JPH11309753A - 成形機 - Google Patents
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- JPH11309753A JPH11309753A JP10122230A JP12223098A JPH11309753A JP H11309753 A JPH11309753 A JP H11309753A JP 10122230 A JP10122230 A JP 10122230A JP 12223098 A JP12223098 A JP 12223098A JP H11309753 A JPH11309753 A JP H11309753A
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1793—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】圧力に対する高精度の制御及び一連の動作に対
する的確かつ円滑な制御を行うとともに、部品点数の削
減に伴う装置全体の小型化及び単純化、さらにはコスト
ダウンを図る。 【解決手段】移動側磁極部３ｓａ…，３ｈａ…を有する
軸方向Ｄｓに移動自在に支持された移動体部２と、この
移動体部２を直進移動させる固定側磁極部５ｓａ…，５
ｈａ…を有する固定体部４からなるリニアモータ部Ｌを
備え、移動体部２に移動側傾斜面６…を設け、この移動
側傾斜面６…に一部の移動側磁極部３ｓａ…を配すると
ともに、固定体部４に移動側傾斜面６…に対向する固定
側傾斜面７…を設け、この固定側傾斜面７…に一部の固
定側磁極部５ｓａ…を配し、かつ移動体部２を可動盤Ｋ
ｍ（可動部Ｋ）に接続してなる駆動装置１を備える。
する的確かつ円滑な制御を行うとともに、部品点数の削
減に伴う装置全体の小型化及び単純化、さらにはコスト
ダウンを図る。 【解決手段】移動側磁極部３ｓａ…，３ｈａ…を有する
軸方向Ｄｓに移動自在に支持された移動体部２と、この
移動体部２を直進移動させる固定側磁極部５ｓａ…，５
ｈａ…を有する固定体部４からなるリニアモータ部Ｌを
備え、移動体部２に移動側傾斜面６…を設け、この移動
側傾斜面６…に一部の移動側磁極部３ｓａ…を配すると
ともに、固定体部４に移動側傾斜面６…に対向する固定
側傾斜面７…を設け、この固定側傾斜面７…に一部の固
定側磁極部５ｓａ…を配し、かつ移動体部２を可動盤Ｋ
ｍ（可動部Ｋ）に接続してなる駆動装置１を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は型締装置における可
動盤等の可動部を直進駆動する駆動装置を備える成形機
に関する。
動盤等の可動部を直進駆動する駆動装置を備える成形機
に関する。
【０００２】
【従来技術及び課題】従来、可動型を支持する可動盤を
進退移動させるリニアモータを用いた駆動装置を備える
型締装置（成形機）は、特開昭６１−１５４８２２号公
報で知られている。同公報で開示される型締装置は、リ
ニアモータと電磁石を利用し、リニアモータにより可動
盤を進退移動させて金型の開閉を行うとともに、電磁石
により高圧を付与して金型に対する型締を行う。
進退移動させるリニアモータを用いた駆動装置を備える
型締装置（成形機）は、特開昭６１−１５４８２２号公
報で知られている。同公報で開示される型締装置は、リ
ニアモータと電磁石を利用し、リニアモータにより可動
盤を進退移動させて金型の開閉を行うとともに、電磁石
により高圧を付与して金型に対する型締を行う。
【０００３】しかし、このような従来の型締装置は次の
ような問題点があった。
ような問題点があった。
【０００４】第一に、電磁石により型締を行うため、型
締圧力に対する制御を高精度に行うことができないとと
もに、制御性に劣るため、型締工程における一連の動作
に対する的確かつ円滑な制御を行うことができない。
締圧力に対する制御を高精度に行うことができないとと
もに、制御性に劣るため、型締工程における一連の動作
に対する的確かつ円滑な制御を行うことができない。
【０００５】第二に、相互に独立した既存のリニアモー
タと電磁石の組合わせにより構成するため、部品点数の
増加に伴う装置全体の大型化及び複雑化、さらにはコス
トアップを招く。
タと電磁石の組合わせにより構成するため、部品点数の
増加に伴う装置全体の大型化及び複雑化、さらにはコス
トアップを招く。
【０００６】本発明はこのような従来技術に存在する課
題を解決したものであり、圧力に対する高精度の制御及
び一連の動作に対する的確かつ円滑な制御を行うことが
できるとともに、部品点数の削減に伴う装置全体の小型
化及び単純化、さらにはコストダウンを図ることができ
る成形機の提供を目的とする。
題を解決したものであり、圧力に対する高精度の制御及
び一連の動作に対する的確かつ円滑な制御を行うことが
できるとともに、部品点数の削減に伴う装置全体の小型
化及び単純化、さらにはコストダウンを図ることができ
る成形機の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、可動部Ｋ、例えば、型締装置Ｍｃにおける可動盤Ｋ
ｍを直進駆動する駆動装置を備える成形機Ｍを構成する
に際して、移動側磁極部３ｓａ，３ｓｂ，３ｓｃ…，３
ｈａ，３ｈｂ，３ｈｃ…を有する軸方向Ｄｓに移動自在
に支持された移動体部２と、この移動体部２を直進移動
させる固定側磁極部５ｓａ，５ｓｂ，５ｓｃ…，５ｈ
ａ，５ｈｂ，５ｈｃ…を有する固定体部４からなるリニ
アモータ部Ｌを備え、移動体部２に移動側傾斜面６…を
設け、移動側傾斜面６…に移動側磁極部３ｓａ…，３ｈ
ａ…の一部３ｓａ…を配するとともに、固定体部４に移
動側傾斜面６…に対向する固定側傾斜面７…を設け、固
定側傾斜面７…に固定側磁極部５ｓａ…，５ｈａ…の一
部５ｓａ…を配し、かつ移動体部２を可動盤Ｋｍ（可動
部Ｋ）に接続してなる駆動装置１を備えることを特徴と
する。
は、可動部Ｋ、例えば、型締装置Ｍｃにおける可動盤Ｋ
ｍを直進駆動する駆動装置を備える成形機Ｍを構成する
に際して、移動側磁極部３ｓａ，３ｓｂ，３ｓｃ…，３
ｈａ，３ｈｂ，３ｈｃ…を有する軸方向Ｄｓに移動自在
に支持された移動体部２と、この移動体部２を直進移動
させる固定側磁極部５ｓａ，５ｓｂ，５ｓｃ…，５ｈ
ａ，５ｈｂ，５ｈｃ…を有する固定体部４からなるリニ
アモータ部Ｌを備え、移動体部２に移動側傾斜面６…を
設け、移動側傾斜面６…に移動側磁極部３ｓａ…，３ｈ
ａ…の一部３ｓａ…を配するとともに、固定体部４に移
動側傾斜面６…に対向する固定側傾斜面７…を設け、固
定側傾斜面７…に固定側磁極部５ｓａ…，５ｈａ…の一
部５ｓａ…を配し、かつ移動体部２を可動盤Ｋｍ（可動
部Ｋ）に接続してなる駆動装置１を備えることを特徴と
する。
【０００８】これにより、例えば、射出成形機の型締装
置Ｍｃにおける可動盤Ｋｍに、駆動装置１の移動体部２
を接続すれば、高速による型閉時又は型開時には、主
に、移動側傾斜面６…を除く移動体部２における移動側
磁極部３ｈａ…と固定側傾斜面７…を除く固定体部４に
おける固定側磁極部５ｈａ…によって、移動体部２（可
動盤Ｋｍ）に対する速度制御が行われるとともに、高圧
による型締時には、主に、移動側傾斜面６…における移
動側磁極部３ｓａ…と固定側傾斜面７…における固定側
磁極部５ｓａ…によって、移動体部２（可動盤Ｋｍ）に
対する圧力制御が行われる。
置Ｍｃにおける可動盤Ｋｍに、駆動装置１の移動体部２
を接続すれば、高速による型閉時又は型開時には、主
に、移動側傾斜面６…を除く移動体部２における移動側
磁極部３ｈａ…と固定側傾斜面７…を除く固定体部４に
おける固定側磁極部５ｈａ…によって、移動体部２（可
動盤Ｋｍ）に対する速度制御が行われるとともに、高圧
による型締時には、主に、移動側傾斜面６…における移
動側磁極部３ｓａ…と固定側傾斜面７…における固定側
磁極部５ｓａ…によって、移動体部２（可動盤Ｋｍ）に
対する圧力制御が行われる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１０】まず、本実施例に係るインラインスクリュ
式射出成形機Ｍの構成について、図１〜図７を参照して
説明する。
式射出成形機Ｍの構成について、図１〜図７を参照して
説明する。
【００１１】図１に示すインラインスクリュ式射出成形
機Ｍは射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃからなる。射出装置
Ｍｉは、先端に射出ノズル１０を、後部に不図示のホッ
パーをそれぞれ有する加熱筒１１を備えるとともに、こ
の加熱筒１１にスクリュ１２を回転自在及び進退自在に
内蔵し、型締装置Ｍｃ側にノズルタッチすることによ
り、当該型締装置Ｍｃにより型締された金型に対して溶
融樹脂を射出充填する機能を備える。
機Ｍは射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃからなる。射出装置
Ｍｉは、先端に射出ノズル１０を、後部に不図示のホッ
パーをそれぞれ有する加熱筒１１を備えるとともに、こ
の加熱筒１１にスクリュ１２を回転自在及び進退自在に
内蔵し、型締装置Ｍｃ側にノズルタッチすることによ
り、当該型締装置Ｍｃにより型締された金型に対して溶
融樹脂を射出充填する機能を備える。
【００１２】一方、型締装置Ｍｃは、射出装置Ｍｉ側に
起立した固定盤１３と、この固定盤１３に対して離間し
た位置に対峙して配した駆動部ブロック１４を備える。
駆動部ブロック１４の外面には複数（四つ）のブラケッ
ト１４ｂ，１４ｂ…を有し、各ブラケット１４ｂ…と固
定盤１３間には水平に配した複数本（四本）のタイバー
１５…を架設する。そして、タイバー１５…には可動盤
Ｋｍ（可動部Ｋ）をスライド自在に装填し、駆動装置ブ
ロック１４に備える駆動装置１の出力軸１６を当該可動
盤Ｋｍの後面に接続（結合）する。なお、１７は可動型
１７ｍと固定型１７ｃからなる金型であり、可動型１７
ｍは可動盤Ｋｍに取付けるとともに、固定型１７ｃは固
定盤１３に取付ける。
起立した固定盤１３と、この固定盤１３に対して離間し
た位置に対峙して配した駆動部ブロック１４を備える。
駆動部ブロック１４の外面には複数（四つ）のブラケッ
ト１４ｂ，１４ｂ…を有し、各ブラケット１４ｂ…と固
定盤１３間には水平に配した複数本（四本）のタイバー
１５…を架設する。そして、タイバー１５…には可動盤
Ｋｍ（可動部Ｋ）をスライド自在に装填し、駆動装置ブ
ロック１４に備える駆動装置１の出力軸１６を当該可動
盤Ｋｍの後面に接続（結合）する。なお、１７は可動型
１７ｍと固定型１７ｃからなる金型であり、可動型１７
ｍは可動盤Ｋｍに取付けるとともに、固定型１７ｃは固
定盤１３に取付ける。
【００１３】駆動装置１の具体的構成を図２〜図７に示
す。駆動装置１は、可動盤Ｋｍを直進駆動するためのリ
ニアモータ部Ｌを備える。リニアモータ部Ｌは三相交流
駆動型サーボモータとして機能し、軸方向Ｄｓに移動自
在に支持された移動体部２と、この移動体部２を直進移
動させる固定体部４を備える。固定体部４はケーシング
２０を有し、このケーシング２０は全体を断面四角形の
筒形に形成し、特に、前部は前方へ行くに従って漸次絞
り込まれた四角錐形に形成する。そして、ケーシング２
０の後端面には後部カバー２１を付設する。
す。駆動装置１は、可動盤Ｋｍを直進駆動するためのリ
ニアモータ部Ｌを備える。リニアモータ部Ｌは三相交流
駆動型サーボモータとして機能し、軸方向Ｄｓに移動自
在に支持された移動体部２と、この移動体部２を直進移
動させる固定体部４を備える。固定体部４はケーシング
２０を有し、このケーシング２０は全体を断面四角形の
筒形に形成し、特に、前部は前方へ行くに従って漸次絞
り込まれた四角錐形に形成する。そして、ケーシング２
０の後端面には後部カバー２１を付設する。
【００１４】また、ケーシング２０の内部上面には固定
側磁極部５ｓａ，５ｓｂ，５ｓｃ…，５ｈａ，５ｈｂ，
５ｈｃ…を有する電機子部２５を設ける。この場合、ケ
ーシング２０の内部上面における前部は固定側傾斜面７
になるとともに、この固定側傾斜面７の後方は固定側平
行面２６となる。そして、固定側傾斜面７に一部の固定
側磁極部５ｓａ…を配し、かつ固定側平行面２６に残り
の固定側磁極部５ｈａ…を配する。一方、ケーシング２
０の内部下面にも同様に構成した電機子部２７を設け
る。この場合、上下一対の電機子部２５と２７は上下対
照となる点を除いて同一に構成する。
側磁極部５ｓａ，５ｓｂ，５ｓｃ…，５ｈａ，５ｈｂ，
５ｈｃ…を有する電機子部２５を設ける。この場合、ケ
ーシング２０の内部上面における前部は固定側傾斜面７
になるとともに、この固定側傾斜面７の後方は固定側平
行面２６となる。そして、固定側傾斜面７に一部の固定
側磁極部５ｓａ…を配し、かつ固定側平行面２６に残り
の固定側磁極部５ｈａ…を配する。一方、ケーシング２
０の内部下面にも同様に構成した電機子部２７を設け
る。この場合、上下一対の電機子部２５と２７は上下対
照となる点を除いて同一に構成する。
【００１５】一方の電機子部２５の具体的構成は次のよ
うになる。まず、くし形ケイ素鋼板をＹ方向に複数枚積
み重ねて成層鉄心とした電機子コア２８を備える。電機
子コア２８の内面前部は上述した固定側傾斜面７とな
り、この固定側傾斜面７には軸方向（Ｘ方向）Ｄｓへ一
定間隔置きに設けた十八のスロット２９…を有するとと
もに、この固定側傾斜面７の後方における固定側平行面
２６にも同様に設けた多数のスロット２９…を有する。
なお、このようなスロット２９…の数は一例であり、仕
様に応じて適宜選定される。したがって、図１及び図２
ではスロット２９…を一部省略してある。そして、電機
子コア２８の各スロット２９…には三相（Ｕ相・Ｖ相・
Ｗ相）電機子巻線３０…を巻回する。各電機子巻線３０
…はＵ相電機子巻線、Ｖ相電機子巻線及びＷ相電機子巻
線を有し、それぞれ電気角で１２０゜ずれている。即
ち、図４に示すように、第１のＵ相電機子巻線はスロッ
トＵ１からスロットＵ２に、第２のＵ相電機子巻線はス
ロットＵ３からスロットＵ４に、第３のＵ相電機子巻線
はスロットＵ５からスロットＵ６に向かってそれぞれ巻
回する。また、第１のＶ相電機子巻線はスロットＶ１か
らスロットＶ２に、第２のＶ相電機子巻線はスロットＶ
３からスロットＶ４に、第３のＶ相電機子巻線はスロッ
トＶ５からスロットＶ６に向かってそれぞれ巻回する。
さらに、第１のＷ相電機子巻線はスロットＷ１からスロ
ットＷ２に、第２のＷ相電機子巻線はスロットＷ３から
スロットＷ４に、第３のＷ相電機子巻線はスロットＷ５
からスロットＷ６に向かってそれぞれ巻回する。図４は
固定側傾斜面７のみを示したが、固定側平行面２６及び
他方の電機子部２７も同様に構成する。
うになる。まず、くし形ケイ素鋼板をＹ方向に複数枚積
み重ねて成層鉄心とした電機子コア２８を備える。電機
子コア２８の内面前部は上述した固定側傾斜面７とな
り、この固定側傾斜面７には軸方向（Ｘ方向）Ｄｓへ一
定間隔置きに設けた十八のスロット２９…を有するとと
もに、この固定側傾斜面７の後方における固定側平行面
２６にも同様に設けた多数のスロット２９…を有する。
なお、このようなスロット２９…の数は一例であり、仕
様に応じて適宜選定される。したがって、図１及び図２
ではスロット２９…を一部省略してある。そして、電機
子コア２８の各スロット２９…には三相（Ｕ相・Ｖ相・
Ｗ相）電機子巻線３０…を巻回する。各電機子巻線３０
…はＵ相電機子巻線、Ｖ相電機子巻線及びＷ相電機子巻
線を有し、それぞれ電気角で１２０゜ずれている。即
ち、図４に示すように、第１のＵ相電機子巻線はスロッ
トＵ１からスロットＵ２に、第２のＵ相電機子巻線はス
ロットＵ３からスロットＵ４に、第３のＵ相電機子巻線
はスロットＵ５からスロットＵ６に向かってそれぞれ巻
回する。また、第１のＶ相電機子巻線はスロットＶ１か
らスロットＶ２に、第２のＶ相電機子巻線はスロットＶ
３からスロットＶ４に、第３のＶ相電機子巻線はスロッ
トＶ５からスロットＶ６に向かってそれぞれ巻回する。
さらに、第１のＷ相電機子巻線はスロットＷ１からスロ
ットＷ２に、第２のＷ相電機子巻線はスロットＷ３から
スロットＷ４に、第３のＷ相電機子巻線はスロットＷ５
からスロットＷ６に向かってそれぞれ巻回する。図４は
固定側傾斜面７のみを示したが、固定側平行面２６及び
他方の電機子部２７も同様に構成する。
【００１６】一方、移動体部２は全体を断面四角形の筒
形に形成したハウジング３５を備え、このハウジング３
５の前部は前方へ行くに従って漸次絞り込まれた四角錐
形に形成する。移動体部２の外面には軸方向Ｄｓへ一定
間隔置きに設けた磁性体３６ａ〜３６ｆ，３６ｇ…を有
し、各磁性体３６ａ〜３６ｆ，３６ｇ…は非磁性体で形
成したハウジング３５により磁気的に分離される。な
お、各磁性体３６ａ…は四角枠状に形成されている。こ
れにより、ハウジング３５の外部上面は、移動側磁極部
３ｓａ，３ｓｂ，３ｓｃ…，３ｈａ，３ｈｂ，３ｈｃ…
が発生する界磁極部３７となる。この場合、ハウジング
３５の外部上面における前部は移動側傾斜面６になると
ともに、この移動側傾斜面６の後方は移動側平行面３８
となり、移動側傾斜面６は固定側傾斜面７に、また、移
動側平行面３８は固定側平行面２６にそれぞれ対向す
る。そして、移動側傾斜面６に一部の移動側磁極部３ｓ
ａ…を配し、かつ移動側平行面３８に残りの移動側磁極
部３ｈａ…を配する。一方、ハウジング３５の外部下面
にも同様に構成した界磁極部３９を設ける。この場合、
上下一対の界磁極部３７と３９は上下対照となる点を除
いて同一に構成する。
形に形成したハウジング３５を備え、このハウジング３
５の前部は前方へ行くに従って漸次絞り込まれた四角錐
形に形成する。移動体部２の外面には軸方向Ｄｓへ一定
間隔置きに設けた磁性体３６ａ〜３６ｆ，３６ｇ…を有
し、各磁性体３６ａ〜３６ｆ，３６ｇ…は非磁性体で形
成したハウジング３５により磁気的に分離される。な
お、各磁性体３６ａ…は四角枠状に形成されている。こ
れにより、ハウジング３５の外部上面は、移動側磁極部
３ｓａ，３ｓｂ，３ｓｃ…，３ｈａ，３ｈｂ，３ｈｃ…
が発生する界磁極部３７となる。この場合、ハウジング
３５の外部上面における前部は移動側傾斜面６になると
ともに、この移動側傾斜面６の後方は移動側平行面３８
となり、移動側傾斜面６は固定側傾斜面７に、また、移
動側平行面３８は固定側平行面２６にそれぞれ対向す
る。そして、移動側傾斜面６に一部の移動側磁極部３ｓ
ａ…を配し、かつ移動側平行面３８に残りの移動側磁極
部３ｈａ…を配する。一方、ハウジング３５の外部下面
にも同様に構成した界磁極部３９を設ける。この場合、
上下一対の界磁極部３７と３９は上下対照となる点を除
いて同一に構成する。
【００１７】また、ケーシング２０の内部右面には上記
磁性体３６ａ…，３６ｇ…を磁化して移動側磁極部３ｓ
ａ…，３ｈａ…を発生させる界磁発生部４１を設ける。
界磁発生部４１はくし形ケイ素鋼板をＺ方向に複数枚積
み重ねて成層鉄心とした界磁コア４２を備える。この界
磁コア４２の内面前部は固定側傾斜面４３となり、この
固定側傾斜面４３には軸方向Ｄｓへ一定間隔置きに設け
た十八のスロット４４…を有するとともに、この固定側
傾斜面４３の後方は固定側平行面４５となり、この固定
側平行面４５にも同様に設けた多数のスロット４４…を
有する。なお、このようなスロット４４…の数は一例で
あり、仕様に応じて適宜選定される。そして、界磁コア
４２の各スロット４４…には三相（ｕ相・ｖ相・ｗ相）
界磁巻線４６…を巻回する。各界磁巻線４６…はｕ相界
磁巻線、ｖ相界磁巻線及びｗ相界磁巻線を有し、それぞ
れ電気角で１２０゜ずれている。即ち、第１のｕ相界磁
巻線はスロットｕ１からスロットｕ２に、第２のｕ相界
磁巻線はスロットｕ３からスロットｕ４に、第３のｕ相
界磁巻線はスロットｕ５からスロットｕ６に向かってそ
れぞれ巻回する。また、第１のｖ相界磁巻線はスロット
ｖ１からスロットｖ２に、第２のｖ相界磁巻線はスロッ
トｖ３からスロットｖ４に、第３のｖ相界磁巻線はスロ
ットｖ５からスロットｖ６に向かってそれぞれ巻回す
る。さらに、第１のｗ相界磁巻線はスロットｗ１からス
ロットｗ２に、第２のｗ相界磁巻線はスロットｗ３から
スロットｗ４に、第３のｗ相界磁巻線はスロットｗ５か
らスロットｗ６に向かってそれぞれ巻回する。そして、
各界磁巻線４６…は電機子巻線３０…に対して電気角で
９０゜ずつ、スロット４４…では一つ半ずつＸ方向にず
れて巻回する。なお、リニアモータ部Ｌの構造によって
は正確に９０゜であることを要せず、これに近い角度で
あればよい。図４は固定側傾斜面４３のみを示したが、
固定側平行面４５も同様に構成する。また、ケーシング
２０の内部左面にも同様に構成した界磁発生部４７を設
ける。この場合、左右一対の界磁発生部４１と４７は左
右対照となる点を除いて同一に構成する。このように、
本実施例に係るリニアモータ部Ｌでは、前述した界磁極
部３７，３９と界磁発生部４１，４７が組合わされて、
電気子部２５，２７に対応する界磁部となる。
磁性体３６ａ…，３６ｇ…を磁化して移動側磁極部３ｓ
ａ…，３ｈａ…を発生させる界磁発生部４１を設ける。
界磁発生部４１はくし形ケイ素鋼板をＺ方向に複数枚積
み重ねて成層鉄心とした界磁コア４２を備える。この界
磁コア４２の内面前部は固定側傾斜面４３となり、この
固定側傾斜面４３には軸方向Ｄｓへ一定間隔置きに設け
た十八のスロット４４…を有するとともに、この固定側
傾斜面４３の後方は固定側平行面４５となり、この固定
側平行面４５にも同様に設けた多数のスロット４４…を
有する。なお、このようなスロット４４…の数は一例で
あり、仕様に応じて適宜選定される。そして、界磁コア
４２の各スロット４４…には三相（ｕ相・ｖ相・ｗ相）
界磁巻線４６…を巻回する。各界磁巻線４６…はｕ相界
磁巻線、ｖ相界磁巻線及びｗ相界磁巻線を有し、それぞ
れ電気角で１２０゜ずれている。即ち、第１のｕ相界磁
巻線はスロットｕ１からスロットｕ２に、第２のｕ相界
磁巻線はスロットｕ３からスロットｕ４に、第３のｕ相
界磁巻線はスロットｕ５からスロットｕ６に向かってそ
れぞれ巻回する。また、第１のｖ相界磁巻線はスロット
ｖ１からスロットｖ２に、第２のｖ相界磁巻線はスロッ
トｖ３からスロットｖ４に、第３のｖ相界磁巻線はスロ
ットｖ５からスロットｖ６に向かってそれぞれ巻回す
る。さらに、第１のｗ相界磁巻線はスロットｗ１からス
ロットｗ２に、第２のｗ相界磁巻線はスロットｗ３から
スロットｗ４に、第３のｗ相界磁巻線はスロットｗ５か
らスロットｗ６に向かってそれぞれ巻回する。そして、
各界磁巻線４６…は電機子巻線３０…に対して電気角で
９０゜ずつ、スロット４４…では一つ半ずつＸ方向にず
れて巻回する。なお、リニアモータ部Ｌの構造によって
は正確に９０゜であることを要せず、これに近い角度で
あればよい。図４は固定側傾斜面４３のみを示したが、
固定側平行面４５も同様に構成する。また、ケーシング
２０の内部左面にも同様に構成した界磁発生部４７を設
ける。この場合、左右一対の界磁発生部４１と４７は左
右対照となる点を除いて同一に構成する。このように、
本実施例に係るリニアモータ部Ｌでは、前述した界磁極
部３７，３９と界磁発生部４１，４７が組合わされて、
電気子部２５，２７に対応する界磁部となる。
【００１８】このようなリニアモータ部Ｌの動作原理は
次のようになる。なお、図３及び図４に基づいて傾斜面
６，７における動作を説明するが、平行面２６，３８に
おける動作も基本的には傾斜面６，７と同じである。
次のようになる。なお、図３及び図４に基づいて傾斜面
６，７における動作を説明するが、平行面２６，３８に
おける動作も基本的には傾斜面６，７と同じである。
【００１９】まず、各界磁巻線４６…には互いに位相角
で１２０゜ずつずれた交流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗ、即
ち、ｉｍを電流の最大値とすれば、ｉｕ＝ｉｍ・ｓｉｎ
ωｔ，ｉｖ＝ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−２π／３），ｉｗ＝
ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−４π／３）の交流電流が流れる。
各界磁巻線４６…にこのような交流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉ
ｗが流れることにより、移動体部２の磁性体３６ａ（３
６ｃ，３６ｅ）に向かう方向に磁束Ф（図３）を発生す
るＮ極及び磁性体３６ｂ（３６ｄ，３６ｆ）から界磁発
生部４１に向かう磁束Фを吸収するＳ極が発生する。こ
の結果、これに対応して各磁性体３６ａ，３６ｂ，３６
ｃ，３６ｄ…にも磁極が現れ、軸方向Ｄｓに移動する。
これはもう一方の界磁発生部４７においても同じであ
る。
で１２０゜ずつずれた交流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗ、即
ち、ｉｍを電流の最大値とすれば、ｉｕ＝ｉｍ・ｓｉｎ
ωｔ，ｉｖ＝ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−２π／３），ｉｗ＝
ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−４π／３）の交流電流が流れる。
各界磁巻線４６…にこのような交流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉ
ｗが流れることにより、移動体部２の磁性体３６ａ（３
６ｃ，３６ｅ）に向かう方向に磁束Ф（図３）を発生す
るＮ極及び磁性体３６ｂ（３６ｄ，３６ｆ）から界磁発
生部４１に向かう磁束Фを吸収するＳ極が発生する。こ
の結果、これに対応して各磁性体３６ａ，３６ｂ，３６
ｃ，３６ｄ…にも磁極が現れ、軸方向Ｄｓに移動する。
これはもう一方の界磁発生部４７においても同じであ
る。
【００２０】界磁発生部４１…によって移動体部２上に
生じた磁極（Ｎ極及びＳ極）による磁界の磁束分布は、
移動方向に沿って正弦波状となり、最大磁束をФｍ、磁
極中心をθ＝０とすると、磁束はФ＝Фｍ・ｃｏｓθで
表される。また、界磁巻線４６…に流れる交流電流ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗを制御することにより、当該界磁巻線４
６…によって発生する磁界の磁極中心を、移動体部２の
最も磁化容易な面、具体的には磁性体３６ａ〜３６ｆの
中央付近に合致させれば、移動体部２の磁性体３６ａ〜
３６ｆは所定の方向に磁化され、その磁束密度は近似的
に、Ｂ＝Ｂｍ・ｃｏｓθとなる。
生じた磁極（Ｎ極及びＳ極）による磁界の磁束分布は、
移動方向に沿って正弦波状となり、最大磁束をФｍ、磁
極中心をθ＝０とすると、磁束はФ＝Фｍ・ｃｏｓθで
表される。また、界磁巻線４６…に流れる交流電流ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗを制御することにより、当該界磁巻線４
６…によって発生する磁界の磁極中心を、移動体部２の
最も磁化容易な面、具体的には磁性体３６ａ〜３６ｆの
中央付近に合致させれば、移動体部２の磁性体３６ａ〜
３６ｆは所定の方向に磁化され、その磁束密度は近似的
に、Ｂ＝Ｂｍ・ｃｏｓθとなる。
【００２１】即ち、移動体部２の磁性体３６ａ〜３６ｆ
は、界磁発生部４１…に発生した磁極（Ｎ極及びＳ極）
に対応して所定の方向に磁化され、ハウジング３５の外
部上面に移動側磁極部３ｓａ…，３ｈａ…が発生する。
例えば、図４に示すように、交流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗ
により、磁性体３６ａ（３６ｃ，３６ｅ）に対向する界
磁発生部４１…にＮ極が発生し、磁性体３６ｂ（３６
ｄ，３６ｆ）に対向する界磁発生部４１…にＳ極が発生
すれば、これに応じて、界磁発生部４１…に対向する磁
性体３６ａ（３６ｃ，３６ｅ）の面及び電機子部２５…
に対向する磁性体３６ｂ（３６ｄ，３６ｆ）の面にそれ
ぞれＳ極が発生するとともに、電機子部２５…に対向す
る磁性体３６ａ（３６ｃ，３６ｅ）の面及び界磁発生部
４１…に対向する磁性体３６ｂ（３６ｄ，３６ｆ）の面
にそれぞれＮ極が発生する。
は、界磁発生部４１…に発生した磁極（Ｎ極及びＳ極）
に対応して所定の方向に磁化され、ハウジング３５の外
部上面に移動側磁極部３ｓａ…，３ｈａ…が発生する。
例えば、図４に示すように、交流電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗ
により、磁性体３６ａ（３６ｃ，３６ｅ）に対向する界
磁発生部４１…にＮ極が発生し、磁性体３６ｂ（３６
ｄ，３６ｆ）に対向する界磁発生部４１…にＳ極が発生
すれば、これに応じて、界磁発生部４１…に対向する磁
性体３６ａ（３６ｃ，３６ｅ）の面及び電機子部２５…
に対向する磁性体３６ｂ（３６ｄ，３６ｆ）の面にそれ
ぞれＳ極が発生するとともに、電機子部２５…に対向す
る磁性体３６ａ（３６ｃ，３６ｅ）の面及び界磁発生部
４１…に対向する磁性体３６ｂ（３６ｄ，３６ｆ）の面
にそれぞれＮ極が発生する。
【００２２】さらに具体的に述べれば、図３に示すよう
に、界磁発生部４１のＮ極から発生した磁束Φ（点線）
は、磁性体３６ａのＳ極（側面）から内部に進入する。
そして、磁性体３６ａの内部に進入した磁束Φは、磁性
体３６ａのＮ極（上面）から電機子部２５に進入し、電
機子部２５の内部を軸方向Ｄｓに沿って通り、磁性体３
６ｂのＳ極（上面）から内部に進入する。磁性体３６ｂ
の内部に進入した磁束Φは、磁性体３６ｂのＮ極（側
面）から界磁発生部４１のＳ極に進入する。図３は右面
の界磁発生部４１と上面の電機子部２５の関係のみを示
しているが、左面の界磁発生部４７と下面の電機子部２
７の関係でも同じである。このように、リニアモータ部
Ｌでは、界磁部を構成する界磁発生部４１，４７と磁性
体３６ａ…、さらに電機子部２５，２７により所定の磁
気閉回路が形成される。
に、界磁発生部４１のＮ極から発生した磁束Φ（点線）
は、磁性体３６ａのＳ極（側面）から内部に進入する。
そして、磁性体３６ａの内部に進入した磁束Φは、磁性
体３６ａのＮ極（上面）から電機子部２５に進入し、電
機子部２５の内部を軸方向Ｄｓに沿って通り、磁性体３
６ｂのＳ極（上面）から内部に進入する。磁性体３６ｂ
の内部に進入した磁束Φは、磁性体３６ｂのＮ極（側
面）から界磁発生部４１のＳ極に進入する。図３は右面
の界磁発生部４１と上面の電機子部２５の関係のみを示
しているが、左面の界磁発生部４７と下面の電機子部２
７の関係でも同じである。このように、リニアモータ部
Ｌでは、界磁部を構成する界磁発生部４１，４７と磁性
体３６ａ…、さらに電機子部２５，２７により所定の磁
気閉回路が形成される。
【００２３】一方、電機子部２５…における電機子巻線
３０…には、互いに位相角で１２０゜ずつずれた三相交
流電流（電機子電流）ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ、即ち、Ｉｍを
電流の最大値とすれば、ＩＵ＝Ｉｍ・ｓｉｎωｔ，ＩＶ
＝Ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−２π／３），ＩＷ＝Ｉｍ・ｓｉ
ｎ（ωｔ−４π／３）が流れる。電機子巻線３０…は界
磁巻線４６…に対して電気角で約９０゜位相が進んでい
るため、フレミングの法則によりトルクＴ（駆動推力）
が発生し、移動体部２は所定の方向に移動する。このト
ルクＴの大きさを制御するには、界磁巻線４６…及び電
機子巻線３０…に流す電流の大きさを制御するだけでよ
い。なお、電機子電流によっても磁束を生じるが、移動
体部２におけるハウジング３５の非磁性によって磁化さ
れにくく、その影響は少ない。
３０…には、互いに位相角で１２０゜ずつずれた三相交
流電流（電機子電流）ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ、即ち、Ｉｍを
電流の最大値とすれば、ＩＵ＝Ｉｍ・ｓｉｎωｔ，ＩＶ
＝Ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−２π／３），ＩＷ＝Ｉｍ・ｓｉ
ｎ（ωｔ−４π／３）が流れる。電機子巻線３０…は界
磁巻線４６…に対して電気角で約９０゜位相が進んでい
るため、フレミングの法則によりトルクＴ（駆動推力）
が発生し、移動体部２は所定の方向に移動する。このト
ルクＴの大きさを制御するには、界磁巻線４６…及び電
機子巻線３０…に流す電流の大きさを制御するだけでよ
い。なお、電機子電流によっても磁束を生じるが、移動
体部２におけるハウジング３５の非磁性によって磁化さ
れにくく、その影響は少ない。
【００２４】図５には電機子巻線３０…と界磁巻線４６
…の結線方法を示す。図４に示すように、界磁巻線４６
…と電機子巻線３０…が電気角で９０゜位相ずれとなる
ように機械的に巻回されていれば、電機子巻線３０…と
界磁巻線４６…は直巻にすることができ、１つのインバ
ータで直巻特性のＡＣモータとして制御できる。この場
合には、界磁巻線に推力制御用の巻線を別途設け、両側
の界磁巻線における界磁電流の大きさをそれぞれ制御す
ることによって所望の推力を発生させることができる。
また、界磁巻線４６…と電機子巻線３０…が同位相とな
るように機械的に別々に巻回されていれば、別々のイン
バータにより界磁電流と電機子電流の位相が９０゜ずれ
るように制御すればよい。
…の結線方法を示す。図４に示すように、界磁巻線４６
…と電機子巻線３０…が電気角で９０゜位相ずれとなる
ように機械的に巻回されていれば、電機子巻線３０…と
界磁巻線４６…は直巻にすることができ、１つのインバ
ータで直巻特性のＡＣモータとして制御できる。この場
合には、界磁巻線に推力制御用の巻線を別途設け、両側
の界磁巻線における界磁電流の大きさをそれぞれ制御す
ることによって所望の推力を発生させることができる。
また、界磁巻線４６…と電機子巻線３０…が同位相とな
るように機械的に別々に巻回されていれば、別々のイン
バータにより界磁電流と電機子電流の位相が９０゜ずれ
るように制御すればよい。
【００２５】ところで、移動体部２の前部に移動側傾斜
面６を設け、この移動側傾斜面６に一部の移動側磁極部
３ｓａ…を配するとともに、固定体部４の前部に移動側
傾斜面６に対向する固定側傾斜面７を設け、この固定側
傾斜面７に一部の固定側磁極部５ｓａ…を配したため、
移動体部２（移動側磁極部３ｓａ…）と固定体部４（固
定側磁極部５ｓａ…）間には、図６に示すような吸引力
Ｆが発生し、この吸引力Ｆによって通常のフレミングの
法則により発生するトルクＴよりも大きな推力Ｆｘが移
動体部２に発生する。なお、単純に磁気回路上において
吸引力のみを生じるのであれば、同図に仮想線で示すよ
うに、軸方向Ｄｓに対して移動体部２と固定体部４を垂
直面で対向させればよいが、移動体部２の移動距離Ｘが
短すぎて実用にならないとともに、その推力Ｆｘの制御
も非常に難しくなる。
面６を設け、この移動側傾斜面６に一部の移動側磁極部
３ｓａ…を配するとともに、固定体部４の前部に移動側
傾斜面６に対向する固定側傾斜面７を設け、この固定側
傾斜面７に一部の固定側磁極部５ｓａ…を配したため、
移動体部２（移動側磁極部３ｓａ…）と固定体部４（固
定側磁極部５ｓａ…）間には、図６に示すような吸引力
Ｆが発生し、この吸引力Ｆによって通常のフレミングの
法則により発生するトルクＴよりも大きな推力Ｆｘが移
動体部２に発生する。なお、単純に磁気回路上において
吸引力のみを生じるのであれば、同図に仮想線で示すよ
うに、軸方向Ｄｓに対して移動体部２と固定体部４を垂
直面で対向させればよいが、移動体部２の移動距離Ｘが
短すぎて実用にならないとともに、その推力Ｆｘの制御
も非常に難しくなる。
【００２６】本実施例におけるリニアモータ部Ｌに備え
る駆動装置１では、移動体部２と固定体部４間に移動側
傾斜面６と固定側傾斜面７を有するため、両者のギャッ
プ長ｄと移動距離Ｘとの間には、移動距離Ｘがギャップ
長ｄよりも大きいという関係（すなわちＸ＞ｄ）がある
ので、ギャップ長ｄよりも長い移動距離Ｘを確保できる
とともに、励磁電流の低減と推力Ｆｘの特性改善を行う
ことができる。
る駆動装置１では、移動体部２と固定体部４間に移動側
傾斜面６と固定側傾斜面７を有するため、両者のギャッ
プ長ｄと移動距離Ｘとの間には、移動距離Ｘがギャップ
長ｄよりも大きいという関係（すなわちＸ＞ｄ）がある
ので、ギャップ長ｄよりも長い移動距離Ｘを確保できる
とともに、励磁電流の低減と推力Ｆｘの特性改善を行う
ことができる。
【００２７】図７は、図６に示す軸方向Ｄｓに対して移
動体部２と固定体部４を垂直面で対向させる場合と、本
実施例に係るリニアモータ部Ｌのように傾斜面６，７を
有する場合と、従来のリニアモータのように軸方向Ｄｓ
に対する平行面を有する場合における各移動距離Ｘと推
力Ｆｘの関係を示す特性図である。図７から明らかなよ
うに、移動体部２と固定体部４が単純に引き合う垂直面
の場合には、移動距離Ｘが大きくなるに従って推力Ｆｘ
は激減する。また、従来のリニアモータの場合には、移
動距離Ｘとは無関係に推力Ｆｘは一定である。これに対
して、本実施例に係るリニアモータ部Ｌのように傾斜面
６，７を有する場合には、移動距離Ｘが大きくなっても
上記垂直面の場合に比べて推力Ｆｘの減少は少なく、推
力Ｆｘは移動距離Ｘに対して緩やかに減少するととも
に、推力Ｆｘの大きさも従来のリニアモータよりも十分
に大きい。これは、ギャップ長ｄが同じ場合でも、垂直
面に比べて傾斜面のほうが移動距離Ｘが大きいからであ
り、また、従来のリニアモータでは利用していなかった
電機子コア２８…及び界磁コア４２…と移動体部２間に
生じる吸引力を移動体部２の推力Ｆｘとして利用してい
るためである。
動体部２と固定体部４を垂直面で対向させる場合と、本
実施例に係るリニアモータ部Ｌのように傾斜面６，７を
有する場合と、従来のリニアモータのように軸方向Ｄｓ
に対する平行面を有する場合における各移動距離Ｘと推
力Ｆｘの関係を示す特性図である。図７から明らかなよ
うに、移動体部２と固定体部４が単純に引き合う垂直面
の場合には、移動距離Ｘが大きくなるに従って推力Ｆｘ
は激減する。また、従来のリニアモータの場合には、移
動距離Ｘとは無関係に推力Ｆｘは一定である。これに対
して、本実施例に係るリニアモータ部Ｌのように傾斜面
６，７を有する場合には、移動距離Ｘが大きくなっても
上記垂直面の場合に比べて推力Ｆｘの減少は少なく、推
力Ｆｘは移動距離Ｘに対して緩やかに減少するととも
に、推力Ｆｘの大きさも従来のリニアモータよりも十分
に大きい。これは、ギャップ長ｄが同じ場合でも、垂直
面に比べて傾斜面のほうが移動距離Ｘが大きいからであ
り、また、従来のリニアモータでは利用していなかった
電機子コア２８…及び界磁コア４２…と移動体部２間に
生じる吸引力を移動体部２の推力Ｆｘとして利用してい
るためである。
【００２８】なお、図示は省略したが、可動盤Ｋｍの位
置を検出する位置センサ、可動盤Ｋｍに付加される圧力
を検出する圧力センサ、可動盤Ｋｍの移動速度を検出す
る速度センサ等の各種センサを付設するとともに、リニ
アモータ部Ｌを総合的に駆動制御する制御部を備えてい
る。
置を検出する位置センサ、可動盤Ｋｍに付加される圧力
を検出する圧力センサ、可動盤Ｋｍの移動速度を検出す
る速度センサ等の各種センサを付設するとともに、リニ
アモータ部Ｌを総合的に駆動制御する制御部を備えてい
る。
【００２９】次に、本実施例に係るインラインスクリュ
式射出成形機Ｍの要部を構成する型締装置１の動作につ
いて、各図を参照して説明する。
式射出成形機Ｍの要部を構成する型締装置１の動作につ
いて、各図を参照して説明する。
【００３０】今、型締装置１は型開状態にあるものとす
る。型閉時には、主に、移動側平行面３８…に配した移
動側磁極部３ｈａ…と、固定側平行面２６…に配した固
定側磁極部５ｈａ…により、移動体部２（可動盤Ｋｍ）
を前進させ、可動盤Ｋｍに対する高速型閉を行うことが
できる。この場合、予め設定された速度設定値と不図示
の速度センサから検出される速度検出値によって、可動
盤Ｋｍに対する速度のフィードバック制御が行われる。
る。型閉時には、主に、移動側平行面３８…に配した移
動側磁極部３ｈａ…と、固定側平行面２６…に配した固
定側磁極部５ｈａ…により、移動体部２（可動盤Ｋｍ）
を前進させ、可動盤Ｋｍに対する高速型閉を行うことが
できる。この場合、予め設定された速度設定値と不図示
の速度センサから検出される速度検出値によって、可動
盤Ｋｍに対する速度のフィードバック制御が行われる。
【００３１】また、型締時には、主に、移動側傾斜面６
…における移動側磁極部３ｓａ…と固定側傾斜面７…に
おける固定側磁極部５ｓａ…により、移動体部２（可動
盤Ｋｍ）を加圧し、可動盤Ｋｍに対する高圧型締を行う
ことができる。この場合、予め設定された圧力設定値と
不図示の圧力センサから検出される圧力検出値によっ
て、可動盤Ｋｍに対する圧力（型締圧力）のフィードバ
ック制御が行われる。
…における移動側磁極部３ｓａ…と固定側傾斜面７…に
おける固定側磁極部５ｓａ…により、移動体部２（可動
盤Ｋｍ）を加圧し、可動盤Ｋｍに対する高圧型締を行う
ことができる。この場合、予め設定された圧力設定値と
不図示の圧力センサから検出される圧力検出値によっ
て、可動盤Ｋｍに対する圧力（型締圧力）のフィードバ
ック制御が行われる。
【００３２】一方、型開時には、上述した型閉時と同様
に、主に、移動側平行面３８…に配した移動側磁極部３
ｈａ…と、固定側平行面２６…に配した固定側磁極部５
ｈａ…により、移動体部２（可動盤Ｋｍ）を後退させ、
可動盤Ｋｍに対する高速型開を行うことができる。この
場合、予め設定された速度設定値と不図示の速度センサ
から検出される速度検出値によって、可動盤Ｋｍに対す
る速度のフィードバック制御が行われる。
に、主に、移動側平行面３８…に配した移動側磁極部３
ｈａ…と、固定側平行面２６…に配した固定側磁極部５
ｈａ…により、移動体部２（可動盤Ｋｍ）を後退させ、
可動盤Ｋｍに対する高速型開を行うことができる。この
場合、予め設定された速度設定値と不図示の速度センサ
から検出される速度検出値によって、可動盤Ｋｍに対す
る速度のフィードバック制御が行われる。
【００３３】このように、本実施例における駆動装置１
は、移動側磁極部３ｓａ…，３ｈａ…を有する軸方向Ｄ
ｓに移動自在に支持された移動体部２と、この移動体部
２を直進移動させる固定側磁極部５ｓａ…，５ｈａ…を
有する固定体部４からなるリニアモータ部Ｌを備え、移
動体部２に移動側傾斜面６…を設け、この移動側傾斜面
６…に一部の移動側磁極部３ｓａ…を配するとともに、
固定体部４に移動側傾斜面６…に対向する固定側傾斜面
７…を設け、この固定側傾斜面７…に一部の固定側磁極
部５ｓａ…を配し、かつ移動体部２を可動盤Ｋｍに接続
してなるため、型締圧力に対する高精度の制御及び型締
工程における一連の動作に対する的確かつ円滑な制御を
行うことができ、しかも、部品点数の削減に伴う型締装
置１全体の小型化及び単純化、さらにはコストダウンを
図ることができる。なお、型締時における型圧調整を行
うには、タイバー１５…に対するブラケット１４ｂ…の
取付位置を調整すればよい。
は、移動側磁極部３ｓａ…，３ｈａ…を有する軸方向Ｄ
ｓに移動自在に支持された移動体部２と、この移動体部
２を直進移動させる固定側磁極部５ｓａ…，５ｈａ…を
有する固定体部４からなるリニアモータ部Ｌを備え、移
動体部２に移動側傾斜面６…を設け、この移動側傾斜面
６…に一部の移動側磁極部３ｓａ…を配するとともに、
固定体部４に移動側傾斜面６…に対向する固定側傾斜面
７…を設け、この固定側傾斜面７…に一部の固定側磁極
部５ｓａ…を配し、かつ移動体部２を可動盤Ｋｍに接続
してなるため、型締圧力に対する高精度の制御及び型締
工程における一連の動作に対する的確かつ円滑な制御を
行うことができ、しかも、部品点数の削減に伴う型締装
置１全体の小型化及び単純化、さらにはコストダウンを
図ることができる。なお、型締時における型圧調整を行
うには、タイバー１５…に対するブラケット１４ｂ…の
取付位置を調整すればよい。
【００３４】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状等において本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更，追加，削除することができる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状等において本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更，追加，削除することができる。
【００３５】例えば、図２のリニアモータ部Ｌでは、移
動体部２の周囲にそれぞれ二組の電機子コア２８…と界
磁コア４２…を設けたが、各電機子コア２８と界磁コア
４２の数は問わない。したがって、界磁コア４２…が二
つで電機子コア２８が一つ，界磁コア４２が一つで電機
子コア２８…が二つ，電機子コア２８…と界磁コア４２
…の双方が三つ以上等の各種形態で実施可能である。ま
た、リニアモータ部Ｌにおける傾斜面６，７は前部に設
けた場合を例示したが、後部或いは中間部であってもよ
い。一方、リニアモータ部Ｌのモータ原理は例示に限ら
ず各種タイプを適用できる。例えば、移動体部２及び固
定体部４は断面四角形タイプを例示したが、その他の多
角形タイプ或いは円形タイプでもよい。この場合、固定
体部４の電機子部２５…及び界磁発生部４１…は円を四
分割した断面形状となる。また、移動体部２に設けた磁
性体３６ａ…の代わりにマグネットを配してもよく、こ
の場合には図４に示した実施例の界磁発生部は不要とな
り、上下左右の四面に電機子部２５…を設けることがで
きる。さらに、同一の駆動装置１を複数連結こともで
き、連結数に応じてトルク（圧力）を高めることができ
るとともに、傾斜面６，７の角度を選択すれば、可動部
Ｋの移動距離Ｘに対する推力Ｆｘの大きさ（変化量）を
任意に変更できる。なお、本発明における「移動側」，
「可動側」とは相対的な意味であり、「移動側」を固定
し、「固定側」を移動させてもよい。したがって、この
場合には、出力軸を固定体部に接続することになるが、
このような変更形態も本発明に含む概念である。また、
可動部Ｋとして型締装置Ｍｃにおける可動盤Ｋｍを例示
したが、出力軸１６は可動盤Ｋｍに直接接続してもよい
し、トグル機構等を介して接続してもよい。その他、突
出し装置におけるエジェクタピン等の他の同様の可動部
Ｋにも適用できる。
動体部２の周囲にそれぞれ二組の電機子コア２８…と界
磁コア４２…を設けたが、各電機子コア２８と界磁コア
４２の数は問わない。したがって、界磁コア４２…が二
つで電機子コア２８が一つ，界磁コア４２が一つで電機
子コア２８…が二つ，電機子コア２８…と界磁コア４２
…の双方が三つ以上等の各種形態で実施可能である。ま
た、リニアモータ部Ｌにおける傾斜面６，７は前部に設
けた場合を例示したが、後部或いは中間部であってもよ
い。一方、リニアモータ部Ｌのモータ原理は例示に限ら
ず各種タイプを適用できる。例えば、移動体部２及び固
定体部４は断面四角形タイプを例示したが、その他の多
角形タイプ或いは円形タイプでもよい。この場合、固定
体部４の電機子部２５…及び界磁発生部４１…は円を四
分割した断面形状となる。また、移動体部２に設けた磁
性体３６ａ…の代わりにマグネットを配してもよく、こ
の場合には図４に示した実施例の界磁発生部は不要とな
り、上下左右の四面に電機子部２５…を設けることがで
きる。さらに、同一の駆動装置１を複数連結こともで
き、連結数に応じてトルク（圧力）を高めることができ
るとともに、傾斜面６，７の角度を選択すれば、可動部
Ｋの移動距離Ｘに対する推力Ｆｘの大きさ（変化量）を
任意に変更できる。なお、本発明における「移動側」，
「可動側」とは相対的な意味であり、「移動側」を固定
し、「固定側」を移動させてもよい。したがって、この
場合には、出力軸を固定体部に接続することになるが、
このような変更形態も本発明に含む概念である。また、
可動部Ｋとして型締装置Ｍｃにおける可動盤Ｋｍを例示
したが、出力軸１６は可動盤Ｋｍに直接接続してもよい
し、トグル機構等を介して接続してもよい。その他、突
出し装置におけるエジェクタピン等の他の同様の可動部
Ｋにも適用できる。
【００３６】
【発明の効果】このように、本発明に係る成形機は、移
動側磁極部を有する軸方向に移動自在に支持された移動
体部と、この移動体部を直進移動させる固定側磁極部を
有する固定体部からなるリニアモータ部を備え、移動体
部に移動側傾斜面を設け、この移動側傾斜面に移動側磁
極部の一部を配するとともに、固定体部に移動側傾斜面
に対向する固定側傾斜面を設け、この固定側傾斜面に固
定側磁極部の一部を配し、かつ移動体部を可動部に接続
してなる駆動装置を備えるため、圧力に対する高精度の
制御及び一連の動作に対する的確かつ円滑な制御を行う
ことができるとともに、加えて、部品点数の削減に伴う
装置全体の小型化及び単純化、さらにはコストダウンを
図ることができるという顕著な効果を奏する。
動側磁極部を有する軸方向に移動自在に支持された移動
体部と、この移動体部を直進移動させる固定側磁極部を
有する固定体部からなるリニアモータ部を備え、移動体
部に移動側傾斜面を設け、この移動側傾斜面に移動側磁
極部の一部を配するとともに、固定体部に移動側傾斜面
に対向する固定側傾斜面を設け、この固定側傾斜面に固
定側磁極部の一部を配し、かつ移動体部を可動部に接続
してなる駆動装置を備えるため、圧力に対する高精度の
制御及び一連の動作に対する的確かつ円滑な制御を行う
ことができるとともに、加えて、部品点数の削減に伴う
装置全体の小型化及び単純化、さらにはコストダウンを
図ることができるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明の実施例に係るインラインスクリュ式射
出成形機の一部を示す一部断面側面図、
出成形機の一部を示す一部断面側面図、
【図２】同成形機に備える駆動装置の断面側面図、
【図３】同成形機に備える移動体部及び仮想線で示す固
定体部の前部の斜視図、
定体部の前部の斜視図、
【図４】同成形機に備える移動体部及び一部を仮想線で
示す固定体部の前部を右方向から見た側面図、
示す固定体部の前部を右方向から見た側面図、
【図５】同成形機に備える駆動装置におけるリニアモー
タ部の電機子巻線と界磁巻線の結線図、
タ部の電機子巻線と界磁巻線の結線図、
【図６】同リニアモータ部の原理説明図、
【図７】同リニアモータ部の移動距離と推力の関係を示
す特性図、
す特性図、
１ 駆動装置 ２ 移動体部 ３ｓａ… 移動側磁極部 ３ｈａ… 移動側磁極部 ４ 固定体部 ５ｓａ… 固定側磁極部 ５ｈａ… 固定側磁極部 ６… 移動側傾斜面 ７… 固定側傾斜面 Ｍ インラインスクリュ式射出成形機 Ｍｃ 型締装置 Ｋ 可動部 Ｋｍ 可動盤 Ｄｓ 軸方向 Ｌ リニアモータ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関山 篤藏 東京都目黒区碑文谷５−14−17 日創電機 株式会社内 (72)発明者 松原 覚 東京都目黒区碑文谷５−14−17 日創電機 株式会社内 (72)発明者 小出 淳 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 可動部を直進駆動する駆動装置を備える
成形機において、移動側磁極部を有する軸方向に移動自
在に支持された移動体部と、この移動体部を直進移動さ
せる固定側磁極部を有する固定体部からなるリニアモー
タ部を備え、前記移動体部に移動側傾斜面を設け、この
移動側傾斜面に前記移動側磁極部の一部を配するととも
に、前記固定体部に前記移動側傾斜面に対向する固定側
傾斜面を設け、この固定側傾斜面に前記固定側磁極部の
一部を配し、かつ前記移動体部を前記可動部に接続して
なる駆動装置を備えることを特徴とする成形機。 - 【請求項２】 前記可動部は射出成形機の型締装置にお
ける可動盤であることを特徴とする請求項１記載の成形
機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12223098A JP3593672B2 (ja) | 1998-05-01 | 1998-05-01 | 成形機 |
| US09/300,512 US6124648A (en) | 1998-05-01 | 1999-04-28 | Molding machine |
| US09/362,269 US6236124B1 (en) | 1998-05-01 | 1999-07-28 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12223098A JP3593672B2 (ja) | 1998-05-01 | 1998-05-01 | 成形機 |
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|---|---|
| JPH11309753A true JPH11309753A (ja) | 1999-11-09 |
| JP3593672B2 JP3593672B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=14830800
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP12223098A Expired - Fee Related JP3593672B2 (ja) | 1998-05-01 | 1998-05-01 | 成形機 |
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| JP (1) | JP3593672B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006523081A (ja) * | 2003-04-10 | 2006-10-05 | サンユェン カンパニー リミテッド | 改良型磁石とコイル構造を持つリニア発電機及び製造方法 |
| JP2007307867A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置 |
| WO2009125732A1 (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-15 | 住友重機械工業株式会社 | 型締装置 |
| CN106608030A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-05-03 | 浙江工商职业技术学院 | 顶杆斜顶联动脱模机构 |
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|---|---|---|---|---|
| US6236124B1 (en) * | 1998-05-01 | 2001-05-22 | Nisso Electric Corporation | Linear motor |
| DE19957485A1 (de) * | 1999-11-23 | 2001-05-31 | Mannesmann Ag | Spritzgiessmaschine mit Linearmotor |
| TW463687U (en) * | 2001-03-21 | 2001-11-11 | Ind Tech Res Inst | Electromagnetic driven linkage mold-clamping device |
| US7442022B2 (en) * | 2003-03-04 | 2008-10-28 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Drive apparatus for injection molding machine, injection apparatus, and mold clamping apparatus |
| CA2581245A1 (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Mold clamping device |
| US7341445B2 (en) * | 2005-04-01 | 2008-03-11 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molten molding material dispenser |
| US7900885B2 (en) * | 2005-12-02 | 2011-03-08 | Valeo Systemes De Controle Moteur | Electromagnetic actuator with permanent magnets which are disposed in a V-shaped arrangement |
| US20080042322A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Platen-stroke actuator of molding system, amongst other things |
| CN101976932B (zh) * | 2010-11-12 | 2012-07-04 | 上海交通大学 | 基于电磁箝位机构的尺蠖运动直线电机 |
| CN109551722A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-04-02 | 浙江工商职业技术学院 | 带有顶出式滑块斜顶顶出机构的注塑模具 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5355597A (en) * | 1976-10-28 | 1978-05-20 | Inoue Japax Res Inc | Device for horizontally moving working table or spindle |
| DE2809975A1 (de) * | 1978-03-08 | 1979-09-20 | Bosch Gmbh Robert | Magnetstellwerk fuer eine regeleinrichtung |
| JPS61154822A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機用型締装置 |
| US4669013A (en) * | 1985-04-02 | 1987-05-26 | International Business Machines Corporation | Multiple coils for reduction of stray magnetic fields in disk file actuators |
| FR2705596B1 (fr) * | 1993-05-24 | 1995-07-13 | Impac Technologies | Procédé de moulage par injection de barbotines et dispositif pour sa mise en Óoeuvre. |
| DE4336572C1 (de) * | 1993-10-27 | 1994-12-15 | Ferromatik Milacron Maschinenb | Formzuhaltevorrichtung, insbesondere an Spritzgießmaschinen |
| US5661446A (en) * | 1995-06-07 | 1997-08-26 | Mts Systems Corporation | Electromagnetic actuator |
| JPH10154359A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 薄肉部品の成形方法およびその装置 |
-
1998
- 1998-05-01 JP JP12223098A patent/JP3593672B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-04-28 US US09/300,512 patent/US6124648A/en not_active Expired - Fee Related
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| CN106608030A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-05-03 | 浙江工商职业技术学院 | 顶杆斜顶联动脱模机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3593672B2 (ja) | 2004-11-24 |
| US6124648A (en) | 2000-09-26 |
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