JPH11321488A - 車両用複合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーション・システム部を含んで構成さ
れて車両に備えられ、音声発生部から得られる音声出力
が乗員に不都合をもたらすことになる事態を、車両の走
行状態に応じて効果的に抑制できるものとなす。 【解決手段】 ナビゲーション・システム部１１と、音
声信号を送出する音声信号発生部６０と、音声信号発生
部６０から送出される音声信号についての制御を行う音
声信号レベル・周波数特性制御部６１と、音声信号レベ
ル・周波数特性制御部６１を通じて得られる音声信号に
基づく音声出力を得る音声発生部５３と、ナビゲーショ
ン・システム部１１から得られる車両の走行状態をあら
わすデータに応じて、音声信号レベル・周波数特性制御
部６１に音声信号の周波数特性についての制御を行わせ
る動作制御ユニット６２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願の特許請求の範囲に記載
された発明は、車両に搭載されたナビゲーション・シス
テム部を含み、当該車両に設けられた音声信号発生部か
ら送出される音声信号に基づいて得られる音声出力につ
いての、車両の走行状態に応じた制御を行う車両用複合
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両についての路上走行支援システムが
種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの
一つとして、車両における車室形成部に配された画像表
示手段により、例えば、当該自動車の走行範囲を含む所
定の地域における道路地図情報を、地図画像として表示
するとともに、その地図画像に重畳して当該車両の位置
等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する
情報提供を行うものとされるナビゲーション・システム
部が提案されている。斯かるナビゲーション・システム
部による車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車
両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、地図画像
に重畳して当該車両の現在位置が逐次画像表示されるよ
うにして、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境
の把握に貢献するもの、あるいは、地図画像に重畳して
当該車両が走行すべく予定もしくは設定された経路が表
示されるようにして、車両の運転状態にある乗員の負担
を軽減するもの等とされる。

【０００３】そして、このようなナビゲーション・シス
テム部にあっては、車両の運転状態，車両が走行する道
路の状況，車両の走行速度状況等を含む車両の走行状態
に関する各種のデータが様々な形で得られる。

【０００４】また、車両には、通常、ラジオ受信装置，
オーディオ・カセットテープ・プレーヤ，オーディオ・
コンパクトディスク・プレーヤ等で成る音声信号発生部
が備えられ、その音声信号発生部から得られる音声信号
に基づく音声出力が、車両の車室内に配された音声発生
部であるスピーカから得られて、乗員がそれを聴取する
ことになる。

【０００５】上述の如くにして、車両に備えられるナビ
ゲーション・システム部，音声信号発生部及び音声発生
部は、例えば、音声発生部が、ナビゲーション・システ
ム部の一部を構成するとともに、音声信号発生部からの
音声信号に基づく音声出力を発生するようにされて、車
両用複合装置を形成するものとされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】例えば、ナビゲーショ
ン・システム部を含む車両用複合装置を構成するものと
して車両に備えられた音声信号発生部からの音声信号に
基づき、車両の車室内においてスピーカから発せられて
乗員の耳に達する音声出力は、その乗員に対して、車両
の走行状態に応じた種々の影響を及ぼす。そして、車室
内においてスピーカから発せられる音声出力の乗員に対
する影響には、乗員にとって好ましいものだけでなく、
状況によっては不都合をもたらすことになるものも含ま
れる。このような不都合としては、例えば、乗員の疲労
感が増すことになってしまうこと，乗員に車両の周囲に
騒音を振りまいているのではないかの懸念を抱かせるこ
と等々がある。

【０００７】斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に
記載された発明は、ナビゲーション・システム部，音声
信号発生部及び音声発生部を含んで構成されて車両に備
えられ、音声信号発生部から送出される音声信号に基づ
いて音声発生部から得られる音声出力が、乗員に不都合
をもたらすことになる事態を、車両の走行状態に応じて
効果的に抑制することができる車両用複合装置を提供す
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項５までのいずれかに記載され
た発明に係る車両用複合装置は、車両の現在位置を検出
する位置検出部, 地図をあらわす地図データを送出する
地図データ提供部、及び、位置検出部により検出された
車両の現在位置を、地図データ提供部からの地図データ
があらわす地図上の位置として画像表示する画像表示部
を備えたナビゲーション・システム部と、音声信号を送
出する音声信号発生部と、音声信号発生部から送出され
る音声信号についての制御を行う音声信号制御部と、音
声信号制御部を通じて得られる音声信号に基づく音声出
力を得る音声発生部と、ナビゲーション・システム部か
ら得られる車両の走行状態をあらわすデータに応じて、
音声信号制御部に音声信号の周波数特性についての制御
を行わせる動作制御部とを備えて構成される。

【０００９】特に、本願の特許請求の範囲における請求
項２から請求項５までのいずれかに記載された発明に係
る車両用複合装置は、動作制御部が、ナビゲーション・
システム部から得られる車両の走行状態をあらわすデー
タに基づいて、所定の基準時点後における車両の累計走
行時間が所定の時間以上になったことが判断されると
き、音声信号制御部に音声信号の周波数特性を、所定の
基準時点後における車両の累計走行時間が所定の時間未
満であるときに比して、低周波数域及び高周波数域にお
けるレベルが低下したものとなす制御を行わせるものと
されて、構成される。

【００１０】さらに、本願の特許請求の範囲における請
求項３から請求項５までのいずれかに記載された発明に
係る車両用複合装置は、動作制御部が、ナビゲーション
・システム部から得られる車両の走行状態をあらわすデ
ータに基づいて、所定の基準時点後における車両の累計
走行時間が所定の時間以上になったことが判断されると
き、音声信号制御部に音声信号の周波数特性を、所定の
基準時点後における車両の累計走行時間が所定の時間未
満であるときに比して、低周波数域及び高周波数域にお
けるレベルが低下したものとなす制御を行わせ、それに
加えて、ナビゲーション・システム部から得られる車両
の走行状態をあらわすデータに基づいて判別される、車
両が走行している道路の状況に応じて、音声信号制御部
に音声信号のレベル制御を行わせるものとされて、構成
される。

【００１１】上述のように構成される本願の特許請求の
範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記
載された発明に係る車両用複合装置にあっては、動作制
御部によって、音声信号発生部から送出されて音声発生
部に供給される音声信号が、ナビゲーション・システム
部から得られる車両の走行状態をあらわすデータに応じ
て、音声信号制御部による周波数特性についての制御が
行われるものとされる。それにより、音声信号発生部か
ら送出された音声信号が、車両の走行状態に応じて、乗
員に不都合をもたらすことになる事態を抑制できる周波
数特性を有するものとして音声発生部に供給され、その
結果、音声発生部から発せられる音声出力が、車両の走
行状態に応じて、乗員に不都合をもたらさないものとさ
れる。

【００１２】また、特に、本願の特許請求の範囲におけ
る請求項２から請求項５までのいずれかに記載された発
明に係る車両用複合装置にあっては、動作制御部による
制御のもとに、音声信号発生部から送出されて音声発生
部に供給される音声信号が、音声信号制御部によって、
ナビゲーション・システム部から得られる車両の走行状
態をあらわすデータに基づいて、所定の基準時点後にお
ける車両の累計走行時間が所定の時間以上になったこと
が判断されるとき、周波数特性についての、所定の基準
時点後における車両の累計走行時間が所定の時間未満で
あるときに比して、低周波数域及び高周波数域における
レベルが低下したものとなす制御が行われて、音声発生
部に供給され、その結果、音声発生部から発せられる音
声出力が、所定の基準時点後における車両の累計走行時
間が所定の時間が経過した後においては、乗員に不都合
をもたらさないものとされる。

【００１３】さらに、本願の特許請求の範囲における請
求項３から請求項５までのいずれかに記載された発明に
係る車両用複合装置にあっては、動作制御部による制御
のもとに、音声信号発生部から送出されて音声発生部に
供給される音声信号が、音声信号制御部によって、ナビ
ゲーション・システム部から得られる車両の走行状態を
あらわすデータに基づいて、所定の基準時点後における
車両の累計走行時間が所定の時間以上になったことが判
断されるとき、周波数特性についての、所定の基準時点
後における車両の累計走行時間が所定の時間未満である
ときに比して、低周波数域及び高周波数域におけるレベ
ルが低下したものとなす制御が行われるとともに、ナビ
ゲーション・システム部から得られる車両の走行状態を
あらわすデータに基づいて判別される、車両が走行して
いる道路の状況に応じたレベル制御が行われて、音声発
生部に供給され、その結果、音声発生部から発せられる
音声出力が、所定の基準時点後における車両の累計走行
時間が所定の時間が経過した後において、さらには、車
両の走行状態に応じて、乗員に不都合をもたらさないも
のとされる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項５までのいずれかに記載され
た発明に係る車両用複合装置の一例を示す。

【００１５】図１に示される例においては、その全体が
車両に搭載されたもとにあって、人工衛星が用いられた
電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・
システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号
を利用して車両の現在位置を検出する位置検出部１０を
含んだナビゲーション・システム部１１が備えられてい
る。

【００１６】位置検出部１０においては、ＧＰＳ信号を
選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す
ＧＰＳ信号用アンテナ１２及びＧＰＳ信号受信部１３か
ら得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、
現在位置検出部１４に供給される。現在位置検出部１４
には、ＧＰＳ信号受信部１３からのＧＰＳ信号ＳＧに加
えて、入力位置データ，車両に備えられた方位センサか
ら得られる車両の進行方向（方位）に応じたものとされ
る検出出力，車両に備えられた車速センサ１５から得ら
れる車両の走行速度をあらわす検出出力ＳＶ等を含む各
種のデータ群ＤＳＲが供給される。さらに、現在位置検
出部１４には、車両の移動範囲内における道路地図網に
関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部
２０からの地図データＤＭも供給される。

【００１７】そして、現在位置検出部１４は、ＧＰＳ信
号受信部１３からのＧＰＳ信号ＳＧ，データ群ＤＳＲ及
び地図データ格納メモリ部２０から読み出される地図デ
ータＤＭに基づいて、車両の現在位置を地図データＤＭ
があらわす道路地図上の位置として検出し、検出された
現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。

【００１８】このような位置検出部１０及び地図データ
格納メモリ部２０にあっては、各々の動作がナビゲーシ
ョン・システム部１１に含まれるナビゲーション制御ユ
ニット２１からの制御信号ＣＰ及びＣＭによって夫々制
御される。ナビゲーション制御ユニット２１には、入力
操作部２２が接続されていて、入力操作部２２からの各
種の制御指令信号ＤＩがナビゲーション制御ユニット２
１に供給される。

【００１９】また、図１に示される例においては、車両
に対して位置情報，道路利用状況情報，天候情報等を提
供するビークル・インフォーメーション・コミュニケー
ション・サービス（ＶＩＣＳ）のもとでの交通情報信号
の受信に用いられるアンテナ３１及び４１が備えられて
いる。

【００２０】アンテナ３１は、ＶＩＣＳのもとでの交通
情報データを多重伝送するＦＭ音声放送信号を受けて、
ＦＭ音声放送信号受信部３２に供給するものとされてい
る。ＦＭ音声放送信号受信部３２からは、受信されたＦ
Ｍ音声放送信号ＳＡが得られて、デコーダ部３３に供給
される。そして、デコーダ部３３においては、ＦＭ音声
放送信号ＳＡにより多重伝送された交通情報データＤＡ
が再生される。

【００２１】一方、アンテナ４１は、ＶＩＣＳのもとで
の交通情報データを伝送する通信手段であるビーコンか
らのビーコン信号を受けて、ビーコン受信部４２に供給
するものとされている。ビーコン受信部４２からは、受
信されたビーコン信号ＳＢが得られて、デコーダ部４３
に供給される。そして、デコーダ部４３においては、ビ
ーコン信号ＳＢにより伝送された交通情報データＤＢが
再生される。

【００２２】位置検出部１０における現在位置検出部１
４から得られる現在位置データＤＰ，デコーダ部３３か
ら得られる交通情報データＤＡ、及び、デコーダ部４３
から得られる交通情報データＤＢは、走行経路設定部４
５に供給される。この走行経路設定部４５には、現在位
置データＤＰ，交通情報データＤＡ及び交通情報データ
ＤＢに加えて、地図データ格納メモリ部２０からの地図
データＤＭが供給され、さらに、ナビゲーション制御ユ
ニット２１から送出される、車両が到達すべき目的地を
あらわす目的地データＤＯも供給される。

【００２３】走行経路設定部４５は、目的地データＤＯ
が供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置
を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の経路始点と
するとともに、目的地データＤＯがあらわす目的地に対
応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経
路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上にお
ける経路始点から経路終点までの最適な経路を、交通情
報データＤＡもしくは交通情報データＤＢがあらわす道
路利用状況情報，天候情報等を参照し、車両が走行すべ
き経路として設定する。そして、走行経路設定部４５
は、設定された経路をあらわす設定経路データＤＣＳを
送出する。

【００２４】走行経路設定部４５からの設定経路データ
ＤＣＳは、表示データ形成部４６に供給される。表示デ
ータ形成部４６には、位置検出部１０における現在位置
検出部１４からの現在位置データＤＰ，地図データ格納
メモリ部２０からの地図データＤＭ，デコーダ部３３か
らの交通情報データＤＡ及びデコーダ部４３からの交通
情報データＤＢも供給される。

【００２５】表示データ形成部４６においては、設定経
路データＤＣＳ，現在位置データＤＰ，地図データＤ
Ｍ、及び、交通情報データＤＡもしくは交通情報データ
ＤＢが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路
地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰ
があらわす車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあ
らわす設定された経路，交通情報データＤＡもしくは交
通情報データＤＢがあらわす交通情報等があらわす内容
を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成され
る。そして、表示データ形成部４６から得られる画像表
示用データＤＳＰは、映像信号形成部４７に供給され
る。

【００２６】映像信号形成部４７においては、画像表示
用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信
号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成
され、そのカラー映像信号が映像信号形成部４７から画
像表示部４８に供給される。画像表示部４８にあって
は、表示データ形成部４６により形成される画像表示用
データＤＳＰに基づく画像表示が行われ、例えば、画像
表示部４８の画面上において、道路地図の画像，それに
重畳された車両の現在位置及び設定された経路をあらわ
す画像，交通情報に関する表示等々が得られる。

【００２７】また、現在位置検出部１４からの現在位置
データＤＰ，走行経路設定部４５からの設定経路データ
ＤＣＳ、及び、地図データ格納メモリ部２０からの地図
データＤＭは、音声案内データ形成部４９に供給され
る。音声案内データ形成部４９は、現在位置データＤ
Ｐ，設定経路データＤＣＳ及び地図データＤＭに基づ
き、設定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路に
おける予め設定された音声案内が行われるべき案内地点
の夫々に応じた音声案内データＤＯＧを形成して、それ
を送出する。

【００２８】音声案内データ形成部４９から送出される
音声案内データＤＯＧは、音声信号形成部５０に供給さ
れる。音声信号形成部５０においては、音声案内データ
ＤＯＧに基づく音声信号ＡＯＧが形成され、その音声信
号ＡＯＧが、信号加算部５１及び５２を通じて音声発生
部５３に供給される。

【００２９】それにより、音声発生部５３から、音声案
内データ形成部４９において形成された音声案内データ
ＤＯＧに基づく音声案内とされる音声が発せられる。こ
のようにして行われる音声案内は、予め設定された案内
地点の夫々に応じた案内内容を有するものとされる。

【００３０】デコーダ部３３から得られる交通情報デー
タＤＡ及びデコーダ部４３から得られる交通情報データ
ＤＢは、夫々、音声信号形成部５５及び音声信号形成部
５６にも供給される。音声信号形成部５５においては、
交通情報データＤＡに基づく交通情報をあらわす音声信
号ＡＵＡが得られ、また、音声信号形成部５６において
は、交通情報データＤＢに基づく交通情報をあらわす音
声信号ＡＵＢが得られる。そして、音声信号形成部５５
から得られる音声信号ＡＵＡと音声信号形成部５６から
得られる音声信号ＡＵＢとのうちのいづれかが、音声信
号選択部５７によって選択され、信号加算部５１及び５
２を通じて、音声発生部５３に供給される。それによ
り、音声発生部５３から、音声信号ＡＵＡもしくは音声
信号ＡＵＢに基づく音声交通情報が発せられる。

【００３１】さらに、図１に示される例にあっては、上
述の如くのナビゲーション・システム部１１に加えて、
例えば、ラジオ受信装置，オーディオ・カセットテープ
・プレーヤ，オーディオ・コンパクトディスク・プレー
ヤ等で成る音声信号発生部６０が備えられている。音声
信号発生部６０は、動作状態におかれるとき音声信号Ａ
ＵＲを送出し、音声信号発生部６０から送出される音声
信号ＡＵＲは、音声信号レベル・周波数特性制御部６１
に供給される。

【００３２】これらの音声信号発生部６０及び音声信号
レベル・周波数特性制御部６１に対して、動作制御ユニ
ット６２が設けられている。音声信号発生部６０は、動
作制御ユニット６２からの制御信号ＣＲに応じて音声信
号ＡＵＲを送出する動作を行い、また、音声信号レベル
・周波数特性制御部６１は、動作制御ユニット６２から
の制御信号ＣＬと制御信号ＣＦとに応じて、音声信号発
生部６０から送出される音声信号ＡＵＲに対するレベル
制御と周波数特性制御とを行う。

【００３３】そして、音声信号レベル・周波数特性制御
部６１において、音声信号発生部６０から送出された音
声信号ＡＵＲにレベル制御及び周波数特性制御が施され
て得られる音声信号ＡＵＸが、信号加算部５２を通じて
音声発生部５３に供給される。それにより、音声発生部
５３から、音声信号発生部６０から送出された音声信号
ＡＵＲに基づく音声出力が、音声信号レベル・周波数特
性制御部６１における音声信号発生部６０から送出され
る音声信号ＡＵＲに対するレベル制御及び周波数特性制
御に応じたものとして発せられる。

【００３４】動作制御ユニット６２には、入力操作部６
３とプログラムメモリ部６４とが付随せしめられてお
り、動作制御ユニット６２は、入力操作部６３から供給
される制御指令信号ＤＮに応じ、プログラムメモリ部６
３から読み出されて供給されるプログラムデータＤＰＲ
があらわす動作プログラムに従って動作する。さらに、
動作制御ユニット６２には、車速センサ１５からの検出
出力ＳＶ、及び、ナビゲーション・システム部１１に含
まれる位置検出部１０における現在位置検出部１４から
得られる現在位置データＤＰ及び地図データ格納メモリ
部２０からの地図データＤＭが供給される。

【００３５】このようなもとで、動作制御ユニット６２
は、ナビゲーション・システム部１１からの現在位置デ
ータＤＰ及び地図データＤＭを車両の走行状態をあらわ
すデータとして取り込み、音声信号レベル・周波数特性
制御部６１に、音声信号発生部６０から送出される音声
信号ＡＵＲに対しての、車両の走行状態に応じたレベル
制御と周波数特性制御とを行わせ、それにより音声発生
部５３から発せられる音声出力についての車両の走行状
態に応じた制御を行う、音声出力制御動作を実行する。

【００３６】動作制御ユニット６２による斯かる音声出
力制御動作がとられるにあたっては、動作制御ユニット
６２は、例えば、入力操作部６３から音声出力制御動作
を実行すべきことを指令する制御指令信号ＤＮが供給さ
れた時点を、基準時点として設定する。続いて、動作制
御ユニット６２は、先ず、音声信号レベル・周波数特性
制御部６１に、音声信号発生部６０から送出される音声
信号ＡＵＲに、例えば、図２の特性図（横軸：周波数、
縦軸：信号レベル）において実線ＦＡによって示される
如くの、第１の周波数特性（周波数−レベル特性）を持
たせるようになす周波数特性制御を行わせるものとした
制御信号ＣＦの送出を開始して、その制御信号ＣＦを音
声信号レベル・周波数特性制御部６１に供給する。

【００３７】その後、動作制御ユニット６２は、現在位
置データＤＰ及び地図データＤＭに基づいて車両の走行
状態を検知するとともに、設定した基準時点からの時間
経過を監視し、基準時点から所定の時間、例えば、４時
間が経過したときには、それまでの制御信号ＣＦに代え
て、音声信号レベル・周波数特性制御部６１に、音声信
号発生部６０から送出される音声信号ＡＵＲに、例え
ば、図２の特性図において一点鎖線ＦＢによって示され
る如くの、第２の周波数特性を持たせるようになす周波
数特性制御を行わせるものとした制御信号ＣＦの送出を
開始して、その制御信号ＣＦを音声信号レベル・周波数
特性制御部６１に供給する。斯かる際における第２の周
波数特性は、第１の周波数特性に比して、所定の低周波
数域及び所定の高周波数域における信号レベルが低減し
たものとされる。そして、動作制御ユニット６２は、音
声信号レベル・周波数特性制御部６１に、音声信号発生
部６０から送出される音声信号ＡＵＲに第２の周波数特
性を持たせるようになす周波数特性制御を行わせるため
の制御信号ＣＦの送出を、例えば、入力操作部６２から
音声出力制御動作を終了すべきことを指令する制御指令
信号ＤＮが供給されるまで継続する。

【００３８】このような、動作制御ユニット６２による
動作制御のもとで、音声信号レベル・周波数特性制御部
６１により行われる、音声信号発生部６０から送出され
る音声信号ＡＵＲに対する周波数特性制御は、次の如く
の作用効果をもたらす。即ち、車両の乗員、特に、運転
者は、車両の走行中において、音声発生部５３から発せ
られる音声出力を聴取することが多いが、斯かるもと
で、運転者にとっては運転時間とされる車両の走行時間
（駐停車時間も含む）が、所定の時間、例えば、４時間
を越えることになると、通常、車両の乗員が疲れを覚え
始める。このような状況のもとで車両の乗員の耳に入る
音声発生部５３から発せられる音声出力は、低周波数域
及び高周波数域におけるレベルが低減されたものである
方が、乗員に疲れを覚えさせる度合いが小とされる。

【００３９】そして、音声発生部５３から発せられる音
声出力を低周波数域及び高周波数域におけるレベルが低
減されたものとなす効果的な方策は、音声信号発生部６
０から送出される音声信号ＡＵＲの周波数特性を、低周
波数域及び高周波数域における信号レベルが低減したも
のとすることである。従って、上述の如くに、動作制御
ユニット６２による動作制御のもとで、基準時点から、
例えば、４時間とされる所定に時間が経過した後にあっ
ては、音声信号レベル・周波数特性制御部６１により、
音声信号発生部６０から送出される音声信号ＡＵＲに、
それまでの第１の周波数特性に代えて、第１の周波数特
性に比して所定の低周波数域及び所定の高周波数域にお
ける信号レベルが低減したものとされる、第２の周波数
特性を持たせるようになす周波数特性制御が行われるこ
とにより、音声発生部５３から発せられる音声出力が、
それを耳にする乗員に疲れを覚させる度合いが小とされ
ることになる。

【００４０】また、動作制御ユニット６２は、上述の如
くに音声信号レベル・周波数特性制御部６１に、音声信
号発生部６０から送出される音声信号ＡＵＲに対する周
波数特性制御を行わせる動作制御に加えて、音声信号レ
ベル・周波数特性制御部６１に、音声信号発生部６０か
ら送出される音声信号ＡＵＲに対する、車両の走行中に
あるか否かに応じたレベル制御、さらには、車両が走行
する道路の状況に応じたレベル制御を行わせる動作制御
を実行する。

【００４１】斯かる動作制御にあたっては、動作制御ユ
ニット６２は、先ず、車速センサ１５からの検出出力Ｓ
Ｖに基づいて、車両が走行中であるか否かを判断し、車
両が停止中であるときには、音声信号レベル・周波数特
性制御部６１に、音声信号発生部６０から送出される音
声信号ＡＵＲに中間レベルをとらせるようになすレベル
制御を行わせるものとした制御信号ＣＬの送出を開始し
て、その制御信号ＣＬを音声信号レベル・周波数特性制
御部６１に供給する。

【００４２】また、車両が走行中である場合には、現在
位置データＤＰ及び地図データＤＭに基づいて車両が走
行している道路が高速道路であるか否かを判断する。そ
して、車両が走行している道路が高速道路でない場合に
は、音声信号レベル・周波数特性制御部６１に、音声信
号発生部６０から送出される音声信号ＡＵＲに中間レベ
ルをとらせるようになすレベル制御を行わせるものとし
た制御信号ＣＬの送出を継続する。

【００４３】それに対して、車両が走行している道路が
高速道路である場合には、車速センサ１５からの検出出
力ＳＶに基づいて、車両の走行速度が、所定の速度、例
えば、時速５０ｋｍ以上であるか否かを判断する。その
結果、車両の走行速度が、例えば、時速５０ｋｍとされ
る所定の速度未満であれば、音声信号レベル・周波数特
性制御部６１に、音声信号発生部６０から送出される音
声信号ＡＵＲに中間レベルをとらせるようになすレベル
制御を行わせるものとした制御信号ＣＬを送出する状態
をとり、車両の走行速度が、例えば、時速５０ｋｍとさ
れる所定の速度以上である場合には、それまでの制御信
号ＣＬに代えて、音声信号レベル・周波数特性制御部６
１に、音声信号発生部６０から送出される音声信号ＡＵ
Ｒに最大レベルをとらせるようになすレベル制御を行わ
せるものとした制御信号ＣＬを送出する状態をとる。

【００４４】このような、動作制御ユニット６２による
動作制御のもとで、音声信号レベル・周波数特性制御部
６１により行われる、音声信号発生部６０から送出され
る音声信号ＡＵＲに対するレベル制御は、車両の乗員を
車両の周囲に騒音を振りまいているのではないかという
懸念から開放する作用効果をもたらす。即ち、車両が高
速道路でない一般道路を走行している状態、あるいは、
車両が高速道路を走行しているが、走行速度が、例え
ば、時速５０ｋｍとされる所定の速度未満である状態の
もとでは、音声信号発生部６０から送出される音声信号
ＡＵＲに音声信号レベル・周波数特性制御部６１による
制御が加えられて得られる音声信号ＡＵＸが比較的大な
るレベルを有したものとされると、音声発生部５３から
発せられる音声出力が車両の周囲に騒音を撒み散らすこ
とになる虞があり、また、車両が高速道路を走行してい
て、走行速度が、例えば、時速５０ｋｍとされる所定の
速度以上である状態のもとでは、音声信号発生部６０か
ら送出される音声信号ＡＵＲに音声信号レベル・周波数
特性制御部６１による制御が加えられて得られる音声信
号ＡＵＸが比較的小なるレベルを有したものとされる
と、音声発生部５３から発せられる音声出力が車両の走
行騒音にかき消されて、車両の乗員が音声発生部５３か
ら発せられる音声出力を適切に聴取できなくなってしま
う虞がある。

【００４５】そこで、上述の如くに、動作制御ユニット
６２による動作制御のもとで、車両が高速道路でない一
般道路を走行している状態、あるいは、車両が高速道路
を走行しているが、走行速度が、例えば、時速５０ｋｍ
とされる所定の速度未満である状態のもとでは、音声信
号レベル・周波数特性制御部６１による、音声信号発生
部６０から送出される音声信号ＡＵＲに中間レベルをと
らせるレベル制御が行われ、また、車両が高速道路を走
行していて、走行速度が、例えば、時速５０ｋｍとされ
る所定の速度以上である状態のもとでは、音声信号レベ
ル・周波数特性制御部６１による、音声信号発生部６０
から送出される音声信号ＡＵＲに最大レベルをとらせる
レベル制御が行われることにより、車両の乗員が車両の
周囲に騒音を振りまいているのではないかという懸念か
ら開放されるとともに、車両が高速道路を、例えば、時
速５０ｋｍ以上の走行速度をもって走行しているときに
も、乗員が音声発生部５３から発せられる音声出力を適
切に聴取できることになる。

【００４６】図１に示される例における動作制御ユニッ
ト６２は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて
構成される。斯かるマイクロコンピュータが、音声出力
制御動作を行うにあたって実行するプログラムの一例
を、図３のフローチャートを参照して説明する。

【００４７】図３のフローチャートにより示されるプロ
グラムにあっては、基準時点が設定されることによりス
タートし、スタート後、ステップ７１において、経過時
間フラッグＦｔを“０”にする初期設定を行った後、ス
テップ７２において、車速センサ１５からの検出出力Ｓ
Ｖに基づき、車両が走行状態にあるか否かを判断する。
その結果、車両が、走行状態になく、停止状態にあると
きには、ステップ７３において、レベル制御フラッグＦ
ｖ１が“０”とされているか否かを判断する。

【００４８】ステップ７３での判断の結果、レベル制御
フラッグＦｖ１が“０”とされていない場合には、ステ
ップ７４において、音声信号レベル・周波数特性制御部
６１に、音声信号発生部６０から送出される音声信号Ａ
ＵＲに中間レベルをとらせるようになすレベル制御を行
わせるものとした制御信号ＣＬの送出を開始する。その
後、ステップ７５において、レベル制御フラッグＦｖ１
を“０”に設定して、ステップ７６に進む。また、ステ
ップ７３での判断の結果、レベル制御フラッグＦｖ１が
“０”とされている場合には、ステップ７３から直接に
ステップ７６に進む。

【００４９】一方、ステップ７２での判断の結果、車両
が走行状態にあるときには、ステップ７７において、経
過時間フラッグＦｔが“１”とされているか否かを判断
する。その結果、経過時間フラッグＦｔが“１”とされ
ていない場合には、ステップ７８において、基準時点か
ら所定の時間、例えば、４時間が経過したか否かを判断
する。その結果、基準時点から４時間が経過していない
ときには、ステップ７９において、周波数特性制御フラ
ッグＦｆが“１”とされているか否かを判断する。

【００５０】ステップ７９での判断の結果、周波数特性
制御フラッグＦｆが“１”とされていないときには、ス
テップ８０において、音声信号レベル・周波数特性制御
部６１に、音声信号発生部６０から送出される音声信号
ＡＵＲに、例えば、図２の特性図において実線ＦＡによ
って示される如くの、第１の周波数特性（周波数特性Ｚ
ａ）を持たせるようになす周波数特性制御を行わせるも
のとした制御信号ＣＦの送出を開始する。その後、ステ
ップ８１において、周波数特性制御フラッグＦｆを
“１”に設定して、ステップ８２に進む。また、ステッ
プ７９での判断の結果、周波数特性制御フラッグＦｆが
“１”とされているときには、ステップ７９から直接に
ステップ７６に進む。

【００５１】ステップ７８での判断の結果、基準時点か
ら所定の時間、例えば、４時間が経過したときには、ス
テップ８３において、経過時間フラッグＦｔを“１”に
設定し、続くステップ８４において、音声信号レベル・
周波数特性制御部６１に、音声信号発生部６０から送出
される音声信号ＡＵＲに、例えば、図２の特性図におい
て一点鎖線ＦＢによって示される如くの、第２の周波数
特性（周波数特性Ｚｂ）を持たせるようになす周波数特
性制御を行わせるものとした制御信号ＣＦの送出を開始
する。その後、ステップ８５において、周波数特性制御
フラッグＦｆを“０”に設定して、ステップ８２に進
む。

【００５２】さらに、ステップ７７での判断の結果、経
過時間フラッグＦｔが“１”とされている場合には、ス
テップ７７から直接にステップ８２に進む。

【００５３】ステップ８２においては、現在位置データ
ＤＰ及び地図データＤＭに基づいて車両が走行している
道路が高速道路であるか否かを判断する。その結果、車
両が走行している道路が高速道路でない場合には、ステ
ップ８６において、レベル制御フラッグＦｖ１が“０”
とされているか否かを判断する。

【００５４】ステップ８６での判断の結果、レベル制御
フラッグＦｖ１が“０”とされていない場合には、ステ
ップ８７において、音声信号レベル・周波数特性制御部
６１に、音声信号発生部６０から送出される音声信号Ａ
ＵＲに中間レベルをとらせるようになすレベル制御を行
わせるものとした制御信号ＣＬの送出を開始する。その
後、ステップ８８において、レベル制御フラッグＦｖ１
を“０”に設定して、ステップ７６に進む。また、ステ
ップ８６での判断の結果、レベル制御フラッグＦｖ１が
“０”とされている場合には、ステップ８６から直接に
ステップ７６に進む。

【００５５】また、ステップ８２での判断の結果、車両
が走行している道路が高速道路である場合には、ステッ
プ８９において、車速センサ１５からの検出出力ＳＶに
基づいて、車両の走行速度が、所定の速度、例えば、時
速５０ｋｍ以上であるか否かを判断する。その結果、車
両の走行速度が、例えば、時速５０ｋｍとされる所定の
速度未満であるときには、ステップ８６に進む。

【００５６】ステップ８９での判断の結果、車両の走行
速度が、所定の速度、例えば、時速５０ｋｍ以上である
ときには、ステップ９０において、レベル制御フラッグ
Ｆｖ１が“１”とされているか否かを判断する。その結
果、レベル制御フラッグＦｖ１が“１”とされていない
場合には、ステップ９１において、音声信号レベル・周
波数特性制御部６１に、音声信号発生部６０から送出さ
れる音声信号ＡＵＲに最大レベルをとらせるようになす
レベル制御を行わせるものとした制御信号ＣＬの送出を
開始する。その後、ステップ９２において、レベル制御
フラッグＦｖ１を“１”に設定して、ステップ７６に進
む。また、ステップ９０での判断の結果、レベル制御フ
ラッグＦｖ１が“１”とされている場合には、ステップ
９０から直接にステップ７６に進む。

【００５７】そして、ステップ７６においては、入力操
作部６３から音声出力制御動作を終了すべきことを指令
する制御指令信号ＤＮが供給されたか否かを判断する。
その結果、音声出力制御動作を終了すべきことを指令す
る制御指令信号ＤＮが供給されていないときには、ステ
ップ７２に戻り、また、音声出力制御動作を終了すべき
ことを指令する制御指令信号ＤＮが供給されたときに
は、プログラムを終了する。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本願の特
許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいず
れかに記載された発明に係る車両用複合装置によれば、
動作制御部によって、音声信号発生部から送出されて音
声発生部に供給される音声信号が、ナビゲーション・シ
ステム部から得られる車両の走行状態をあらわすデータ
に応じて、音声信号制御部による周波数特性についての
制御が行われるものとされ、それにより、音声信号発生
部から送出された音声信号が、車両の走行状態に応じ
て、乗員に不都合をもたらすことになる事態を抑制でき
る周波数特性を有するものとして音声発生部に供給さ
れ、その結果、音声発生部から発せられる音声出力が、
車両の走行状態に応じて、乗員に不都合をもたらさない
ものとされる。

【００５９】また、本願の特許請求の範囲における請求
項２から請求項５までのいずれかに記載された発明に係
る車両用複合装置によれば、動作制御部による制御のも
とに、音声信号発生部から送出されて音声発生部に供給
される音声信号が、音声信号制御部によって、ナビゲー
ション・システム部から得られる車両の走行状態をあら
わすデータに基づいて、所定の基準時点後における車両
の累計走行時間が所定の時間以上になったことが判断さ
れるとき、周波数特性についての、所定の基準時点後に
おける車両の累計走行時間が所定の時間未満であるとき
に比して、低周波数域及び高周波数域におけるレベルが
低下したものとなす制御が行われて、音声発生部に供給
され、その結果、音声発生部から発せられる音声出力
が、所定の基準時点後における車両の累計走行時間が所
定の時間が経過した後においては、乗員の疲労感を増す
事態を生じない、乗員に不都合をもたらさないものとさ
れる。

【００６０】さらに、本願の特許請求の範囲における請
求項３から請求項５までのいずれかに記載された発明に
係る車両用複合装置によれば、動作制御部による制御の
もとに、音声信号発生部から送出されて音声発生部に供
給される音声信号が、音声信号制御部によって、ナビゲ
ーション・システム部から得られる車両の走行状態をあ
らわすデータに基づいて、所定の基準時点後における車
両の累計走行時間が所定の時間以上になったことが判断
されるとき、周波数特性についての、所定の基準時点後
における車両の累計走行時間が所定の時間未満であると
きに比して、低周波数域及び高周波数域におけるレベル
が低下したものとなす制御が行われるとともに、ナビゲ
ーション・システム部から得られる車両の走行状態をあ
らわすデータに基づいて判別される、車両が走行してい
る道路の状況に応じたレベル制御が行われて、音声発生
部に供給され、その結果、音声発生部から発せられる音
声出力が、所定の基準時点後における車両の累計走行時
間が所定の時間が経過した後においては、乗員の疲労感
を増す事態を生じないものとされ、さらに、車両の走行
状態に応じて、乗員を車両の周囲に騒音を振りまいてい
るのではないかという懸念から開放するとともに、乗員
が音声発生部から発せられる音声出力を適切に聴取でき
ることになるものとされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願の特許請求の範囲における請求項１から
請求項５までのいずれかに記載された発明に係る車両用
複合装置の一例を示すブロック構成図である。

【図２】 図１に示される例における音声信号レベル・
周波数特性制御部の動作説明に供される特性図である。

【図３】 図１に示される例における動作制御ユニット
を構成するマイクロコンピュータが、音声出力制御動作
を行うにあたって実行するプログラムの一例をあらわす
フローチャートである。

【符号の説明】

１０・・・位置検出部，１１・・・ナビゲーション・シ
ステム部，１２・・・ＧＰＳ信号用アンテナ，１３・・
・ＧＰＳ信号受信部，１４・・・現在位置検出部，２０
・・・地図データ格納メモリ部，２１・・・ナビゲーシ
ョン制御ユニット，２２，６３・・・入力操作部，３
１，４１・・・アンテナ，３２・・・ＦＭ音声放送信号
受信部，３３，４３・・・デコーダ部，４２・・・ビー
コン受信部，４５・・・走行経路設定部，４６・・・表
示データ形成部，４７・・・映像信号形成部，４８・・
・画像表示部，４９・・・音声案内データ形成部，５
０，５５，５６・・・音声信号形成部，５１，５２・・
・信号加算部，５３・・・音声発生部，６０・・・音声
信号発生部，６１・・・音声信号レベル・周波数特性制
御部，６２・・・動作制御ユニット，６４・・・プログ
ラムメモリ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０３Ｇ 5/16 Ｈ０３Ｇ 5/16 Ｂ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の現在位置を検出する位置検出部, 地
   図をあらわす地図データを送出する地図データ提供部、
   及び、上記位置検出部により検出された車両の現在位置
   を、上記地図データ提供部からの地図データがあらわす
   地図上の位置として画像表示する画像表示部を備えたナ
   ビゲーション・システム部と、 音声信号を送出する音声信号発生部と、 該音声信号発生部から送出される音声信号についての制
   御を行う音声信号制御部と、 該音声信号制御部を通じて得られる音声信号に基づく音
   声出力を得る音声発生部と、 上記ナビゲーション・システム部から得られる車両の走
   行状態をあらわすデータに応じて、上記音声信号制御部
   に上記音声信号の周波数特性についての制御を行わせる
   動作制御部と、を備えて構成される車両用複合装置。
2. 【請求項２】動作制御部が、ナビゲーション・システム
   部から得られる車両の走行状態をあらわすデータに基づ
   いて、所定の基準時点後における上記車両の累計走行時
   間が所定の時間以上になったことが判断されるとき、音
   声信号制御部に音声信号の周波数特性を、上記所定の基
   準時点後における上記車両の累計走行時間が所定の時間
   未満であるときに比して、低周波数域及び高周波数域に
   おけるレベルが低下したものとなす制御を行わせること
   を特徴とする請求項１記載の車両用複合装置。
3. 【請求項３】動作制御部が、ナビゲーション・システム
   部から得られる車両の走行状態をあらわすデータに基づ
   いて判別される、上記車両が走行している道路の状況に
   応じて、音声信号制御部に音声信号のレベル制御を行わ
   せることを特徴とする請求項２記載の車両用複合装置。
4. 【請求項４】動作制御部が、車両が走行している道路が
   高速道路であるか否かに応じて、音声信号制御部による
   音声信号のレベル制御の態様を変化させることを特徴と
   する請求項３記載の車両用複合装置。
5. 【請求項５】動作制御部が、車両が走行している道路が
   高速道路であるもとで、上記車両の走行速度が所定の速
   度以上である状態のとき、音声信号制御部に音声信号の
   レベルを他の状態のときより大となす制御を行わせるこ
   とを特徴とする請求項４記載の車両用複合装置。