JP2006034727A - X-ray apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide X-ray apparatus which can be used without degrading visibility and operability even in a technique of photographing while rotating an X-ray tube device such as standing photographing. <P>SOLUTION: The X-ray apparatus comprises: the X-ray tube device 13 for illuminating a subject with X-rays; X-ray image receivers 10 and 18 for receiving the image of the X-rays transmitted through the subject; a supporting mechanism 16 for supporting the X-ray tube device 13 in a rotatable manner; an operation part 20 provided at X-ray tube device 13 to set a photographing condition; and a display 21 with a touch panel provided in the operation part 20 for displaying the photographing condition etc. The X-ray apparatus is provided with: an angle detector 25 for detecting the rotation angle of the X-ray tube device 13; and a switch control means 26 for switching the displayed content of the display 21 to a horizontal display operation screen or a vertical display operation screen based on the detecting result of the angle detector 25. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はX線撮影装置に関する。特に、X線管装置側に、撮影条件を設定するタッチパネル付表示器を設けたX線撮影装置に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus. In particular, the present invention relates to an X-ray imaging apparatus in which a display with a touch panel for setting imaging conditions is provided on the X-ray tube apparatus side.

一般のX線撮影装置として、臥位撮影台と立位撮影台を組み合わせたシステムが知られている(例えば特許文献1)。このシステムは、被検体にX線を照射するX線管装置と、X線管装置の下方に配された臥位撮影台と、X線管装置の側方に配された立位撮影台とを有している。X線管装置は、例えば天井から支持装置により支持され、この支持装置に対して回転自在に連結されている。また、X線管装置には、撮影条件を設定する操作ボタンや設定した撮影条件が表示されるタッチパネル付表示器が設けられている。   As a general X-ray imaging apparatus, a system in which a supine imaging table and a standing imaging table are combined is known (for example, Patent Document 1). This system includes an X-ray tube apparatus that irradiates a subject with X-rays, a supine imaging table disposed below the X-ray tube apparatus, and a standing imaging table disposed on the side of the X-ray tube apparatus. have. The X-ray tube device is supported by a support device from the ceiling, for example, and is rotatably connected to the support device. Further, the X-ray tube apparatus is provided with an operation button for setting imaging conditions and a display with a touch panel for displaying the set imaging conditions.

上記のシステムにおいて、臥位撮影台を使用した撮影では、X線を下方に向けて照射し、撮影台上の被検体にX線を照射する。また、撮影手技によっては、臥位撮影台を使用した撮影でもX線管装置を所定角度回転して撮影することがある。一方、立位撮影台を使用した撮影では、X線管装置を90°回転し、立位撮影台とX線管装置との間に位置する被検体に対してX線を水平方向に照射する。   In the above system, in imaging using the supine imaging table, X-rays are irradiated downward, and the subject on the imaging table is irradiated with X-rays. Also, depending on the imaging technique, the X-ray tube device may be rotated at a predetermined angle even when shooting using a supine position table. On the other hand, in imaging using a standing imaging table, the X-ray tube device is rotated by 90 °, and X-rays are irradiated in a horizontal direction to a subject positioned between the standing imaging table and the X-ray tube device. .

いずれの場合も、臥位撮影台または立位撮影台には、フィルムやイメージングプレートの入った撮影用カセッテが設置され、このフィルムやイメージングプレートで被検者の透過X線を受像してX線画像を得ている。   In either case, an imaging cassette containing a film or an imaging plate is installed on the supine or stand-up imaging stand, and the transmitted X-rays of the subject are received by the film or imaging plate to obtain X-rays. I have an image.

特開2003-47608号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-47608

しかし、上記の従来技術では、表示パネルの視認性や撮影条件の設定作業の操作性に劣るという問題がある。   However, the above-described conventional technology has a problem that the visibility of the display panel and the operability of the setting operation of the photographing conditions are inferior.

立位撮影のようにX線管装置を90°回転して使用すると、X線管装置と一体のタッチパネル付表示器も一緒に回転し、表示内容も90°回転した状態になる。このため、この表示器の表示文字が90°回転して視認性が悪化するだけでなく、操作ボタンの配置も90°回転した状態で操作することになり操作性も悪化する。同様に、立位撮影以外でもX線管装置を回転して撮影する手技では視認性、操作性が悪化する。   When the X-ray tube device is rotated 90 ° as in the case of standing imaging, the display with a touch panel integrated with the X-ray tube device is rotated together, and the display content is also rotated 90 °. For this reason, not only the display characters of the display are rotated by 90 ° and the visibility is deteriorated, but the operation buttons are also operated in a state of being rotated by 90 ° and the operability is also deteriorated. Similarly, the visibility and operability are deteriorated by a technique of rotating and photographing the X-ray tube apparatus other than the standing position photographing.

従って、本発明の主目的は、立位撮影などX線管装置を回転して撮影する手技においても視認性、操作性を悪化させることなく使用できるX線撮影装置を提供することにある。   Therefore, a main object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus that can be used without deteriorating visibility and operability even in a procedure for imaging by rotating the X-ray tube apparatus such as standing position imaging.

本発明では、X線管装置の回転に伴って、タッチパネル付表示器の表示内容を回転して切替表示したり、タッチパネル付表示器自体あるいは表示内容を回転させることで上記の目的を達成する。   In the present invention, as the X-ray tube device is rotated, the display content of the display with a touch panel is rotated and switched, or the display with the touch panel itself or the display content is rotated to achieve the above object.

まず、本発明の第一の構成からなるX線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線管装置と、被検体を透過したX線を受像するX線受像装置と、X線管装置を回転自在に支持する支持機構と、X線管装置に設けられて撮影条件の設定を行う操作部と、操作部に設けられて撮影条件の設定手段と撮影条件とを表示するタッチパネル付表示器とを有する。そして、前記X線管装置の回転角度を検出する角度検出センサと、この角度検出センサの検出結果に基づいて、タッチパネル付表示器の表示内容を横表示操作画面または縦表示操作画面に切り替える切替制御手段とを有することを特徴とする。   First, an X-ray imaging apparatus having the first configuration of the present invention includes an X-ray tube apparatus that irradiates a subject with X-rays, an X-ray image reception apparatus that receives X-rays transmitted through the subject, and an X-ray tube. A support mechanism that rotatably supports the apparatus, an operation unit that is provided in the X-ray tube apparatus and sets imaging conditions, and a display with a touch panel that displays imaging condition setting means and imaging conditions provided in the operation unit With a bowl. And the angle detection sensor which detects the rotation angle of the said X-ray tube apparatus, and the switching control which switches the display content of a display with a touch panel to a horizontal display operation screen or a vertical display operation screen based on the detection result of this angle detection sensor Means.

この第一の構成によれば、X線管装置の回転に伴って、タッチパネル付表示器の表示内容を横表示操作画面または縦表示操作画面に切り替えることができる。そのため、X線管装置が回転したときでも、表示器の表示内容の視認性や設定作業の操作性を損なうことがない。   According to this 1st structure, the display content of a display with a touch panel can be switched to a horizontal display operation screen or a vertical display operation screen with rotation of an X-ray tube apparatus. Therefore, even when the X-ray tube device rotates, the visibility of the display content of the display and the operability of the setting work are not impaired.

上記のX線撮影装置において、切替制御手段は、さらにタッチパネル付表示器の表示内容を上下反転表示画面にも切替可能であることが好ましい。X線撮影装置は、X線管装置を±180°回転できるように設計されていることが多い。その場合、X線管装置は基準方向から上下逆転した位置まで回転されるため、タッチパネル付表示器の表示内容を上下反転した表示画面とすることで、X線管装置が上下逆転したときでも、表示器の表示内容の視認性や設定作業の操作性を損なうことがない。   In the above X-ray imaging apparatus, it is preferable that the switching control means can further switch the display content of the display with a touch panel to a vertically inverted display screen. X-ray imaging apparatuses are often designed so that the X-ray tube apparatus can be rotated ± 180 °. In that case, since the X-ray tube device is rotated to a position that is upside down from the reference direction, by setting the display content of the display with the touch panel upside down, even when the X-ray tube device is turned upside down, The visibility of the display contents of the display and the operability of setting work are not impaired.

また、横表示操作画面と縦表示操作画面の表示情報が実質的に同様のレイアウトであることが望ましい。横表示操作画面と縦表示操作画面のレイアウトが同様であれば、両操作画面が切り替わった場合でも違和感なくX線撮影装置の操作を行なうことができる。   Further, it is desirable that the display information on the horizontal display operation screen and the vertical display operation screen have substantially the same layout. If the layouts of the horizontal display operation screen and the vertical display operation screen are the same, the X-ray imaging apparatus can be operated without a sense of incongruity even when both operation screens are switched.

特に、横表示操作画面と縦表示操作画面は、各画面での表示内容の各々を実質的に同一サイズとし、かつ実質的に共通するレイアウトに再配列して切り替えられることが好ましい。単に横表示操作画面と縦表示操作画面との切り替えを行った場合、表示器が長方形であれば、表示内容の一部が欠けたり、何も表示されない無効部分が大きくなる。表示内容の一部が欠けることを回避するには、表示内容を全体的に縮小表示することなども考えられるが、その場合は表示内容が小さくなって視認性を低下させることになる。そこで、横表示操作画面と縦表示操作画面は、各画面での表示内容を実質的に同一のサイズとすれば、両操作が切り替わった際に違和感なく操作することができる。より具体的には、両操作画面を実質的に共通するレイアウトに再配列して表示する。例えば、横表示操作画面から縦表示操作画面に切り替わる場合は、各表示内容の配置間隔を幅方向に圧縮すると共に縦方向に伸張して再配列し、縦表示操作画面から横表示操作画面に切り替わる場合は、その逆に再配列して画面の切り替えを行うことで、長方形の表示器の表示エリアを有効に使用することができる。   In particular, it is preferable that the horizontal display operation screen and the vertical display operation screen are switched by making the display contents on each screen substantially the same size and rearranging them in a substantially common layout. When the display screen is simply switched between the horizontal display operation screen and the vertical display operation screen, if the display is rectangular, a part of the display content is missing or an invalid part where nothing is displayed becomes large. In order to avoid the lack of a part of the display content, it may be possible to reduce the display content as a whole, but in this case, the display content becomes small and the visibility is lowered. In view of this, the horizontal display operation screen and the vertical display operation screen can be operated without a sense of incompatibility when both operations are switched if the display contents on each screen are substantially the same size. More specifically, both operation screens are rearranged and displayed in a substantially common layout. For example, when switching from the horizontal display operation screen to the vertical display operation screen, the arrangement interval of each display content is compressed in the width direction and expanded and rearranged to switch from the vertical display operation screen to the horizontal display operation screen. In this case, the display area of the rectangular display can be used effectively by rearranging the screen and switching the screen.

とりわけ、タッチパネル付表示器の縦横のドット数を同一とすることが好ましい。タッチパネル付表示器は、通常、縦横に多数のドットが座標状に配された構成となっている。このドットを縦と横で同一数とすることで、横表示操作画面の場合と縦表示操作画面の場合のいずれも全く同一の表示画面とすることが可能で、一層操作性を高めることができる。   In particular, it is preferable that the number of vertical and horizontal dots of the display with a touch panel be the same. A display with a touch panel usually has a configuration in which a large number of dots are arranged in the form of coordinates vertically and horizontally. By using the same number of dots in the vertical and horizontal directions, the same display screen can be used for both the horizontal display operation screen and the vertical display operation screen, and the operability can be further improved. .

また、本発明の第二の構成からなるX線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線管装置と、被検体を透過したX線を受像するX線受像装置と、X線管装置を回転自在に支持する支持機構と、X線管装置に設けられて撮影条件の設定を行う操作部と、操作部に設けられて撮影条件の設定手段と撮影条件とを表示するタッチパネル付表示器とを有する。そして、前記X線管装置の回転角度を検出する角度検出センサと、X線管装置に対して操作部を回転自在に支持する回転連結機構と、角度検出センサの検出結果に基づいて、X線管装置の回転角度に関わらず操作部を常に基準方向に保持するように回転連結機構を制御する回転制御部とを有することを特徴とする。   An X-ray imaging apparatus having the second configuration of the present invention includes an X-ray tube apparatus that irradiates a subject with X-rays, an X-ray image reception apparatus that receives X-rays transmitted through the subject, and an X-ray tube. A support mechanism that rotatably supports the apparatus, an operation unit that is provided in the X-ray tube apparatus and sets imaging conditions, and a display with a touch panel that displays imaging condition setting means and imaging conditions provided in the operation unit With a bowl. Based on the detection result of the angle detection sensor, the angle detection sensor for detecting the rotation angle of the X-ray tube device, the rotation coupling mechanism for rotatably supporting the operation unit with respect to the X-ray tube device, and the detection result of the angle detection sensor. And a rotation control unit that controls the rotation coupling mechanism so that the operation unit is always held in the reference direction regardless of the rotation angle of the tube device.

この第二の構成によれば、X線管装置の回転に伴って、同装置の回転方向と逆方向にタッチパネル付表示器を回転させることが可能で、見かけ上、タッチパネル表示器を回転しないようにできる。これにより、常時タッチパネル付表示器を基準方向に保持することができ、表示文字の視認性が確保でき、操作ボタンの配置も変わらないため操作性が悪化することも回避できる。   According to this second configuration, as the X-ray tube device rotates, the display with a touch panel can be rotated in the direction opposite to the rotation direction of the device, and apparently the touch panel display is not rotated. Can be. Thereby, the display with a touch panel can be always held in the reference direction, the visibility of display characters can be ensured, and the arrangement of the operation buttons does not change, so that the operability can be prevented from deteriorating.

この第二の構成では、支持機構に対してX線管装置が回転自在に装着され、さらにX線管装置に対して操作部(タッチパネル付表示器)が回転自在に装着されている。X線管装置に対する操作部の回転は、例えばモータを用いて行えばよい。支持機構に対してX線管装置が回転された際、その逆方向にX線管装置の回転角度と同じ角度だけ操作部をX線管装置に対して回転させる。この回転は、X線管装置の回転角度を角度検出センサで検出し、その検出結果から操作部の回転方向と回転角度を求め、モータに対して求められた回転方向と回転角度を指令することにより行なうことができる。   In the second configuration, the X-ray tube device is rotatably attached to the support mechanism, and an operation unit (display with touch panel) is rotatably attached to the X-ray tube device. The operation unit may be rotated with respect to the X-ray tube apparatus using, for example, a motor. When the X-ray tube apparatus is rotated with respect to the support mechanism, the operation unit is rotated relative to the X-ray tube apparatus by the same angle as the rotation angle of the X-ray tube apparatus in the opposite direction. In this rotation, the rotation angle of the X-ray tube device is detected by an angle detection sensor, the rotation direction and rotation angle of the operation unit are obtained from the detection result, and the obtained rotation direction and rotation angle are commanded to the motor. Can be performed.

さらに、本発明の第三の構成からなるX線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線管装置と、被検体を透過したX線を受像するX線受像装置と、X線管装置を回転自在に支持する支持機構と、X線管装置に設けられて撮影条件の設定を行う操作部と、操作部に設けられて撮影条件の設定手段と撮影条件とを表示するタッチパネル付表示器とを有する。そして、前記X線管装置の回転角度を検出する角度検出センサと、角度検出センサの検出結果に基づいて、X線管装置の回転角度に関わらずタッチパネル付表示器の表示内容を常に基準方向に保持するように制御する表示回転制御部とを有することを特徴とする。   Furthermore, an X-ray imaging apparatus having the third configuration of the present invention includes an X-ray tube apparatus that irradiates a subject with X-rays, an X-ray image reception apparatus that receives X-rays transmitted through the subject, and an X-ray tube. A support mechanism that rotatably supports the apparatus, an operation unit that is provided in the X-ray tube apparatus and sets imaging conditions, and a display with a touch panel that displays imaging condition setting means and imaging conditions provided in the operation unit With a bowl. Then, based on an angle detection sensor for detecting the rotation angle of the X-ray tube device and the detection result of the angle detection sensor, the display content of the display with a touch panel is always set to the reference direction regardless of the rotation angle of the X-ray tube device. And a display rotation control unit that controls to hold.

この第三の構成によれば、X線管装置の回転に伴って、タッチパネル付表示器の表示内容を回転させる。それにより、見かけ上、タッチパネル表示器の表示内容を回転しないようにできる。そのため、X線管装置が回転したときでも、表示器の表示内容の視認性や設定作業の操作性を損なうことがない。   According to this 3rd structure, the display content of a display with a touch panel is rotated with rotation of an X-ray tube apparatus. Thereby, it is possible to prevent the display content of the touch panel display from rotating. Therefore, even when the X-ray tube device rotates, the visibility of the display content of the display and the operability of the setting work are not impaired.

この第三の構成では、一般的な矩形のタッチパネル表示器を用い、その表示器の画面内で円形の表示ウィンドウを形成し、その表示ウィンドウを回転するようにしてもよいが、タッチパネル表示器自体を円形のものとすることが好ましい。表示ウィンドウあるいはタッチパネル表示器自体が円形であれば、違和感なく表示内容を任意の角度に回転することができる。   In this third configuration, a general rectangular touch panel display may be used, a circular display window may be formed in the display screen, and the display window may be rotated. Is preferably circular. If the display window or the touch panel display itself is circular, the display content can be rotated to an arbitrary angle without a sense of incongruity.

上記第一・第二・第三のいずれの構成においても、X線撮影装置は、X線管装置に撮影条件の設定を行う操作部が設けられ、この操作部にタッチパネル付表示器が設けられているものであれば、特に限定されない。   In any of the first, second, and third configurations, the X-ray imaging apparatus is provided with an operation unit for setting imaging conditions in the X-ray tube apparatus, and a display with a touch panel is provided in the operation unit. If it is what is, it will not specifically limit.

X線管装置を支持する支持機構も、X線管装置を回転自在に支持できるものであれば、天井に設置されている支持機構でも良いし、X線撮影装置自体に設けられたアームなどであってもよい。   The support mechanism for supporting the X-ray tube apparatus may be a support mechanism installed on the ceiling or an arm provided on the X-ray imaging apparatus itself as long as the X-ray tube apparatus can be rotatably supported. There may be.

X線受像機構も種々の構成が利用できる。フィルムやイメージングプレートの入った撮影用カセッテが設置された撮影台を有するものはもちろん、イメージインテンシファイヤとTVカメラとを組み合わせてX線画像を出力する構成や、フラットパネルディテクタ(FPD)を備えてX線画像を出力する構成が利用できる。   Various configurations of the X-ray image receiving mechanism can be used. It is equipped with a structure that outputs an X-ray image using a combination of an image intensifier and a TV camera, as well as a flat panel detector (FPD). A configuration for outputting an X-ray image can be used.

タッチパネル付表示器の表示内容には、X線撮影装置の操作に必要な操作ボタンや撮影に際して設定する必要のある種々の条件などが含まれ、特定の内容に限定されるわけではない。例えば、撮影台切替ボタン、X線管保持装置の設定ボタンとその設定情報、撮影条件設定ボタンとその設定条件、アナトミカルプログラムボタン、X線照射結果、拡張機能操作ボタンなどが含まれる。撮影条件には、管電圧、管電流、撮影時間または管電流時間積などが含まれる。   The display content of the display with a touch panel includes operation buttons necessary for the operation of the X-ray imaging apparatus, various conditions that need to be set for imaging, and the like, and is not limited to specific contents. For example, an imaging table switching button, an X-ray tube holding device setting button and its setting information, an imaging condition setting button and its setting condition, an anatomical program button, an X-ray irradiation result, an extended function operation button, and the like are included. The imaging conditions include tube voltage, tube current, imaging time, tube current time product, and the like.

本発明X線撮影装置によれば、X線管装置の回転角度に応じてタッチパネル上の操作ボタンと表示情報を回転、再配列表示したり、タッチパネル自体あるいはタッチパネルの表示内容が見かけ上回転しないようにすることができる。そのため、臥位撮影や立位撮影などX線管装置の向きが異なっていても視認性、操作性を損なうことなく撮影条件の設定を行うことができる。   According to the X-ray imaging apparatus of the present invention, the operation buttons and display information on the touch panel are rotated and rearranged according to the rotation angle of the X-ray tube apparatus, or the touch panel itself or the display content of the touch panel does not appear to rotate. Can be. Therefore, it is possible to set imaging conditions without impairing visibility and operability even if the orientation of the X-ray tube apparatus is different, such as lying-up imaging or standing imaging.

また、単に回転させるのではないので、長方形の表示器の表示エリアを有効に使用できる。   Moreover, since it is not simply rotated, the display area of the rectangular display can be used effectively.

以下、本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図1は病院のX線検査室に設置した本発明装置の概略図である。このX線検査室は操作室1と撮影室2よりなる。この二つの操作室1と撮影室2とは、鉛ガラスよりなる窓3を有するX線に対する防護壁4により隔離されている。
操作室1には、撮影のX線条件を設定する操作卓7と、後述する撮影室2に設置されたデジタルX線受像装置10、18からデータを取り込んで撮影画像を作成する画像処理装置51と、撮影画像を表示するモニター54が配置される。この操作卓7は、床面5から支持台8により支持され、撮影用ハンドスイッチ52が設けられている。
FIG. 1 is a schematic view of the apparatus of the present invention installed in an X-ray examination room of a hospital. This X-ray examination room includes an operation room 1 and an imaging room 2. The two operation rooms 1 and the photographing room 2 are separated by a protective wall 4 against X-rays having a window 3 made of lead glass.
In the operation room 1, an operation console 7 for setting X-ray conditions for imaging, and an image processing apparatus 51 that takes in data from digital X-ray receivers 10 and 18 installed in the imaging room 2 described later and creates a captured image. Then, a monitor 54 for displaying a photographed image is arranged. The console 7 is supported by a support base 8 from the floor 5, and is provided with a photographing hand switch 52.

撮影室2には、臥位撮影台11および立位撮影台19が設置され、各撮影台にはFPD等デジタルX線受像装置10、18が内蔵されている。デジタルX線受像装置10、18は被検体を透過したX線を可視画像データに変換出力する。臥位撮影台11のX線受像装置10は水平面沿いに、立位撮影台19のX線受像装置18は垂直面沿いに配置されている。そして、臥位撮影台11には、撮影用フットスイッチ53が接続されている。   The photographing room 2 is provided with a supine photographing stand 11 and a standing photographing stand 19, and each photographing stand incorporates digital X-ray image receiving apparatuses 10 and 18 such as an FPD. The digital X-ray image receiving apparatuses 10 and 18 convert the X-rays that have passed through the subject into visible image data and output them. The X-ray image receiving apparatus 10 of the standing position imaging table 11 is arranged along a horizontal plane, and the X-ray image receiving apparatus 18 of the standing position imaging table 19 is arranged along a vertical plane. A shooting foot switch 53 is connected to the recumbent shooting table 11.

一方、臥位撮影台11の上方で立位撮影台19の側方には、X線管装置13が対向配置される。X線管装置13はX線管を備え、このX線管に撮影室2内に設置されるX線高電圧制御装置9から所定の高電圧を供給して、そのX線管から撮影台11の上または撮影台19の前方に位置する被検体にX線を照射する。このX線管装置13は、さらにX線の照射野を規定する可動絞り装置12が設けられている。   On the other hand, an X-ray tube device 13 is disposed to face the upright imaging table 19 and to the side of the standing imaging table 19. The X-ray tube device 13 includes an X-ray tube. A predetermined high voltage is supplied to the X-ray tube from an X-ray high voltage control device 9 installed in the imaging room 2, and the imaging table 11 is supplied from the X-ray tube. X-rays are irradiated on the subject located above or in front of the imaging table 19. The X-ray tube device 13 is further provided with a movable diaphragm device 12 for defining an X-ray irradiation field.

このようなX線管装置13は撮影室2の天井6から支持機構16を介して支持されている。支持機構16は、伸縮自在の支柱部14と、天井6に設置したレール17により支柱部14を前後左右に移動可能な台車部15とからなる。支柱部14は、その先端にX線管装置13を回転自在に支持する。   Such an X-ray tube device 13 is supported from the ceiling 6 of the imaging room 2 via a support mechanism 16. The support mechanism 16 includes an extendable support column 14 and a carriage unit 15 that can move the support column 14 back and forth and right and left by a rail 17 installed on the ceiling 6. The support column 14 rotatably supports the X-ray tube device 13 at its tip.

さらに、X線管装置13には、支持機構16と可動絞り装置12の操作ならびに撮影条件の設定を行う操作部20と、X線管装置13を所定の向きに変える際に把持するハンドル24が設けられている。操作部20は、可動絞り操作ボタン22および支持機構操作ボタン23と共にタッチパネル付表示器21を有する。このタッチパネル付表示器21からの操作で、操作室1の操作卓7と同様に撮影条件も設定することができる。また、この操作部20とハンドル24を操作してX線管装置13(可動絞り装置12)を、撮影手技に応じて−180°〜+180°の範囲で回転させることができるようになっている。この回転角度は、操作部20に設けられた角度検出器25により検出される。   Further, the X-ray tube device 13 includes an operation unit 20 for operating the support mechanism 16 and the movable diaphragm device 12 and setting the imaging conditions, and a handle 24 that is gripped when the X-ray tube device 13 is changed to a predetermined direction. Is provided. The operation unit 20 includes a touch panel-equipped display 21 together with a movable aperture operation button 22 and a support mechanism operation button 23. As with the console 7 in the operation room 1, the photographing conditions can be set by the operation from the display 21 with a touch panel. Further, by operating the operation unit 20 and the handle 24, the X-ray tube device 13 (movable aperture device 12) can be rotated in a range of −180 ° to + 180 ° according to the imaging technique. . This rotation angle is detected by an angle detector 25 provided in the operation unit 20.

図2は本発明装置の機能ブロック図である。まず、操作室1の操作卓7は、撮影室2のX線高電圧制御装置9に接続され、同装置9に接続されているX線管装置13のX線照射条件を操作可能になっている。   FIG. 2 is a functional block diagram of the device of the present invention. First, the console 7 in the operation room 1 is connected to the X-ray high voltage control device 9 in the imaging room 2 so that the X-ray irradiation conditions of the X-ray tube device 13 connected to the apparatus 9 can be operated. Yes.

次に、撮影室2内のX線装置に設けられた操作部20は、支柱部14や台車部15を通してX線高電圧装置9と接続され、支持機構16の操作だけでなく、X線照射条件の操作も可能にしている。これら操作部20および支持機構16を含めてX線管保持装置とする。   Next, the operation unit 20 provided in the X-ray apparatus in the imaging room 2 is connected to the X-ray high voltage apparatus 9 through the column unit 14 and the carriage unit 15, and not only the operation of the support mechanism 16 but also the X-ray irradiation. You can also manipulate the conditions. The operation unit 20 and the support mechanism 16 are included in the X-ray tube holding device.

また、操作部20には、X線管装置13の回転角度を検出する角度検出器25が設けられ、この検出器25の検出結果に伴って、切替制御部26でタッチパネル付表示器21に表示される操作画面の切替制御を行う。   In addition, the operation unit 20 is provided with an angle detector 25 that detects the rotation angle of the X-ray tube device 13, and the switching control unit 26 displays on the display 21 with a touch panel according to the detection result of the detector 25. The operation screen is controlled to be switched.

さらに、操作部20は可動絞り装置12とも接続され、可動絞り操作ボタン22により、絞りの開閉やX線照射野を確認するためのランプの点灯操作をすることができる。   Further, the operation unit 20 is also connected to the movable diaphragm device 12, and a movable diaphragm operation button 22 can be used to open / close the diaphragm and turn on the lamp for confirming the X-ray irradiation field.

そして、撮影室2のFPD10、18は、操作室1の画像処理装置51に接続され、取り込んだデータを画像処理装置51に送り、同装置51で画像を作成する。この画像は画像処理装置51に接続したモニター54に表示される。そして、臥位撮影台11および立位撮影台19を支持機構16と連動動作させる場合は、撮影台11、19と支持機構16とを接続する。   The FPDs 10 and 18 in the photographing room 2 are connected to the image processing device 51 in the operation room 1 and send the fetched data to the image processing device 51, where the device 51 creates an image. This image is displayed on a monitor 54 connected to the image processing device 51. When the supine position photographing stand 11 and the standing position photographing stand 19 are operated in conjunction with the support mechanism 16, the photographing stands 11 and 19 and the support mechanism 16 are connected.

次に、本発明装置の動作を図1〜図6に基づいて説明する。図3は臥位撮影を行う場合のX線管装置周辺の概略構成図である。臥位撮影を行う場合、オペレータはタッチパネル表示器21にある撮影台切り替えボタン32(図4参照)にて臥位撮影台11を選択し、操作部20の支持機構操作ボタン23とハンドル24を操作して、臥位撮影台11とX線管装置13との位置関係を設定する。つまり、図3のように、X線管装置13は下方の臥位撮影台11に向けて照射できる向きに配置され、タッチパネル付表示器21も横長の方向に配置される。ここでは、このタッチパネル付表示器21の向きを基準方向とする。   Next, the operation of the apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the periphery of the X-ray tube apparatus when performing supine imaging. When performing the upright shooting, the operator selects the upright shooting table 11 with the shooting table switching button 32 (see FIG. 4) on the touch panel display 21, and operates the support mechanism operation button 23 and the handle 24 of the operation unit 20. Then, the positional relationship between the supine imaging stand 11 and the X-ray tube apparatus 13 is set. That is, as shown in FIG. 3, the X-ray tube device 13 is arranged in such a direction as to be able to irradiate toward the lower position imaging table 11, and the touch panel-equipped display 21 is also arranged in the horizontally long direction. Here, the direction of the display 21 with a touch panel is set as a reference direction.

この時、タッチパネル付表示器21には横表示操作画面が表示される。図4に示すように、横表示操作画面では、使用する撮影台を選択する撮影台切り替えボタン32と、撮影部位から撮影条件を一括して設定するアナトミカルプログラムボタン33と、撮影条件表示とその設定ボタン34と、X線照射結果表示35と、X線管保持装置情報表示と設定ボタン36と、自動露出設定など拡張機能操作ボタン37を横長に表示する。   At this time, a horizontal display operation screen is displayed on the display 21 with the touch panel. As shown in FIG. 4, in the horizontal display operation screen, the imaging table switching button 32 for selecting the imaging table to be used, the anatomical program button 33 for setting the imaging conditions collectively from the imaging region, the imaging condition display and its setting A button 34, an X-ray irradiation result display 35, an X-ray tube holding device information display and a setting button 36, and an extended function operation button 37 such as an automatic exposure setting are displayed horizontally.

次に、被検体を臥位撮影台11の上に寝かせ、アナトミカルプログラムボタン33または撮影条件表示と設定ボタン34による撮影条件の設定と、支持機構操作ボタン23およびハンドル24の操作による撮影位置の位置決めを行う。そして、撮影用ハンドスイッチ52または撮影用フットスイッチ53により撮影を行う。   Next, lay the subject on the upright imaging stand 11, set the imaging conditions using the anatomical program button 33 or the imaging condition display and setting button 34, and position the imaging position by operating the support mechanism operation button 23 and the handle 24. I do. The photographing hand switch 52 or the photographing foot switch 53 is used for photographing.

立位撮影を行う場合は、撮影台切り替えボタン32にて立位撮影台19を選択し、支持機構操作ボタン23とハンドル24を操作してX線管装置13を90°回転させる。それにより、図5に示すように、デジタルX線受像装置18にX線管装置13が対向される。   When performing standing imaging, the standing imaging table 19 is selected by the imaging table switching button 32, and the support mechanism operation button 23 and the handle 24 are operated to rotate the X-ray tube device 13 by 90 °. Thereby, as shown in FIG. 5, the X-ray tube device 13 faces the digital X-ray image receiving device 18.

この回転によりX線管装置13の回転角度を角度検出器25が検出すると、タッチパネル付表示器21の表示内容を縦表示操作画面31に切り替えて表示する。すなわち、図6に示すように、撮影台切り替えボタン32、アナトミカルプログラムボタン33、撮影条件表示と設定ボタン34、X線照射結果表示35、X線管保持装置情報表示と設定ボタン36および拡張機能操作ボタン37の各表示内容は再配列されて、縦長の縦表示操作画面31として表示される。   When the angle detector 25 detects the rotation angle of the X-ray tube device 13 by this rotation, the display content of the display 21 with the touch panel is switched to the vertical display operation screen 31 and displayed. That is, as shown in FIG. 6, an imaging table switching button 32, an anatomical program button 33, an imaging condition display and setting button 34, an X-ray irradiation result display 35, an X-ray tube holding device information display and setting button 36, and an extended function operation The display contents of the buttons 37 are rearranged and displayed as a vertically long vertical operation screen 31.

次に、被検体を撮影台19の前に立たせ、撮影条件の設定と撮影位置の位置決めを行い撮影する。この時、縦表示操作画面31は、標準の表示情報と操作ボタン(符号32〜37)の位置関係を横表示操作画面30とほぼ同一としているので、横表示操作画面30と縦表示操作画面31が切り替わっても違和感なく撮影条件の設定操作をすることができる。   Next, the subject is placed in front of the imaging table 19, and imaging is performed by setting imaging conditions and positioning the imaging position. At this time, since the vertical display operation screen 31 has the same positional relationship between the standard display information and the operation buttons (reference numerals 32 to 37) as the horizontal display operation screen 30, the horizontal display operation screen 30 and the vertical display operation screen 31 are displayed. Even if the mode is switched, the shooting condition setting operation can be performed without a sense of incongruity.

さらにX線管装置13を回転して−180°または+180°の回転位置に近接した場合、タッチパネル付表示器21は上下が反転した横表示操作画面(図示せず)を表示する。上下反転横表示操作画面は、図4の横表示操作画面30の上下が逆転した表示である。   Further, when the X-ray tube device 13 is rotated to approach the rotation position of −180 ° or + 180 °, the display 21 with a touch panel displays a horizontal display operation screen (not shown) with the top and bottom inverted. The upside down horizontal display operation screen is a display in which the upside down of the horizontal display operation screen 30 in FIG. 4 is reversed.

続いて、上述した本発明装置における切替制御部の動作手順を図7のフローチャートに従って説明する。このフローチャートに示す処理は、角度検出器25で角度の変化を検出すると起動して実行される。   Next, the operation procedure of the switching control unit in the above-described device of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing shown in this flowchart is activated and executed when the angle detector 25 detects a change in angle.

ステップ501:
角度検出器25によりX線管装置13の回転を検出すると処理を開始する。
Step 501:
When the rotation of the X-ray tube device 13 is detected by the angle detector 25, the processing is started.

ステップ502:
X線管装置13の角度を判定し、その角度が−46°〜−135°ならステップ503へ、−45°〜+45°ならステップ504へ、+46°〜+135°ならステップ505へ、−136°〜−180°または+136°〜+180°ならステップ506へ進む。
Step 502:
The angle of the X-ray tube device 13 is determined. If the angle is −46 ° to −135 °, go to step 503, if it is −45 ° to + 45 °, go to step 504, if it is + 46 ° to + 135 °, go to step 505, −136 ° If ˜−180 ° or + 136 ° ˜ + 180 °, go to Step 506.

ステップ503:
X線管装置13が図3の基準方向から右回りに旋回されているため、基準方向におけるタッチパネル付表示器21の左辺を上とし、表示内容を図4の横表示操作画面30から左に90°回転された縦表示操作画面31(図6)に表示を切り替える。
Step 503:
Since the X-ray tube device 13 is turned clockwise from the reference direction in FIG. 3, the left side of the display 21 with the touch panel in the reference direction is on the upper side, and the display content is 90 from the horizontal display operation screen 30 in FIG. ° The display is switched to the rotated vertical display operation screen 31 (FIG. 6).

ステップ504:
基準方向の横表示操作画面30(図4)に表示を切り替える。
Step 504:
The display is switched to the horizontal display operation screen 30 (FIG. 4) in the reference direction.

ステップ505:
X線管装置13が基準方向から左回りに旋回されているため、基準方向におけるタッチパネル付表示器21の右辺を上とし、表示内容を図4の横表示操作画面30から右に90°回転された縦表示操作画面31(図6)に表示を切り替える。
Step 505:
Since the X-ray tube device 13 is turned counterclockwise from the reference direction, the display content is rotated 90 ° to the right from the horizontal display operation screen 30 in FIG. The display is switched to the vertical display operation screen 31 (FIG. 6).

ステップ506:
タッチパネル付表示器の下辺を上とし、上下が逆転した横操作画面(図4)に表示を切り替える。
Step 506:
The display is switched to a horizontal operation screen (FIG. 4) in which the lower side of the display with a touch panel is the top and the top and bottom are reversed.

ステップ507:
処理を終了する。
Step 507:
The process ends.

次に、タッチパネル付表示器自体をX線管装置に対して回転させる構成を説明する。前記実施例1ではタッチパネル付表示器の表示内容を切り替えて回転させたが、本例では表示内容は切り替えず、X線管装置13に対してタッチパネル付表示器21を回転する回転連結機構(図示せず)を設ける(図1)。   Next, a configuration for rotating the touch panel display itself with respect to the X-ray tube apparatus will be described. In the first embodiment, the display content of the display with a touch panel is switched and rotated. However, in this example, the display content is not switched, and the rotation coupling mechanism that rotates the display 21 with the touch panel relative to the X-ray tube device 13 (see FIG. (Not shown) is provided (FIG. 1).

この実施例2は、切替制御部を用いて表示内容を回転させる代わりに回転連結機構を用いている点を除いて、X線撮影装置の構成は実施例1と同様であるため、相違点を中心に説明する。   Since the configuration of the X-ray imaging apparatus is the same as that of the first embodiment except that a rotation coupling mechanism is used instead of rotating the display contents using the switching control unit, the difference is different. I will explain it mainly.

本例でも、支持機構16に対してX線管装置13が回転し、その回転角度が角度検出器により検出される点は実施例1と同様である。但し、本例では、さらにX線管装置13に対して操作部20が回転する。この操作部20の回転に回転連結機構が用いられる。回転連結機構は、モータにより、X線管装置13に対して操作部を回転させる。   Also in this example, the X-ray tube device 13 rotates with respect to the support mechanism 16, and the rotation angle is detected by the angle detector as in the first embodiment. However, in this example, the operation unit 20 further rotates with respect to the X-ray tube device 13. A rotation coupling mechanism is used for the rotation of the operation unit 20. The rotation coupling mechanism rotates the operation unit with respect to the X-ray tube device 13 by a motor.

X線管装置13が回転されると、その回転角度が角度検出器で検出され、その検出結果は、前記モータの回転制御部に出力される。回転制御部では、X線管装置13の回転角度と同じ角度で、回転方向が逆向きとなる駆動を操作部20に与えられるようにモータへの制御指令を出力する。この制御指令により、例えばX線管装置13が支持機構16に対して左回りに90°回転した場合、操作部をX線管装置に対して右回りに90°回転させる。これにより、操作部20は見かけ上回転せず、基準方向を保持するため、表示内容は図4に示した横表示画面のままで何ら支障なく操作を行うことができる。X線管装置13の回転状態が上記具体例と異なる場合も、操作部の回転が行われることで、X線管装置13の回転状態に関わらず、常に操作部20の向きを基準方向に保持することができるため、高い視認性と操作性を実現することができる。   When the X-ray tube device 13 is rotated, the rotation angle is detected by an angle detector, and the detection result is output to the rotation control unit of the motor. The rotation control unit outputs a control command to the motor so that the operation unit 20 is given a drive in which the rotation direction is the same as the rotation angle of the X-ray tube device 13 and the rotation direction is reversed. With this control command, for example, when the X-ray tube device 13 is rotated 90 ° counterclockwise with respect to the support mechanism 16, the operation unit is rotated 90 ° clockwise with respect to the X-ray tube device. As a result, the operation unit 20 does not rotate apparently and maintains the reference direction, so that the display contents can be operated without any trouble while maintaining the horizontal display screen shown in FIG. Even when the rotation state of the X-ray tube device 13 is different from the above example, the operation unit is rotated, so that the orientation of the operation unit 20 is always maintained in the reference direction regardless of the rotation state of the X-ray tube device 13. Therefore, high visibility and operability can be realized.

次に、タッチパネル付表示器の表示画面を円形とし、表示内容をX線管装置に対して回転させる構成を説明する。前記実施例2ではタッチパネル付表示器自体をX線管装置13に対して回転する回転連結機構を設けたが、本例ではタッチパネル付表示器はX線管装置13に対して回転せず、同表示器の表示内容だけがX線管装置の回転角度に応じて回転する。   Next, a configuration in which the display screen of the display with a touch panel is circular and the display content is rotated with respect to the X-ray tube apparatus will be described. In the second embodiment, the rotation connecting mechanism for rotating the display with touch panel itself with respect to the X-ray tube device 13 is provided. However, in this example, the display with a touch panel does not rotate with respect to the X-ray tube device 13, and Only the display content of the display rotates according to the rotation angle of the X-ray tube device.

この実施例3は、回転連結機構を用いて表示器自体を回転させる代わりに表示回転制御部(図示せず)を用いて表示器中の表示内容を回転させる点を除いて、X線撮影装置の構成は実施例2と同様であるため、相違点を中心に説明する。   The third embodiment is an X-ray imaging apparatus except that the display content in the display is rotated using a display rotation control unit (not shown) instead of rotating the display itself using the rotation coupling mechanism. Since this configuration is the same as that of the second embodiment, differences will be mainly described.

本例でも、支持機構16に対してX線管装置13が回転し、その回転角度が角度検出器により検出される点は実施例2と同様である。但し、本例では、操作部に円形のタッチパネル付表示器が設けられ、この表示器の表示内容を表示回転制御部の指令に基づきX線管装置の回転角度に応じて回転させ、常に表示内容が基準位置を保持するように制御する。   Also in this example, the X-ray tube device 13 rotates with respect to the support mechanism 16, and the rotation angle is detected by the angle detector as in the second embodiment. However, in this example, a circular display device with a touch panel is provided in the operation unit, and the display content of this display device is rotated according to the rotation angle of the X-ray tube device based on the command of the display rotation control unit, and the display content is always displayed. Is controlled to hold the reference position.

本例で用いる表示器の表示内容の一例を図8に示す。この図に示すように、円形の表示器内には、図4や図6と若干レイアウトが異なるがほぼ同様の内容が表示される。   An example of the display content of the display used in this example is shown in FIG. As shown in this figure, the same contents are displayed in a circular display, although the layout is slightly different from those in FIGS.

X線管装置13が回転されると、その回転角度が角度検出器で検出され、その検出結果は、表示回転制御部に出力される。表示回転制御部では、X線管装置13の回転角度と同じ角度で、回転方向が逆向きとなるように表示内容を回転する制御指令を出力する。この制御指令により、例えばX線管装置13が支持機構16に対して左回りに90°回転した場合、表示内容をX線管装置に対して右回りに90°回転させる。これにより、表示内容は見かけ上回転せず、基準方向を保持するため、何ら支障なく操作を行うことができる。その際、表示内容が回転されても、表示器は円形であるため、回転前後の表示レイアウトは全く同一であり、何らの違和感なくX線撮影装置を操作することができる。X線管装置13の回転状態が上記具体例と異なる場合も、表示内容の回転が行われることで、X線管装置13の回転状態に関わらず、常に表示内容の向きを基準方向に保持することができるため、高い視認性と操作性を実現することができる。   When the X-ray tube device 13 is rotated, the rotation angle is detected by the angle detector, and the detection result is output to the display rotation control unit. The display rotation control unit outputs a control command for rotating the display contents at the same angle as the rotation angle of the X-ray tube device 13 so that the rotation direction is reversed. With this control command, for example, when the X-ray tube device 13 is rotated 90 ° counterclockwise with respect to the support mechanism 16, the display content is rotated 90 ° clockwise with respect to the X-ray tube device. As a result, the display content does not appear to rotate and the reference direction is maintained, so that the operation can be performed without any trouble. At that time, even if the display contents are rotated, the display is circular, so the display layout before and after the rotation is exactly the same, and the X-ray imaging apparatus can be operated without any discomfort. Even when the rotation state of the X-ray tube device 13 is different from the above-described specific example, the display content is always rotated and the orientation of the display content is always maintained in the reference direction regardless of the rotation state of the X-ray tube device 13. Therefore, high visibility and operability can be realized.

本発明X線撮影装置は、特に医療用X線撮影装置として好適に利用することができる。   The X-ray imaging apparatus of the present invention can be suitably used particularly as a medical X-ray imaging apparatus.

本発明装置の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of this invention apparatus. 本発明装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of this invention apparatus. 本発明装置で臥位撮影する際のX線管装置と撮影台の配置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning relationship of the X-ray tube apparatus and imaging | photography stand at the time of photographing a supine with this invention apparatus. 臥位撮影における横表示操作画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the horizontal display operation screen in supine photography. 本発明装置で立位撮影する際のX線管装置と撮影台の配置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning relationship between the X-ray tube apparatus and imaging stand at the time of standing position imaging | photography with this invention apparatus. 立位撮影における縦表示操作画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the vertical display operation screen in standing position imaging | photography. 本発明装置の切替制御手段の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the switching control means of this invention apparatus. 実施例3における円形の操作画面を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a circular operation screen according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 操作室 2 撮影室 3 窓 4防護壁 5 床 6 天井
7 操作卓 8 支持台 9 X線高電圧制御装置
10 デジタルX線受像装置 11 臥位撮影台 12 可動絞り装置
13 X線管装置 14 支柱部 15 台車部 16 支持機構
17 レール 18デジタルX線受像装置 19 立位撮影台
20 操作部 21 タッチパネル付表示器
22 可動絞り操作ボタン 23 支持機構操作ボタン
24 ハンドル 25 角度検出器
30 横表示操作画面 31 縦表示操作画面
32 撮影台切り替えボタン 33 アナトミカルプログラムボタン
34 撮影条件表示とその設定ボタン 35 X線照射結果表示
36 X線管保持装置情報表示とその設定ボタン
37 拡張機能操作ボタン
56 撮影台切り替えボタン 57 アナトミカルプログラムボタン
58 撮影条件表示と設定ボタン 59 X線照射結果表示
60 X線管保持装置情報表示と設定ボタン 61 拡張機能操作ボタン
51 画像処理装置 52 撮影用ハンドスイッチ
53 撮影用フットスイッチ 54 モニター
1 Operation room 2 Shooting room 3 Window 4 Protective wall 5 Floor 6 Ceiling
7 Console 8 Support stand 9 X-ray high voltage controller
10 Digital X-ray receiver 11 Standing table 12 Moving diaphragm
13 X-ray tube device 14 Post unit 15 Bogie unit 16 Support mechanism
17 Rail 18 Digital X-ray receiver 19 Standing table
20 Operation unit 21 Display with touch panel
22 Movable diaphragm operation button 23 Support mechanism operation button
24 Handle 25 Angle detector
30 Horizontal display operation screen 31 Vertical display operation screen
32 Camera switch button 33 Anatomical program button
34 Imaging condition display and its setting buttons 35 X-ray irradiation result display
36 X-ray tube holding device information display and its setting buttons
37 Advanced function operation buttons
56 Camera stand switch button 57 Anatomical program button
58 Imaging condition display and setting button 59 X-ray irradiation result display
60 X-ray tube holding device information display and setting buttons 61 Extended function operation buttons
51 Image processing device 52 Shooting hand switch
53 Shooting foot switch 54 Monitor

Claims (6)

被検体にX線を照射するX線管装置と、
被検体を透過したX線を受像するX線受像装置と、
X線管装置を回転自在に支持する支持機構と、
X線管装置に設けられて撮影条件の設定を行う操作部と、
操作部に設けられて撮影条件の設定手段と撮影条件とを表示するタッチパネル付表示器とを有するX線撮影装置において、
前記X線管装置の回転角度を検出する角度検出センサと、
この角度検出センサの検出結果に基づいて、タッチパネル付表示器の表示内容を横表示操作画面または縦表示操作画面に切り替える切替制御手段とを有することを特徴とするX線撮影装置。
An X-ray tube device for irradiating the subject with X-rays;
An X-ray image receiving apparatus for receiving X-rays transmitted through the subject;
A support mechanism for rotatably supporting the X-ray tube device;
An operation unit that is provided in the X-ray tube device and sets imaging conditions;
An X-ray imaging apparatus provided with an operation unit and having an imaging condition setting unit and a display with a touch panel for displaying imaging conditions.
An angle detection sensor for detecting a rotation angle of the X-ray tube device;
An X-ray imaging apparatus comprising: a switching control unit that switches a display content of a display with a touch panel to a horizontal display operation screen or a vertical display operation screen based on a detection result of the angle detection sensor.
切替制御手段は、さらにタッチパネル付表示器の表示内容を上下反転表示画面にも切替可能であることを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the switching control means can further switch the display content of the display with a touch panel to a vertically inverted display screen. 横表示操作画面と縦表示操作画面の表示情報が実質的に同様のレイアウトであることを特徴とする請求項1または2に記載のX線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the display information of the horizontal display operation screen and the vertical display operation screen has substantially the same layout. タッチパネル付表示器の縦横のドット数を同一としたことを特徴とする請求項3に記載のX線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 3, wherein the number of vertical and horizontal dots of the display with a touch panel is the same. 被検体にX線を照射するX線管装置と、
被検体を透過したX線を受像するX線受像装置と、
X線管装置を回転自在に支持する支持機構と、
X線管装置に設けられて撮影条件の設定を行う操作部と、
操作部に設けられて撮影条件の設定手段と撮影条件とを表示するタッチパネル付表示器とを有するX線撮影装置において、
前記X線管装置の回転角度を検出する角度検出センサと、
X線管装置に対して操作部を回転自在に支持する回転連結機構と、
角度検出センサの検出結果に基づいて、X線管装置の回転角度に関わらず操作部を常に基準方向に保持するように回転連結機構を制御する回転制御部とを有することを特徴とするX線撮影装置。
An X-ray tube device for irradiating the subject with X-rays;
An X-ray image receiving apparatus for receiving X-rays transmitted through the subject;
A support mechanism for rotatably supporting the X-ray tube device;
An operation unit that is provided in the X-ray tube device and sets imaging conditions;
An X-ray imaging apparatus provided with an operation unit and having an imaging condition setting unit and a display with a touch panel for displaying imaging conditions.
An angle detection sensor for detecting a rotation angle of the X-ray tube device;
A rotary coupling mechanism that rotatably supports the operation unit with respect to the X-ray tube device;
An X-ray comprising: a rotation control unit that controls the rotation coupling mechanism so that the operation unit is always held in the reference direction regardless of the rotation angle of the X-ray tube device based on the detection result of the angle detection sensor. Shooting device.
被検体にX線を照射するX線管装置と、
被検体を透過したX線を受像するX線受像装置と、
X線管装置を回転自在に支持する支持機構と、
X線管装置に設けられて撮影条件の設定を行う操作部と、
操作部に設けられて撮影条件の設定手段と撮影条件とを表示するタッチパネル付表示器とを有するX線撮影装置において、
前記X線管装置の回転角度を検出する角度検出センサと、
角度検出センサの検出結果に基づいて、X線管装置の回転角度に関わらずタッチパネル付表示器の表示内容を常に基準方向に保持するように制御する表示回転制御部とを有することを特徴とするX線撮影装置。
An X-ray tube device for irradiating the subject with X-rays;
An X-ray image receiving apparatus for receiving X-rays transmitted through the subject;
A support mechanism for rotatably supporting the X-ray tube device;
An operation unit that is provided in the X-ray tube device and sets imaging conditions;
An X-ray imaging apparatus provided with an operation unit and having an imaging condition setting unit and a display with a touch panel for displaying imaging conditions.
An angle detection sensor for detecting a rotation angle of the X-ray tube device;
And a display rotation control unit that controls the display content of the display with a touch panel to always be maintained in the reference direction regardless of the rotation angle of the X-ray tube device based on the detection result of the angle detection sensor. X-ray imaging device.
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