JPH11300523A - 帯鋸用ロール機およびそれを用いた帯鋸の腰入れ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯鋸の腰入れに際して、不可避とされていた
歪みの発生を抑止するために発明されたものであり、ま
た、この腰入れ作業の前後を問わず、その発生する歪み
に対しても、これを除去し、適度なテンション保った帯
鋸に仕上げる「帯鋸の腰入れ作業」を能率的に行わしめ
ることを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る帯鋸用ロール機は、帯鋸を
上方から所定の圧力で押圧する上部ロールと、帯鋸を下
方から所定の圧力で押圧する下部ロールを備えた帯鋸用
ロール機において、前記上部ロールおよび／または前記
下部ロールを帯鋸の進行方向の前後に平行移動させる手
段を備えた帯鋸の歪みの発生を抑止する歪み発生抑止装
置を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、帯鋸の安定走行性を向
上させ、かつ、直線切削精度を向上させるため、帯鋸の
「腰入れ」作業を行うロール機と称される機器の改良お
よびそのロール機を用いた帯鋸の腰入れ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】長さ５から１０ｍで周状に形成される帯
鋸は、製材の際の直線切削と帯鋸の安定走行を目的とし
て、新品の帯鋸や、長期間使用して腰の弱くなったり、
歪みが発生した帯鋸に対し、上下一対の圧延ロールによ
り、帯鋸の中央部を周方向に圧延する腰入れと称される
作業を必要とする。この作業は、通常、ロール機と称さ
れる機器が使用される。

【０００３】図１５は、特開平８−２９０３２６号公報
に知られているロール機の概略構成を示す図であり、こ
の機器は、帯鋸を周方向に摺動させながら、帯鋸の幅方
向の中央部の所定位置を上方向から、または、下方向か
ら押圧する上部圧延ロール１０６ａ、下部圧延ロール１
０６ｂからなる。この種の従来のロール機においては、
腰入れの際に帯鋸の歪みを取る場合には、図１６に示す
ような凹凸一対のロール２組を用いて、帯鋸の上側に発
生した歪みや帯鋸の下側に発生した歪みを矯正するよう
にしている。

【０００４】図１６（ａ）は、帯鋸に発生した上側に突
出する上歪みの場合に、上側のロール１０６ａを凸状に
し、かつ、下側のロール１０６ｂを凹状にして、帯鋸を
上下方向から凹圧して、上記上歪みをとる方法の概略を
示したものであり、図１６（ｂ）は、帯鋸に発生した下
側に突出する下歪みの場合に、上側のロール１０６ａを
凹状にし、かつ、下側のロール１０６ｂを凸状にして、
帯鋸を上下方向から凹圧して、上記上歪みを取る方法の
概略を示したものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のロール機を用いて腰入れを行った場合には、
上下ロールの芯ズレおよびシャフトの非平行、上下
ロールの硬度の違い、上下ロールの凸面形状の違い、
ロール表面の摩耗、上下ロールの径の大小の違い、
帯鋸が機械に進入する際の新入角度のズレ等によるロ
ール機に起因する原因と、帯鋸の材質の硬度ムラ、
帯鋸表面の表路の面粗度（研磨粗さ）の違い、帯鋸表
面の錆、汚れ等による帯鋸自体に起因する原因から、ロ
ール機における腰入れ作業には、歪みは不可避のものと
考えられていた。特に、ロール機に起因する原因は、時
として、機械の「クセ」とも称せられ、機械に避けられ
ない歪み発生の原因とされていた。

【０００６】特に、腰入れ時の歪みの発生に着目する
と、ロール機自体に起因する前記原因のうち、前記の
原因の場合の歪みは、つぎのようなメカニズムに基づい
て発生する。

【０００７】すなわち、図１７（ａ）に示すように、上
下の圧延ロール１０６ａおよび１０６ｂに対し、直角に
進入すべき帯鋸が、何らかの理由により、直角に進入す
ることができなくなって、帯鋸が、上方向より斜めに進
入するようになってしまう場合（図１７（ｂ））や、下
方向より斜めに進入するようになってしまう場合（図１
７（ｃ））が生ずる。例えば、帯鋸が、上方向より斜め
に進入するようになってしまう場合には、図１７（ｂ）
に示すように、この場合には、帯鋸は、下側に歪みが発
生してしまい、また、帯鋸が、下方向より斜めに進入す
るようになってしまう場合には、図１７（ｃ）に示すよ
うに、この場合には、帯鋸は、上側に歪みが発生してし
まう。

【０００８】このような帯鋸の腰入れ作業時に発生する
ロール機に起因する歪みを抑えるため、従来は、最初か
ら歪みのない帯鋸に対しては、最初は、表側から圧延ロ
ールにかけ、所定の間隔で圧延ロールを作動させて、一
旦、腰入れ作業を行った後、帯鋸を取り外し、取り外し
た帯鋸を反転させて、再び圧延ロールにかけて、前記と
同じ間隔で圧延ロールを作動させて、表側と裏側にそれ
ぞれ発生するロール機に起因する固有の歪みを相殺させ
て、全体として歪みが発生しないようにしてきたし、ま
た、最初から、歪みのある帯鋸に対しては、例えば、そ
の歪みが、帯鋸の表側に発生していたとすると、作業者
の経験と勘により、表側に腰入れ作業をすることを止め
て、最初から、帯鋸を反転させて、裏側から圧延ロール
に掛けて、ロール機の固有に発生する歪みを利用して、
全体としての歪みを抑えるという方法で、腰入れに際す
る歪みの発生を抑止していた。

【０００９】しかしながら、これらは、完全なものでは
なかったし、また、どの程度の歪みの場合には、腰入れ
を表側から入れるか、裏側から入れるかあるいは、どの
ラインに入れるか等の腰入れの方法をどのようにするか
を決めるには、高度な熟練と経験を必要とする等の第一
の問題点があった。

【００１０】さらには、前記の第一の問題点は、前述の
帯鋸の材質の硬度ムラ、帯鋸表面の表路の面粗度
（研磨粗さ）の違い、帯鋸表面の錆、汚れ等の帯鋸自
体に起因する種々の歪みに対処するには、それまでの帯
鋸を反転させて圧延ロールに掛ける等の仕方では、完全
に歪みを取ることができず、この場合には、前記反転さ
せて圧延ロールに掛けることに加えて、前記圧延ロール
自体を交換し、または、該圧延ロールに掛ける加圧力を
加減すること等により、何度も試みて対処してきたが、
完全に歪みを取り去ることは困難であった。特に、歪み
の度合いが軽微な場合や、薄鋸の場合は、歪みを取る目
的で圧延ロールに掛けたところ、逆に、反対側に大きな
歪みが発生してしまうなどという第二の問題点が招来し
ていた。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、この帯鋸の腰
入れに際して、不可避とされていた歪みの発生を抑止す
るために発明されたものであり、また、この腰入れ作業
の前後を問わず、その発生する歪みに対しても、これを
除去し、適度なテンション保った帯鋸に仕上げる「帯鋸
の腰入れ作業」を能率的に行わしめることを目的として
なされたものである。

【００１２】このため、本願請求項１に係る発明は、帯
鋸を上方から所定の圧力で押圧する上部ロールと、帯鋸
を下方から所定の圧力で押圧する下部ロールを備えた帯
鋸用ロール機において、前記上部ロールおよび／または
前記下部ロールを帯鋸の進行方向の前後に平行移動させ
る手段を備えた帯鋸の歪みの発生を抑止する歪み発生抑
止装置を有することを特徴とする。

【００１３】また、本願請求項２に係る発明は、請求項
１に係る帯鋸用ロール機において、前記上部ロールおよ
び／または前記下部ロールを帯鋸の進行方向の前後に平
行移動させる手段は、各ロールの前および／または後に
設けた帯鋸の歪みを検出するセンサ手段からの検出結果
に基づいて、前記上部ロールおよび／または前記下部ロ
ールを進行方向の前後に所定量平行移動させて帯鋸の歪
みの発生を抑止することを特徴とする。

【００１４】そして、本願請求項３に係る発明は、帯鋸
の歪みを除去する歪み除去装置を有する帯鋸用ロール機
において、一端が上部または下部歪み取エアシリンダに
接続され、前記上部または下部圧延ロールと同軸に軸着
される所定長の歪み取りカムと、前記歪み取りカムの他
端に設けられ、前記上下の圧延ロールの両側に設けられ
た小径の歪み取りロールと、前記歪み取りカムを所定角
度回転させることにより、前記歪み取りロールが、前記
圧延ロールの外周より僅かに上下に突出するように配置
され、上歪みの帯鋸には、前記上部歪み取りロールを前
記上部圧延ロールの外周から突出させず、かつ、前記下
部歪み取りロールを前記下部圧延ロールの外周から突出
させ、下歪みの帯鋸には、前記上部歪み取りロールを前
記上部圧延ロールの外周から突出させ、かつ、前記下部
歪み取りロールを前記下部圧延ロールから突出させない
ようにしたことを特徴とする。

【００１５】同様に、本願請求項４に係る発明は、前記
請求項３に係る帯鋸用ロール機において、前記歪み取り
カムの他端に設けられる小径の前記歪み取りロールは、
前記上部圧延ロールおよび下部圧延ロールと同じ軌跡上
で、前記帯鋸を上方向または下方向から押圧する単一の
歪み取りロールであることを特徴とする。

【００１６】さらに、本願請求項５に係る発明は、前記
請求項４に係る帯鋸用ロール機において、前記歪み取り
ロールは、そのロール幅を前記圧延ロールのロール幅よ
り狭く構成し、かつ、その幅中心を同じくして配置され
ていることを特徴とする。

【００１７】また、本願請求項６に係る発明は、前記請
求項３ないし請求項５のいずれかに係る帯鋸用ロール機
において、帯鋸の歪みの位置と量を検出するセンサ手段
と、その歪み位置と量を解析し、各歪み取りロールの押
圧位置とを解析するコンピュータと、該コンピュータの
解析結果を前記上部または下部歪み取エアシリンダに接
続されたサーボモータに伝達するコントローラとからな
り、前記帯鋸の歪みの位置と歪み量に基づいて、前記歪
み取りロールの押圧位置と、押圧力を制御することを特
徴とする。

【００１８】そして、本願請求項７に係る発明は、帯鋸
の腰入れ方法において、腰入れを施す帯鋸に対し、許容
される歪み量を予め設定しておき、前記上下の圧延ルー
ルを駆動し、ロール機の圧延ロールの直前に設けた監視
センサにより、当該帯鋸の歪み量を常時監視し、上記歪
み量が予め設定した範囲を超えた場合には、その検出直
後に、その歪みの位置と歪み量に基づいて、前記歪み取
りロールの押圧位置と、押圧力を決定することを特徴と
する。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明は、前述の帯鋸の腰入れに
際しての歪み発生のメカニズムに鑑み、発生している帯
鋸の歪みに対し、ロール機の下側または上側（時には、
双方）の圧延ロールを帯鋸の進入方向に対して、前後に
移動させることにより、帯鋸のロールへの進入角度を調
整し、これにより、歪みの発生を抑制しようというもの
である。

【００２０】すなわち、前述の図１７に示した歪み発生
のメカニズムによれば、帯鋸が上方向により斜めに進入
した場合、前記ロール機で処理することにより、帯鋸の
下側に歪みが新たに発生し、帯鋸が下方向より斜めに進
入した場合には、前記ロール機により、帯鋸の上側に歪
みが発生してしまうこととなる。

【００２１】ところが、圧延ロールに対する帯鋸の進入
角度は、ロール機によって固定されているので、この帯
鋸の進入角度を上下に変更するためには、図１に示すよ
うに、帯鋸１４の進入方向に対して、発生している歪み
の方向と量に応じて、下側または上側（時には、双方）
の圧延ロール１０６ａ、１０６ｂを前後に移動させれ
ば、反対側に歪みを生じて、全体としては、歪みは相
殺、解消されることとなる。

【００２２】このロールの移動概念に基づき、ロール機
において、該歪み抑制を具現化することとしたのであ
る。

【００２３】図２は、本発明の第１の実施の態様に係る
帯鋸用自動ロール機の歪み発生抑止装置１の概略構成図
であり、図２（ａ）は、その正面図、図２（ｂ）は、同
側面図である。

【００２４】図２中、２は、フレーム、３は、上部ロー
ルケース、４は、上部ロール、５は、下部ロールケー
ス、６は、下部ロール、７は、帯鋸の進入角度を変化さ
せる鋸進入角度調整ネジ、８は、油圧シリンダー、９
は、前記上部ロール４に回転動力を伝動する従動シャフ
ト、１０は、前記従動シャフトに回転動力を伝動する従
動ギア、１１は、前記駆動シャフト１２の回転動力を前
記従動ギア１０に伝達する駆動ギア、１２は、下部ロー
ル６に回転動力を伝達する駆動シャフト、１３は、前記
駆動シャフト１２を回転駆動する駆動ギアモータ、１４
は、帯鋸であり、黒三角で示した部分が、帯鋸の刃先に
当たる部分である。

【００２５】上部ロール４は、帯鋸１４の上方に配置さ
れるロールであり、この上部ロール４は、前記従動シャ
フト９が貫着され、この従動シャフト９の回転力が伝達
され、該回転力で帯鋸１４の上方から押圧している。こ
の下部ロール６は、帯鋸１４の下方に配置され、前記上
部ロール４と同様、前記駆動シャフト１２が貫着され、
駆動シャフト１２の回転力が伝達され、その伝達された
回転力で、前記帯鋸１４を下側から押圧するように構成
されている。

【００２６】前記フレーム２と前記下部ロールケース５
の間には、その螺動により、前記下部ロールケース５が
帯鋸１４の進行方向前後（図１中においては、左右に移
動）に平行移動するように構成される進入角度調整ネジ
７が設けられ、例えば、該ネジ７を左回転（手前から下
へ、上から手前へ回転）すると、前記下部ロールケース
５が、進行方向後方へ平行移動し、また逆に右回転（手
前側から上、下から手前へ回転）されると、前記下部ロ
ールケース５が進行方向前方へ平行移動する。そこで、
今、帯鋸１４が上歪みを有していたとすると、図２
（ａ）に示すように、その歪み量に応じて、該調整ネジ
７を螺動させて、前記下部ロールを図の左方向に寄せ、
下側に歪みが発生するように帯鋸の進入角度を上方向に
調整し、互いの歪みを相殺させる。

【００２７】そして、前述するように、一旦、圧延ロー
ルに掛けて、帯鋸１４の有する歪みが上歪みか、また
は、下歪みか、その歪み量とともに検出調査を行い、こ
の検出結果に基づき、前記調整ネジを螺動させ、既に発
生している歪みと反対の歪みが発生する方向に調整し
て、これらの歪みを互いに相殺させることにより、前述
のロール機に起因する歪み（クセ）のうちないしに
起因する歪みの発生をも抑える事ができる。例えば、上
下のロールの径が異なり、上部ロールの径が大で、下部
ロールの径が小の場合、このような組み合わせのロール
機でロール掛けをすると、その帯鋸には、上歪みが発生
する。このような上歪みが発生した帯鋸に対し、下部ロ
ールを帯鋸の進行方向に対して、遅れさせる方向に若干
移動させることにより、前記ロール径の違いにより生
じた歪みや帯鋸の進入角度ズレにより生じた下歪み
が、それぞれ相殺しあい、全体としての歪みの発生を抑
制することができる。

【００２８】また、前記ロール機の「クセ」に起因する
前記〜の歪みに対して、あるいは、これら複数の原
因により発生する歪みに対して、前述するように、帯鋸
の進入角度を、上歪みに対しては、下ロールを帯鋸の進
行方向に移動させ、下歪みに対しては、下ロールを帯鋸
の進行方向の逆方向に移動させることにより、互いの
「クセ」を相殺しあい、歪みの発生を抑制するのであ
る。

【００２９】図３および図４は、上記の動作に基づき、
帯鋸１４の歪み状態を、圧延ロールの前、あるいは、後
ろに配置したセンサー４７で常時検出し、この検出結果
に基づいて、前記調整ネジ７をサーボモータ４８、サー
ボバルブ４９を駆動して、前記下部ロール６を適宜、前
後移動させ、ロール機に起因する歪みだけでなく、前記
帯鋸自体に起因する〜の歪みの発生をも抑える第２
および第３の実施の形態の概略を示した図である。

【００３０】これらの図は、帯鋸の腰入れ作業の状態を
示しており、ロール掛けの方法としては、後述する例
（例えば、図１１参照）に示すように１本目、２本目、
３本目と順次ロール掛け、最終的に数十本のロールを掛
けて完成させ、この工程中、ロール前に配置されたレベ
ルセンサーで、その帯鋸１４の先にロール掛下部分の状
態を検出し（クセを含む）、その歪みの状態と量を、コ
ンピュータ５０で解析、記憶し、その位置がロールに到
達したときに、前記調整ネジ７を駆動して、検出した歪
みを相殺する方向に、下部ロールを移動制御させる。な
お、ロール後に、同様にレベルセンサーを配置し、その
検出結果をフィードバックして、制御の精度を高めるよ
うにしてもよい。

【００３１】このようにロール機の前後にセンサ手段を
設け、作業の直前の歪みの位置、歪み量ばかりでなく、
作業後の発生する歪みも、ロール機の後に設けたセンサ
４７で検出し、これを作業の際にフィードバックするよ
うにしたので、作業全体を自動的に行わせることがで
き、このことにより、前記歪み発生の原因のうちの、ロ
ール機に起因する歪む発生原因ばかりでなく、前述の帯
鋸の材質の硬度ムラ、面粗度、錆、汚れ等の帯鋸自体に
起因する歪み発生の原因に対しても、その抑制が可能と
なり、結果的に、帯鋸１４全体の歪みを効率良く取り去
ることができる。これをもう少し詳述すれば、ロール機
の「クセ」により発生する歪みは、個々のロール機に具
有する普遍的な「クセ」であるので、前述のように、一
度調整すれば、比較的容易にその「クセ」、すなわち歪
みを抑制することができ、一度調整すれば、その後の調
整は不要となる性質のものである。これに対し、前記帯
鋸に起因する歪みは、ロール機で処理される帯鋸が具有
する歪みであって、また、一枚の帯鋸であっても、部所
により、硬度ムラ、面粗度（研磨）ムラ、錆、汚れ等の
違いにより発生しているので、本実施の形態に係るロー
ル機は、ロール機の入り口あるいは出口に備えたセンサ
手段で、歪みの発生状況を常時監視し、この計測結果に
基づいて、既に発生している歪みと反対側の歪みが発生
する方向に、前記圧延ロールを適宜、前後に移動制御し
て、帯鋸の進入角度を変化させ、これらを互いに相殺さ
せることにより、歪みの発生を抑止するというものであ
る。

【００３２】次ぎに、帯鋸に対する歪みの発生のメカニ
ズムを、さらに、詳細に検討して、既に発生している帯
鋸の歪みを取る本発明に係る第４および第５の実施の形
態に係るロール機歪み取り装置について説明する。

【００３３】図５は、前記上下の圧延ロールの両側に、
該圧延ロールの外周より僅かに上下に突出して軌跡を描
く小径の歪み取りロールを配置し、かつ、これらの歪み
取りロールは、前記圧延ロールに所定の歪み取りカムを
有して同軸に軸着され、該歪み取りカムの他端を動かす
ことにより、該歪み取りロールを前記圧延ロールの外周
より僅か上下に突出させて、帯鋸の所定の位置を押圧す
ることができるように構成された本発明の第４の実施の
形態の概略を示す概略構成図であり、図５（ａ）は、そ
の正面図、図５（ｂ）は、その側面図を示す。

【００３４】図５において、１５は、 ロールヘッドフ
レーム、１６は、圧延油圧シリンダー、１７ａ、１７ｂ
は、上部および下部ロールケース、１８ａ、１８ｂは、
上部および下部カウンター付歪み取りカム調整ネジ、１
９ａ、１９ｂは、上部および下部歪み取エアシリンダ、
２０ａ、２０ｂは、上部および下部圧延ロール、２１
ａ、２１ｂは、上部および下部歪み取ロール、２２は、
駆動ギヤー、２３は、駆動ギヤヤードモーターである。
なお、１４は、前記第１の実施の形態に示したものと同
様の帯鋸である。

【００３５】この実施の形態に示されるロール機歪み取
り装置においては、前記上下の歪み取ロールは２１ａ、
２１ｂは、それぞれ、前記上下の圧延ロール２０ａ、２
０ｂの両側に、前記上下の圧延ロール２０ａ、２０ｂと
同軸に軸着される所定長の歪み取りカム２４ａ、２４ｂ
の端部に合計４個配置される。すなわち、上部の配置構
成に限れば、上部歪み取ロール２１ａ１、２１ａ２は、
前記上部圧延ロール２０ａと同軸に軸着され、歪み取り
カム２４ａ１、２４ａ２の先端に設けられ、該歪み取り
カム２４ａ１，２４ａ２の他端を前記上部歪み取エアシ
リンダ１９ａによりある一定角度回転させることによ
り、前記上部圧延ロール２０ａの外周より僅か下に突出
して前記帯鋸１４の所定の位置を下方向に押圧すること
ができるように構成される。

【００３６】なお、本実施の形態においては、この上部
歪み取エアシリンダ１９ａの回転角度を調整するため
に、その他端には、上部カウンタ付歪み取りカム調整ネ
ジ１８ａが設けられており、前記上部歪み取エアシリン
ダ１９ａの回転角度が調整できるように構成され、前記
上部歪み取ロール２１ａ１、２１ａは、前記圧延ロール
２０ａの軸を中心に回動するように設けられ、前記上部
カウンタ付歪み取りカム調整ネジ１８ａで、突出量を設
定してやることにより、前記圧延ロールから０〜１ｍｍ
の範囲で、下方向に突出するようその押圧力を調整でき
る。すなわち、この実施の形態に係るロール機歪み取り
装置においては、前記シリンダ１９のロッドの一端は、
前記歪み取りカム調整ネジ１８のスリーブ中に挿入され
て、この中をスライドさせるように構成され、この調整
ネジ１８の先端は、前記ロッドのストッパーとしての役
目をも有し、前記シリンダ１９の移動量を調整する（説
明の便宜のため、上側の圧延ロールのみで説明す
る。）。また、前記ロッドの中間点において、前記歪み
取りカム２４と図示外ピンによって連結され、このカム
２４を調整された移動量だけ左右に回転させる構造を有
している。そして、前記歪み取りカム２４のノブには、
２桁のカウンタが組み込まれており、ノブを一回転させ
ると、第１の桁が１〜１０まで変化、すなわち、１／１
０回転毎にカウントアップし、また、同様に、第２の桁
は、１回転ずつ１０回転までカウントアップするよう構
成される。今、仮に、歪み取りカム調整ネジ１８の外周
に刻み込まれたネジピッチを１ｍｍとすると、０．１ｍ
ｍ単位で、前記シリンダ１９の移動量の調整が可能とな
る。さらに、歪み取りカム２４の回転角度を該調整ネジ
１８の１０回転に相当させ、前記歪み取りロール２１と
帯鋸１４の接点における下方向の帯鋸の押圧量は、この
結果、１／１００ｍｍ程度の微妙な調整ができることと
なる。このことは、従来の凹凸一対式の歪み取りロール
においては、その外周のＲ面が一定なため、このような
微妙な調整が不可能であったので、これに対処するた
め、ロールの交換、押圧力の調整等で行っており、いず
れも調整困難、不安定、不確実を免れなかったが、本実
施の形態に係るロール機歪み取り装置によれば、これら
を簡単に、かつ、容易に行うことができる。実際上、こ
の方法によれば、例えば、薄鋸あるいは歪みが軽微な帯
鋸の歪みをとる際に、過度に歪みを取りすぎて反対側に
逆歪みを発生させることもなくなり、従来、上記の逆歪
みを考慮して、帯鋸一枚を仕上げるのに、３０〜５０分
程度掛かっていたものを５〜１０分で仕上げることがで
きる。

【００３７】図６は、この第４の実施の形態に係るロー
ル機歪み取り装置により、帯鋸１４の歪みが取れる状態
を示す図であり、図６（ａ）は、上歪みの場合の帯鋸１
４の歪みを取る様子を示したものであり、図６（ｂ）
は、同下歪みの場合の帯鋸１４の歪みを取る様子を示し
たものである。

【００３８】図６において、前記上部および下部圧延ロ
ール２０ａ、２０ｂおよび前記上部および下部歪み取ロ
ール２１ａ１、２１ａ２、２１ｂ１、２１ｂ２は、それ
ぞれ、前記図５と同じ符号を付けて示した。帯鋸１４に
上歪みがある場合には、図６（ａ）に示すように、前記
下部歪み取りエアシリンダ１９ｂを操作して、下部歪み
取りロール２１ｂを圧延ロール２０ｂの両側においてわ
ずか突出させ、帯鋸１４を凹状に変形させることによ
り、帯鋸１４の、この部分の上歪みが矯正される。ま
た、これとは逆に、帯鋸１４が下歪みを有している場合
には、図６（ｂ）に示すように、前記上歪み取りエアシ
リンダ１９ｂを操作して、上部歪み取りロール２１ａを
圧延ロール２０ａから突出させて、帯鋸１４を凸状に変
形させることにより、帯鋸１４の、この部分の下歪みが
矯正される。

【００３９】この過程を帯鋸１４の全周に渡って施工す
れば、帯鋸１４が有していた上歪みおよび下歪みのいず
れも有効に除去することができる。

【００４０】本実施の形態に係るロール機歪み取り装置
によれば、上記のような構成としたので、上下の歪み取
ロール２１ａ１、２１ａ２、２１ｂ１、２１ｂ２の回転
深度が調整可能となり、その結果、従来行われていた凹
凸ロールー式の歪み取り装置に比し、帯鋸自体の厚みや
硬度により、その都度の上下の歪み取りロールを交換し
たり、また、その押圧力の加減を調整する必要がなくな
り、効率良く歪みを取ることができるという効果があ
る。

【００４１】さらに、本実施の形他に係るロール機歪み
取り装置の前記上部および下部歪み取エアシリンダ１９
ａ、１９ｂには、前記上部および下部カウンター付歪み
取りカム調整ネジ１８ａ、１８ｂを設けたので、歪み取
りカムの送り量を微妙な範囲で調節することが可能とな
り、微調整を細かくすることにより、０．２／１００〜
１５／１００ｍｍ程度までの広範な範囲で、帯鋸に有す
る歪みを除去することができる。なお、本実施の形態に
おいては、上部カウンタ付歪み取りカム調整ネジ１８
ａ、１８ｂとしたが、これは、目盛り式のものであって
も良い。

【００４２】さらに、本実施の形態に係るロール機歪み
取り装置によれば、上記のように前記上下の歪み取ロー
ル２１ａ１、２１ａ２、２１ｂ１、２１ｂ２が、その先
端に設けられた上下の歪み取りカム２４ａ、２４ｂを、
前記上下の圧延ロール２０ａ、２０ｂと同軸に軸着し、
前記上下の圧延ロール２０ａ、２０ｂの軸部分を支点と
して、その送り量を決める構成としたので、前記上下の
圧延ロール２０ａ、２０ｂが、帯鋸１４を所定方向に送
る働きをする送りロールの働きを兼ねることができ、こ
の送りロールを独立して設ける必要がなくなる。この結
果、装置全体としては、その設置面積が従来のおよそ１
／３で済み、小型で、かつ、性能の良いロール機歪み取
り装置とすることができる。

【００４３】次に、本発明の第５の実施の形態に係るロ
ール機歪み取り装置について説明する。

【００４４】本発明の第５の実施の形態に係るロール機
歪み取り装置は、基本的には、前述の第４の実施の形態
に係るロール機歪み取り装置と同じ構成のものであり、
前述の第４の実施の形態に係るロール機歪み取り装置
が、上下の歪み取りロール２１ａ１、２１ａ２、２１ｂ
１、２１ｂ２は、前記上下の圧延ロール２０ａ、２０ｂ
の両側に小径の歪み取りロール２１ａ１、２１ａ２、２
１ｂ１、２１ｂ２を設け、さらにこれらの歪み取りロー
ル２１ａ１、２１ａ２、２１ｂ１、２１ｂ２は、前記圧
延ロール２０ａ、２０ｂに所定の歪み取りカム２４ａ、
２４ｂを有して同軸に軸着され、該歪み取りカム２４
ａ、２４ｂの他端を前記上部および下部歪み取エアシリ
ンダ１９ａ、１９ｂで動かすことにより、該歪み取りロ
ール２１ａ１、２１ａ２、２１ｂ１、２１ｂ２を前記圧
延ロール２０ａ、２０ｂの外周より僅か上下に突出させ
て、帯鋸の所定の位置を押圧することができるように構
成されているのに対し、本実施の形態に係るロール機歪
み取り装置は、各圧延ロール２０ａ、２０ｂに対し、そ
のロール周面内の手前側に、単一の歪み取りロール２５
ａ、２５ｂが配置され、かつ、この歪み取りロール２５
ａ、２５ｂが、前記同様、前記圧延ロール２０ａ、２０
ｂに所定の歪み取りカム２４ａ、２４ｂを有して同軸に
軸着され、該歪み取りカム２４ａ、２４ｂの他端を前記
前記上部および下部歪み取エアシリンダ１９ａ、１９ｂ
で動かすことにより、該歪み取りロール２５ａ、２５ｂ
が、前記圧延ロール２０ａ、２０ｂの手前位置で所定量
上下に移動し、帯鋸の所定の位置を押圧することができ
るように構成されている点でのみ異なるものである。

【００４５】図７は、本発明の第５の実施の形態に係る
ロール機歪み取り装置の概略を示すものであり、図７
（ａ）は、その正面図、図７（ｂ）は、その側面図を示
す。図中、２５ａ、２５ｂは、各圧延ロール２０ａ、２
０ｂに対し、そのロール周面内で、かつ、その手前側
に、単一に設けられる歪み取りロールである。その余の
部材は、前記第４の実施の形態のものと同じであるの
で、図中において、同じ符号で示し、その説明は省略す
る。

【００４６】本実施の形態に係るロール機歪み取り装置
によれば、前記歪み取りロール２５ａ、２５ｂは、前記
圧延ロール２０ａ、２０ｂの手前側に配置され、また、
前記歪み取りロール２５ａ、２５ｂは、前記圧延ロール
２０ａ、２０ｂの軸と同軸に軸着されて、この軸を支点
として所定の角度で回転する歪み取りカム２４ａ、２４
ｂの一端に設けられているので、該歪み取りカム２４
ａ、２４ｂの他端を前記上部および下部歪み取エアシリ
ンダ１９ａ、１９ｂで動かすことにより、該歪み取りロ
ール２５ａ、２５ｂは、一定角度で回転し、その結果、
前記圧延ロール２０ａ、２０ｂの手前で、前記帯鋸１４
の所定の位置を上方向より、または、下方向より押圧す
ることができ、前記圧延ロール２０ａ、２０ｂに進入す
る帯鋸１４の進入角度を帯鋸１４の歪み量に応じて変更
することができる。すなわち、前記上部および下部カウ
ンター付歪み取りカム調整ネジ１８ａ、１８ｂを設けて
いるので、帯鋸１４の歪み量に応じて、前記歪み取りカ
ムの送り量を微妙な範囲で調節して、逆方向に発生する
歪みを強制的に誘起せしめ、全体としての歪みの除去を
可能ならしめたものである。

【００４７】この第５の実施の形態のロール機歪み取り
装置によって、帯鋸１４の歪みを除去する仕組みは次の
通りである。

【００４８】図８は、この第５の実施の形態に係るロー
ル機歪み取り装置により、帯鋸の歪みを除去する仕組み
を示すものであり、各圧延ロール２０ａ、２０ｂおよび
下部歪み取りロール２５ｂおよび上部歪み取りロール２
５ａに対し、右方向より帯鋸１４が進入してくることを
示す。そして、図８（ａ）は、上歪みの帯鋸の場合の歪
み除去を示すもので、図８（ｂ）は、同下歪みの帯鋸の
場合の歪み除去を示すものである。

【００４９】前述の第４の実施の形態に係る発明が、圧
延ロールの両側に配した小径の歪み取りロールを操作し
て、凸条の歪みに対しては、帯鋸を凹圧し、凹状の歪み
に対しては凸圧して帯鋸の歪みを取るものであったのに
対し、この図７および図８に示す本発明の第５の実施の
形態に係るロール機歪み取り装置およびその歪み除去の
仕組みは、帯鋸が、前記圧延ロールへ進入する際の上下
の二つの圧延ロールの中心を結ぶ線に対する角度（進入
角度）を、帯鋸の歪みの度合いに応じて制御することに
より、逆歪みを発生させ、既に発生している帯鋸の歪み
と相殺させようとするものである。すなわち、例えば、
上歪みの場合には、圧延ロールの入り口部において、帯
鋸を下側より突き上げることにより、帯鋸が圧延ロール
に進入する進入角度を斜め上方より進入するようにし
て、帯鋸の下側に強制的に歪みを発生させるようにし
て、既に発生している歪みと相殺させることにより、歪
みを除去する。

【００５０】この過程を帯鋸１４の全周に渡って施工す
れば、帯鋸１４が有していた上歪みおよび下歪みのいず
れも有効に除去することができる。

【００５１】なお、本実施の形態に係るロール機歪み取
り装置においては、前述の第３の実施の形態に係るロー
ル機歪み取り装置と同様に、上下の歪み取ロール２５
ａ、２５ｂの回転深度を変更することが調整可能とな
り、その結果、従来行われていた凹凸ロールー式の歪み
取り装置に比し、帯鋸自体の厚みや硬度により、その都
度の上下の歪み取りロールを交換したり、また、その押
圧力の加減を調整する必要がなくなり、効率良く帯鋸の
歪みを取ることができ、また、その調整を前記上部およ
び下部カウンター付歪み取りカム調整ネジ１８ａ、１８
ｂにより、細かく、かつ、０．２／１００〜１５／１０
０ｍｍ程度の広範な範囲まで調整可能とし、さらに、本
実施の形態に係るロール機歪み取り装置も、前記上下の
圧延ロール２０ａ、２０ｂに、帯鋸１４を所定方向に送
る働きをする送りロールの働きを兼ねさせることがで
き、送りロールを独立して設ける必要がなく、この結
果、装置全体を小型にすることができるのに加え、前記
歪み取りロール２５ａ、２５ｂのロール幅を前記圧延ロ
ール２０ａ、２０ｂのロール幅より狭く構成したので、
帯鋸１４の幅方向に対して、その両端に近い周辺にま
で、歪みを取ることが可能となる。

【００５２】次に、この第５の実施の形態に係るロール
機歪み取り装置を用いて、帯鋸の端部周辺まで歪みを除
去する方法を図面により説明する。

【００５３】図９は、前記歪み取りロール２５ａまたは
２５ｂと、前記圧延ロール２０ａまたは２０ｂの配置関
係を示す図であり、前記圧延ロール２０ａ、２０ｂは、
Ｗで示されるロール幅を有し、かつ、前記歪み取りロー
ル２５ａ、２５ｂは、ａで示されるロール幅を有し、こ
れら圧延ロール２０ａ、２０ｂと、前記歪み取りロール
２５ａ、２５ｂとは、同一走行線上に配置されている。

【００５４】図９より明らかなように、前記歪み取りロ
ール２５ａ、２５ｂおよび前記圧延ロール２０ａ、２０
ｂが、帯鋸１４の背側（図左）から、刃先（図右）にか
けて王圧することにより、帯鋸１４の背側、または、刃
先までの、それぞれ、ｅ、ｆの余地を残すのみで、広範
に渡り、歪み取りが行えることを示している。

【００５５】前記第５の実施の形態に係るロール機歪み
取り装置が、前記圧延ロール２０ａ、２０ｂの両側に配
置した二つの歪み取りロール２１ａ１、２１ａ２の間で
押圧することに比し、本実施の形態に係るロール機歪み
取り装置にあっては、帯鋸の背側に近いｅ点、あるいは
刃底に近いｆ点に存在する歪みを除去することができる
という極めて優れた効果がある。

【００５６】次に、この第５の実施の形態に係るロール
機歪み取り装置において、その上下の圧延ロールの入口
付近に帯鋸の歪み量を検出するセンサ手段を備え、この
歪み量に応じて、前記歪み取りカム調整ネジ１８ａ、１
８ｂをサーボモータ等で駆動し、帯鋸の歪みに応じて、
前記歪み取りシリンダ１９ａ、１９ｂの移動量を制御し
て、帯鋸の腰入れ作業、水平仕上げ作業を自動化する第
６の実施の形態に係るロール機歪み取り装置について説
明する。

【００５７】図１０は、帯鋸の歪みの位置と量を検出す
るセンサ手段３０、歪み位置と量を解析し、各歪み取り
ロール２１ａ、２１ｂまたは２５ａ、２５ｂの押圧位置
と、押圧力を機械語にして出力するコンピュータ３１、
コンピュータ３１の機械語をサーボモータ３３に伝達す
るコントローラ３２からなり、これらを前記第４または
第５の実施の形態に係るロール機歪み取り装置に付加
し、帯鋸の歪みの位置と歪み量に基づいて、歪み取りロ
ール２１ａ、２１ｂまたは２５ａ、２５ｂの押圧位置
と、押圧力を制御して、帯鋸の腰入れ作業、水平仕上げ
作業を自動化する第６の実施の形態に係るロール機歪み
取り装置の概略構成を示す図である。

【００５８】このような自動化を図ることにより、帯鋸
の歪み取り作業を短時間に、かつ、能率的に行うことが
できる。

【００５９】次に、前記第３および第５の実施の形態に
係るロール機歪み取り装置に、帯鋸の有する歪みを常時
監視する歪み監視センサを設け、帯鋸の腰入れ作業（上
下一対の圧延ロールにより帯鋸の中央部を圧延する作
業）行いつつも、歪み監視センサの検知結果が、予め設
定した歪み量の範囲を超えた時に、前記第３および第５
の実施の形態に係るロール機歪み取り装置を作動させ
て、帯鋸の腰入れ作業を行いつつ、同時に、発生する歪
みを除去し、非常に高能率に帯鋸の水平を仕上げる方法
について説明する。まず、この説明に際して、帯鋸の腰
入れ作業について説明する。

【００６０】図１１は、ロール機を用いて、帯鋸に腰入
れ作業を示す概念図である。図１１において、１４は、
帯鋸、３５は、帯鋸１４の刃先部、３６は、帯鋸１４の
背盛部である。

【００６１】このように、帯鋸の中央部を圧延してテン
ションを与え、該帯鋸の走行安定性や直進性を得るよう
にするのが、腰入れ作業であり、具体的には、図１１に
示すように、帯鋸１４の刃先部３５に近い任意の箇所を
所定の圧力で押圧し、これを、帯鋸１４の全周に渡り施
して、１本目の腰入れとする。その後、腰入れの必要度
に応じて、所定の間隔で、２本目、３本目と、背盛部３
６方向に腰入れ作業を行い、しかる後、背盛部３６のバ
ック精度を調整して、腰入れ作業を敢行する。

【００６２】また、図１２は、歪みが腰入れ作業に伴っ
て、歪みが帯鋸に徐々に蓄積していく状況を示した図で
ある。すなわち、図１２（ａ）は、帯鋸１４の腰入れ前
の、歪みの発生していない最初の状態を示すものであ
る。図１２（ｂ）は、その刃先側に１本目の腰入れを全
周に渡って行い、歪みが少し発生した状況を示すもので
ある。図１２（ｃ）は、それに隣接して２本目の腰入れ
を全周に渡って行い、歪みが少し増した状況を示すもの
である。図１２（ｄ）は、同様に３本目の腰入れを行
い、歪みがさらに増して、歪み蓄積された状況を示して
いる。このように、最初の一本眼の腰入れ作業から２本
目、３本目と腰入れ作業行い、最終のロールをかけ終わ
ると、その時点において、帯鋸に対する歪みの蓄積はピ
ークとなり、大きな歪みをもった帯鋸ができてしまう。

【００６３】このように、腰入れに際しては、圧延ロー
ルを施す毎に、前述した様々な原因により歪みが発生、
その歪みが少しずつ蓄積されて、最終的に所定のテンシ
ョン量を得た時点においては、同時に、その歪み量は、
帯鋸の切削性能に悪影響を及ぼすほどの量に蓄積される
ことがある。一般に、良い帯鋸とは、この圧延ロールの
ピッチ（間隔）を狭く、本数を多くして、均一なテンシ
ョンを得ることにより、長期間の使用にも耐え得る変化
の内鋸のことである。ところが、ロール掛けの本数を多
くするということは、一方で、歪みの発生量も大きくな
ることであり、この事が帯鋸の腰入れ作業を難しくして
いる原因であった。

【００６４】そこで、腰入れを施す帯鋸に対し、許容さ
れる歪みの絶対量を予め設定しておき、帯鋸の腰入れ作
業中にあって、上記歪みの絶対量が上記の範囲を超えた
時のみに、前記第４または第５の実施の形態に係るロー
ル機歪み取り装置を作動させて、帯鋸の腰入れ作業を行
いつつ、同時に、発生する歪みを除去し、非常に高能率
に帯鋸の水平を仕上げることとした。すなわち、腰入れ
作業とともに、歪みの蓄積状態を常時監視する歪み監視
センサをロール機の圧延ロールの直前に設け、この歪み
監視センサで、上記歪みを絶対量を常時監視し、上記歪
みの絶対量が予め設定した範囲を超えた場合には、その
検出直後に、前記第４または第５の実施の形態に係るロ
ール機歪み取り装置を作動させて、その箇所の歪みを除
去するようにした。

【００６５】図１３は、この第３または第５の実施の形
態に係る歪み取り装置を歪み監視センサに連動させて、
歪みを矯正する装置に概略を示した図であり、図中、４
は、エンドレスに周回転する帯鋸、３７は、常時、帯鋸
１４の歪みを監視する歪み監視センサ、３８は、予め歪
み範囲を設定する操作盤、３９は、前記歪み監視センサ
３７からの検出結果と、前記予め設定した歪みの範囲と
を比較して、その歪みが、設定範囲を超えたときには、
バルブ４０を開閉して、エア供給手段４１から、前記第
４または第５の実施の形態に係るロール機歪み取り装置
の上部歪み取りエアシリンダ１９ａ、１９ｂにエアを送
り、前記歪み取りロール２１ａ、２１ｂまたは２５ａ、
２５ｂを作動させるようにするコンピュータである。な
お、４２は、帯鋸１４を該ロール機に張り、取り外すと
きには緩める鋸張りプーリである。

【００６６】図１４に、この歪みを矯正する装置の作動
原理を示す原理概念図である。図１４において、左は、
腰入れ作業を示すものであり、１本目、２本目、３本目
・・・と、所定の間隔に所定本数ロール掛けされてい
る。そこで、この腰入れ作業中にも、図に鋸歯状に帯鋸
１４に歪みが蓄積されていくものとすると、この歪み
が、蓄積されていき、その範囲が、予め設定された±
０．０３ｍｍの範囲を超えた場合には、例えば、２本目
の腰入れが完了した箇所当たりから、前記設定範囲を超
えたとすると、この範囲を超えた箇所で、前記歪み取り
装置を作動させる概要を示した図である。

【００６７】この図から明らかなように、前記歪み監視
センサ３７からの歪みを状態を適宜検出し、その歪み
が、予め設定された範囲を超えた場合には、この越えた
部分だけ、前記第４または第５の実施の形態に係るロー
ル機歪み取り装置が作動して、その部分の歪みを除去す
る。

【００６８】すなわち、前記第４または第５の実施の形
態に係るロール機歪み取り装置は、前記歪み監視センサ
３７からの歪みを状態を適宜検出した結果から、検出さ
れた歪みが、上歪みか、下歪みかを前記歪み量検出セン
サ３０で検出し、この検出結果に基づいて、前記歪み取
りロール２１ａ、２１ｂまたは２５ａ、２５ｂを適宜上
方向にまたは下方向に作動させるようにする。このよう
にして、腰入れ作業中に、全般に渡って、上記の作業を
繰り返す結果、前記帯鋸１４には、歪みの発生のない完
全な帯鋸の腰入れ作業を行うことができる。なお、本実
施の形態では、歪み監視センサ３７は、歪み量検出セン
サ３０とは、別のものとして構成したが、これは、同じ
センサに、その機能を兼ね備えるようにしても良い。

【００６９】

【発明の効果】本発明の請求項１による発明によれば、
前記下部ロールが帯鋸１４の進行方向前後に、平行移動
するように構成される帯鋸の進入角度調整ネジ７を設
け、その螺動により、帯鋸１４に発生する上歪み、ある
いは下歪み、またその量を調整できるようにしたので、
この歪みと前記ロール機に起因して発生する歪みのうち
上下ロールの芯ズレおよびシャフトの非平行、上下
ロールの硬度の違い、上下ロールの凸面形状の違い、
ロール表面の摩耗、上下ロールの径の大小に起因す
る歪みを相殺することにより歪みの発生を抑えることが
できる。言うまでもなく、帯鋸の進入角度に起因する
歪みの発生も解決できるものである。

【００７０】また、本発明の請求項２に係る発明によれ
ば、圧延ロールの前、あるいは後ろに設けたセンサー手
段により歪みの状況を常時検出し、その検出結果により
前記下部（あるいは上部）圧延ロールの移動方向と移動
量を適宜変化させることにより、前記ロール機に起因し
て発生する歪み〜の歪みだけでなく、帯鋸に起因す
る歪み〜の歪みの発生をも自動的に抑えることがで
きる。

【００７１】さらに、本発明の請求項３および４に係る
発明は、前記上下の歪み取り装置のカムを圧延ロールと
同軸に軸着して、前記上下の圧延ロールの軸部分を支点
として回転、その先端に歪み取りロール、また、その一
方の他端にエアシリンダを設け、このカムを作動させる
構造となっている。加えて、このカムの回転角度を調整
するために、カウンタ付き歪み取りカム調整ネジでこの
シリンダの歪み取りカムを微調整可能とした。その結
果、従来行われていた凹凸ロール一対式の歪み取り装置
に比し、帯鋸自体の硬度や厚みにより、その都度、上下
の歪み取りロール式を交換したり、また、その押圧力の
加減を調整する必要がなくなり、効率よく帯鋸の歪みを
おることができ、また、その調整を前記上部および下部
カウンタ付歪み取りカム調整ネジで、微妙に、かつ、
０．２／１００〜１５／１００ｍｍ程度の広範囲な調整
ができるという効果がある。さらに、前記圧延ロールは
歪み取り装置と同軸したことにより、低圧にて帯鋸を所
定方向に送る働きを兼ねさせることができ、送りロール
を独立して設ける必要がなく、この結果、装置全体とし
ては、その設置面積を従来の約１／３にすることがで
き、小型で短尺鋸から長尺鋸まで対応でき、かつ、性能
の良いロール機とすることができる。

【００７２】本発明に係る請求項４および５に係る発明
は、前記の特徴に加え、前記歪み取りロールの巾を前記
圧延ロールの巾より狭く構成したので、帯鋸の巾方向に
対して、その両端に近い周辺の歪みまでも取ることが可
能というすぐれた特徴がある。

【００７３】本発明の請求項６に係る発明は、前記請求
項３〜５の発明に、帯鋸の歪みの位置と量を検出するセ
ンサ手段と、その歪み位置と量を解析し、機械語にして
出力するコンピュータ、該コンピュータの機械語を、前
記ヒズミトリ装置に接続されたサーボモータに伝達する
コントローラからなり、これら帯鋸の歪みの位置と歪み
量に基づいて、該歪み取り装置を制御して帯鋸の歪み取
り作業を自動化できる。これにより、帯鋸の水平仕上げ
作業を短時間に、かつ、能率的に行うことができるとい
う極めて優れた効果がある。

【００７４】本発明の請求項７に係る発明は、帯鋸の腰
入れ工程において、前記請求項３〜５の歪み取り装置を
同時に作動させるものであり、圧延ロールの直前に設け
たセンサにより、帯鋸の腰入れ工程中に発生する歪みの
蓄積量を常時監視し、該歪み量が予め設定した量を超え
た直後に、その都度、該歪み取り装置を作動させ、これ
を腰入れ工程が完了するまで繰り返し作動させる。これ
により、腰入れ作業の終了時において、歪みの少ない、
極めて完成度の高い鋸となり、その後の水平仕上げ作業
を省略、あるいは、軽減化できるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は、上歪みの場合に、その歪み量に
応じて、下部圧延ロールを右方向に移動させることを示
す図。図１（ｂ）は、下歪みの場合に、その歪み量に応
じて、下部圧延ロールを左方向に移動させることを示す
図。

【図２】図２（ａ）は、本発明の一実施の態様に係る帯
鋸用自動ロール機の歪み発生抑止装置１の概略構成図の
正面図。図２（ｂ）は、同側面図。

【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態の概略を示
した図。

【図４】図４は、本発明の第３の実施の形態の概略を示
した図。

【図５】図５（ａ）は、本発明の第４の実施の形態の概
略構成を示す正面図。図５（ｂ）は、同側面図。

【図６】図６（ａ）は、第４の実施の形態に係るロール
機歪み取り装置により、帯鋸の歪みが取れる状態を示し
ており、上歪みの場合の帯鋸の歪みを取る様子を示した
図。図６（ｂ）は、同下歪みの場合の帯鋸の歪みを取る
様子を示した図。

【図７】図７（ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係
るロール機歪み取り装置の概略を示す正面図。図７
（ｂ）は、その側面図。

【図８】図８（ａ）は、第５の実施の形態に係るロール
機歪み取り装置により、帯鋸の歪みを除去する仕組みを
示すものであり、上歪みの帯鋸の場合の歪み除去を示す
図。図８（ｂ）は、同下歪みの帯鋸の場合の歪み除去を
示す図。

【図９】図９は、前記歪み取りロール２５ａまたは２５
ｂと、前記圧延ロール２０ａまたは２０ｂの配置関係を
示す図。

【図１０】図１０は、第６の実施の形態に係るロール機
歪み取り装置の概略構成を示す図。

【図１１】図１１は、ロール機を用いて、帯鋸に腰入れ
作業を示す概念図。

【図１２】図１２（ａ）は、帯鋸１４の最初の状態を示
す図。図１２（ｂ）は、その刃先部３５に一本目の腰入
れ作業を全周に渡って行うことを示す図。図１２（ｃ）
は、一本目の後、それに隣接して、所定間隔で、２本目
の腰入れ作業を全周に渡って行うことを示す図。図１２
（ｄ）は、同様に、３本目の腰入れ作業を行うことを示
す図。

【図１３】図１３は、第４または第５の実施の形態に係
る歪み取り装置を歪み監視センサに連動させて、歪みを
矯正する装置の概略を示した図。

【図１４】図１４に、この歪みを矯正する装置の作動原
理を示す原理概念図。

【図１５】図１５は、特開平８−２９０３２６号公報に
知られているロール機の概略構成を示す図。

【図１６】図１６（ａ）は、帯鋸に発生した上歪みを上
側のロール１０６ａを凸状にし、かつ、下側のロール１
０６ｂを凹状にして、帯鋸を上下方向から凹圧して、上
記上歪みをとる方法の概略を示した図。図１６（ｂ）
は、帯鋸に発生した下歪みを上側のロール１０６ａを凹
状にし、かつ、下側のロール１０６ｂを凸状にして、帯
鋸を上下方向から凹圧して、上記上歪みをとる方法の概
略を示した図。

【図１７】図１７（ａ）は、上下の圧延ロール１０６ａ
および１０６ｂに対し、本来、直角に進入すべき帯鋸を
示す図。図１７（ｂ）は、帯鋸が、上方向より斜めに進
入するようになってしまう場合を示す図。図１７（ｃ）
は、帯鋸が、下方向より斜めに進入するようになって、
上側に歪みが発生してしまうことを示す図。

【符号の説明】

１・・・歪み発生抑止装置、 ４・・・上部ロール、 ６・・・下部ロール、 ７・・・鋸進入角度調整ネジ、 ９・・・従動シャフト、 １０・・・従動ギヤ、 １２・・・駆動シャフト、 １４・・・帯鋸、 １８ａ・・・上部カウンター付歪み取りカム調整ネジ、 １８ｂ・・・下部カウンター付歪み取りカム調整ネジ、 １９ａ・・・上部歪み取エアシリンダ、 １９ｂ・・・下部歪み取エアシリンダ、 ２０ａ・・・上部圧延ロール、 ２０ｂ・・・下部圧延ロール、 ２１ａ・・・上部歪み取りロール、 ２１ｂ・・・下部歪み取りロール、 ２４ａ、２４ｂ・・・歪み取りカム、 ２５ａ、２５ｂ・・・歪み取りロール、 ３０・・・歪み量検出センサ、 ３１、５０・・・コンピュータ、 ３２・・・コントローラ、 ３３、４８・・・サーボモータ、 ３５・・・刃先部、 ３６・・・刃先部、 ３７・・・歪み監視センサ、 ４０・・・バルブ、 ４１・・・エア供給手段、 ４７・・・センサ、 ４９・・・サーボバルブ、 １０６ａ・・・上部圧延ロール、 １０６ｂ・・・下部圧延ロール、

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯鋸を上方から所定の圧力で押圧する上
   部ロールと、帯鋸を下方から所定の圧力で押圧する下部
   ロールを備えた帯鋸用ロール機において、 前記上部ロールおよび／または前記下部ロールを帯鋸の
   進行方向の前後に平行移動させる手段を備えた帯鋸の歪
   みの発生を抑止する歪み発生抑止装置を有することを特
   徴とする帯鋸用ロール機。
2. 【請求項２】 前記上部ロールおよび／または前記下部
   ロールを帯鋸の進行方向の前後に平行移動させる手段
   は、各ロールの前および／または後に設けた帯鋸の歪み
   を検出するセンサ手段からの検出結果に基づいて、前記
   上部ロールおよび／または前記下部ロールを進行方向の
   前後に所定量平行移動させて帯鋸の歪みの発生を抑止す
   ることを特徴とする請求項１に記載の帯鋸用ロール機。
3. 【請求項３】 一端が上部または下部歪み取エアシリン
   ダに接続され、前記上部または下部圧延ロールと同軸に
   軸着される所定長の歪み取りカムと、 前記歪み取りカムの他端に設けられ、前記上下の圧延ロ
   ールの両側に設けられた小径の歪み取りロールと、 前記歪み取りカムを所定角度回転させることにより、前
   記歪み取りロールが、前記圧延ロールの外周より僅かに
   上下に突出するように配置され、上歪みの帯鋸には、前
   記上部歪み取りロールを前記上部圧延ロールの外周から
   突出させず、かつ、前記下部歪み取りロールを前記下部
   圧延ロールの外周から突出させ、下歪みの帯鋸には、前
   記上部歪み取りロールを前記上部圧延ロールの外周から
   突出させ、かつ、前記下部歪み取りロールを前記下部圧
   延ロールから突出させないようにしたことを特徴とする
   帯鋸の歪みを除去する歪み除去装置を有する帯鋸用ロー
   ル機。
4. 【請求項４】前記歪み取りカムの他端に設けられる小径
   の前記歪み取りロールは、前記上部圧延ロールおよび下
   部圧延ロールと同じ走行線（軌跡）上で、前記帯鋸を上
   方向または下方向から押圧する単一の歪み取りロールで
   あることを特徴とする請求項３に記載の帯鋸用ロール
   機。
5. 【請求項５】前記歪み取りロールは、前記のロール幅を
   前記圧延ロールのロール幅より狭く構成し、かつ、その
   幅中心を同じくして配置されていることを特徴とする請
   求項４に記載の帯鋸用ロール機。
6. 【請求項６】 帯鋸の歪みの位置と量を検出するセンサ
   手段と、 その歪み位置と量を解析し、各歪み取りロールの押圧位
   置とを解析するコンピュータと、 該コンピュータの解析結果を前記上部または下部歪み取
   エアシリンダに接続されたサーボモータに伝達するコン
   トローラとからなり、 前記帯鋸の歪みの位置と歪み量に基づいて、前記歪み取
   りロールの押圧位置と、押圧力を制御することを特徴と
   する請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の帯鋸用
   ロール機。
7. 【請求項７】 腰入れを施す帯鋸に対し、許容される歪
   み量を予め設定しておき、前記上下の圧延ルールを駆動
   し、ロール機の圧延ロールの直前に設けた監視センサに
   より、当該帯鋸の歪み量を常時監視し、上記歪み量が予
   め設定した範囲を超えた場合には、その検出直後に、そ
   の歪みの位置と歪み量に基づいて、前記歪み取りロール
   の押圧位置と、押圧力を決定することを特徴とする帯鋸
   の腰入れ方法。