図９】図８に示された計数値に対して濃度差演算処理
した結果を示す図である。

【図１０】図９に示した濃度差演算処理結果が３以上の
画素を文字線画部分と判定し、◇で表現した図である

【図１１】図１０に◇で示された領域以外の部分の記録
ドットのみを黒ドット■で示した図である。

【図１２】図１１に示された記録ドットのメッシュごと
の計数値を示す図である。

【図１３】２値記録ドットを再配置するための変換テー
ブルを示す図である。

【図１４】図１１に示された記録ドットを図１３の変換
テーブルを用いて変換した結果を示す図である。

【図１５】図７に示された２値化画像から抽出した文字
部領域の記録ドットを示す図である。

【図１６】図１４に示された記録ドットと、図１５に示
された記録ドットを重ねあわせた図である。

【図１７】本発明の第１の実施の形態における画像処理
方法の全体的な処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１８】図２の濃度差演算部３００及び比較部４００
の他の例を示す概略回路図である。

【図１９】本発明の第２の実施の形態において２値記録
ドットを再配置するための変換テーブルを示す図であ
る。

【図２０】図１９を用いて２値化記録ドットを再配置し
た図である。

【図２１】本発明を適用可能な画像処理装置としてのレ
ーザプリンタの概略構成図である。

【図２２】本発明に係るコンピュータ可読記憶媒体に記
憶されるプログラムモジュールのメモリマップを示す図
である。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多値画像信号を２値化する２値化手段と、 前記２値化手段により出力された２値化データに基づい
   て、画像を孤立ドットの多い領域と、孤立ドットの少な
   い領域とに分離する画像属性判定手段と、 前記像域判定手段により孤立ドットが多いと判断された
   領域の２値記録ドットを、孤立ドットが少なくなるよう
   に再配置するドット再配置手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】前記２値化手段は誤差補正を伴う擬似中間
   調処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処
   理装置。
3. 【請求項３】前記画像属性判定手段は画素ごとに属性を
   判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像
   処理装置。
4. 【請求項４】前記画像属性判定手段は、注目画素を含む
   周辺領域の平均濃度の変化によって孤立ドットが多い領
   域か否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の
   画像処理装置。
5. 【請求項５】前記ドット再配置手段は、所定領域ごとに
   ２値記録ドットの再配置を行うことを特徴とする請求項
   １、２、３又は４に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】前記ドット再配置手段は、所定領域の２値
   記録ドットを積算し、その結果から対応するドット配置
   に変換することを特徴とする請求項５に記載の画像処理
   装置。
7. 【請求項７】前記ドット再配置手段は、孤立ドットが多
   いと判断された領域の２値記録ドットを網点スクリーン
   に変換することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか
   に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】前記ドット再配置手段は、孤立ドットが多
   いと判断された領域の２値記録ドットを縦スクリーンに
   変換することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに
   記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】多値画像信号を２値化する２値化工程と、 前記２値化手段により出力された２値化データに基づい
   て、画像を孤立ドットの多い領域と、孤立ドットの少な
   い領域とに分離する画像属性判定工程と、 前記像域判定手段により孤立ドットが多いと判断された
   領域の２値記録ドットを、孤立ドットが少なくなるよう
   に再配置するドット再配置工程と、 を有することを特徴とする画像処理方法。
10. 【請求項１０】多値画像信号を２値化する２値化工程
    と、 前記２値化手段により出力された２値化データに基づい
    て、画像を孤立ドットの多い領域と、孤立ドットの少な
    い領域とに分離する画像属性判定工程と、 前記像域判定手段により孤立ドットが多いと判断された
    領域の２値記録ドットを、孤立ドットが少なくなるよう
    に再配置するドット再配置工程と、 を実現するプログラムモジュールを記憶したことを特徴
    とするコンピュータ可読記憶媒体。