JP2001353905A

JP2001353905A - 印刷装置及びその解像度変換方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

Info

Publication number: JP2001353905A
Application number: JP2000175763A
Authority: JP
Inventors: Sanae Ikeda; 早苗池田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-06-12
Filing date: 2000-06-12
Publication date: 2001-12-25

Abstract

(57)【要約】【課題】元画像を解像度変換を行って２値出力するこ
とによる濃度変化を極小化し、その元画像を可能な限り
忠実に再現する。【解決手段】主走査方向と副走査方向を異なる解像度
で印刷することが可能な２値出力のプリンタにおいて、
そのプリンタ内部のコントローラは、ホストコンピュー
タから入力された元画像の印刷データをＮ値のラスタデ
ータに展開すると共に、そのラスタデータを構成するＮ
値の１画素毎に、Ｍ個の２値画素に変換し、その２値画
素の配列に応じたビデオ信号をプリンタエンジンに送
る。コントローラは、変換に際して、元画像の注目画素
（Ｎ値の１画素）の濃度と、その注目画素と同じスキャ
ンライン上に並ぶ隣接画素の濃度との比較結果に基づい
て、その注目画素に対応するＭ個の２値画素の配置を決
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置及びその
解像度変換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザビームプリンタやイン
クジェットプリンタ等のドットマトリクス式のページプ
リンタにおいては、図形や文字等のベクトルデータを、
画素（ドット）の集合で構成されるラスタデータに変換
し、そのラスタデータを、１ページ分の内部メモリ空間
に展開する。そして、内部メモリ内のラスタデータは、
用紙等の記録媒体上の所定位置（各画素面積に相当する
範囲）に、トナーやインクを付着させることによって可
視画像として印刷される。

【０００３】即ち、上記のような従来のページプリンタ
の印刷機構について、レーザビーム型プリンタを例に、
より具体的に説明する。

【０００４】ホストコンピュータから送られた印刷デー
タは、プリンタ内部のプリンタコントローラによって画
素データの集合であるラスタデータに展開される。この
とき所定の単位面積当たりに存在すると想定されている
ラスタデータの構成画素数を「データ解像度」と呼ぶ。

【０００５】次に、上記ラスタデータを基にビデオ信号
が作られ、そのビデオ信号は、レーザ光のＯＮ／ＯＦＦ
を制御するレーザ駆動信号に変換される。このレーザ駆
動信号（ビデオ信号）に基づいて発射されるレーザ光
は、予め負の電荷により帯電されている感光ドラムに照
射される。

【０００６】レーザ駆動信号に応じたレーザビームが帯
電感光ドラム上を走査すると、ビームが照射された部分
の電荷が消えるため、照射されなかった部分との間に電
位差が生じ、れにより、帯電感光ドラム上には、上記の
ラスタデータと同じ形の潜像ができる。そして、このよ
うな潜像を持つドラム上に、正の電荷を持つトナーを付
着させることによって、可視像が形成される。

【０００７】このような手順で印刷を行う印刷装置にお
いては、レーザ光の走査方向は、用紙の搬送方向に対し
て水平及び垂直方向の２種類が必要である。即ち、レー
ザ光による感光ドラムの走査工程においては、まず、感
光ドラム上の走査対象のラインを、当該感光ドラムに対
して水平方向にレーザ光で走査する（主走査）。このラ
インの走査が終了すると、次のラインを走査するため、
感光ドラムを回転させて主走査の開始位置を当該感光ド
ラムに対して垂直方向へずらす（副走査）。これにより
用紙上の２次元領域に潜像が形成される。このとき、感
光ドラム上の所定の単位面積あたりに表現可能な画素数
を「エンジン解像度」と呼ぶ。

【０００８】主走査方向のエンジン解像度は、レーザ光
がＯＮ／ＯＦＦされる間隔に応じて決定される。また、
副走査方向のエンジン解像度は、走査すべきラインを次
のラインに変更するときの感光ドラムの回転角度に応じ
て決定される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ラスタデー
タの各画素が持つ情報は、１画素に対して何ビットの情
報で構成するかに応じて異なる。

【００１０】一般的なカラー印刷装置においては、１画
素に対して複数ビットの画像情報（デジタル多値画像デ
ータ）を処理する（即ち、複数ビットの画像情報の持つ
レベルに応じて、画素の濃度を変化させる）ことが可能
である。このようなカラー印刷装置における濃度の表現
方法としては、レーザ光の強度を変化させて濃度を表現
する方法と、レーザ光の強度は略一定にしたままで照射
時間を変化させ、各画素のトナー付着面積を変えること
により濃度を表現する方法とがあるが、何れの場合も、
解像度が同じであれば、デジタル多値画像データの濃度
レベル数（階調）が多いほど高い印刷品位が得られる。

【００１１】一方、モノクロ印刷装置では、１画素につ
き１ビット（０または１の２値）の画像情報（２値画像
データ）のみを処理することが可能である場合が多い。
このとき、印刷データは、レーザ光のＯＮまたはＯＦＦ
によって表現され、各画素の濃度または面積は常に略一
定である。従って、モノクロ印刷装置においてホストコ
ンピュータから受け取る印刷データが上記のようなデジ
タル多値画像データである場合には、そのデータをモノ
クロ印刷装置において何らかの処理を行って２値データ
に変換する必要があるが、この場合、各画素に対して所
定の閾値を設け、その閾値と画素濃度との比較結果に従
って０または１の２値に変換する方法が採られるのが一
般的である。

【００１２】しかしながら、この変換過程において画素
情報が欠落するため、２値化した画像の画質は、入力さ
れたデジタル多値画像データと比較して低下する。

【００１３】即ち、中間濃度を持つ多値画像データを上
記の如く２値化する場合、１画素でＮ階調表現していた
ものを、１画素２値のデータに変換するため、階調情報
が（Ｎ／２）となり、印刷品位が著しく低下するという
問題がある。

【００１４】また、中間濃度による印刷を画素単位で行
うことが不可能なモノクロ印刷装置においては、高解像
度化によって画質の向上を求めることができるが、デー
タ解像度が高くなればなるほど、ホストコンピュータか
ら渡された印刷データをラスタデータに展開する処理時
間が長くなり、印刷装置としてのスループットが低下す
る。

【００１５】即ち、上述した従来のカラー印刷装置にお
いては、データ解像度に応じたエンジン解像度で出力さ
れた場合に最適な印刷品位が保たれる。一方、画素単位
での中間濃度による印刷が不可能なモノクロ印刷装置の
場合、印刷品位を向上させるためにはデータ解像度とエ
ンジン解像度を共に上げる必要がある。このとき、主走
査方向の解像度は、レーザ光のＯＮ／ＯＦＦ間隔の制御
により電気的に変更可能であるので、エンジンスピード
に対する影響は比較的小さいと言える。しかしながら、
副走査方向の解像度を上げる場合、ドラム回転角度が小
さくなるため、エンジンスピードが遅くなり、結果とし
て、印刷時間に大きく影響するという問題がある。

【００１６】そこで本発明は、元画像を解像度変換を行
って２値出力することによる濃度変化を極小化し、その
元画像を可能な限り忠実に再現する印刷装置及びその解
像度変換方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
の提供を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る印刷装置は、以下の構成を特徴とす
る。

【００１８】即ち、主走査方向及び副走査方向を異なる
解像度で印刷可能な２値出力の印刷装置であって、入力
される元画像の印刷データをＮ値のラスタデータに展開
すると共に、そのラスタデータを構成するＮ値の１画素
毎に、Ｍ個の２値画素に変換する変換手段と、前記変換
手段によって得られた前記Ｎ値の１画素毎にＭ個の前記
２値画素の配置を、前記元画像内の注目画素である前記
Ｎ値の１画素の濃度と、その注目画素と同じ走査ライン
上に並ぶ両隣の隣接画素の濃度との比較結果に基づいて
決定する配置手段と、前記配置手段によって配置された
複数の２値画素に応じたビデオ信号を出力する出力手段
とを備えることを特徴とする。

【００１９】好適な実施形態において、前記配置手段
は、前記隣接画素の濃度比を求める算出手段と、前記算
出手段によって算出された濃度比に応じて、前記注目画
素毎にＭ個の２値画素の配置を決定する決定手段とを含
むと良い。

【００２０】また、上記の装置構成において、前記変換
手段が前記Ｎ値のラスタデータより高解像度のＭ個の２
値画素に変換する場合においては、前記決定手段によ
り、前記Ｍ個の２値画素に含まれる点灯画素を、前記隣
接画素のうち濃度の高い方に配置すると良い。

【００２１】また、上記の同目的を達成するため、本発
明に係る印刷装置の解像度変換方法は、以下の構成を特
徴とする。

【００２２】即ち、主走査方向及び副走査方向を異なる
解像度で印刷可能な２値出力の印刷装置の解像度変換方
法であって、入力される元画像の印刷データをＮ値のラ
スタデータに展開すると共に、そのラスタデータを構成
するＮ値の１画素毎に、Ｍ個の２値画素に変換する変換
工程と、前記変換工程にて入手した前記Ｎ値の１画素毎
にＭ個の前記２値画素の配置を、前記元画像内の注目画
素である前記Ｎ値の１画素の濃度と、その注目画素と同
じ走査ライン上に並ぶ両隣の隣接画素の濃度との比較結
果に基づいて決定する配置工程と、前記配置工程にて決
定した複数の２値画素の配置に応じたビデオ信号を出力
する出力工程とを有することを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る印刷装置（プ
リンタ）を、ホストコンピュータと、レーザビームプリ
ンタやインクジェットプリンタ等のドットマトリクス式
の印刷装置とからなる印刷システムに適用した実施形態
として、図面を参照して詳細に説明する。

【００２４】［第１の実施形態］図１は、本発明を適用
可能な印刷システムの構成を概説するブロック図であ
り、ホストコンピュータ１とプリンタ２によって構成さ
れる。

【００２５】同図において、ホストコンピュータ１は、
ハードディスク等の記録媒体に予め格納されたソフトウ
エアプログラムをＣＰＵにて実行することにより、印刷
データの生成やプリンタ２への描画命令等を実現可能な
一般的なコンピュータであり、本実施形態における詳細
な説明は省略する。

【００２６】また、プリンタ２は、ホストコンピュータ
１より入力される印刷データを後述する方法に従って所
定の解像度の多値ラスタデータ変換し、印刷信号（ビデ
オ信号）として描画部（エンジン）２２に出力する描画
解析部（コントローラ）２１と、コントローラ２１より
受け取った印刷信号に従って印刷機構（不図示）を駆動
することにより、記録紙等への描画（印刷）を行う描画
部（プリンタエンジン）２２とにより構成される。尚、
プリンタ２の印刷機構については、一般的なものを採用
可能であるので本実施形態における説明は省略する。

【００２７】ここで、本実施形態の特徴について概説す
る。

【００２８】図２は、第１の実施形態に係る印刷装置の
動作を説明する図であり、後述する図５乃至図９のフロ
ーチャートに破線で示す「工程１」の処理を示す。

【００２９】本実施形態では、プリンタ２が２値出力の
み可能な場合において、コントローラ２１は、所定の解
像度の多値ラスタデータをエンジン２２に印刷信号とし
て送るのではなく、多値画素を任意の面積からなる２値
画素に変換する。即ち、Ｎ値（本実施形態では４値（図
２）であり、１画素につき２ビット以上の情報を有す
る）のオリジナル印刷データを処理するに際して、コン
トローラ２１にて展開されたＮ値のラスタデータをエン
ジン２２にビデオ信号として送る際に、Ｎ値の１画素
を、Ｍ個（但し、Ｍは、２≦Ｍ≦Ｎとなる値）の２値画
素に変換することにより、印刷すべき画像を高解像度で
出力することを可能とする。

【００３０】図２に示す方法によれば、着目画素が中間
濃度を持つ場合には、濃度に応じて変換後の単位領域
（元画素サイズに対応する）内の点灯画素（ここで、点
灯画素とは、２値画素であってその画素の画素値がビデ
オ信号のオン（例えばレーザパルス照射）に相当する画
素である。以下同様）が決められるが、各画素の配置は
任意であり、これらを制御する方法はないので、同じ濃
度の画素であれば周囲の画素状況に関係なく、単位領域
内の同じ位置に点灯画素が配置される。

【００３１】このため、特に濃度が薄い領域では孤立画
素が発生しやすく、また段階的に濃度が変化していく領
域でも、濃度変化を忠実に再現することができない場合
がある。

【００３２】図３は、連続した濃度変化を持つ画素列に
ついて、図２に示す変換に基づく配置変換を行った場合
の変換前と変換後の画素配置を例示する図であり、濃度
変化を忠実に再現することができない場合を例示してい
る。図３の例では、単位領域内の画素は常に左寄りに配
置されるので、元画像の濃度変化の方向によっては、配
置変換後の画素分布が元の濃度変化に対応しない。

【００３３】そこで、本実施形態では、プリンタ２が主
走査方向と副走査方向を異なる解像度で印刷することが
可能な場合において、上記の工程１においてＭ個の２値
画素に変換するに際して、現在着目している元画像の注
目画素の濃度と、その注目画素と同じスキャンライン上
に並ぶ隣接画素の濃度との比較結果に基づいて、それら
複数画素の変換後の配置を決定する。

【００３４】図４は、第１の実施形態に係る印刷装置の
動作を説明する図であり、後述する図５乃至図９のフロ
ーチャートに破線で示す「工程２」の処理を示す。

【００３５】図４の例では、着目画素（注目画素）が中
間調濃度を持つ場合、隣接する両側の画素（隣接画素）
を比較対照として、それら隣接画素のうち濃度の高い画
素に近い位置に配置されるように、着目画素の配置を変
換する。これにより、エンジン２の処理スピードに影響
する走査方向の解像度は変えずに、処理スピードに影響
しない方向の解像度を上げることができ、解像度変換後
の孤立画素の発生を抑制することができるので、元画像
の濃度変化を可能な限り忠実に再現することが可能とな
る。

【００３６】以下、本実施形態においてコントローラ２
１が実行する変換処理について詳細に説明する。

【００３７】図５乃至図９は、第１の実施形態における
変換処理の手順を示すフローチャートであり、プリンタ
２のコントローラ２１に設けられたＣＰＵが実行するソ
フトウエアの構成を示す。

【００３８】コントローラ２１は、図５のステップＳ１
１でホストコンピュータ１から印刷データを受け取る
と、ステップＳ１２で印刷データを解析し、その印刷デ
ータを、一般的な手法によってラスタデータに展開す
る。このラスタデータは、ステップＳ１３でコントロー
ラ２１内部の所定のメモリ領域ＲＡＳ_source[ｘ][ｙ]
に格納する（ｘは主走査方向の画素番号、ｙは副走査方
向の画素番号を示す）。

【００３９】次に、ステップＳ１４で印刷データの解像
度を取得し、コントローラ２１内部の所定のメモリ領域
Ｄ_rslに格納する。

【００４０】ステップＳ１５において、主走査方向に対
して設定可能なエンジン解像度群Ｐ_rslＸを、プリンタ
２の描画部２２より獲得する。ここで、エンジン解像度
は、感光ドラム上の所定の単位面積あたりに表現可能な
画素数である。

【００４１】ステップＳ１６では変数ｎを初期化し、ス
テップＳ１７でエンジン解像度Ｐ_rslＸ[ｎ]とデータ解
像度Ｄ_rslを比較する。ここで、データ解像度は、所定
の単位面積当たりに存在すると想定されているラスタデ
ータの構成画素数である。

【００４２】ステップＳ１７の判断においてデータ解像
度の方がエンジン解像度より大きい場合は、次に可能な
解像度を取り出すため、ステップＳ１９で変数ｎをイン
クリメントしステップＳ１７に戻る。一方、ステップＳ
１７で可能なエンジン解像度がデータ解像度と同じかそ
れより高い場合には、ステップＳ１８で主走査方向エン
ジン解像度をＥ_rslＸにセットする。

【００４３】図６のステップＳ２０では、主走査方向と
異なる解像度を副走査方向に設定可能か否かを判断す
る。この判断で設定不可能な場合は、ステップＳ２１で
主走査方向の解像度と同じ値を副走査方向の解像度と
し、ステップＳ２６に移行する。一方、ステップＳ２０
で設定可能な場合は、ステップＳ２２で変数ｎを初期化
し、ステップＳ２３で設定可能なエンジン解像度Ｐ_rsl
Ｙ[ｎ]と、（データ解像度／印刷速度倍速値）すなわち
（Ｄ_rsl／ＳＰＣnt1）を比較する。

【００４４】ステップＳ２３の判断でデータ解像度の方
が大きい場合は、次に可能な解像度を取り出すため、ス
テップＳ２４で変数ｎをインクリメントしステップＳ２
３に戻る。一方、ステップＳ２３で可能なエンジン解像
度か（データ解像度／印刷速度倍速値）と同じかそれよ
り高い場合には、ステップＳ２５で副走査方向のエンジ
ン解像度Ｅ_rslＹにセットする。ステップＳ２６では、
展開されているラスタデータの幅（Ｒas_wd）と高さ
（Ｒas_ht）を、ステップＳ１３にてＲＡＳ_source[ｘ]
[ｙ]に格納した情報の中から、プリンタ２の描画解析部
２１に取得する。

【００４５】図７のステップＳ２７で元画像（ラスタデ
ータ）の階調数を、ステップＳ１３にてＲＡＳ_source
[ｘ][ｙ]に格納した情報の中から、プリンタ２の描画解
析部２１に取得し、Ｓ_Levelにセットする。

【００４６】ステップＳ２８，ステップＳ２９でエンジ
ン解像度とデータ解像度とに基づいて主走査方向及び副
走査方向それぞれの座標拡大率Ｅxt_cntＸ，Ｅxt_cntＹ
を、Ｅxt_cntＸ＝Ｅ_rslＸ／Ｄ_rsl，Ｅxt_cntＹ＝Ｅ_rslＹ／Ｄ_rsl，なる式により算出する。

【００４７】ステップＳ３０で元画素の分割数（２値化
時に使用する閾値数）Ｄ_Levelを、Ｄ_Level＝（Ext_cntＸ×Ext_cntＹ）＋１，なる式により算出する。

【００４８】ステップＳ３１からステップＳ３４では、
元画素（変換前）の濃度に対する変換後濃度テーブル
（Ｄ_Level個）を作成する。

【００４９】即ち、ステップＳ３１で変数ｎを初期化
し、ステップＳ３２で低濃度の方から閾値を計算する。
具体的には、元画素階調数Ｓ_Levelを分割数Ｄ_Levelで
割った数にｎをかけたものを四捨五入して、元濃度に対
する変換後の単位領域内濃度とする。これを元階調数分
繰り返して各々の値をDensity_tbl[ｎ]に格納してい
く。これにより、元画素濃度０〜（Ｓ_Level-1）に対す
る、変換後の単位領域内濃度を求めるテーブルDensity_
tbl[Ｓ_Level]が作成される。

【００５０】テーブルDensity_tbl[Ｓ_Level]の作成が
終了したら、ステップＳ３５でエンジン送信用バッファ
ＲＡＳ_destを獲得する。サイズは（解像度変換後の副
走査ライン数）ｘ（副走査方向の拡大率）で、ここにオ
リジナルラスタデータの１主走査分の変換処理結果を格
納する。

【００５１】図８のステップＳ３６でラスタデータの画
素位置指定に使用する変数ｖ（副走査方向）を初期化す
る。ステップＳ３７で変数ｖを元画像ラスタデータの高
さと比較し、副走査の最終ラインか否かを判断する。最
終ラインの処理が終われば終了する。最終ラインでない
場合は、ステップＳ３８でラスタデータの画素位置指定
に使用する変数ｈ（主走査方向）を初期化する。

【００５２】ステップＳ３９で着目画素の前画素（例え
ば、着目画素の左隣の画素）の濃度（Ｄ_bfr）、ステッ
プＳ４０で着目画素濃度（Ｄ_crt）、ステップＳ４１で
着目画素の次画素（例えば、着目画素の右隣の画素）の
濃度（Ｄ_nxt）を格納するための変数をそれぞれ初期化
する。このとき、着目画素以外は０、着目画素は濃度Ｒ
ＡＳ_source[ｈ][ｖ]に対応する変換後の単位領域内画
素濃度を、前述した如く作成したテーブルDensity_tbl
[Ｓ_Level]のテーブル参照により求め、Ｄ_crtに格納す
る。

【００５３】ステップＳ４２でｈを元画像ラスタデータ
の幅と比較し、当該主走査の最終画素か否かを判断す
る。最終画素の場合はステップＳ４３でＲＡＳ_destに
格納された変換後のラスタデータをエンジンに送り、ス
テップＳ４４で元画像ラスタデータの副走査位置をイン
クリメントしてステップＳ３７に戻る。まだ最終画素で
ない場合は、ステップＳ４５で着目画素が主走査最方向
の最終位置か否かを判断し、最終位置である場合は、ス
テップＳ４６でＤ_nxt＝０とし、最終位置でない場合は
ステップＳ４７でＤ_nxtを求める。

【００５４】ステップＳ４８で変換後の単位領域内の処
理画素数をカウントする変数ｌcntを初期化し、ステッ
プＳ４９で着目画素の前後の画素濃度を比較する。比較
の結果、Ｄ_bfrがＤ_nxtより小さい場合には、着目画素
の変換後の画素を次画素寄りに配置するため、ステップ
Ｓ５１で変換後の画素を格納するバッファＲＡＳ_dest
の主走査方向の位置を示す変数ｘcntを（Ｅxt_cntＸ-
1）で初期化する。一方、Ｄ_bfrがＤ_nxtと同じか大き
い場合には、着目画素の変換後の画素を前画素寄りに配
置するため、ステップＳ５０でｘcntを０で初期化す
る。

【００５５】次に、図９のステップＳ５２で副走査方向
の位置を示すｙcntを０で初期化し、変換後画素の配列
ＲＡＳ_destを作成する。ステップＳ５３で処理済みの
画素ｌcntがＤ_crtより小さい間はステップＳ５４で現
在処理中の画素を点灯させ、Ｄ_crtを越えた場合はそれ
以後の画素は非点灯とする（ステップＳ５５）。

【００５６】次に、１画素処理が終わる度にステップＳ
５６でｌcntをＤ_Levelと比較し、単位領域内の画素全
ての処理が終了すると、ステップＳ５７で元画像の主走
査位置ｈをインクリメントし、ステップＳ５８でＤ_brf
にＤ_crtを、ステップＳ５９でＤ_crtにＤ_nxtを代入し
てステップＳ４２へ戻る。

【００５７】ステップＳ５６の判断でまだ終了していな
い場合は、ステップＳ６０でｌcntをインクリメント
し、ステップＳ６１で単位領域内の副走査位置ｙcntが
Ｅxt_cntＹより小さいか否かを判断する。この判断の結
果、小さい場合はステップＳ６２でｙcntをインクリメ
ントしてステップＳ５３に戻る。越えた場合は、ステッ
プＳ６３でＤ_bfrとＤ_nxtを比較することにより、単位
領域内の画素配置か前画素寄りか次画素よりかを判断
し、前画素寄りであればステップＳ６５でｘcntをイン
クリメント、次画素寄りであればステップＳ６４でｘcn
tをデクリメントしてステップＳ５２へ戻る。

【００５８】上述した図５乃至図９の各ステップを、元
画像のラスタデータを構成する各画素について行い、１
主走査（１ライン）ずつエンジン２２へ送る。このよう
な一連の処理を、全てのラインについて終了するまで繰
り返し行う。

【００５９】以上説明した本実施形態によれば、多値画
像をそれより高解像度の２値画像に変換する際、隣接す
る画素のうち濃度の高い方へ点灯画素を配置すること
で、元画像の濃度変化を忠実に再現することが可能とな
る。

【００６０】［第２の実施形態］次に、上述した第１の
実施形態に係る印刷装置を基本とする第２の実施形態を
説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同
様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態
における特徴的な部分を中心に説明する。

【００６１】本実施形態では、第１の実施形態における
「工程１」に、隣接画素の濃度比を求める「工程３」
と、算出した濃度比に応じて変換後の画素配置を決定す
る「工程４」を含む。

【００６２】以下、本実施形態においてコントローラ２
１が実行する変換処理について詳細に説明する。

【００６３】図１０乃至図１２は、第２の実施形態にお
ける変換処理の手順を示すフローチャートであり、プリ
ンタ２のコントローラ２１に設けられたＣＰＵが実行す
るソフトウエアの構成を示す。

【００６４】図１０のステップＳ７０より前の処理は、
第１の実施形態における図７のステップＳ３５までの各
ステップの処理と同様であり、説明を省略する。

【００６５】ステップＳ７０でラスタデータの画素位置
指定に使用する変数ｖ（副走査方向）を初期化する。ス
テップＳ７１で変数ｖを元画像ラスタデータの高さと比
較し、副走査の最終ラインか否かを判断する。この判断
で最終ラインの処理が終われば終了する。一方、最終ラ
インでない場合は、ステップＳ７２でラスタデータの画
素位置指定に使用する変数ｈ（主走査方向）を初期化す
る。

【００６６】ステップＳ７３で着目画素の前画素濃度
（Ｄ_bfr）、ステップＳ７４で着目画素濃度（Ｄ_cr
t）、ステップＳ７５で着目画素の次画素濃度（Ｄ_nx
t）を格納するための変数をそれぞれ初期化する。この
とき、着目画素以外は０、着目画素は濃度ＲＡＳ_sourc
e[ｈ][ｖ]に対応する変換後の単位領域内画素濃度を、
前述した如く作成したテーブルDensity_tbl[Ｓ_Level]
のテーブル参照により求め、Ｄ_crtに格納する。ステッ
プＳ７６で変換後のラスタデータ（１スキャンライン
分）を格納する配列、ＲＡＳ_dest[Ｅxt_cntＸ][Ｅxt_c
ntＹ]を０で初期化する。

【００６７】ステップＳ７７でｈを元画像ラスタデータ
の幅と比較し、当該主走査の最終画素か否かを判断す
る。この判断で最終画素の場合はステップＳ７８でＲＡ
Ｓ_destに格納された変換後のラスタデータをエンジン
に送り、ステップＳ７９で元画像ラスタデータの副走査
位置をインクリメントしてステップＳ７２に戻る。一
方、まだ最終画素でない場合は、図１１のステップＳ８
０で着目画素が主走査最方向の最終位置か否かを判断
し、最終位置である場合は、ステップＳ８１でＤ_nxt＝
０とし、最終位置でない場合はステップＳ８２でＤ_nxt
を求める。

【００６８】ステップＳ８３で変換後の単位領域内の画
素のｘ座標位置を示す変数であって、前画素寄りに配置
するものの座標変数ｘcnt_bfrを０に初期化し、ステッ
プＳ８４で次画素寄りに配置するものの座標変数ｘcnt_
nxtを（Ｅxt_cntＸ-1）で初期化する。

【００６９】同様にステップＳ８５で、単位領域内の画
素のｙ座標位置を示す変数のうち、前画素寄りに配置す
るものの座標変数ｙcnt_brf、次画素寄りに配置するも
のの座標変数ｙcnt_nxtをそれぞれ０で初期化する。ス
テップＳ８６で前画素寄りに配置する点灯画素数ｌcnt
＿brfを、ステップＳ８７で次画素寄りに配置する点灯
画素数ｌcnt_nxtを求める。このとき、両画素の濃度比
を着目画素の濃度に乗じた値（小数部は四捨五入）をそ
れぞれの点灯画素数とする。

【００７０】ステップＳ８８でＤ_bfrとＤ_nxtとを比較
し、その比較の結果、Ｄ_bfrがＤ_nxtより同じか大きい
場合には、ステップＳ８９で着目画素の変換後の画素を
前画素寄りから配置することを示すフラグｉｓ_bfrをＴ
ＲＵＥとする。一方、小さい場合はステップＳ９０でフ
ラグをＦＡＬＳＥとする。

【００７１】図１２のステップＳ９１でフラグｉｓ_bfr
を参照し、ＴＲＵＥの場合は前画素寄りの配置からスタ
ートする。

【００７２】ステップＳ９２で前画素寄りの点灯画素数
ｌcnt_bfrが０か否か判断する。この判断でｌcnt_bfrが
０でない場合、ステップＳ９３で前画素寄りに点灯画素
を配置（ＲＡＳ_dest[ｘcnt_bfr][ｙcnt_bfr]]を１とす
る）し、ステップＳ９４でｌcnt_bfrをデクリメントす
る。ステップＳ９６でｙcnt_bfrが領域内の最終副走査
ラインか否かを判断し、最終ラインでない場合はステッ
プＳ９９でｙcnt_bfrをインクリメントする。一方、最
終ラインの場合は、ステップＳ９７でｙcnt_bfrを０に
戻し、ステップＳ９８でｘcnt_bfrを１進める。

【００７３】ここまで終了したら、ステップＳ１００で
配置フラグｉｓ_bfrを切り替えてステップＳ９１へ戻
り、次の点灯画素は次画素寄りに配置する。

【００７４】一方、ｌcnt_bfrが０であればこれ以上前
画素寄りに配置する画素はないので、ステップＳ９５で
次画素寄りに配置する画素が残っていないか否かを調べ
る。残っていない場合は当該単位領域内の配置は終了し
ているので、ステップＳ１１０でｈをインクリメント
し、ステップＳ１１１でＤ_bfrを、ステップＳ１１２で
Ｄ_crtをそれぞれＤ_crt，Ｄ_nxtで置き換えてステップ
Ｓ７７（図１０）へ戻る。

【００７５】同様に、ステップＳ９１でｉｓ_bfrがＦＡ
ＬＳＥの時は、ステップＳ１０１以降で次画素寄りに点
灯画素を配置する。ステップＳ１０１で次画素寄りの点
灯画素数ｌcnt_nxtが０か否か判断する。この判断でlcn
t_nxtが０でない場合、ステップＳ１０２で次画素寄り
に点灯画素を配置（ＲＡＳ_dest[ｘcnt_nxt][ｙcnt_nx
t]]を１とする）し、ステップＳ１０３でｌcnt_nxtをデ
クリメントする。

【００７６】ステップＳ１０５でｙcnt_nxtが領域内の
最終副走査ラインか否かを判断し、この判断で最終ライ
ンでない場合はステップＳ１８でｙcnt_bfrをインクリ
メントする。一方、最終ラインの場合は、ステップＳ１
０６でｙcnt_nxtを０に戻し、ステップＳ１０７でｘcnt
_nxtを１戻す。

【００７７】ここまで終了したら、ステップＳ１０９で
配置フラグｉｓ_bfrを切り替えてステップＳ９１へ戻
り、次の点灯画素は前画素寄り側へ配置する。

【００７８】一方、ｌcnt_nxtが０であればこれ以上次
画素寄りに配置する画素はないので、ステップＳ１０４
で前画素寄りに配置する画素が残っていないか否かを調
べる。残っていない場合は当該単位領域内の配置は終了
しているので、ステップＳ１１０でｈをインクリメント
し、ステップＳ１１１でＤ_bfrを、ステップＳ１１２で
Ｄ_crtをそれぞれＤ_crt，Ｄ_nxtで置き換えてステップ
Ｓ７７（図１０）へ戻る。

【００７９】上述した各ステップを、元画像のラスタデ
ータを構成する各画素について行い、１主走査（１ライ
ン）ずつエンジン２２へ送る。このような一連の処理
を、全てのラインについて終了するまで繰り返し行う。

【００８０】以上説明した本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様に、多値画像をそれより高解像度の２値
画像に変換する際、隣接する画素のうち濃度の高い方へ
点灯画素を配置することで、元画像の濃度変化を忠実に
再現することが可能となる。また、本実施形態の特徴的
な効果として、多値画像をそれより高解像度の２値画像
に変換する際、隣接する画素の濃度比を求め、濃度比に
応じて当該領域内の点灯画素を配置するので、なるべく
画素が孤立しないような配置によって、元画像の濃度変
化をより忠実に再現することか可能となる。

【００８１】このように、上述した各実施形態によれ
ば、解像度変換後の孤立画素の発生を抑制し、元画像の
濃度変化をなるべく忠実に再現することが可能となる。

【００８２】

【他の実施形態】尚、本発明は、複数の機器（例えばホ
ストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリ
ンタ等）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
等）に適用してもよい。

【００８３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。また、コンピュータが
読み出したプログラムコードを実行することにより、前
述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプ
ログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働
しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の
処理の一部または全部を行い、その処理によって前述し
た実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

【００８４】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれる。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
元画像を解像度変換を行って２値出力することによる濃
度変化を極小化し、その元画像を可能な限り忠実に再現
する印刷装置及びその解像度変換方法及びコンピュータ
読み取り可能な記憶媒体の提供が実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能な印刷システムの構成を概説
するブロック図である。

【図２】第１の実施形態に係る印刷装置の動作を説明す
る図である。

【図３】連続した濃度変化を持つ画素列について、図２
に示す変換に基づく配置変換を行った場合の変換前と変
換後の画素配置を例示する図である。

【図４】第１の実施形態に係る印刷装置の動作を説明す
る図である。

【図５】第１の実施形態における変換処理の手順を示す
フローチャートである。

【図６】第１の実施形態における変換処理の手順を示す
フローチャートである。

【図７】第１の実施形態における変換処理の手順を示す
フローチャートである。

【図８】第１の実施形態における変換処理の手順を示す
フローチャートである。

【図９】第１の実施形態における変換処理の手順を示す
フローチャートである。

【図１０】第２の実施形態における変換処理の手順を示
すフローチャートである。

【図１１】第２の実施形態における変換処理の手順を示
すフローチャートである。

【図１２】第２の実施形態における変換処理の手順を示
すフローチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/405 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｂ５Ｃ０７７Ｆターム(参考） 2C062 AA27 2C262 AA02 AA05 AA17 AA24 AA26 AA27 AB13 BB01 BB07 BB14 BB20 BB27 DA09 DA16 5B057 AA11 CA02 CA08 CA12 CB02 CB07 CB12 CB16 CC02 CD06 CE13 DB02 DB05 DB09 DC22 5C074 AA05 BB03 DD06 EE11 FF05 5C076 AA21 BA02 BA06 BB04 BB05 CB04 5C077 NN07 NN17 PP20 PP47 PP68 PQ05 PQ20 RR02 SS02 TT03 TT05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向及び副走査方向を異なる解像
度で印刷可能な２値出力の印刷装置であって、入力される元画像の印刷データをＮ値のラスタデータに
展開すると共に、そのラスタデータを構成するＮ値の１
画素毎に、Ｍ個の２値画素に変換する変換手段と、前記変換手段によって得られた前記Ｎ値の１画素毎にＭ
個の前記２値画素の配置を、前記元画像内の注目画素で
ある前記Ｎ値の１画素の濃度と、その注目画素と同じ走
査ライン上に並ぶ両隣の隣接画素の濃度との比較結果に
基づいて決定する配置手段と、前記配置手段によって配置された複数の２値画素に応じ
たビデオ信号を出力する出力手段と、を備えることを特
徴とする印刷装置。
【請求項２】前記配置手段は、前記隣接画素の濃度比を求める算出手段と、前記算出手段によって算出された濃度比に応じて、前記
注目画素毎にＭ個の２値画素の配置を決定する決定手段
と、を含むことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】前記変換手段が前記Ｎ値のラスタデータ
より高解像度のＭ個の２値画素に変換する場合におい
て、前記決定手段は、前記Ｍ個の２値画素に含まれる点灯画
素を、前記隣接画素のうち濃度の高い方に配置すること
を特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】主走査方向及び副走査方向を異なる解像
度で印刷可能な２値出力の印刷装置の解像度変換方法で
あって、入力される元画像の印刷データをＮ値のラスタデータに
展開すると共に、そのラスタデータを構成するＮ値の１
画素毎に、Ｍ個の２値画素に変換する変換工程と、前記変換工程にて入手した前記Ｎ値の１画素毎にＭ個の
前記２値画素の配置を、前記元画像内の注目画素である
前記Ｎ値の１画素の濃度と、その注目画素と同じ走査ラ
イン上に並ぶ両隣の隣接画素の濃度との比較結果に基づ
いて決定する配置工程と、前記配置工程にて決定した複数の２値画素の配置に応じ
たビデオ信号を出力する出力工程と、を有することを特
徴とする印刷装置の解像度変換方法。
【請求項５】前記配置工程においては、前記隣接画素の濃度比を求める算出し、算出した濃度比に応じて、前記注目画素毎にＭ個の２値
画素の配置を決定することを特徴とする請求項４記載の
印刷装置の解像度変換方法。
【請求項６】前記変換工程において前記Ｎ値のラスタ
データより高解像度のＭ個の２値画素に変換する場合
に、前記配置工程においては、前記Ｍ個の２値画素に含まれ
る点灯画素を、前記隣接画素のうち濃度の高い方に配置
することを特徴とする請求項５記載の印刷装置の解像度
変換方法。
【請求項７】印刷装置の動作プログラムが格納された
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、その記
憶媒体は、印刷装置を、請求項１乃至請求項３の何れか
に記載の印刷装置として動作させることを特徴とするコ
ンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項８】印刷装置の動作プログラムが格納された
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、その記
憶媒体により、印刷装置を、請求項４乃至請求項６の何
れかに記載の印刷装置の解像度変換方法を実現可能なこ
とを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。