JPH11320508A

JPH11320508A - 加工装置

Info

Publication number: JPH11320508A
Application number: JP15383298A
Authority: JP
Inventors: Michitomo Suzuki; 通友鈴木
Original assignee: Heian Corp
Current assignee: Heian Corp
Priority date: 1998-05-19
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、円盤の端面から硬質刃を突出さ
せ、硬質刃の側部刃を円盤の側面から交互に突出した回
転刃を使用して被加工部材を加工する加工装置を提供す
るものである。【構成】回転の方向に対して直交する方向に切削でき
る回転刃３０をヘッド１５の下部ヘッド１５ｂに装着し
た回転軸２８に固着し、下部ヘッド１５ｂを回動サーボ
モータ２１により回動し、第１のサーボモータによりテ
ーブル４をヘッド１５に対して前後に移動し、横移動部
材８を第２のサーボモータでテーブル４に対して左右に
移動し、ヘッド１５を第３のサーボモータ１３で上下に
移動してテーブル４上に装着した被加工板に種々の模様
を切削する。本発明では、ヘッド１５を一方向から直交
方向に切削移動して、円弧状の溝を一方向から直角方向
に切削したり、回転刃を支持している下部ヘッドをその
位置で回転することにより、被加工部材に円弧状の窪み
を形成したり、さらに、被加工部材の表面を円弧状に突
出させて切削したり、その他に種々の模様を形成するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円盤の端面から硬
質刃を突出させ、硬質刃の側部刃を円盤の側面から交互
に突出した回転刃を使用して被加工部材を加工する加工
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、円筒の外周に複数の腕を斜めに設
け、この腕にそれぞれ刃を固着した鉋盤用回転刃（特公
平７−３９０８７号公報参照）が提案され、この鉋盤用
回転刃は、木材の平面成形加工に使用され、また、円盤
の端面に硬質刃を形成させた回転刃としては、鋸刃が知
られており、この鋸刃は、木材等を切断するために使用
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、鉋盤用回転
刃は、円筒を回転方向に押し進めることにより、被加工
板を円筒の幅だけ窪ませて切削し、また、円筒の中心軸
から外れた点を中心として円を描くようにすることによ
り、円弧状に切削することができるが、この鉋盤用回転
刃は円筒の軸方向に切削移動させることはできず、又、
鋸刃も回転軸に直交した方向に移動させることはできな
かった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、被加工部材を
装着するテーブルをベース上で第１のサーボモータによ
り前後に移動可能に装着し、前記ベースに装着した支持
部材に横移動部材を第２のサーボモータで前記テーブル
の移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、前記
横移動部材に装着した第３のサーボモータで上下移動部
材を上下に移動可能に装着し、前記上下移動部材にヘッ
ドを装着し、該ヘッドの下部部材を上部部材に装着した
回動サーボモータで回動可能に装着し、前記ヘッドの下
部部材に装着したモータで最下部の１つの支持腕で支持
した回転軸を回転可能に装着し、中心孔の中心から端面
を通る線に対して所定の角度で、かつ垂直な断面に平行
又は所定の角度の切り込みを端面に設けた金属又は硬質
部材からなる円盤を前記中心孔に前記回転軸を通して固
着し、先端刃と側部刃を設けた硬質刃を前記円盤の切り
込みに固着するとともに、前記硬質刃の先端刃を前記円
盤の端面から突出させ、前記側部刃を前記円盤の側面か
ら交互に突出するように固着した回転刃を構成し、前記
ヘッドの下部部材を回動モータで所望の角度だけ回動し
て前記回転刃を回転軸方向又は所望の角度だけ回動し、
前記テーブル及び前記ヘッド構造体を相対的に移動して
被加工部材を加工するものであり、又、前記ヘッドの上
部部材と下部部材の間に前記ヘッドの垂直中心軸に対し
て前記回転刃の中心を一致又はずらすように第４のサー
ボモータを装着した摺動部材を設けたものであり、さら
に、前記回転刃を支持する回転軸は前記１つの支持腕の
外側に装着したものであり、又、前記回転刃を支持する
回転軸は２つの支持腕で支持されるものであり、さら
に、前記円盤の前記硬質刃を固着した切り込み部分の回
転方向前部を削り取って枝状部を構成し、該枝状部の前
部に前記硬質刃を固着するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明では、円盤の端面から硬質
刃の先端刃を突出させるとともに、円盤の側面から交互
に硬質刃の側部刃を突出させるようにした回転刃をヘッ
ドの下部部材の下端に装着した回転軸に固着し、ヘッド
の下端部材を回動サーボモータにより所定の角度回動
し、上下に移動し、ヘッド構造体及びテーブルを違いに
直交方向に位置決め移動することにより、回転刃の回転
方向に切削することができるとともに、回転刃の回転方
向に直交した方向又はその方向から所定の角度を設けて
移動させ、被加工部材に円弧状の溝を切削することがで
き、回転刃を進行方向に所定の角度で回転させながら直
線状に移動すると、被加工板に円弧状の溝を切削するこ
とができ、さらに、回転刃を直線状に移動した後、直角
方向に移動すると、円弧状の溝を直線状及びそれから直
角方向に続けて切削することができる。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の実施例の加工装置の正面図、
図２は図１の加工装置の側面図で、ベース１の上に２本
のレール２が装着され、このレール２に係合するベアリ
ング３はテーブル４の下部に固着され、このテーブル４
は上面に多数の微小孔を設けて被加工部材を吸着するよ
うに構成したり、又は他の手段により被加工部材を固定
するように構成され、ベース１に固定された第１のサー
ボモータ５で前後に移動され、所望の位置に位置決めさ
れるように構成されている。

【０００７】又、テーブル４を跨ぐようにベース１に装
着された支持部材１ａの前面にレール６が装着され、こ
のレール６に係合されたベアリング７は横移動部材８に
固着され、又、横移動部材８に装着された第２のサーボ
モータ９により横移動部材８が支持部材１ａの前面を移
動するように構成され、さらに、横移動部材８の前面に
装着されたレール１０に係合されたベアリング１１は上
下移動部材１２に固着され、又、上下移動部材１２は横
移動部材８の上部に装着された第３のサーボモータ１３
で上下に移動されて所望の位置に位置決めされるととも
に、横移動部材８の上部に装着されたバランサ１４で前
記上下移動部材１２を支持するように構成されている。

【０００８】又、図３及び図４に示すように、上下移動
部材１２にヘッド１５が装着され、このヘッド１５は上
部ヘッド１５ａ及び下部ヘッド１５ｂの２つの部分から
構成され、上部ヘッド１５ａに回動軸１６がベアリング
１７、１８で回動自在に支持され、さらに、回動軸１６
にギア１９が固着され、このギア１９にウオームギア２
０が係合され、このウオームギア２０は上部ヘッド１５
ａの側部から突出するように装着された回動サーボモー
タ２１の回転軸に装着され、又、回動軸１６の下端に下
部ヘッド１５ｂが固着され、この下部ヘッド１５ｂにモ
ータ２２が装着され、このモータ２２の回転軸に固着さ
れたプーリー２３にベルト２４が掛けられ、このベルト
２４はテンションプーリー２５及びプーリー２６に掛け
られ、プーリー２６は下部ヘッド１５ｂの下部の支持腕
２７ａ、２７ｂに装着された回転軸２８に固着され、回
転軸２８に装着された位置決め部材２９ａ、２９ｂの間
に回転刃３０が固着され、回動サーボモータ２１を駆動
することにより下部ヘッド１５ｂが回動されて回転刃３
０を装着する回転軸２８が所望の角度で回動するように
構成されている。

【０００９】又、図５は、図３及び図４に示す本発明の
実施例の回転刃の円盤の平面図で、円盤３１は金属又は
硬質の部材で構成され、中心に回転軸を固定する中心孔
３２が形成され、又、中心を通る線Ａ、Ｂ、Ｃに対して
それぞれ所定の角度で、又、円盤３１の垂直断面に平行
に円盤３１の端面３１ａからそれぞれ等間隔に切り込み
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆが形
成されている。

【００１０】図６及び図７は円盤に装着する硬質刃の斜
視図で、硬質刃３４及び硬質刃３５は所定の厚さの板状
硬質部材で構成され、１つの短辺３４ａ、３５ａと１つ
の長辺３４ｂ、３５ｂがそれぞれ斜めに切削されて、先
端刃３４ｃと３５ｃ及び側部刃３４ｄ、３５ｄが形成さ
れ、側部刃３４ｄ、３５ｄは図７と図８では反対方向に
形成されている。

【００１１】そして、図８及び図９に示すように、円盤
３１の切り込み３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３
ｅ、３３ｆにそれぞれ硬質刃３４の先端刃３４ｂが端面
から突出するように固着されるが、硬質刃３４の側部刃
３４ｄは、切り込み３３ａで図６の硬質刃３４を使用し
て、円盤３１の手前に突出するように固着され、又、切
り込み３３ｂでは、図７の硬質刃３５を使用して、円盤
３１の反対側に側部刃３５ｄが突出するように固着さ
れ、さらに、切り込み３３ｃでは、図６の硬質刃３４を
使用して、側部刃３４ｄが円盤３１の手前側に突出する
ように固着され、又、切り込み３３ｄでは、図７の硬質
刃３５を使用して、側部刃３５ｄが円盤３１の反対側に
突出するように構成され、切り込み３３ｅでは、図６の
硬質刃３４を使用して、側部刃３４ｄが円盤３１の手前
側に突出するように固着され、切り込み３３ｆでは、図
７の硬質刃３５を使用して、側部刃３５ｄが円盤３１の
反対側に突出するように構成され、このように、硬質刃
３４、３５の側部刃３４ｄ、３５ｄが円盤３１の両側面
に交互に突出するように固着され、円盤３１を支持する
ために、支持部材３６、３７が両側面に固着されて回転
刃３０が構成されているいる。

【００１２】このように構成した本実施例の加工装置で
は、図１０に示すように、回転刃３０をモータ２２で矢
印Ｃの方向に回転し、中心孔３２に通す回転軸２８の方
向に対して所望の切削角度（例えば４５度）に傾けて、
テーブル４上に装着した被加工部材３９を矢印Ｄの方向
に移動すると、回転刃３０の切削深さ及び切削角度に応
じて、被加工部材３９に適当な深さ及び幅を持つ円弧状
の溝３８が切削形成され、さらに、横移動部材８をサー
ボモータ９で矢印Ｄの移動方向に対して直交方向である
矢印Ｅの方向に回転刃３０を移動すると、円弧状の溝３
８に続けて直角に円弧状の溝４１が形成され、円弧状の
溝３８と４１の角を結ぶ接続線４０が形成される。

【００１３】なお、下部ヘッド１５ｂを回動サーボモー
タ２１で回動して、テーブル４をサーボモータ５で前後
に移動し、横移動部材８をサーボモータ９で左右に移動
することにより、回転刃３０を回転軸２８の方向又は回
転軸２８の方向に対して適当に角度を設定して移動する
ことができるので、例えば、回転刃３０を支持する下部
ヘッド部材１５ｂを回動サーボモータ２８によりその場
で回転させたり、蛇行させたり、又、上下に移動させる
ことにより、円弧状の窪みばかりでなく、円錐状の窪み
などを適宜多種の模様を形成することができる。

【００１４】又、図１１及び図１２に示すように、硬質
刃３４、３５の先端刃３４ｃ、３５ｃを円弧状に構成し
ても良いし、さらに、図１３に示すように、円盤３１に
設けた切り込み３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３
ｅ、３３ｆにそれぞれ固定した硬質刃３４、３５の回転
方向の前部を削って、枝状部３３ｇ、３３ｈ、３３ｉ、
３３ｊ、３３ｋ、３３ｍを構成してもよいし、さらに、
図１４に示すように、切り込み３３ａ、３３ｂ、３３
ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆは円盤３１の垂直断面に対
してそれぞれ４５度又はそれ以下の角度に形成し、硬質
刃３４、３５の側部刃３４ｄ、３５ｄを角度をつけて円
盤３１の側面より交互に突出するように形成してもよ
い。

【００１５】図１５は本発明の加工装置のヘッドの正面
断面図、図１６は図１５のヘッドの側面図で、１５はヘ
ッド、１５ａは上部ヘッド、１５ｂは下部ヘッド、１６
は回動軸、１７、１８はベアリング、１９はギア、２０
はウオームギア、２１は回動サーボモータ、２２はモー
タ、２３、２５、２６はプーリー、２４はベルト、２７
ａ、２７ｂは支持腕、２８は回転軸、３０は回転刃であ
り、これらの構成は上記実施例と同じであるので、説明
は省略するが、本実施例では、上部ヘッド１５ａの下部
の回動軸１６に支持部材４３が第４のサーボモータ４４
とともに固着され、支持部材４３の下部にレール４３
ａ、４３ｂが固着され、サーボモータ４４の回転軸にネ
ジ軸４４ａを設けて、このネジ軸４４ａに係合部材４５
が係合され、又、この係合部材４５及びレール４３ａ、
４３ｂに係合するベアリング４６は下部ヘッド１５ｂに
固着されて摺動部４７が構成されている。

【００１６】このように構成された本実施例では、摺動
部４７の第４のサーボモータ４４を駆動してネジ軸４４
ａを回転し、係合部材４５を移動することにより下部ヘ
ッド１５ｂを移動し、回転刃３８の中心軸を上部ヘッド
１５ａの中心からずらしたり、中心に一致させたりする
ことにより、さらに、複雑な模様を被加工部材３９に形
成することができる。

【００１７】なお、図３及び図４の実施例では、下部ヘ
ッド１５ｂに装着した回転軸２８は２つの支持腕２７
ａ、２７ｂで支持したが、図１７に示すように、１つの
支持腕２７ａで回転軸２８を支持し、この回転軸２８の
先端にネジを切ってナット４８ａ、４８ｂで回転刃３０
を固定してもよいし、さらに、図１８に示すように、１
つの支持腕２８をプーリー２６の外側に突出し、回転刃
３０を支持腕２７ａの外側に固着してもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の加工装置
では、軸方向及び回転方向に移動して切削することがで
きる回転刃をヘッドの下端の回転軸に装着し、ヘッドを
上下、左右に移動し、さらに下部ヘッドを回動して、テ
ーブルをヘッドに対して前後に移動することにより、テ
ーブル上に装着した被加工部材に回転刃によって円弧状
の溝を直角方向に切削することができ、又、回転刃を支
持している下部ヘッドをその位置で回転することによ
り、被加工部材に円弧状の窪みを形成したり、さらに、
被加工部材の表面を円弧状に突出させて切削したり、そ
の他に種々の模様を形成することができるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の加工装置の正面図出ある。

【図２】図１の加工装置の側面図である。

【図３】図１の加工装置のヘッドの正面断面図である。

【図４】図１の加工装置のヘッドの側面図である。

【図５】図１の加工装置に装着した回転刃の円盤の平面
図である。

【図６】図５の円盤に取り付ける硬質刃の斜視図であ
る。

【図７】図５の円盤に取り付ける他の硬質刃の斜視図で
ある。

【図８】図１の加工装置に装着する回転刃の平面図であ
る。

【図９】図８の回転刃の側面図である。

【図１０】本発明の加工装置の回転刃で被加工板を切削
する状態を示した図である。

【図１１】図５の円盤に取り付けるさらに他の硬質刃の
斜視図である。

【図１２】図５の円盤に取り付ける又さらに他の硬質刃
の斜視図である。

【図１３】本発明の他の実施例の回転刃の平面図であ
る。

【図１４】本発明のさらに他の実施例の回転刃の正面図
である。

【図１５】本発明の他の加工装置のヘッドの正面断面図
である。

【図１６】図１５の加工装置のヘッドの側面図である。

【図１７】本発明の他の加工装置のヘッドの正面断面図
である。

【図１８】本発明の他の加工装置のヘッドの正面断面図
である。

【符号の説明】

１ベース１ａ支持部材２レール３ベアリング４テーブル５第１のサーボモータ６レール７ベアリング８横移動部材９第２のサーボモータ１０レール１１ベアリング１２上下移動部材１３第３のサーボモータ１４バランサ１５ヘッド１５ａ上部ヘッド１５ｂ下部ヘッド１６回動軸１７、１８ベアリング１９ギア２０ウオームギア２１回動サーボモータ２２モータ２３、２６プーリー２５テンションプーリー２４ベルト２７ａ、２７ｂ支持腕２８回転軸２９ａ、２９ｂ位置決め部材３０回転刃３１円盤３２中心孔３３ａ、３３ｂ、３３ｃ切り込み３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ切り込み３４、３５硬質刃３９被加工板

【手続補正書】

【提出日】平成１１年５月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】加工装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円盤の端面から硬
質刃を突出させ、硬質刃の側部刃を円盤の側面から交互
に突出した回転切削刃を使用して被加工部材を加工する
加工装置に関するものである。

【０００２】

【０００３】

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベース上で第
１のサーボモータにより前後に移動可能に装着した被加
工部材を装着するテーブルと、前記ベースに装着した支
持部材に第２のサーボモータで前記テーブルの移動方向
に対して直交方向に移動可能に装着した横移動部材と、
前記横移動部材に装着した第３のサーボモータで上下に
移動可能に装着した上下移動部材と、該上下移動部材に
装着したヘッドとからなり、該ヘッドの上部ヘツドに装
着した回動サーボモータで下部ヘツドを回動可能に装着
し、前記下部ヘツドに装着したモータで最下部の１つの
支持腕で支持した回転軸を前記テーブルに対してほぼ平
行に回転可能に装着し、中心孔の中心を横切って前記円
盤の端面を通る直線に対して所定のすくい角度で、かつ
前記円盤の垂直な断面に平行又は所定の角度の複数の切
り込みをほぼ等間隔に端面に設けた金属又は硬質部材か
らなる円盤を前記中心孔に前記回転軸を通して固着し、
先端刃とそれに続けて一方の側部に設けた側部刃からな
る平板状の硬質刃を前記円盤の切り込みに固着するとと
もに、前記硬質刃の先端刃を前記円盤の端面から突出さ
せ、前記側部刃を前記円盤の両側面から交互に突出する
ように固着して回転切削刃を構成し、前記下部ヘツドを
前記回動モータで回動して前記回転切削刃を回転軸方向
又は回転軸から所望の角度だけ回動し、前記テーブル及
び前記ヘッド構造体を相対的に移動し、前記回転切削刃
を回転軸方向又は回転軸から所望の角度だけ回動した方
向に移動して、被加工部材の表面を加工するものであ
り、又、前記ヘッドの上部部材と下部部材の間に第４の
サーボモータを装着した摺動部材を設け、前記ヘッドの
垂直中心軸に対して前記回転切削刃の中心を一致させる
か又は中心をずらすように構成してもよいし、さらに、
前記回転切削刃を支持する回転軸は前記１つの支持腕の
外側に装着してもよいし、又、前記回転切削刃を支持す
る回転軸は２つの支持腕で支持してもよいし、さらに、
前記回転切削刃は前記円盤の前記硬質刃を固着する切り
込み部分の回転方向前部を削り取って枝状部を構成し、
該枝状部の前部に前記硬質刃を固着してもよい。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明では、円盤の端面から硬質
刃の先端刃を突出させるとともに、円盤の側面から交互
に硬質刃の側部刃を突出させるようにした回転切削刃を
ヘッドの下部部材の下端に装着した回転軸に固着し、ヘ
ッドの下端部材を回動サーボモータにより所定の角度回
動し、上下に移動し、ヘッド構造体及びテーブルを互い
に直交方向に位置決め移動することにより、回転切削刃
の回転方向に切削することができるとともに、回転切削
刃の回転方向に直交した方向又はその方向から所定の角
度を設けて回動させ、被加工部材に硬質刃の幅より幅広
い円弧状の溝を切削することができ、回転切削刃を進行
方向に所定の角度で回転させながら直線状に移動する
と、被加工板に円弧状の溝を切削することができ、さら
に、回転切削刃を直線状に移動した後、直角方向に移動
すると、円弧状の溝を直線状及びそれから直角方向に続
けて切削することができる。

【０００６】

【０００７】又、テーブル４を跨ぐようにベース１に装
着された支持部材１ａの前面に横方向にレール６が装着
され、このレール６に係合されたベアリング７は横移動
部材８に固着され、又、横移動部材８に装着された第２
のサーボモータ９により横移動部材８が支持部材１ａの
前面を移動するように構成され、さらに、横移動部材８
の前面に縦に装着されたレール１０に係合されたベアリ
ング１１は上下移動部材１２に固着され、又、上下移動
部材１２は横移動部材８の上部に装着された第３のサー
ボモータ１３で上下に移動されて所望の位置に位置決め
されるとともに、横移動部材８の上部に装着されたバラ
ンサ１４で前記上下移動部材１２を支持するように構成
されている。

【０００８】又、図３及び図４に示すように、上下移動
部材１２にヘッド１５が装着され、このヘッド１５は上
部ヘッド１５ａ及び下部ヘッド１５ｂの２つの部分から
構成され、上部ヘッド１５ａに回動軸１６がベアリング
１７、１８で回動自在に支持され、さらに、回動軸１６
にギア１９が固着され、このギア１９にウオームギア２
０が係合され、このウオームギア２０は上部ヘッド１５
ａの側部から突出するように装着された回動サーボモー
タ２１の回転軸に装着され、又、回動軸１６の下端に下
部ヘッド１５ｂが固着され、この下部ヘッド１５ｂにモ
ータ２２が装着され、このモータ２２の回転軸に固着さ
れたプーリー２３にベルト２４が掛けられ、このベルト
２４はテンションプーリー２５及びプーリー２６に掛け
られ、プーリー２６は下部ヘッド１５ｂの下部の支持腕
２７ａ、２７ｂに装着された回転軸２８に固着され、回
転軸２８に装着された位置決め部材２９ａ、２９ｂの間
に回転切削刃３０が固着され、回動サーボモータ２１を
駆動することにより下部ヘッド１５ｂが回動されて回転
切削刃３０を装着する回転軸２８が所望の角度で回動す
るように構成されている。

【０００９】又、図５は、図３及び図４に示す本発明の
実施例の回転切削刃の円盤の平面図で、円盤３１は金属
又は硬質の部材で構成され、中心に回転軸を固定する中
心孔３２が形成され、又、中心を通る線Ａ、Ｂ、Ｃに対
してそれぞれ所定のすくい角度で、又、円盤３１の垂直
断面に平行に円盤３１の端面３１ａからそれぞれ等間隔
に切り込み３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、
３３ｆが形成されている。

【００１０】図６及び図７は円盤に装着する硬質刃の斜
視図で、硬質刃３４及び硬質刃３５は所定の厚さの板状
硬質部材で構成され、１つの短辺３４ａ、３５ａと１つ
の長辺３４ｂ、３５ｂがそれぞれ斜めに切削されて、先
端刃３４ｃと３５ｃ及び側部刃３４ｄ、３５ｄが続けて
それぞれ形成され、側部刃３４ｄ、３５ｄは図６と図７
では反対方向に形成されている。

【００１１】そして、図８及び図９に示すように、円盤
３１の切り込み３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３
ｅ、３３ｆにそれぞれ硬質刃３４の先端刃３４ｂが端面
から突出するように固着されるが、硬質刃３４の側部刃
３４ｄは、切り込み３３ａで図６の硬質刃３４を使用し
て、円盤３１の手前に突出するように固着され、又、切
り込み３３ｂでは、図７の硬質刃３５を使用して、円盤
３１の反対側に側部刃３５ｄが突出するように固着さ
れ、さらに、切り込み３３ｃでは、図６の硬質刃３４を
使用して、側部刃３４ｄが円盤３１の手前側に突出する
ように固着され、又、切り込み３３ｄでは、図７の硬質
刃３５を使用して、側部刃３５ｄが円盤３１の反対側に
突出するように構成され、切り込み３３ｅでは、図６の
硬質刃３４を使用して、側部刃３４ｄが円盤３１の手前
側に突出するように固着され、切り込み３３ｆでは、図
７の硬質刃３５を使用して、側部刃３５ｄが円盤３１の
反対側に突出するように構成され、このように、硬質刃
３４、３５の側部刃３４ｄ、３５ｄが円盤３１の両側面
に交互に突出するように固着され、円盤３１を支持する
ために、支持部材３６、３７が両側面に固着されて回転
切削刃３０が構成されている。

【００１２】このように構成した本実施例の加工装置で
は、図１０に示すように、回転切削刃３０をモータ２２
で矢印Ｃの方向に回転し、中心孔３２に通す回転軸２８
の方向に対して所望の切削角度（例えば４５度）に傾け
て、テーブル４上に装着した被加工部材３９を矢印Ｄの
方向に移動すると、回転切削刃３０の切削深さ及び切削
角度に応じて、被加工部材３９に硬質刃３４、３５の幅
より広い適当な深さ及び幅を持つ円弧状の溝３８が切削
形成され、さらに、横移動部材８をサーボモータ９で矢
印Ｄの移動方向に対して直交方向である矢印Ｅの方向に
回転切削刃３０を移動すると、円弧状の溝３８に続けて
直角に円弧状の溝４１が形成され、円弧状の溝３８と４
１の角を結ぶ接続線４０が形成される。

【００１３】なお、下部ヘッド１５ｂを回動サーボモー
タ２１で回動して、テーブル４をサーボモータ５で前後
に移動し、横移動部材８をサーボモータ９で左右に移動
することにより、回転切削刃３０を回転軸２８の方向又
は回転軸２８の方向に対して適当に角度を設定して移動
することができるので、例えば、回転切削刃３０を支持
する下部ヘッド部材１５ｂを回動サーボモータ２８によ
りその場で回転させたり、蛇行させたり、又、上下に移
動させることにより、円弧状の窪みばかりでなく、円錐
状の窪みなどを適宜多種の模様を形成することができ
る。

【００１４】又、図１１及び図１２に示すように、硬質
刃３４、３５の先端刃３４ｃ、３５ｃを円弧状に構成し
ても良いし、さらに、図１３に示すように、回転切削刃
３０は、円盤３１に設けた切り込み３３ａ、３３ｂ、３
３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆにそれぞれ固定した硬質
刃３４、３５の回転方向の前部を削って、枝状部３３
ｇ、３３ｈ、３３ｉ、３３ｊ、３３ｋ、３３ｍを構成し
てもよいし、さらに、図１４に示すように、回転切削刃
３０は、切り込み３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３
３ｅ、３３ｆは円盤３１の垂直断面に対してそれぞれ４
５度又はそれ以下の角度に形成し、硬質刃３４、３５の
側部刃３４ｄ、３５ｄを角度をつけて円盤３１の側面よ
り交互に突出するように形成してもよい。

【００１５】図１５は本発明の加工装置のヘッドの正面
断面図、図１６は図１５のヘッドの側面図で、１５はヘ
ッド、１５ａは上部ヘッド、１５ｂは下部ヘッド、１６
は回動軸、１７、１８はベアリング、１９はギア、２０
はウオームギア、２１は回動サーボモータ、２２はモー
タ、２３、２５、２６はプーリー、２４はベルト、２７
ａ、２７ｂは支持腕、２８は回転軸、３０は回転切削刃
であり、これらの構成は上記実施例と同じであるので、
説明は省略するが、本実施例では、上部ヘッド１５ａの
下部の回動軸１６に支持部材４３が第４のサーボモータ
４４とともに固着され、支持部材４３の下部にレール４
３ａ、４３ｂが固着され、サーボモータ４４の回転軸に
ネジ軸４４ａを設けて、このネジ軸４４ａに係合部材４
５が係合され、又、この係合部材４５及びレール４３
ａ、４３ｂに係合するベアリング４６は下部ヘッド１５
ｂに固着されて摺動部４７が構成されている。

【００１６】このように構成された本実施例では、摺動
部４７の第４のサーボモータ４４を駆動してネジ軸４４
ａを回転し、係合部材４５を移動することにより下部ヘ
ッド１５ｂを移動し、回転切削刃３８の中心軸を上部ヘ
ッド１５ａの中心からずらしたり、中心に一致させたり
することにより、さらに、複雑な模様を被加工部材３９
に形成することができる。

【００１７】なお、図３及び図４の実施例では、下部ヘ
ッド１５ｂに装着した回転軸２８は２つの支持腕２７
ａ、２７ｂで支持したが、図１７に示すように、１つの
支持腕２７ａで回転軸２８を支持し、この回転軸２８の
先端にネジを切ってナット４８ａ、４８ｂで回転刃３０
を固定してもよいし、さらに、図１８に示すように、１
つの支持腕２８をプーリー２６の外側に突出し、回転切
削刃３０を支持腕２７ａの外側に固着してもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の加工装置
では、軸方向及び回転方向に移動して切削することがで
きる回転刃をヘッドの下端の回転軸に装着し、ヘッドを
上下、左右に移動し、さらに下部ヘッドを回動して、テ
ーブルをヘッドに対して前後に移動することにより、テ
ーブル上に装着した被加工部材に回転切削刃によって円
弧状の溝を直角方向に切削することができ、又、回転切
削刃を支持している下部ヘッドをその位置で回転するこ
とにより、被加工部材に円弧状の窪みを形成したり、さ
らに、被加工部材の表面を円弧状に突出させて切削した
り、その他に種々の模様を形成することができるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の加工装置の正面図出ある。

【図２】図１の加工装置の側面図である。

【図３】図１の加工装置のヘッドの正面断面図である。

【図４】図１の加工装置のヘッドの側面図である。

【図５】図１の加工装置に装着した回転切削刃の円盤の
平面図である。

【図６】図５の円盤に取り付ける一方の硬質刃の斜視図
である。

【図７】図５の円盤に取り付ける他方の硬質刃の斜視図
である。

【図８】図１の加工装置に装着する回転切削刃の平面図
である。

【図９】図８の回転切削刃の側面図である。

【図１０】本発明の加工装置の回転切削刃で被加工板を
切削する状態を示した図である。

【図１１】図５の円盤に取り付ける他の一方の硬質刃の
斜視図である。

【図１２】図５の円盤に取り付ける他の他方の硬質刃の
斜視図である。

【図１３】本発明の他の実施例の回転切削刃の平面図で
ある。

【図１４】本発明のさらに他の実施例の回転切削刃の正
面図である。

【図１６】図１５の加工装置のヘッドの側面図である。

【符号の説明】１ベース１ａ支持部材２レール３ベアリング４テーブル５第１のサーボモータ６レール７ベアリング８横移動部材９第２のサーボモータ１０レール１１ベアリング１２上下移動部材１３第３のサーボモータ１４バランサ１５ヘッド１５ａ上部ヘッド１５ｂ下部ヘッド１６回動軸１７、１８ベアリング１９ギア２０ウオームギア２１回動サーボモータ２２モータ２３、２６プーリー２５テンションプーリー２４ベルト２７ａ、２７ｂ支持腕２８回転軸２９ａ、２９ｂ位置決め部材３０回転切削刃３１円盤３２中心孔３３ａ、３３ｂ、３３ｃ切り込み３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ切り込み３４、３５硬質刃３９被加工板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工部材を装着するテーブルをベース
上で第１のサーボモータにより前後に移動可能に装着
し、前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第２
のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交
方向に移動可能に装着し、前記横移動部材に装着した第
３のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装
着し、前記上下移動部材にヘッドを装着し、該ヘッドの
下部部材を上部部材に装着した回動サーボモータで回動
可能に装着し、前記ヘッドの下部部材に装着したモータ
で最下部の１つの支持腕で支持した回転軸を回転可能に
装着し、中心孔の中心から端面を通る線に対して所定の
角度で、かつ垂直な断面に平行又は所定の角度の切り込
みを端面に設けた金属又は硬質部材からなる円盤を前記
中心孔に前記回転軸を通して固着し、先端刃と側部刃を
設けた硬質刃を前記円盤の切り込みに固着するととも
に、前記硬質刃の先端刃を前記円盤の端面から突出さ
せ、前記側部刃を前記円盤の側面から交互に突出するよ
うに固着した回転刃を構成し、前記ヘッドの下部部材を
回動モータで所望の角度だけ回動して前記回転刃を回転
軸方向又は所望の角度だけ回動し、前記テーブル及び前
記ヘッド構造体を相対的に移動して被加工部材を加工す
ることを特徴とする加工装置。
【請求項２】前記ヘッドの上部部材と下部部材の間に
前記ヘッドの垂直中心軸に対して前記回転刃の中心を一
致又はずらすように第４のサーボモータを装着した摺動
部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の加工装
置。
【請求項３】前記回転刃を支持する回転軸は前記１つ
の支持腕の外側に装着したことを特徴とする請求項１及
び２のいずれか１項記載の加工装置。
【請求項４】前記回転刃を支持する回転軸は２つの支
持腕で支持されることを特徴とする請求項１及び２のい
ずれか１項記載の加工装置。
【請求項５】前記円盤の前記硬質刃を固着した切り込
み部分の回転方向前部を削り取って枝状部を構成し、該
枝状部の前部に前記硬質刃を固着することを特徴とする
請求項１記載の加工装置。