JPH11326730A - 光軸補正装置と駆動部調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光軸補正装置のボイスコイルモータの、ヨー
クとマグネットの効果的な力を発生する構造と、マグネ
ットの取り付け位置の正確な設定を行う。 【解決手段】 ヨーク１６のマグネット１７を取り付け
る面の所定の高さの位置に、内側に向かって突起３６を
設ける。マグネット１７は突起３６によって長手方向の
位置が決定される。さらにヨーク１６とマグネット１７
との幅を一致させて形成することにより幅方向の位置も
決定され、従って、２つのマグネット１７はヨーク１６
に対して、幅方向の位置と長手方向の位置を、ずれを生
じさせることなく設定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光空間伝送装置の光
軸調整に用いる光軸補正装置と、光軸補正装置のミラー
駆動部の調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電波資源の不足や、無線または有
線による通信回線設置のためには煩雑な手続きが必要で
あること等から、光を用いた空間伝送による通信の実用
化のために研究開発が盛んに行われている。しかしなが
ら、キロメートルにもおよぶ長距離間の光空間伝送装置
に関しては、未だ、十分な性能を有する装置が得られて
いないのが実情である。

【０００３】つぎに、この長距離間の双方向光通信が可
能な光空間伝送装置の従来例について、図１５ないし図
１７を参照して説明する。図１５は従来の光空間伝送装
置の光学系を示す図であり、図１６はこの光空間伝送装
置の光軸調整方法について説明するための図であり、図
１７は他の光軸調整方法について説明するための図であ
る。

【０００４】まず、送信系の動作は図１５に示すよう
に、送信信号に基づいて変調された半導体レーザ４１の
ビームはレンズ４２で平行光に変換され、ビームスプリ
ッタ４３に入射する。ビームスプリッタ４３からビーム
は出射方向の凹型のレンズ４４に入射され、レンズ４４
で拡大された後、主レンズ４５で略平行光に変換され
て、相手側光空間伝送装置（図示せず）に向けて送信光
Ｌout として出射される。

【０００５】また、受信系の動作は相手側光空間伝送装
置からの受信光Ｌinを主レンズ４５で受け、レンズ４４
で平行光に変換された後、ビームスプリッタ４６でレン
ズ４７で集光される位置検出センサ４８の方向と、レン
ズ４９で集光される受光素子５０の方向とに分離されて
導かれる。受光素子５０からの出力は受信信号として復
調されて信号を復元する。

【０００６】上述した構成の光学系を有する光空間伝送
装置は送信側と受信側の光軸が一致していることが必要
である。しかしながら、風等の外的要因、装置内部で発
生する振動、さらには設置環境の温度変化等により光学
系ユニットが影響を受けて光軸のずれが生じる。長距離
通信においては微小な光軸のずれも通信に支障をきたす
ため、光軸を一致させて維持するための補正が必要とな
っている。

【０００７】この光軸ぶれの補正方法として従来より、
種々提案がされてきている。まず、その第１は図１６に
示す構成のものであって、前述した光学系が一体として
鏡筒６１に収納されている。鏡筒６１は中間リング６２
に上下のＸ軸軸受け６５によって、Ｘ軸方向に回転自在
に支持されている。中間リング６２に固定されているＸ
軸モータ６３の回転が駆動歯車６４を介してＸ軸軸受け
６５に固定されている従動歯車６６に伝達され、鏡筒６
１をＸ軸方向に回転させる。また、中間リング６２は台
座７１に左右のＹ軸軸受け６９によって、Ｙ軸方向に回
転自在に支持されている。台座７１に固定されているＹ
軸モータ６７の回転が駆動歯車６８を介してＹ軸軸受け
６９に固定されている従動歯車７０に伝達され、中間リ
ング６２を、即ち、鏡筒６１をＹ軸方向に回転させる。
このＸ軸モータ６３、およびＹ軸モータ６７は前述した
光学系の位置検出センサ４８の検出出力に基づいて制御
が行われ、常に装置間の光軸を一致させるように制御さ
れている。

【０００８】しかしながら、上述した構成では鏡筒６１
全体を稼動部とするため慣性質量が大きくなり、従って
制御応答性に劣り、また、精度が高く高剛性の軸受けや
駆動力の大きなモータを必要とした。さらに、光軸調整
は微小な角度で行う必要があり、モータおよび回転力伝
達機構部にはバックラッシュのない高精度のものが必要
であった。

【０００９】また、他の例として図１７に示すものがあ
る。これは光路上に直交する１組の補正部、即ち、Ｘ軸
ミラー８１とこれを回転するＸ軸モータ８２、およびＹ
軸ミラー８３とこれを回転するＹ軸モータ８４を配設し
ている。それぞれのミラーの角度補正は位置検出センサ
４８の検出出力に基づいてＸ軸モータ８２とＹ軸モータ
８４を回転してＸ軸ミラー８１とＹ軸ミラー８３との角
度を制御して、常に装置間の光軸を一致させようとする
ものである。

【００１０】しかしながら、この方法においても光軸の
補正方向ごとにミラーとモータが必要であり、光軸補正
装置の構造は複雑となるものであった。また、モータお
よび回転力を伝達する機構部には前述した例と同様にバ
ックラッシュのない高精度のものを必要としていた。

【００１１】また、本発明者らは上述した問題を解決す
る手段として特願平１０−１４５３３号に記載の光軸補
正装置を提案している。この光軸補正装置は光軸補正用
のミラーがミラーホルダーの中央部に固定され、さらに
ミラーホルダーは、ミラー面上で交わる２つの軸を中心
にそれぞれ独立して回転するような支持体、即ち２軸ス
プリングにより保持されているものである。この２軸ス
プリングは弾性を有する圧延された薄板から形成された
３つの同心円状の輪環部を有し、それぞれの輪環部間は
ねじれ回転が可能となるように接続部が設けられた構成
となっている。また、ミラーの反射面の傾きを制御する
ためにボイスコイル型のモータが２つの軸のそれぞれに
対応して設けられているものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た光軸補正装置のミラーを回動させるボイスコイル型の
モータの、ヨークとマグネットの取り付け位置を正確に
出さなければ回動部のバランスが崩れたり、発生する力
を損失する虞れがあった。また、この取り付け作業には
十分な注意が必要であり、生産向上の阻害要因になって
いた。

【００１３】従って本発明の課題は、ボイスコイル型の
モータの、ヨークとマグネットの効果的に力を発生する
構造と、ヨークに対するマグネットの取り付け位置の正
確な設定を容易に行うことが可能な構造を提案し、これ
を用いた高精度、且つ、生産性に優れた光軸補正装置の
提供を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
なされたものであって、固定側となる筐体と可動側との
間に設けられた、直交する２つの軸を中心に回動自在に
形成された支持体と、前記支持体を固着するミラー保持
部と、前記ミラー保持部に固着する、信号光反射用のミ
ラーと、前記ミラーを回動させるための、コイルと、ヨ
ークと、該ヨークの内側に対向して取り付けられた１対
のマグネットからなる駆動部とを具備した光軸補正装置
であって、前記ヨークに前記マグネットの取付け位置設
定手段を設けた光軸補正装置を構成する。

【００１５】前記ヨークの幅と前記マグネットの幅とを
一致させた光軸補正装置を構成する。

【００１６】前記取付け位置設定手段は、前記ヨークの
所定の部位に設けられた複数の突起、または、前記ヨー
クの所定の部位に、ヨークの全幅にわたって設けられた
帯状の突き出し部、または、前記ヨークの所定の部位
に、ヨークの全幅にわたって設けられた段差部で構成す
る。

【００１７】固定側となる筐体と可動側との間に設けら
れた、直交する２つの軸を中心に回動自在に形成された
支持体と、前記支持体を固着するミラー保持部と、前記
ミラー保持部に固着する、信号光反射用のミラーと、前
記ミラーを回動させるための、コイルと、ヨークと、該
ヨークの内側に対向して取り付けられた１対のマグネッ
トからなる駆動部とを具備した光軸補正装置の、ヨーク
とマグネットの取り付け位置を調整する駆動部調整装置
であって、台座と、該台座に対する前記ヨークの取り付
け位置を決める手段と、前記ヨークの内側に前記１対の
マグネットを対向して取り付ける、取り付け位置設定手
段とを具備した駆動部調整装置を構成して、上記課題を
解決する。

【００１８】本発明の構成によると、駆動部のヨークと
マグネットとの正確な位置関係を効率よく設定すること
ができる。

【００１９】尚、「直交」とは、２つの軸の交わる状態
であって、２つの軸をそれぞれ独立して回転させ、ミラ
ー反射面の法線方向を任意に設定することができる交差
状態であって、直角に交わっていることに限定するもの
ではない。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
ないし図１４を参照して説明する。ここで、図１は本発
明にかかわる光軸補正装置の斜視図であり、図２は２軸
スプリングの形状について説明するための平面図であ
る。図３は図１に示す２軸スプリングを用いた光軸補正
装置の、Ａ₁ −Ａ₁ 矢視における断面図である。図４は
光軸補正装置の動作について説明するための図であり、
図５は駆動機構の他の構成を示す断面図である。また、
図６は図１に示す光軸補正装置を用いた光空間伝送装置
の光学系を示す図である。さらに、図７ないし図９はボ
イスコイルモータのヨークとマグネットの一般的な取り
付け状態について説明するための図であり、図１０ない
し図１４は本発明にかかわる、ボイスコイルモータのヨ
ークとマグネットの取り付けに関して説明するための図
である。

【００２１】本発明者らは前述したように、光空間伝送
装置の光軸を制御する手段として特願平１０−１４５３
３号に記載の光軸補正装置を提案している。図１に示す
ように、この光軸補正装置１００は光軸補正用のミラー
２がミラーホルダー（図３の符号１１）の中央部に固定
され、さらにこのミラーホルダー１１は、ミラー面上で
交わる２つの軸を中心にそれぞれ独立して回転するよう
な２軸スプリング１により保持されているものである。

【００２２】２軸スプリング１は図２に示すように、ミ
ラー２を保持する最内周の第１の輪環部５と、中間の第
２の輪環部６と、枠体１２に固定する最外周の第３の輪
環部７を有し、第１の輪環部５と第２の輪環部６とは１
対のＸ軸ブリッジ３で、第２の輪環部６と第３の輪環部
７とは１対のＹ軸ブリッジ４で回動自在に接続されてい
る。また、後段で詳述するミラー２の駆動機構（例えば
図３に示すヨーク１６Y 、マグネット１７Y 、ボビン１
８Y 、コイル１９Y 等で構成される）やその傾きの検出
機構等は枠体１２内部に収納されている。

【００２３】また、上述した２軸スプリング１を圧延し
た薄板で作製するとき、圧延方向により材料の特性が異
なるため、輪環部を接続するＸ軸ブリッジ３とＹ軸ブリ
ッジ４の設定位置と圧延方向を考慮する必要がある。例
えば方向によってバネ定数が異なり、制御性が異なって
くるものである。従って、圧延方向がＸ軸ブリッジ３と
Ｙ軸ブリッジ４との中間にくるように２軸スプリング１
を形成している。さらに、これらＸ軸ブリッジ３とＹ軸
ブリッジ４とが構成するそれぞれの回転軸を中心にして
偶力が発生するように駆動機構の可動部はミラーホルダ
ー１１に装着されている。

【００２４】まず、上述した２軸スプリング１を用いた
光軸補正装置１００について説明する。図３は図１に示
す光軸補正装置１００のＡ₁ −Ａ₁ 矢視における断面図
であって、ミラー２はミラーホルダー１１に保持されて
いる。また、ミラーホルダー１１は２軸スプリング１の
第１の輪環部５に固定され、第３の輪環部７は枠体１２
に固定されている。従って、ミラー２は枠体１２に対し
て、Ｘ軸ブリッジ３とＹ軸ブリッジ４とで決定されるそ
れぞれの回転軸を中心に独立して回動ができるように支
持されていることになる。

【００２５】枠体１２の他端には、ベースプレート１３
が固定され、さらに、輪環状のスペーサ１４を挟んで基
板１５が設けられている。ベースプレート１３で閉じら
れる枠体１２の内部には、ミラー２を２軸の方向に独立
して回動させる駆動機構と、ミラー２の角度を検出する
機構等が設けられている。

【００２６】ミラー２を回動させる駆動機構は、ミラー
ホルダー１１側に固定したヨーク１６Y とマグネット１
７Y とで形成される磁気回路と、ベースプレート１３に
固定されるボビン１８Y に巻回されたコイル１９Y と
で、所謂、ムービングマグネット型のボイスコイルモー
タを形成している。光軸補正装置１００ではこの２つの
ボイスコイルモータがミラーホルダー１１の中心に対し
て対称の位置に設けられていて、２つのＹ軸ブリッジ４
で形成されるＹ軸を中心にして回転力が発生する構成に
なっている。

【００２７】同様にヨーク１６X 、ボビン１８X に巻回
されたコイル１９X （これに対応するマグネットは図示
していない）で構成されるボイスコイルモータは２つの
Ｘ軸ブリッジ３で形成されるＸ軸を中心にして回転力を
発生する。尚、Ｘ軸用のもう１つのボイスコイルモータ
は図３の紙面手前に配置されている。

【００２８】また、ストッパー２０Y はＹ軸におけるボ
イスコイルモータの回転量を制限するものであって、Ｘ
軸についても同様のものが設けられている。

【００２９】また、ミラー２のＹ軸の角度を検出するた
めにＹ軸角度検出センサ２３がベースプレート１３に固
定されていて、ミラー２の裏面に設けられた反射面から
の反射光を検出している。同様にミラー２のＸ軸の角度
を検出するためにＸ軸角度検出センサが図３の紙面手前
に設けられている。また、ボイスコイルモータやセンサ
等の制御、信号処理等は基板１５において行われ、これ
らにより光軸補正装置１００が形成されている。

【００３０】尚、ミラー２の反射点はミラー２の回転角
度によって、その位置の移動が生じないように設定され
ている。位置の移動が生じると光学系の光軸位置が変化
するためである。

【００３１】つぎに上述した光軸補正装置１００の動作
について説明する。図４に示すように、例えば受信光Ｌ
inがミラー２の反射点で反射した後、位置検出センサ４
８上のＰ1 点に達したとする。光軸基準位置はＰ0 であ
って、受信光Ｌinをこの点に到達させることにより光軸
が正しく調整されたことになる。この調整のため、位置
検出センサ４８が検出した光軸ずれ量に基づいて２つの
ボイスコイルモータにＦ1 、Ｆ2 の力を発生させてミラ
ー２をＲ1 方向に回転させ、受信光Ｌinが光軸基準位置
Ｐ0 に来るように制御する。一般に、光軸は２つの軸方
向を含む面内にずれるものであり、位置検出センサ４８
は略直交する２つの軸方向に独立してそれぞれのずれ量
を検出し、その検出結果に基づいてＸ軸モータ、Ｙ軸モ
ータを制御してミラー２の反射面の傾きを調整してい
る。

【００３２】図５はボイスコイルモータの他の構成を示
す図であって、ミラーホルダー１１側にコイル１９Y が
固定され、ヨーク１６Y とマグネット１７Y とで形成さ
れる磁気回路がベースプレート１３に固定されている、
所謂、ムービングコイル型である。ヨーク１６Y はボル
ト２１Y によってベースプレート１３に固定されてい
る。また、ストッパー２０Y はミラーホルダー１１に設
けられていて、回転角度を制限している。

【００３３】つぎに、光軸補正装置１００を用いた光空
間伝送装置の光学系について説明する。図６に示す例は
この光軸補正装置１００が相手側装置方向のレンズ４４
と受光素子５０方向のビームスプリッタ４３との間に設
けられているものである。

【００３４】まず、受信光学系については、相手装置か
らの受信光Ｌinを主レンズ４５で受け、レンズ４４で平
行光に変換した後、光軸補正装置１００のミラー２で反
射してビームスプリッタ４３に導き、さらに、ビームス
プリッタ４６でレンズ４７で集光される位置検出センサ
４８の方向と、レンズ４９で集光される受光素子５０の
方向とに分離する。位置検出センサ４８で、上述したよ
うに平面上の光軸のずれを検出し、その検出結果に基づ
いて光軸補正装置１００のミラー２の角度を制御して光
軸を移動し、光軸を補正する。

【００３５】また、送信光学系については、半導体レー
ザ４１から発せられた送信光Ｌoutはレンズ４２によっ
て平行光にされた後、ビームスプリッタ４３に入射され
て受信光Ｌinと同一の光軸に乗せられるので、送信光Ｌ
out の光軸も同時に補正されることになる。

【００３６】つぎに、上述したように構成され、光空間
伝送装置に用いられる光軸補正装置１００に関し、本発
明の特徴となるボイスコイルモータのヨークとマグネッ
トとの構成について詳述する。

【００３７】まず、図７（ａ）は正確に組み立てられた
ボイスコイルモータの側面の断面図であって、コの字型
のヨーク１６と、ヨーク１６の内壁に対向配置された２
つのマグネット１７と、対向配置された２つのマグネッ
ト１７間に挿入されたボビン１８と、ボビン１８に巻回
されたコイル１９とで構成されている。同図（ａ）にお
いては２つのマグネット１７は正しく対向しているの
で、コイル１９に流れる電流によって発生する力Ｆは長
手方向と合致したものとなる。

【００３８】一方、図７（ｂ）は２つのマグネット１７
が互いに長手方向にずれて配置された状態を示してい
て、この状態で発生する力Ｆはずれ量に応じて長手方向
とは所定の角度を有することになる。従って長手方向の
力成分はＦより小さくなり、力のロスが生じることにな
る。

【００３９】また、図８（ａ）は正確に組み立てられた
ボイスコイルモータであって図７（ａ）のＡ₂ −Ａ₂ 矢
視における断面図である。この場合も図７（ａ）と同じ
くコイル１９に流れる電流によって発生する力Ｆは長手
方向、即ち、図８（ａ）では紙面に垂直方向となる。

【００４０】一方、図８（ｂ）は２つのマグネット１７
が幅方向にずれて配置されている状態であり、この場合
の力の発生はつぎのようになる。即ち、電流と磁界の相
互作用で発生する力は次の（１）式で表すことができ
る。 Ｆ＝ｎＢｌｉ×ｓｉｎθ （１） 但し、ｎ：コイルの巻数 Ｂ：磁束密度 ｌ：磁界内にあるコイルの長さ ｉ：電流 θ：電流と磁界のなす角

【００４１】従って、（１）式から分かるように、２つ
のマグネット１７が幅方向にずれて、電流と磁界とが角
度θで交差している場合、直角に交差する場合よりも発
生する力に損失を生じることになる。

【００４２】また、図９はヨーク１６の幅Ｗ₁ に対して
マグネット１７の幅Ｗ₂ が小さく、ヨーク１６の取り付
け面において２つのマグネット１７が相対的に回転ずれ
が生じている場合である。図９（ａ）は可動部の側面図
であり、図９（ｂ）は同図（ａ）のＡ₃ −Ａ₃ 矢視にお
ける断面図である。このように回転ずれが生じていても
上述した損失が複合的に発生し、力を弱めることにな
る。

【００４３】図１０は上述した幅方向のずれ、および回
転ずれによる損失を防止する構成を示す図であって、図
１０（ａ）は可動部の側面図であり、図１０（ｂ）は同
図（ａ）のＡ₄ −Ａ₄ 矢視における断面図である。これ
らの図からも分かるように、ヨーク１６の幅とマグネッ
ト１７の幅を同一にし、ヨーク１６にマグネット１７
を、これらの辺を一致させて配置し固着することで、幅
方向のずれ、および回転ずれが生じることを防止してい
る。

【００４４】しかしながら、図１０に示す方法でも長手
方向のずれの発生を防止することはできない。確かにヨ
ーク１６の開口端にマグネット１７の上辺を一致させれ
ば長手方向の位置決めができ、ずれの発生を防止できる
が、装置の構成によってはヨーク１６の開口端より内部
に上辺を設定する必要があり、別途、長手方向の位置決
め手段が必要となるものである。

【００４５】図１１はこの問題を治具を用いて解決した
ものであって、同図（ａ）はその平面図であり、同図
（ｂ）は同図（ａ）のＡ₅ −Ａ₅ 矢視における断面図で
ある。治具の構成はベース３１と、ヨーク１６をベース
３１に設定する際の位置を決めるピン３２と、ヨーク１
６に対するマグネット１７の設定位置を定めるスペーサ
３３と、ヨーク１６にマグネット１７を接着固定する際
に、マグネット１７の位置を保持する位置決めブロック
３４、３５とで構成されている。この治具を用いること
により２つのマグネット１７の長手方向の位置を所定の
位置に設定することが可能となる。

【００４６】尚、図１１（ｂ）のＢ₁ はヨーク１６のマ
グネット１７を取り付ける面間の距離であり、Ｂ₂ はス
ペーサ３３の幅であって、スペーサ３３とヨーク１６の
ヨークを取り付ける面との間に所定の間隙が得られるよ
うに定められている。これはヨーク１６にマグネット１
７を接着固定する際に余剰の接着剤によりスペーサ３３
がマグネット１７に接着することを防止するためであ
る。

【００４７】つぎに、ヨーク１６に所定の位置決め手段
を設けた場合について説明する。

【００４８】まず、その第１は図１２に示すように、ヨ
ーク１６のマグネット１７を取り付ける面の所定の高さ
の位置に、内側に向かって突起３６を設けたものであ
る。同図（ａ）はその一部を破断した側面図であり、同
図（ｂ）は同図（ａ）のＡ₆ −Ａ₆ 矢視における断面図
である。マグネット１７は突起３６によって長手方向の
位置が決定される。さらにヨーク１６とマグネット１７
との幅を一致させて形成することにより幅方向の位置も
決定され、従って、２つのマグネット１７はヨーク１６
に対して、幅方向の位置と長手方向の位置を、ずれを生
じさせることなく設定することができ、力の損失を防止
するものである。

【００４９】その第２は図１３に示すように、ヨーク１
６のマグネット１７を取り付ける面の所定の高さの位置
に、内側に向かって全幅にわたって突き出し部３７を設
けたものである。同図（ａ）はその側面図であり、同図
（ｂ）は同図（ａ）のＡ₇ −Ａ₇ 矢視における断面図で
ある。マグネット１７は突き出し部３７によって長手方
向の位置が決定される。さらにヨーク１６とマグネット
１７との幅を一致させて形成することにより幅方向の位
置も決定され、従って、２つのマグネット１７はヨーク
１６に対して、幅方向の位置と長手方向の位置を、ずれ
を生じさせることなく設定することができ、力の損失を
防止するものである。

【００５０】その第３は図１４に示すように、ヨーク１
６のマグネット１７を取り付ける面の所定の高さの位置
に、内側に向かって全幅にわたって段差部３８を設けた
ものである。同図（ａ）はその側面図であり、同図
（ｂ）は同図（ａ）のＡ₈ −Ａ₈矢視における断面図で
ある。マグネット１７は段差部３８によって長手方向の
位置が決定される。さらにヨーク１６とマグネット１７
との幅を一致させて形成することにより幅方向の位置も
決定され、従って、２つのマグネット１７はヨーク１６
に対して、幅方向の位置と長手方向の位置を、ずれを生
じさせることなく設定することができ、力の損失を防止
するものである。

【００５１】以上、詳しく説明したように本発明にかか
わる、マグネットとヨークの位置出しによると、マグネ
ットとヨークの取付け位置を常に一定にすることがで
き、また、２つのマグネットの対向する位置関係にずれ
が生じることなくボイスコイルモータを形成することが
できるので、発生する力の損失を防止することができ、
これを用いて光軸補正装置を構成することにより、高感
度、高精度でミラーの回動制御を行うことができる。

【００５２】尚、駆動機構は上述したムービングマグネ
ット型に限らず、ムービングコイル型を用いてもよい。

【００５３】また、本発明は上述した実施形態に限るこ
となく、本発明の技術的思想を具現化する他の構成を用
いてもよいことは当然である。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、マグネットをヨークに常に所定の位置に取り
付けることができ、また、２つのマグネットの対向する
位置関係にずれが生じることは無いので、これにより形
成されたボイスコイルモータは、発生する力の損失はな
く、従ってこれを用いて光軸補正装置を構成することに
より、高感度、高精度でミラーの回動制御を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかわる光軸補正装置の斜視図であ
る。

【図２】 ２軸スプリングの形状について説明するため
の平面図である。

【図３】 本発明にかかわる２軸スプリングを用いた光
軸補正装置の、図１のＡ₁ −Ａ₁ 矢視における断面図で
ある。

【図４】 光軸補正装置の動作について説明するための
図である。

【図５】 駆動機構の他の構成を示す断面図である。

【図６】 図１に示す光軸補正装置を用いた光空間伝送
装置の光学系を示す図である。

【図７】 ボイスコイルモータのヨークとマグネットの
取り付けに関する図である。

【図８】 ボイスコイルモータのヨークとマグネットの
取り付けに関する図である。

【図９】 ボイスコイルモータのヨークとマグネットの
取り付けに関する図である。

【図１０】 本発明にかかわる、ボイスコイルモータの
ヨークとマグネットの取り付けに関する図である。

【図１１】 本発明にかかわる、ボイスコイルモータの
ヨークとマグネットの取り付けに関する図である。

【図１２】 本発明にかかわる、ボイスコイルモータの
ヨークとマグネットの取り付けに関する図である。

【図１３】 本発明にかかわる、ボイスコイルモータの
ヨークとマグネットの取り付けに関する図である。

【図１４】 本発明にかかわる、ボイスコイルモータの
ヨークとマグネットの取り付けに関する図である。

【図１５】 従来の光空間伝送装置の光学系を示す図で
ある。

【図１６】 従来の光空間伝送装置の光軸調整方法につ
いて説明するための図である。

【図１７】 従来の光空間伝送装置の他の光軸調整方法
について説明するための図である。

【符号の説明】

１…２軸スプリング、２…ミラー、３…Ｘ軸ブリッジ、
４…Ｙ軸ブリッジ、１１…ミラーホルダー、１２…枠
体、１３…ベースプレート、１４…スペーサ、１５…基
板、１６，１６X ，１６Y …ヨーク、１７，１７Y …マ
グネット、１８，１８X ，１８Y …ボビン、１９，１９
X ，１９Y …コイル、２０Y …ストッパー、２１Y …ボ
ルト、２３…Ｙ軸角度検出センサ、３１…ベース、３２
…ピン、３３…スペーサ、３４，３５…位置決めブロッ
ク、３６…突起、３７…突き出し部、３８…段差部、４
１…半導体レーザ、４２，４４，４７，４９…レンズ、
４５…主レンズ、４３，４６…ビームスプリッタ、４８
…位置検出センサ、５０…受光素子、６１…鏡筒、６２
…中間リング、６３…Ｘ軸モータ、６４…駆動歯車、６
５…Ｘ軸軸受け、６６…従動歯車、６７…Ｙ軸モータ、
６８…駆動歯車、６９…Ｙ軸軸受け、７０…従動歯車、
７１…台座、８１…Ｘ軸ミラー、８２…Ｘ軸モータ、８
３…Ｙ軸ミラー、８４…Ｙ軸モータ、１００…光軸補正
装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 和彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側となる筐体と可動側との間に設け
   られた、直交する２つの軸を中心に回動自在に形成され
   た支持体と、 前記支持体を固着するミラー保持部と、 前記ミラー保持部に固着する、信号光反射用のミラー
   と、 前記ミラーを回動させるための、コイルと、ヨークと、
   該ヨークの内側に対向して取り付けられた１対のマグネ
   ットからなる駆動部とを具備した光軸補正装置であっ
   て、 前記ヨークに前記マグネットの取付け位置設定手段を設
   けたことを特徴とする光軸補正装置。
2. 【請求項２】 前記ヨークの幅と前記マグネットの幅と
   を一致させたことを特徴とする、請求項１に記載の光軸
   補正装置。
3. 【請求項３】 前記取付け位置設定手段は、前記ヨーク
   の所定の部位に設けられた複数の突起で構成しているこ
   とを特徴とする、請求項１に記載の光軸補正装置。
4. 【請求項４】 前記取付け位置設定手段は、前記ヨーク
   の所定の部位に、ヨークの全幅にわたって設けられた帯
   状の突き出し部で構成していることを特徴とする、請求
   項１に記載の光軸補正装置。
5. 【請求項５】 前記取付け位置設定手段は、前記ヨーク
   の所定の部位に、ヨークの全幅にわたって設けられた段
   差部で構成していることを特徴とする、請求項１に記載
   の光軸補正装置。
6. 【請求項６】 固定側となる筐体と可動側との間に設け
   られた、直交する２つの軸を中心に回動自在に形成され
   た支持体と、 前記支持体を固着するミラー保持部と、 前記ミラー保持部に固着する、信号光反射用のミラー
   と、 前記ミラーを回動させるための、コイルと、ヨークと、
   該ヨークの内側に対向して取り付けられた１対のマグネ
   ットからなる駆動部とを具備した光軸補正装置の、ヨー
   クとマグネットの取り付け位置を調整する駆動部調整装
   置であって、 台座と、 該台座に対する前記ヨークの取り付け位置を決める手段
   と、 前記ヨークの内側に前記１対のマグネットを対向して取
   り付ける、取り付け位置設定手段とを具備したことを特
   徴とする駆動部調整装置。