JP2017153861A - Radiographic apparatus - Google Patents

Radiographic apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2017153861A
JP2017153861A JP2016042080A JP2016042080A JP2017153861A JP 2017153861 A JP2017153861 A JP 2017153861A JP 2016042080 A JP2016042080 A JP 2016042080A JP 2016042080 A JP2016042080 A JP 2016042080A JP 2017153861 A JP2017153861 A JP 2017153861A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flat panel
panel detector
radiation
detector
frame member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016042080A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6607089B2 (en
Inventor
祐貴 坂本
Yuki Sakamoto
祐貴 坂本
剛 岡本
Takeshi Okamoto
剛 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP2016042080A priority Critical patent/JP6607089B2/en
Publication of JP2017153861A publication Critical patent/JP2017153861A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6607089B2 publication Critical patent/JP6607089B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic apparatus capable of preventing collision of a radiation detector with an obstruction.SOLUTION: A flat panel detector 32 is connected to a spindle 41 oriented in a vertical direction with respect to an X-ray detection surface 38. The spindle 41 is rotatably supported by action of a bearing 42, and the flat panel detector 32 rotates around the spindle 41 by drive of a motor 45 via the spindle 41. A frame member 33 surrounding the flat panel detector 32 has a circular external shape, with the spindle 41 used as a center. The outside diameter of the frame member 33 is configured to be larger than the length of a diagonal line of the flat panel detector 32.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、回転可能な放射線検出器を備えた放射線撮影装置に関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus including a rotatable radiation detector.

図６は、このような放射線撮影装置としての従来のＸ線撮影装置の斜視図である。   FIG. 6 is a perspective view of a conventional X-ray imaging apparatus as such a radiation imaging apparatus.

このＸ線撮影装置は、被検者を載置するための検診台１と、検診台１上の被検者に対してＸ線撮影またはＸ線透視を実行するためのＸ線撮影部２とを備える。   The X-ray imaging apparatus includes an examination table 1 for placing a subject, an X-ray imaging unit 2 for performing X-ray imaging or fluoroscopy on the subject on the examination table 1, and Is provided.

検診台１は、被検者を載置する天板１１と、フレーム１２と、基台１３とから構成される。天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向に移動可能に支持されている。そして、フレーム１２は基台１３に対して、天板１１の短手方向に移動可能に支持されている。   The examination table 1 includes a top plate 11 on which a subject is placed, a frame 12, and a base 13. The top plate 11 is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the top plate 11 with respect to the frame 12. The frame 12 is supported with respect to the base 13 so as to be movable in the short direction of the top plate 11.

Ｘ線撮影部２は、Ｘ線管とコリメータとを備えるＸ線照射部３１と、このＸ線照射部３１から照射され検診台１上の被検者を透過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ３２とを備える。また、このＸ線撮影部２は、円弧状の案内部を有しＸ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを対向配置した状態で支持する略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８と、このＣ型アーム２８における案内部と係合することによりＣ型アーム２８をスライド可能に支持するスライド部２７と、このスライド部２７を回転可能に支持する回転部２９と、この回転部２９を支持するための支持部２６とを備える。   The X-ray imaging unit 2 includes an X-ray irradiation unit 31 including an X-ray tube and a collimator, and a flat panel detector that detects X-rays irradiated from the X-ray irradiation unit 31 and transmitted through the subject on the examination table 1. 32. The X-ray imaging unit 2 includes a C-shaped arm 28 having a substantially C-shaped shape that has an arcuate guide unit and supports the X-ray irradiation unit 31 and the flat panel detector 32 in a state of facing each other. A slide part 27 that supports the C-type arm 28 so as to be slidable by engaging with a guide part in the C-type arm 28, a rotary part 29 that rotatably supports the slide part 27, and the rotary part 29. And a support portion 26.

支持部２６は、移動部材２４に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転する回転部材２５を介して支持されている。移動部材２４は、図示を省略したレールに沿って、互いに直交するＸ方向およびＹ方向に移動可能となっている。このため、Ｃ型アーム２８は、Ｘ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２とともに、Ｘ方向およびＹ方向への移動、鉛直軸方向を中心とした回転、水平方向を中心とした回転、および、スライド部２７に対するスライドが可能となっている。   The support portion 26 is supported via a rotating member 25 that rotates about an axis that faces the moving member 24 in the vertical direction. The moving member 24 is movable in the X direction and the Y direction orthogonal to each other along a rail (not shown). For this reason, the C-arm 28, together with the X-ray irradiation unit 31 and the flat panel detector 32, moves in the X direction and the Y direction, rotates around the vertical axis direction, rotates around the horizontal direction, and slides. The slide with respect to the part 27 is possible.

このＸ線撮影装置に使用されるフラットパネルディテクタ３２は、Ｃ型アーム２８に対して、そのＸ線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転可能となっている。そして、このフラットパネルディテクタ３２は、その外形（Ｘ線検出面側から見た形状）が、矩形状となっている（特許文献１参照）。   The flat panel detector 32 used in the X-ray imaging apparatus is rotatable with respect to the C-arm 28 around an axis that is perpendicular to the X-ray detection surface. The flat panel detector 32 has a rectangular outer shape (a shape viewed from the X-ray detection surface side) (see Patent Document 1).

特開２０１３−１５８５３２号公報JP2013-158532A

図７は、フラットパネルディテクタ３２がＸ線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転する様子を示す模式図である。   FIG. 7 is a schematic view showing a state in which the flat panel detector 32 rotates around an axis that is perpendicular to the X-ray detection surface.

この図に示すように、フラットパネルディテクタ３２は、その外形が矩形状となっている。このため、このフラットパネルディテクタ３２がＸ線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転するときに、フラットパネルディテクタ３２の近傍に障害物５１が配置されていた場合には、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１とが衝突するという問題が生ずる。このため、フラットパネルディテクタ３２を回転させるときには、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１との衝突の可能性を常に考慮する必要があり、操作が煩わしいという問題が生ずる。   As shown in this figure, the flat panel detector 32 has a rectangular outer shape. For this reason, when the obstacle 51 is disposed in the vicinity of the flat panel detector 32 when the flat panel detector 32 rotates about the axis that is perpendicular to the X-ray detection surface, the flat panel detector 32 There arises a problem that the detector 32 and the obstacle 51 collide. For this reason, when rotating the flat panel detector 32, it is necessary to always consider the possibility of a collision between the flat panel detector 32 and the obstacle 51, which causes a problem that the operation is troublesome.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、放射線検出器を回転させるときに、障害物との衝突を防止することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus capable of preventing a collision with an obstacle when the radiation detector is rotated.

請求項１に記載の発明は、放射線検出器と、前記放射線検出器を支持するアームと、前記放射線検出器を前記アームに対して放射線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転させる回転機構と、を備えた放射線撮影装置において、前記放射線検出器を囲む外形が前記軸を中心とする円形の枠部材を、前記放射線検出器における放射線検出面の外周部に配設したことを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a radiation detector, an arm that supports the radiation detector, and the radiation detector are rotated about an axis that is perpendicular to the radiation detection surface with respect to the arm. In the radiation imaging apparatus comprising a rotation mechanism, a circular frame member whose outer shape surrounding the radiation detector is centered on the axis is disposed on an outer peripheral portion of the radiation detection surface of the radiation detector. And

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記枠部材は、外形が円形をなすハンドルである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the frame member is a handle having a circular outer shape.

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記放射線検出器はフラットパネルディテクタである。   The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, wherein the radiation detector is a flat panel detector.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記枠部材は、前記フラットパネルディテクタの対角線の長さより大きな外形を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the third aspect, the frame member has an outer shape larger than a diagonal length of the flat panel detector.

請求項１に記載の発明によれば、放射線検出器の外周部に配設された枠部材の作用により、放射線検出器を回転させる場合においても、放射線検出器と障害物との衝突の発生を防止することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, even when the radiation detector is rotated by the action of the frame member disposed on the outer peripheral portion of the radiation detector, the collision between the radiation detector and the obstacle is generated. It becomes possible to prevent.

請求項２に記載の発明によれば、ハンドルを利用して放射線検出器の移動や回転等を行うことができるとともに、このハンドルの作用により、放射線検出器と障害物との衝突の発生を防止することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, the radiation detector can be moved and rotated by using the handle, and the action of the handle prevents the collision between the radiation detector and the obstacle. It becomes possible to do.

請求項３および請求項４に記載の発明によれば、矩形状を成すフラットパネルディテクタと障害物との衝突の発生を防止することが可能となる。   According to the third and fourth aspects of the invention, it is possible to prevent the occurrence of a collision between a rectangular flat panel detector and an obstacle.

この発明に係るＸ線撮影装置の斜視図である。1 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. フラットパネルディテクタ３２を、枠部材３３とともに示す斜視図である。3 is a perspective view showing a flat panel detector 32 together with a frame member 33. FIG. フラットパネルディテクタ３２を、枠部材３３とともに示す平面図である。3 is a plan view showing a flat panel detector 32 together with a frame member 33. FIG. フラットパネルディテクタ３２を、Ｃ型アーム２８に対して回転させるための回転機構の概要図である。4 is a schematic diagram of a rotation mechanism for rotating the flat panel detector 32 with respect to the C-arm 28. FIG. この発明の第２実施形態に係る枠部材としてのハンドル３４を、フラットパネルディテクタ３２とともに示す平面図である。It is a top view which shows the handle | steering-wheel 34 as a frame member based on 2nd Embodiment of this invention with the flat panel detector 32. FIG. 従来のＸ線撮影装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional X-ray imaging apparatus. フラットパネルディテクタ３２が線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転する様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the flat panel detector 32 rotates centering on the axis | shaft which faces a perpendicular direction with respect to a line detection surface.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置の斜視図である。図２は、フラットパネルディテクタ３２を、枠部材３３とともに示す斜視図である。図３は、フラットパネルディテクタ３２を、枠部材３３とともに示す平面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an X-ray imaging apparatus as a radiation imaging apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the flat panel detector 32 together with the frame member 33. FIG. 3 is a plan view showing the flat panel detector 32 together with the frame member 33.

この発明に係るＸ線撮影装置は、被検者を載置するための検診台１と、検診台１上の被検者に対してＸ線撮影またはＸ線透視を実行するためのＸ線撮影部２とを備える。   An X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an examination table 1 for placing a subject and an X-ray imaging for performing X-ray imaging or X-ray fluoroscopy on the subject on the examination table 1. Part 2.

検診台１は、被検者を載置する天板１１と、フレーム１２と、基台１３とから構成される。天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向に移動可能に支持されている。そして、フレーム１２は基台１３に対して、天板１１の短手方向に移動可能に支持されている。   The examination table 1 includes a top plate 11 on which a subject is placed, a frame 12, and a base 13. The top plate 11 is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the top plate 11 with respect to the frame 12. The frame 12 is supported with respect to the base 13 so as to be movable in the short direction of the top plate 11.

Ｘ線撮影部２は、Ｘ線管とコリメータとを備えるこの発明に係る放射線照射部としてのＸ線照射部３１と、このＸ線照射部３１から照射され検診台１上の被検者を透過したＸ線を検出するこの発明に係る放射線検出器としてのフラットパネルディテクタ３２と、このフラットパネルディテクタ３２を囲む外形が円形の枠部材３３とを備える。また、このＸ線撮影部２は、円弧状の案内部を有しＸ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを対向配置した状態で支持する略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８と、このＣ型アーム２８における案内部と係合することによりＣ型アーム２８をスライド可能に支持するスライド部２７と、このスライド部２７を回転可能に支持する回転部２９と、この回転部２９を支持するための支持部２６とを備える。   The X-ray imaging unit 2 includes an X-ray tube and a collimator, and an X-ray irradiation unit 31 as a radiation irradiation unit according to the present invention, and is irradiated from the X-ray irradiation unit 31 and passes through the subject on the examination table 1. A flat panel detector 32 as a radiation detector according to the present invention for detecting X-rays, and a frame member 33 having a circular outer shape surrounding the flat panel detector 32. The X-ray imaging unit 2 includes a C-shaped arm 28 having a substantially C-shaped shape that has an arcuate guide unit and supports the X-ray irradiation unit 31 and the flat panel detector 32 in a state of facing each other. A slide part 27 that supports the C-type arm 28 so as to be slidable by engaging with a guide part in the C-type arm 28, a rotary part 29 that rotatably supports the slide part 27, and the rotary part 29. And a support portion 26.

支持部２６は、移動部材２４に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転する回転部材２５を介して支持されている。移動部材２４は、図示を省略したレールに沿って、互いに直交するＸ方向およびＹ方向に移動可能となっている。このため、Ｃ型アーム２８は、Ｘ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２とともに、Ｘ方向およびＹ方向への移動、鉛直軸方向を中心とした回転、水平方向を中心とした回転、および、スライド部２７に対するスライドが可能となっている。   The support portion 26 is supported via a rotating member 25 that rotates about an axis that faces the moving member 24 in the vertical direction. The moving member 24 is movable in the X direction and the Y direction orthogonal to each other along a rail (not shown). For this reason, the C-arm 28, together with the X-ray irradiation unit 31 and the flat panel detector 32, moves in the X direction and the Y direction, rotates around the vertical axis direction, rotates around the horizontal direction, and slides. The slide with respect to the part 27 is possible.

このＸ線撮影装置に使用されるフラットパネルディテクタ３２は、Ｃ型アーム２８に対して、そのＸ線検出面（後述する図４参照）に対して垂直方向を向く支軸４１（後述する図４参照）を中心に回転可能となっている。すなわち、フラットパネルディテクタ３２は、枠部材３３とともに、図２において一点鎖線で示す回転中心軸を中心に回転する。このフラットパネルディテクタ３２は、その外形（Ｘ線検出面側から見た形状）が、矩形状となっており、フラットパネルディテクタ３２を囲む枠部材３３は、その外形が支軸４１を中心とする円形となっている。そして、この枠部材３３の外径（直径）は、フラットパネルディテクタ３２の対角線の長さＬより大きくなるように構成されている。   The flat panel detector 32 used in this X-ray imaging apparatus has a support shaft 41 (refer to FIG. 4 described later) that faces the C-type arm 28 in a direction perpendicular to the X-ray detection surface (refer to FIG. 4 described later). (See below). That is, the flat panel detector 32 rotates together with the frame member 33 around a rotation center axis indicated by a one-dot chain line in FIG. The flat panel detector 32 has a rectangular outer shape (the shape viewed from the X-ray detection surface side), and the frame member 33 surrounding the flat panel detector 32 has the outer shape centered on the support shaft 41. It is circular. The outer diameter (diameter) of the frame member 33 is configured to be larger than the diagonal length L of the flat panel detector 32.

図４は、フラットパネルディテクタ３２をＣ型アーム２８に対して回転させるための回転機構の概要図である。   FIG. 4 is a schematic diagram of a rotation mechanism for rotating the flat panel detector 32 with respect to the C-arm 28.

フラットパネルディテクタ３２は、Ｘ線検出面３８とは逆側において、Ｘ線検出面３８に対して垂直方向を向く（Ｘ線検出面３８の法線方向を向く）支軸４１と連結されている。この支軸４１は、矩形状を成すフラットパネルディテクタ３２の中心に配置されている。この支軸４１は、ベアリング４２の作用により回転可能に支持されており、その上端付近にはギア４３が固定されている。このギア４３は、モータ４５の回転軸に固定されたギア４４と噛合している。このため、フラットパネルディテクタ３２は、モータ４５の駆動により、支軸４１を中心に回転する。   The flat panel detector 32 is connected to a support shaft 41 that faces the X-ray detection surface 38 in the direction opposite to the X-ray detection surface 38 and faces the normal direction of the X-ray detection surface 38. . The support shaft 41 is arranged at the center of a flat panel detector 32 having a rectangular shape. The support shaft 41 is rotatably supported by the action of a bearing 42, and a gear 43 is fixed near the upper end thereof. The gear 43 meshes with a gear 44 fixed to the rotation shaft of the motor 45. For this reason, the flat panel detector 32 rotates around the support shaft 41 by driving the motor 45.

このような構成を有するＸ線撮影装置においては、フラットパネルディテクタ３２の外周部に配設された枠部材３３の外形が、支軸４１を中心とする円形となっている。従って、フラットパネルディテクタ３２が枠部材３３とともに、支軸４１を中心として回転した場合においても、枠部材３３の外周面の位置は一定となる。このため、この枠部材３３の作用により、図７に示す場合のように、障害物５１とフラットパネルディテクタ３２とが、互いに衝突するような位置関係となることはない。従って、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１との衝突を確実に防止することが可能となる。これにより、オペレータがフラットパネルディテクタ３２を回転させるときに、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１との衝突の可能性を常に考慮する必要はなくなり、操作の煩わしさを解消することが可能となる。   In the X-ray imaging apparatus having such a configuration, the outer shape of the frame member 33 disposed on the outer peripheral portion of the flat panel detector 32 is a circle centered on the support shaft 41. Therefore, even when the flat panel detector 32 rotates with the frame member 33 around the support shaft 41, the position of the outer peripheral surface of the frame member 33 is constant. Therefore, due to the action of the frame member 33, the obstacle 51 and the flat panel detector 32 do not have a positional relationship such that they collide with each other as in the case shown in FIG. Therefore, it is possible to reliably prevent the flat panel detector 32 and the obstacle 51 from colliding with each other. Thereby, when the operator rotates the flat panel detector 32, it is not always necessary to consider the possibility of collision between the flat panel detector 32 and the obstacle 51, and the troublesomeness of the operation can be eliminated.

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図５は、この発明の第２実施形態に係る枠部材としてのハンドル３４を、フラットパネルディテクタ３２とともに示す平面図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a plan view showing the handle 34 as a frame member according to the second embodiment of the present invention together with the flat panel detector 32.

この第２実施形態においては、枠部材として、オペレータによる把持が可能なハンドル３４を採用している。このハンドル３４は、第１実施形態に係る枠部材３３と同様、フラットパネルディテクタ３２の外周部においてフラットパネルディテクタ３２に固定されている。このハンドル３４の外形は、支軸４１を中心とする円形となっている。そして、このハンドル３４の外径（直径）は、フラットパネルディテクタ３２の対角線の長さＬより大きくなるように構成されている。   In the second embodiment, a handle 34 that can be gripped by an operator is employed as the frame member. Similar to the frame member 33 according to the first embodiment, the handle 34 is fixed to the flat panel detector 32 at the outer peripheral portion of the flat panel detector 32. The outer shape of the handle 34 is a circle centered on the support shaft 41. The outer diameter (diameter) of the handle 34 is configured to be larger than the diagonal length L of the flat panel detector 32.

この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、オペレータがハンドル３４を把持することにより、フラットパネルディテクタ３２を移動あるいは回転させることが可能となる。そして、このハンドル３４が支軸４１を中心として回転した場合においても、ハンドル３４の外周面の位置は一定となる。このため、この円形をなすハンドル３４の作用により、障害物５１とフラットパネルディテクタ３２とが、互いに衝突するような位置関係となることはない。従って、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１との衝突を確実に防止することが可能となる。このため、第１実施形態の場合と同様、オペレータがフラットパネルディテクタ３２を回転させるときには、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１との衝突の可能性を常に考慮する必要はなくなり、操作の煩わしさを解消することが可能となる。   In the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment, the operator can move or rotate the flat panel detector 32 by holding the handle 34. Even when the handle 34 rotates around the support shaft 41, the position of the outer peripheral surface of the handle 34 is constant. For this reason, the obstacle 51 and the flat panel detector 32 do not have a positional relationship such that they collide with each other due to the action of the circular handle 34. Therefore, it is possible to reliably prevent the flat panel detector 32 and the obstacle 51 from colliding with each other. For this reason, as in the case of the first embodiment, when the operator rotates the flat panel detector 32, it is not always necessary to consider the possibility of a collision between the flat panel detector 32 and the obstacle 51, which makes the operation cumbersome. It can be solved.

なお、上述した実施形態においては、フラットパネルディテクタ３２を支軸４１により支持し、フラットパネルディテクタ３２をこの支軸４１とともに回転させているが、フラットパネルディテクタ３２をその他の部材により支持するとともに、このフラットパネルディテクタ３２をＸ線検出面に対して垂直方向を向く仮想的な回転中心軸を中心として回転させてもよい。   In the above-described embodiment, the flat panel detector 32 is supported by the support shaft 41, and the flat panel detector 32 is rotated together with the support shaft 41. However, while the flat panel detector 32 is supported by other members, The flat panel detector 32 may be rotated about a virtual center axis of rotation that is perpendicular to the X-ray detection surface.

また、上述した実施形態においては、この発明を、矩形状のフラットパネルディテクタ３２を、略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８により回転可能に支持したＸ線撮影装置に適用した場合について説明したが、フラットパネルディテクタ３２を支持するアームの形状はこのような形状に限定されるものではなく、その他の形状を有するアームに対して各種の放射線検出器を回転可能に支持した放射線撮影装置に対してこの発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to an X-ray imaging apparatus in which a rectangular flat panel detector 32 is rotatably supported by a C-shaped arm 28 having a substantially C-shaped configuration has been described. The shape of the arm that supports the flat panel detector 32 is not limited to such a shape. For the radiation imaging apparatus that rotatably supports various radiation detectors with respect to the arm having other shapes. The present invention can be applied.

１ 検診台
２ Ｘ線撮影部
１１ 天板
２８ Ｃ型アーム
３１ Ｘ線照射部
３２ フラットパネルディテクタ
３３ 枠部材
３４ ハンドル
３８ Ｘ線検出面
４１ 支軸
４２ ベアリング
４３ ギア
４４ ギア
４５ モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Examination table 2 X-ray imaging part 11 Top plate 28 C type arm 31 X-ray irradiation part 32 Flat panel detector 33 Frame member 34 Handle 38 X-ray detection surface 41 Support shaft 42 Bearing 43 Gear 44 Gear 45 Motor

Claims (4)

放射線検出器と、前記放射線検出器を支持するアームと、前記放射線検出器を前記アームに対して放射線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転させる回転機構と、を備えた放射線撮影装置において、
前記放射線検出器を囲む外形が前記軸を中心とする円形の枠部材を、前記放射線検出器における放射線検出面の外周部に配設したことを特徴とする放射線撮影装置。 Radiation imaging comprising a radiation detector, an arm that supports the radiation detector, and a rotation mechanism that rotates the radiation detector about an axis that is perpendicular to the radiation detection surface with respect to the arm. In the device
A radiation imaging apparatus, wherein a circular frame member whose outer shape surrounding the radiation detector is centered on the axis is disposed on an outer peripheral portion of a radiation detection surface of the radiation detector. 請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記枠部材は、外形が円形をなすハンドルである放射線撮影装置。 The radiographic apparatus according to claim 1,
The frame member is a radiation imaging apparatus which is a handle having a circular outer shape. 請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線検出器はフラットパネルディテクタである放射線撮影装置。 The radiographic apparatus according to claim 1 or 2,
A radiation imaging apparatus, wherein the radiation detector is a flat panel detector. 請求項３に記載の放射線撮影装置において、
前記枠部材は、前記フラットパネルディテクタの対角線の長さより大きな外形を有する放射線撮影装置。 The radiographic apparatus according to claim 3,
The frame member is a radiation imaging apparatus having an outer shape larger than a diagonal length of the flat panel detector.
JP2016042080A 2016-03-04 2016-03-04 Radiography equipment Active JP6607089B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016042080A JP6607089B2 (en) 2016-03-04 2016-03-04 Radiography equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016042080A JP6607089B2 (en) 2016-03-04 2016-03-04 Radiography equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017153861A true JP2017153861A (en) 2017-09-07
JP6607089B2 JP6607089B2 (en) 2019-11-20

Family

ID=59808854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016042080A Active JP6607089B2 (en) 2016-03-04 2016-03-04 Radiography equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6607089B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11226001A (en) * 1998-02-17 1999-08-24 Toshiba Corp X-ray diagnostic device
JPH11318877A (en) * 1998-01-29 1999-11-24 Toshiba Corp X-ray diagnosing device using x-ray plane detecting instrument and its control method
US6222906B1 (en) * 1998-01-29 2001-04-24 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnostic apparatus using an X-ray flat panel detector and method for controlling the X-ray diagnostic apparatus
JP2001145617A (en) * 1999-11-22 2001-05-29 Toshiba Corp X-ray diagnostic device
JP2011030699A (en) * 2009-07-31 2011-02-17 Fujifilm Corp Radiographic apparatus, and protective cover for radiation generating means
WO2012043033A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 株式会社 日立メディコ Ceiling-suspended x-ray imaging device
US20150201893A1 (en) * 2012-06-29 2015-07-23 General Electric Company Medical imaging system with c-arm and protection cover supported by two different vehicles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11318877A (en) * 1998-01-29 1999-11-24 Toshiba Corp X-ray diagnosing device using x-ray plane detecting instrument and its control method
US6222906B1 (en) * 1998-01-29 2001-04-24 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnostic apparatus using an X-ray flat panel detector and method for controlling the X-ray diagnostic apparatus
JPH11226001A (en) * 1998-02-17 1999-08-24 Toshiba Corp X-ray diagnostic device
JP2001145617A (en) * 1999-11-22 2001-05-29 Toshiba Corp X-ray diagnostic device
JP2011030699A (en) * 2009-07-31 2011-02-17 Fujifilm Corp Radiographic apparatus, and protective cover for radiation generating means
WO2012043033A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 株式会社 日立メディコ Ceiling-suspended x-ray imaging device
US20150201893A1 (en) * 2012-06-29 2015-07-23 General Electric Company Medical imaging system with c-arm and protection cover supported by two different vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JP6607089B2 (en) 2019-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11109825B2 (en) C-arm imaging system with multiple automated independent rotational axes
JP2018031656A (en) Photographing device for diagnostic imaging
JP2014182135A (en) X-ray diffraction apparatus and x-ray diffraction apparatus driving method
JP2019037476A (en) Movable type radiographic apparatus
JP2009018162A (en) X-ray apparatus
JP6607089B2 (en) Radiography equipment
JP6708301B2 (en) Radiography device
JP5942243B2 (en) X-ray diagnostic imaging equipment
JP4961796B2 (en) Surgical X-ray diagnostic device
JP5504705B2 (en) X-ray equipment
JP5099055B2 (en) Radiation tomography equipment
JP2016086818A (en) Examination table
JP2011143103A (en) Radiographic apparatus
JP7055699B2 (en) X-ray CT device and medical sleeper device
JP4306342B2 (en) X-ray tube holding device
JP5091506B2 (en) X-ray diagnostic equipment
US10765386B2 (en) Radiographic apparatus
JP2019088380A5 (en)
JP6183312B2 (en) X-ray equipment
US20210137475A1 (en) Radiographic imaging apparatus
JP5212162B2 (en) X-ray imaging device
JP2011024664A (en) Radiographic apparatus
JP5954488B2 (en) X-ray fluoroscope
JP2015100640A (en) X-ray machine
WO2019180891A1 (en) Portable radiation imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180725

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190312

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190513

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190924

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191007

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6607089

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151