JPH11316405A - 車両撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 太陽の位置などの周囲照度の状況が変化して
も、運転者の顔及びナンバープレートの両方の像を適正
な露光量で鮮明に撮像する。 【解決手段】 照射部１４は、車両１０の運転者１０ａ
の顔及びナンバープレート１０ｂを入れた同一視野内
に、赤外領域の閃光を照射する。デジタルカメラ１３
は、この閃光の照射に同期して、前記視野を撮像する。
カメラ１３のレンズ１３ａの手前には、光学的フィルタ
部１８が配置される。フィルタ部１８は、運転者１０ａ
の顔に相当する領域及びナンバープレート１０ｂに相当
する第２の領域において赤外領域より短波長側の光をカ
ットする特性を有するとともに、同一の光量の赤外領域
の入射光に対して前記第１の領域の透過光の光量に比べ
て前記第２の領域の透過光の光量が小さくなるように、
前記第１の領域と前記第２の領域とで赤外領域の光の透
過特性が異なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸重違反車両や速
度違反車両などの車両を、当該車両の運転者の顔及びナ
ンバープレートを同一の視野内に入れて撮影する車両撮
影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両撮像装置として、特
開昭５７−６７９１６号公報に開示された車両撮像装置
が提案されている。この車両撮像装置は、車両に閃光を
照射するストロボと、この閃光の照射に同期して車両を
撮影する銀塩フィルムによるカメラとを備え、前記カメ
ラのフィルムと前記車両とを結ぶ光軸上に前記車両のナ
ンバープレートからの反射光を減光するフィルタを配
し、前記ナンバープレートの部分が露光過多とならない
ようにしたものである。

【０００３】なお、前記フィルタとして、その透過率を
選定したフィルタが用いられている。すなわち、前記フ
ィルタとして、全波長域に渡って所定の透過率を有する
いわゆるＮＤフィルタが用いられている。また、前記従
来の車両撮像装置では、前記運転者の顔に相当する部分
には何らフィルタが用いられていない。

【０００４】前記フィルタがなければ、ナンバープレー
トは金属製であるため車両の運転者の顔に比べ反射率が
極めて高いことから、運転者の顔の像を鮮明に写すよう
にするとナンバープレートの像が露光過多となってしま
う一方、ナンバープレートの像を鮮明に写すようにする
と運転者の顔の像に対して露光不足となってしまい、運
転者の顔及びナンバープレートの両方を同時に鮮明に写
すことができない。

【０００５】これに対し、前記公報には、前記車両撮像
装置によれば、前記フィルタが用いられているので、ナ
ンバープレートからフィルムに入る光は前記フィルタに
より減光される一方、ナンバープレート以外の部分から
フィルムに入る光は減光されないことから、運転者の顔
及びナンバープレートの両方の像を鮮明に写すことがで
きる旨が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の車両撮像装置では、周囲照度の変化の影響が全く考
慮されておらず、太陽の位置などの周囲照度の状況によ
っては、運転者の顔及びナンバープレートの両方の像を
適正な露光量で鮮明に写すことができなかった。特に、
銀塩フィルムを使用したカメラに代えて、デジタルカメ
ラを用いた場合には、デジタルカメラは銀塩フィルムに
比べて撮影可能な光強度範囲（ダイナミックレンジ）が
狭いため、運転者の顔及びナンバープレートの両方の像
を適正な露光量で鮮明に撮像することができない状況が
多くなってしまう。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、太陽の位置などの周囲照度の状況が変化して
も、運転者の顔及びナンバープレートの両方の像を適正
な露光量で鮮明に撮像することができる車両撮像装置を
提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明は、車両と撮像装置の感光部
との間に特別なフィルタを配置することなく、運転者の
顔及びナンバープレートの両方の像を適正な露光量で鮮
明に撮像することができ、構成が簡単な車両撮像装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１の態様による車両撮像装置は、車両の
運転者の顔及びナンバープレートを同一の視野内に入れ
て当該車両を撮像する車両撮像装置において、前記視野
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像と同期
して前記視野内に赤外領域の閃光を照射する照射手段
と、前記撮像手段の感光部の手前側に配置された光学フ
ィルタ手段であって、前記視野内の前記顔に相当する第
１の領域及び前記視野内の前記ナンバープレートに相当
する第２の領域において赤外領域より短波長側の光をカ
ットする特性を有するとともに、同一の光量の赤外領域
の入射光に対して前記第１の領域の透過光の光量に比べ
て前記第２の領域の透過光の光量が小さくなるように、
前記第１の領域と前記第２の領域とで赤外領域の光の透
過特性が異なる光学フィルタ手段と、を備えたものであ
る。

【００１０】この第１の態様によれば、前述した従来の
車両撮像装置と異なり、前記光学フィルタ手段によっ
て、運転者の顔に相当する第１の領域及びナンバープレ
ートに相当する第２の領域の両方において、赤外領域よ
り短波長側の光（すなわち、可視光等）がカットされ
る。したがって、太陽光は太陽の位置によって可視光成
分の強度が大きく変化するが、撮像手段の感光部に入射
する光の光量は太陽光の可視光成分の大きな強度変化の
影響を受けなくなる。そして、光学フィルタ手段は、同
一の光量の赤外領域の入射光に対して前記第１の領域の
透過光の光量に比べて前記第２の領域の透過光の光量が
小さくなるように、前記第１の領域と前記第２の領域と
で赤外領域の光の透過特性が異なっている。したがっ
て、運転者の顔の像が露光不足になったりナンバープレ
ートの像が露光過多となったりするようなことがなく、
両方の像を適正な露光量で鮮明に撮像することができ
る。

【００１１】このように、前記第１の態様によれば、太
陽の位置などの周囲照度の状況が変化しても、運転者の
顔及びナンバープレートの両方の像を適正な露光量で鮮
明に撮像することができる。したがって、撮像手段とし
てデジタルカメラを用いた場合には、そのダイナミック
レンジが狭くても、撮像した画像から、運転者の顔及び
ナンバープレートの肉眼による識別並びにナンバープレ
ートの車両番号の自動認識の精度向上が可能となる。

【００１２】本発明の第２の態様による車両撮像装置
は、前記第１の態様による車両撮像装置において、前記
光学フィルタ手段は、前記第１領域において、赤外領域
における最も短い波長の付近の波長を透過限界波長とし
て当該透過限界波長より短い波長領域の光をカットする
とともに当該透過限界波長より長い波長領域の光を透過
させる特性を有し、前記第２の領域において、前記第１
の領域の前記透過限界波長より長い波長を透過限界波長
として当該透過限界波長より短い波長領域の光をカット
するとともに当該透過限界波長より長い波長領域の光を
透過させる特性を有するものである。このような光学フ
ィルタ手段は、具体的には、例えば、前記第１及び第２
の領域をカバーするように配置された第１の赤外線透過
フィルタであって、赤外領域より短波長側の光をカット
する特性を有する第１の赤外線透過フィルタと、前記第
１の領域をカバーすることなく前記第２の領域をカバー
するように配置された第２の赤外線透過フィルタであっ
て、前記第１の赤外線透過フィルタの透過限界波長より
長い透過限界波長を有する第２の赤外線透過フィルタと
から構成することができる。

【００１３】本発明の第３の態様による車両撮像装置
は、前記第１の態様による車両撮像装置において、前記
光学フィルタ手段は、前記第１領域において、赤外領域
における最も短い波長の付近の波長を透過限界波長とし
て当該透過限界波長より短い波長領域の光をカットする
とともに当該透過限界波長より長い波長領域の光を透過
させる特性を有し、前記第２の領域において、実質的に
前記赤外領域における一部の波長領域の光のみを透過さ
せる特性を有するものである。このような光学フィルタ
手段は、具体的には、例えば、前記第１及び第２の領域
をカバーするように配置された赤外線透過フィルタであ
って、赤外領域より短波長側の光をカットする特性を有
する赤外線透過フィルタと、前記第１の領域をカバーす
ることなく前記第２の領域をカバーするように配置され
たバンドパスフィルタであって、赤外領域に関しては実
質的に一部の波長領域の光のみを透過させるバンドパス
フィルタとから構成することができる。

【００１４】前記第２及び第３の態様は、それぞれ前記
光学フィルタ手段の具体的な特性の例を挙げたものであ
る。前記第１の態様では、前記光学フィルタ手段は、例
えば、前記第１及び第２の領域をカバーするように配置
された第１の赤外線透過フィルタであって、赤外領域よ
り短波長側の光をカットする特性を有する赤外線透過フ
ィルタと、前記第１の領域をカバーすることなく前記第
２の領域をカバーするように配置された減衰フィルタで
あって、赤外領域において波長にかかわらず実質的に所
定の透過率を有する減衰フィルタを用いてもよい。しか
しながら、このような赤外領域に関する減衰フィルタは
一般的に市販されているものではなく、高価なものとな
らざるを得ない。この点、前記第２及び第３の態様で
は、一般的に市販されている赤外線透過フィルタやバン
ドパスフィルタを用いて構成することができるので、安
価となり、好ましい。また、前記第２及び第３の態様で
は、前述したような第１及び第２の領域をカバーする赤
外線透過フィルタと第２の領域のみをカバーする波長に
かかわらず実質的に所定の透過率を有する減衰フィルタ
とを用いた場合に比べて、第２の領域を透過した光の波
長の帯域（及び半値幅）が狭くなる。そして、レンズの
屈折率は光の波長に応じて変化するとともに、一般的な
撮像手段では赤外領域においてその変化による収差を十
分に補正するように構成されていないことから、撮像手
段に有効に入射する赤外領域の光の波長の帯域が狭いほ
ど画像のピントが合い易い。したがって、前記第２及び
第３の態様の場合には、第２の領域に相当するナンバー
プレートの像のピントが合い易くなり、撮像した画像か
らの、ナンバープレートの肉眼による識別及びナンバー
プレートの車両番号の自動認識が一層容易となり、好ま
しい。なお、撮像手段の感度が赤外領域における長波長
域側でも感度が高い場合には、前記第３の態様の方が前
記第２の態様より撮像手段に有効に入射する赤外領域の
光の波長を狭くし易いので、ナンバープレートの肉眼に
よる識別及びナンバープレートの車両番号の自動認識を
更に容易にする上で、好ましい。また、撮像手段の感度
が赤外領域における長波長域側では低い場合には、前記
第２の態様の方が前記第３の態様より撮像手段に有効に
入射する赤外領域の光の波長を狭くし易いので、ナンバ
ープレートの肉眼による識別及びナンバープレートの車
両番号の自動認識を更に容易にする上で、好ましい。

【００１５】本発明の第４の態様による車両撮像装置
は、前記第１乃至第３のいずれかの態様による車両撮像
装置において、前記照射手段は、上下方向の向きを互い
に異ならせた複数の照射部を有するものである。

【００１６】前記第１乃至第３の態様においては、照射
手段は単一のストロボ等の照射部であってもよいが、こ
の第４の態様のように複数の照射部を用いると、照射光
の光量を十分に大きくすることができるので、太陽光に
含まれる赤外成分の影響も低減することができる。しか
も、前記第４の態様では、複数の照射部の上下方向の向
きが異なっているので、ストロボ等の各照射部の照射光
の光量は方向によって異なることから、運転者の顔に対
する照射光の光量をナンバープレートに対する照射光の
光量より大きくすることができる。したがって、前述し
た光学フィルタ手段の効果と相俟って、太陽の位置など
の周囲照度の状況が変化しても運転者の顔及びナンバー
プレートの両方の像を一層適正な露光量で鮮明に撮像す
ることができる。

【００１７】本発明の第５の態様による車両撮像装置
は、車両の運転者の顔及びナンバープレートを同一の視
野内に入れて当該車両を撮像する車両撮像装置におい
て、前記視野を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によ
る撮像と同期して前記視野内に赤外領域の閃光を照射す
る照射手段であって、上下方向の向きを互いに異ならせ
た複数の照射部を有する照射手段と、を備えたものであ
る。

【００１８】この第５の態様によれば、照射手段を単一
の照射部のみで構成する場合に比べて、照射光の光量を
十分に大きくすることができるので、太陽光の影響を低
減することができる。そして、前記第５の態様では、複
数の照射部の上下方向の向きが異なっているので、スト
ロボ等の各照射部の照射光の光量は方向によって異なる
ことから、運転者の顔に対する照射光の光量をナンバー
プレートに対する照射光の光量より大きくすることがで
きる。したがって、運転者の顔の像が露光不足になった
りナンバープレートの像が露光過多となったりするよう
なことがなく、両方の像を適正な露光量で鮮明に撮像す
ることができる。ところで、運転者の顔に対する照射光
の光量をナンバープレートに対する照射光の光量より大
きくするような配光特性を実現するには、ストロボ等の
前部にルーバーのような部分的な遮光部材を配置するこ
とが考えられるが、この場合にはこのような遮光部材の
分だけコストアップを免れない。この点、前記第５の態
様では、複数の照射部の上下方向の向きを変えておくだ
けでよいので、構成が簡単で安価となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
による車両撮像装置について、図１乃至図３を参照して
説明する。

【００２０】図１は、本実施の形態による車両撮像装置
を示す概略構成図である。図２は、図１に示す車両撮像
装置により撮像された画像の例を示す図である。図３は
図１中の光学フィルタ部を示す拡大図であり、図３
（ａ）は側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）中のＡ−Ａ矢
視図である。

【００２１】本実施の形態による車両撮像装置は、高速
道路の料金所等において軸重違反車両を撮像するように
構成されており、図１に示すように、料金所に接近する
車両１０の軸重を測定する載荷板１１と、撮影すべき車
両１０の位置を確認する定位置感知器１２と、車両１０
の運転者１０ａの顔及びナンバープレート１０ｂを同一
の視野内に入れて当該車両１０を撮像する撮像部として
のＣＣＤカメラ等のデジタルカメラ１３と、前記視野内
に赤外領域の閃光を照射する照射部１４と、これらの全
体を制御する制御部１５とを備えている。照射部１４
は、単一のストロボ１６と、該ストロボ１６の照射面に
装着された赤外領域の光のみを透過させる赤外線透過フ
ィルタ１７とから構成されている。前記カメラ１３は、
レンズ１３ａと、感光部としてのＣＣＤ等の撮像素子１
３ｂとを有している。そして、本実施の形態では、この
レンズ１３ａの前面に光学フィルタ部１８が配置されて
いる。

【００２２】この車両撮影装置によれば、車両１０が、
料金所に進入してくると、当該車両１０の各車軸が、順
次に載荷板１１に載って、各車軸の軸重が測定される。
載荷板１１で測定された軸重が制御部１５に入力され
る。制御部１５は、その軸重が規定値以上であるか否か
を判定し、規定値以上の場合には、定位置感知器１２か
らの車両感知の信号に基づいて、カメラ１３及びストロ
ボ１６に撮像指令信号を与える。この撮像指令信号に応
答して、ストロボ１６が赤外線透過フィルタ１７を介し
て前記視野内に赤外領域の閃光を照射すると同時に、カ
メラ１３が光学フィルタ部１８を介して前記視野を撮像
する。カメラ１３に撮像された画像データは、制御部１
５に入力され、そのときの載荷板１１からの軸重データ
と日時及び料金所の場所（すなわち、違反データ）と一
緒に、記憶装置（図示せず）にデータベースとして保存
されたりプリンタ（図示せず）により印刷されたりす
る。また、必要に応じて、前記画像データから、ナンバ
ープレート１０ｂの車両番号が自動認識される。前述し
たようにしてカメラ１３により撮像された画像の一例を
図２に示す。図２において、１０’は車両１０の像、１
０ａ’は運転者１０ａの像、１０ｂ’はナンバープレー
ト１０ｂの像を示す。なお、図２では、違反データは省
略している。

【００２３】前記光学フィルタ部１８は、前記視野内の
運転者１０ａの顔に相当する第１の領域及び前記視野内
のナンバープレート１０ｂに相当する第２の領域におい
て赤外領域より短波長側の光をカットする特性を有する
とともに、同一の光量の赤外領域の入射光に対して前記
第１の領域の透過光の光量に比べて前記第２の領域の透
過光の光量が小さくなるように、前記第１の領域と前記
第２の領域とで赤外領域の光の透過特性が異なるもので
ある。

【００２４】本実施の形態では、光学フィルタ部１８
は、具体的には、図３に示すように、前記視野全体を覆
う第１のフィルタ１９と、このフィルタ１９の下側半分
の領域に重ね合わされた第２のフィルタ２０とから構成
されている。フィルタ１９の上側半分の領域は前記第１
の領域（運転者１０ａの顔に相当する領域）を含んでお
り、フィルタ１９の下側半分の領域（すなわち、フィル
タ２０を重ね合わせた領域）は前記第２の領域（ナンバ
ープレート１０ｂに相当する領域）を含んでいる。

【００２５】前記フィルタ１９，２０として用いること
ができるフィルタの例として、図４に示すような特性を
有するフィルタ１〜５を挙げることができる。図４にお
いて、横軸は波長、縦軸は透過率、曲線Ｆ１はフィルタ
１の透過特性、曲線Ｆ２はフィルタ２の透過特性、曲線
Ｆ３はフィルタ３の透過特性、曲線Ｆ４はフィルタ４の
透過特性、曲線Ｆ５はフィルタ５の透過特性を示す。図
４からわかるように、フィルタ１，３はそれぞれ、赤外
領域における最も短い波長の付近の波長約７００ｎｍを
透過限界波長として当該透過限界波長より短い波長領域
の光をカットするとともに当該透過限界波長より長い波
長領域の光を透過させる特性を有する赤外線透過フィル
タとなっている。フィルタ２は、フィルタ１の透過限界
波長約７００ｎｍより長い波長約８００ｎｍを透過限界
波長として当該透過限界波長より短い波長領域の光をカ
ットするとともに当該透過限界波長より長い波長領域の
光を透過させる特性を有する赤外線透過フィルタとなっ
ている。フィルタ４は、実質的に波長約６００ｎｍと波
長約９００ｎｍとの間の波長領域のみを透過させるバン
ドパスフィルタとなっており、赤外領域に関しては実質
的に一部の波長領域の光のみを透過させる。フィルタ５
は、赤外領域において波長にかかわらず実質的に所定の
透過率を有する減衰フィルタとなっている。なお、スト
ロボ１６に装着された赤外線透過フィルタ１７は、前記
フィルタ１，３と同様の特性を有している。

【００２６】ここで、前記光学フィルタ部１８の第１の
具体例とその効果について、図５乃至図８を参照して説
明する。この第１の具体例は、前記フィルタ１９として
前記フィルタ１を用いるとともに、前記フィルタ２０と
して前記フィルタ２を用いたものである。

【００２７】図５は太陽光の影響を示す説明図であり、
図５（ａ）は太陽３０が高い位置にある場合（昼間の場
合）、図５（ｂ）は太陽３０が低い位置にある場合（朝
夕の場合）を示している。

【００２８】図６は、カメラ１３の相対感度の一例及び
太陽３０が高い位置にある場合における各分光相対照度
を示す図である。図６において、曲線Ｔ１は太陽光の相
対照度、曲線Ｃ１はカメラ１３の相対感度、曲線Ｕ１は
太陽光がフィルタ１のみを透過した場合におけるカメラ
１３に対して有効な相対照度（すなわち、太陽光の相対
照度とフィルタ１の透過率とカメラ１３の相対感度との
積）、曲線Ｌ１は太陽光がフィルタ１，２の両方を透過
した場合におけるカメラ１３に対して有効な相対照度
（すなわち、太陽光の相対照度とフィルタ１の透過率と
フィルタ２の透過率とカメラ１３の相対感度との積）を
示している。したがって、太陽光のみが光学フィルタ部
１８を介してカメラ１３に直接入射すると仮定すれば、
太陽３０が高い位置にある場合には、光学フィルタ部１
８における上側半分の領域（運転者１０ａの顔に相当す
る領域を含む領域）を透過する光のカメラ１３に対して
有効な光量は、図６中の曲線Ｕ１で囲まれた面積に相当
し、光学フィルタ部１８における下側半分の領域（ナン
バープレート１０ｂに相当する領域を含む領域）を透過
する光のカメラ１３に対して有効な光量は、図６中の曲
線Ｌ１で囲まれた面積に相当する。

【００２９】図７は、カメラ１３の相対感度の図６と同
じ例及び太陽３０が低い位置にある場合における各分光
相対照度を示す図である。図７において、曲線Ｔ２は太
陽光の相対照度、曲線Ｃ１はカメラ１３の相対感度、曲
線Ｕ２は太陽光がフィルタ１のみを透過した場合におけ
るカメラ１３に対して有効な相対照度（すなわち、太陽
光の相対照度とフィルタ１の透過率とカメラ１３の相対
感度との積）、曲線Ｌ２は太陽光がフィルタ１，２の両
方を透過した場合におけるカメラ１３に対して有効な相
対照度（すなわち、太陽光の相対照度とフィルタ１の透
過率とフィルタ２の透過率とカメラ１３の相対感度との
積）を示している。したがって、太陽光のみが光学フィ
ルタ部１８を介してカメラ１３に直接入射すると仮定す
れば、太陽３０が低い位置にある場合には、光学フィル
タ部１８における上側半分の領域（運転者１０ａの顔に
相当する領域を含む領域）を透過する光のカメラ１３に
対して有効な光量は、図７中の曲線Ｕ２で囲まれた面積
に相当し、光学フィルタ部１８における下側半分の領域
（ナンバープレート１０ｂに相当する領域を含む領域）
を透過する光のカメラ１３に対して有効な光量は、図７
中の曲線Ｌ２で囲まれた面積に相当する。

【００３０】図８は、カメラ１３の相対感度の図６と同
じ例及びストロボ光による各分光相対照度を示す図であ
る。図８において、曲線Ｓはストロボ１６から赤外線透
過フィルタ１７を介して照射されるストロボ光の相対照
度、曲線Ｃ１はカメラ１３の相対感度、曲線Ｕ３はフィ
ルタ１７を介して照射されたストロボ光がフィルタ１の
みを透過した場合におけるカメラ１３に対して有効な相
対照度（すなわち、ストロボ光の相対照度とフィルタ１
の透過率とカメラ１３の相対感度との積）、曲線Ｌ３は
フィルタ１７を介して照射されたストロボ光がフィルタ
１，２の両方を透過した場合におけるカメラ１３に対し
て有効な相対照度（すなわち、ストロボ光の相対照度と
フィルタ１の透過率とフィルタ２の透過率とカメラ１３
の相対感度との積）を示している。したがって、夜間の
ようにストロボ光のみが光学フィルタ部１８を介してカ
メラ１３に直接入射すると仮定すれば、光学フィルタ部
１８における上側半分の領域（運転者１０ａの顔に相当
する領域を含む領域）を透過する光のカメラ１３に対し
て有効な光量は、図８中の曲線Ｕ３で囲まれた面積に相
当し、光学フィルタ部１８における下側半分の領域（ナ
ンバープレート１０ｂに相当する領域を含む領域）を透
過する光のカメラ１３に対して有効な光量は、図８中の
曲線Ｌ３で囲まれた面積に相当する。

【００３１】図６中の曲線Ｔ１と図７中の曲線Ｔ２との
比較からわかるように、太陽３０が高い位置にある場合
と低い位置にある場合とで、太陽光の可視光成分の強度
が大きく変化している。また、図６乃至図８中の曲線Ｃ
１に示すように、カメラ１３の相対感度は可視光に対し
て大きい。しかしながら、この第１の具体例では、図６
中の曲線Ｕ１，Ｕ２及び図７中の曲線Ｌ１，Ｌ２に示す
ように、光学フィルタ部１８によって、運転者１０ａの
顔に相当する領域及びナンバープレート１０ｂに相当す
る領域の両方において、赤外領域より短波長側の光（す
なわち、可視光等）がカットされる。したがって、カメ
ラ１３の撮像素子１３ｂに対して有効に入射する光の光
量は太陽光の可視光成分の大きな強度変化の影響を受け
なくなる。

【００３２】第１に、図５（ａ）に示すように、太陽３
０が高い位置にある場合には、運転者１０ａの顔は車両
１０の屋根の影となっており、太陽光の赤外成分の影響
は少ない。よって、運転者１０ａの顔に照射される光は
ストロボ光が主体となる。一方、ナンバープレート１０
ｂには太陽光が直接当たるので、ナンバープレート１０
ｂに照射される光は太陽光とストロボ光とを加算したも
のとなり、太陽光の赤外成分の影響は大きい。また、運
転者１０ａの顔の反射率はナンバープレート１０ｂの反
射率より著しく低く、しかも、運転者１０ａの手前に
は、赤外光に関する透過率が約３０〜４０％程度のフロ
ントガラスが存在する。したがって、運転者１０ａの顔
からの赤外成分の光の光量は、ナンバープレート１０ｂ
からの赤外成分の光の光量に比べてかなり小さくなる。

【００３３】第２に、図５（ｂ）に示すように、太陽３
０が低い位置にある場合には、運転者１０ａの顔及びナ
ンバープレート１０ｂの両方が、太陽光を直接受けると
同時に、ストロボ光も加算される。しかし、運転者１０
ａの顔とナンバープレート１０ｂとの反射率の相違及び
フロントガラスの存在によって、やはり、運転者１０ａ
の顔からの赤外成分の光の光量は、ナンバープレート１
０ｂからの赤外成分の光の光量に比べてかなり小さくな
る。

【００３４】第３に、夜間については、太陽光が存在せ
ず、運転者１０ａの顔及びナンバープレート１０ｂの両
方にはストロボ光のみが照射されるが、運転者１０ａの
顔とナンバープレート１０ｂとの反射率の相違及びフロ
ントガラスの存在によって、やはり、運転者１０ａの顔
からの赤外成分の光の光量は、ナンバープレート１０ｂ
からの赤外成分の光の光量に比べてかなり小さくなる。

【００３５】以上のようにいずれの状況においても、運
転者１０ａの顔からの赤外成分の光の光量は、ナンバー
プレート１０ｂからの赤外成分の光の光量に比べてかな
り小さくなってしまう。

【００３６】しかしながら、光学フィルタ部１８を透過
する結果、この第１の具体例では、図６〜図８中の曲線
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３と曲線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との比較から
わかるように、運転者１０ａの顔からカメラ１３の撮像
素子１３ｂに有効に到達する赤外成分の光の光量に比べ
て、ナンバープレート１０ｂからカメラ１３の撮像素子
１３ｂに有効に到達する赤外成分の光の光量はかなり低
減される。したがって、運転者１０ａの顔の像１０ａ’
が露光不足になったりナンバープレート１０ｂの像１０
ｂ’が露光過多となったりするようなことがなく、両方
の像を適正な露光量で鮮明に撮像することができる。

【００３７】以上の説明からわかるように、この第１の
具体例によれば、太陽３０の位置などの周囲照度の状況
が変化しても、運転者１０ａの顔及びナンバープレート
１０ｂの両方の像を適正な露光量で鮮明に撮像すること
ができる。したがって、カメラ１３のダイナミックレン
ジが狭くても、撮像した画像から、運転者１０ａの顔及
びナンバープレート１０ｂの肉眼による識別並びにナン
バープレート１０ｂの車両番号の自動認識の精度向上が
可能となる。

【００３８】次に、前記光学フィルタ部１８の第２の具
体例とその効果について、図９及び図１０を参照して説
明する。この第２の具体例は、前記フィルタ１９として
前記フィルタ３を用いるとともに、前記フィルタ２０と
して前記フィルタ４を用いたものである。

【００３９】図９は、カメラ１３の相対感度の他の例及
び太陽３０が高い位置にある場合における各分光相対照
度を示す図である。図９において、曲線Ｔ１は太陽光の
相対照度、曲線Ｃ２はカメラ１３の相対感度、曲線Ｕ４
は太陽光がフィルタ３のみを透過した場合におけるカメ
ラ１３に対して有効な相対照度（すなわち、太陽光の相
対照度とフィルタ３の透過率とカメラ１３の相対感度と
の積）、曲線Ｌ４は太陽光がフィルタ３，４の両方を透
過した場合におけるカメラ１３に対して有効な相対照度
（すなわち、太陽光の相対照度とフィルタ３の透過率と
フィルタ４の透過率とカメラ１３の相対感度との積）を
示している。したがって、太陽光のみが光学フィルタ部
１８を介してカメラ１３に直接入射すると仮定すれば、
太陽３０が高い位置にある場合には、光学フィルタ部１
８における上側半分の領域（運転者１０ａの顔に相当す
る領域を含む領域）を透過する光のカメラ１３に対して
有効な光量は、図９中の曲線Ｕ４で囲まれた面積に相当
し、光学フィルタ部１８における下側半分の領域（ナン
バープレート１０ｂに相当する領域を含む領域）を透過
する光のカメラ１３に対して有効な光量は、図９中の曲
線Ｌ４で囲まれた面積に相当する。

【００４０】図１０は、カメラ１３の相対感度の図９と
同じ例及び太陽３０が低い位置にある場合における各分
光相対照度を示す図である。図１０において、曲線Ｔ２
は太陽光の相対照度、曲線Ｃ２はカメラ１３の相対感
度、曲線Ｕ５は太陽光がフィルタ３のみを透過した場合
におけるカメラ１３に対して有効な相対照度（すなわ
ち、太陽光の相対照度とフィルタ３の透過率とカメラ１
３の相対感度との積）、曲線Ｌ５は太陽光がフィルタ
３，４の両方を透過した場合におけるカメラ１３に対し
て有効な相対照度（すなわち、太陽光の相対照度とフィ
ルタ３の透過率とフィルタ４の透過率とカメラ１３の相
対感度との積）を示している。したがって、太陽光のみ
が光学フィルタ部１８を介してカメラ１３に直接入射す
ると仮定すれば、太陽３０が低い位置にある場合には、
光学フィルタ部１８における上側半分の領域（運転者１
０ａの顔に相当する領域を含む領域）を透過する光のカ
メラ１３に対して有効な光量は、図１０中の曲線Ｕ５で
囲まれた面積に相当し、光学フィルタ部１８における下
側半分の領域（ナンバープレート１０ｂに相当する領域
を含む領域）を透過する光のカメラ１３に対して有効な
光量は、図１０中の曲線Ｌ５で囲まれた面積に相当す
る。

【００４１】この第２の具体例によっても、前記第１の
具体例と同様に、太陽３０の位置などの周囲照度の状況
が変化しても、運転者１０ａの顔及びナンバープレート
１０ｂの両方の像を適正な露光量で鮮明に撮像すること
ができる。

【００４２】次に、前記光学フィルタ部１８の第３の具
体例とその効果について、図１１乃至図１３を参照して
説明する。この第３の具体例は、前記フィルタ１９とし
て前記フィルタ１を用いるとともに、前記フィルタ２０
として前記フィルタ５を用いたものである。

【００４３】図１１は、図６に対応するものであり、太
陽３０が高い位置ある場合における各分光相対照度を示
す図である。ただし、図１１の縦軸のスケールは、図６
の縦軸のスケールと異なっている。図１１の場合も、太
陽光の相対照度及びカメラ１３の相対感度は図６の場合
と同一であるが、図１１では省略している。図１１にお
いて、曲線Ｌ６は、太陽光がフィルタ１，５の両方を透
過した場合におけるカメラ１３に対して有効な相対照度
（すなわち、太陽光の相対照度とフィルタ１の透過率と
フィルタ５の透過率とカメラ１３の相対感度との積）を
示している。また、図１１においても、太陽光がフィル
タ１のみを透過した場合におけるカメラ１３に対して有
効な相対照度（すなわち、太陽光の相対照度とフィルタ
１の透過率とカメラ１３の相対感度との積）を示す図６
中の曲線Ｕ１を、そのまま示している。したがって、太
陽光のみが光学フィルタ部１８を介してカメラ１３に直
接入射すると仮定すれば、太陽３０が高い位置にある場
合には、光学フィルタ部１８における上側半分の領域
（運転者１０ａの顔に相当する領域を含む領域）を透過
する光のカメラ１３に対して有効な光量は、図１１中の
曲線Ｕ１で囲まれた面積に相当し、光学フィルタ部１８
における下側半分の領域（ナンバープレート１０ｂに相
当する領域を含む領域）を透過する光のカメラ１３に対
して有効な光量は、図１１中の曲線Ｌ６で囲まれた面積
に相当する。

【００４４】なお、比較のため、図１１においても、太
陽光がフィルタ１，２の両方を透過した場合におけるカ
メラ１３に対して有効な相対照度（すなわち、太陽光の
相対照度とフィルタ１の透過率とフィルタ２の透過率と
カメラ１３の相対感度との積）を示す図６中の曲線Ｌ１
を、そのまま示している。

【００４５】図１２は、図７に対応するものであり、太
陽３０が低い位置ある場合における各分光相対照度を示
す図である。ただし、図１２の縦軸のスケールは、図７
の縦軸のスケールと異なっている。図１２の場合も、太
陽光の相対照度及びカメラ１３の相対感度は図７の場合
と同一であるが、図１２では省略している。図１２にお
いて、曲線Ｌ７は、太陽光がフィルタ１，５の両方を透
過した場合におけるカメラ１３に対して有効な相対照度
（すなわち、太陽光の相対照度とフィルタ１の透過率と
フィルタ５の透過率とカメラ１３の相対感度との積）を
示している。また、図１２においても、太陽光がフィル
タ１のみを透過した場合におけるカメラ１３に対して有
効な相対照度（すなわち、太陽光の相対照度とフィルタ
１の透過率とカメラ１３の相対感度との積）を示す図７
中の曲線Ｕ２を、そのまま示している。したがって、太
陽光のみが光学フィルタ部１８を介してカメラ１３に直
接入射すると仮定すれば、太陽３０が低い位置にある場
合には、光学フィルタ部１８における上側半分の領域
（運転者１０ａの顔に相当する領域を含む領域）を透過
する光のカメラ１３に対して有効な光量は、図１２中の
曲線Ｕ２で囲まれた面積に相当し、光学フィルタ部１８
における下側半分の領域（ナンバープレート１０ｂに相
当する領域を含む領域）を透過する光のカメラ１３に対
して有効な光量は、図１２中の曲線Ｌ７で囲まれた面積
に相当する。

【００４６】なお、比較のため、図１２においても、太
陽光がフィルタ１，２の両方を透過した場合におけるカ
メラ１３に対して有効な相対照度（すなわち、太陽光の
相対照度とフィルタ１の透過率とフィルタ２の透過率と
カメラ１３の相対感度との積）を示す図７中の曲線Ｌ２
を、そのまま示している。

【００４７】図１３は、図８に対応するものであり、ス
トロボ光による各分光相対照度を示す図である。ただ
し、図１３の縦軸のスケールは、図８の縦軸のスケール
と異なっている。図１３の場合も、ストロボ光の相対照
度及びカメラ１３の相対感度は図８の場合と同一である
が、図１３では省略している。図１３において、曲線Ｌ
８は、太陽光がフィルタ１，５の両方を透過した場合に
おけるカメラ１３に対して有効な相対照度（すなわち、
ストロボ光の相対照度とフィルタ１の透過率とフィルタ
５の透過率とカメラ１３の相対感度との積）を示してい
る。また、図１３においても、太陽光がフィルタ１のみ
を透過した場合におけるカメラ１３に対して有効な相対
照度（すなわち、ストロボ光の相対照度とフィルタ１の
透過率とカメラ１３の相対感度との積）を示す図８中の
曲線Ｕ３を、そのまま示している。したがって、夜間の
ようにストロボ光のみが光学フィルタ部１８を介してカ
メラ１３に直接入射すると仮定すれば、光学フィルタ部
１８における上側半分の領域（運転者１０ａの顔に相当
する領域を含む領域）を透過する光のカメラ１３に対し
て有効な光量は、図１３中の曲線Ｕ３で囲まれた面積に
相当し、光学フィルタ部１８における下側半分の領域
（ナンバープレート１０ｂに相当する領域を含む領域）
を透過する光のカメラ１３に対して有効な光量は、図１
３中の曲線Ｌ８で囲まれた面積に相当する。

【００４８】なお、比較のため、図１３においても、ス
トロボ光がフィルタ１，２の両方を透過した場合におけ
るカメラ１３に対して有効な相対照度（すなわち、スト
ロボ光の相対照度とフィルタ１の透過率とフィルタ２の
透過率とカメラ１３の相対感度との積）を示す図８中の
曲線Ｌ３を、そのまま示している。

【００４９】この第３の具体例によっても、前記第１の
具体例と同様に、太陽３０の位置などの周囲照度の状況
が変化しても、運転者１０ａの顔及びナンバープレート
１０ｂの両方の像を適正な露光量で鮮明に撮像すること
ができる。

【００５０】ところで、前述した図１１中の曲線Ｌ１と
曲線Ｌ６との比較、図１２中の曲線Ｌ２と曲線Ｌ７との
比較及び図１３中の曲線Ｌ３と曲線Ｌ８との比較からわ
かるように、前記第１の具体例の場合のように図３中の
フィルタ２０として赤外線透過フィルタである前記フィ
ルタ２を用いる場合には、前記第３の具体例のように図
３中のフィルタ２０として減衰フィルタである前記フィ
ルタ５を用いる場合に比べて、フィルタ２０を透過した
光の波長の帯域（及び半値幅）が狭くなる。そして、カ
メラ１３のレンズ１３ａの屈折率は光の波長に応じて変
化するとともに、一般的なカメラ１３では赤外領域にお
いてその変化による収差を十分に補正するように構成さ
れていないことから、カメラ１３に有効に入射する赤外
領域の光の波長の帯域が狭いほど画像のピントが合い易
い。したがって、前記第１の具体例の場合には、前記第
３の具体例に比べて、ナンバープレート１０ｂの像のピ
ントが合い易くなり、撮像した画像からの、ナンバープ
レート１０ｂの肉眼による識別及びナンバープレートの
車両番号の自動認識が一層容易となり、好ましい。

【００５１】また、本発明においては、前記第１の具体
例を前記第３の具体例に変形したのと同様に、前記第２
の具体例において、図３中のフィルタ２０として、バン
ドパスフィルタである前記フィルタ４に代えて減衰フィ
ルタである前記フィルタ５を用いてもよい。しかしなが
ら、前記第２の具体例のようにフィルタ４を用いた場合
には、フィルタ５を用いる場合に比べて、フィルタ２０
を透過した光の波長の帯域（及び半値幅）が狭くなるの
で、前述したのと同様の理由により、ナンバープレート
１０ｂの肉眼による識別及びナンバープレートの車両番
号の自動認識が一層容易となり、好ましい。

【００５２】なお、本発明では、前記第１の具体例にお
いて、図３中のフィルタ２０として、赤外線透過フィル
タである前記フィルタ２に代えて、バンドパスフィルタ
である前記フィルタ４を用いてもよい。しかしながら、
前記第１の具体例のようにカメラ１３の感度が赤外領域
における長波長域側でも感度が高い場合には、前記第１
の具体例のようにフィルタ２を用いた方が、フィルタ４
を用いる場合に比べて、カメラ１３に有効に入射する赤
外領域の光の波長が狭くなるので、ナンバープレート１
０ｂの肉眼による識別及びナンバープレート１０ｂの車
両番号の自動認識を更に容易にする上で、好ましい。

【００５３】また、本発明では、前記第２の具体例にお
いて、図３中のフィルタ２０として、バンドパスフィル
タである前記フィルタ４に代えて、赤外線透過フィルタ
である前記フィルタ２を用いてもよい。しかしながら、
前記第２の具体例のようにカメラ１３の感度が赤外領域
における長波長域側では低い場合には、前記第２の具体
例のようにフィルタ４を用いた方が、フィルタ２を用い
る場合に比べて、カメラ１３に有効に入射する赤外領域
の光の波長が狭くなるので、ナンバープレート１０ｂの
肉眼による識別及びナンバープレート１０ｂの車両番号
の自動認識を更に容易にする上で、好ましい。

【００５４】なお、図１に示すように、本実施の形態に
おいては、前述したように、光学フィルタ部１８がカメ
ラ１３のレンズ１３ａの前面に装着されているが、光学
フィルタ部１８をレンズ１３ａと撮像素子１３ｂとの間
に配置してもよい。この場合、光学フィルタ部１８は、
撮像素子１３ｂのガラス上に形成した膜とすることもで
きる。しかしながら、このような場合には、撮像した画
像において上側領域と下側領域との間の境界がはっきり
と現れてしまう。この点、前述した実施の形態のように
光学フィルタ部１８をレンズ１３ａの手前側に配置する
と、そのような境界がぼけ、画像が不自然とならないの
で、好ましい。なお、光学フィルタ部１８を用いる代わ
りに、撮像素子１３ｂにおけるナンバープレート１０ｂ
に相当する領域の一部の画素の感度を低下させておいて
もよい。

【００５５】また、図３に示すように、本実施の形態に
おいては、視野全体を覆う第１のフィルタ１９と、この
フィルタ１９の下側半分の領域に重ね合わされた第２の
フィルタ２０とにより、光学フィルタ部１８を構成して
いたが、例えば、第１のフィルタ１９を上側半分の大き
さとし、第１のフィルタ１９と第２のフィルタ２０とを
重ね合わせることなく付け合わせることにより、光学フ
ィルタ部１８を構成してもよい。

【００５６】次に、本発明の第２の実施の形態による車
両撮像装置について、図１４乃至図１６を参照して説明
する。

【００５７】図１４は、本実施の形態による車両撮像装
置を示す概略構成図である。図１５は、本実施の形態に
おいて用いられる照射部１４を示す概略斜視図である。
図１６は、図１５に示す照射部１４の配光特性を示す図
である。

【００５８】本実施の形態による車両撮像装置は、前述
した図１に示す第１の実施の形態による車両撮像装置の
一部を変形したものである。したがって、図１４におい
て、図１中の要素と同一又は対応する要素には同一符号
を付し、その重複する説明は省略する。

【００５９】図１４に示すように、本実施の形態が前記
第１の実施の形態と異なる所は、図１中の光学フィルタ
部１８が取り除かれている点と、照射部１４の構成のみ
である。前記第１の実施の形態では、照射部１４が単一
のストロボ１６とその照射面に装着された赤外線透過フ
ィルタ１７とから構成されていたのに対し、本実施の形
態では、図１４に示すように、２台のストロボ４０，４
２とそれらの照射面にそれぞれ装着された赤外線透過フ
ィルタ４１，４３とから構成されている。そして、スト
ロボ４０とストロボ４２とでは、上下方向の向きが互い
に異なるように設置されている。本実施の形態では、ス
トロボ４０，４２は同一の配光特性を有しており、スト
ロボ４０は水平方向に向けて設置されているのに対し、
ストロボ４２は１０゜上方向に向けて設置されている。
図１６（ａ）はストロボ４０，４２の個々の配光特性を
示しており、同図において、Ｂ位置はストロボ４０，４
２の位置、曲線４０’はストロボ４０の配光特性、曲線
４２’はストロボ４２の配光特性を示す。図１６（ｂ）
はストロボ４０，４２全体すなわち照射部１４全体の配
光特性を示している。照射部１４全体としての配光特性
は、図１６（ｂ）に示すように、各ストロボ４０，４２
の配光特性の加算したものとなるため、運転者１０ａの
顔に対する照射光の光量がナンバープレート１０ｂに対
する照射光の光量より大きくなる。

【００６０】本実施の形態によれば、照射部１４を単一
のストロボのみで構成する場合に比べて、照射光の光量
を十分に大きくすることができるので、太陽光の影響を
低減することができる。そして、前述したように、運転
者１０ａの顔に対する照射光の光量がナンバープレート
１０ｂに対する照射光の光量より大きくなるため、運転
者１０ａの顔の像が露光不足になったりナンバープレー
ト１０ｂの像が露光過多となったりするようなことがな
く、両方の像を適正な露光量で鮮明に撮像することがで
きる。また、本実施の形態によれば、ストロボの前部に
ルーバーのようあ部分的な遮光部材を配置するものでは
なく、単に２台のストロボ４０，４２の上下方向の向き
を変えておくだけでよいので、構成が簡単で安価とな
る。

【００６１】本実施の形態では、前述した光学フィルタ
部１８を取り除いたが、この光学フィルタ部１８も併用
してもよい。この場合には、太陽の位置などの周囲照度
の状況が変化しても運転者の顔及びナンバープレートの
両方の像をより一層適正な露光量で鮮明に撮像すること
ができる。

【００６２】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるもの
ではない。

【００６３】例えば、本発明は、軸重違反車両の撮像装
置のみならず、速度違反車両等の他の車両の撮像装置に
適用することができることは、言うまでもない。また、
デジタルカメラに代えて、銀塩フィルムを使用するカメ
ラを用いてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
太陽の位置などの周囲照度の状況が変化しても、運転者
の顔及びナンバープレートの両方の像を適正な露光量で
鮮明に撮像することができる。

【００６５】また、本発明によれば、車両と撮像装置の
感光部との間に特別なフィルタを配置することなく、運
転者の顔及びナンバープレートの両方の像を適正な露光
量で鮮明に撮像することができ、構成が簡単な車両撮像
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による車両撮像装置
を示す概略構成図である。

【図２】図１に示す車両撮像装置により撮像された画像
の例を示す図である。

【図３】図１中の光学フィルタ部を示す拡大図であり、
図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）中のＡ−
Ａ矢視図である。

【図４】本発明において用いることができる各種のフィ
ルタの特性を示す図である。

【図５】太陽光の影響を示す説明図である。

【図６】カメラの相対感度の一例及び太陽が高い位置に
ある場合における各分光相対照度を示す図である。

【図７】カメラの相対感度の図６と同じ例及び太陽が低
い位置にある場合における各分光相対照度を示す図であ
る。

【図８】カメラの相対感度の図６と同じ例及びストロボ
光による各分光相対照度を示す図である。

【図９】カメラの相対感度の他の例及び太陽が高い位置
にある場合における各分光相対照度を示す図である。

【図１０】カメラの相対感度の図９と同じ例及び太陽が
低い位置にある場合における各分光相対照度を示す図で
ある。

【図１１】太陽が高い位置にある場合における各分光相
対照度を示す図である。

【図１２】太陽が低い位置にある場合における各分光相
対照度を示す図である。

【図１３】ストロボ光による各分光相対照度を示す図で
ある。

【図１４】本発明の第２の実施の形態による車両撮像装
置を示す概略構成図である。

【図１５】図１４に示す車両撮像装置において用いられ
る照射部を示す概略斜視図である。

【図１６】図１５に示す照射部の配光特性を示す図であ
り、図１６（ａ）は個々のストロボの配光特性を示す
図、図１６（ｂ）は照射部全体としての配光特性を示す
図である。

【符号の説明】

１０ 車両 １０ａ 運転者 １０ｂ ナンバープレート １１ 載荷板 １２ 定位置感知器 １３ デジタルカメラ １３ａ レンズ １３ｂ 撮像素子 １４ 照射部 １５ 制御部 １６，４０，４２ ストロボ １７，４１，４３ 赤外線透過フィルタ １８ 光学フィルタ部 １９，２０ フィルタ ３０ 太陽

フロントページの続き (72)発明者 須藤 聡一 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転者の顔及びナンバープレート
   を同一の視野内に入れて当該車両を撮像する車両撮像装
   置において、 前記視野を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段による撮像と同期して前記視野内に赤外領
   域の閃光を照射する照射手段と、 前記撮像手段の感光部の手前側に配置された光学フィル
   タ手段であって、前記視野内の前記顔に相当する第１の
   領域及び前記視野内の前記ナンバープレートに相当する
   第２の領域において赤外領域より短波長側の光をカット
   する特性を有するとともに、同一の光量の赤外領域の入
   射光に対して前記第１の領域の透過光の光量に比べて前
   記第２の領域の透過光の光量が小さくなるように、前記
   第１の領域と前記第２の領域とで赤外領域の光の透過特
   性が異なる光学フィルタ手段と、を備えたことを特徴と
   する車両撮像装置。
2. 【請求項２】 前記光学フィルタ手段は、前記第１領域
   において、赤外領域における最も短い波長の付近の波長
   を透過限界波長として当該透過限界波長より短い波長領
   域の光をカットするとともに当該透過限界波長より長い
   波長領域の光を透過させる特性を有し、前記第２の領域
   において、前記第１の領域の前記透過限界波長より長い
   波長を透過限界波長として当該透過限界波長より短い波
   長領域の光をカットするとともに当該透過限界波長より
   長い波長領域の光を透過させる特性を有することを特徴
   とする請求項１記載の車両撮像装置。
3. 【請求項３】 前記光学フィルタ手段は、前記第１領域
   において、赤外領域における最も短い波長の付近の波長
   を透過限界波長として当該透過限界波長より短い波長領
   域の光をカットするとともに当該透過限界波長より長い
   波長領域の光を透過させる特性を有し、前記第２の領域
   において、実質的に前記赤外領域における一部の波長領
   域の光のみを透過させる特性を有することを特徴とする
   請求項１記載の車両撮像装置。
4. 【請求項４】 前記照射手段は、上下方向の向きを互い
   に異ならせた複数の照射部を有することを特徴とする請
   求項１乃至３のいずれかに記載の車両撮像装置。
5. 【請求項５】 車両の運転者の顔及びナンバープレート
   を同一の視野内に入れて当該車両を撮像する車両撮像装
   置において、 前記視野を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段による撮像と同期して前記視野内に赤外領
   域の閃光を照射する照射手段であって、上下方向の向き
   を互いに異ならせた複数の照射部を有する照射手段と、 を備えたことを特徴とする車両撮像装置。