JPH11316136A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPH11316136A
JPH11316136A JP10120895A JP12089598A JPH11316136A JP H11316136 A JPH11316136 A JP H11316136A JP 10120895 A JP10120895 A JP 10120895A JP 12089598 A JP12089598 A JP 12089598A JP H11316136 A JPH11316136 A JP H11316136A
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    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
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    • B41J19/207—Encoding along a bar

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  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Recording Measured Values (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 高精度且つ高分解能の利点を維持しつつ、記
録ヘッドの加減速時にも支障のない記録位置制御装置の
提供。 【解決手段】 インクジェットプロッタの位置情報信号
発生回路９は、センサ５からのＡ，Ｂ相出力のうちＡ相
出力から第１の位置情報信号を生成出力する平均化回路
１２、Ａ，Ｂ相出力からその４逓倍の第２の位置情報信
号を生成出力する４逓倍回路１３、これらの出力を選択
する選択回路１４及び選択回路１４を切替制御する切替
制御回路１５を備え平均化回路１２は、Ａ，Ｂ相出力の
うちＡ相のみを導入してそのエッジを検出し、各エッジ
間を分解能指令端子１１を介して第１の位置情報信号を
得る。４逓倍回路１３は、第２の位置情報信号を得る。
切替制御回路１５は、選択回路１４を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、リニアエンコー
ダを備えて記録ヘッドの位置検出と記録位置制御を行う
インクジェットプロッタ等の記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプロッタとして、ガイド
シャフトに沿って駆動される印字ヘッドと、ガイドシャ
フトと平行配置されたスケール（タイミングフェンス）
および印字ヘッドと一体にスケールに沿って駆動されて
スケール目盛りを読み取るセンサからなるリニアエンコ
ーダとを備えて、このリニアエンコーダの出力により印
字位置情報信号を発生し、この位置情報信号と画像デー
タに基づいて印字ヘッドを制御駆動するものが知られて
いる。
【０００３】リニアエンコーダからは、図９に示すよう
な９０°位相がずれたＡ相出力とＢ相出力が得られ、こ
れらの出力に基づいて印字位置ピッチを決定する位置情
報信号が作られる。Ａ１版，Ａ０版といった大きな用紙
への印字を目的とするプロッタでは、スケールは長尺と
なり、その分解能は限られたものとなる。従ってスケー
ルの分解能以上の分解能を得るためには、Ａ，Ｂ相出力
を逓倍して位置情報信号を作ることが必要になる。例え
ば、図９に示すように、Ａ，Ｂ相出力の立上がりおよび
立下がりエッジを検出することにより、４逓倍した印字
位置情報信号を生成することができる。これにより、ス
ケールの分解能が１８０ＤＰＩであれば、７２０ＤＰＩ
の印字分解能を得ることができる。
【０００４】しかし、上述した従来のインクジェットプ
ロッタにおける印字位置制御方式では、エンコーダに
誤差があった場合、図１０に示したように４逓倍して得
られる印字位置情報信号が等ピッチからずれて、画質が
低下する、分解能を任意に選択することはできず、ま
たスケール分解能の４倍までしか分解能を上げることが
できない、という問題がある。
【０００５】そこで、本発明者は、印字分解能を任意に
選択することができ、より高精度で高分解能の記録位置
制御を可能にした記録装置を提案している（特開平９−
２５４４８０号）。この記録装置は、エンコーダ出力の
エッジ間隔を測定し、その時間データを予め定めた分割
数で分割し、その分割時間毎にパルスを生成することに
より、更に高い分解能を得ようとするものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上述した従
来の記録装置を更に改良し、高精度且つ高分解能の利点
を維持しつつ、記録ヘッドの加減速時にも支障のない記
録位置制御が行える記録装置を提供することを目的とし
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願の第１の発明は、ガ
イドに沿って駆動される記録ヘッドと、前記ガイドと平
行配置されたスケールおよび前記記録ヘッドと一体に前
記スケールに沿って駆動されて前記スケールの目盛りを
読み取って位相の異なる複数のエンコーダ出力を出力す
るセンサからなるリニアエンコーダと、前記エンコーダ
出力を処理して前記記録ヘッドの記録位置情報信号を発
生する位置情報信号発生手段と、この位置情報信号発生
手段から得られた位置情報信号と画像データとに基づい
て前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備えた
記録装置において、前記位置情報信号発生手段が、前記
リニアエンコーダの少なくともひとつのエンコーダ出力
のエッジを検出して基準パルス信号を生成し、この基準
パルス信号の間隔を測定して得られた時間測定データを
予め定めた分割数で分割して分割時間データを求め、こ
の分割時間データで示す時間を繰り返し計測して測定終
了毎に補正信号を生成し、この補正信号と前記基準パル
ス信号とに基づいて第１の位置情報信号を出力する平均
化手段と、前記複数のエンコーダ出力の各エッジを検出
してその検出パルスを合成することにより得られた第２
の位置情報信号を出力する逓倍手段と、前記平均化手段
からの第１の位置情報信号と前記逓倍手段からの第２の
位置情報信号のいずれか一方を選択して出力する選択手
段と、前記記録ヘッドの移動速度が所定速度以上である
場合には前記平均化手段からの第１の位置情報信号を記
録位置情報信号として選択し、前記記録ヘッドの移動速
度が所定速度よりも遅い場合には前記逓倍手段からの第
２の位置情報信号を記録位置情報信号として選択するよ
うに前記選択手段を切り替え制御する切替制御手段とを
備えたものであることを特徴としている。
【０００８】この発明によれば、平均化手段における基
準パルス間隔を示す時間測定データのオーバーフローの
可能性が少ない記録ヘッドの高速移動時には、分解能を
高い値で任意に選択できる平均化手段からの第１の位置
情報信号を記録位置情報信号として選択し、時間測定デ
ータのオーバーフローの可能性が高い記録ヘッドの低速
移動時には、逓倍手段からの第２の位置情報信号を記録
位置情報信号として選択するようにしているので、記録
ヘッドの移動スピードに拘わらず支障のない位置制御が
可能になる。位置情報信号を切り替える記録ヘッドの速
度としては、平均化回路での基準パルス間隔の測定に際
して計数手段がオーバーフローする速度に多少のマージ
ンを考慮して設定すればよい。
【０００９】また、本願の第２の発明は、ガイドに沿っ
て駆動される記録ヘッドと、前記ガイドと平行配置され
たスケールおよび前記記録ヘッドと一体に前記スケール
に沿って駆動されて前記スケールの目盛りを読み取って
位相の異なる複数のエンコーダ出力を出力するセンサか
らなるリニアエンコーダと、前記エンコーダ出力を処理
して前記記録ヘッドの記録位置情報信号を発生する位置
情報信号発生手段と、この位置情報信号発生手段から得
られた位置情報信号と画像データとに基づいて前記記録
ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備えた記録装置に
おいて、前記位置情報信号発生手段が、前記リニアエン
コーダの少なくともひとつのエンコーダ出力のエッジを
検出して基準パルス信号を生成し、この基準パルス信号
の間隔を測定して得られた時間測定データを予め定めた
分割数で分割して分割時間データを求め、この分割時間
データで示す時間を繰り返し計測して測定終了毎に補正
信号を生成し、この補正信号と前記基準パルス信号とに
基づいて第１の位置情報信号を出力する平均化手段と、
前記複数のエンコーダ出力の各エッジを検出してその検
出パルスを合成することにより得られた第２の位置情報
信号を出力する逓倍手段と、前記平均化手段からの第１
の位置情報信号と前記逓倍手段からの第２の位置情報信
号のいずれか一方を選択して出力する選択手段と、前記
記録ヘッドの移動加速度の絶対値が所定加速度以下であ
る場合には前記平均化手段からの第１の位置情報信号を
記録位置情報信号として選択し、前記記録ヘッドの移動
加速度の絶対値が所定加速度よりも大きい場合には前記
逓倍手段からの第２の位置情報信号を記録位置情報信号
として選択するように前記選択手段を切り替え制御する
切替制御手段とを備えたものであることを特徴としてい
る。
【００１０】即ち、平均化手段で生成される第１の位置
情報信号の出力タイミングは、過去に測定された基準パ
ルス信号の間隔を示す時間測定データを分割して求めら
れるので、記録ヘッドが加速中又は減速中で時間測定デ
ータの測定時とそれに基づく第１の位置情報信号の生成
時との間で記録ヘッドの速度が異なっていた場合、基準
パルス間に均等に位置情報信号を内挿することができな
い。また、測定時と内挿時とで大幅に速度が異なると、
内挿すべきパルスが欠落したり、余計にパルスが挿入さ
れたりする。一方、逓倍手段の出力は、現在の記録ヘッ
ドの移動速度に従って変化するので、そのような問題は
生じない。そこで、この発明では、記録ヘッドの移動加
速度の絶対値が所定加速度以下である場合に限り平均化
手段からの第１の位置情報信号を記録位置情報信号とし
て選択し、その他の場合は、逓倍手段からの第２の位置
情報信号を記録位置情報信号として選択することによ
り、加速時や減速時でも記録ヘッドの正確な位置制御を
可能にしている。
【００１１】この発明において、前記切替制御手段は、
好ましくは、連続する時間測定データ間の差分が前記分
割時間データよりも小さい場合には前記第１の位置情報
信号を記録位置情報信号として選択し、連続する時間測
定データ間の差分が前記分割時間データ以上の場合には
前記第２の位置情報信号を記録位置情報信号として選択
するように前記選択手段を制御するものである。切替制
御手段をそのように構成すると、加速時又は減速時に基
準パルス間に内挿すべき位置情報信号が欠落したり、余
分に位置情報信号を挿入してしまうという不具合は生じ
ない。
【００１２】通常、記録ヘッドの速度カーブは加速領
域、等速領域、減速領域からなり、実際の印字領域は等
速領域であることが多い。このため、記録ヘッドが等速
移動しているときには分解能が高い第１の記録位置情報
を選択し、記録ヘッドが加速又は減速中のときには前記
分解能は低くても、記録ヘッドの位置は正確に認識でき
る第２の記録位置情報を選択するようにしても良い。
【００１３】印字を行わない加速領域及び減速領域で
は、記録位置情報信号は単にカウント処理に供されるだ
けであるから、基準パルス信号の間に内挿されるパルス
の数が正しければ問題はない。このため、平均化手段で
基準パルス信号の間に正しい数のパルスが内挿される加
速度の範囲、即ち連続する時間測定データ間の差分が前
記分割時間データよりも小さい場合には、第１の位置情
報信号を記録位置情報信号として選択し、それ以外の場
合には第２の位置情報信号を記録位置情報信号として選
択する。これにより、印字範囲だけでなく印字範囲外に
おいても高分解能処理が可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施例を説明する。図１は、一実施例のインクジェッ
トプロッタの要部構成であり、ラスタ走査を行うべく所
定の配列でインクジェットノズルが設けられた印字ヘッ
ドユニット２は、ガイドシャフト３に沿って駆動される
キャリッジ１に取り付けられて、印字記録すべき用紙６
に対向配置される。ガイドシャフト３と平行に配置され
たスケール４と、キャリッジ１に取り付けられてスケー
ル４に沿って摺動してスケール目盛りを読み取るセンサ
５とにより、リニアエンコーダ７が構成される。リニア
エンコーダ７は、磁気式、光学式、静電容量式いずれで
も良い。
【００１５】図２は、エンコーダ７の出力を用いて印字
ヘッドユニット２の制御駆動を行う部分の構成を示して
いる。但し、印字ヘッドユニット２の走査駆動制御回路
は省略している。エンコーダ７のＡ，Ｂ相出力を用い
て、位置情報信号発生回路９によって、スケール４の１
ピッチ以下の印字位置情報信号を生成する。位置情報信
号発生回路９から得られる位置情報信号は、画像データ
と共にヘッド駆動回路１０に供給され、このヘッド駆動
回路１０により、インク吐出制御がなされる。
【００１６】位置情報信号発生回路９は、センサ５から
のＡ，Ｂ相出力のうちＡ相出力から第１の位置情報信号
を生成出力する平均化回路１２、Ａ，Ｂ相出力からその
４逓倍の第２の位置情報信号を生成出力する４逓倍回路
１３、これらの出力を選択する選択回路１４及び選択回
路１４を切替制御する切替制御回路１５を備えて構成さ
れている。平均化回路１２は、Ａ，Ｂ相出力のうちＡ相
のみを導入してそのエッジを検出し、各エッジ間を分解
能指令端子１１を介して指定された分解能に基づいて分
割することにより、指定された分解能に応じたパルスを
内挿して第１の位置情報信号を得る。４逓倍回路１３
は、Ａ，Ｂ相出力の各立ち上がり及び立ち下がりのエッ
ジを検出して、各エッジ検出パルスを合成することによ
り第２の位置情報信号を得る。切替制御回路１５は、平
均化回路１２からの情報に基づいて、印字ヘッド２の移
動速度や移動加速度を検出し、その検出結果に基づいて
選択回路１４を切り替える。
【００１７】図３は、平均化回路１２の具体的な構成で
ある。図示のように、平均化回路１２は、リニアエンコ
ーダ７のＡ相出力である繰り返し出力パルスの立上がり
エッジを検出して基準パルス信号を得るエッジ検出回路
２１と、このエッジ検出回路２１により順次検出される
基準パルス信号のパルス間隔を測定する第１の時間測定
カウンタ２２と、この時間測定カウンタ２２により測定
された時間データを前記基準パルス信号により順次サン
プリングし、かつ分解能指令端子１１からの指令により
任意の整数ｎを選択して２n分割した分割時間データを
生成する分割時間データ生成回路２３と、この分割時間
データ生成回路２３により得られた分割時間データの時
間を基準パルス信号の各周期内で繰り返し測定して測定
終了毎に補正信号を生成し、この補正信号とエッジ検出
回路２１により得られる基準パルス信号とを時間軸上で
合成して記録位置情報信号とする記録位置補正回路２４
とから構成される。
【００１８】時間測定カウンタ２２は、エッジ検出回路
２１から順次得られる基準パルス信号によりクリアされ
てクロックＣＬＫをカウントする動作を繰り返し、各サ
イクルでのピークカウント値を、Ａ相出力の立上がりエ
ッジ間の時間測定データとして順次出力する。分割時間
データ生成回路２３は、エッジ検出回路２２により得ら
れる基準パルス信号のパルス間隔を等ピッチで補間して
高分解能の印字位置制御を行うための分解能設定部であ
って、時間測定カウンタ２２により得られた二値データ
で表される時間データをエッジ検出回路２２の出力によ
りサンプリングして取り込み、ｎビットシフトすること
で２n分割した分割時間データを得る。即ち、分解能指
令端子１１から、ビットシフト量を指定することより、
前のサイクルの測定時間を１／４，１／８，１／１６等
に分割した分割時間データを作る。
【００１９】記録位置補正回路２４は、分割時間データ
生成回路２３により得られた分割時間データを測定する
第２の時間測定カウンタ２５を有する。この時間測定カ
ウンタ２５は例えば、分割時間データ生成回路２３から
得られる分割時間データがセットされ、これをクロック
ＣＬＫによりダウンカウントして、０になるとカウント
終了信号を出し、この終了信号により再度分割時間デー
タがセットされてこれをダウンカウントして終了信号を
出すという時間測定動作を繰り返す。
【００２０】第２の時間測定カウンタ２５により得られ
るカウント終了信号はＡＮＤゲート２６を通して取り出
されて、補正信号とされる。ＡＮＤゲート２６には、カ
ウント終了信号のうち、各周期の最後の信号、即ち印字
ヘッドが等速駆動された場合にエッジ検出回路２１によ
り得られる基準パルス信号と重なる部分を除くためのゲ
ート信号が入力される。このゲート信号は、エンコーダ
７のＡ相出力と、このＡ相出力を奇数段のインバータか
らなる反転遅延回路２９によりτだけ遅延して反転した
信号を入力とするＮＡＮＤゲート２８により作られる。
そして、ＡＮＤゲート２６から得られる補正信号と、エ
ッジ検出回路２１により得られる基準パルス信号とを合
成して第１の位置情報信号を得るＯＲゲート２７が設け
られている。
【００２１】図４は、この様に構成された位置情報信号
発生回路９の動作タイミングを示している。図示のよう
に、エッジ検出回路２１がエンコーダのＡ相出力の立上
がりエッジを検出することにより、Ａ相出力の１周期毎
に基準パルス信号が得られる。順次得られる基準パルス
信号の間隔を第１の時間測定カウンタ２２により測定す
ることにより、時間データＴ１，Ｔ２，…が得られる。
等速駆動であれば、これらの時間データＴ１，Ｔ２，…
は等しい。これらの時間データはそれぞれ次のサイクル
で、分割時間データ生成回路２３においてエッジ検出回
路２２の出力によりサンプリングされ、外部からの指令
が４分割であれば、図示のように、４分割された時間デ
ータＴ１／４，Ｔ２／４…が作られる。なお、ここでは
説明の簡単のため４分割としているが、平均化回路１２
での分割数は、４逓倍回路１３の分割数よりも大きい、
例えば８分割、１６分割、３２分割…のように設定され
る。
【００２２】これらの分割時間データを第２の時間測定
カウンタ２５で繰り返し測定する事により、基準パルス
信号を４逓倍したカウント終了信号が得られる。これら
のカウント終了信号は、ＮＡＮＤゲート２８によりＡ相
出力の立上がり部で作られる時間幅τのゲート信号によ
り制御されるＡＮＤゲート２６を通して、基準信号と重
なるものが除かれて、図示のような補正信号が得られ
る。
【００２３】もし印字ヘッドが常に等速駆動されるとす
れば、各周期のカウント終了信号の最後の信号は基準パ
ルス信号と重なるから、ＡＮＤゲート２８を用いること
なく、全てのカウント終了信号を補正信号として用いて
も差し支えない。しかしこの実施例では、エンコーダの
繰り返し出力パルスのあるサイクルで測定した時間に基
づいて、次のサイクルで分割時間のカウントを行ってい
るため、等速運動でない場合にはカウント終了信号の最
終信号と基準パルス信号との間にズレが生じる。従って
ＡＮＤゲート２８により最終のカウント終了信号を除い
て補正信号とすることが必要になる。そしてこの補正信
号と基準パルス信号をＯＲゲート２７で時間軸上で合成
することにより、補正された位置情報信号が得られる。
【００２４】この平均化回路１２によれば、エンコーダ
のＡ相出力のみを利用して高分解能の位置情報信号を作
っているから、エンコーダの読み取り誤差の影響を受け
ることなく、スケールの分解能以上の印字分解能を高精
度に実現することができる。また、分割時間データは直
前にサンプリングされた時間データをもとに作られるの
で、印字ヘッド２の移動速度が変動した場合でも補正信
号は常に基準パルス信号の間に一定間隔で内挿されるこ
とになる。但し、分割時間データは、直前サイクルの時
間データよりも前のサイクルでサンプリングされた時間
データに基づいて生成することも可能であり、この場合
でも時間差がそれ程大きくない場合には特に問題になら
ない。また分解能は外部から任意に設定することがで
き、例えばスケールの分解能が１８０ＤＰＩのときに、
これを４逓倍した７２０ＤＰＩは勿論、１４４０ＤＰ
Ｉ，２８８０ＤＰＩといった高分解能の印字記録を行う
ことができる。しかも、スケール自身を高分解能にする
必要がなく、したがって長尺スケールを必要とする装置
の場合にも、コスト上昇をもたらすことなく、優れた印
字画質を得ることができる。
【００２５】ところで、図５に示すように、印字ヘッド
ユニット２は、加速域、等速域及び減速域をこの順に持
つ移動速度カーブに沿って移動する。加速域及び減速域
では、基準パルス信号の周期が大きく変化するので、平
均化回路１２によるパルスの内挿誤差が大きくなる。ま
た、印字ヘッドユニット２の速度が遅いと時間測定カウ
ンタ２２がオーバーフローして正しい時間測定データが
得られない。従って、平均化回路１２からの位置情報信
号による印字動作は、少なくとも等速域で行う必要があ
る。一方、印字範囲外では、単に記録位置情報信号をカ
ウント動作するだけであるため、４逓倍回路１３からの
位置情報信号によるヘッドの移動制御を行えばよいが、
基準パルスの間に正規の数の内挿パルスが内挿されるの
であれば、加速域や減速域でも平均化回路１２からの位
置情報信号による動作が可能である。
【００２６】そこで、切替制御回路１５を図６に示すよ
うに構成する。まず、時間測定カウンタ２２から出力さ
れる時間測定データをレジスタ３１，３２に順次格納す
る。レジスタ３１，３２の出力は、それぞれ直前に測定
された周期Ｔiのデータとその前に測定された周期Ｔi-1
のデータである。これらのデータの差分の絶対値が差分
回路３３で算出され、その差分が比較回路３４において
所定値と比較される。この例では、所定値として分割時
間データ生成部２３からの分割時間データを用いてい
る。即ち、図７に示すように、期間Ｔi-1の長さと期間
Ｔiの長さの差が期間Ｔi-1で得られた時間測定データを
分割して求められた分割時間データＴi-1／４よりも大
きい場合には、図中Ｐで示すように、周期Ｔiの中でパ
ルスが１つ以上欠落してしまうからである。連続して導
入される時間測定データの差が少なくなってきたら、即
ち印字ヘッドユニット２が等速移動範囲であることが確
認されたなら、ＯＲゲート３５を介して選択信号ＳＥＬ
が“Ｌ”レベルになり、図２の選択回路１４が平均化回
路１２からの第１の位置情報信号を選択するが、等速移
動範囲であると確認されない場合には、選択信号ＳＥＬ
が“Ｈ”レベルとなり、図２の選択回路１４が４逓倍回
路１３からの第２の位置情報信号を選択する。
【００２７】また、時間測定カウンタ２２がオーバーフ
ローした場合には、時間測定カウンタ２２からのオーバ
ーフロー信号がＲＳフリップフロップ３６のセット入力
端子Ｓに入力され、図８に示すように、ＲＳフリップフ
ロップ３６の出力が立ち上がり、その出力が次の基準パ
ルス信号によってＤ型フリップフロップ３７にラッチさ
れる。このフリップフロップ３７の出力がＯＲゲート３
５の他方の入力として与えられる。この結果、印字ヘッ
ドユニット２の停止時又は低速移動時には、時間測定カ
ウンタ２２がオーバーフローすることにより、選択信号
ＳＥＬが“Ｈ”レベルとなって、図２の選択回路１４が
４逓倍回路１３からの第２の位置情報信号を選択する。
【００２８】なお、ヘッド駆動回路１０は、選択回路１
４から与えられる記録位置情報信号に基づいて画像デー
タを記録するため、印字ヘッドユニット２を駆動するこ
とになる。上記の例では、説明の簡単のため同じ分解能
となっているが、実際には第２の位置情報信号よりも第
１の位置情報信号の分解能の方が高い。このように第１
の位置情報信号と第２の位置情報信号とで分解能が異な
ると、切替制御回路１５からの選択信号ＳＥＬをヘッド
駆動回路１０にも供給して、選択信号ＳＥＬに応じた分
解能によるヘッドの駆動処理を実行する必要がある。勿
論、図示してはいないが、分解能指令端子１１から入力
される分解能データもヘッド駆動回路１０に与えておく
必要がある。
【００２９】このように、この実施例によれば、印字領
域である等速域は勿論のこと、非印字領域である加減速
領域においても、特定の条件を満たせば、平均化回路１
２による位置検出動作を行わせることができる。
【００３０】この発明は上記実施例に限られない。例え
ば実施例では、印字ヘッドユニット２の移動速度を平均
化回路１２の出力から検出したが、他の検出手段によっ
て印字ヘッドユニット２の速度や加速度を検出するよう
にしてもよい。また、速度や加速度に基づき平均化手段
の出力と逓倍手段の出力とを切り替える切替制御手段
は、上述したようなハードウェアにより構成されたもの
の他に、ソフトウェアにより構成されたものでも良い。
また実施例ではインクジェット記録を説明したが、熱転
写記録等他の方式の記録装置にも同様にこの発明を適用
することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、記
録ヘッドの移動速度や移動加速度に応じて最適なパルス
内挿方式を選択することができ、高精度且つ高分解能の
利点を維持しつつ、記録ヘッドの加減速時にも支障のな
い記録位置制御が可能な記録装置を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例に係るインクジェットプ
ロッタの要部構成を示す斜視図である。
【図２】 同実施例のヘッドユニット駆動部の構成を示
すブロック図である。
【図３】 同実施例の平均化回路の構成を示すブロック
図である。
【図４】 同平均化回路の動作タイミング図である。
【図５】 同実施例における印字ヘッドユニットの速度
カーブを示す図である。
【図６】 同実施例の切替制御回路の構成を示すブロッ
ク図である。
【図７】 同実施例の加速時の動作タイミング図であ
る。
【図８】 同実施例の低速時の動作タイミング図であ
る。
【図９】 従来の高分解能のための印字位置情報信号発
生法を説明するためのタイミング図である。
【図１０】 同印字位置情報信号発生法の問題点を説明
するためのタイミング図である。
【符号の説明】
１…キャリッジ、２…印字ヘッドユニット、３…ガイド
シャフト、４…スケール、５…センサ、６…シート、７
…リニアエンコーダ、９…位置情報信号発生回路、１０
…ヘッド駆動回路、１１…分解能指令端子、１２…平均
化回路、１３…４逓倍回路、１４…選択回路、１５…切
替制御回路、２１…エッジ検出回路、２２…第１の時間
測定カウンタ、２３…分割時間データ生成回路、２４…
記録位置補正回路、２５…第２の時間測定カウンタ、２
６…ＡＮＤゲート、２７…ＯＲゲート、２８…ＮＡＮＤ
ゲート、２９…反転遅延回路。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ガイドに沿って駆動される記録ヘッド
    と、 前記ガイドと平行配置されたスケールおよび前記記録ヘ
    ッドと一体に前記スケールに沿って駆動されて前記スケ
    ールの目盛りを読み取って位相の異なる複数のエンコー
    ダ出力を出力するセンサからなるリニアエンコーダと、 前記エンコーダ出力を処理して前記記録ヘッドの記録位
    置情報信号を発生する位置情報信号発生手段と、 この位置情報信号発生手段から得られた位置情報信号と
    画像データとに基づいて前記記録ヘッドを駆動するヘッ
    ド駆動手段とを備えた記録装置において、 前記位置情報信号発生手段は、 前記リニアエンコーダの少なくともひとつのエンコーダ
    出力のエッジを検出して基準パルス信号を生成し、この
    基準パルス信号の間隔を測定して得られた時間測定デー
    タを予め定めた分割数で分割して分割時間データを求
    め、この分割時間データで示す時間を繰り返し計測して
    測定終了毎に補正信号を生成し、この補正信号と前記基
    準パルス信号とに基づいて第１の位置情報信号を出力す
    る平均化手段と、 前記複数のエンコーダ出力の各エッジを検出してその検
    出パルスを合成することにより得られた第２の位置情報
    信号を出力する逓倍手段と、 前記平均化手段からの第１の位置情報信号と前記逓倍手
    段からの第２の位置情報信号のいずれか一方を選択して
    出力する選択手段と、 前記記録ヘッドの移動速度が所定速度以上である場合に
    は前記平均化手段からの第１の位置情報信号を記録位置
    情報信号として選択し、前記記録ヘッドの移動速度が所
    定速度よりも遅い場合には前記逓倍手段からの第２の位
    置情報信号を記録位置情報信号として選択するように前
    記選択手段を切り替え制御する切替制御手段とを備えた
    ものであることを特徴とする記録装置。
  2. 【請求項２】 ガイドに沿って駆動される記録ヘッド
    と、 前記ガイドと平行配置されたスケールおよび前記記録ヘ
    ッドと一体に前記スケールに沿って駆動されて前記スケ
    ールの目盛りを読み取って位相の異なる複数のエンコー
    ダ出力を出力するセンサからなるリニアエンコーダと、 前記エンコーダ出力を処理して前記記録ヘッドの記録位
    置情報信号を発生する位置情報信号発生手段と、 この位置情報信号発生手段から得られた位置情報信号と
    画像データとに基づいて前記記録ヘッドを駆動するヘッ
    ド駆動手段とを備えた記録装置において、 前記位置情報信号発生手段は、 前記リニアエンコーダの少なくともひとつのエンコーダ
    出力のエッジを検出して基準パルス信号を生成し、この
    基準パルス信号の間隔を測定して得られた時間測定デー
    タを予め定めた分割数で分割して分割時間データを求
    め、この分割時間データで示す時間を繰り返し計測して
    測定終了毎に補正信号を生成し、この補正信号と前記基
    準パルス信号とに基づいて第１の位置情報信号を出力す
    る平均化手段と、 前記複数のエンコーダ出力の各エッジを検出してその検
    出パルスを合成することにより得られた第２の位置情報
    信号を出力する逓倍手段と、 前記平均化手段からの第１の位置情報信号と前記逓倍手
    段からの第２の位置情報信号のいずれか一方を選択して
    出力する選択手段と、 前記記録ヘッドの移動加速度の絶対値が所定加速度以下
    である場合には前記平均化手段からの第１の位置情報信
    号を記録位置情報信号として選択し、前記記録ヘッドの
    移動加速度の絶対値が所定加速度よりも大きい場合には
    前記逓倍手段からの第２の位置情報信号を記録位置情報
    信号として選択するように前記選択手段を切り替え制御
    する切替制御手段とを備えたものであることを特徴とす
    る記録装置。
  3. 【請求項３】 前記切替制御手段は、連続する時間測定
    データ間の差分が前記分割時間データよりも小さい場合
    には前記第１の位置情報信号を記録位置情報信号として
    選択し、連続する時間測定データ間の差分が前記分割時
    間データ以上の場合には前記第２の位置情報信号を記録
    位置情報信号として選択するように前記選択手段を制御
    するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の
    記録装置。
  4. 【請求項４】 前記切替制御手段は、前記記録ヘッドが
    等速移動しているときには前記第１の位置情報信号を記
    録位置情報信号として選択し、前記記録ヘッドが加速又
    は減速中のときには前記第２の位置情報信号を記録位置
    情報信号として選択するように前記選択手段を制御する
    ものであることを特徴とする請求項１又は２記載の記録
    装置。
  5. 【請求項５】 前記切替制御手段は、前記記録ヘッドが
    印字中の場合には、前記記録ヘッドが等速移動している
    ときに限り前記第１の位置情報を記録位置情報として選
    択し、前記記録ヘッドが印字中でないときには、連続す
    る時間測定データ間の差分が前記分割時間データよりも
    小さい場合には前記第１の位置情報信号を記録位置情報
    信号として選択し、連続する時間測定データ間の差分が
    前記分割時間データ以上の場合には前記第２の位置情報
    信号を記録位置情報信号として選択するように前記選択
    手段を制御するものであることを特徴とする請求項１又
    は２記載の記録装置。
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