JPH11304451A

JPH11304451A - 紙葉類認識装置

Info

Publication number: JPH11304451A
Application number: JP11053898A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Sato; 俊秋佐藤
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-04-21
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 1999-11-05

Abstract

(57)【要約】【課題】任意の温度において紙葉類の特徴が正確に得
られる紙葉類認識装置を提供する。【解決手段】発光部１と受光部３とを備え、発光部１
の光が紙葉類等の媒体７によって反射した反射光を受光
部３にて受光し、その反射光に対応した信号を出力する
反射型の光学センサ６と、光学センサ６による媒体７の
計測時と同一又はほぼ同一の温度環境において、反射率
の低い暗出力基準媒体を計測したときの光学センサ６の
出力である暗出力レベルＢ₀を記憶する記憶部２２と、
測定対象である媒体７を計測したときの光学センサ６の
出力と、記憶部２２に記憶された暗出力レベルＢ₀と、
予め設定された基準温度Ｔ₀における、反射率の高い明
出力基準媒体での光学センサ６の出力である明出力レベ
ルＷ₀とに基づいて補正後の検出信号を算出する演算部
２３とを備え、演算部２３の検出信号に基づいて紙葉類
の特徴を認識するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣など紙葉類の絵
柄の特徴を検出する紙葉類認識装置に係り、更に詳しく
は紙葉類認識装置に備えられた反射型光学センサの出力
に基づいて、紙葉類に対する検出信号の温度変化を補正
する紙葉類認識装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類認識装置には、紙幣など紙葉類の
絵柄の特徴を検出するために反射型光学センサが備えら
れている。図２は従来の紙葉類認識装置に備えられた反
射型光学センサの動作を説明する図である。図２におい
て、発光部１は、配列状に配置された発光素子から構成
される。以下ではこの発光素子をＬＥＤ２として説明す
る。発光部１の中央部には、サーミスタ等を用いた温度
が検出できる温度検出手段（図示せず）が設けられ、反
射型光学センサの温度を検出する。３はＰＤ（フォトダ
イオード）等の受光素子からなる受光部、４はレンズ、
５はガラス等からなる光透過面であり、反射型光学セン
サ６は発光部１、温度検出手段、受光部３、レンズ４、
光透過面５から構成され、このように構成された反射型
光学センサ６（以下、光センサという）は、受光部３で
受けた光量の大小により絵柄を検出し、その検出信号を
出力する。７は媒体、８は反射率が低く一定である対向
面である。

【０００３】図３は従来の紙葉類認識装置の構成を示す
ブロック図である。図３において、図２と同一の部分に
は同一符号を付し、説明を省略する。図において、１０
は温度検出手段１１にて検出した温度に基づいて発光部
１の発光量を制御する駆動部、１２は受光部３からの出
力を増幅する増幅回路からなる増幅部、１３は予め設定
された基準温度Ｔ₀における、明出力レベルＷ₀及び暗
出力レベルＢ₀（後述する）を予め記憶する記憶部、１
４は記憶部１３から明出力レベルＷ₀及び暗出力レベル
Ｂ₀を読み込み、センサ出力Ａの、明出力レベルに対す
る比である検出信号Ｏ_t' を算出する演算部である。そ
して、紙葉類認識装置は、この検出信号Ｏ_t' に基づい
て、紙葉類の特徴を認識する。

【０００４】次に、図２、図３を参照し、光センサ６の
動作を説明する。まず、媒体７は紙葉類認識装置内を走
行し、光センサ６の対向面８に対向する地点に到達する
と、発光部１から照射される光は媒体７で反射し、その
反射光は光透過面５を通過し、レンズ４で集光される。
受光部３は集光された反射光を検出し、その検出信号を
増幅部１２に出力し、増幅部１２は受光部３からの検出
信号を増幅し、その増幅されたセンサ出力Ａを演算部１
４に出力する。

【０００５】しかし、発光部１は上述したようにＬＥＤ
２等から構成され、受光部３はフォトダイオード等から
構成されているため、温度によって発光部１の発光量や
受光部３の受光感度は温度によって変化し、受光部３の
出力は図４に示す温度特性を有する。図４において、点
線（Ｗ１）はＬＥＤ２を点灯し、媒体７を明出力基準媒
体（第２の基準媒体：反射率の高い例えば白紙等）とし
たときの光センサ６の出力レベル（以下、明出力レベル
という）、実線（Ｂ１）はＬＥＤ２を消灯又は点灯し、
媒体７を暗出力基準媒体（第１の基準媒体：反射率の低
い例えば黒紙等）としたときの光センサ６の出力レベル
である（以下、暗出力レベルという）。図４に示すよう
に、暗出力レベルＢ１は温度に関係なく一定の出力であ
るが、明出力レベルＷ１は基準温度Ｔ₀を境に変化する
出力となる。

【０００６】また、増幅部１２は増幅回路から構成され
ているため、増幅回路のオフセット分がセンサ出力Ａに
加えられる。このオフセット分も温度によって変化する
ため、増幅後のセンサ出力Ａは、図５に示すようにな
る。図５において、実線（Ｗ２）は、増幅後の明出力レ
ベルを示し、Ｔ₀との交点は、基準温度Ｔ₀における明
出力レベルＷ₀である。一点鎖線（Ｂ２）は増幅後の暗
出力レベルを示し、Ｔ₀との交点は、基準温度Ｔ₀にお
ける暗出力レベルＢ₀である。図５に示すように、増幅
後の明出力レベルＷ２及び暗出力レベルＢ２は、基準温
度Ｔ₀を境に出力が変化する。なお、点線（Ｗ３）が示
す内容については後述する。

【０００７】このように、センサ出力Ａには、温度に伴
って変化する発光部１の発光量、受光部３の受光感度及
び増幅部１２のオフセット分の影響が現れてしまう。こ
のため、光センサ６は、計測対象の媒体が同じであって
も、温度によって異なる値を出力することになり、基準
温度以外の温度では正確なセンサ出力が得られないこと
になる。そこで、図３に示すように駆動部１０を設け、
温度検出手段１１が検出した光センサ６内の温度に基づ
いて駆動部１０は発光部１に流れる電流を制御するなど
して発光部１の発光量を制御し、このように、発光量を
制御することで、センサ出力Ａの内、明出力レベルＷ２
を、図５の点線（Ｗ３）に示すように、温度によらず一
定の出力レベルとなるよう補正されるとしている。そし
て、このようにして発光部１の発光量を制御して得られ
たセンサ出力Ａは、演算部１４に出力される。

【０００８】一方、上述したようにフォトダイオード等
で構成される受光部３は、発光部１のＬＥＤ２が点灯又
は消灯しており、媒体が黒紙などであっても、ある程度
の出力（暗出力レベル）を有してしまう。このため、演
算部１４はセンサ出力Ａの、明出力レベルに対する比を
求めるにあたり、次の（１）式に基づいて演算を行い、
センサ出力Ａの、暗出力レベルを０とした明出力レベル
に対する比である検出信号Ｏ_t' を得る。Ｏ_t' ＝（Ａ−Ｂ₀）／（Ｗ₀−Ｂ₀）・・・（１）

【０００９】そして、この検出信号Ｏ_t' に基づいて、
紙葉類の特徴を認識するようになっていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
紙葉類認識装置では発光部１の発光量の制御により明出
力レベルの補正は可能であるが、暗出力レベルはＬＥＤ
２の発光量に関係ないため、上述の方法では補正でき
ず、図５のＢ２に示すような温度特性を有する。このよ
うな温度特性があるにも係わらず、単純に、基準温度Ｔ
₀での暗出力レベルＢ₀を利用して検出信号Ｏ_t' を算
出しているため、増幅回路のオフセット分の温度特性が
そのまま検出信号Ｏ_t' に現れてしまう。即ち、媒体７
が同じであっても、温度によって検出信号Ｏ_t' が変化
してしまい、紙葉類の特徴が正確に得られないという問
題点があった。

【００１１】このようなことから、任意の温度において
紙葉類の特徴が正確に得られる紙葉類認識装置の開発が
望まれていた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る紙葉類認識
装置は、発光手段と受光手段とを備え、発光手段の光が
紙葉類等の媒体によって反射した反射光を受光手段にて
受光し、その反射光に対応した信号を出力する反射型の
光学センサと、光学センサによる紙葉類等の媒体の計測
時と同一又はほぼ同一の温度環境において、反射率の低
い第１の基準媒体を計測したときの光学センサの出力で
ある暗出力レベルを記憶する記憶部と、測定対象である
紙葉類等の媒体を計測したときの光学センサの出力と、
記憶部に記憶された暗出力レベルと、予め設定された基
準温度における、反射率の高い第２の基準媒体での光学
センサの出力である明出力レベルとに基づいて補正後の
検出信号を算出する演算部とを備え、演算部の検出信号
に基づいて紙葉類の特徴を認識するものである。

【００１３】本発明においては、光センサによる紙葉類
等の媒体の計測時と同一又はほぼ同一の温度環境におい
て、反射率の低い第１の基準媒体を計測したときの光学
センサの出力である暗出力レベルを記憶し、記憶された
暗出力レベルを用いて、計測時の温度における検出信号
を正確に算出するので、紙葉類の特徴が精度良く認識さ
れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態１に係
る紙葉類認識装置を示すブロック図である。図１におい
て、図３に示す従来例と同一の部分は同一の符号を付
し、説明を省略する。なお、図１の光センサの構成は図
２と同一である。図１において、２１は媒体７の走行制
御と記憶部２２の制御を行う記憶制御部で、暗出力レベ
ル記憶時（この時、光センサ６の温度Ｔであるとする）
にセンサ出力Ａを暗出力レベルＢＴとして記憶するよう
記憶部２２の制御を行うと共に、暗出力レベルＢＴを演
算部２３に供給する制御を行い、また、計測対象の媒体
７の測定時には、記憶部２２から暗出力レベルＢＴを読
み出して演算部２３に供給する制御を行う。記憶部２２
は、記憶制御部２１から信号を受けたときにセンサ出力
Ａを暗出力レベルＢＴとして記憶する。演算部２３は、
予め測定された、基準温度Ｔ₀における明出力レベルＷ
₀を記憶しており、記憶部２２から暗出力レベルＢＴを
読み込み、演算を行う。

【００１５】図６はセンサ出力Ａを説明する図であり、
図に示すように、センサ出力Ａは、明出力レベルＷ３と
暗出力レベルＢ２との間を一定の割合に分ける出力とな
る。紙葉類認識装置は、この割合に基づいて紙葉類の認
識を行うため、演算部２３では、センサ出力Ａの、暗出
力レベルを０とした明出力レベルに対する比を算出す
る。この算出式は、上記（１）式のＢ₀を記憶部２２の
暗出力レベルＢＴに置き換えたものであり、このように
して演算することで、検出信号Ｏ_t' を補正し、補正後
の検出信号Ｏ_tに基づいて紙葉類の絵柄の特徴を認識す
る。

【００１６】次に、本実施の形態１の動作を図１を参照
しながら詳細に説明する。なお、光センサ６の動作は従
来と同様に、温度検出手段１１により検出した温度に基
づいて駆動部１０で発光部１の発光量を制御し、媒体７
にて反射した反射光を受光部３で受け、受光部３の出力
を増幅部１２で増幅してセンサ出力Ａを出力する。（１）まず、暗出力レベル記憶時の動作について説明す
る。なお、このときの媒体７は、暗出力基準媒体とす
る。まず、記憶制御部２１の信号によって暗出力基準媒
体７を、紙葉類認識装置内を走行させ、暗出力基準媒体
７が光センサ６に対向する地点に到達した時、記憶制御
部２１は記憶部２２に信号を出力し、記憶部２２はその
信号を受信し、受信のタイミングでセンサ出力Ａを暗出
力レベルＢＴ（補正値ＢＴ）として記憶する。この補正
値ＢＴは、図６のＢ２における温度Ｔでの値に相当し、
即ち、増幅部１２の温度特性を含む暗出力レベルに等し
いものとなる。

【００１７】（２）次に、計測対象である媒体７の測定
時の動作を説明をする。なお、記憶部２２に記憶されて
いる補正値ＢＴは、この測定時の温度と同一又はほぼ同
一の温度環境において測定され、記憶されたものとす
る。紙葉類認識装置内を媒体７が走行し、媒体７が光セ
ンサ６に対向する地点に到達した時、上記と同様の動作
によって増幅部１２からセンサ出力Ａが演算部２３に出
力される。一方、記憶制御部２１は記憶部２２に対し補
正値ＢＴを演算部２３に出力するよう制御し、演算部２
３は、記憶部２２より補正値ＢＴを読み込み、センサ出
力Ａ及び内部に記憶された明出力レベルＷ₀とによって
次の（２）式を用いて演算を行い、検出信号Ｏ_tを得
る。Ｏ_t＝（Ａ−ＢＴ）／（Ｗ₀−ＢＴ）・・・（２）

【００１８】このようにして演算を行うことで、センサ
出力Ａの、暗出力レベルＢＴを０とした明出力レベルＷ
₀に対する比を正確に示した検出信号Ｏ_tを得ることが
できる。

【００１９】このように、本実施の形態１によれば、温
度によって暗出力レベルが変化したとしても、測定時と
同一又はほぼ同一の温度環境において計測された暗出力
レベルＢＴを補正値とし、この補正値を用いて検出信号
Ｏ_t' を正確に補正して精度良く紙葉類の特徴を認識す
ることができる。

【００２０】実施の形態２．図７は、実施の形態２の紙
葉類認識装置のブロック図である。図１と同一の部分に
は同一符号を付し、説明を省略する。図７において３１
は暗出力エリア３１ａ及び無媒体時出力エリア３１ｂか
らなる記憶部で、暗出力エリア３１ａには、基準温度Ｔ
₀での暗出力レベルＢ₀が予め記憶され、無媒体時エリ
ア３１ｂには基準温度Ｔ₀で媒体が無い場合、すなわち
発光部１の光が対向面８で反射した際の出力レベル（以
下、無媒体時レベルＮ₀という）が予め記憶される。対
向面８は反射率が低く一定であるため、無媒体時レベル
は媒体を暗出力基準媒体とした場合の暗出力レベルとほ
とんど同じとなる。３２は記憶部３３の制御を行う記憶
制御部で、無媒体レベル記憶時（この時、光センサ６の
温度Ｔであるとする）にセンサ出力Ａを無媒体時レベル
ＮＴとして記憶するよう記憶部３３の制御を行うと共
に、無媒体時レベルＮＴを演算部３４に供給する制御を
行い、また計測対象の媒体７の測定時には、記憶部３３
から無媒体時レベルＮＴを読み出して演算部３４に供給
する制御を行う。記憶部３３は記憶制御部３２から信号
を受けたときにセンサ出力Ａを無媒体時レベルＮＴとし
て記憶する。演算部３４は記憶部３１から暗出力レベル
Ｂ₀及び無媒体時レベルＮ₀を読み出し、記憶部３３よ
り無媒体時レベルＮＴを読み込み、補正値ＢＴを算出す
る。３５は予め測定された基準温度Ｔ₀での明出力レベ
ルを記憶しており、演算部３４より補正値ＢＴを読み出
し、補正後の検出信号Ｏ_tを算出する演算部である。

【００２１】次に、図７の装置において、図１と異なる
動作を主に説明し、その他の動作は簡単に説明する。図
１においては、暗出力基準媒体７に対するセンサ出力Ａ
を記憶部２２に記憶するようにしていたが、図７では、
記憶制御部３２にてＬＥＤ２を点灯させ、媒体を無しと
した時のセンサ出力Ａを記憶部３３に無媒体時レベルＮ
Ｔとして予め記憶しておく。次に、通常の測定時の説明
をする。なお、記憶部３３に記憶されている無媒体レベ
ルＮＴは、この測定時と同一又はほぼ同一の温度環境に
おいて測定され、記憶されたものとする。

【００２２】紙葉類認識装置内を媒体７が走行し、媒体
７が光センサ６に対向する地点に到達した時、図１と同
様の動作によって増幅部１２よりセンサ出力Ａが演算部
３５に出力される。一方、この時記憶制御部３２は記憶
部３３に対し無媒体時レベルＮＴを演算部３４に出力す
るよう制御し、演算部３４は、記憶部３３より無媒体時
レベルＮＴを読み込むと共に、記憶部３１から暗出力レ
ベルＢ₀及び無媒体レベルＮ₀を読み出す。無媒体時レ
ベルＮＴと記憶部３３の無媒体時出力エリア３１ｂに記
憶されている基準温度Ｔ₀における無媒体時レベルＮ₀
との差（ＮＴ−Ｎ₀）は、基準温度Ｔ₀と現在の光セン
サ６の温度Ｔとの温度差による暗出力レベルの変化量と
近似していることから、演算部３４では、次の（３）式
によって補正値ＢＴを算出する。ＢＴ＝Ｂ₀−Ｎ₀＋ＮＴ・・・（３）

【００２３】この補正値ＢＴは、図６のＢ２における温
度Ｔでの値に相当し、即ち、増幅部１２の温度特性を含
む暗出力レベルに等しいものとなる。演算部３５は、演
算部３４にて算出された補正値ＢＴを読み出し、センサ
出力Ａ及び内部に記憶された明出力レベルＷ₀とによっ
て前記（２）式を用いて演算を行い、検出信号Ｏ_tを得
る。

【００２４】このように、本実施の形態２においては、
無媒体時レベルＮＴを利用して補正値ＢＴを求めるよう
にしたので、補正値ＢＴを求める際、実施の形態１のよ
うに暗出力基準媒体７を通す作業が必要なくなり、ま
た、実施の形態１と同様に補正値ＢＴを用いて検出信号
Ｏ_t' を正確に補正し、より精度良く紙葉類の特徴を認
識することが可能となる。

【００２５】実施の形態３．図８は実施の形態３の紙葉
類認識装置のブロック図である。図１及び図７と同一の
部分には同一符号を付し、説明を省略する。４１は暗出
力エリア３１ａ及び消灯時エリア４１ｂからなる記憶部
で、図７の記憶部３１の無媒体時時出力エリア３１ｂを
消灯時出力エリア４１ｂに置換したものである。消灯時
エリア４１ｂには、基準温度Ｔ₀において、ＬＥＤ２を
消灯させ媒体７が無い場合のセンサ出力（以下、消灯時
レベルＮ₀という）が予め記憶される。４２はＬＥＤ２
消灯の制御と、記憶部４３の制御を行う記憶制御部で、
消灯時レベル記憶時（この時、光センサ６の温度Ｔであ
るとする）にセンサ出力Ａを消灯時レベルＮＴとして記
憶するよう記憶部４３の制御を行うと共に、消灯時レベ
ルＮＴを演算部３４に供給する制御を行い、また計測対
象の媒体７の測定時には、記憶部４３から消灯時レベル
ＮＴを読み出して演算部３４に供給する制御を行う。記
憶部４３は、記憶制御部４２から信号を受けたときにセ
ンサ出力Ａを消灯時レベルＮＴとして記憶する。

【００２６】図８の装置において、図１及び図７と異な
る動作を主に説明し、その他の動作は簡単に説明する。
図７においては、記憶制御部４２にてＬＥＤ２を点灯さ
せ、媒体が無い時のセンサ出力Ａを記憶部３３に消灯時
レベルＮＴとして記憶するようにしていたが、図８で
は、記憶制御部４２にてＬＥＤ２を消灯させ、媒体が無
いときのセンサ出力Ａを記憶部４３に消灯時レベルＮＴ
として予め記憶するようにしたものである。このように
すれば、実施の形態２と同様に暗出力基準媒体７を通す
作業が必要なくなり、また、ＬＥＤ２を消灯させ計測さ
れた消灯時レベルＮＴを用いて補正値を算出し、この補
正値に基づいて検出信号Ｏ_t' を補正するので、ＬＥＤ
２の影響を無くすことができ、更に精度良く紙葉類の認
識をすることが可能である。

【００２７】なお、上記実施の形態１〜３において補正
値ＢＴは、記憶部２２、３３、４３に記憶されたレベル
値をそれぞれ用いて求められるため、これら記憶部への
記憶時の光センサ６内の温度に依存する。このため、測
定前又は一定時間毎に記憶し直し、測定時と同一又はほ
ぼ同一の温度の温度環境におけるレベル値に調整する必
要がある。

【００２８】実施の形態４．図９は実施の形態４の紙葉
類認識装置のブロック図である。図７と同一の部分には
同一符号を付し、説明を省略する。５１は暗出力エリア
３１ａからなる記憶部である。５２は、基準温度Ｔ₀と
測定時の温度Ｔとの温度差による暗出力レベルの変化量
について温度Ｔの関数として近似した近似式Ｌ( Ｔ) を
内部に記憶しており、そして、記憶部５１より基準温度
Ｔ₀での暗出力レベルＢ₀を読み出し、温度検出手段１
１による温度情報を代入し、この演算結果を暗出力レベ
ルＢ₀から減算して補正値ＢＴを算出する演算部であ
る。

【００２９】図９の装置において、図７と異なる動作を
主に説明し、その他の動作は簡単に説明する。温度Ｔと
基準温度Ｔ₀との温度差による暗出力レベルの変化量を
規定した近似式は、予め求めておく。上記実施の形態と
同様の動作でセンサ出力Ａが得られ、一方、演算部５２
は温度検出手段１１による検出温度Ｔ及び記憶部５１に
記憶された基準温度Ｔ₀での暗出力レベルＢ₀を読み出
し、内部に記憶された近似式Ｌ（Ｔ）を用いた次の
（４）式によって補正値ＢＴを算出する。ＢＴ＝Ｂ₀−Ｌ( Ｔ) ・・・（４）

【００３０】この補正値ＢＴは、図６のＢ２における温
度Ｔでの値に相当し、即ち、増幅部１２の温度特性を含
む暗出力レベルに等しいものとなる。演算部３５は、演
算部５２にて算出された補正値ＢＴを読み出し、センサ
出力Ａ及び内部に記憶された明出力レベルＷ₀とによっ
て上記（２）式を用いて演算を行い、検出信号Ｏ_tを得
る。

【００３１】このように、本実施の形態４においては、
上記各実施の形態と同様に、補正値ＢＴを用いて検出信
号Ｏ_t' を正確に補正するので、精度良く紙葉類の特徴
を認識することが可能となる。また、基準温度Ｔ₀と測
定時の温度Ｔとの温度差による暗出力レベルの変化量に
ついて、温度Ｔの関数として近似した近似式を予め記憶
しておくことにより、上記各実施の形態のように、測定
前又は一定時間毎に行う調整のための時間が必要なくな
る。

【００３２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、測定時と同一又はほぼ同一の温度環境における暗出
力レベルを求め、その暗出力レベルを用いて紙葉類に対
する検出信号を正確に補正するので、精度良く紙葉類の
絵柄の特徴を認識することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における紙葉類認識装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】従来の紙葉類認識装置に備えられた反射型光学
センサの動作を説明する図である。

【図３】図２に示した反射型光学センサのブロック図で
ある。

【図４】反射型光学センサの温度特性（受光部からの出
力）を示す図である。

【図５】増幅後の反射型光学センサの温度特性を示す図
である。

【図６】センサ出力Ａを説明する図である。

【図７】実施の形態２の紙葉類認識装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図８】実施の形態３の紙葉類認識装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図９】実施の形態４の紙葉類認識装置の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１発光部２ＬＥＤ３受光部４レンズ５光透過面６反射型光学センサ７媒体８対向面１０駆動部１１温度検出手段１２増幅部１４，２３，３４，３５，５２演算部２１，３２，４２記憶制御部１３，２２，３１，３３，４１，４３，５１記憶部３１ａ暗出力エリア３１ｂ無媒体時出力エリア４１ｂ消灯時出力エリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発光手段と受光手段とを備え、前記発光
手段の光が紙葉類等の媒体によって反射した反射光を前
記受光手段にて受光し、その反射光に対応した信号を出
力する反射型の光学センサと、該光学センサによる紙葉類等の媒体の計測時と同一又は
ほぼ同一の温度環境において、反射率の低い第１の基準
媒体を計測したときの前記光学センサの出力である暗出
力レベルを記憶する記憶部と、測定対象である紙葉類等の媒体を計測したときの前記光
学センサの出力と、前記記憶部に記憶された暗出力レベ
ルと、予め設定された基準温度における、反射率の高い
第２の基準媒体での前記光学センサの出力である明出力
レベルとに基づいて補正後の検出信号を算出する演算部
とを備え、該演算部の検出信号に基づいて紙葉類の特徴を認識する
ことを特徴とする紙葉類認識装置。
【請求項２】発光手段と受光手段とを備え、前記発光
手段の光が紙葉類等の媒体によって反射した反射光を前
記受光手段にて受光し、その反射光に対応した信号を出
力する反射型の光学センサと、予め設定された基準温度における、反射率の低い第１の
基準媒体を計測したときの前記光学センサの出力である
暗出力レベルと、前記基準温度において、媒体が無い状
態での前記光学センサの出力である無媒体レベルとを記
憶する第１の記憶部と、前記光学センサによる紙葉類等の媒体の計測時と同一又
はほぼ同一の温度環境において、媒体が無い状態での前
記光学センサの出力である無媒体レベルを記憶する第２
の記憶部と、該第２の記憶部に記憶された無媒体レベルと、前記基準
温度における無媒体レベルと、前記第１の記憶部に記憶
された基準温度における暗出力レベルとに基づいて前記
光学センサによる紙葉類等の媒体の計測時と同一又はほ
ぼ同一の温度環境における暗出力レベルを算出する第１
の演算部と、測定対象の紙葉類等の媒体を計測したときの前記光学セ
ンサの出力と、前記第１の演算部によって算出された暗
出力レベルと、前記基準温度における、反射率の高い第
２の基準媒体での前記光学センサの出力である明出力レ
ベルとに基づいて補正後の検出信号を算出する第２の演
算部とを備え、該第２の演算部の検出信号に基づいて紙葉類の特徴を認
識することを特徴とする紙葉類認識装置。
【請求項３】前記無媒体レベルを、媒体が無い状態
で、かつ前記発光手段を消灯させ得られた光学センサの
出力である消灯時レベルに置き換えたことを特徴とする
請求項２記載の紙葉類認識装置。
【請求項４】内部の温度を検出する温度検出手段と発
光手段と受光手段とを備え、前記発光手段の光が紙葉類
等の媒体によって反射した反射光を前記受光手段にて受
光し、その反射光に対応した信号を出力する反射型の光
学センサと、予め設定された基準温度における、反射率の低い第１の
基準媒体を計測したときの前記光学センサの出力である
暗出力レベルを記憶する第１の記憶部と、前記基準温度と任意温度への温度変化による暗出力レベ
ルの変化量を規定した近似式に、前記温度検出手段の検
出温度を適用して、当該計測時の暗出力レベルの変化量
を算出する第１の演算部と、測定対象の紙葉類等の媒体を計測したときの前記光学セ
ンサの出力と、前記第１の演算部によって算出された暗
出力レベルの変化量と、前記基準温度における、反射率
の高い第２の基準媒体での前記光学センサの出力である
明出力レベルとに基づいて補正後の検出信号を算出する
第２の演算部とを備え、該第２の演算部の検出信号に基づいて紙葉類の特徴を認
識することを特徴とする紙葉類認識装置。