JPH11318877A - X-ray diagnosing device using x-ray plane detecting instrument and its control method - Google Patents

X-ray diagnosing device using x-ray plane detecting instrument and its control method

Info

Publication number
JPH11318877A
JPH11318877A JP11022677A JP2267799A JPH11318877A JP H11318877 A JPH11318877 A JP H11318877A JP 11022677 A JP11022677 A JP 11022677A JP 2267799 A JP2267799 A JP 2267799A JP H11318877 A JPH11318877 A JP H11318877A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
area
pixel data
flat panel
detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11022677A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuya Sakaguchi
卓弥 坂口
Akira Tsukamoto
明 塚本
Masayuki Nishiki
雅行 西木
Naoto Watanabe
直人 渡▲辺▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP11022677A priority Critical patent/JPH11318877A/en
Publication of JPH11318877A publication Critical patent/JPH11318877A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/587Alignment of source unit to detector unit
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/547Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06Diaphragms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray diagnosing device provided with a plane detecting instrument by which radiography and fluoroscope are flexibly executed. SOLUTION: Image element data in a part of an area in the plane detecting instrument 7 are obtained and displayed. For example, image element data of the area which is irradiated with an X-ray are obtained and displayed. The area with the irradiation of the X-ray is predicted by the opening degree of an X-ray conversion 5 and a distance from the X-ray conversion to the plane detecting instrument 7. Besides, it is judged by the value of image element data of the instrument 7. The area of an examinee is also judged from the value of image element data. Therefore, the image corresponding to the whole instrument 7, the image corresponding to the X-ray irradiation area or the image corresponding to the examinee area is displayed in a display device 21. Resolution at the time of obtaining image element data is changed in accordance with the size of the area of the instrument where image element data are obtained and in accordance with the processing resolution of the image processing means of a successive stage. The area to be flexibly observed is followed especially in the case of the X-ray diagnosing device having a bi-plane configuration 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、X線平面検出器を
用いたX線診断装置及びX線診断装置の制御方法に関す
る。
The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus using an X-ray flat panel detector and a control method of the X-ray diagnostic apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】X線画像診断の分野において、従来の銀
塩フィルムによる撮影に代えて、I.I.(イメージイ
ンテンシファイア)−TVシステムが広く用いられるよ
うになってきた。I.I.−TVシステムは、銀塩フィ
ルムのように現像待ち時間が無く、直ちにX線画像診断
ができること、また撮影のみならずリアルタイムの透視
が行えること、ビデオキャプチャーを通して画像をディ
ジタルデータに変換することにより、画像の管理、保
管、移送、複写が容易になる等の利点がある。
2. Description of the Related Art In the field of X-ray diagnostic imaging, I.D. I. (Image Intensifier)-TV systems have become widely used. I. I. -The TV system has no waiting time for development like a silver halide film, can perform X-ray image diagnosis immediately, can perform not only radiography but also real-time fluoroscopy, and converts images into digital data through video capture. There are advantages such as easy management, storage, transfer, and copying of images.

【0003】図36(a)及び(b)は、かかるI.
I.−TVシステムを採用した従来のX線診断装置を示
す図である。
FIGS. 36 (a) and 36 (b) show such I.D.
I. FIG. 1 is a diagram illustrating a conventional X-ray diagnostic apparatus employing a TV system.

【0004】このX線診断装置において、X線源100
から被写体に向けてX線を照射し、被写体を透過して得
たX線像をI.I.101で増強した光学像に変換す
る。この光学像は、光学系102を介してテレビカメラ
103で撮像され、画像処理部104により所定の画像
処理が施されモニタ装置105に供給される。これによ
り、X線像をモニタ装置105を介して観察することが
できる。
In this X-ray diagnostic apparatus, an X-ray source 100
Irradiates the subject with X-rays and transmits an X-ray image obtained through the subject. I. At 101, the image is converted into an enhanced optical image. This optical image is captured by the television camera 103 via the optical system 102, subjected to predetermined image processing by the image processing unit 104, and supplied to the monitor device 105. Thus, the X-ray image can be observed via the monitor device 105.

【0005】このようなX線診断装置は、I.I.10
1内部でX線像の拡大率が可変可能となっている。具体
的には、I.I.101の入力面に照射されたX線像の
全体を観察したい場合は、図36(a)に示すように
I.I.101の内部に設けられている電子レンズを制
御してこの全体のX線像をI.I.101の出力面に光
学像として結像する。また、I.I.101の入力面に
照射されたX線像の一部を観察したい場合は、図36
(b)に示すように電子レンズを制御してこの一部のX
線像をI.I.101の出力面に光学像として結像す
る。
[0005] Such an X-ray diagnostic apparatus is disclosed in I. I. 10
The magnification of the X-ray image can be changed inside 1. Specifically, I.I. I. When it is desired to observe the entire X-ray image radiated on the input surface 101, as shown in FIG. I. 101 is controlled by controlling an electron lens provided inside the I. 101. I. An image is formed as an optical image on the output surface 101. In addition, I. I. When it is desired to observe a part of the X-ray image irradiated on the input surface 101, FIG.
The electron lens is controlled as shown in FIG.
The line image is I. I. An image is formed as an optical image on the output surface 101.

【0006】このようにI.I.101が設けられたX
線診断装置は、電子レンズによりX線像の拡大率の変更
が可能となっている。また、I.I.101の入力面に
照射されたX線像の観察領域を狭めることで、高解像度
の光学像を簡単に得ることができる。
As described above, the I.I. I. X provided with 101
In the X-ray diagnostic apparatus, the magnification of the X-ray image can be changed by an electronic lens. In addition, I. I. By narrowing the observation region of the X-ray image radiated on the input surface 101, a high-resolution optical image can be easily obtained.

【0007】I.I.−TVシステムの撮影領域の大き
さは、I.I.の口径によって定まり、撮影領域の拡大
化の要求に応えて、16″程度のものまで製作されるよ
うになったが、I.I.を大口径化すると、撮影領域の
みならず検出系の奥行きも増加し、従って重量も必然的
に増し、X線診断装置が使いにくいものとなる。また、
チューブ構成であるため、その寿命も短い。
I. I. -The size of the shooting area of the TV system I. In response to the demand for the enlargement of the imaging area, it has been manufactured up to about 16 ″. However, when the diameter of the II is increased, not only the imaging area but also the depth of the detection system is increased. And thus the weight is inevitably increased, making the X-ray diagnostic apparatus difficult to use.
Due to the tube configuration, its life is short.

【0008】このようなI.I.−TVシステムの欠点
を補うために、薄型のX線平面検出器を用いたX線診断
装置が有望視されている。
[0008] Such I. I. In order to compensate for the shortcomings of the TV system, an X-ray diagnostic apparatus using a thin X-ray flat panel detector is promising.

【0009】X線平面検出器は、平面上に投影されるX
線強度分布を画素毎のデータとして読出可能な検出器で
ある。このX線平面検出器には2つのタイプがあり、蛍
光体を利用してX線を光電変換素子が検出可能な光の波
長に変換して検出する間接型と、セレン等の半導体を用
いて直接X線を検出する直接型に分類される。いずれの
タイプのX線平面検出器も、半導体製造技術、液晶パネ
ル製造技術等の微細加工技術を応用して製作され、40
cm×40cm程度の大きさのパネルが製作可能となっ
ている。
An X-ray flat panel detector detects an X-ray projected on a plane.
The detector is capable of reading a line intensity distribution as data for each pixel. There are two types of X-ray flat panel detectors: an indirect type that converts X-rays into a wavelength of light that can be detected by a photoelectric conversion element using a fluorescent substance, and a type that uses a semiconductor such as selenium. It is classified as a direct type that directly detects X-rays. Both types of X-ray flat panel detectors are manufactured by applying microfabrication technologies such as semiconductor manufacturing technology and liquid crystal panel manufacturing technology.
A panel having a size of about cm × 40 cm can be manufactured.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、事故や災害
等の救急臨床の場において、患者の状況を把握するた
め、X線撮影が利用されるケースが多くなっている。従
来のX線診断装置では、撮影領域が比較的狭かったため
に、緊急を要するX線撮影においても関心部位が撮影領
域内に収まるように位置決めを行ったり、関心部位全体
を撮影するために多数の撮影を行わねばならなかった。
However, in emergency medical care such as accidents and disasters, X-ray photography is often used to grasp the condition of patients. In the conventional X-ray diagnostic apparatus, since the imaging region is relatively small, even in the case of urgent X-ray imaging, positioning is performed so that the region of interest falls within the imaging region, or a large number of images are taken to image the entire region of interest. I had to shoot.

【0011】しかしながら、従来のX線診断装置におい
ては、X線源とX線検出器とが機構的に接続されている
場合には、X線が照射される位置にX線検出器を位置さ
せるため、位置検出と位置制御をする必要があり、位置
合わせの手間と時間が掛かるという問題点があった。
However, in the conventional X-ray diagnostic apparatus, when the X-ray source and the X-ray detector are mechanically connected, the X-ray detector is located at the position where the X-ray is irradiated. For this reason, it is necessary to perform position detection and position control, and there has been a problem that it takes time and effort for positioning.

【0012】また、従来のX線診断装置においては、X
線源とX線検出器とが機構的に接続されていない場合に
は、X線が照射される位置に検出器を位置させるため、
何度かのプレ曝射を行って位置を定める必要があり、上
述の問題点に加えてX線被曝量が増加するという問題点
があった。
Further, in the conventional X-ray diagnostic apparatus,
When the X-ray source and the X-ray detector are not mechanically connected, to position the detector at the position where the X-ray is irradiated,
It is necessary to determine the position by performing several pre-irradiations, and in addition to the above-mentioned problems, there is a problem that the amount of X-ray exposure increases.

【0013】さらに、大視野X線平面検出器を用いたX
線診断装置の場合には、そのX線検出器の全画素データ
を収集していたため、データ収集時間が掛かるととも
に、収集データの中から患部を含むデータを抽出して表
示させるまでに、時間と手間が掛かり、高速で詳細な撮
像が不可能であるという問題点があった。
Further, X-rays using a large-field X-ray flat panel detector
In the case of the X-ray diagnostic apparatus, since all pixel data of the X-ray detector is collected, it takes time to collect data, and it takes time and time to extract and display data including the affected part from the collected data. There was a problem that it was troublesome and high-speed detailed imaging was impossible.

【0014】また、別の見地から、X線診断装置には、
比較的低い空間分解能で広い領域の観察ができること、
及び狭い領域ながらも高い空間分解能で観察ができるこ
と、の2つの要件を満たすことが要求される。この2つ
の要件を満たすには、全体的に可能な限り空間分解能が
高く、かつ、可能な限り大視野のX線平面検出器を設け
ればよい。
From another viewpoint, the X-ray diagnostic apparatus includes:
Observation of a wide area with relatively low spatial resolution,
It is required to satisfy two requirements, that is, observation can be performed with high spatial resolution in a small area. In order to satisfy these two requirements, it is sufficient to provide an X-ray flat panel detector having as high a spatial resolution as possible and a field of view as large as possible.

【0015】しかし、このような高空間分解能、大視野
のX線平面検出器を用いた場合、X線平面検出器から出
力される1フレーム当たりのデータ量が非常に多くな
り、後段の画像処理回路に負担が掛かる不都合を生ず
る。特に、X線動画像(例えば、30フレーム/秒)の
データを収集する場合は、非常に高いデータレートでデ
ータの転送及び処理を行う必要が生じ、信号伝送系及び
信号処理系として高価な装置を設ける必要がある。
However, when such an X-ray flat panel detector having a high spatial resolution and a large field of view is used, the amount of data per frame output from the X-ray flat panel detector becomes extremely large, and image processing at the subsequent stage is performed. This causes a disadvantage that the circuit is burdened. In particular, when collecting data of an X-ray moving image (for example, 30 frames / second), it is necessary to transfer and process the data at a very high data rate, which is an expensive device as a signal transmission system and a signal processing system. It is necessary to provide.

【0016】ところで、X線画像診断の領域では、心
臓、血管系等の循環器系診断のために、血管造影検査
(アンギオグラフィ)が重要となっている。この血管造
影検査は、X線透視下で被検者の目的の動脈部位の近く
までカテーテルと呼ばれるチューブを血管内に挿入し、
このカテーテルを介してX線造影剤を血管中に注入し、
血管中を流れるX線造影剤をX線診断装置で高速に撮影
する診断法であり、血管中の血液の流れの様子が克明に
画像化される。
In the area of X-ray image diagnosis, angiographic examination (angiography) is important for diagnosis of the circulatory system such as the heart and the vascular system. In this angiography test, a tube called a catheter is inserted into a blood vessel near the target arterial site of the subject under fluoroscopy,
X-ray contrast agent is injected into the blood vessel through this catheter,
This is a diagnostic method in which an X-ray contrast agent flowing in a blood vessel is imaged at high speed by an X-ray diagnostic apparatus, and the state of blood flow in the blood vessel is clearly imaged.

【0017】このような検査は、特に心筋梗塞や脳梗塞
等の循環器系の疾病に対して行われるもので、血管中に
チューブを挿入することから、比較的クリーンな検査室
において行われる。ここでは被検者はカテーテル寝台に
横になり、術者及び補助者が数名、被検者の周りに立
つ。更に、X線画像を得る為のX線発生源とX線TV装
置(以下、X線−TVチェーン)が被検者のすぐ側に1
対ないし、2対配置される(図37参照)。
Such an examination is performed particularly for a circulatory disease such as myocardial infarction or cerebral infarction, and is performed in a relatively clean laboratory because a tube is inserted into a blood vessel. Here, the subject lies on the catheter bed and several surgeons and assistants stand around the subject. Further, an X-ray source for obtaining an X-ray image and an X-ray TV device (hereinafter referred to as X-ray TV chain) are provided on the immediate side of the subject.
A pair or two pairs are arranged (see FIG. 37).

【0018】このような環境では、被検者へのアクセス
をより良いものとする為に、X線管球とX線TV装置を
支える支持器を必要に応じて、被検者の頭側、足側、右
手側、左手側等の様々な角度からアプローチさせること
になる(図38参照)。
In such an environment, in order to improve the access to the subject, a support for supporting the X-ray tube and the X-ray TV device may be provided, if necessary, on the head side of the subject. Approach is made from various angles such as the foot side, the right hand side, the left hand side, etc. (see FIG. 38).

【0019】従来、X線TV系としてI.I.−TVカ
メラを使用している際には、I.I.被検者へのアプロ
ーチの方向が変わっても、I.I.TV系により形成さ
れる像が円形である事から、例えば画像データを画像処
理により画像を回転させる事により、一定の方向を保っ
ていた。
Conventionally, as an X-ray TV system, I.P. I. -When using a TV camera, I. Even if the direction of approach to the subject changes, I. I. Since the image formed by the TV system is circular, the image data is kept in a fixed direction by rotating the image by image processing, for example.

【0020】しかしながら、X線診断装置にX線平面検
出器を用いた場合、支持器の被検者への挿入方向が変わ
ると、支持器に固定されているX線平面検出器自体が、
被検者に対して、挿入方向に応じて異なる向きに配置さ
れることとなる。
However, when the X-ray flat panel detector is used in the X-ray diagnostic apparatus, if the direction of insertion of the support into the subject changes, the X-ray flat panel itself fixed to the support becomes
With respect to the subject, they are arranged in different directions depending on the insertion direction.

【0021】このため、仮にX線検出器自体が角型の形
状をしていた場合に、角部が支持器の向きに応じて被検
者に対して移動する事になり、被検者にぶつかるかもし
れないという不安感を与えるという問題点があった。
For this reason, if the X-ray detector itself has a square shape, the corners move with respect to the subject in accordance with the orientation of the support, and the subject may be disturbed. There was a problem of giving a sense of anxiety that a collision might occur.

【0022】また、同じ部位を撮像する場合でも、X線
−TVチェーンを被検者のどの方向から入れるかによっ
て、モニターに表示される画像の向きが変わってしまう
という問題点があった。
Further, even when the same part is imaged, there is a problem that the direction of the image displayed on the monitor changes depending on the direction from which the X-ray-TV chain is inserted into the subject.

【0023】ところで、従来、心臓カテーテル検査で
は、複雑な血管走行を空間的に追う必要があることか
ら、バイプレーン検査装置による透視撮影を行うのが一
般的である。
Conventionally, in a cardiac catheter examination, since it is necessary to spatially follow complicated blood vessel travel, it is common to perform fluoroscopy with a biplane examination apparatus.

【0024】このバイプレーン検査装置は、床置型のX
線診断装置であるCアーム保持装置(F:フロンタル保
持装置)と、据付型(天井吊り型)のX線診断装置であ
るΩアーム保持装置(L:ラテラル保持装置)とを両方
同時に使用し、各保持装置から少量のX線を連続的に曝
射してX線動画像を得る「透視」を行うことで2方向の
透視画像を同時に得るようになっている。
This biplane inspection apparatus is a floor-standing X
A C-arm holding device (F: frontal holding device) which is a X-ray diagnostic device and an Ω arm holding device (L: lateral holding device) which is an installation type (ceiling hanging type) X-ray diagnostic device are used at the same time. By performing “perspective” in which a small amount of X-rays are continuously emitted from each holding device to obtain an X-ray moving image, two-dimensional fluoroscopic images are simultaneously obtained.

【0025】図39に、従来の血管造影検査のバイプレ
ーン操作の概略図を、図40にこのバイプレーン操作に
より得られるフロンタル保持装置及びラテラル保持装置
の各透視画像を示す。
FIG. 39 is a schematic view of a conventional biplane operation for an angiography test, and FIG. 40 shows respective perspective images of the frontal holding device and the lateral holding device obtained by the biplane operation.

【0026】この血管造影検査のポジショニングは、フ
ロンタル保持装置(F)のCアーム201をRAO30
°、ラテラル保持装置(L)のΩアーム200をLAO
60°に設定した場合である。
The positioning of the angiographic examination is performed by setting the C-arm 201 of the frontal holding device (F) to RAO30.
°, LAO the Ω arm 200 of the lateral holding device (L)
This is the case where the angle is set to 60 °.

【0027】また、心臓カテーテル検査での必要視野は
9インチであるが、血管の狭窄や細いカテーテルの先端
を視認できるような高画質なX線画像が求められること
から、イメージ・インテンシファイヤ(I.I.)の視
野切替機能により、6インチの拡大モードで密着透視撮
影が行われる。
Although the required field of view for a cardiac catheter examination is 9 inches, a high-quality X-ray image capable of visually recognizing stenosis of a blood vessel and the tip of a thin catheter is required, so that an image intensifier ( With the field of view switching function of II), close-up fluoroscopy is performed in a 6-inch enlargement mode.

【0028】また、このようなフロンタル保持装置
(F)及びラテラル保持装置(L)を用いた心血管造影
検査では、6インチ視野内に心血管全体を収めることは
できないため、被検者が仰臥したテーブル天板202と
フロンタル(F)201とラテラル(L)200の2つ
の保持装置を操作し、造影剤の流れに追従するようにな
っている。なお、図40では、9インチ視野及び6イン
チ視野の両方を示しているが、実際にモニタ表示される
透視画像は6インチ視野の透視画像である。
In the cardiovascular angiography using such a frontal holding device (F) and a lateral holding device (L), the subject cannot be placed in a 6-inch visual field. The two holding devices of the table top 202, the frontal (F) 201, and the lateral (L) 200 are operated to follow the flow of the contrast agent. Although FIG. 40 shows both the 9-inch visual field and the 6-inch visual field, the fluoroscopic image actually displayed on the monitor is a 6-inch visual field.

【0029】透視視野を造影剤の流れに追従する操作手
順は、被検者が仰臥したテーブル天板202を、図39
中矢印A方向(右方向)にスライド制御すると同時に、
ラテラル保持装置(L)のΩアーム200を同図中矢印
B方向(上方向)に移動制御する。これにより、図40
に示すようにフロンタル保持装置(F)の透視画像は、
画面中央の画像が左方向にずれたかたちで表示され、ラ
テラル保持装置(L)の透視画像は、画面中央の画像が
右方向にずれたかたちで表示されるようになる。
The operation procedure for following the flow of the contrast agent in the fluoroscopic field is as follows.
At the same time as sliding control in the direction of the middle arrow A (right direction),
The Ω arm 200 of the lateral holding device (L) is controlled to move in the direction of arrow B (upward) in FIG. As a result, FIG.
As shown in the figure, the fluoroscopic image of the frontal holding device (F)
The image at the center of the screen is displayed in a shifted left direction, and the perspective image of the lateral holding device (L) is displayed as the image in the center of the screen is shifted to the right.

【0030】次に、テーブル天板202を図39中矢印
C方向(頭方向)にスライド制御する。これにより、図
40に示すようにフロンタル保持装置(F)の透視画像
として、テーブル天板202のスライド移動制御によ
り、視野外であった血管末端部が表示され、ラテラル保
持装置(L)の透視画像として、視野外であった血管末
端領域が表示されるようになる。
Next, the table top plate 202 is slid in the direction of arrow C (head direction) in FIG. As a result, as shown in FIG. 40, as a perspective image of the frontal holding device (F), the end of the blood vessel outside the field of view is displayed by the slide movement control of the table top 202, and the perspective view of the lateral holding device (L) is displayed. As an image, the blood vessel end region outside the visual field is displayed.

【0031】このような操作をモニタ表示される各透視
画像(DSA像)をリアルタイムで観察しながら行い、
心血管を流れる造影剤に追従するようになっている。
Such an operation is performed while observing each fluoroscopic image (DSA image) displayed on the monitor in real time,
It follows the contrast medium flowing through the cardiovascular.

【0032】しかし、このような心血管造影検査では、
被検者が仰臥したテーブル天板,フロンタル保持装置及
びラテラル保持装置の2つの保持装置を操作して造影剤
の流れに追従しなければならない。この操作は極めて煩
雑であり熟練を要し、1人の操作者がフロンタル保持装
置及びラテラル保持装置の2方向を複合的に操作するこ
とは困難であることから、従来は、フロンタル保持装置
及びラテラル保持装置の操作にそれぞれ専用の操作者
(計2人の操作者)を必要とするという問題があった。
However, in such a cardiovascular imaging test,
It is necessary to follow the flow of the contrast medium by operating two holding devices, the table top, the frontal holding device, and the lateral holding device on which the subject lies. This operation is extremely complicated and requires skill, and it is difficult for one operator to operate the frontal holding device and the lateral holding device in two directions in a complex manner. There is a problem that a dedicated operator (a total of two operators) is required for each operation of the holding device.

【0033】以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、臨
床の場においてとくに救急の場合に使用できるX線診断
装置として、手間のかかる設定が不要で、瞬時に簡易に
X線像を得ることができ、さらに撮影と透視の両方に対
応できるX線診断装置を提供することである。
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus that can be used in a clinical setting, especially in the case of emergency, without the need for complicated setting and instantly and easily obtain an X-ray image. It is an object of the present invention to provide an X-ray diagnostic apparatus which can perform both imaging and fluoroscopy.

【0034】また、本発明の他の目的は、大視野、高解
像度のX線平面検出器を用いたX線診断装置において、
X線平面検出器に対する観察領域の大きさに応じて解像
度を変化させて柔軟に画像処理を行うことができるよう
なX線診断装置を提供することである。
Another object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus using a large-field, high-resolution X-ray flat panel detector.
It is an object of the present invention to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of flexibly performing image processing by changing the resolution according to the size of an observation area for an X-ray flat panel detector.

【0035】また、本発明の更に他の目的は、X線平面
検出器を用いたX線診断装置において、X線−検出器系
を被検者のどの方向から挿入した場合でも、被検者に不
安感を与えず、且つ観察される画像が常に一定の方向を
向くことを可能にするX線診断装置を提供することであ
る。
Still another object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus using an X-ray flat panel detector, in which the X-ray-detector system is inserted from any direction of the subject. The present invention provides an X-ray diagnostic apparatus that does not cause anxiety to the user and enables an observed image to always face a certain direction.

【0036】また、本発明の更に他の目的は、操作性の
向上を図り一人の操作者でも造影剤の流れ等に追従した
操作を十分可能とすることができるようなX線診断装置
を提供することである。
Still another object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of improving operability and enabling one operator to sufficiently follow the flow of a contrast agent or the like. It is to be.

【0037】[0037]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、X線を照射するためのX線源と、前記X
線源から照射されたX線を検出する平面検出器と、前記
平面検出器で検出された任意の領域の画素データを収集
して処理する収集処理手段と、を備えることを特徴とす
るX線診断装置を要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source for irradiating X-rays,
An X-ray, comprising: a plane detector for detecting X-rays emitted from a radiation source; and collection processing means for collecting and processing pixel data of an arbitrary region detected by the plane detector. The gist is a diagnostic device.

【0038】特に、前記収集処理手段は、少なくとも前
記X線源の絞りの開度と、前記X線源と前記平面検出器
との距離とに基づいて決定されるX線照射領域に対応す
る画素データを収集する。
In particular, the acquisition processing means includes a pixel corresponding to an X-ray irradiation area determined based on at least an opening degree of the aperture of the X-ray source and a distance between the X-ray source and the flat panel detector. Collect data.

【0039】また、特に、本発明のX線診断装置は、前
記X線照射領域に対応する画素データのうち、被検体領
域に対応する画素データを判別して抽出する被検体領域
判別手段を更に備える。
Further, in particular, the X-ray diagnostic apparatus of the present invention further comprises a subject area discriminating means for discriminating and extracting pixel data corresponding to the subject area from the pixel data corresponding to the X-ray irradiation area. Prepare.

【0040】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を照射するためのX線源と、前記X線源から照
射されたX線を検出する平面検出器と、前記平面検出器
の画素データに基づいて、X線照射領域を検出する照射
領域検出手段と、前記X線照射領域のうち、被検体領域
を検出する被検体領域検出手段と、表示手段と、全画素
表示モード、照射領域表示モード、又は被検体領域表示
モードを設定するための設定手段と、前記全画素表示モ
ードが設定された場合に全画素データに基づく画像を前
記表示手段に表示し、前記照射領域表示モードが設定さ
れた場合に前記X線照射領域に対応する画素データに基
づく画像を前記表示手段に表示し、前記被検体領域表示
モードが設定された場合に前記被検体領域に対応する画
素データに基づく画像を前記表示手段に表示するように
制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とするX
線診断装置を要旨とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an X-ray source for irradiating X-rays, a flat detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source, and a flat detector. Irradiation area detection means for detecting an X-ray irradiation area based on the pixel data of the above, an object area detection means for detecting an object area in the X-ray irradiation area, a display means, an all-pixel display mode, Setting means for setting an irradiation area display mode or an object area display mode, and displaying an image based on all pixel data on the display means when the all pixel display mode is set, wherein the irradiation area display mode Is set, the image based on the pixel data corresponding to the X-ray irradiation area is displayed on the display means, and based on the pixel data corresponding to the subject area when the subject area display mode is set. Picture The X, characterized in that it comprises a display control means for controlling so as to display on said display means
The gist is a line diagnostic device.

【0041】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を被検体に照射するX線源と、前記X線源から
照射されたX線を検出する平面検出器と、を有するX線
診断装置の制御方法において、前記X線源により第1の
X線照射を行い、前記平面検出器から画素データを読み
出し、読み出された画素データに基づいて、前記平面検
出器上でX線が照射された領域を検出し、その検出結果
に基づいて前記平面検出器から画素データを収集すべき
領域を選択し、その画像データを収集すべき領域の情報
を記憶し、前記X線源により第2のX線照射を行い、記
憶された領域の情報に基づき、前記平面検出器から画素
データを読み出す、ことを特徴とするX線診断装置の制
御方法を要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source having an X-ray source for irradiating an object with X-rays, and a flat detector for detecting the X-rays emitted from the X-ray source. In the control method of the X-ray diagnostic apparatus, a first X-ray is radiated by the X-ray source, pixel data is read from the flat detector, and X-rays are read on the flat detector based on the read pixel data. Detects an area irradiated with, selects an area where pixel data is to be collected from the flat panel detector based on the detection result, stores information on the area where the image data is to be collected, and The gist of the present invention is a control method for an X-ray diagnostic apparatus, wherein a second X-ray irradiation is performed, and pixel data is read from the flat panel detector based on information of a stored area.

【0042】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を被検体に照射するX線源と、前記X線源から
照射されたX線を検出する平面検出器と、を有するX線
診断装置の制御方法において、前記X線源により第1の
X線照射を行い、前記平面検出器から画素データを読み
出し、読み出された画素データに基づいて、前記平面検
出器上の被検体が存在する領域を検出し、その検出結果
に基づいて前記平面検出器から画素データを収集すべき
領域を選択し、その画像データを収集すべき領域の情報
を記憶し、前記X線源により第2のX線照射を行い、記
憶された領域の情報に基づき、前記平面検出器から画素
データを読み出す、ことを特徴とするX線診断装置の制
御方法を要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source having an X-ray source for irradiating an X-ray to a subject, and a flat detector for detecting the X-ray emitted from the X-ray source. In the control method of the X-ray diagnostic apparatus, a first X-ray irradiation is performed by the X-ray source, pixel data is read from the flat detector, and an object on the flat detector is determined based on the read pixel data. Is detected, a region where pixel data is to be collected from the flat panel detector is selected based on the detection result, information on the region where the image data is to be collected is stored, and the X-ray source stores The gist of the present invention is a control method of an X-ray diagnostic apparatus, which performs the X-ray irradiation of No. 2 and reads out pixel data from the flat panel detector based on information of a stored area.

【0043】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を照射するためのX線源と、X線の照射領域を
限定するX線絞りと、前記X線絞りの開度を設定する開
度設定手段と、前記X線源から前記X線絞りを介して照
射されたX線を検出する平面検出器と、前記平面検出器
により検出された画素データを入力して処理する画像処
理手段と、前記開度設定手段により決定される前記平面
検出器に対する照射領域の大きさと前記画像処理手段の
処理解像度とに応じて、前記平面検出器の隣接する画素
データの値を1つの値に纏めて前記画像処理手段に入力
されるように前記平面検出器を制御する制御手段と、を
備えることを特徴とするX線診断装置を要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source for irradiating X-rays, an X-ray stop for limiting an X-ray irradiation area, and an opening degree of the X-ray stop. Opening degree setting means, a plane detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source through the X-ray aperture, and image processing for inputting and processing pixel data detected by the plane detector Means, the value of the pixel data adjacent to the plane detector to one value according to the size of the irradiation area for the plane detector determined by the opening setting means and the processing resolution of the image processing means. Control means for controlling the flat panel detector so as to be collectively input to the image processing means.

【0044】特に、前記制御手段は、前記照射領域の大
きさに対応する前記平面検出器の画素の解像度が、前記
画像処理手段の処理解像度よりも高い場合には、隣接す
る画素データの値を1つの値に纏めて前記画像処理手段
に入力されるように前記平面検出器を制御し、前記照射
領域の大きさに対応する前記平面検出器の画素の解像度
が、前記画像処理手段の処理解像度よりも低い場合に
は、前記画像処理手段の処理解像度に対応する画素デー
タをそのまま前記画像処理手段に入力されるように前記
平面検出器を制御する。
In particular, when the resolution of the pixel of the flat detector corresponding to the size of the irradiation area is higher than the processing resolution of the image processing means, the control means determines the value of adjacent pixel data. The plane detector is controlled so as to be collected into one value and input to the image processing unit, and the resolution of the pixel of the plane detector corresponding to the size of the irradiation area is determined by the processing resolution of the image processing unit. If it is lower, the plane detector is controlled so that pixel data corresponding to the processing resolution of the image processing means is directly input to the image processing means.

【0045】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を照射するためのX線源と、X線の照射領域を
限定するX線絞りと、前記X線絞りの開度を設定する開
度設定手段と、前記X線源から前記X線絞りを介して照
射されたX線を検出する平面検出器と、画素データを読
み出す前記平面検出器の領域の大きさを設定する領域設
定手段と、前記平面検出器により検出された画素データ
を入力して処理する画像処理手段と、前記開度設定手段
により決定される前記平面検出器に対する照射領域の大
きさと、前記画像処理手段の処理解像度と、前記領域設
定手段により設定される領域の大きさと、に応じて、前
記平面検出器の隣接する画素データの値を1つの値に纏
めて前記画像処理手段に入力されるように前記平面検出
器を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするX
線診断装置を要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source for irradiating X-rays, an X-ray stop for limiting an X-ray irradiation area, and an opening of the X-ray stop. Opening setting means, a plane detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source via the X-ray aperture, and an area setting for setting a size of an area of the plane detector for reading out pixel data. Means, image processing means for inputting and processing pixel data detected by the plane detector, size of an irradiation area for the plane detector determined by the opening degree setting means, and processing of the image processing means According to the resolution and the size of the area set by the area setting means, the plane detector is configured such that values of adjacent pixel data of the plane detector are combined into one value and input to the image processing means. Control hand to control the detector X, characterized in that it comprises a and
The gist is a line diagnostic device.

【0046】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を照射するためのX線源と、X線の照射領域を
限定する第1及び第2のX線絞りと、前記第1のX線絞
りの開度を設定する開度設定手段と、前記X線源から前
記第1及び第2のX線絞りを介して照射されたX線を検
出する平面検出器と、画素データを読み出す前記平面検
出器の領域の大きさを設定し、設定された領域の大きさ
に基づいて前記第2のX線絞りの開度を設定する領域設
定手段と、前記平面検出器により検出された画素データ
を入力して処理する画像処理手段と、前記開度設定手段
及び前記領域設定手段により決定される前記平面検出器
に対する照射領域の大きさと前記画像処理手段の処理解
像度とに応じて、前記平面検出器の隣接する画素データ
の値を1つの値に纏めて前記画像処理手段に入力される
ように前記平面検出器を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とするX線診断装置を要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source for irradiating X-rays, first and second X-ray stops for limiting an X-ray irradiation area, Opening setting means for setting the opening of the X-ray stop, a flat detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source through the first and second X-ray stops, and pixel data. Area setting means for setting the size of the area of the plane detector to be read, and setting the degree of opening of the second X-ray aperture based on the size of the set area; Image processing means for inputting and processing pixel data, and according to the size of the irradiation area with respect to the plane detector determined by the opening degree setting means and the area setting means, and the processing resolution of the image processing means, Combine the values of adjacent pixel data of the flat panel detector into one value And gist X-ray diagnostic apparatus characterized by comprising a control unit for controlling the flat panel detector as input to the image processing unit Te.

【0047】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を照射するためのX線源と、X線の照射領域を
限定するX線絞りと、前記X線絞りの開度を設定する開
度設定手段と、前記X線源から前記X線絞りを介して照
射されたX線を検出するものであって、中央に高解像度
の検出素子、周辺に低解像度の検出素子を有する平面検
出器と、前記平面検出器により検出された画素データを
入力して処理する画像処理手段と、前記開度設定手段に
より決定される前記平面検出器に対する照射領域の大き
さが前記低解像度の検出素子の領域の大きさよりも小さ
い場合には、前記高解像度の検出素子により検出された
画素データをそのまま前記画像処理手段に入力されるよ
うに前記平面検出器を制御し、前記開度設定手段により
決定される前記平面検出器に対する照射領域の大きさが
前記低解像度の検出素子の領域の大きさよりも大きい場
合には、前記低解像度の検出素子により検出された画素
データと前記前記高解像度の検出素子により検出された
画素データを隣接するデータごとに纏めて前記画像処理
手段に入力されるように前記平面検出器を制御する制御
手段と、を備えることを特徴とするX線診断装置を要旨
とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source for irradiating X-rays, an X-ray stop for limiting an X-ray irradiation area, and an opening of the X-ray stop. An opening setting means for detecting an X-ray emitted from the X-ray source through the X-ray aperture, and having a high-resolution detection element in the center and a low-resolution detection element in the periphery. A detector, image processing means for inputting and processing the pixel data detected by the plane detector, and detecting the low-resolution detection of the size of the irradiation area with respect to the plane detector determined by the opening degree setting means. If smaller than the size of the element area, the plane detector is controlled so that the pixel data detected by the high-resolution detection element is directly input to the image processing means, and the aperture setting means The plane to be determined When the size of the irradiation area for the output device is larger than the size of the area of the low-resolution detection element, the pixel data detected by the low-resolution detection element and the pixel data detected by the high-resolution detection element are detected. And a control unit that controls the flat panel detector so that pixel data is grouped for each adjacent data and input to the image processing unit.

【0048】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を照射するためのX線源と、前記X線源から照
射されたX線を検出する平面検出器と、画素データを読
み出す前記平面検出器の領域をリアルタイムで移動操作
するための操作手段と、前記操作手段による移動操作に
応じた領域の画素データを前記平面検出器から読み出す
ように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする
X線診断装置を要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source for irradiating X-rays, a plane detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source, and reading out pixel data. Operating means for moving the area of the plane detector in real time, and control means for controlling to read pixel data of the area corresponding to the moving operation by the operating means from the plane detector, The gist is the characteristic X-ray diagnostic apparatus.

【0049】特に、本発明のX線診断装置は、フロンタ
ル用のX線源及びラテラル用のX線源と、フロンタル用
の平面検出器及びラテラル用の平面検出器と、フロンタ
ル用の操作手段及びラテラル用の操作手段と、を備え、
前記制御手段は、前記フロンタル用の操作手段による移
動操作に応じた領域の画素データを前記フロンタル用の
平面検出器から読み出し、前記ラテラル用の操作手段に
よる移動操作に応じた領域の画素データを前記ラテラル
用の平面検出器から読み出すように制御する。
In particular, the X-ray diagnostic apparatus of the present invention comprises a frontal X-ray source and a lateral X-ray source, a frontal flat detector and a lateral flat detector, a frontal operating means and Operation means for lateral,
The control means reads out pixel data of an area corresponding to the movement operation by the frontal operation means from the flat detector for frontal, and reads the pixel data of the area according to the movement operation by the lateral operation means. Control is performed so as to read out from the horizontal plane detector.

【0050】また、特に、前記制御手段は、前記フロン
タル用の操作手段及び前記ラテラル用の操作手段のいず
れか一方が操作された場合、操作された操作手段による
移動操作に応じた領域の画素データを対応する平面検出
器から読み出すと共に、他方の操作手段は操作された操
作手段に連動して移動すると判断して、対応する平面検
出器から画素データを読み出すように制御する。
Further, in particular, when one of the frontal operation means and the lateral operation means is operated, the control means operates the pixel data of the area corresponding to the moving operation by the operated operation means. Is read from the corresponding plane detector, the other operation means is determined to move in conjunction with the operated operation means, and control is performed so as to read pixel data from the corresponding plane detector.

【0051】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を照射するためのX線源と、前記X線源から照
射されたX線を検出する平面検出器と、画素データを読
み出す前記平面検出器の領域の移動パターンを予め記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された移動パター
ンに基づいて、画素データを前記平面検出器から読み出
すように制御する制御手段と、を備えることを特徴とす
るX線診断装置を要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source for irradiating X-rays, a plane detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source, and reading out pixel data. Storage means for storing a movement pattern of the area of the plane detector in advance, and control means for controlling to read out pixel data from the plane detector based on the movement pattern stored in the storage means. The gist is an X-ray diagnostic apparatus characterized by the following.

【0052】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を照射するためのX線源と、前記X線源から照
射されたX線を検出する平面検出器と、前記平面検出器
の領域を複数の領域に分割し、それぞれの領域の画素デ
ータの値の変化を検出することにより、画素データを読
み出すべき移動する領域を判定する読み出し範囲決定手
段と、前記読み出し範囲決定手段による決定結果基づい
て、画素データを前記平面検出器から読み出すように制
御する制御手段と、を備えることを特徴とするX線診断
装置を要旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source for irradiating X-rays, a plane detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source, Area is divided into a plurality of areas, and a change in the value of pixel data in each area is detected to determine a moving area from which pixel data is to be read. Control means for controlling the pixel data to be read from the flat panel detector based on the result.

【0053】また、上記目的を達成するため、本発明
は、X線を照射するためのX線源と、前記X線源から照
射されたX線を検出する平面検出器と、被検体に対して
回転可能であり、前記平面検出器と前記X線源とを対向
させて保持すると共に、前記平面検出器を回転可能に保
持する保持手段と、前記保持手段の被検体に対する回転
角度を検出し、前記被検体に対する前記平面検出器の角
度が常に一定になるように、前記保持手段に対する前記
平面検出器の角度を制御する制御手段と、を備えること
を特徴とするX線診断装置を要旨とする。
Further, in order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray source for irradiating X-rays, a flat detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source, Holding means for holding the flat panel detector and the X-ray source facing each other, and holding the flat panel detector rotatably; and detecting a rotation angle of the holding means with respect to the subject. Control means for controlling the angle of the flat panel detector with respect to the holding means, so that the angle of the flat panel detector with respect to the subject is always constant, and an X-ray diagnostic apparatus comprising: I do.

【0054】[0054]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0055】図1は、本発明に係るX線診断装置の第1
の実施形態の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 shows a first embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the embodiment.

【0056】同図において、X線診断装置1は、X線を
被検体Pに向けて照射するX線源としてのX線管球3
と、X線の照射領域を限定するX線絞り5と、被検体P
上のX線が照射される予定位置にガイド光を照射する照
射領域提示装置6と、X線を検出するX線平面検出器7
と、X線管球3からの曝射および絞り5を制御する管球
・絞り制御部9と、検出器I/F11と、主メモリ13
と、CPU15と、X線診断装置1と外部の医用画像観
察装置及び医用データベース等とを接続するLAN・I
/F17と、バス19と、X線画像及び制御画面を表示
するモニタ21と、制御情報を入力する入力手段として
のマウス23と、画像メモリ25と、静止画像又は動画
像及び制御プログラムを記憶する高速ディスク27と、
動画像を記録再生するディジタルVTR29とを備えて
構成されている。
In FIG. 1, an X-ray diagnostic apparatus 1 includes an X-ray tube 3 serving as an X-ray source for irradiating an X-ray toward a subject P.
An X-ray diaphragm 5 for limiting an X-ray irradiation area;
An irradiation area presentation device 6 that irradiates the guide light to a position where the upper X-ray is to be irradiated, and an X-ray plane detector 7 that detects X-rays
A tube / aperture control unit 9 for controlling the irradiation from the X-ray tube 3 and the diaphragm 5; a detector I / F 11;
, A CPU 15, a LAN / I connecting the X-ray diagnostic apparatus 1 to an external medical image observation apparatus, a medical database, etc.
/ F 17, a bus 19, a monitor 21 for displaying an X-ray image and a control screen, a mouse 23 as an input means for inputting control information, an image memory 25, and storing a still image or a moving image and a control program. High-speed disk 27,
A digital VTR 29 for recording and reproducing moving images is provided.

【0057】X線平面検出器7は、例えば40cm×40
cmの撮像領域を有し、被検体Pを載置する図示されない
天板の下部に設置される。
The X-ray flat panel detector 7 is, for example, 40 cm × 40
It has an imaging area of cm and is installed below a top plate (not shown) on which the subject P is placed.

【0058】このX線平面検出器7は、例えばX線像を
光学像に変換して検出する間接変換型のX線平面検出器
となっており、具体的には、図2(a)に示すように各
画素31及び各TFT32からなるX線検出素子をアレ
イ状に2次元的に配列して構成されている。なお、この
例では、X線平面検出器7として間接変換型のX線平面
検出器を設けることとしたが、これは、例えばX線を光
導電体層で取り込み、これを直接的に電荷に変換する直
接変換型のX線平面検出器を設ける等、他の検出方法の
X線平面検出器を設けるようにしてもよい。
The X-ray flat panel detector 7 is, for example, an indirect conversion type X-ray flat panel detector for converting an X-ray image into an optical image and detecting the converted image. More specifically, FIG. As shown in the figure, an X-ray detecting element including each pixel 31 and each TFT 32 is two-dimensionally arranged in an array. Note that, in this example, an indirect conversion type X-ray flat panel detector is provided as the X-ray flat panel detector 7. An X-ray flat panel detector of another detection method such as a direct conversion type X-ray flat panel detector for conversion may be provided.

【0059】すなわち、X線平面検出器7は、X線像を
可視光学像(可視光)に変換する蛍光体と、この可視光
を感知し、入射光量に応じた電荷を形成する複数の画素
31と、この画素31に蓄積された電荷を読み出すスイ
ッチとして使用される複数の薄膜トランジスタ32(T
FT)とを有している。
That is, the X-ray flat panel detector 7 includes a phosphor that converts an X-ray image into a visible optical image (visible light), and a plurality of pixels that sense the visible light and form charges corresponding to the amount of incident light. 31 and a plurality of thin film transistors 32 (T
FT).

【0060】各画素31は、図2(b)に示すように可
視光を感知し入射光量に応じた電荷を形成するフォトダ
イオード31bと、このフォトダイオード31bにより
形成された電荷を蓄積するコンデンサ31a(蓄積用コ
ンデンサ)とで構成されている。
As shown in FIG. 2B, each pixel 31 senses visible light and forms a charge according to the amount of incident light, and a capacitor 31a which accumulates the charge formed by the photodiode 31b. (Storage capacitor).

【0061】フォトダイオード31bのカソード端子と
蓄積用コンデンサ31aの一方の端子との接続点は、図
2(b)に示す電源ライン35(35−1,35−2・
・・35−n)により逆バイアス電源(−Vn)に接続
され、フォトダイオード31bのアノード端子と蓄積用
コンデンサ31aの他方の端子との接続点はTFT32
のソース端子に接続されている。
The connection point between the cathode terminal of the photodiode 31b and one terminal of the storage capacitor 31a is connected to the power supply line 35 (35-1, 35-2,...) Shown in FIG.
35-n) to the reverse bias power supply (-Vn), and the connection point between the anode terminal of the photodiode 31b and the other terminal of the storage capacitor 31a is the TFT 32
Connected to the source terminal.

【0062】TFT32のゲート端子は、各走査線33
(33−1,33−2・・・33−n)により各行毎に
共通に接続され、走査線駆動部34の各走査線端子に接
続されている。また、TFT32のドレイン端子は、信
号線36(36−1,36−2・・・36−n)により
各列毎に共通に接続され、リードアウトアンプ37を介
してマルチプレクサ38の各スイッチ38−1,38−
2・・・38−nに接続されている。
The gate terminal of the TFT 32 is connected to each scanning line 33.
(33-1, 33-2,..., 33-n) are connected in common for each row, and are connected to each scanning line terminal of the scanning line driving unit 34. A drain terminal of the TFT 32 is commonly connected to each column by a signal line 36 (36-1, 36-2,..., 36-n). 1,38-
2... 38-n.

【0063】ここで、さらに詳細に説明すると、画素3
1及びTFT32からなるX線検出素子は、図3に示す
ように支持体45上のTFT領域46にゲート電極51
が形成され、その上にSiNx層52が積層されてい
る。このTFT領域56上におけるSiNx層52上に
は、i型のアモルファスシリコン層53(i型a−si
層)が積層されており、その上にn+a−Si層54を
介してドレイン電極55及びソース電極56がそれぞれ
形成されることでTFT32が形成されている。
Here, the pixel 3 will be described in more detail.
An X-ray detecting element composed of a TFT 1 and a TFT 32 is provided with a gate electrode 51 on a TFT region 46 on a support 45 as shown in FIG.
Is formed, and a SiNx layer 52 is laminated thereon. On the SiNx layer 52 on the TFT region 56, an i-type amorphous silicon layer 53 (i-type a-si
), And a drain electrode 55 and a source electrode 56 are formed thereon via an n + a-Si layer 54, thereby forming a TFT 32.

【0064】また、支持体45上のPD領域47には、
SiNx層52及びソース電極56に接続されたn+a
−Si層62が積層され、この上にn+a−Si層5
7,ia−Si層58,p+a−Si層59が順に積層
されることで、Pin構造のフォトダイオード31bが
形成されている。
In the PD area 47 on the support 45,
N + a connected to the SiNx layer 52 and the source electrode 56
-Si layer 62 is laminated thereon, and an n + a-Si layer 5
7, the ia-Si layer 58, and the p + a-Si layer 59 are sequentially stacked to form a photodiode 31b having a Pin structure.

【0065】次に、TFT32上には、第1のポリイミ
ド樹脂層61が積層されており、フォトダイオード31
b上には透明電極60が設けられている。また、第1の
ポリイミド樹脂層61上には、各フォトダイオード31
bの透明電極60同士を接続する金属電極62が設けら
れている。
Next, a first polyimide resin layer 61 is laminated on the TFT 32 and the photodiode 31
The transparent electrode 60 is provided on b. Each photodiode 31 is provided on the first polyimide resin layer 61.
A metal electrode 62 for connecting the b transparent electrodes 60 is provided.

【0066】透明電極60及び金属電極62上には、第
2のポリイミド樹脂層63が積層されている。この第2
のポリイミド樹脂層63上には、透明保護膜50,蛍光
体49及び光反射層48が順に接続されている。
On the transparent electrode 60 and the metal electrode 62, a second polyimide resin layer 63 is laminated. This second
On the polyimide resin layer 63, a transparent protective film 50, a phosphor 49, and a light reflection layer 48 are sequentially connected.

【0067】このような構成を有するX線平面検出器7
において、被検体を透過したX線が入射されると、可視
光は光反射層48により反射され、X線のみが光反射層
48を透過して蛍光体49に入射する。この入射X線の
エネルギは蛍光体49により光エネルギ(可視光)に変
換され、この可視光が透明保護膜50及び第2のポリイ
ミド樹脂層63を透過し、さらに透明電極60を介して
可視光に感度のあるフォトダイオード31bにより受光
される。
X-ray flat panel detector 7 having such a configuration
In, when X-rays transmitted through the subject enter, the visible light is reflected by the light reflection layer, and only the X-rays pass through the light reflection layer and enter the phosphor 49. The energy of this incident X-ray is converted into light energy (visible light) by the phosphor 49, and this visible light passes through the transparent protective film 50 and the second polyimide resin layer 63, and further passes through the transparent electrode 60 into visible light. Is received by the photodiode 31b having a high sensitivity.

【0068】このフォトダイオード31bは、光エネル
ギに比例した電荷を形成し、これを前述の蓄積用コンデ
ンサ31aに供給する。この蓄積用コンデンサ31aに
蓄積された電荷は、走査線33を介して各ライン毎に画
素単位で画像信号として読み出される。この読み出され
た画像信号はX線のエネルギに比例したものであるた
め、この画像信号をマルチプレクサ38を介してCPU
15に供給し、ビデオプロセス処理等を施してモニタ2
1に供給することにより、X線像を得ることができる。
The photodiode 31b forms a charge proportional to the light energy, and supplies the charge to the storage capacitor 31a. The charge stored in the storage capacitor 31a is read out as an image signal in pixel units for each line via the scanning line 33. Since the read image signal is proportional to the energy of the X-ray, the read image signal is supplied to the CPU 38 via the multiplexer 38.
15 for video processing, etc.
An X-ray image can be obtained by supplying it to 1.

【0069】主メモリ13には、X線診断装置1の制御
プログラムが高速ディスク27から読み出されて記憶さ
れており、この制御プログラムには本発明の要点である
照射領域検出部13a及び表示領域選択部13bが含ま
れている。
In the main memory 13, a control program of the X-ray diagnostic apparatus 1 is read from the high-speed disk 27 and stored. The control program includes an irradiation area detecting section 13a and a display area which are essential points of the present invention. A selection unit 13b is included.

【0070】本実施の形態のX線診断装置1でX線撮影
または透視を行う場合には、照射領域提示装置6から被
検体P上に照射されるガイド光を見ながらX線管球3の
位置及びX線絞り5の開度を調節してX線の照射領域を
設定する。次いで、モニタ21に制御画面を表示させ、
マウス23により制御画面のアイコンを指定することに
より、管電圧、管電流、曝射時間等の撮影条件を設定す
る。特に撮影を急ぐ場合には、予め設定された複数の標
準撮影条件から適当な条件を選択することによっても撮
影条件を設定することができるようになっている。
When performing X-ray photography or fluoroscopy with the X-ray diagnostic apparatus 1 of the present embodiment, the X-ray tube 3 is viewed while the guide light emitted from the irradiation area presentation device 6 onto the subject P is viewed. The X-ray irradiation area is set by adjusting the position and the degree of opening of the X-ray diaphragm 5. Next, a control screen is displayed on the monitor 21,
By specifying an icon on the control screen with the mouse 23, shooting conditions such as a tube voltage, a tube current, and an exposure time are set. In particular, when the photographing is urgent, the photographing condition can be set by selecting an appropriate condition from a plurality of preset standard photographing conditions.

【0071】次いで、モニタ21の制御画面からX線曝
射を指示すると、CPU15は、検出器I/F11を介
してX線平面検出器7にリセットをかけて各画素に蓄積
される電荷の量を所定値にするとともに、管球・絞り制
御部9を介してX線管球3からX線曝射を行う(ステッ
プS11)(以降、図4参照)。撮影条件において設定
された曝射時間が終了すると、X線管球3からの曝射は
終了する。
Next, when X-ray irradiation is instructed from the control screen of the monitor 21, the CPU 15 resets the X-ray flat panel detector 7 via the detector I / F 11 and stores the amount of electric charge accumulated in each pixel. Is set to a predetermined value, and X-ray irradiation is performed from the X-ray tube 3 via the tube / aperture control unit 9 (step S11) (hereinafter, refer to FIG. 4). When the irradiation time set in the imaging condition ends, the irradiation from the X-ray tube 3 ends.

【0072】なお、X線管球3には図示されない高電圧
発生器からX線曝射用の高電圧が供給されるとともに、
管球・絞り制御部9の制御により、この高電圧発生器か
らX線管球3に供給される高電圧の電圧値、同電流値、
通電時間が制御されるようになっている。また、検出器
I/F11および管球・絞り制御部9は、有線接続であ
ってもよいし、無線による接続であっても良い。
The X-ray tube 3 is supplied with a high voltage for X-ray irradiation from a high voltage generator (not shown).
Under the control of the tube / aperture control unit 9, the voltage value of the high voltage supplied from the high voltage generator to the X-ray tube 3, the same current value,
The energization time is controlled. Further, the detector I / F 11 and the tube / aperture control unit 9 may be a wired connection or a wireless connection.

【0073】X線曝射終了後、X線平面検出器7のX線
が曝射された画素には、電荷が発生するが、全画素につ
いて検出器I/F11を介して各画素の電荷量に対応す
る信号を読み出し、A/D変換して画像メモリ25に記
憶させる(ステップS13)。
After the X-ray irradiation is completed, electric charges are generated in the pixels irradiated with the X-rays of the X-ray flat panel detector 7, but the electric charge amount of each pixel is detected for all the pixels via the detector I / F11. Is read, A / D converted, and stored in the image memory 25 (step S13).

【0074】次いで、照射領域検出部13aにより、画
像メモリ25に読み込まれた画素値を参照して、X線平
面検出器7のX線が照射された領域を判定する(ステッ
プS15)。この具体的な判定方法は後述する。この判
定において、照射領域が無ければ、画像がない旨のメッ
セージを表示して(ステップS21)、終了する。
Next, with reference to the pixel values read into the image memory 25, the irradiation area detecting section 13a determines the area irradiated with the X-rays of the X-ray flat panel detector 7 (step S15). This specific determination method will be described later. If there is no irradiation area in this determination, a message indicating that there is no image is displayed (step S21), and the process ends.

【0075】照射された領域の位置及び大きさが判定さ
れると、表示領域選択部13bは表示すべき領域を決定
し(ステップS19)、この表示すべき領域に対応する
画像をモニタ画面に合わせて拡大・縮小し(ステップS
23)、この画像をモニタ21に表示する(ステップS
25)。表示領域選択部13bは、全画素表示モード、
照射領域表示モード、被検体領域表示モードの3つの表
示モードを有し、操作パネルを操作することによりモー
ドの選択を行うことができるように構成されている。
When the position and size of the illuminated area are determined, the display area selecting unit 13b determines an area to be displayed (step S19), and adjusts an image corresponding to the area to be displayed on the monitor screen. To zoom in / out (Step S
23), and displays this image on the monitor 21 (Step S)
25). The display area selection unit 13b includes an all-pixel display mode,
It has three display modes, an irradiation area display mode and a subject area display mode, and is configured so that the mode can be selected by operating the operation panel.

【0076】全画素表示モードでは、X線平面検出器7
の撮像面全体が表示領域としてモニタ画面に表示する。
照射領域表示モードでは、X線平面検出器7のX線が照
射された領域に適当なマージンを加えたものを表示領域
と決定し、モニタ画面に表示する。被検体領域表示モー
ドでは、X線平面検出器7上で被検体の像が受像された
領域に適当なマージンを加えたものを表示領域と決定
し、モニタ画面に表示する。
In the all-pixel display mode, the X-ray flat panel detector 7
Is displayed on the monitor screen as a display area.
In the irradiation area display mode, a display area obtained by adding an appropriate margin to the X-ray irradiated area of the X-ray flat panel detector 7 is determined and displayed on the monitor screen. In the subject area display mode, an area in which an image of the subject is received on the X-ray flat panel detector 7 with an appropriate margin is determined as a display area, and displayed on the monitor screen.

【0077】また、表示領域はX線絞り5の形状と一致
させるのが好ましく、通常は矩形範囲とする。
The display area preferably matches the shape of the X-ray stop 5, and is usually a rectangular area.

【0078】この照射領域検出部13aによる領域検出
機能、および表示領域選択部13bによる表示選択機能
を概念的に表したものが図7(a)乃至(c)である。
FIGS. 7A to 7C conceptually show the area detecting function by the irradiation area detecting section 13a and the display selecting function by the display area selecting section 13b.

【0079】先ず、図7(a)に示すように、照射領域
のすべてがX線平面検出器で検出された場合には、全画
素表示モードでは上段に示すようにそのまま表示し、照
射領域表示モードでは中段に示すようにマージンを含め
て照射領域のみを拡大して表示し、被検体領域表示モー
ドでは下段に示すようにマージンを含めて被検体領域の
みを拡大表示する。
First, as shown in FIG. 7 (a), when all of the irradiation area is detected by the X-ray flat panel detector, in the all pixel display mode, it is displayed as it is as shown at the top, and the irradiation area display is performed. In the mode, only the irradiation area including the margin is enlarged and displayed as shown in the middle section, and in the object area display mode, only the object area including the margin is enlarged and displayed as shown in the lower section.

【0080】また、図7(b)に示すように、照射領域
の一部のみがX線平面検出器で検出された場合には、全
画素表示モードでは上段に示すようにそのまま表示し、
照射領域表示モードでは中段に示すように検出された照
射領域のみを拡大して表示し、被検体領域表示モードで
は下段に示すように検出された被検体領域のみを拡大表
示する。
As shown in FIG. 7B, when only a part of the irradiation area is detected by the X-ray flat panel detector, it is displayed as it is in the all pixel display mode as shown in the upper part.
In the irradiation area display mode, only the irradiation area detected as shown in the middle section is enlarged and displayed, and in the object area display mode, only the detected object area as shown in the lower section is enlarged and displayed.

【0081】また、図7(c)に示すように、照射領域
がX線平面検出器で全く検出されなかった場合には、全
画素表示モード、照射領域表示モード及び被検体領域表
示モードのいずれのモードにおいても、例えば「NO
IMAGE」と表示する。
As shown in FIG. 7C, when the irradiation area is not detected by the X-ray flat panel detector at all, any one of the all pixel display mode, the irradiation area display mode, and the object area display mode is used. Mode, for example, "NO
IMAGE "is displayed.

【0082】図5は、照射領域の判定の詳細な手順を示
すフローチャートである。まず、X線照射前にX線が照
射されていない状態の画像の画素データを読み出す(ス
テップS101)。そして、異常値を除いた正常画素値
の最大値を選択し(ステップS103)、次いでその選
択した画素値に基づいて、例えばその1.1倍の値をし
きい値として設定する(ステップS105)。
FIG. 5 is a flowchart showing a detailed procedure for determining an irradiation area. First, before X-ray irradiation, pixel data of an image in a state where X-rays have not been irradiated is read out (step S101). Then, the maximum value of the normal pixel value excluding the abnormal value is selected (step S103), and based on the selected pixel value, for example, a value that is 1.1 times as large is set as a threshold value (step S105). .

【0083】次いで、全画素データに基づきしきい値を
超える値を有する画素データと超えない値を有する画素
データの境界を抽出し(ステップS107)、この境界
線に適合する矩形を選択する(ステップS109)。そ
して、この矩形内部の領域を照射領域とする(ステップ
S111)。ステップS107において、しきい値を超
える境界が抽出できなければ、照射領域無しのフラグを
設定し、図4のステップS17、照射領域の有無判定に
利用する。
Next, a boundary between the pixel data having a value exceeding the threshold value and the pixel data having a value not exceeding the threshold value is extracted based on all the pixel data (step S107), and a rectangle matching this boundary line is selected (step S107). S109). Then, an area inside the rectangle is set as an irradiation area (step S111). If a boundary exceeding the threshold value cannot be extracted in step S107, a flag indicating that there is no irradiation area is set, and is used in step S17 in FIG.

【0084】尚、境界線の検出は、画素データを微分処
理して、この微分結果が最大値となる部分を境界線とす
るようにして行っても良い。
Note that the boundary line may be detected by differentiating the pixel data so that a portion where the result of the differentiation becomes a maximum is defined as the boundary line.

【0085】図6は、被検体領域を判別して表示する際
の手順を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for determining and displaying a subject area.

【0086】被検体領域表示モードが選択されている場
合は、まず図5の照射領域の判定により判定された照射
領域を入力として、照射領域の一辺を選択してその画素
データを読み込む(ステップS121)。次いで、この
辺の画素データが全て高レベルか否かを判定する(ステ
ップS123)。全て高レベルであれば、この辺は被検
体領域の外側にあることになるので、低レベルの画素が
現れるまで、辺を画像の内側へ平行移動する(ステップ
S125)。ステップS123の判定において、低レベ
ルの画素が含まれていれば、この辺は被検体領域の内部
であることになるので、何もせずにステップS127へ
移る。
When the object region display mode is selected, first, the irradiation region determined by the irradiation region determination in FIG. 5 is input, one side of the irradiation region is selected, and its pixel data is read (step S121). ). Next, it is determined whether or not all pixel data on this side is at a high level (step S123). If all are at the high level, this side is outside the subject area, so the side is translated to the inside of the image until a low-level pixel appears (step S125). If it is determined in step S123 that a low-level pixel is included, this side is inside the subject area, and the process proceeds to step S127 without doing anything.

【0087】次いで、ステップS127では、所定のマ
ージンだけこの辺を外側へ平行移動させる。所定のマー
ジンとは、例えばX線平面検出器上で2〜3cmとす
る。
Next, in step S127, this side is translated outward by a predetermined margin. The predetermined margin is, for example, 2 to 3 cm on the X-ray flat panel detector.

【0088】次いで、四辺の処理が全て終了したかどう
かを判定し(ステップS129)、終了してなければ、
未処理の辺を選択して(ステップS131)、ステップ
S123へ戻る。四辺の処理が終了していれば、この四
辺形の領域を表示領域として処理を終了する。
Next, it is determined whether or not the processing on all four sides has been completed (step S129).
An unprocessed side is selected (step S131), and the process returns to step S123. If the processing on the four sides has been completed, the processing is terminated with this quadrilateral area as the display area.

【0089】図8(a)乃至(d)は、具体的なX線撮
影状況に基づいて、被検体領域表示モードが設定されて
いる場合の照射領域検出部13aおよび表示領域検出部
13bの動作を説明する図である。
FIGS. 8A to 8D show the operation of the irradiation area detection unit 13a and the display area detection unit 13b when the subject area display mode is set based on the specific X-ray imaging situation. FIG.

【0090】まず、図8(a)に示すように、被検体が
X線照射領域に納まっている場合には、X線平面検出器
7により検出された同図A−A′線上の画素値は、図8
(b)のような値として出力される。
First, as shown in FIG. 8A, when the subject is in the X-ray irradiation area, the pixel values on the line AA 'of FIG. Figure 8
It is output as a value as in (b).

【0091】図8(b)において、画素値が最も高くな
る範囲は、被検体のない照射領域であり、画素値の谷
は、腕の骨部および背骨部にそれぞれ相当する。まず、
X線平面検出器7の照射領域外の画素値は散乱線のみに
よる低いレベルの画素値であるので、この低いレベルか
ら急激に画素値が立ち上がる所を照射領域の境界と決定
される。また、この場合に、被検体領域表示モードで表
示領域を決定すると、被検体領域の端から所定のマージ
ンを加えた領域、すなわち図8(b)に示す選択領域が
採用される。
In FIG. 8B, the range where the pixel value is the highest is the irradiation area without the subject, and the valleys of the pixel values correspond to the bone and the backbone of the arm, respectively. First,
Since the pixel value outside the irradiation area of the X-ray flat panel detector 7 is a low-level pixel value due to only the scattered radiation, a point where the pixel value rises rapidly from this low level is determined as the boundary of the irradiation area. In this case, when the display area is determined in the subject area display mode, an area obtained by adding a predetermined margin from the end of the subject area, that is, a selection area shown in FIG. 8B is adopted.

【0092】また、図8(c)に示すように、被検体が
X線照射領域をはみ出している場合には、B−B′線上
の画素値は、図8(d)のような値として出力される。
Further, as shown in FIG. 8C, when the subject is out of the X-ray irradiation area, the pixel value on the BB ′ line is set to a value as shown in FIG. Is output.

【0093】図8(d)において、照射領域内は被検体
に応じた画素値が得られ、照射領域外は散乱線による低
いレベルの画素値しか得られない。従って、この場合
も、この低いレベルから急激に画素値が立ち上がる所を
照射領域の境界と決定される。また、この場合に、被検
体領域表示モードで表示領域を決定すると、被検体領
域、すなわちこの場合照射領域、の端から所定のマージ
ンを加えた領域、すなわち図8(d)に示す選択領域が
採用される。
In FIG. 8D, a pixel value corresponding to the subject is obtained inside the irradiation area, and only a low level pixel value due to scattered radiation is obtained outside the irradiation area. Therefore, also in this case, a point where the pixel value rises rapidly from this low level is determined as the boundary of the irradiation area. Further, in this case, when the display area is determined in the object area display mode, the area obtained by adding a predetermined margin from the end of the object area, that is, the irradiation area in this case, that is, the selection area shown in FIG. Adopted.

【0094】図9(a)乃至(d)は、表示領域として
選択された領域をモニタに合わせて拡大・縮小する様子
を説明する図である。表示領域として選択された領域の
生データを例えば図9(a)とする。図9(a)には、
4×4の正方形状に16個の画素データD1,D2,D
3,…,D16が示されている。
FIGS. 9A to 9D are diagrams for explaining how the area selected as the display area is enlarged or reduced in accordance with the monitor. The raw data of the area selected as the display area is, for example, as shown in FIG. In FIG. 9A,
16 pixel data D1, D2, D in a 4 × 4 square shape
3,..., D16 are shown.

【0095】その表示方法としては、図9(b)に示す
ように、選択領域と同一画素数で表示する。図9(c)
に示すように、モニタサイズに収まる範囲で、選択画素
数の整数倍に拡大して表示する。あるいは図9(d)に
示すように、連続する複数の画素の平均を行って整数倍
に縮小して表示する等の表示方法がある。
As a display method, as shown in FIG. 9B, display is performed with the same number of pixels as the selected area. FIG. 9 (c)
As shown in (2), the display is enlarged to an integral multiple of the number of selected pixels within a range that fits in the monitor size. Alternatively, as shown in FIG. 9D, there is a display method such as averaging a plurality of continuous pixels and reducing the number of pixels to an integral multiple for display.

【0096】次に、本発明の第2実施形態を説明する。
図10は、第2実施形態の動作を説明するフローチャー
トである。本実施形態は、プレ曝射または先行する曝射
の結果により判定された照射領域を利用して、後続の曝
射の読出し領域を限定し、X線平面検出器からの画素デ
ータの読出しを高速化する実施形態である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment. In the present embodiment, the irradiation area determined based on the result of the pre-exposure or the preceding exposure is used to limit the reading area of the subsequent irradiation, and the reading of the pixel data from the X-ray flat panel detector is performed at high speed. FIG.

【0097】本実施形態のX線診断装置の全体構成とし
ては、図1の第1実施形態と同様であるが、照射領域検
出部13aおよび表示領域選択部13bの動作が異な
る。
The overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, but the operations of the irradiation area detection unit 13a and the display area selection unit 13b are different.

【0098】図10において、まず、照射回数(n)の
初期化n=0を行う(ステップS41)。次いでX線照
射を行い(ステップS43)、照射回数を更新する(ス
テップS45)。次いで、照射回数nが1より大きいか
否かを判定する(ステップS47)。
In FIG. 10, first, the number of irradiations (n) is initialized n = 0 (step S41). Next, X-ray irradiation is performed (step S43), and the number of times of irradiation is updated (step S45). Next, it is determined whether or not the number of irradiations n is greater than 1 (step S47).

【0099】この判定において、最初の曝射のときは、
n=1であるので判定はNOとなり、次いで、X線平面
検出器から全画素データを読出し(ステップS49)、
照射領域を判定し(ステップS51)、表示領域を選択
し(ステップS53)、この表示領域を記憶する(ステ
ップS55)。
In this determination, at the time of the first exposure,
Since n = 1, the determination is NO, and then all pixel data is read from the X-ray flat panel detector (step S49),
An irradiation area is determined (step S51), a display area is selected (step S53), and this display area is stored (step S55).

【0100】ステップS53の表示領域の選択は、第1
実施形態と同様に全画素表示モード、照射領域表示モー
ド、被検体領域表示モードから選択されたモードに基づ
いて表示領域の選択を行う。
The selection of the display area in step S53 is based on the first
As in the embodiment, the display area is selected based on the mode selected from the all-pixel display mode, the irradiation area display mode, and the subject area display mode.

【0101】次いで、第1実施形態と同様に、表示領域
の画像をモニタの画面の大きさに合わせて拡大・縮小し
(ステップS57)、この画像をモニタに表示する(ス
テップS59)。次に被検体領域表示モードが選択され
ている場合であって非検体領域が照射領域の一部の場
合、表示領域内のみにX線が照射されるようにX線絞り
の開度を小さくする。これにより不要領域へのX線照射
をカットし被検体の被曝を低減させることができる。次
いで、X線照射が終了か否かを判定し(ステップS6
1)、終了でなければ、ステップS43へ戻る。
Next, as in the first embodiment, the image in the display area is enlarged or reduced according to the size of the monitor screen (step S57), and this image is displayed on the monitor (step S59). Next, when the subject region display mode is selected and the non-subject region is a part of the irradiation region, the opening degree of the X-ray aperture is reduced so that only the display region is irradiated with X-rays. . Thus, the X-ray irradiation to the unnecessary area can be cut, and the exposure of the subject can be reduced. Next, it is determined whether or not the X-ray irradiation is completed (Step S6).
1) If not finished, return to step S43.

【0102】2回目以降のX線照射の場合には、ステッ
プS47の判定がYESとなり、ステップS63に移
る。ステップS63では、X線平面検出器からの画素デ
ータの読出しに際して、ステップS55において記憶し
た表示領域の範囲内の画素データのみを読み出す。
In the case of the second or subsequent X-ray irradiation, the determination in step S47 is YES, and the routine goes to step S63. In step S63, when reading the pixel data from the X-ray flat panel detector, only the pixel data within the display area stored in step S55 is read.

【0103】この場合、図11(a)及び(b)並びに
図12(a)及び(b)に示すように、処理時間を短縮
することができる。
In this case, as shown in FIGS. 11A and 11B and FIGS. 12A and 12B, the processing time can be reduced.

【0104】すべての画素データを収集する場合には、
図12(a)に示すように走査線の数に対応した時間だ
け、収集/読み出しにかかってしまう。例えば、読み出
すための制御パルスの幅が30μs必要であるとする
と、走査線が1000本あれば、すべての画素データを
収集するのに、30μs×1000=30msかかるこ
とになる。
To collect all pixel data,
As shown in FIG. 12A, collection / reading takes a time corresponding to the number of scanning lines. For example, assuming that the width of a control pulse for reading is 30 μs, if there are 1000 scanning lines, it takes 30 μs × 1000 = 30 ms to collect all pixel data.

【0105】一方、図11(a)に示すように、走査線
i,i+1,・・・,k−1,kに対応する画素のデー
タのみが収集すべきデータであるとする。この場合に
は、データの収集を必要としない領域に関しては、デー
タを一括して吐き出してしまう処理を行えばよい。それ
には図12(b)に示すように、走査線1〜i−1に関
する読み出しの制御パルスを同時間帯に発生させ、また
走査線k+1〜nに関する読み出しの制御パルスを同時
間帯に発生させればよい。これにより、データを読み出
すべき画素の領域面積に応じて処理時間を短縮すること
ができる。
On the other hand, as shown in FIG. 11A, it is assumed that only data of pixels corresponding to scanning lines i, i + 1,..., K-1, k are data to be collected. In this case, for an area that does not require data collection, a process of collectively discharging data may be performed. To do so, as shown in FIG. 12B, a read control pulse for the scanning lines 1 to i-1 is generated in the same time zone, and a read control pulse for the scanning lines k + 1 to n is generated in the same time zone. Just do it. As a result, the processing time can be reduced according to the area of the pixel from which data is to be read.

【0106】データの収集を必要としない領域の画素の
電荷に関しては、図11(b)に示すように、ツェナー
ダイオード64を介して電源線に放電することが有効で
ある。電源線のバイアス電圧Vbiasをローレベルにする
と、ツェナーダイオード64は開放し、電荷が放電され
る。このようにすれば、絶縁破壊が防止できる上、TF
Tを介して信号線に電荷がリークするのを防止すること
ができる。
It is effective to discharge the electric charge of the pixel in the area where the data collection is not required through the Zener diode 64 to the power supply line as shown in FIG. When the bias voltage V bias of the power supply line is set to a low level, the Zener diode 64 is opened and the electric charge is discharged. In this way, dielectric breakdown can be prevented and TF
It is possible to prevent electric charges from leaking to the signal line via T.

【0107】なお、データの収集を必要としない領域の
データは上述のように同時に吐き出すことが最適である
が、データの収集を必要とする領域と比較して高速に順
次吐き出すという方法でもよい。
Although it is optimal to simultaneously discharge data in an area that does not require data collection as described above, a method of sequentially discharging data at a higher speed than an area that requires data collection may be used.

【0108】図10のフローチャートの説明に戻り、画
素読み出した画像領域のマージンを所定マージン値と比
較し(ステップS65)、マージンが所定値より大きけ
れば、ステップS57へ移り、画像の拡大・縮小・表示
へと進む。
Returning to the description of the flowchart of FIG. 10, the margin of the image area from which the pixels are read is compared with a predetermined margin value (step S65). If the margin is larger than the predetermined value, the process proceeds to step S57 to enlarge / reduce the image. Proceed to display.

【0109】マージンが所定値より小さいか等しけれ
ば、ステップS49へ移り、X線平面検出器から全画素
データ読出以降の処理を行う。尚、このステップS65
に関しては、照射領域表示モードが選択されている時の
みステップS49、S57のいずれに進むか判定を行
い、全画素表示モード及び被検体領域表示モードが選択
されている時は判定を行わずにステップS57に進むよ
うに構成されている。
If the margin is smaller than or equal to the predetermined value, the flow shifts to step S49 to perform processing after reading all pixel data from the X-ray flat panel detector. This step S65
Is determined only when the irradiation region display mode is selected, whether to proceed to step S49 or S57, and when the all pixel display mode and the subject region display mode are selected, the determination is not performed. It is configured to proceed to S57.

【0110】以上の処理により、2回目以降のX線照射
データ収集のためのX線平面検出器の画素データ読み出
しは、被検体およびX線源の移動がなければ、予め記憶
された表示領域のみの読み出しで行うことができるの
で、読出し時間の短縮を図ることができる。また、被検
体やX線源が移動した場合にも、この移動に応じて表示
領域を追随して更新することができるので、X線平面検
出器に収集されたX線画像は、必ずモニタに表示するこ
とができる。また、これにより透視検査も可能となる。
With the above processing, pixel data readout of the X-ray flat panel detector for the second and subsequent X-ray irradiation data collections is performed only in the display area stored in advance unless the subject and the X-ray source are moved. , The reading time can be reduced. In addition, even when the subject or the X-ray source moves, the display area can be updated following the movement, so that the X-ray images collected by the X-ray flat panel detector must be Can be displayed. This also enables fluoroscopic examination.

【0111】図13(a)乃至13(c)は、後続する
X線照射の画素データ読み出し領域がマージン範囲にあ
るか否かの判定例を示す図である。予め記憶された表示
領域に関してX線平面検出器から画素データを読み出し
た場合に、図13(b)に示す場合は照射領域が表示領
域の範囲内にあるが、図13(c)の場合は照射領域が
表示領域の範囲外にある。
FIGS. 13A to 13C are diagrams showing an example of determination as to whether or not the pixel data readout area for the subsequent X-ray irradiation is within the margin range. When pixel data is read from the X-ray flat panel detector with respect to the display area stored in advance, the irradiation area is within the range of the display area in the case shown in FIG. 13B, but in the case of FIG. The irradiation area is out of the display area.

【0112】図14(a)及び14(b)は、本発明に
係るX線診断装置の第3実施形態の要部構成を説明する
図であり、X線焦点とX線平面検出器との距離と、絞り
開度とに基づいて照射領域を予測し、この予測結果に基
づいてデータ収集領域を選択する実施形態を示すもので
ある。
FIGS. 14 (a) and 14 (b) are diagrams for explaining the main configuration of a third embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention. This shows an embodiment in which an irradiation area is predicted based on a distance and an aperture, and a data collection area is selected based on the prediction result.

【0113】図14(a)において、X線平面検出器6
5の四隅には、それぞれ超音波発振器681〜684が設
けられている。また、図示されないX線管とX線絞りと
を内蔵するX線ヘッド66が複数の回動自在な関節部を
備えた自在アーム67の先端部に設けられている。X線
ヘッド66の側面には、下方に広範囲な指向性を有する
超音波受信器69が設けられている。
In FIG. 14A, the X-ray flat panel detector 6
5 of the four corners is ultrasonic generator 68 1-68 4 are respectively provided. An X-ray head 66 containing an X-ray tube (not shown) and an X-ray aperture (not shown) is provided at the distal end of a free arm 67 having a plurality of rotatable joints. An ultrasonic receiver 69 having a wide range of directivity is provided below the side surface of the X-ray head 66.

【0114】この超音波受信器69によりそれぞれの超
音波発振器681〜684から発せられる超音波パルスを
受信することによりそれぞれのパルスの伝搬遅延時間を
計測し、この計測時間と音速とに基づいてX線ヘッド6
6とX線平面検出器65との距離を算出することができ
るようになっている。このとき室温を測定し音速を補正
するとより正確な距離が求められる。
[0114] The by ultrasonic receiver 69 measures the propagation delay time of each pulse by receiving the ultrasonic pulses emitted from the respective ultrasonic oscillator 68 1-68 4, based on the the measured time and the speed of sound X-ray head 6
The distance between the X-ray detector 6 and the X-ray flat panel detector 65 can be calculated. At this time, if the room temperature is measured and the sound speed is corrected, a more accurate distance can be obtained.

【0115】次いで、X線ヘッド66内に設けられたX
線絞りの開度を読出し、この絞りの開度と、先に求めた
X線ヘッドとX線平面検出器との距離とを用いて、X線
平面検出器上の照射領域を算出する。
Next, the X-ray provided in the X-ray head 66 is
The opening degree of the line stop is read out, and the irradiation area on the X-ray flat panel detector is calculated using the opening degree of the stop and the distance between the X-ray head and the X-ray flat panel detector obtained earlier.

【0116】次いで、X線ヘッド中のX線管からX線が
曝射される。このとき、X線が照射される位置にX線平
面検出器が位置していない場合には、曝射を抑止し、操
作者に対して警告を発しても良い。また照射できる範囲
を可視光のレーザビーム等で照射し、被検体のどの部分
を撮像できるかを示す機構を付加してもよい。
Next, X-rays are emitted from the X-ray tube in the X-ray head. At this time, when the X-ray flat panel detector is not located at the position where the X-ray is irradiated, the irradiation may be suppressed and a warning may be issued to the operator. Further, a mechanism that irradiates the irradiable range with a visible light laser beam or the like and indicates which part of the subject can be imaged may be added.

【0117】なお、図14(a)では、超音波発信器を
X線平面検出器に備え、超音波受信器をX線ヘッドに備
えた例を説明したが、これとは反対に、図14(b)に
示すように、超音波発信器70をX線ヘッド66に備
え、超音波受信器711〜714をX線平面検出器65
の四隅に備えても同様に距離を測定できることは明らか
である。
In FIG. 14A, an example in which the ultrasonic transmitter is provided in the X-ray flat panel detector and the ultrasonic receiver is provided in the X-ray head has been described. As shown in (b), the ultrasonic transmitter 70 is provided in the X-ray head 66, and the ultrasonic receivers 711 to 714 are connected to the X-ray flat panel detector 65.
Obviously, the distance can be measured in the same manner even if the four corners are provided.

【0118】図15は、X線ヘッド内のX線管及びX線
絞りと、X線平面検出器の照射領域とのジオメトリを示
す図である。同図に示すように、X線焦点とX線平面検
出器との位置関係、及び絞り開度によって照射領域が一
意的に定まる。
FIG. 15 is a diagram showing the geometry of the X-ray tube and X-ray stop in the X-ray head and the irradiation area of the X-ray flat panel detector. As shown in the figure, the irradiation area is uniquely determined by the positional relationship between the X-ray focal point and the X-ray flat panel detector, and the aperture.

【0119】図16は、本第3実施形態の動作を説明す
るフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart for explaining the operation of the third embodiment.

【0120】まず、X線焦点とX線平面検出器との相対
位置を検出し(ステップS81)、次いでX線絞り開度
を検出する(ステップS83)。この相対位置と絞り開
度の検出順序は入れ替わってもかまわない。
First, the relative position between the X-ray focal point and the X-ray flat panel detector is detected (step S81), and then the X-ray aperture is detected (step S83). The order of detecting the relative position and the opening degree of the throttle may be interchanged.

【0121】次いで、検出されたX線焦点とX線平面検
出器との相対位置と、絞り開度とに基づいて、X線平面
検出器上の照射予測領域を算出する(ステップS8
5)。このとき、X線を照射できる範囲にX線平面検出
器が位置していない場合には、警告を発し、操作者にX
線平面検出器の位置修正を促すようにしてもよい。ま
た、照射できる範囲を可視光で照射し、被検体のどの部
分を撮像できるかを簡単に認識できる機能をもたせても
よい。
Next, an irradiation prediction area on the X-ray flat panel detector is calculated based on the detected relative position between the X-ray focal point and the X-ray flat panel detector and the aperture opening (step S8).
5). At this time, if the X-ray flat panel detector is not located within the range where the X-ray can be irradiated, a warning is issued and the operator is notified of the X-ray flat panel detector.
The position correction of the line plane detector may be prompted. Further, a function of irradiating an irradiable range with visible light and easily recognizing which part of the subject can be imaged may be provided.

【0122】次いで、X線ヘッドよりX線が照射され
(ステップS87)、この算出された照射予測領域に含
まれるX線平面検出器の画素データのみを読出し(図1
1(a)及び図12(b)に示した方法が採用でき
る)、画像メモリに格納する(ステップS89)。次い
で、第1実施形態と同様に、表示領域を選択する(ステ
ップS90)。この表示領域選択では、照射領域表示モ
ードと被検体表示モードから選択されたモードに基づい
て表示領域の選択を行う。次いで、画像を拡大・縮小し
て(ステップS91)、モニタに表示し(ステップS9
3)、終了する。
Next, X-rays are emitted from the X-ray head (step S87), and only the pixel data of the X-ray flat panel detector included in the calculated irradiation prediction area is read out (FIG. 1).
1 (a) and the method shown in FIG. 12 (b) can be adopted) and stored in the image memory (step S89). Next, a display area is selected as in the first embodiment (step S90). In this display area selection, a display area is selected based on a mode selected from the irradiation area display mode and the subject display mode. Next, the image is enlarged / reduced (step S91) and displayed on the monitor (step S9).
3), end.

【0123】透視の場合は、ステップS81からステッ
プS91を繰り返すことにより動画像の撮影を行う。な
お、被検体領域表示モードが選択されている場合、表示
領域内のみにX線が照射されるようにX線絞りの開度を
小さくし、被検体への被爆量低減を図る。
In the case of fluoroscopy, a moving image is shot by repeating steps S81 to S91. When the subject area display mode is selected, the opening degree of the X-ray aperture is reduced so that only the display area is irradiated with X-rays, thereby reducing the amount of exposure to the subject.

【0124】次に、本発明の第4実施形態を説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

【0125】本実施の形態では、固定的に、または着脱
可能に寝台全面に薄型X線平面検出器を設け、このX線
平面検出器と、別途移動可能な回診用X線装置とを組み
合わせる。回診用X線装置には、X線を発生させるX線
源となるX線管球と、このX線管球に所要の電力を供給
する電源と、X線平面検出器から得られた画像データを
処理および記憶し、表示装置に表示する制御装置を備え
るものとする。
In the present embodiment, a thin X-ray flat panel detector is provided fixedly or detachably on the entire surface of the bed, and this X-ray flat panel detector is combined with a separately movable X-ray apparatus for round-trip. The X-ray apparatus for the round examination includes an X-ray tube serving as an X-ray source for generating X-rays, a power supply for supplying required power to the X-ray tube, and image data obtained from the X-ray flat panel detector. Is processed and stored, and a control device for displaying on a display device is provided.

【0126】このようなX線平面検出器を備えた寝台
は、患者がX線撮影室に赴くことなく、X線撮影が行え
るので、重症の患者や、歩行・移動の困難な患者を動か
すことなく、容易にX線撮影を行うことができる。
A bed equipped with such an X-ray flat panel detector can perform X-ray imaging without having to go to the X-ray imaging room, so that a patient with severe illness or a patient who has difficulty walking or moving can be moved. And X-ray imaging can be easily performed.

【0127】また、1台の回診用X線装置で、複数台の
X線平面検出器に対応することができ、多数のX線撮影
が行える。
A single round X-ray apparatus can be used for a plurality of X-ray flat panel detectors, and can perform a large number of X-ray images.

【0128】以上で説明した各実施形態によれば、X線
源とX線検出器との相対位置設定、および被検体の位置
設定が不要となり、手間をかけずに、容易にX線画像を
得ることができるという効果がある。
According to each of the embodiments described above, it is unnecessary to set the relative position between the X-ray source and the X-ray detector and the position of the subject, and it is possible to easily generate the X-ray image without any trouble. There is an effect that it can be obtained.

【0129】特に、救急診療の場合に、X線撮影の為の
人手を削減し、速やかにX線画像を入手できるという効
果がある。
In particular, in the case of emergency medical treatment, there is an effect that the number of humans for X-ray imaging can be reduced and an X-ray image can be obtained promptly.

【0130】また、上記各実施形態は、撮影と透視の両
方に適用することができる。
Each of the above embodiments can be applied to both photographing and fluoroscopy.

【0131】次に、本発明の第5実施形態を説明する。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

【0132】本発明に係る第5実施形態のX線診断装置
は、図17に示すように撮影時には線量が多いX線を発
生し、透視時には線量が少ないX線を発生するように制
御されるX線管81と、関心領域にのみX線が照射され
るようにX線の曝射領域を絞るX線絞り部82と、被検
体を透過して得たX線像を受け、これを電気信号である
画像信号に変換するX線平面検出器83と、X線平面検
出器83からの画像信号に所定の信号処理を施してモニ
タ装置85に供給する画像処理部84とを有している。
The X-ray diagnostic apparatus according to the fifth embodiment of the present invention is controlled so as to generate an X-ray with a large dose during imaging and generate an X-ray with a small dose during fluoroscopy, as shown in FIG. An X-ray tube 81, an X-ray aperture unit 82 for narrowing an X-ray irradiation area so that only the region of interest is irradiated with X-rays, and an X-ray image obtained by transmitting through an object are received. An X-ray flat panel detector 83 that converts the image signal into an image signal, and an image processing unit 84 that performs predetermined signal processing on the image signal from the X-ray flat panel detector 83 and supplies the processed signal to a monitor device 85. .

【0133】また、このX線診断装置は、オペレータに
より操作され、X線の曝射領域を指定するためのX線絞
り設定スイッチ86と、曝射目的に応じてX線の線量を
切り換えるようにX線管81を制御し、このX線絞り設
定スイッチ86により指定されたX線の曝射領域となる
ようにX線絞り部82の開口幅を制御すると共に、この
X線の曝射領域に応じて後に説明する第1〜第3のモー
ドによるX線平面検出器83の読み出し領域を制御する
制御部87とを有している。
The X-ray diagnostic apparatus is operated by an operator to switch an X-ray aperture setting switch 86 for designating an X-ray exposure area, and to switch an X-ray dose according to the purpose of exposure. The X-ray tube 81 is controlled to control the opening width of the X-ray aperture unit 82 so as to be in the X-ray exposure area designated by the X-ray aperture setting switch 86. And a control unit 87 for controlling the readout area of the X-ray flat panel detector 83 in the first to third modes, which will be described later.

【0134】次に、このような構成を有する当該第5実
施形態に係るX線診断装置の動作説明をする。
Next, the operation of the X-ray diagnostic apparatus according to the fifth embodiment having such a configuration will be described.

【0135】なお、X線平面検出器83はX線平面検出
器7と同様に図2(a)に示す構成となっている。
The X-ray flat panel detector 83 has the same configuration as that of the X-ray flat panel detector 7 shown in FIG.

【0136】また、この説明においては、X線平面検出
器83の縦×横の画素数を4000画素×4000画素
とし、その後段の画像処理部84の処理能力を1000
画素×1000画素に仮定して説明を行うこととする。
In this description, the number of vertical and horizontal pixels of the X-ray flat panel detector 83 is 4000 pixels × 4000 pixels, and the processing capability of the subsequent image processing unit 84 is 1000 pixels.
The description will be made assuming that the pixel is 1000 pixels.

【0137】X線画像を得る場合、まず、「透視」によ
り目的の部位を見付け或いはタイミングを計り、次に
「撮影」によりX線画像を得るのが一般的である。この
一般的なX線画像を得る手順に従って説明を進めると、
図17において、オペレータは、透視を指定し、X線絞
り設定スイッチ86により、その透視により観察する領
域を指定する(X線の曝射領域の指定)。
When obtaining an X-ray image, it is general to first find or measure a target portion by "perspective" and then obtain an X-ray image by "imaging". By following the general procedure for obtaining an X-ray image,
In FIG. 17, the operator designates fluoroscopy, and designates an area to be observed through the fluoroscopy with the X-ray aperture setting switch 86 (designation of an X-ray exposure area).

【0138】このX線絞り設定スイッチ86により透視
で観察する領域が指定されると、制御部87は、撮影時
の線量よりも少ない線量のX線を連続的に曝射するよう
にX線管81を駆動制御し、その指定された領域にのみ
X線が曝射されるようにX線絞り部82の開口幅を制御
すると共に、その指定されたX線の曝射領域に応じたX
線像を読み出すようにX線平面検出器83を読み出し制
御する。
When an area to be observed through fluoroscopy is designated by the X-ray aperture setting switch 86, the control unit 87 controls the X-ray tube so as to continuously emit X-rays of a dose smaller than the dose at the time of imaging. The drive width of the X-ray aperture unit 82 is controlled so that the X-ray is emitted only to the designated area, and the X-ray corresponding to the designated X-ray exposure area is controlled.
The X-ray flat panel detector 83 is read and controlled to read a line image.

【0139】以下に具体的な動作の説明をする。The specific operation will be described below.

【0140】制御部87は、X線絞り設定スイッチ6へ
の入力に基づいてX線絞り部82を移動することによ
り、X線曝射領域の大きさを変える。このとき、制御部
87は、X線絞り領域設定スイッチ86により設定され
たX線曝射領域を観察領域とし、この観察領域の範囲に
基づいて動作モードを決定する。
The control section 87 changes the size of the X-ray exposure area by moving the X-ray aperture section 82 based on the input to the X-ray aperture setting switch 6. At this time, the control unit 87 sets the X-ray irradiation area set by the X-ray aperture area setting switch 86 as the observation area, and determines the operation mode based on the range of the observation area.

【0141】(第1のモード)制御部87は、X線平面
検出器83の縦方向の長さ/2<観察領域の縦方向の長
さ、かつ、X線平面検出器83の横方向の長さ/2<観
察領域の横方向の長さである場合(又は、観察領域の面
積がX線平面検出器83の撮像面の1/4〜1/1の面
積である場合)は、第1のモードを設定する。この第1
のモードでは、図18(a)に示すように4000画素
×4000画素の全画像を、4画素×4画素の計16画
素を1画素として読み出すようにX線平面検出器83を
読み出し制御する。
(First Mode) The control unit 87 determines whether the vertical length of the X-ray flat panel detector 83/2 <the vertical length of the observation area and the horizontal width of the X-ray flat panel detector 83. If length / 2 <the horizontal length of the observation area (or the area of the observation area is 1 / to 1/1 the area of the imaging surface of the X-ray flat panel detector 83), Set mode 1. This first
In the mode (1), as shown in FIG. 18A, the X-ray flat panel detector 83 is controlled so as to read out an entire image of 4000 × 4000 pixels as a total of 16 pixels of 4 × 4 pixels as one pixel.

【0142】このX線平面検出器83の4画素×4画素
の計16画素を1画素として読み出す場合、制御部87
は、図2(a)に示す走査線駆動部34を介して各画素
31に設けられたTFT32を4ライン(行)ずつ同時
にオン制御する。これにより、TFT32がオン制御さ
れた4ラインの電荷が信号線36に同時に読み出されて
加算され、リードアウトアンプ37を介してマルチプレ
クサ38に供給される。
When reading a total of 16 pixels of 4 × 4 pixels of the X-ray flat panel detector 83 as one pixel, the control unit 87
Controls the TFT 32 provided for each pixel 31 simultaneously on four lines (rows) simultaneously via the scanning line driving unit 34 shown in FIG. As a result, the four lines of charges for which the TFT 32 has been turned on are simultaneously read out and added to the signal line 36 and supplied to the multiplexer 38 via the readout amplifier 37.

【0143】次に、制御部83は、マルチプレクサ38
の列方向に隣接する4つずつのスイッチ38−1〜38
−4,38−5〜38−8・・・を同時にオン制御す
る。これにより、4信号線分の画像信号が加算されるこ
ととなり、4画素×4画素の計16画素分の画像信号が
1画素分の画像信号として読み出されることとなる。
Next, the control unit 83
Switches 38-1 to 38-38 adjacent in the column direction
-4, 38-5 to 38-8... Are simultaneously turned on. As a result, the image signals of four signal lines are added, and the image signals of a total of 16 pixels of 4 pixels × 4 pixels are read as the image signals of one pixel.

【0144】さらに具体的には、制御部37は、まず、
走査線33−1,33−2,33−3,33−4の計4
ラインに接続されている各TFT32をオン制御する。
これにより、前記4ラインの各TFT32を介して信号
線36上に電荷が読み出されて加算されマルチプレクサ
38に供給される。次に制御部37は、マルチプレクサ
38の列方向に隣接する4つのスイッチ38−1〜38
−4を同時にオン制御する。これにより、4信号線分の
画像信号が加算されることとなり、4画素×4画素の計
16画素分の画像信号が1画素分の画像信号として読み
出されることとなる。
More specifically, the control unit 37 first
A total of 4 of the scanning lines 33-1, 33-2, 33-3, 33-4
Each TFT 32 connected to the line is turned on.
As a result, the electric charges are read out onto the signal line 36 via the four TFTs 32, added, and supplied to the multiplexer 38. Next, the control unit 37 controls the four switches 38-1 to 38-38 adjacent to the multiplexer 38 in the column direction.
-4 are simultaneously turned on. As a result, the image signals of four signal lines are added, and the image signals of a total of 16 pixels of 4 pixels × 4 pixels are read as the image signals of one pixel.

【0145】従って、この第1のモードでは、X線平面
検出器3の4000画素×4000画素の全画素を、1
000画素×1000画素の画像信号として出力するこ
とができる。上述のように、X線平面検出器83の後段
の画像処理部84の処理能力は、1000画素×100
0画素であるため、このような読み出し制御を行うこと
により、X線平面検出器83の画素数が多くても、画像
処理部84の処理能力範囲内の信号レートとすることが
できる。
Therefore, in the first mode, all the 4000 × 4000 pixels of the X-ray flat panel detector 3 are set to 1
It can be output as an image signal of 000 pixels × 1000 pixels. As described above, the processing capability of the image processing unit 84 at the subsequent stage of the X-ray flat panel detector 83 is 1000 pixels × 100
Since there are no pixels, by performing such readout control, even if the number of pixels of the X-ray flat panel detector 83 is large, the signal rate can be set within the processing capability range of the image processing unit 84.

【0146】次に、このようにX線平面検出器83から
読み出された画像信号は、出力端子39を介して後段の
画像処理部84に供給される。画像処理部84は、この
画像信号に所定の画像処理(ビデオプロセス処理等)を
施し、これをモニタ装置85に供給する。これにより、
モニタ装置85の表示画面上に、X線平面検出器83全
体の領域から得られたX線像(透視画像)を表示するこ
とができる。
Next, the image signal read out from the X-ray flat panel detector 83 is supplied to the subsequent image processing section 84 via the output terminal 39. The image processing section 84 performs predetermined image processing (video processing processing or the like) on this image signal, and supplies this to the monitor device 85. This allows
An X-ray image (perspective image) obtained from the entire area of the X-ray flat panel detector 83 can be displayed on the display screen of the monitor device 85.

【0147】(第2のモード)制御部87は、X線平面
検出器83の縦方向の長さ/2>観察領域の縦方向の長
さ>X線平面検出器83の縦方向の長さ/4、かつ、X
線平面検出器83の横方向の長さ/2>観察領域の横方
向の長さ>X線平面検出器83の横方向の長さ/4であ
る場合(又は、観察領域の面積がX線平面検出器83の
撮像面の1/16〜1/4の面積である場合)は、第2
のモードを設定する。この第2のモードでは、図18
(b)に示すように、全領域の1/4の領域は、縦×横
の画素数が2000画素×2000画素の領域となって
いる。制御部87は、この2000画素×2000画素
の画像を、2画素×2画素の計4画素を1画素として読
み出すようにX線平面検出器83を読み出し制御する。
(Second mode) The control unit 87 determines that the vertical length of the X-ray flat panel detector 83/2> the vertical length of the observation region> the vertical length of the X-ray flat panel detector 83 / 4 and X
When the horizontal length of the line flat detector 83/2> the horizontal length of the observation area> the horizontal length of the X-ray flat detector 83/4 (or the area of the observation area is X-ray (When the area is 1/16 to 1/4 of the imaging surface of the plane detector 83)
Set the mode of. In this second mode, FIG.
As shown in (b), a quarter of the entire area is an area in which the number of vertical and horizontal pixels is 2000 pixels × 2000 pixels. The control unit 87 reads and controls the X-ray flat panel detector 83 so as to read out the image of 2000 pixels × 2000 pixels as a total of 4 pixels of 2 pixels × 2 pixels.

【0148】このX線平面検出器83の2画素×2画素
の計4画素を1画素として読み出す場合、制御部87
は、2000画素×2000画素の画像に相当する走査
線33を2ラインずつ同時にオン制御すると共に、20
00画素×2000画素の画像に相当するマルチプレク
サ38の列方向に隣接するスイッチを2つずつ同時にオ
ン制御する。
When reading out a total of four pixels of 2 × 2 pixels of the X-ray flat panel detector 83 as one pixel, the control unit 87
Indicates that the scanning lines 33 corresponding to an image of 2000 pixels × 2000 pixels are simultaneously turned on two by two,
The switches adjacent to each other in the column direction of the multiplexer 38 corresponding to the image of 00 × 2000 pixels are simultaneously turned on two by two.

【0149】これにより、前述の4画素×4画素の読み
出し制御と同様に、2画素×2画素の計4画素を1画素
として読み出すことができる。従って、この第2のモー
ドでは、X線平面検出器83上の2000画素×200
0画素のX線像を、1000画素×1000画素の画像
信号として読み出すことができ、後段の画像処理部84
の処理能力範囲内の信号レートとすることができる。ま
た、2画素×2画素の計4画素を1画素として読み出す
ようになっているため、第1のモードと比較して4倍の
高解像度の透視画像を得ることができ、関心領域の画像
を詳細に観察することができる。
As a result, a total of 4 pixels of 2 pixels × 2 pixels can be read as one pixel, similarly to the above-described read control of 4 pixels × 4 pixels. Therefore, in the second mode, 2000 pixels × 200 pixels on the X-ray flat panel detector 83
An X-ray image of 0 pixels can be read out as an image signal of 1000 pixels × 1000 pixels.
Signal rate within the processing capability range. Further, since a total of 4 pixels of 2 × 2 pixels are read as one pixel, a fluoroscopic image four times higher in resolution than in the first mode can be obtained, and the image of the region of interest can be obtained. It can be observed in detail.

【0150】次に、このように表示された全体の透視画
像中或いは関心領域の透視画像中に、さらに細かな観察
を行いたい領域がある場合、オペレータは、X線絞り設
定スイッチ86により、その関心領域の範囲にX線が曝
射されるようにX線の曝射領域を指定する。
Next, if there is a region in the whole perspective image or the perspective image of the region of interest that is desired to be observed more finely, the operator operates the X-ray aperture setting switch 86 to set the region. An X-ray irradiation region is designated so that the X-ray is irradiated to the range of the region of interest.

【0151】(第3のモード)制御部87は、X線平面
検出器83の縦方向の長さ/4≧観察領域の縦方向の長
さ、かつ、X線平面検出器83の横方向の長さ/4≧観
察領域の横方向の長さである場合(又は、観察領域の面
積がX線平面検出器83の撮像面の1/16〜1/4の
面積である場合)は、第3のモードを設定する。この第
3のモードでは、図18(c)に示すように、全領域の
1/16の領域は、縦×横の画素数が1000画素×1
000画素の領域となっており、制御部87は、この1
000画素×1000画素の全画像を1画素ずつ順に読
み出すようにX線平面検出器83を読み出し制御する。
(Third Mode) The control unit 87 determines whether the vertical length of the X-ray flat panel detector 83/4 ≧ the vertical length of the observation area and the horizontal length of the X-ray flat panel detector 83. When length / 4 ≧ length of the observation area in the horizontal direction (or when the area of the observation area is 1/16 to 1/4 of the imaging surface of the X-ray flat panel detector 83), Set the mode of 3. In the third mode, as shown in FIG. 18C, 1/16 of the entire area has 1000 pixels × 1
000 pixels.
The X-ray flat panel detector 83 is read out and controlled so that all the images of 000 pixels × 1000 pixels are sequentially read out one pixel at a time.

【0152】上述のように、このX線平面検出器83
は、4000画素×4000画素の多画素構成となって
いる。このため、1000画素×1000画素の領域の
X線像をそのまま読み出すことにより、後段の画像処理
部84の処理能力範囲内の信号レートとすることができ
るうえ、高解像度の透視画像を得ることができる。具体
的には、この第3のモードにおいては、第1のモードの
16倍、第2のモードの4倍の高解像度の透視画像を得
ることができ、関心領域の画像をさらに詳細に観察する
ことができる。
As described above, this X-ray flat panel detector 83
Has a multi-pixel configuration of 4000 pixels × 4000 pixels. Therefore, by directly reading out the X-ray image in the area of 1000 × 1000 pixels, the signal rate can be set within the processing capability range of the subsequent image processing unit 84, and a high-resolution fluoroscopic image can be obtained. it can. Specifically, in the third mode, a high-resolution fluoroscopic image 16 times higher than the first mode and 4 times higher than that of the second mode can be obtained, and the image of the region of interest is observed in more detail. be able to.

【0153】この制御部87における第1のモード〜第
3のモードの読み出し制御をまとめると、制御部87
は、「第1のモード」の場合、図19に白抜きで示すよ
うにX線平面検出器83の4000画素×4000画素
の全画素を、4画素×4画素の計16画素を1画素とし
て読み出し制御し、「第2のモード」の場合、図19に
左斜線で示すようにX線平面検出器83の中央に位置す
る領域の2000画素×2000画素の画素を、2画素
×2画素の計4画素を1画素として読み出し制御し、
「第3のモード」の場合、図19に右斜線で示すように
X線平面検出器83の中央の領域の1000画素×10
00画素の画素を1画素ずつそのまま読み出し制御す
る。
The reading control of the first to third modes in the control unit 87 is summarized as follows.
In the case of the “first mode”, all pixels of 4000 × 4000 pixels of the X-ray flat panel detector 83 are defined as one pixel of 4 × 4 pixels as shown in white in FIG. In the case of the “second mode”, the read operation is controlled, and as shown by the left diagonal line in FIG. 19, the 2000 × 2000 pixels in the area located at the center of the X-ray flat panel detector 83 are replaced by 2 × 2 pixels Read control is performed with a total of four pixels as one pixel,
In the case of the “third mode”, 1000 pixels × 10 pixels in the central region of the X-ray flat panel
The reading control is performed for the 00 pixels one by one.

【0154】これにより、観察の度合いに応じて解像度
を選択することができ、当該X線診断装置の利便性の向
上を図ることができる。また、幾つかの画素を纏めて1
画素として読み出し制御するようにしているため、X線
平面検出器83を多画素構成として空間サンプリング周
波数を高くしたにも拘らず、読み出される画像信号によ
り、後段の画像処理部84に負担を掛けることがなく、
既存のシステムをそのまま適用することを可能とするこ
とができる。
As a result, the resolution can be selected according to the degree of observation, and the convenience of the X-ray diagnostic apparatus can be improved. In addition, some pixels are grouped into one
Since the readout control is performed as pixels, the image processing unit 84 in the subsequent stage is burdened by the readout image signal even though the X-ray flat panel detector 83 has a multi-pixel configuration and the spatial sampling frequency is increased. Without
The existing system can be applied as it is.

【0155】次に、このような各モードにより透視が終
了すると、オペレータは、任意のタイミングでその部位
の撮影を指定する。制御部87は、この撮影が指定され
ると、撮影用の多量のX線を被検体に曝射するようにX
線管81を駆動すると共に、X線絞り部82の開口幅を
全開に制御する。これにより、X線平面検出器83全体
の領域から、透視により行った関心領域を含むX線像を
得ることができる。
Next, when fluoroscopy is completed in each of these modes, the operator designates imaging of the part at an arbitrary timing. When this imaging is designated, the control unit 87 sends a large amount of X-rays for imaging to the subject so that the X-rays are emitted to the subject.
While driving the tube 81, the opening width of the X-ray aperture unit 82 is controlled to be fully open. As a result, an X-ray image including a region of interest, which is obtained by fluoroscopy, can be obtained from the entire region of the X-ray flat panel detector 83.

【0156】制御部87は、この撮影時には、前述の透
視時における第1のモードと同様に4画素×4画素の計
16画素を1画素としてX線平面検出器83を読み出し
制御する。これにより、1000画素×1000画素の
撮影画像を画像処理部84に供給することができ、撮影
時においても画像処理部84の負担を軽減することがで
きる。この画像処理部84を介した撮影画像は、モニタ
装置85に供給され表示される。
At the time of this photographing, the control section 87 reads out and controls the X-ray flat panel detector 83 with a total of 16 pixels of 4 pixels × 4 pixels as one pixel as in the first mode in the above-described fluoroscopy. Thus, a captured image of 1000 pixels × 1000 pixels can be supplied to the image processing unit 84, and the load on the image processing unit 84 can be reduced even at the time of shooting. The captured image via the image processing unit 84 is supplied to the monitor device 85 and displayed.

【0157】なお、この第5実施形態の説明では、X線
平面検出器83の後段の画像処理部84が1000画素
×1000画素の画像信号の処理能力を有することとし
たため、これに合わせてX線平面検出器83から読み出
す画像信号の画素数は1000画素×1000画素とな
るように各モードで統一したが、これは、例えば500
画素×500画素等に統一したり、第1のモードでは1
000画素×1000画素、第2のモードでは800画
素×800画素、第3のモードでは400画素×400
画素等のように、画像処理部84の処理能力を越えない
範囲で任意に設定してもよい。
In the description of the fifth embodiment, since the image processing section 84 at the subsequent stage of the X-ray flat panel detector 83 has a processing capability of an image signal of 1000 × 1000 pixels, the X The number of pixels of the image signal read from the line plane detector 83 is unified in each mode so as to be 1000 pixels × 1000 pixels.
Pixels x 500 pixels, etc., or 1 in the first mode
000 pixels × 1000 pixels, 800 pixels × 800 pixels in the second mode, and 400 pixels × 400 in the third mode
Like a pixel or the like, it may be set arbitrarily within a range that does not exceed the processing capability of the image processing unit 84.

【0158】また、第1〜第3の、計3つのモードが設
けられていることとしたが、これは、第1〜第4のモー
ド或いは第1〜第5のモード等のように、解像度に応じ
たさらに複数のモードを設けるようにしてもよい。
Although the first to third modes are provided, a total of three modes are provided. However, the three modes are the same as the first to fourth modes or the first to fifth modes. May be provided in addition to a plurality of modes.

【0159】また、オペレータは、自分が観察したい部
位は画面中央に位置するように透視を行うことが一般的
であるため、第2,第3のモードでは、X線平面検出器
83の中央に位置する2000画素×2000画素或い
は1000画素×1000画素の領域を読み出し制御す
ることとしたが、これは、例えばX線平面検出器83の
中央以外に位置する領域に固定して読み出すようにして
もよい(任意の領域を読み出す態様については後述の第
7実施形態で説明する)。また、各モードにおけるX線
平面検出器83の読み出し制御は、透視時のみ行うこと
としたが、これは、撮影時にも行うようにしてもよい。
In addition, since it is common for the operator to perform fluoroscopy so that the part that he or she wants to observe is located at the center of the screen, in the second and third modes, the operator is positioned at the center of the X-ray flat panel detector 83. The reading control is performed on the area of 2000 pixels × 2000 pixels or 1000 pixels × 1000 pixels. However, this may be performed by, for example, fixing and reading the area other than the center of the X-ray flat panel detector 83. Good (an aspect of reading an arbitrary area will be described in a seventh embodiment described later). Further, the reading control of the X-ray flat panel detector 83 in each mode is performed only at the time of fluoroscopy, but this may be performed at the time of imaging.

【0160】また、撮影時には、4画素×4画素の計1
6画素を1画素として読み出し制御することとしたが、
この撮影時には、各画素を1画素ずつ読み出し制御する
ようにし、代わりにフレームレートを遅くして後段の画
像処理部の処理能力の範囲内で使用するようにしてもよ
い。
At the time of photographing, a total of 1 × 4 pixels × 4 pixels
Read control was performed with six pixels as one pixel.
At the time of this photographing, each pixel may be read out and controlled one by one. Instead, the frame rate may be reduced and used within the range of the processing capability of the subsequent image processing unit.

【0161】次に、本発明の第6実施形態に係るX線診
断装置の説明をする。
Next, an X-ray diagnostic apparatus according to a sixth embodiment of the present invention will be described.

【0162】前述の第5実施形態に係るX線診断装置
は、X線のX線絞り設定スイッチ86の操作によるX線
の曝射領域に応じてX線平面検出器83の読み出し領域
も自動的に設定されるものであったが、この第6実施形
態に係るX線診断装置は、X線絞り設定スイッチ86の
操作によるX線の曝射領域と、X線平面検出器83の読
み出し領域とを、それぞれ独立に設定可能としたもので
ある。
In the X-ray diagnostic apparatus according to the fifth embodiment, the read-out area of the X-ray flat panel detector 83 is also automatically set in accordance with the X-ray irradiation area by operating the X-ray X-ray aperture setting switch 86. However, the X-ray diagnostic apparatus according to the sixth embodiment includes an X-ray irradiation area obtained by operating the X-ray aperture setting switch 86, and a reading area of the X-ray flat panel detector 83. Can be set independently of each other.

【0163】なお、この第6実施形態に係るX線診断装
置の説明において、第5実施形態に係るX線診断装置と
同じ動作を示す箇所にはそれと同じ符号を付し、その詳
細な説明を省略する。
In the description of the X-ray diagnostic apparatus according to the sixth embodiment, the same reference numerals are given to portions having the same operations as those of the X-ray diagnostic apparatus according to the fifth embodiment, and a detailed description thereof will be given. Omitted.

【0164】この第6実施形態に係るX線診断装置は、
図20に示すようにX線絞り部82を移動するためのX
線絞り設定スイッチ86と、動作モードを設定するため
のモード選択スイッチ88とを有している。また、制御
部87は、X線絞り部82を移動させると共に、X線絞
り部82の位置を求めるX線絞り開閉制御部872と、
X線絞り部82の位置と動作モードとからX線の曝射領
域を求める曝射領域設定部871と、モード選択スイッ
チ88からのモード情報に基づいてX線平面検出器83
の走査線駆動部34及びマルチプレクサ38を制御する
読み出し制御部873とを備えている。
An X-ray diagnostic apparatus according to the sixth embodiment is
As shown in FIG. 20, X for moving the X-ray diaphragm 82
A line aperture setting switch 86 and a mode selection switch 88 for setting an operation mode are provided. Further, the control unit 87 moves the X-ray aperture unit 82, and also controls the X-ray aperture opening / closing control unit 872 for obtaining the position of the X-ray aperture unit 82,
An irradiation area setting section 871 for obtaining an X-ray irradiation area from the position and operation mode of the X-ray aperture section 82, and an X-ray flat panel detector 83 based on mode information from a mode selection switch 88.
And a read control unit 873 for controlling the scanning line driving unit 34 and the multiplexer 38.

【0165】読み出し制御部873は、各モード毎に読
み出し領域のサイズ情報及び画素加算方法を記憶してお
り、この記憶された情報に基づいてモード選択スイッチ
88からのモード情報に対応する読み出し領域及び画素
加算方法を求め、この画素加算方法で読み出し領域内の
画素情報を読み出すようにライン駆動部34及びマルチ
プレクサ38を制御する。
The read control unit 873 stores the size information of the read area and the pixel addition method for each mode, and based on the stored information, the read area and the read area corresponding to the mode information from the mode selection switch 88. The pixel addition method is determined, and the line drive unit 34 and the multiplexer 38 are controlled so that pixel information in the readout area is read by the pixel addition method.

【0166】次に第6実施形態のX線診断装置の動作説
明をする。
Next, the operation of the X-ray diagnostic apparatus according to the sixth embodiment will be described.

【0167】オペレータがX線絞り設定スイッチ86を
操作すると、X線絞り開閉制御部872は設定スイッチ
86からの信号に基づいてX線絞りを移動させる。オペ
レータによるX線絞りの設定が終了すると、X線絞り開
閉制御部872はX線絞り部82の位置からX線曝射領
域を求めて曝射領域設定部871に送る。
When the operator operates the X-ray aperture setting switch 86, the X-ray aperture opening / closing control section 872 moves the X-ray aperture based on a signal from the setting switch 86. When the setting of the X-ray diaphragm by the operator is completed, the X-ray diaphragm opening / closing controller 872 obtains the X-ray radiation region from the position of the X-ray diaphragm 82 and sends it to the radiation region setting unit 871.

【0168】次にオペレータがモード選択スイッチ88
を操作して第1〜第3の中の一つのモードを選択する
と、選択されたモード情報が曝射領域設定部871及び
読み出し制御部873に送られる。第1のモードが選択
されたとき、曝射領域設定部871及び読み出し制御部
873は、読み出し領域をX線平面検出器83の撮像面
全体(4000画素×4000画素)に、画素加算方法
を4×4の領域毎に設定する。第2のモードが選択され
たとき、曝射領域設定部871及び読み出し制御部87
3は、読み出し領域をX線平面検出器83の撮像面の1
/4(2000画素×2000画素)に、画素加算方法
を2×2の領域毎に設定する。第3のモードが選択され
たとき、曝射領域設定部871及び読み出し制御部87
3は、読み出し領域をX線平面検出器83の撮像面の1
/16(1000画素×1000画素)に、画素加算方
法を1×1の領域毎に設定する(画素加算は行わな
い。)。
Next, the operator operates the mode selection switch 88.
Is operated to select one of the first to third modes, the selected mode information is sent to the exposure area setting unit 871 and the readout control unit 873. When the first mode is selected, the irradiation area setting unit 871 and the readout control unit 873 set the readout area to the entire imaging surface (4000 pixels × 4000 pixels) of the X-ray flat panel detector 83 and set the pixel addition method to 4 Set for each area of × 4. When the second mode is selected, the exposure area setting unit 871 and the reading control unit 87
Reference numeral 3 denotes a readout area which is one of the imaging surfaces of the X-ray flat panel detector 83.
/ 4 (2000 pixels × 2000 pixels), the pixel addition method is set for each 2 × 2 area. When the third mode is selected, the exposure area setting unit 871 and the read control unit 87
Reference numeral 3 denotes a readout area which is one of the imaging surfaces of the X-ray flat panel detector 83.
/ 16 (1000 pixels × 1000 pixels), the pixel addition method is set for each 1 × 1 area (pixel addition is not performed).

【0169】曝射領域設定部871は、X線曝射領域情
報とモード情報が入力されると、これらの情報に基づい
て最適なX線曝射領域を求めてX線絞り開閉制御部87
2に送る。すなわち、曝射領域設定部871は、オペレ
ータにより設定されたX線曝射領域と、設定されたモー
ドの読み出し領域とが重複する領域を最適なX線曝射領
域として出力する。X線絞り開閉制御部872は、曝射
領域設定部871から送られてきた最適なX線曝射領域
にX線が曝射されるようにX線絞り部82を移動する。
When the X-ray irradiation area information and the mode information are input, the irradiation area setting section 871 obtains the optimum X-ray irradiation area based on the information and obtains the X-ray aperture opening / closing control section 871.
Send to 2. That is, the irradiation area setting unit 871 outputs an area where the X-ray irradiation area set by the operator and the readout area in the set mode overlap as the optimum X-ray irradiation area. The X-ray aperture control unit 872 moves the X-ray aperture unit 82 so that X-rays are emitted to the optimal X-ray exposure area sent from the exposure area setting unit 871.

【0170】例えば、X線絞り設定スイッチ86の操作
により、X線平面検出器83の全領域の1/2の領域が
曝射領域として指定されたが、モード選択スイッチ88
の操作では、X線平面検出器83の1/4の領域である
第2のモードが指定された場合、開閉制御部872は、
この第2のモードに相当するX線平面検出器83の1/
4の領域にのみX線が曝射されるようにX線絞り部82
の開口幅を制御する。
For example, by operating the X-ray aperture setting switch 86, half of the entire area of the X-ray flat panel detector 83 is designated as the irradiation area.
When the second mode, which is a quarter area of the X-ray flat panel detector 83, is designated by the operation of, the opening / closing control unit 872
1 / of the X-ray flat panel detector 83 corresponding to the second mode.
The X-ray aperture section 82 is so arranged that X-rays are emitted only to the area 4.
The width of the opening.

【0171】また、この逆に、曝射領域設定部871に
おいて、曝射領域と読み出し領域とを比較した結果、読
み出し領域が曝射領域よりも広い場合(読み出し範囲よ
りも狭範囲にX線が曝射される場合)、開閉制御部54
はX線絞り設定スイッチ86の設定に基づいて制御され
た曝射領域を維持する。
On the contrary, as a result of comparison between the irradiation area and the reading area in the irradiation area setting section 871, when the reading area is wider than the irradiation area (X-rays are narrower than the reading area). Opening / closing control unit 54
Maintains the exposure area controlled based on the setting of the X-ray aperture setting switch 86.

【0172】これにより、X線平面検出器83の読み出
し領域以上の範囲に余計なX線が曝射される不都合を防
止して被検体の被爆量の低減を図ることができる他、上
述の第5実施形態と同じ効果を得ることができる。
As a result, it is possible to prevent inconvenience that extra X-rays are irradiated to the area larger than the readout area of the X-ray flat panel detector 83, to reduce the amount of exposure of the subject, and to reduce the amount of exposure. The same effect as in the fifth embodiment can be obtained.

【0173】図21は、第6実施形態の変形例を示す図
である。この変形例においては、2つのX線絞り部82
1、822を有している。X線絞り開閉制御部872は、
X線絞り設定スイッチ86の設定に基づいて、X線絞り
部821を制御し、モード選択スイッチ88の設定に基
づいて、X線絞り部822を制御する。これにより第6
実施形態と同様の効果を得ることができる。
FIG. 21 is a diagram showing a modification of the sixth embodiment. In this modification, two X-ray aperture units 82
And a 1, 82 2. The X-ray aperture control unit 872
Based on the setting of the X-ray aperture setting switch 86, and controls the X-ray diaphragm unit 82 1, based on the setting of the mode selection switch 88, controls the X-ray diaphragm unit 82 2. This makes the sixth
The same effect as that of the embodiment can be obtained.

【0174】なお、このような開口幅の制御及びX線平
面検出器83の読み出し領域の制御は、透視時のみなら
ず、撮影時にも用いるようにしてもよい。
Note that such control of the aperture width and control of the readout area of the X-ray flat panel detector 83 may be used not only during fluoroscopy but also during imaging.

【0175】次に、本発明の第7実施形態に係るX線診
断装置の説明をする。
Next, an X-ray diagnostic apparatus according to the seventh embodiment of the present invention will be described.

【0176】前述の第5,第6実施形態に係るX線診断
装置は、各モードの読み出し領域をX線平面検出器83
の中央を基準として固定したものであったが、この第7
実施形態に係るX線診断装置は、X線平面検出器83の
任意の位置に読み出し領域を設定可能としたものであ
る。
The X-ray diagnostic apparatus according to the fifth and sixth embodiments described above uses the X-ray plane detector 83
Was fixed with reference to the center of
In the X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment, a reading area can be set at an arbitrary position of the X-ray flat panel detector 83.

【0177】図22は、本発明の第7実施形態に係るX
線診断装置の構成図である。
FIG. 22 is a view showing an X-axis according to the seventh embodiment of the present invention.
It is a lineblock diagram of a line diagnostic device.

【0178】この第7実施形態に係るX線診断装置は、
前述の第6実施形態に係るX線診断装置に、オペレータ
がX線平面検出器83の任意の位置に読み出し領域を設
定するための読み出し領域設定スイッチ89を設けた構
成となっている。読み出し領域設定スイッチ89からの
信号はX線絞り開閉制御部872に入力されている。
The X-ray diagnostic apparatus according to the seventh embodiment comprises:
The X-ray diagnostic apparatus according to the above-described sixth embodiment has a configuration in which a read area setting switch 89 for an operator to set a read area at an arbitrary position on the X-ray flat panel detector 83 is provided. The signal from the read area setting switch 89 is input to the X-ray aperture control unit 872.

【0179】この第7実施形態に係るX線診断装置にお
いては、例えば図23に示すように、X線平面検出器8
3の全領域を複数の読み出し領域に分割すると共に、こ
の分割された各読み出し領域にそれぞれ領域番号が付さ
れている。図23に示す例においては、第2のモードの
場合を示しており、5つの領域を例として示
している。第3のモードの場合には、対応する大きさで
分割される。
In the X-ray diagnostic apparatus according to the seventh embodiment, for example, as shown in FIG.
3 is divided into a plurality of readout areas, and each divided readout area is assigned an area number. In the example shown in FIG. 23, the case of the second mode is shown, and five regions are shown as examples. In the case of the third mode, the image is divided into corresponding sizes.

【0180】読み出し領域設定スイッチ89は、この各
領域番号を選択する複数のスイッチで形成されており、
オペレータは、第2,第3のモードの場合に所望の読み
出し位置に対応する領域番号を選択する。
The read area setting switch 89 is formed by a plurality of switches for selecting each area number.
The operator selects an area number corresponding to a desired read position in the second and third modes.

【0181】X線絞り開閉制御部872は、図20を用
いて説明したモード選択スイッチ88により指示された
モードにおいて、読み出し領域設定スイッチ89で選択
されたX線平面検出器83の読み出し領域から透視画像
を読み出し制御する。
The X-ray aperture opening / closing control section 872 performs fluoroscopy from the read area of the X-ray flat panel detector 83 selected by the read area setting switch 89 in the mode designated by the mode selection switch 88 described with reference to FIG. Read and control the image.

【0182】具体的には、モード選択スイッチ88によ
り第2のモードが指示された場合は、読み出し領域設定
スイッチ89で選択された位置の読み出し領域から2画
素×2画素の計4画素を1画素として透視画像を読み出
すようにX線平面検出器83を読み出し制御する。ま
た、モード選択スイッチ88により第3のモードが指示
された場合は、読み出し領域設定スイッチ89で選択さ
れた位置の読み出し領域の透視画像をそのまま読み出す
ようにX線平面検出器83を読み出し制御する。
Specifically, when the second mode is instructed by the mode selection switch 88, a total of 4 pixels of 2 × 2 pixels from the read area at the position selected by the read area setting switch 89 is set to 1 pixel. The reading control of the X-ray flat panel detector 83 is performed so as to read a fluoroscopic image. When the third mode is instructed by the mode selection switch 88, the X-ray flat panel detector 83 is read and controlled so that the fluoroscopic image of the read area at the position selected by the read area setting switch 89 is read as it is.

【0183】これにより、被検体,X線平面検出器83
等を動かすことなく、所望の位置の透視画像を得ること
ができる他、前述の第5,第6の実施の形態と同じ効果
を得ることができる。
As a result, the subject, the X-ray flat panel detector 83
It is possible to obtain a fluoroscopic image at a desired position without moving, etc., and to obtain the same effects as those of the fifth and sixth embodiments.

【0184】次に、本発明の第8実施形態に係るX線診
断装置の説明をする。
Next, an X-ray diagnostic apparatus according to the eighth embodiment of the present invention will be described.

【0185】前述の第5〜第7実施形態に係るX線診断
装置は、各画素のサイズ(縦×横の大きさ)がそれぞれ
同じサイズのX線平面検出器83を用いるものであった
が、この第8実施形態に係るX線診断装置は、異なるサ
イズの画素を混在させたX線平面検出器を用いるように
したものである。
The X-ray diagnostic apparatuses according to the above-described fifth to seventh embodiments use the X-ray flat panel detector 83 having the same size (length × width) of each pixel. The X-ray diagnostic apparatus according to the eighth embodiment uses an X-ray flat panel detector in which pixels of different sizes are mixed.

【0186】この第8実施形態に係るX線診断装置に設
けられているX線平面検出器83は、図24に示すよう
に全領域が4000画素×4000画素の大きさを有し
ているが、その全領域の中央に相当する2000画素×
2000画素の領域(図24中斜線で示す。また、以
下、この領域を「高解像領域」という。)が、当該高解
像度領域以外の領域(以下、この領域を「低解像領域」
という。)を構成する画素の1/4のサイズを有する画
素で構成されている。すなわち、X線平面検出器83の
製造する際に、異なるサイズの画素が混在するように設
計され製造されている。
In the X-ray flat panel detector 83 provided in the X-ray diagnostic apparatus according to the eighth embodiment, as shown in FIG. 24, the whole area has a size of 4000 pixels × 4000 pixels. , 2000 pixels corresponding to the center of the entire area ×
An area of 2000 pixels (shown by hatching in FIG. 24; this area is hereinafter referred to as a “high-resolution area”) is an area other than the high-resolution area (hereinafter, this area is referred to as a “low-resolution area”).
That. ) Is composed of pixels having a size that is 1 / of the size of the pixels that constitute). That is, when the X-ray flat panel detector 83 is manufactured, it is designed and manufactured so that pixels of different sizes are mixed.

【0187】この第8実施形態に係るX線診断装置に
は、このX線平面検出器83全体の領域の画像を読み出
す第1のモードと、2000画素×2000画素の領域
の画像のみを読み出す第2のモードとが設けられてい
る。
The X-ray diagnostic apparatus according to the eighth embodiment has a first mode for reading an image of the entire area of the X-ray flat panel detector 83 and a second mode for reading only an image of an area of 2000 × 2000 pixels. There are two modes.

【0188】制御部87は、このうち第1のモードが指
定されると、低解像度領域の画素はそのまま読み出し制
御し、高解像度領域の画素は、図18(b)を用いて説
明したように2画素×2画素の計4画素を1画素として
読み出し制御する。これにより、第1のモードでは、X
線平面検出器83の全体の領域の透視画像を得ることが
できる。
When the first mode is designated, the control section 87 controls reading of the pixels in the low resolution area as it is, and controls the pixels in the high resolution area as described with reference to FIG. Reading control is performed with a total of 4 pixels of 2 pixels × 2 pixels as one pixel. Thus, in the first mode, X
A fluoroscopic image of the entire area of the line plane detector 83 can be obtained.

【0189】次に、第2のモードが指定された場合、制
御部87は、高解像度領域の画素のみを1画素ずつその
まま読み出し制御する。前述のように、高解像度領域の
画素は、高解像度領域以外の画素サイズの1/4のサイ
ズを有している。このため、この第2のモードでは、視
野が高解像度領域に狭まるが、第1のモードの4倍の解
像度で目的の部位を観察することができる。
Next, when the second mode is designated, the control section 87 controls to read out only the pixels in the high resolution area one pixel at a time. As described above, the pixels in the high-resolution area have a size that is の of the pixel size other than the high-resolution area. For this reason, in the second mode, the field of view is narrowed to the high resolution area, but the target part can be observed with four times the resolution of the first mode.

【0190】このような第8実施形態に係るX線診断装
置は、X線平面検出器自体を予め粗い画素と細かい画素
の領域に分けて形成しているため、前述の第5〜第7実
施形態に係るX線診断装置の設けられているX線平面検
出器83の画素数よりも少ない画素数でX線平面検出器
を形成することができ、X線平面検出器製造時の歩留り
向上に貢献することができる。
In the X-ray diagnostic apparatus according to the eighth embodiment, the X-ray flat panel detector itself is divided into coarse pixels and fine pixels in advance. The X-ray flat panel detector can be formed with a smaller number of pixels than the number of pixels of the X-ray flat panel detector 83 provided in the X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment, and the yield can be improved when manufacturing the X-ray flat panel detector. Can contribute.

【0191】なお、この第8実施形態においても、この
ような読み出し制御を透視時のみならず撮影時にも行う
ようにしてもよい。
In the eighth embodiment, such readout control may be performed not only at the time of fluoroscopy but also at the time of photographing.

【0192】最後に、本発明に係るX線診断装置は、X
線CT装置等のように被検体にX線を曝射してそのX線
像を得る装置であれば何にでも適用可能である。
Lastly, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention
The present invention can be applied to any apparatus that irradiates an X-ray to a subject and obtains an X-ray image such as an X-ray CT apparatus.

【0193】また、X線平面検出器83の縦×横の画素
数は4000画素×4000画素で、その後段の画像処
理部84の処理能力は1000画素×1000画素であ
る等のように説明の都合上、具体的な数値を掲げて説明
したが、これはあくまでも一例であり、この他、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば設計等に応
じて種々の変更が可能であることは勿論である。
The description is made such that the number of vertical and horizontal pixels of the X-ray flat panel detector 83 is 4000 pixels × 4000 pixels, and the processing capability of the image processing unit 84 at the subsequent stage is 1000 pixels × 1000 pixels. For the sake of convenience, specific numerical values have been described, but this is merely an example, and various changes can be made according to the design and the like within a range not departing from the technical idea according to the present invention. Of course.

【0194】以上の実施形態によれば、空間分解能が固
定されているX線平面検出器を用いたX線診断装置にお
いて、後段の画像処理部の処理能力に合わせて、大視野
の撮像と高空間分解能撮影との両方の撮像を行うことが
でき、これにより、後段の画像処理部にかかる負担を軽
減することができる。従って、当該装置を安価に構成す
ることができる。
According to the above-described embodiment, in an X-ray diagnostic apparatus using an X-ray flat panel detector having a fixed spatial resolution, imaging with a large field of view and high-level imaging can be performed in accordance with the processing capability of the subsequent image processing unit. It is possible to perform both the imaging with the spatial resolution and to reduce the load on the subsequent image processing unit. Therefore, the device can be configured at low cost.

【0195】次に、本発明の第9実施形態に係るX線診
断装置について説明する。
Next, an X-ray diagnostic apparatus according to the ninth embodiment of the present invention will be described.

【0196】第9実施形態に係るX線診断装置は図25
に示すような主に心血管造影検査に用いられるバイプレ
ーン検査装置に適用することができる。
FIG. 25 shows an X-ray diagnostic apparatus according to the ninth embodiment.
The present invention can be applied to a biplane inspection apparatus mainly used for cardiovascular angiography as shown in FIG.

【0197】この図25において、第9実施形態のバイ
プレーン検査装置は、床に取り付けられる床置型のX線
診断装置であるフロンタル保持装置301と、天井等に
取り付けられる据置型のX線診断装置であるラテラル保
持装置302とを有している。
In FIG. 25, a biplane inspection apparatus according to the ninth embodiment includes a frontal holding apparatus 301 which is a floor-mounted X-ray diagnostic apparatus mounted on the floor, and a stationary X-ray diagnostic apparatus mounted on a ceiling or the like. And a lateral holding device 302.

【0198】フロンタル保持装置301は、Cの字状の
Cアーム303の両端部に相対向するように設けられた
X線発生部304及びX線検出部であるX線平面検出器
305と、このX線平面検出器305をX線発生部30
4側及び反X線発生部304側に移動制御する移動機構
306とを有している。
The frontal holding device 301 includes an X-ray generator 304 provided at both ends of a C-shaped C-arm 303 so as to face each other, and an X-ray flat detector 305 as an X-ray detector. The X-ray flat panel detector 305 is connected to the X-ray generator 30.
And a moving mechanism 306 for controlling the movement to the 4th side and the anti-X-ray generation unit 304 side.

【0199】ラテラル保持装置302は、Ωの字状のΩ
アーム310の両端部に相対向するように設けられたX
線発生部307及びX線検出部であるX線平面検出器3
08と、このX線平面検出器308をX線発生部307
側及び反X線発生部307側に移動制御する移動機構3
09とを有している。
The lateral holding device 302 has an Ω-shaped Ω
X provided at both ends of the arm 310 so as to face each other.
X-ray flat panel detector 3 serving as X-ray generator 307 and X-ray detector
08 and the X-ray flat panel detector 308
Mechanism 3 for controlling the movement to the side and the side opposite to the X-ray generation unit 307
09.

【0200】なお、X線平面検出器305,308は、
X線平面検出器7と同様に図2(a)に示す構成となっ
ている。
Incidentally, the X-ray flat panel detectors 305 and 308
The configuration is the same as that of the X-ray flat panel detector 7 shown in FIG.

【0201】次に、このバイプレーン検査装置は、当該
検査装置全体の制御を行う制御部311と、操作者が所
望の動作を指定する際に操作する操作部312と、造影
剤の流れに追従させて移動させる各X線平面検出器30
5,308の読出領域のサイズがプリセットされた読出
領域プリセットメモリ313とを有している。
Next, the biplane inspection apparatus has a control section 311 for controlling the entire inspection apparatus, an operation section 312 for the operator to specify a desired operation, and a flow following the flow of the contrast agent. X-ray flat panel detector 30 to be moved
A read area preset memory 313 in which 5,308 read area sizes are preset.

【0202】操作部312には、各X線平面検出器30
5,308の読出領域を手動で移動制御するためのフロ
ンタル用ジョイスティック317(F用のジョイスティ
ック)及びラテラル用ジョイスティック318が設けら
れた視野移動操作ツール314と、読出領域の移動制御
の操作モードを設定するための操作モード設定キー31
5と、各X線平面検出器305,308の読出領域をプ
リセットするための読出領域設定キー316とが設けら
れている。
The X-ray flat panel detector 30
A field-of-view movement operation tool 314 provided with a front joystick 317 (F joystick) and a lateral joystick 318 for manually controlling the movement of 5,308 readout areas, and an operation mode of readout area movement control are set. Mode setting key 31 for performing
5 and a read area setting key 316 for presetting a read area of each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308.

【0203】次に、このような構成を有する当該第9実
施形態のバイプレーン検査装置の動作説明をする。
Next, the operation of the biplane inspection apparatus according to the ninth embodiment having such a configuration will be described.

【0204】例えば、このバイプレーン検査装置を用い
て心血管造影検査を行うとすると、操作者は、まず、図
示しない寝台上の被検者に対して、当該検査の典型的な
ポジショニングであるフロンタル保持措置301のCア
ームをRAO30°に設定すると共に、ラテラル保持装
置302のΩアームをLAO60°に設定する。
[0204] For example, if a cardiovascular angiography test is performed using this biplane inspection apparatus, the operator first gives a subject on a bed (not shown) a frontal position which is a typical positioning of the test. The C arm of the holding unit 301 is set to RAO 30 °, and the Ω arm of the lateral holding device 302 is set to LAO 60 °.

【0205】次に、操作者は、操作部312の読出領域
設定キー316を操作して、造影剤の流れに追従させる
各X線平面検出器305,308の読出領域サイズを設
定する。
Next, the operator operates the readout area setting key 316 of the operation unit 312 to set the readout area size of each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 to follow the flow of the contrast agent.

【0206】具体的には、操作者が読出領域設定キー3
16を操作してこの読出領域サイズの設定を指定する
と、制御部311は、モニタ装置上に領域指定のための
円形或いは矩形等のクローズドラインを表示制御する。
操作者が、例えばマウスや十字キー等を上下左右に操作
すると、制御部311は、このクローズドラインをマウ
ス等の操作に応じて上下左右等に移動表示する。また、
例えば、操作者がマウスや十字キー等をクローズドライ
ン上に当てて上下左右に操作すると、クローズドライン
の大きさが変化する。そして、操作者は、このモニタ表
示されるクローズドラインが所望の位置において所望の
サイズとなったところで、決定キーをオン操作する。制
御部311は、決定キーがオン操作されると、その直前
に設定されている読出領域のサイズの取り込みを行う。
Specifically, when the operator sets the read area setting key 3
When the setting of the readout area size is specified by operating the control unit 16, the control unit 311 controls the display of a closed line such as a circle or a rectangle for specifying the area on the monitor device.
When the operator operates a mouse, a cross key, or the like up, down, left, or right, for example, the control unit 311 moves and displays the closed line up, down, left, right, or the like in accordance with an operation of the mouse or the like. Also,
For example, when the operator touches a mouse, a cross key, or the like on the closed line and performs an operation up, down, left, or right, the size of the closed line changes. Then, when the closed line displayed on the monitor has a desired size at a desired position, the operator turns on the enter key. When the enter key is turned on, the control unit 311 fetches the size of the read area set immediately before.

【0207】これにより、読出領域のサイズを拡張或い
は収縮して操作者の所望のサイズとすることができる。
後に説明するが、制御部311は、このように設定され
た読出領域のサイズに基づいて、各X線平面検出器30
5,308の読み出し制御を行う。
Thus, the size of the readout area can be expanded or contracted to a size desired by the operator.
As will be described later, the control unit 311 controls each of the X-ray flat panel detectors 30 based on the size of the readout area set in this manner.
5,308 read control is performed.

【0208】ここで、当該バイプレーン検査装置では、
このようにその都度所望のサイズの読出領域が設定でき
る他、使用頻度の高い読出領域のサイズをプリセットで
きるようになっている。
Here, in the biplane inspection apparatus,
In this way, a read area of a desired size can be set each time, and a size of a read area that is frequently used can be preset.

【0209】例えば各X線平面検出器305,308が
全9インチの視野を有していたとすると、読出領域設定
キー316としては、4インチ或いは6インチ等の読出
領域サイズを指定するための読出領域選択キーが設けら
れる。操作者は、この読出領域選択キーの中から使用頻
度の高い読出領域サイズに対応する読出領域選択キーを
選択してオン操作する。これにより、制御部311は、
オン操作された読出領域選択キーに対応する読出領域サ
イズを読出領域プリセットメモリ313に記憶し、後に
説明する各X線平面検出器305,308の読出制御の
際には、このプリセットされた読出領域サイズで該読出
制御を行う。
For example, if each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 has a 9-inch visual field, the read area setting key 316 is used to specify a read area size such as 4 inches or 6 inches. An area selection key is provided. The operator selects a readout area selection key corresponding to a frequently used readout area size from the readout area selection keys, and performs an ON operation. Thereby, the control unit 311
The read-out area size corresponding to the read-out area selection key that has been turned on is stored in the read-out area preset memory 313, and when the read-out control of each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 described later is performed, this preset read-out area is used. The read control is performed by the size.

【0210】このように読出領域サイズの設定或いは指
定が終了すると、次に操作者は、操作モード設定キー3
15を操作して、この読出領域を移動制御するモードの
選択を行う。
When the setting or designation of the readout area size is completed, the operator next proceeds to the operation mode setting key 3
15 is operated to select a mode for controlling the movement of the read area.

【0211】この操作モード設定キー315により設定
可能な操作モードとしては、第1〜第3のモードの計3
つのモードが設けられている。第1のモードは、視野移
動操作ツール314の各ジョイスティック317,31
8を独立に操作して各X線平面検出器305,308の
各読出領域をそれぞれ独立に移動制御するモード、第2
のモードは、フロンタル用ジョイスティック317のみ
の操作で各X線平面検出器305,308の各読出領域
をそれぞれ連動させて移動制御するモード、第3のモー
ドは、F用のジョイスティック317のみの操作でX線
平面検出器305の読出領域を該ジョイスティック31
7の操作方向に移動制御すると共に、X線平面検出器3
08の読出領域はジョイスティック317の操作方向と
直交する方向に移動制御するモードとなっている。
The operation modes that can be set by the operation mode setting key 315 include a total of three of the first to third modes.
There are two modes. In the first mode, the joysticks 317 and 31 of the visual field movement operation tool 314 are used.
A mode in which the readout areas of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 are independently controlled by independently operating the X.8
Is a mode in which the readout areas of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 are linked and controlled by operating only the joystick 317 for frontal, and the third mode is an operation using only the joystick 317 for F. The readout area of the X-ray flat panel detector 305 is
7 and the X-ray flat panel detector 3
The read area 08 is in a mode in which the movement is controlled in a direction orthogonal to the operation direction of the joystick 317.

【0212】次に、操作者は、この操作モード設定キー
315により所望のモードを設定すると、図示しない透
視指定キーをオン操作して透視の開始を指定する。制御
部311は、この透視指定キーのオン操作を検出する
と、被検者に対して少量のX線を曝射するように、各保
持装置301,302のX線発生部304,307を制
御する。
Next, when the operator sets a desired mode using the operation mode setting key 315, the operator designates the start of fluoroscopy by turning on a fluoroscopy designation key (not shown). When detecting the ON operation of the fluoroscopy designation key, the control unit 311 controls the X-ray generation units 304 and 307 of the holding devices 301 and 302 so as to emit a small amount of X-rays to the subject. .

【0213】各保持装置301,302の各X線平面検
出器305,308は、このX線の曝射により形成され
たX線像の取り込みを行う。
Each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 of each of the holding devices 301 and 302 captures an X-ray image formed by this X-ray irradiation.

【0214】具体的には、各X線平面検出器305,3
08は、図3に示す光反射層48で、被検体を透過した
X線以外の可視光を反射する。これにより、X線のみが
光反射層48を介して蛍光体49に入射される。蛍光体
49は、入射されたX線を可視光に変換し、この可視光
を、透明保護膜50,第2のポリイミド樹脂層63及び
透明電極60を介して可視光に感度のあるフォトダイオ
ードに入射する。
Specifically, each of the X-ray plane detectors 305 and 3
Reference numeral 08 denotes a light reflection layer 48 shown in FIG. 3, which reflects visible light other than X-rays transmitted through the subject. As a result, only X-rays enter the phosphor 49 via the light reflection layer 48. The phosphor 49 converts the incident X-rays into visible light, and converts this visible light to a photodiode sensitive to visible light via the transparent protective film 50, the second polyimide resin layer 63, and the transparent electrode 60. Incident.

【0215】フォトダイオードは、この可視光の光量に
応じた電荷を形成し、これを前述の蓄積用コンデンサに
供給する。
The photodiode forms a charge corresponding to the amount of visible light, and supplies the charge to the storage capacitor.

【0216】制御部311は、図25に示した読出領域
設定キー316或いは読出領域プリセットメモリ313
に予め記憶制御された読出領域サイズとなるように各X
線平面検出器305,308の走査線駆動部34及びマ
ルチプレクサ38を制御する。
The control section 311 operates the read area setting key 316 or the read area preset memory 313 shown in FIG.
Each X is set so that the readout area size is stored and controlled in advance.
The scanning line driving unit 34 and the multiplexer 38 of the line plane detectors 305 and 308 are controlled.

【0217】これにより、各X線平面検出器305,3
08の各蓄積用コンデンサに蓄積された電荷が、信号線
36−1,36−2・・・36−nを介して各ライン毎
に画素単位で画像信号として読み出され、マルチプレク
サ38により選択され出力端子39を介してモニタ装置
に供給される。
Thus, each of the X-ray plane detectors 305 and 3
08 is read out as an image signal in pixel units for each line via signal lines 36-1, 36-2,..., 36-n, and selected by the multiplexer 38. It is supplied to the monitor device via the output terminal 39.

【0218】この読み出された画像信号はX線の線量に
比例したものであるため、図26に示すように各X線平
面検出器305,308で取り込まれたX線像を、各保
持装置301,302に対応する各モニタ装置355,
356に表示することができる。
Since the read image signal is proportional to the dose of X-rays, the X-ray images captured by the X-ray flat panel detectors 305 and 308 are stored in the respective holding devices as shown in FIG. Each monitor device 355 corresponding to 301, 302,
356 can be displayed.

【0219】次に、操作者は、各モニタ装置355,3
56に表示される心血管を流れる造影剤の流れ具合を確
認しながらその造影剤の流れに追従するように、各ジョ
イスティック317,318をそれぞれ操作する。
Next, the operator operates the monitor devices 355, 3
The joysticks 317 and 318 are operated so as to follow the flow of the contrast agent while confirming the flow of the contrast agent flowing through the cardiovascular displayed on 56.

【0220】前述のように、各ジョイスティック31
7,318の操作による操作モードは、操作モード設定
キー315により第1〜第3のモードの中から設定され
るようになっているが、制御部311は、第1のモード
が選択された場合には、各ジョイスティック317,3
18のそれぞれの操作に応じて各X線平面検出器30
5,308の各読出領域をそれぞれ独立に移動制御し、
第2のモードが選択された場合には、フロンタル用ジョ
イスティック317のみの操作で各X線平面検出器30
5,308の各読出領域をそれぞれ連動させて移動制御
し、第3のモードが選択された場合は、F用のジョイス
ティック317のみの操作でX線平面検出器305の読
出領域を該ジョイスティック317の操作方向に移動制
御すると共に、X線平面検出器308の読出領域はジョ
イスティック317の操作方向と直交する方向に移動制
御する。
As described above, each joystick 31
The operation mode by the operations of 7, 318 is set by the operation mode setting key 315 from among the first to third modes. However, when the first mode is selected, Each joystick 317,3
The respective X-ray flat panel detectors 30 according to the respective operations of
The movement of each of the 5,308 readout areas is independently controlled,
When the second mode is selected, the X-ray flat panel detector 30 is operated by operating only the frontal joystick 317.
When the third mode is selected, the read area of the X-ray flat panel detector 305 is changed by operating the joystick 317 only when the third mode is selected. In addition to controlling the movement in the operation direction, the reading area of the X-ray flat panel detector 308 is controlled to move in the direction orthogonal to the operation direction of the joystick 317.

【0221】また、制御部311は、このような読出領
域の移動制御と共に、この移動制御される読出領域に対
応してX線が曝射されるように、各X線発生部304,
307に設けられているX線絞りを制御する。
The control unit 311 controls the movement of the readout area, and controls the X-ray generation units 304 and 304 so that X-rays are emitted corresponding to the readout area to be controlled.
An X-ray aperture provided at 307 is controlled.

【0222】各保持装置301,302の各読出領域の
移動方向及び移動量に相関がある場合には、操作者は、
第3のモードを選択する。
When there is a correlation between the moving direction and the moving amount of each reading area of each of the holding devices 301 and 302, the operator can
Select the third mode.

【0223】制御部311は、この第3のモードが選択
されると、F用のジョイスティック17の操作方向に対
応してX線平面検出器305の読出領域を移動制御する
と共に、このジョイスティック317の操作方向と直交
する方向にX線平面検出器308の読出領域を移動制御
する。また、制御部311は、移動制御する各X線平面
検出器305,308の読出領域にのみX線が曝射され
るように各X線発生部304,307に設けられている
X線絞りを制御する。
When the third mode is selected, the control unit 311 controls the movement of the readout area of the X-ray flat panel detector 305 in accordance with the operation direction of the joystick 17 for F, and controls the movement of the joystick 317. The reading area of the X-ray flat panel detector 308 is controlled to move in a direction orthogonal to the operation direction. Further, the control unit 311 controls the X-ray apertures provided in the X-ray generation units 304 and 307 so that the X-rays are emitted only to the readout regions of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 to be moved. Control.

【0224】これにより、F用のジョイスティック31
7のみを操作するだけで、各X線平面検出器305,3
08の読出領域を移動制御することができ、図27に示
すように造影剤の流れに追従した各保持装置301,3
02の画像を得ることができる。また、読出領域以外の
不要な箇所にX線が曝射される不都合を防止することが
でき、被検者の不要な被爆低減を図ることができる。
As a result, the joystick 31 for F
7 by operating only the X-ray flat panel detectors 305, 3
08 can be controlled to move, and as shown in FIG. 27, each of the holding devices 301 and 3 that follow the flow of the contrast agent.
02 images can be obtained. In addition, it is possible to prevent the inconvenience of irradiating X-rays to unnecessary portions other than the readout region, and to reduce unnecessary exposure of the subject.

【0225】ここで、当該バイプレーン検査装置は、読
出領域を移動制御するためにフロンタル用及びラテラル
用の各ジョイスティック317,318が設けられてい
るのであるが、この各ジョイスティック317,318
を操作して移動制御する読出領域の頭尾方向の移動量
を、各保持装置301,302共同じ量としないと、モ
ニタ装置上での各画像(関心領域)にずれを生ずる。
Here, the biplane inspection apparatus is provided with joysticks 317 and 318 for frontal and lateral for controlling the movement of the read area. The joysticks 317 and 318 are provided.
If the amount of movement in the head-to-tail direction of the readout area for which movement is controlled by operating is not the same amount for each of the holding devices 301 and 302, a shift occurs in each image (region of interest) on the monitor device.

【0226】このため、当該バイプレーン検査装置で
は、頭尾方向の移動量が共通化されており、制御部31
1は、各ジョイスティック317,318のうち一方の
ジョイスティックが操作されると、この操作に対応する
頭尾方向の移動量と同じ移動量となるように他方のジョ
イスティックに対応する読出領域を移動制御する。
For this reason, in the biplane inspection apparatus, the amount of movement in the head-to-tail direction is shared, and the control unit 31
When one of the joysticks 317 and 318 is operated, 1 controls the movement of the readout area corresponding to the other joystick so that the movement amount in the head-to-tail direction corresponds to the operation. .

【0227】これにより、各ジョイスティック317,
318の操作による読出領域の頭尾方向の移動量のずれ
により、モニタ表示される各画像(関心領域)にずれを
生ずる不都合を防止することができる。
As a result, each joystick 317,
It is possible to prevent the inconvenience of causing a shift in each image (region of interest) displayed on the monitor due to a shift in the amount of movement of the reading area in the head-to-tail direction due to the operation of 318.

【0228】また、モニタ表示される各X線平面検出器
305,308から読み出された各画像は、一般に、表
示画面に向かってその右側に関心領域の左側が、表示画
面に向かってその左側に関心領域の右側が表示される。
このため、各ジョイスティック317,318を右に倒
したとき、関心領域の右側がモニタの中央に移動するよ
うに表示すると、すなわち操作方向と逆の方向の関心領
域がモニタの中央に移動するように表示すると、違和感
を生ずる。
In general, each image read from each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 displayed on the monitor generally has the left side of the region of interest on the right side of the display screen, and the left side of the image on the left side of the display screen. Displays the right side of the region of interest.
Therefore, when the joysticks 317 and 318 are tilted to the right, a display is made such that the right side of the region of interest moves to the center of the monitor, that is, the region of interest in the direction opposite to the operation direction moves to the center of the monitor. When displayed, an uncomfortable feeling is caused.

【0229】このため、制御部311は、各X線平面検
出器305,308の読出領域を移動制御する際に、ジ
ョイスティック317,318の操作方向にモニタ上で
関心領域が移動するように読出制御を行う。
For this reason, when the control unit 311 controls the movement of the reading area of each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308, the reading control is performed so that the area of interest moves on the monitor in the operation direction of the joysticks 317 and 318. I do.

【0230】これにより、ジョイスティック317,3
18の操作方向に対応した画像をモニタ表示することが
できる。
Thus, the joysticks 317, 317
Images corresponding to the 18 operation directions can be displayed on the monitor.

【0231】以上の説明から明らかなように、当該第9
実施形態のバイプレーン検査装置は、各ジョイスティッ
ク317,318の操作に応じて各X線平面検出器30
5,308の読出領域を移動制御して造影剤の流れに追
従して撮像を行う。
As is clear from the above description, the ninth embodiment
The biplane inspection apparatus according to the embodiment is configured such that each X-ray flat panel detector 30
The movement of the 5,308 readout area is controlled and imaging is performed following the flow of the contrast agent.

【0232】このため、各保持装置301,302や寝
台テーブルを操作することなく、各ジョイスティック3
17,318の操作のみで心血管造影検査を行うことが
できる。従って、心血管造影検査等のバイプレーン検査
でも、一人の操作者で造影剤の流れに追従した操作を十
分可能とすることができ、最良のX線画像を確実に失敗
なく得ることができる。
Therefore, each joystick 3 can be moved without operating each of the holding devices 301 and 302 and the bed table.
The cardiovascular angiography examination can be performed only by the operations of 17, 318. Therefore, even in a biplane inspection such as a cardiovascular angiography inspection, an operation following the flow of the contrast medium can be sufficiently performed by one operator, and the best X-ray image can be obtained without fail.

【0233】また、X線平面検出器の読出範囲を変える
ことで被検体の透視撮影位置を変えるようにしているた
め、透視撮影位置を変更する際のCアーム303,Ωア
ーム310及び被検者を載せる天板の移動を少なくする
ことができる。そして、透視撮影位置を変更する際のC
アーム303,Ωアーム310及び被検者を載せる天板
の移動を少なくすることができることから、アーム及び
天板移動時の衝突等の事故を少なくすることができる。
Further, since the fluoroscopic position of the subject is changed by changing the reading range of the X-ray flat panel detector, the C arm 303, the Ω arm 310, and the subject when changing the fluoroscopic position are changed. It is possible to reduce the movement of the top plate on which the table is placed. Then, when changing the fluoroscopic imaging position, C
Since the movement of the arm 303, the Ω arm 310, and the top on which the subject is placed can be reduced, accidents such as collisions when the arm and the top move can be reduced.

【0234】次に、本発明の第10実施形態のバイプレ
ーン検査装置の説明をする。
Next, a biplane inspection apparatus according to a tenth embodiment of the present invention will be described.

【0235】上述の第9実施形態のバイプレーン検査装
置は、操作者が、モニタ表示される各X線平面検出器3
05,308の画像を見ながら各ジョイスティック31
7,318を操作して読出領域の移動制御をするもので
あったが、この第10実施形態のバイプレーン検査装置
は、予め定められた軌道で読出領域を移動制御すること
で、移動操作の完全省略化を図ったものである。
In the biplane inspection apparatus according to the ninth embodiment, the operator operates the X-ray flat panel detector 3
Each joystick 31 while viewing the images of 05 and 308
The biplane inspection apparatus of the tenth embodiment controls the movement of the readout area by operating the readout area on a predetermined trajectory. It is intended to be completely omitted.

【0236】すなわち、通常、検査内容によって各保持
装置301,302のポジショニングは決まっており、
造影剤の流れ方もそれ程個人差があるわけではない。こ
のため、当該第10実施形態のバイプレーン検査装置
は、図28に示すように検査内容別に読出領域の移動パ
ターンを記憶した移動パターンメモリ357を設けた構
成となっている。
That is, usually, the positioning of each of the holding devices 301 and 302 is determined according to the inspection contents.
The flow of the contrast agent does not vary so much between individuals. For this reason, the biplane inspection apparatus according to the tenth embodiment has a configuration in which a movement pattern memory 357 that stores a movement pattern of a read area for each inspection content is provided as shown in FIG.

【0237】また、これと共に、操作部312に、検査
内容を設定する検査内容設定部356を設けると共に、
被検者に造影剤を注入するインジェクタ355からの造
影剤の注入情報(インジェクション情報)を制御部31
1が取り込む構成となっている。
At the same time, the operation section 312 is provided with an inspection content setting section 356 for setting the inspection content.
Control unit 31 transmits contrast agent injection information (injection information) from injector 355 that injects the contrast agent into the subject.
1 is taken in.

【0238】なお、この他の構成は、上述の第9実施形
態のバイプレーン検査装置と同様であるため、図28
中、同じ動作を示す箇所には同じ符号を付し、重複説明
を避けることとする。
Since the other configuration is the same as that of the biplane inspection apparatus of the ninth embodiment described above, FIG.
Here, the same reference numerals are given to portions indicating the same operation, and duplicate description will be avoided.

【0239】このような第10実施形態のバイプレーン
検査装置は、操作者が、検査内容設定部356を用いて
検査内容の指定を行う。検査内容設定部356には、例
えば各検査に対応してこれらを指定するための複数の選
択キーが設けられており、操作者はこの中から所望の選
択キーをオン操作する。
In the biplane inspection apparatus according to the tenth embodiment, the operator specifies the inspection content by using the inspection content setting section 356. In the examination content setting section 356, for example, a plurality of selection keys for designating each of the examinations are provided, and the operator turns on a desired selection key from among them.

【0240】制御部311は、選択キーのオン操作を検
出すると、そのオン操作された選択キーに対応する、読
出領域の移動パターンプログラムを移動パターンメモリ
357から読み出す。この制御部311には、造影剤の
注入状況を示すインジェクション情報が、インジェクタ
355から供給されている。
When the control section 311 detects the ON operation of the selection key, the control section 311 reads from the movement pattern memory 357 the movement pattern program of the read area corresponding to the selected operation key. Injection information indicating the state of injection of the contrast agent is supplied from the injector 355 to the control unit 311.

【0241】制御部311は、インジェクション情報に
応じて造影剤の流れ具合を検出し、移動パターンプログ
ラムに基づいて、各X線平面検出器305,308の各
読出領域を移動制御する。
The control unit 311 detects the flow of the contrast agent according to the injection information, and controls the movement of each readout area of each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 based on the movement pattern program.

【0242】これにより、検査内容設定部356を操作
して検査内容を選択するだけで、自動的に造影剤の流れ
に追従して各読出領域を移動制御することができ、上述
の第9実施形態のバイプレーン検査装置と同様の効果を
得ることができる。
Thus, by simply operating the examination content setting section 356 and selecting the examination content, the movement of each readout area can be automatically controlled to follow the flow of the contrast agent. The same effect as that of the biplane inspection apparatus of the embodiment can be obtained.

【0243】なお、特殊な検査の場合は、下肢造影血管
検査で行われているボーラスチェーシングと類似の技術
を用いるようにしてもよい。
In the case of a special examination, a technique similar to bolus chasing performed in a lower limb contrast blood vessel examination may be used.

【0244】次に、本発明の第11実施形態のバイプレ
ーン検査装置の説明をする。
Next, a description will be given of a biplane inspection apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention.

【0245】上述の第10実施形態のバイプレーン検査
装置は、設定された検査内容に応じて予めプログラミン
グされた軌道に沿って各読出領域を移動制御するもので
あったが、この第11実施形態のバイプレーン検査装置
は、各X線平面検出器305,308からの画像情報を
リアルタイムで取り込み、この画像の画素値の変化に応
じて読出領域を移動制御するようにしたものである。
The biplane inspection apparatus of the tenth embodiment controls the movement of each readout area along a trajectory programmed in advance according to the set inspection contents. The biplane inspection apparatus of this example captures image information from each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 in real time, and controls the movement of the readout area according to a change in the pixel value of this image.

【0246】すなわち、当該第11実施形態のバイプレ
ーン検査装置は、図29に示すように各X線平面検出器
305,308からの各画像情報の画素値の変化を検出
し、この検出出力を制御部311に供給する読出領域画
素値検出部360を設けた構成となっている。
That is, the biplane inspection apparatus of the eleventh embodiment detects a change in the pixel value of each image information from each of the X-ray plane detectors 305 and 308 as shown in FIG. The configuration is such that a readout area pixel value detection section 360 to be supplied to the control section 311 is provided.

【0247】なお、この他の構成は、上述の第9実施形
態のバイプレーン検査装置と同様であるため、図29
中、同じ動作を示す箇所には同じ符号を付し、重複説明
を避けることとする。
Note that the other configuration is the same as that of the above-described biplane inspection apparatus of the ninth embodiment.
Here, the same reference numerals are given to portions indicating the same operation, and duplicate description will be avoided.

【0248】このような第11実施形態のバイプレーン
検査装置は、制御部311が各X線平面検出器305,
308の全画像領域を例えば上下左右の4つの分割領域
に等分割し、各分割領域の画像を例えば所定時間毎にそ
れぞれ読出制御して読出領域画素値検出部360に供給
する。
In the biplane inspection apparatus according to the eleventh embodiment, the control unit 311 controls the X-ray plane detectors 305,
The entire image area 308 is equally divided into, for example, four upper, lower, left, and right divided areas, and the image in each of the divided areas is read-out controlled at predetermined time intervals, for example, and supplied to the read-out area pixel value detector 360.

【0249】読出領域画素値検出部360は、この所定
時間毎に供給される各分割領域の画像毎に画素値を積算
し、その画素値が所定レベル以上(或いは所定レベル以
下)となったときに、その分割領域に位置する血管に造
影剤が流れ込んだものと判断し、その分割領域に読み出
し領域を移動制御する。
The readout area pixel value detection section 360 integrates pixel values for each image of each divided area supplied every predetermined time, and when the pixel value becomes equal to or higher than a predetermined level (or equal to or lower than a predetermined level). Then, it is determined that the contrast agent has flowed into the blood vessel located in the divided area, and the readout area is moved and controlled in the divided area.

【0250】具体的には、造影剤が血管に沿って流れる
と、その分割領域の画像の画素値は、徐々に白レベルが
多くなる。このため、画素値の積算を行うと、血管に造
影剤が流れ込みはじめた画像の画素値の合計は、徐々に
低い値となっていく。このため、制御部311は、その
画素値の低い領域に追従するように読出領域を移動制御
する。
Specifically, when the contrast agent flows along the blood vessel, the pixel value of the image of the divided area gradually increases in white level. For this reason, when the pixel values are integrated, the sum of the pixel values of the image in which the contrast agent has begun to flow into the blood vessels gradually decreases. For this reason, the control unit 311 controls the movement of the reading area so as to follow the area having the low pixel value.

【0251】これにより、図30に示すように自動的に
造影剤に流れに追従するように読出領域を移動制御する
ことができ、上述の第9実施形態のバイプレーン検査装
置と同様の効果を得ることができる。
As a result, as shown in FIG. 30, the movement of the reading area can be controlled so as to automatically follow the flow of the contrast agent, and the same effect as that of the biplane inspection apparatus of the ninth embodiment can be obtained. Obtainable.

【0252】なお、この第11実施形態の説明では、各
X線平面検出器305,308の全領域を4分割するこ
ととしたが、これは、9分割或いは16分割等のように
所望の分割数としてもよい。分割数を多くすることによ
り、血管の走行方向の追尾精度は向上する。また、血管
走行方向が限定されている場合には2分割でもよい。
In the description of the eleventh embodiment, the whole area of each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 is divided into four parts. It may be a number. By increasing the number of divisions, the tracking accuracy in the traveling direction of the blood vessel is improved. If the direction of blood vessel travel is limited, it may be divided into two.

【0253】また、読出領域の表示画像は、拡大せず通
常のまま表示してもよいし、また、拡大して表示しても
よい。拡大表示する際には、予め必要な解像度を得られ
るように各X線平面検出器305,308の画素密度を
形成しておくことが望ましい。
The display image of the reading area may be displayed as it is without being enlarged, or may be enlarged and displayed. At the time of enlarged display, it is desirable to previously form the pixel density of each of the X-ray flat panel detectors 305 and 308 so as to obtain a required resolution.

【0254】最後に、本発明に係るX線診断装置をバイ
プレーン検査装置に適用した例について説明したが、こ
の他、例えば本発明をシングルプレーンの検査装置に適
用する等のように、本発明に係る技術的思想を逸脱しな
い範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であ
ることは勿論である。
Finally, an example in which the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is applied to a biplane inspection apparatus has been described. In addition, for example, the present invention is applied to a single plane inspection apparatus. It goes without saying that various changes can be made in accordance with the design and the like as long as they do not deviate from the technical idea according to the above.

【0255】以上の実施形態に係るX線診断装置によれ
ば、操作の簡略化を図ることができる。このため、例え
ば心血管造影検査等のバイプレーン検査でも、一人の操
作者で造影剤の流れに追従した操作を十分可能とするこ
とができ、最良のX線画像を確実に失敗なく得ることが
できる。
According to the X-ray diagnostic apparatus of the above embodiment, the operation can be simplified. For this reason, even in a biplane examination such as a cardiovascular contrast examination, a single operator can sufficiently perform the operation following the flow of the contrast medium, and the best X-ray image can be reliably obtained without failure. it can.

【0256】次に、本発明の第12実施形態に係るX線
診断装置について説明する。
Next, an X-ray diagnostic apparatus according to the twelfth embodiment of the present invention will be described.

【0257】図31は、第12実施形態に係るX線診断
装置の全体構成図であり、図32は、その要部拡大部分
断面図であり、図33および図34は、本実施形態に係
るX線診断装置の動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 31 is an overall configuration diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to the twelfth embodiment, FIG. 32 is an enlarged partial cross-sectional view of a main part thereof, and FIGS. 33 and 34 relate to the present embodiment. 5 is a flowchart illustrating an operation of the X-ray diagnostic apparatus.

【0258】図31に示すように、本実施形態のX線診
断装置401は、弧状アーム403とCアーム405と
からなる保持手段としての支持器407と、Cアーム4
05の上端部に設けられた接続部409と、接続部40
9により回転可能に軸支されたX線撮像手段としてのX
線平面検出器411と、Cアーム405の下端部に設け
られたX線発生手段としてのX線管球413と、寝台4
15と、支持器407を天井から懸架する懸架台417
と、回転角制御部419と、図示されないX線管球用電
源装置およびモニタ装置とを含んで構成されている。
As shown in FIG. 31, the X-ray diagnostic apparatus 401 of this embodiment comprises a supporter 407 as a holding means comprising an arcuate arm 403 and a C arm 405;
A connecting portion 409 provided at an upper end portion of the connecting portion 40;
X as an X-ray imaging means rotatably supported by 9
A line plane detector 411, an X-ray tube 413 as X-ray generating means provided at the lower end of the C-arm 405,
15 and a suspension base 417 for suspending the support 407 from the ceiling.
, A rotation angle control unit 419, and a power supply device and a monitor device for an X-ray tube (not shown).

【0259】X線平面検出器411は、X線を電気信号
に変換して蓄積する複数の画素をマトリックス状に配置
した撮像手段であって、入射するX線量に応じた各画素
の画像信号を出力し、この画像信号は直接にまたは適当
な画像処理が施されてモニタ装置に表示される。X線平
面検出器は直接変換型でもよいし、間接変換型でもよ
い。
The X-ray flat panel detector 411 is imaging means in which a plurality of pixels for converting X-rays into electric signals and storing the electric signals are arranged in a matrix, and converts an image signal of each pixel according to an incident X-ray amount. This image signal is displayed on a monitor device directly or after being subjected to appropriate image processing. The X-ray flat panel detector may be a direct conversion type or an indirect conversion type.

【0260】支持器407の弧状アーム03の上端部
は、天井を縦横自在に走行可能な懸架台417に水平面
内に回動可能に軸支されている。弧状アーム403の下
端部には、滑動可能かつ回動可能にCアーム405の中
央部が接続されている。Cアーム405の上端部には、
接続部409を介して回転可能にX線平面検出器411
が設けられ、Cアーム405の下端部にはX線平面検出
器411と対向するようにX線源であるX線管球413
が設けられている。
The upper end of the arcuate arm 03 of the supporter 407 is rotatably supported in a horizontal plane on a suspension base 417 capable of running vertically and horizontally on the ceiling. The center of the C-arm 405 is slidably and rotatably connected to the lower end of the arc-shaped arm 403. At the upper end of the C-arm 405,
The X-ray flat panel detector 411 is rotatable via the connection unit 409.
An X-ray tube 413 serving as an X-ray source is provided at the lower end of the C-arm 405 so as to face the X-ray flat panel detector 411.
Is provided.

【0261】回転角制御部419は、弧状アーム403
の上端部の懸架台417に対する回転角φAを検出し、
このφAによる回転を打ち消すようにCアーム405と
X線平面検出器411との接続部409の回転角φBを
制御するものである。
The rotation angle control section 419 includes the
The rotation angle φA with respect to the suspension base 417 at the upper end of is detected,
The rotation angle φB of the connecting portion 409 between the C-arm 405 and the X-ray flat panel detector 411 is controlled so as to cancel the rotation caused by φA.

【0262】図32は、接続部の詳細を示す部分断面拡
大図であり、図31の構成要素と同じ構成要素には同じ
符号が付与されている。
FIG. 32 is an enlarged partial cross-sectional view showing the details of the connection portion. The same components as those in FIG. 31 are denoted by the same reference numerals.

【0263】接続部409は、Cアーム405の上端部
とX線平面検出器411とを回転可能に接続するもので
あって、互いに回転可能な上下に2分割された上部円筒
421、下部円筒423を備えている。
The connecting portion 409 rotatably connects the upper end of the C-arm 405 and the X-ray flat panel detector 411. The connecting portion 409 is divided into upper and lower rotatable upper and lower cylinders 421 and 423 which are rotatable with each other. It has.

【0264】接続部409の上部円筒421は、Cアー
ム405の上端部に固着され、またその内部には、ステ
ッピングモータ425、回転軸部材427、ロータリエ
ンコーダ429が設けられている。
The upper cylinder 421 of the connecting portion 409 is fixed to the upper end of the C-arm 405, and a stepping motor 425, a rotating shaft member 427, and a rotary encoder 429 are provided therein.

【0265】下部円筒423は、回転軸部材427の回
りに回転可能に軸支され、その下端には、X線平面検出
器411が設けられている。下部円筒423の上端部の
内周部には、リングギア431が形成されている。ステ
ッピングモータ425の軸には、リングギア431と嵌
合するAピニオン433が設けられ、ステッピングモー
タ425の正逆の回転により、下部円筒423がX線平
面検出器411とともに正逆に回転可能となっている。
The lower cylinder 423 is rotatably supported around a rotary shaft member 427, and an X-ray flat panel detector 411 is provided at the lower end thereof. A ring gear 431 is formed on the inner periphery of the upper end of the lower cylinder 423. An A pinion 433 that fits with the ring gear 431 is provided on the shaft of the stepping motor 425, and the lower cylinder 423 can rotate in the forward and reverse directions together with the X-ray flat panel detector 411 by the forward and reverse rotation of the stepping motor 425. ing.

【0266】また、リングギア431には、ロータリエ
ンコーダ429に接続されたBピニオン435が嵌合
し、リングギア431の回転角、すなわちCアーム40
5に対するX線平面検出器411の回転角φBを検出可
能となっている。
A B pinion 435 connected to the rotary encoder 429 is fitted into the ring gear 431, and the rotation angle of the ring gear 431, that is, the C arm 40
5, the rotation angle φB of the X-ray flat panel detector 411 can be detected.

【0267】さらに、図示されないが、X線平面検出器
411とモニタ装置または画像処理装置とを接続する信
号線及びX線平面検出器411の給電線は、例えば回転
軸部材427の内部または周囲に設けられたスパイラル
コードまたはスリップリングを介して接続されている。
Although not shown, a signal line for connecting the X-ray flat panel detector 411 to a monitor or an image processing apparatus and a feed line for the X-ray flat panel detector 411 are provided inside or around the rotating shaft member 427, for example. It is connected via a provided spiral cord or slip ring.

【0268】次に、本実施形態に係るX線診断装置の動
作を図31,図32を用いて説明する。
Next, the operation of the X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS.

【0269】寝台415に載置された被検者を検査する
時は、図31に示す支持器407の軸Aが回転すること
により、支持器407が被検者の周りに回転し、X線−
検出器系を被検者の任意の方向から挿入可能となる。こ
れにより、術者は自由な方向から被検者にアクセス可能
である。
When examining the subject placed on the bed 415, the supporter 407 rotates around the subject by rotating the axis A of the supporter 407 shown in FIG. −
The detector system can be inserted from any direction of the subject. Thus, the surgeon can access the subject from any direction.

【0270】この時、支持器407の軸Aの回りの回転
に対応して、支持器407とX線平面検出器411との
間にある接続部409が回転するが、この回転角を制御
する回転制御部419は、支持器407の軸Aに予め設
けられた図示されない回転角検出手段からの信号を読み
取って、X線平面検出器411が被検者または寝台に対
し常に予め設定された方向を向くように接続部409の
回転角を計算し、これを動かす。
At this time, the connecting portion 409 between the supporter 407 and the X-ray flat panel detector 411 rotates in accordance with the rotation of the supporter 407 about the axis A. The rotation angle is controlled. The rotation control unit 419 reads a signal from a rotation angle detection unit (not shown) provided in advance on the axis A of the supporter 407, and sets the X-ray flat panel detector 411 to a direction always set in advance with respect to the subject or the bed. The rotation angle of the connecting portion 409 is calculated so as to face the direction, and is moved.

【0271】これにより、支持器407が軸Aに対して
任意の角度(φA)回転しても、X線平面検出器411
は接続部409の回転機構により支持器407に対して
反対方向に同じ回転角度φBだけ回転されるので、双方
の回転が互いに打ち消し合い、X線平面検出器411は
常に被検者に対し同じ位置で同じ方向を向くこととな
る。このため支持器が回転しても被検者からは、X線平
面検出器が固定して見えるので、被検者に不安感を与え
ることがない。
As a result, even if the supporter 407 rotates by an arbitrary angle (φA) with respect to the axis A, the X-ray flat detector 411
Are rotated by the same rotation angle φB in the opposite direction with respect to the supporter 407 by the rotation mechanism of the connection portion 409, so that both rotations cancel each other out, and the X-ray flat panel detector 411 is always positioned at the same position In the same direction. For this reason, even if the supporter rotates, since the X-ray flat panel detector appears fixed to the subject, the subject does not feel uneasy.

【0272】また、撮像される画像の向きも被検者に対
しX線平面検出器が固定されていることから、支持器が
軸Aに対し移動しても、モニタ画面上のX線画像が回転
すること無く、検査に良好な画像が得られることにな
る。
Also, since the X-ray flat panel detector is fixed to the subject, the X-ray image on the monitor screen is displayed even if the supporter moves with respect to the axis A. A good image for inspection can be obtained without rotation.

【0273】次に、この動作を図33のフローチャート
を参照して説明する。
Next, this operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0274】この説明においては、回転角は符号付に実
数であり、例えば、基準回転位置に対して時計回りの回
転角を+、反時計回りの回転角を−とする。また実質的
に回転角に差がないと判定される制御誤差未満の回転角
を収束判定値εとする。
In this description, the rotation angle is a real number with a sign. For example, the clockwise rotation angle with respect to the reference rotation position is +, and the counterclockwise rotation angle is −. A rotation angle smaller than a control error for which it is determined that there is substantially no difference in rotation angles is set as a convergence determination value ε.

【0275】まず、軸Aの回転角φAが検出される(ス
テップS211)。次いでφAに対応する軸Bの回転目
標値θBを算出する(ステップS213)。次いで軸B
の回転角φBを検出し(ステップS215)、回転目標
値θBと回転角φBとを比較する(ステップS21
7)。この比較の結果、|θB−φB|<ε(収束判定
値)ならば、目標に到達したとして、動作を終了する。
First, the rotation angle φA of the axis A is detected (step S211). Next, a rotation target value θB of the axis B corresponding to φA is calculated (step S213). Then axis B
Is detected (step S215), and the rotation target value θB is compared with the rotation angle φB (step S21).
7). As a result of this comparison, if | θB−φB | <ε (convergence determination value), it is determined that the target has been reached, and the operation is terminated.

【0276】ステップS217の比較の結果、|θB−
φB|≧ε、かつφB<θBならば、φBが大きくなる
方向へ軸Bを回転させ(ステップS219)、ステップ
S217へ戻る。
As a result of the comparison in step S217, | θB−
If φB | ≧ ε and φB <θB, the shaft B is rotated in a direction to increase φB (step S219), and the process returns to step S217.

【0277】ステップS217の比較の結果、|θB−
φB|≧ε、かつφB>θBならば、φBが小さくなる
方向へ軸Bを回転させ(ステップS221)、ステップ
S217へ戻る。
As a result of the comparison in step S217, | θB−
If φB | ≧ ε and φB> θB, the shaft B is rotated in a direction in which φB decreases (step S221), and the process returns to step S217.

【0278】図34は、図33に示した回転角制御の変
形例を示すフローチャートである。
FIG. 34 is a flowchart showing a modification of the rotation angle control shown in FIG.

【0279】まず、軸Aと軸Bとが連動モードか否かが
判定される(ステップS231)。連動モードとは、軸
Aの回転を打ち消すように回転制御部419の制御によ
り軸Bを制御するモードである。
First, it is determined whether or not the axis A and the axis B are in the interlock mode (step S231). The linked mode is a mode in which the axis B is controlled by the control of the rotation control unit 419 so as to cancel the rotation of the axis A.

【0280】次いで、軸Aの回転角φAが検出され(ス
テップS233)、軸Bの回転角φBが検出される(ス
テップS235)。次いで、両回転角が比較され(ステ
ップS237)、この結果が(φA+φB)<0、かつ
|φA+φB|>ε(収束判定値)ならば、φBが大き
くなる方向に軸Bを回転駆動し(ステップS239)、
ステップS231に戻る。
Next, the rotation angle φA of the axis A is detected (step S233), and the rotation angle φB of the axis B is detected (step S235). Next, both rotation angles are compared (step S237). If the result is (φA + φB) <0 and | φA + φB |> ε (convergence determination value), the shaft B is rotationally driven in a direction in which φB increases (step S237). S239),
It returns to step S231.

【0281】ステップS237の判定において、(φA
+φB)>0、かつ|φA+φB|>ε(収束判定値)
ならば、φBが小さくなる方向に軸Bを回転駆動し(ス
テップS241)、ステップS231に戻る。
In the determination in step S237, (φA
+ ΦB)> 0 and | φA + φB |> ε (convergence judgment value)
If so, the shaft B is rotationally driven in the direction in which φB decreases (step S241), and the process returns to step S231.

【0282】ステップS237の判定において、|φA
+φB|≦ε(収束判定値)ならば、軸Bの回転駆動を
停止し(ステップS243)、ステップS231に戻
る。
In the determination in step S237, | φA
If + φB | ≦ ε (convergence determination value), the rotation driving of the shaft B is stopped (step S243), and the process returns to step S231.

【0283】以上の動作により、軸Aと軸Bとの連動モ
ードにおいては、軸Aの回転を打ち消すように軸Bが回
転し、寝台および被検者からみれば、Cアームの挿入方
向によらず、常にX線平面検出器は同じ方向を向くこと
となり、被検者にとって安心感を与えるとともに、モニ
タに表示されるX画像の回転もなくなる。
According to the above operation, in the interlocking mode between the axes A and B, the axis B rotates so as to cancel the rotation of the axis A, and from the viewpoint of the bed and the examinee, the direction of the insertion of the C-arm varies. Instead, the X-ray flat panel detector always faces in the same direction, giving the subject a sense of security and eliminating the rotation of the X image displayed on the monitor.

【0284】次に、本発明の実施形態の変形例を説明す
る。
Next, a modification of the embodiment of the present invention will be described.

【0285】第1の変形例は、図35に示すように、図
31のX線平面検出器411の回りに円形のカバー44
1を設けることである。このカバーは、X線透過性のよ
い材質、例えば、炭素繊維強化プラスチック(CFR
P)で製作され、X線平面検出器全体を覆うものであ
る。
In the first modification, as shown in FIG. 35, a circular cover 44 is provided around the X-ray flat panel detector 411 in FIG.
1 is provided. The cover is made of a material having good X-ray transparency, for example, carbon fiber reinforced plastic (CFR).
P) and covers the entire X-ray flat panel detector.

【0286】また、このカバーは、X線平面検出器と一
体となって回転するものでもよいし、X線平面検出器と
は独自に回転するものでもよく、またCアーム上端部に
固定されたものでもよい。
This cover may be rotated integrally with the X-ray flat panel detector, may be independently rotated with the X-ray flat panel detector, and may be fixed to the upper end of the C-arm. It may be something.

【0287】第2の変形例は、図32の接続部409に
一定以上の力が加えられたときに、X線平面検出器41
1が自由に回転するように変更するものである。
[0287] In the second modification, the X-ray flat panel detector 41 is applied when a certain force or more is applied to the connecting portion 409 in FIG.
1 is changed to rotate freely.

【0288】このために、ステッピングモータ425の
軸とAピニオン433との間にバネが介在し、通常の負
荷の範囲では、このバネの変形量は所定値に達せず、ス
テッピングモータ425の軸からAピニオン433へ駆
動力が伝達されるが、一定以上の負荷が掛かると、この
バネの変形量が所定値に達し、ステッピングモータ42
5の軸が空転し、Aピニオン433へ駆動力が伝達され
なくなるものである。この場合にも、Bピニオン435
は、リングギア431の回転角をロータリエンコーダ4
29に伝えることができるので、過負荷の原因となった
力が除去された後は、軸Bの回転角を所望の値へと制御
することができる。
For this reason, a spring is interposed between the axis of the stepping motor 425 and the A pinion 433. In a normal load range, the amount of deformation of the spring does not reach a predetermined value. The driving force is transmitted to the A pinion 433, but when a load exceeding a certain level is applied, the amount of deformation of the spring reaches a predetermined value, and the stepping motor 42
The fifth shaft idles, and the driving force is not transmitted to the A pinion 433. Also in this case, B pinion 435
Sets the rotation angle of the ring gear 431 to the rotary encoder 4
29, the rotation angle of the shaft B can be controlled to a desired value after the force that caused the overload is removed.

【0289】以上の実施形態によれば、X線平面検出器
を用いたX線診断装置において、X線源とX線平面検出
器とを保持するアームを被検者のどの方向から挿入した
場合でも、被検者に不安感を与えず、且つモニタ画面上
に表示される画像の向きを常に一定に保つことができる
という効果がある。
According to the above embodiment, in the X-ray diagnostic apparatus using the X-ray flat panel detector, when the arm holding the X-ray source and the X-ray flat panel detector is inserted from any direction of the subject. However, there is an effect that the examinee does not feel uneasy and the direction of the image displayed on the monitor screen can always be kept constant.

【0290】[0290]

【発明の効果】以上で説明した本発明によれば、X線源
とX線検出器との相対位置設定、および被検体の位置設
定が不要となり、手間をかけずに、容易にX線画像を得
ることができるという効果がある。
According to the present invention described above, it is not necessary to set the relative position between the X-ray source and the X-ray detector and the position of the subject, so that the X-ray image can be easily obtained without any trouble. Is obtained.

【0291】特に、救急診療の場合に、X線撮影の為の
人手を削減し、速やかにX線画像を入手できるという効
果がある。
In particular, in the case of emergency medical treatment, there is an effect that the number of humans for X-ray imaging can be reduced and an X-ray image can be obtained promptly.

【0292】また、本発明によれば、空間分解能が固定
されているX線平面検出器を用いたX線診断装置におい
て、後段の画像処理部の処理能力に合わせて、大視野の
撮像と高空間分解能撮影との両方の撮像を行うことがで
き、これにより、後段の画像処理部にかかる負担を軽減
することができる。従って、当該装置を安価に構成する
ことができる。
According to the present invention, in an X-ray diagnostic apparatus using an X-ray flat panel detector having a fixed spatial resolution, imaging of a large field of view and high It is possible to perform both the imaging with the spatial resolution and to reduce the load on the subsequent image processing unit. Therefore, the device can be configured at low cost.

【0293】また、本発明によれば、操作の簡略化を図
ることができる。このため、例えば心血管造影検査等の
バイプレーン検査でも、一人の操作者で造影剤の流れに
追従した操作を十分可能とすることができ、最良のX線
画像を確実に失敗なく得ることができる。
According to the present invention, the operation can be simplified. For this reason, even in a biplane examination such as a cardiovascular contrast examination, a single operator can sufficiently perform the operation following the flow of the contrast medium, and the best X-ray image can be reliably obtained without failure. it can.

【0294】また、本発明によれば、X線平面検出器を
用いたX線診断装置において、X線源とX線平面検出器
とを保持するアームを被検者のどの方向から挿入した場
合でも、被検者に不安感を与えず、且つモニタ画面上に
表示される画像の向きを常に一定に保つことができると
いう効果がある。
According to the present invention, in the X-ray diagnostic apparatus using the X-ray flat panel detector, when the arm holding the X-ray source and the X-ray flat panel detector is inserted from any direction of the subject. However, there is an effect that the examinee does not feel uneasy and the direction of the image displayed on the monitor screen can always be kept constant.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るX線診断装置の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention.

【図2】X線平面検出器の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an X-ray flat panel detector.

【図3】X線平面検出器の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the X-ray flat panel detector.

【図4】第1実施形態の動作を説明するフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the first embodiment.

【図5】照射領域判定の詳細を説明するフローチャート
である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating details of irradiation area determination.

【図6】被検体領域の表示の詳細を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating details of display of a subject area.

【図7】X線照射領域とX線平面検出器の位置関係およ
びモニタ上の表示を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a positional relationship between an X-ray irradiation area and an X-ray flat panel detector and a display on a monitor.

【図8】照射領域および表示領域を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an irradiation area and a display area.

【図9】表示領域のモニタ表示例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a monitor display example of a display area.

【図10】第2実施形態による先行X線照射の表示領域
を参照して後続のX線照射の画素データ読み出しを高速
化する例を説明するフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of speeding up reading of pixel data of subsequent X-ray irradiation with reference to a display area of preceding X-ray irradiation according to the second embodiment.

【図11】照射領域の一部のデータのみを読み出す方法
を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining a method of reading out only part of data in an irradiation area.

【図12】照射領域の一部のデータのみを読み出す方法
を説明するための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a method of reading out only a part of data of an irradiation area.

【図13】後続するX線照射の画素データ読み出し領域
がマージン範囲にあるか否かの判定例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of determining whether or not a pixel data readout area for subsequent X-ray irradiation is within a margin range.

【図14】第3実施形態の要部構成図である。FIG. 14 is a main part configuration diagram of a third embodiment.

【図15】X線焦点、絞り、およびX線平面検出器の照
射領域のジオメトリを説明する図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating the geometry of an X-ray focal point, an aperture, and an irradiation area of an X-ray flat panel detector.

【図16】第3実施形態の動作を説明するフローチャー
トである。
FIG. 16 is a flowchart illustrating the operation of the third embodiment.

【図17】本発明の第5実施形態に係るX線診断装置の
ブロック図である。
FIG. 17 is a block diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

【図18】第5実施形態に係るX線診断装置が第1〜第
3のモードで読み出し制御を行うX線平面検出器の読み
出し領域を示す図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating a read area of an X-ray flat panel detector in which an X-ray diagnostic apparatus according to a fifth embodiment performs read control in first to third modes.

【図19】第5実施形態に係るX線診断装置が実行する
第1〜第3のモードの読み出し制御を説明するための図
である。
FIG. 19 is a diagram for explaining read control in first to third modes executed by the X-ray diagnostic apparatus according to the fifth embodiment.

【図20】本発明の第6実施形態に係るX線診断装置の
ブロック図である。
FIG. 20 is a block diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

【図21】第6実施形態の変形例を示す図である。FIG. 21 is a view showing a modification of the sixth embodiment.

【図22】本発明の第7実施形態に係るX線診断装置の
ブロック図である。
FIG. 22 is a block diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.

【図23】第7実施形態に係るX線診断装置を説明する
ための図である。
FIG. 23 is a view for explaining an X-ray diagnostic apparatus according to a seventh embodiment.

【図24】本発明の第8実施形態に係るX線診断装置に
設けられているX線平面検出器を示す図である。
FIG. 24 is a diagram showing an X-ray flat panel detector provided in an X-ray diagnostic apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.

【図25】本発明のX線診断装置を適用した第9実施形
態のバイプレーン検査装置のブロック図である。
FIG. 25 is a block diagram of a biplane inspection apparatus according to a ninth embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus of the present invention is applied.

【図26】ラテラル保持装置及びフロンタル保持装置に
より撮像された透視画像がそれぞれ表示されるモニタ装
置を示す図である。
FIG. 26 is a diagram illustrating a monitor device on which a perspective image captured by a lateral holding device and a frontal holding device are displayed.

【図27】心血管造影検査において、ラテラル保持装置
及びフロンタル保持装置の各透視視野が造影剤の流れに
追従して表示される様子を示す図である。
FIG. 27 is a diagram showing a state in which the perspective fields of the lateral holding device and the frontal holding device are displayed following the flow of the contrast agent in the cardiovascular angiography examination.

【図28】本発明のX線診断装置を適用した第10実施
形態のバイプレーン検査装置のブロック図である。
FIG. 28 is a block diagram of a biplane inspection apparatus according to a tenth embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus of the present invention is applied.

【図29】本発明のX線診断装置を適用した第11実施
形態のバイプレーン検査装置のブロック図である。
FIG. 29 is a block diagram of a biplane inspection apparatus according to an eleventh embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus of the present invention is applied.

【図30】第11実施形態のバイプレーン検査装置にお
いて、透視画像の画素値に応じて透視視野を移動制御す
ることで、透視視野を造影剤の流れに自動的に追従させ
る動作を説明するための図である。
FIG. 30 is a view for explaining an operation of automatically controlling the perspective field to follow the flow of the contrast agent by controlling the movement of the perspective field according to the pixel value of the perspective image in the biplane inspection apparatus of the eleventh embodiment. FIG.

【図31】本発明の第12実施形態に係るX線診断装置
の全体構成図である。
FIG. 31 is an overall configuration diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図32】第12実施形態に係るX線診断装置の要部拡
大部分断面図である。
FIG. 32 is an enlarged partial cross-sectional view of a main part of an X-ray diagnostic apparatus according to a twelfth embodiment.

【図33】第12実施形態に係るX線診断装置の動作を
説明するフローチャートである。
FIG. 33 is a flowchart illustrating an operation of the X-ray diagnostic apparatus according to the twelfth embodiment.

【図34】第12実施形態に係るX線診断装置の動作を
説明するフローチャートである。
FIG. 34 is a flowchart illustrating an operation of the X-ray diagnostic apparatus according to the twelfth embodiment.

【図35】第12実施形態の変形例を説明するための図
である。
FIG. 35 is a view for explaining a modification of the twelfth embodiment;

【図36】撮像手段としてイメージインテンシファイヤ
を用いた従来のX線診断装置のブロック図である。
FIG. 36 is a block diagram of a conventional X-ray diagnostic apparatus using an image intensifier as an imaging unit.

【図37】従来のI.I.−TVシステムを示す構成図
である。
FIG. I. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a TV system.

【図38】従来のI.I.−TVシステムのアーム挿入
方向の例を示す平面図である。
FIG. I. It is a top view which shows the example of the arm insertion direction of -TV system.

【図39】心血管造影検査における、従来のラテラル保
持装置及びフロンタル保持装置のバイプレーン操作を説
明するための図である。
FIG. 39 is a view for explaining a biplane operation of a conventional lateral holding device and a frontal holding device in a cardiovascular angiography examination.

【図40】従来のバイプレーン操作により得られる透視
画像を示す図である。
FIG. 40 is a diagram showing a perspective image obtained by a conventional biplane operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 X線診断装置 3 X線管球 5 絞り 7 X線平面検出器 9 管球・絞り制御部 13a 照射領域検出部 13b 表示領域選択部 81 X線管 82 X線絞り部 83 X線平面検出器 84 画像処理部 85 モニタ装置 86 X線絞り設定スイッチ 87 制御部 871 曝射領域設定部 872 X線絞り開閉制御部 873 読出制御部 88 モード設定スイッチ 89 読み出し領域設定スイッチ 301 フロンタル保持装置 302 ラテラル保持装置 311 制御部 312 操作部 313 読出領域プリセットメモリ 314 視野移動操作ツール 315 操作モード設定キー 316 読出領域設定キー 355 インジェクタ 356 検査内容設定部 357 移動パターンメモリ 360 読出領域画素値検出部 409 接続部 411 X線平面検出器 419 回転角制御部 441 カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray diagnostic apparatus 3 X-ray tube 5 diaphragm 7 X-ray plane detector 9 Tube / diaphragm controller 13a Irradiation area detector 13b Display area selector 81 X-ray tube 82 X-ray diaphragm 83 X-ray plane detector Reference numeral 84 Image processing unit 85 Monitor device 86 X-ray aperture setting switch 87 Control unit 871 Exposure area setting unit 872 X-ray aperture opening / closing control unit 873 Reading control unit 88 Mode setting switch 89 Reading area setting switch 301 Frontal holding device 302 Lateral holding device 311 control unit 312 operation unit 313 readout area preset memory 314 visual field movement operation tool 315 operation mode setting key 316 readout area setting key 355 injector 356 inspection content setting unit 357 movement pattern memory 360 readout area pixel value detection unit 409 connection unit 411 X-ray Plane detector 419 Rotation angle system Gobe 441 Cover

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡▲辺▼ 直人 栃木県大田原市下石上1385番の1 株式会 社東芝那須工場内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor 1385-1 Shimoishigami, Otawara-shi, Tochigi Pref.

Claims (36)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 X線を照射するためのX線源と、 前記X線源から照射されたX線を検出する平面検出器
と、 前記平面検出器で検出された任意の領域の画素データを
収集して処理する収集処理手段と、 を備えることを特徴とするX線診断装置。
1. An X-ray source for irradiating X-rays, a flat detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source, and pixel data of an arbitrary area detected by the flat detector. An X-ray diagnostic apparatus, comprising: collection processing means for collecting and processing.
【請求項2】 前記収集処理手段は、少なくとも前記X
線源の絞りの開度と、前記X線源と前記平面検出器との
距離とに基づいて決定されるX線照射領域に対応する画
素データを収集することを特徴とする請求項1に記載の
X線診断装置。
2. The collection processing means according to claim 2, wherein
The pixel data corresponding to an X-ray irradiation area determined based on an opening degree of a stop of a source and a distance between the X-ray source and the flat panel detector is collected. X-ray diagnostic apparatus.
【請求項3】 前記X線照射領域を術者に提示する提示
手段を更に備えることを特徴とする請求項2に記載のX
線診断装置。
3. The apparatus according to claim 2, further comprising a presentation unit that presents the X-ray irradiation area to an operator.
X-ray diagnostic device.
【請求項4】 前記X線源の絞りの開度と、前記X線源
と前記平面検出器との距離とに基づいて決定されるX線
照射領域が、前記平面検出器からはみ出す場合には、そ
の旨を通知する通知手段を更に備えることを特徴とする
請求項2に記載のX線診断装置。
4. An X-ray irradiating area determined based on an opening degree of an aperture of the X-ray source and a distance between the X-ray source and the flat panel detector, when the X-ray irradiation area protrudes from the flat panel detector. 3. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, further comprising a notifying unit for notifying that fact.
【請求項5】 前記収集処理手段は、前記X線照射領域
に対応する画素データを収集する際に、前記平面検出器
の前記X線照射領域以外の領域に対応する画素データを
一括して捨てることを特徴とする請求項2に記載のX線
診断装置。
5. The collection processing unit collectively discards pixel data corresponding to an area other than the X-ray irradiation area of the flat panel detector when collecting pixel data corresponding to the X-ray irradiation area. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, wherein:
【請求項6】 前記収集処理手段は、前記X線照射領域
以外の領域に対応する画素データに係る電荷を、前記平
面検出器に備わる信号線に開放することを特徴とする請
求項5に記載のX線診断装置。
6. The collection processing unit according to claim 5, wherein the charge associated with the pixel data corresponding to an area other than the X-ray irradiation area is released to a signal line provided in the flat panel detector. X-ray diagnostic apparatus.
【請求項7】 前記収集処理手段は、前記X線照射領域
以外の領域に対応する画素データに係る電荷を、前記平
面検出器に備わる電源線に開放することを特徴とする請
求項5に記載のX線診断装置。
7. The apparatus according to claim 5, wherein the collection processing unit releases charges related to pixel data corresponding to an area other than the X-ray irradiation area to a power supply line provided in the flat panel detector. X-ray diagnostic apparatus.
【請求項8】 前記X線照射領域に対応する画素データ
のうち、被検体領域に対応する画素データを判別して抽
出する被検体領域判別手段を更に備えることを特徴とす
る請求項2に記載のX線診断装置。
8. The apparatus according to claim 2, further comprising: a subject area determining unit that determines and extracts pixel data corresponding to the subject area from the pixel data corresponding to the X-ray irradiation area. X-ray diagnostic apparatus.
【請求項9】 前記X線照射領域に対応する画素データ
又は前記被検体領域に対応する画素データに基づく画像
を表示する表示手段と、 前記X線照射領域に対応する画素データ又は前記被検体
領域に対応する画素データに基づく画像を前記表示手段
の画面サイズに応じて拡大/縮小する表示制御手段と、 を更に備えることを特徴とする請求項8に記載のX線診
断装置。
9. A display means for displaying an image based on pixel data corresponding to the X-ray irradiation area or pixel data corresponding to the subject area; and pixel data corresponding to the X-ray irradiation area or the subject area. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 8, further comprising: display control means for enlarging / reducing an image based on the pixel data corresponding to the image data according to the screen size of the display means.
【請求項10】 前記X線源の絞りの開度と、前記X線
源と前記平面検出器との距離の少なくとも一方を調整す
る調整手段を更に備えることを特徴とする請求項2に記
載のX線診断装置。
10. The apparatus according to claim 2, further comprising adjusting means for adjusting at least one of an opening degree of a stop of the X-ray source and a distance between the X-ray source and the flat panel detector. X-ray diagnostic equipment.
【請求項11】 前記収集処理手段は、前記X線照射領
域に対応する画素データを収集する際に、前記X線照射
領域の大きさと自己の処理解像度に応じて、隣接する画
素データを纏めて収集することを特徴とする請求項2に
記載のX線診断装置。
11. The acquisition processing means collects adjacent pixel data according to the size of the X-ray irradiation area and its own processing resolution when collecting pixel data corresponding to the X-ray irradiation area. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the X-ray diagnostic apparatus performs acquisition.
【請求項12】 X線を照射するためのX線源と、 前記X線源から照射されたX線を検出する平面検出器
と、 前記平面検出器の画素データに基づいて、X線照射領域
を検出する照射領域検出手段と、 前記X線照射領域のうち、被検体領域を検出する被検体
領域検出手段と、 表示手段と、 全画素表示モード、照射領域表示モード、又は被検体領
域表示モードを設定するための設定手段と、 前記全画素表示モードが設定された場合に全画素データ
に基づく画像を前記表示手段に表示し、前記照射領域表
示モードが設定された場合に前記X線照射領域に対応す
る画素データに基づく画像を前記表示手段に表示し、前
記被検体領域表示モードが設定された場合に前記被検体
領域に対応する画素データに基づく画像を前記表示手段
に表示するように制御する表示制御手段と、 を備えることを特徴とするX線診断装置。
12. An X-ray source for irradiating X-rays, a plane detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source, and an X-ray irradiation area based on pixel data of the plane detector. Area detecting means for detecting an object area of the X-ray irradiation area; display means; display means; all pixel display mode, irradiation area display mode, or object area display mode Setting means for setting, when the all-pixel display mode is set, an image based on all-pixel data is displayed on the display means, and when the irradiation area display mode is set, the X-ray irradiation area is set. An image based on pixel data corresponding to the subject area is displayed on the display means, and an image based on the pixel data corresponding to the subject area is displayed on the display means when the subject area display mode is set. An X-ray diagnostic apparatus, comprising: display control means for controlling the X-ray diagnostic apparatus.
【請求項13】 前記表示制御手段は、前記平面検出器
に対する表示すべき領域の大きさに応じて、前記平面検
出器から隣接する画素データの値を1つの値に纏めて収
集することを特徴とする請求項12に記載のX線診断装
置。
13. The display control means according to the size of a region to be displayed on the flat panel detector, and collects values of adjacent pixel data from the flat panel detector into one value. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 12, wherein
【請求項14】 前記表示制御手段は、照射領域検出手
段がX線照射領域を検出しなかった場合には、検出でき
なかった旨を前記表示手段に表示することを特徴とする
請求項12に記載のX線診断装置。
14. The display control means according to claim 12, wherein when the irradiation area detecting means does not detect the X-ray irradiation area, the display control means displays on the display means that the X-ray irradiation area could not be detected. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1.
【請求項15】 X線を被検体に照射するX線源と、前
記X線源から照射されたX線を検出する平面検出器と、
を有するX線診断装置の制御方法において、 前記X線源により第1のX線照射を行い、 前記平面検出器から画素データを読み出し、 読み出された画素データに基づいて、前記平面検出器上
でX線が照射された領域を検出し、 その検出結果に基づいて前記平面検出器から画素データ
を収集すべき領域を選択し、 その画像データを収集すべき領域の情報を記憶し、 前記X線源により第2のX線照射を行い、 記憶された領域の情報に基づき、前記平面検出器から画
素データを読み出す、 ことを特徴とするX線診断装置の制御方法。
15. An X-ray source for irradiating an object with X-rays, a flat panel detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source,
In the method for controlling an X-ray diagnostic apparatus having the above, a first X-ray irradiation is performed by the X-ray source, pixel data is read from the plane detector, and based on the read pixel data, Detecting an area irradiated with X-rays, selecting an area where pixel data should be collected from the flat panel detector based on the detection result, storing information on the area where image data should be collected, A method for controlling an X-ray diagnostic apparatus, comprising: irradiating a second X-ray with a radiation source; and reading pixel data from the flat panel detector based on information on a stored area.
【請求項16】 X線を被検体に照射するX線源と、前
記X線源から照射されたX線を検出する平面検出器と、
を有するX線診断装置の制御方法において、 前記X線源により第1のX線照射を行い、 前記平面検出器から画素データを読み出し、 読み出された画素データに基づいて、前記平面検出器上
の被検体が存在する領域を検出し、 その検出結果に基づいて前記平面検出器から画素データ
を収集すべき領域を選択し、 その画像データを収集すべき領域の情報を記憶し、 前記X線源により第2のX線照射を行い、 記憶された領域の情報に基づき、前記平面検出器から画
素データを読み出す、 ことを特徴とするX線診断装置の制御方法。
16. An X-ray source for irradiating an object with X-rays, a flat panel detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source,
In the method for controlling an X-ray diagnostic apparatus having the above, a first X-ray irradiation is performed by the X-ray source, pixel data is read from the plane detector, and based on the read pixel data, Detecting an area where the subject exists, selecting an area where pixel data is to be collected from the flat panel detector based on the detection result, storing information on the area where the image data is to be collected, A second X-ray irradiation is performed by a source, and pixel data is read out from the flat panel detector based on information of a stored area.
【請求項17】 X線を照射するためのX線源と、 X線の照射領域を限定するX線絞りと、 前記X線絞りの開度を設定する開度設定手段と、 前記X線源から前記X線絞りを介して照射されたX線を
検出する平面検出器と、 前記平面検出器により検出された画素データを入力して
処理する画像処理手段と、 前記開度設定手段により決定される前記平面検出器に対
する照射領域の大きさと前記画像処理手段の処理解像度
とに応じて、前記平面検出器の隣接する画素データの値
を1つの値に纏めて前記画像処理手段に入力されるよう
に前記平面検出器を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするX線診断装置。
17. An X-ray source for irradiating X-rays, an X-ray stop for limiting an X-ray irradiation area, an opening setting means for setting an opening of the X-ray stop, and the X-ray source. A plane detector that detects X-rays emitted through the X-ray aperture from the X-ray diaphragm, an image processing unit that inputs and processes pixel data detected by the plane detector, and is determined by the opening degree setting unit. The values of pixel data adjacent to the plane detector are grouped into one value and input to the image processing unit according to the size of the irradiation area with respect to the plane detector and the processing resolution of the image processing unit. An X-ray diagnostic apparatus, further comprising: control means for controlling the flat panel detector.
【請求項18】 前記制御手段は、前記照射領域の大き
さに対応する前記平面検出器の画素の解像度が、前記画
像処理手段の処理解像度よりも高い場合には、隣接する
画素データの値を1つの値に纏めて前記画像処理手段に
入力されるように前記平面検出器を制御し、前記照射領
域の大きさに対応する前記平面検出器の画素の解像度
が、前記画像処理手段の処理解像度よりも低い場合に
は、前記画像処理手段の処理解像度に対応する画素デー
タをそのまま前記画像処理手段に入力されるように前記
平面検出器を制御することを特徴とする請求項17に記
載のX線診断装置。
18. The method according to claim 18, wherein the resolution of the pixel of the plane detector corresponding to the size of the irradiation area is higher than the processing resolution of the image processing means. The plane detector is controlled so as to be collected into one value and input to the image processing unit, and the resolution of the pixel of the plane detector corresponding to the size of the irradiation area is determined by the processing resolution of the image processing unit. 18. The image processing apparatus according to claim 17, wherein the plane detector is controlled such that the pixel data corresponding to the processing resolution of the image processing unit is input to the image processing unit as it is when the image data is lower than X. X-ray diagnostic device.
【請求項19】 前記制御手段は、前記画像処理手段に
入力される画素データ以外の画素データを一括して捨て
るように前記平面検出器を制御することを特徴とする請
求項17に記載のX線診断装置。
19. The apparatus according to claim 17, wherein the control unit controls the flat panel detector so as to collectively discard pixel data other than the pixel data input to the image processing unit. X-ray diagnostic device.
【請求項20】 前記平面検出器は、 マトリクス状に配列され、入射されるX線の量に応じて
電荷を生じさせる複数のX線−電荷変換手段と、 前記複数のX線−電荷変換手段により生じた電荷をそれ
ぞれ蓄積する複数の蓄積手段と、 前記複数の蓄積手段のそれぞれに電気的に接続された複
数のスイッチング素子と、 前記複数のスイッチング素子を行単位で制御する走査線
駆動手段と、 前記複数のスイッチング素子の出力側に列毎に接続され
た複数の信号線と、 前記信号線の信号を選択的に読み出す選択読み出し手段
と、 を備え、 前記制御手段は、隣接する複数行のスイッチング素子が
同時にオンとなるように前記走査線駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項17に記載のX線診断装置。
20. A plurality of X-ray-to-charge conversion means arranged in a matrix, wherein the plurality of X-ray-to-charge conversion means generates charges in accordance with the amount of incident X-rays, and the plurality of X-ray-to-charge conversion means A plurality of accumulating means for accumulating the charges generated by the plurality of switching elements, a plurality of switching elements electrically connected to each of the plurality of accumulating means, and a scanning line driving means for controlling the plurality of switching elements in row units. A plurality of signal lines connected to the output side of the plurality of switching elements for each column; and a selection reading unit that selectively reads a signal of the signal line. 18. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 17, wherein the scanning line driving unit is controlled so that switching elements are simultaneously turned on.
【請求項21】 前記制御手段は、複数列の信号線が同
時に読み出し状態となるように前記選択読み出し手段を
制御することを特徴とする請求項20に記載のX線診断
装置。
21. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 20, wherein the control unit controls the selective reading unit so that a plurality of columns of signal lines are simultaneously in a reading state.
【請求項22】 前記平面検出器に対するX線の照射位
置を設定する照射位置設定手段を更に備えることを特徴
とする請求項17に記載のX線診断装置。
22. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 17, further comprising an irradiation position setting means for setting an irradiation position of the X-ray to the flat panel detector.
【請求項23】 X線を照射するためのX線源と、 X線の照射領域を限定するX線絞りと、 前記X線絞りの開度を設定する開度設定手段と、 前記X線源から前記X線絞りを介して照射されたX線を
検出する平面検出器と、 画素データを読み出す前記平面検出器の領域の大きさを
設定する領域設定手段と、 前記平面検出器により検出された画素データを入力して
処理する画像処理手段と、 前記開度設定手段により決定される前記平面検出器に対
する照射領域の大きさと、前記画像処理手段の処理解像
度と、前記領域設定手段により設定される領域の大きさ
と、に応じて、前記平面検出器の隣接する画素データの
値を1つの値に纏めて前記画像処理手段に入力されるよ
うに前記平面検出器を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするX線診断装置。
23. An X-ray source for irradiating X-rays, an X-ray stop for limiting an X-ray irradiation area, an opening setting means for setting an opening of the X-ray stop, and the X-ray source. A plane detector for detecting X-rays irradiated through the X-ray aperture from the area detector; an area setting means for setting a size of an area of the plane detector for reading out pixel data; Image processing means for inputting and processing the pixel data; a size of an irradiation area for the plane detector determined by the opening degree setting means; a processing resolution of the image processing means; and setting by the area setting means. And control means for controlling the plane detector so that values of pixel data adjacent to the plane detector are combined into one value and input to the image processing means in accordance with the size of the area. X characterized by the following: Diagnostic equipment.
【請求項24】 X線を照射するためのX線源と、 X線の照射領域を限定する第1及び第2のX線絞りと、 前記第1のX線絞りの開度を設定する開度設定手段と、 前記X線源から前記第1及び第2のX線絞りを介して照
射されたX線を検出する平面検出器と、 画素データを読み出す前記平面検出器の領域の大きさを
設定し、設定された領域の大きさに基づいて前記第2の
X線絞りの開度を設定する領域設定手段と、 前記平面検出器により検出された画素データを入力して
処理する画像処理手段と、 前記開度設定手段及び前記領域設定手段により決定され
る前記平面検出器に対する照射領域の大きさと前記画像
処理手段の処理解像度とに応じて、前記平面検出器の隣
接する画素データの値を1つの値に纏めて前記画像処理
手段に入力されるように前記平面検出器を制御する制御
手段と、 を備えることを特徴とするX線診断装置。
24. An X-ray source for irradiating X-rays, first and second X-ray stops for limiting an X-ray irradiation area, and an opening for setting an opening degree of the first X-ray stop. Degree setting means, a plane detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source through the first and second X-ray apertures, and a size of an area of the plane detector for reading out pixel data. Area setting means for setting and setting the degree of opening of the second X-ray aperture based on the size of the set area; and image processing means for inputting and processing pixel data detected by the flat panel detector. According to the size of the irradiation area for the plane detector determined by the opening degree setting means and the area setting means and the processing resolution of the image processing means, the value of the pixel data adjacent to the plane detector A single value is input to the image processing means. Control means for controlling the flat panel detector as described above.
【請求項25】 X線を照射するためのX線源と、 X線の照射領域を限定するX線絞りと、 前記X線絞りの開度を設定する開度設定手段と、 前記X線源から前記X線絞りを介して照射されたX線を
検出するものであって、中央に高解像度の検出素子、周
辺に低解像度の検出素子を有する平面検出器と、 前記平面検出器により検出された画素データを入力して
処理する画像処理手段と、 前記開度設定手段により決定される前記平面検出器に対
する照射領域の大きさが前記低解像度の検出素子の領域
の大きさよりも小さい場合には、前記高解像度の検出素
子により検出された画素データをそのまま前記画像処理
手段に入力されるように前記平面検出器を制御し、前記
開度設定手段により決定される前記平面検出器に対する
照射領域の大きさが前記低解像度の検出素子の領域の大
きさよりも大きい場合には、前記低解像度の検出素子に
より検出された画素データと前記前記高解像度の検出素
子により検出された画素データを隣接するデータごとに
纏めて前記画像処理手段に入力されるように前記平面検
出器を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするX線診断装置。
25. An X-ray source for irradiating X-rays, an X-ray stop for limiting an X-ray irradiation area, an opening setting means for setting an opening of the X-ray stop, and the X-ray source. To detect the X-rays emitted through the X-ray diaphragm from the, a flat detector having a high-resolution detection element in the center, a low-resolution detection element in the periphery, detected by the flat detector Image processing means for inputting and processing the obtained pixel data, and when the size of the irradiation area with respect to the flat detector determined by the opening degree setting means is smaller than the size of the area of the low-resolution detection element. Controlling the plane detector so that the pixel data detected by the high-resolution detection element is directly input to the image processing unit, and the irradiation area of the plane detector determined by the opening degree setting unit is determined. Before the size When the size of the region of the low-resolution detection element is larger than the size of the area, the pixel data detected by the low-resolution detection element and the pixel data detected by the high-resolution detection element are grouped for each adjacent data. Control means for controlling the flat panel detector so as to be input to the image processing means.
【請求項26】 X線を照射するためのX線源と、 前記X線源から照射されたX線を検出する平面検出器
と、 画素データを読み出す前記平面検出器の領域をリアルタ
イムで移動操作するための操作手段と、 前記操作手段による移動操作に応じた領域の画素データ
を前記平面検出器から読み出すように制御する制御手段
と、 を備えることを特徴とするX線診断装置。
26. An X-ray source for irradiating X-rays, a plane detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source, and a real-time moving operation of an area of the plane detector for reading out pixel data An X-ray diagnostic apparatus, comprising: an operation unit for performing a reading operation; and a control unit that controls to read out pixel data of an area corresponding to a movement operation performed by the operation unit from the flat panel detector.
【請求項27】 フロンタル用のX線源及びラテラル用
のX線源と、 フロンタル用の平面検出器及びラテラル用の平面検出器
と、 フロンタル用の操作手段及びラテラル用の操作手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記フロンタル用の操作手段による移
動操作に応じた領域の画素データを前記フロンタル用の
平面検出器から読み出し、前記ラテラル用の操作手段に
よる移動操作に応じた領域の画素データを前記ラテラル
用の平面検出器から読み出すように制御することを特徴
とする請求項26に記載のX線診断装置。
27. An X-ray source for a frontal and an X-ray source for a lateral, a flat detector for a frontal and a flat detector for a lateral, operating means for the frontal and operating means for the lateral. The control means reads pixel data of an area corresponding to the movement operation by the frontal operation means from the frontal plane detector, and reads pixel data of the area according to the movement operation by the lateral operation means. 27. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 26, wherein control is performed so as to read out from the lateral plane detector.
【請求項28】 前記制御手段は、前記フロンタル用の
操作手段及び前記ラテラル用の操作手段のいずれか一方
が操作された場合、操作された操作手段による移動操作
に応じた領域の画素データを対応する平面検出器から読
み出すと共に、他方の操作手段は操作された操作手段に
連動して移動すると判断して、対応する平面検出器から
画素データを読み出すように制御することを特徴とする
請求項27に記載のX線診断装置。
28. When one of the frontal operation means and the lateral operation means is operated, the control means responds to pixel data in an area corresponding to a movement operation by the operated operation means. 28. The method according to claim 27, further comprising: reading out the pixel data from the corresponding plane detector while reading the data from the corresponding plane detector. 2. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1.
【請求項29】 前記制御手段は、前記フロンタル用の
操作手段及び前記ラテラル用の操作手段のいずれか一方
が操作された場合、他方の操作手段は操作された操作手
段に対して直交方向に連動して移動すると判断すること
を特徴とする請求項28に記載のX線診断装置。
29. When one of the frontal operation means and the lateral operation means is operated, the control means interlocks with the operated operation means in a direction orthogonal to the operated operation means. 29. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 28, wherein it is determined that the mobile phone moves.
【請求項30】 画素データを読み出す平面検出器の領
域の大きさを設定する読み出しサイズ設定手段を更に備
えることを特徴とする請求項26に記載のX線診断装
置。
30. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 26, further comprising readout size setting means for setting a size of an area of the flat panel detector for reading out pixel data.
【請求項31】 X線の照射領域を限定するX線絞りを
更に備え、 前記制御手段は、前記読み出しサイズ設定手段により設
定された領域の大きさに応じて前記X線絞りの開度を制
御し、操作手段による読み出し領域の移動操作に応じ
て、X線が照射される領域が移動するように前記X線絞
りを制御することを特徴とする請求項30に記載のX線
診断装置。
31. An X-ray stop for limiting an X-ray irradiation area, wherein the control means controls an opening degree of the X-ray stop according to a size of the area set by the readout size setting means. 31. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 30, wherein the X-ray diaphragm is controlled so that an area irradiated with X-rays moves according to a movement operation of a readout area by an operation unit.
【請求項32】 X線を照射するためのX線源と、 前記X線源から照射されたX線を検出する平面検出器
と、 画素データを読み出す前記平面検出器の領域の移動パタ
ーンを予め記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された移動パターンに基づいて、画
素データを前記平面検出器から読み出すように制御する
制御手段と、 を備えることを特徴とするX線診断装置。
32. An X-ray source for irradiating X-rays, a plane detector for detecting the X-rays irradiated from the X-ray source, and a movement pattern of an area of the plane detector for reading out pixel data. An X-ray diagnostic apparatus comprising: storage means for storing; and control means for controlling pixel data to be read from the flat panel detector based on the movement pattern stored in the storage means.
【請求項33】 X線を照射するためのX線源と、 前記X線源から照射されたX線を検出する平面検出器
と、 前記平面検出器の領域を複数の領域に分割し、それぞれ
の領域の画素データの値の変化を検出することにより、
画素データを読み出すべき移動する領域を判定する読み
出し範囲決定手段と、 前記読み出し範囲決定手段による決定結果基づいて、画
素データを前記平面検出器から読み出すように制御する
制御手段と、 を備えることを特徴とするX線診断装置。
33. An X-ray source for irradiating X-rays, a plane detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source, and an area of the plane detector divided into a plurality of areas, By detecting a change in the value of the pixel data in the area of
Reading range determining means for determining a moving area from which pixel data is to be read, and control means for controlling reading of pixel data from the flat panel detector based on a determination result by the reading range determining means. X-ray diagnostic apparatus.
【請求項34】 X線を照射するためのX線源と、 前記X線源から照射されたX線を検出する平面検出器
と、 被検体に対して回転可能であり、前記平面検出器と前記
X線源とを対向させて保持すると共に、前記平面検出器
を回転可能に保持する保持手段と、 前記保持手段の被検体に対する回転角度を検出し、前記
被検体に対する前記平面検出器の角度が常に一定になる
ように、前記保持手段に対する前記平面検出器の角度を
制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするX線診断装置。
34. An X-ray source for irradiating X-rays, a flat panel detector for detecting X-rays radiated from the X-ray source, and a flat panel detector rotatable with respect to a subject. Holding means for holding the X-ray source so as to face the same, and rotatably holding the flat panel detector; detecting a rotation angle of the holding means with respect to the subject; and detecting an angle of the flat detector with respect to the subject. X-ray diagnostic apparatus comprising: control means for controlling an angle of the flat panel detector with respect to the holding means, so that is always constant.
【請求項35】 前記平面検出器に装着されて保護する
保護カバーを更に備えることを特徴とする請求項34に
記載のX線診断装置。
35. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 34, further comprising a protective cover mounted on the flat panel detector for protection.
【請求項36】 前記平面検出器は、所定以上の外力が
加えられたとき、前記保持手段に対して自由に回転する
ことを特徴とする請求項34に記載のX線診断装置。
36. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 34, wherein the flat detector rotates freely with respect to the holding unit when an external force equal to or more than a predetermined value is applied.
JP11022677A 1998-01-29 1999-01-29 X-ray diagnosing device using x-ray plane detecting instrument and its control method Pending JPH11318877A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11022677A JPH11318877A (en) 1998-01-29 1999-01-29 X-ray diagnosing device using x-ray plane detecting instrument and its control method

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1750198 1998-01-29
JP10-17501 1998-03-11
JP10-60133 1998-03-11
JP6013398 1998-03-11
JP11022677A JPH11318877A (en) 1998-01-29 1999-01-29 X-ray diagnosing device using x-ray plane detecting instrument and its control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11318877A true JPH11318877A (en) 1999-11-24

Family

ID=27281858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11022677A Pending JPH11318877A (en) 1998-01-29 1999-01-29 X-ray diagnosing device using x-ray plane detecting instrument and its control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11318877A (en)

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002204794A (en) * 2001-01-10 2002-07-23 Canon Inc Radiograph equipment
JP2002253540A (en) * 2001-02-27 2002-09-10 Canon Inc Medical imaging system and imaging display method
JP2003052677A (en) * 2001-08-09 2003-02-25 Canon Inc Radiological imaging unit
WO2003049616A1 (en) * 2001-12-10 2003-06-19 Hitachi Medical Corporation X-ray ct apparatus
JP2004000411A (en) * 2002-04-03 2004-01-08 Canon Inc Device, method, and system for displaying animation, device, method, and system for processing the same, program, computer-readable storage medium, and method and system for supporting image diagnosis
JP2004049887A (en) * 2002-05-28 2004-02-19 Canon Inc X-ray photographing apparatus, x-ray photographing method and photoelectric transducer
JP2004337289A (en) * 2003-05-14 2004-12-02 Canon Inc Radiographic apparatus and its controlling method
JP2005152640A (en) * 2003-11-24 2005-06-16 Siemens Ag Method for making x-ray equipment and x-ray image data set
JP2005519667A (en) * 2002-03-13 2005-07-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ X-ray apparatus having an X-ray detector capable of adjusting the position
JP2006034727A (en) * 2004-07-28 2006-02-09 Hitachi Medical Corp X-ray apparatus
JP2006116064A (en) * 2004-10-21 2006-05-11 Shimadzu Corp Radiation imaging apparatus and radiation detection signal processing method
JP2006167280A (en) * 2004-12-17 2006-06-29 Hitachi Medical Corp X-ray fluoroscopic apparatus
JP2006523125A (en) * 2003-04-10 2006-10-12 バリアン・メディカル・システムズ・テクノロジーズ・インコーポレイテッド Method for displaying digital X-ray image data at high resolution
JP2007089923A (en) * 2005-09-29 2007-04-12 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
JP2007215806A (en) * 2006-02-17 2007-08-30 Shimadzu Corp X-ray apparatus
JP2007215760A (en) * 2006-02-16 2007-08-30 Canon Inc Image processor, and its control method and program
JP2007330302A (en) * 2006-06-12 2007-12-27 Hitachi Medical Corp Radiography apparatus
JP2008142543A (en) * 2006-12-07 2008-06-26 Toshiba Corp Three-dimensional image processing device, and x-ray diagnosis apparatus
JP2008200075A (en) * 2007-02-16 2008-09-04 Hitachi Medical Corp X-ray image diagnostic apparatus
JP2009028160A (en) * 2007-07-25 2009-02-12 Toshiba Corp Surgical ct system and medical image photographing system during surgery
JP2009219654A (en) * 2008-03-17 2009-10-01 Fujifilm Corp Radiation ct apparatus
JP2009254570A (en) * 2008-04-16 2009-11-05 Shimadzu Corp X-ray diagnostic apparatus
JP2010094369A (en) * 2008-10-17 2010-04-30 Canon Inc Control device and method
JP2010104581A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Canon Inc X-ray photographing apparatus and method of radiography
EP2241254A1 (en) 2009-04-16 2010-10-20 Canon Kabushiki Kaisha X-ray imaging apparatus and control method therefor
WO2011027538A1 (en) * 2009-09-04 2011-03-10 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, imaging system, method of controlling the apparatus and the system, and program
WO2011067834A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-09 キヤノン株式会社 Image pickup device, image pickup system, control method therefor, and program of same
CN102160797A (en) * 2010-02-23 2011-08-24 株式会社东芝 X-ray image diagnosis apparatus and x-ray image processing method
WO2011145171A1 (en) * 2010-05-18 2011-11-24 キヤノン株式会社 Imaging system and method for controlling same
WO2012105129A1 (en) 2011-02-01 2012-08-09 浜松ホトニクス株式会社 Method for controlling solid-state image pickup device
JP2013017630A (en) * 2011-07-11 2013-01-31 Fujifilm Corp Radiation imaging apparatus
JP2013116346A (en) * 2013-02-25 2013-06-13 Canon Inc X-ray irradiation control part, x-ray control device and control method for radiographic apparatus, program, and storage medium
JP2013188488A (en) * 2013-04-15 2013-09-26 Canon Inc X-ray photographing apparatus and method of radiography
US8818068B2 (en) 2009-09-15 2014-08-26 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, imaging system, method of controlling the apparatus and the system, and program
JP2015164607A (en) * 2015-06-22 2015-09-17 キヤノン株式会社 Radiographic apparatus, radiographic method, and storage medium
JP2015164608A (en) * 2015-06-22 2015-09-17 キヤノン株式会社 Radiographic apparatus, radiographic method, and storage medium
JP2015535468A (en) * 2012-11-27 2015-12-14 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ Method for moving a motorized table and associated medical imaging system
JP2016158671A (en) * 2015-02-26 2016-09-05 富士フイルム株式会社 Image processing apparatus, radiographic imaging system, image processing method, and image processing program
JP2017153861A (en) * 2016-03-04 2017-09-07 株式会社島津製作所 Radiographic apparatus
JP2018015659A (en) * 2017-11-02 2018-02-01 キヤノン株式会社 Control apparatus, radiographic apparatus, control method, and program
US10765386B2 (en) 2018-08-29 2020-09-08 Shimadzu Corporation Radiographic apparatus

Cited By (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002204794A (en) * 2001-01-10 2002-07-23 Canon Inc Radiograph equipment
JP2002253540A (en) * 2001-02-27 2002-09-10 Canon Inc Medical imaging system and imaging display method
JP2003052677A (en) * 2001-08-09 2003-02-25 Canon Inc Radiological imaging unit
WO2003049616A1 (en) * 2001-12-10 2003-06-19 Hitachi Medical Corporation X-ray ct apparatus
JP2005519667A (en) * 2002-03-13 2005-07-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ X-ray apparatus having an X-ray detector capable of adjusting the position
JP2004000411A (en) * 2002-04-03 2004-01-08 Canon Inc Device, method, and system for displaying animation, device, method, and system for processing the same, program, computer-readable storage medium, and method and system for supporting image diagnosis
US7010091B2 (en) 2002-05-28 2006-03-07 Canon Kabushiki Kaisha Photodetecting means, X-ray sensing method, X-ray sensing apparatus, and photoelectric conversion element
JP2004049887A (en) * 2002-05-28 2004-02-19 Canon Inc X-ray photographing apparatus, x-ray photographing method and photoelectric transducer
JP2006523125A (en) * 2003-04-10 2006-10-12 バリアン・メディカル・システムズ・テクノロジーズ・インコーポレイテッド Method for displaying digital X-ray image data at high resolution
JP2004337289A (en) * 2003-05-14 2004-12-02 Canon Inc Radiographic apparatus and its controlling method
JP2005152640A (en) * 2003-11-24 2005-06-16 Siemens Ag Method for making x-ray equipment and x-ray image data set
JP4570942B2 (en) * 2003-11-24 2010-10-27 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト X-ray apparatus and method for creating X-ray image data set
JP2006034727A (en) * 2004-07-28 2006-02-09 Hitachi Medical Corp X-ray apparatus
JP4503385B2 (en) * 2004-07-28 2010-07-14 株式会社日立メディコ X-ray equipment
JP2006116064A (en) * 2004-10-21 2006-05-11 Shimadzu Corp Radiation imaging apparatus and radiation detection signal processing method
JP2006167280A (en) * 2004-12-17 2006-06-29 Hitachi Medical Corp X-ray fluoroscopic apparatus
JP2007089923A (en) * 2005-09-29 2007-04-12 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
JP2007215760A (en) * 2006-02-16 2007-08-30 Canon Inc Image processor, and its control method and program
JP2007215806A (en) * 2006-02-17 2007-08-30 Shimadzu Corp X-ray apparatus
JP2007330302A (en) * 2006-06-12 2007-12-27 Hitachi Medical Corp Radiography apparatus
JP2008142543A (en) * 2006-12-07 2008-06-26 Toshiba Corp Three-dimensional image processing device, and x-ray diagnosis apparatus
US8379954B2 (en) 2006-12-07 2013-02-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Three dimensional image processing apparatus and X-ray diagnosis apparatus
JP2008200075A (en) * 2007-02-16 2008-09-04 Hitachi Medical Corp X-ray image diagnostic apparatus
JP2009028160A (en) * 2007-07-25 2009-02-12 Toshiba Corp Surgical ct system and medical image photographing system during surgery
JP2009219654A (en) * 2008-03-17 2009-10-01 Fujifilm Corp Radiation ct apparatus
JP2009254570A (en) * 2008-04-16 2009-11-05 Shimadzu Corp X-ray diagnostic apparatus
JP2010094369A (en) * 2008-10-17 2010-04-30 Canon Inc Control device and method
US8582721B2 (en) 2008-10-17 2013-11-12 Canon Kabushiki Kaisha Control apparatus and control method
JP2010104581A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Canon Inc X-ray photographing apparatus and method of radiography
EP2241254A1 (en) 2009-04-16 2010-10-20 Canon Kabushiki Kaisha X-ray imaging apparatus and control method therefor
US8197137B2 (en) 2009-04-16 2012-06-12 Canon Kabushiki Kaisha X-ray imaging apparatus and control method therefor
US8503607B2 (en) 2009-04-16 2013-08-06 Canon Kabushiki Kaisha X-ray imaging apparatus and control method therefor
EP2520226A1 (en) 2009-04-16 2012-11-07 Canon Kabushiki Kaisha X-ray imaging apparatus and control method therefor
JP2011078083A (en) * 2009-09-04 2011-04-14 Canon Inc Imaging apparatus, imaging system, method of controlling the same, and program
US8680471B2 (en) 2009-09-04 2014-03-25 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, imaging system, method of controlling the apparatus and the system, and program
WO2011027538A1 (en) * 2009-09-04 2011-03-10 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, imaging system, method of controlling the apparatus and the system, and program
CN102481131A (en) * 2009-09-04 2012-05-30 佳能株式会社 Imaging apparatus, imaging system, method of controlling the apparatus and the system, and program
DE112010003540T5 (en) 2009-09-04 2012-10-18 Canon K.K. IMAGING DEVICE, IMAGING SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING THE PRESERVATION AND THE SYSTEM, AND PROGRAM
US8436314B2 (en) 2009-09-04 2013-05-07 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, imaging system, method of controlling the apparatus and the system, and program
US8818068B2 (en) 2009-09-15 2014-08-26 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, imaging system, method of controlling the apparatus and the system, and program
WO2011067834A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-09 キヤノン株式会社 Image pickup device, image pickup system, control method therefor, and program of same
JP5398846B2 (en) * 2009-12-01 2014-01-29 キヤノン株式会社 Imaging apparatus and imaging system, control method thereof, and program thereof
CN102160797A (en) * 2010-02-23 2011-08-24 株式会社东芝 X-ray image diagnosis apparatus and x-ray image processing method
US8792616B2 (en) 2010-02-23 2014-07-29 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray image diagnosis apparatus and X-ray image processing method
JP2011172644A (en) * 2010-02-23 2011-09-08 Toshiba Corp X-ray image diagnostic apparatus and x-ray image processing method
JP5642166B2 (en) * 2010-05-18 2014-12-17 キヤノン株式会社 Imaging system and control method thereof
WO2011145171A1 (en) * 2010-05-18 2011-11-24 キヤノン株式会社 Imaging system and method for controlling same
US8625742B2 (en) 2010-05-18 2014-01-07 Canon Kabushiki Kaisha Imaging system and control method therefor
US9197826B2 (en) 2011-02-01 2015-11-24 Hamamatsu Photonics K.K. Method for controlling solid-state image pickup device
EP3386187A1 (en) 2011-02-01 2018-10-10 Hamamatsu Photonics K.K. Method for controlling solid-state image pickup device
WO2012105129A1 (en) 2011-02-01 2012-08-09 浜松ホトニクス株式会社 Method for controlling solid-state image pickup device
JP2013017630A (en) * 2011-07-11 2013-01-31 Fujifilm Corp Radiation imaging apparatus
US10039506B2 (en) 2012-11-27 2018-08-07 General Electric Company Method for moving a motorized table and associated medical imaging system
JP2015535468A (en) * 2012-11-27 2015-12-14 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ Method for moving a motorized table and associated medical imaging system
JP2013116346A (en) * 2013-02-25 2013-06-13 Canon Inc X-ray irradiation control part, x-ray control device and control method for radiographic apparatus, program, and storage medium
JP2013188488A (en) * 2013-04-15 2013-09-26 Canon Inc X-ray photographing apparatus and method of radiography
JP2016158671A (en) * 2015-02-26 2016-09-05 富士フイルム株式会社 Image processing apparatus, radiographic imaging system, image processing method, and image processing program
US10154825B2 (en) 2015-02-26 2018-12-18 Fujifilm Corporation Image processing device, radiographic imaging system, image processing method, and non-transitory computer readable medium
JP2015164608A (en) * 2015-06-22 2015-09-17 キヤノン株式会社 Radiographic apparatus, radiographic method, and storage medium
JP2015164607A (en) * 2015-06-22 2015-09-17 キヤノン株式会社 Radiographic apparatus, radiographic method, and storage medium
JP2017153861A (en) * 2016-03-04 2017-09-07 株式会社島津製作所 Radiographic apparatus
JP2018015659A (en) * 2017-11-02 2018-02-01 キヤノン株式会社 Control apparatus, radiographic apparatus, control method, and program
US10765386B2 (en) 2018-08-29 2020-09-08 Shimadzu Corporation Radiographic apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11318877A (en) X-ray diagnosing device using x-ray plane detecting instrument and its control method
US6222906B1 (en) X-ray diagnostic apparatus using an X-ray flat panel detector and method for controlling the X-ray diagnostic apparatus
EP1848985B1 (en) Multiple mode flat panel x-ray imaging system
JP5460666B2 (en) Radiation imaging system and long imaging method of radiation imaging system
US7555100B2 (en) Long length imaging using digital radiography
JP5438424B2 (en) Medical image photographing device and photographing method thereof
CN1526360B (en) X-ray diagnostic apparatus
JP4629519B2 (en) Radiation imaging apparatus and scan condition setting apparatus
JP4170305B2 (en) Radiography equipment
JP2010035984A (en) X-ray imaging apparatus
JP2000023968A (en) Volume image data capturing
JP2008229270A (en) Radiography equipment, radiographic method, and radiogram displaying method
WO2006109806A1 (en) X-ray image sensor and x-ray imaging device using the same
JP5550209B2 (en) X-ray equipment
JP2007105345A (en) X-ray diagonostic imaging device
JP2001095790A (en) X-ray fluoroscopy photographing apparatus
JP2010187812A (en) Medical bed apparatus
JP2004194697A (en) X-ray diagnostic apparatus
JP2004105643A (en) X-ray diagnostic equipment
JP4621425B2 (en) X-ray computed tomography system
JPH11128213A (en) X-ray diagnosis equipment
JP3419652B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP2006116038A (en) X-ray diagnostic apparatus and x-ray radiographing method
JP4701015B2 (en) X-ray CT system
JPH11226001A (en) X-ray diagnostic device

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050427

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050620

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090203

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090818

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20091211