JPH11295974A - 現像剤残量検知方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トナーの循環を阻害することなくトナー残量
を連続的に検知できる現像剤残量検知方法を提供する。 【解決手段】 現像容器１２の壁面にマイクロフォン１
３を取り付け、現像スリーブ１０に印加したＡＣ電圧の
音を、トナーＴおよび壁面を介して測定する。振動周波
数に応じた強度分布の最大値の移動を元にトナー残量を
求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばレーザープ
リンターあるいは複写機などのトナーを用いて画像を形
成する静電記録方式や電子写真方式の画像形成装置、お
よび、現像器内のトナー残量を検知する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の画像形成装置の一例とし
て、レーザープリンターを図２３に示す。図２３におい
て、プリンタ本体ＡにはプロセスカートリッジＢが着脱
自在に装着されている。プロセスカートリッジＢには、
像担持体である感光体ドラム５、一次帯電ローラ４、現
像手段としての現像スリーブ１０、およびクリーニング
ブレード１５等が一体的に構成されている。

【０００３】一次帯電ローラ４にはＤＣとＡＣ電圧が重
畳されたバイアスが印加され、感光体ドラム５上に所定
の電荷を帯電させる。この後、レーザー光学系３から画
像信号に同期したレーザー光が感光体ドラム５上へ照射
されて静電潜像が形成される。この潜像にはＡＣとＤＣ
が重畳されたバイアスが印加された現像スリーブ１０に
よってトナーが選択的に付着させられる。こうして、感
光体ドラム５上に現像がなされる。

【０００４】一方、カセット１に積載された転写材は画
像の先端と転写位置で同期するようにレジストローラ１
７によってタイミングをとって送り出される。転写材に
は転写ローラ９から背面にトナーと逆極性の電荷を与え
られることで、トナー像を感光体ドラムから写し取る。

【０００５】感光体ドラム５上に残ったトナーや付着し
た紙粉はクリーニングブレード１５で掻き取られ、感光
体ドラム５は再度一次帯電以降の工程を繰り返す。

【０００６】トナー像を写し取った転写材は、その後定
着器８によって加熱加圧されることでトナー像を永久固
着させて排紙トレイ１８へ排出される。

【０００７】上記プロセスカートリッジＢに収容された
トナーの残量検知手段の一例としてとして、図２４に示
す検知手段が特開平８−１６０８３４号公報にて開示さ
れている。この検知手段は、現像器６の現像容器６ａ内
に検知部材として１対のアンテナ線１６ａ、１６ｂを一
定間隔を隔て配置している。この１対のアンテナ線１６
ａ、１６ｂは、両者間にトナーが介在する状態に応じて
静電容量が変化するコンデンサとみなすことができ、こ
の静電容量の変化によって現像容器１０ａ内のトナー量
を測定するものである。

【０００８】また、アンテナを現像器内に現像スリーブ
と平行に配置してアンテナ線と現像スリーブ間の静電容
量を測定するものが知られている。

【０００９】あるいは他の方法として、現像容器に窓を
設けて光学的にトナー量を検知する方法、圧電素子など
のトナーの重さを利用するもの、ホール素子のように磁
力を用いるものなどが公開されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トナーの残量検知手段は、その精度が悪く残量がかなり
ある状態でユーザーにトナー補給ないしプロセスカート
リッジ（以下「カートリッジ」という）を求めるため、
過剰なトナー補給による現像装置のバンクやカートリッ
ジ内にトナーを多く残したままで廃棄されるなどの問題
があった。特に、光学的なセンサーを用いたり圧電素子
を用いたりする方法は現像容器内の一部分でトナーの量
を見ているために、撹拌が悪いと現像スリーブ上の一部
でトナーがない状態でもその旨を検知できず、そのため
画像が白く抜けるような問題も生じた。

【００１１】また上記のような、カートリッジ内にアン
テナを設けて現像スリーブとの間の静電容量を測定する
手段は、アンテナのたわみによって誤差が生じたりある
いは現像器内のトナーの循環を阻害するなどの問題があ
った。

【００１２】そして、これらの残量検知手段は、トナー
の残量が一定レベル以下になったことを検知するのみ
で、初期からどの程度消費されているか、どの程度残量
が残っているかをユーザーに伝えることができず、その
ため、印字比率の高い画像をプリントするユーザーにお
いては、トナーなしを予告する信号がついてから、わず
かな枚数のプリントでトナーが消費されてしまい、その
後のプリントができなくなるといった不都合が生じてい
た。

【００１３】従って、本発明の目的は、現像剤の循環を
阻害することなく現像剤残量を連続的に検知できる現像
剤残量検知方法および該現像剤残量検知方法を実施する
画像形成装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
現像剤残量検知方法および画像形成装置にて達成され
る。要約すれば、本発明は、画像形成装置における現像
装置の現像容器内に収容された現像剤の残量検知方法に
おいて、前記現像容器内に振動を発生させる手段を有
し、現像剤ないし、前記現像容器を介して前記振動を伝
播させて、検知手段により所定の周波数領域での強度分
布を測定して現像剤残量を検知することを特徴とする現
像剤量検知方法である。

【００１５】前記強度の最大値の周波数から現像剤の残
量を検知することが好ましい。別の態様によれば、前記
強度分布を所定のしきい値にて規定した際の、最大値の
周波数から現像剤の残量を検知することが好ましい。ま
た別の態様によれば、前記強度分布を所定のしきい値に
て規定した際の、最小値の周波数から現像剤の残量を検
知することが好ましい。

【００１６】本発明による他の態様によれば、画像形成
装置における現像装置の現像容器内に収容された現像剤
の残量検知方法において、前記現像容器内に振動を発生
させる手段を有し、現像剤ないし、前記現像容器を介し
てこの振動を伝播させて、検知手段により複数の所定の
周波数領域での強度分布を測定して現像剤残量を検知す
ることを特徴とする現像剤量検知方法が提供される。

【００１７】それぞれの周波数領域での強度の最大値の
周波数をその領域の代表周波数として現像剤の残量を検
知することが好ましい。別の態様によれば、それぞれの
周波数領域での前記強度分布を所定のしきい値にて規定
した際の、最大値の周波数をその領域の代表周波数とし
て現像剤の残量を検知することが好ましい。さらに別の
態様によれば、それぞれの周波数領域での前記強度分布
を所定のしきい値にて規定した際の、最小値の周波数を
その領域の代表周波数として現像剤の残量を検知するこ
とが好ましい。

【００１８】上記発明において、前記発生させる振動の
周期を変化させることが好ましい。別の態様によれば、
前記発生させる振動の振幅を変化させることが好まし
い。

【００１９】本発明による他の態様によれば、現像剤を
収容する現像容器を含む現像装置を備えた画像形成装置
において、前記現像容器内に振動を発生させる手段と、
現像剤ないし、前記現像容器を介して伝播する前記振動
を、所定の周波数領域での強度分布を測定してトナー残
量として検知する検知手段とを有することを特徴とする
画像形成装置が提供される。

【００２０】本発明による他の態様によれば、現像剤を
収容する現像容器を含む現像装置を備えた画像形成装置
において、前記現像容器内に振動を発生させる手段と、
現像剤ないし、前記現像容器を介してこの振動を伝播さ
せて、複数の所定の周波数領域での強度分布を測定して
現像剤残量を検知する検知手段とを有することを特徴
とする画像形成装置が提供される。

【００２１】上記発明において、前記現像容器内で振動
を発生させる手段は現像剤担持体であることが好まし
い。別の態様によれば、像担持体、帯電手段、およびク
リーニング手段を有し、これらのうちいずれか一つが前
記振動を発生させる手段を有することが好ましい。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る現像剤残量検
知方法および画像形成装置を図面に則して更に詳しく説
明する。なお、前出の部材と同一部材には同一符号を付
す。

【００２３】実施例１ 本発明の第１実施例について説明する。図１に本実施例
の画像形成装置が示される。

【００２４】図１において、画像形成装置は、その略中
央にＯＰＣやアモルファスシリコン等の材料で作られた
感光体ドラム５を備えており、この表面は帯電ローラ４
によって一様に帯電される。帯電ローラ４には帯電させ
たい電位に等しいＤＣ電圧と、帯電の一様性および収束
性を上げるためにＡＣ電圧とが印加されている。このよ
うにして帯電された感光体ドラム１上にレーザー光学系
３からレーザー光を走査させることで潜像が形成され
る。

【００２５】現像器６は、図２と図３に示すように、ト
ナーを収容する現像容器１２と、その内部に配置された
トナー攪拌棒１１や、現像容器１２の開口部に延在配置
された現像スリーブ１０、現像スリーブ１０に当接した
ドクターブレード（不図示）などを備えている。現像ス
リーブ１０はアルミニウムや非磁性ステンレスのパイプ
にブラスト処理やコート処理したものが用いられ、トナ
ーが磁性を有する場合には内部に磁石を有する。

【００２６】現像スリーブ１０には、通常は感光体ドラ
ム５上の潜像の電位に対して、選択的にトナーを付着さ
せるためにＤＣ電圧ないしＡＣ電圧が印加されている。
感光体ドラム５上の潜像は、現像部位でトナーを付着さ
れることによって顕像となり、転写部位に向かう。

【００２７】図１にて装置下部には記録媒体である紙を
収納する給紙カセット１が配置され、図示されていない
ホストとなるコンピュータやワードプロセッサからのプ
リント開始信号で紙を転写部位に向けて送り出す。転写
部位への途中に紙の先端を検知するトップセンサ２が設
けられ、これによって、画像先端を紙先端に同期させ
て、感光体ドラム５上への画像書き出しを開始する。紙
は、転写部位で感光体ドラム上の顕像と紙の先端とが一
致するように搬送される。

【００２８】転写部位では、転写ローラ９が紙の背面か
らトナーと逆の極性の帯電を紙に与えることで、感光体
ドラム５上のトナー像を紙上に転写する。トナー像を載
せた紙は定着装置８まで搬送され、ここで熱と圧力を加
えられて、トナーが紙に永久固着される。

【００２９】一方、感光体ドラム５上に転写されずに残
ったトナーや付着した紙粉は、ブレード１５によって掻
き落とされ、廃トナー容器７に収容される。このように
して清掃された感光体ドラム５は再度帯電以降の工程を
繰り返す。

【００３０】つぎに、本実施例のトナー残量検知手段に
ついて説明する。図４は、上記画像形成装置の感光体ド
ラム５の周辺を拡大した図である。

【００３１】図４において、感光体ドラム５と現像スリ
ーブ１０の間にバイアスを印加することによって、電界
による力が働く。このためＡＣバイアスを印加した場合
や、ＤＣバイアスを印加したり、切ったりした場合に現
像スリーブ１０が現像容器１２内で振動する。この振動
が、現像容器１２の壁やトナーＴを介して、現像容器１
２の外壁に取り付けられた検知手段としてのセンサ１３
に伝わり電気信号に変換される。

【００３２】ここに用いられるセンサ１３は、現像容器
１２の壁面の振動を測定できればいいので、マイクロフ
ォンのような音響信号を検知する圧電素子等が使用でき
る。この場合のセンサ１３は現像容器１２の壁面に接触
した方が好ましいが、マイクロフォンのような音響入力
として取り込むセンサを用いる場合は必ずしも接触であ
る必要はない。

【００３３】本実施例では、現像バイアスとしてＤＣ電
圧−６３０Ｖ、ＡＣ電圧としてＶｐｐで１２００Ｖ、周
波数１８００Ｈｚの矩形波を用いた。現像スリーブ１０
は、アルミニウムで、外径１２ｍｍ、肉厚０．８ｍｍ、
長さ２４０ｍｍのパイプに、長さ１４．５ｍｍ、直径６
ｍｍ、嵌合部外径１０．５ｍｍのフランジを圧入したも
のを使用した。

【００３４】そして、図２と図３に示したように、現像
容器１２の壁面にマイクロフォン１３を接触させ、現像
工程時におけるＡＣ電圧の音を測定する構成とした。マ
イクロフォン１３の壁面との接触位置は、現像容器１２
の長手方向の中心付近にした。これは、現像スリーブ１
０が両端で感光体ドラム５に当接し、現像スリーブ１０
からの振動を両方の壁面ないし内部のトナーＴを介して
均等に測定するためである。

【００３５】図５は現像バイアスの波形を表すもので、
ＡＣの矩形波である。周波数ｆは実験では１８００Ｈ
ｚ、Ｖｐｐ＝１２００を印加した。これに対応して、図
６、図７、図８、および図９は高調波までの強度を測定
したグラフである。図６〜図９は、それぞれ、初期、２
０００枚、４０００枚、空状態の振動強度を示してい
る。

【００３６】図１０と図１１は、さらに３０ｋＨｚ周辺
の強度分布を示したグラフである。図１０は現像容器に
所定のトナーが充填された未使用状態のセンサ出力を示
している。図１１はこれに対して、トナーの消費が進
み、現像容器がほぼ空の状態のセンサ出力を示してい
る。これから分かるように、２９ｋＨｚ前後の強度分布
に変化が見られる。

【００３７】このような強度分布を用いて、トナーの残
量を検知する方法を、図１２と図１３を参照して以下に
述べる。

【００３８】本実施例の検知方法は、振動周波数に応じ
た強度分布の最大値の移動を元にトナー残量を求めるも
ので、最大周波数が２８．８ｋＨｚ未満の場合にはトナ
ー残量は半分以上あるとし、２８．８ｋＨｚ以上になる
と、最大値が順次０．１ｋＨｚ上がるごとに、１０％刻
みで残量を５０％から減らしていき、２９．３ｋＨｚで
空の警告を出すものである。

【００３９】２８．８ｋＨｚ未満でもトナー残量表示す
ることは可能であるが、ユーザにとってトナー切れにな
らない時点での表示はあまり意味がないので、あえて行
う必要はない。

【００４０】いずれにしても、トナー残量の１００％か
ら０％までの出力に応じて、残量の信号をホスト側へ出
すようにすることができる。これによって印字頻度の高
いユーザは早めに補充用の現像剤を用意できる。あるい
は交換用のプロセスカートリッジを用意できる。

【００４１】ちなみに現像スリーブの振動は、内部のト
ナーが多い方がより直接的にセンサー１３にまで伝わり
易い。一方、現像容器の壁面を伝わっているとすると、
トナーの量が多いほど壁面は振動しにくくなると予想さ
れるので、センサーはトナーの内部を伝搬する振動
（音）を測定していると考えられる。したがって、トナ
ーＴの量に対して線形的にセンサー１３の出力が変化す
るので、トナーの残量測定をすることが可能となる。

【００４２】従来のアンテナを使った現像スリーブとア
ンテナ間の静電容量の変化を測定する方法では、前述の
ように、アンテナ１０のばらつきや位置精度、トナーの
片寄りに対してトナーの有無検知ですら、精度の悪いも
のであった。それだけでなく、従来のトナー残量検知方
式は、現像容器内にアンテナやセンサーの突起を必要と
するために、現像容器内のトナーの循環を阻害する場合
があって、そのために濃度薄が発生していた。しかし、
本実施例ではこれらの不具合を発生する恐れがない。

【００４３】なお、本実施例では矩形波を用いたが、図
１４に示したような正弦波を用いてもよく、これによっ
てセンサーには図１５のような波形が得られる。同じよ
うに図１５の波形の振幅を測定して現像装置内のトナー
の残量を測定できる。

【００４４】さらに現像バイアスの波形は三角波のよう
なものであってもよい。

【００４５】また、センサーの取付位置についても、現
像スリーブからトナーを介して振動が伝わる方向であれ
ばよく、図１６と図１７に示すように、現像容器１２の
斜面に面するか、あるいは接触させる構成としてもよ
い。また、図示していないが現像容器１２の上側に位置
しても振動のＳ／Ｎがとれればよい。

【００４６】さらには、図１８と図１９に示すように、
強度分布をあるしきい値で切った時の、すなわち所定の
しきい値Ｓｔｈにて規定した際の上限の周波数に注目し
て、この値がトナーの消費とともに変化するのを検知し
てトナー量を求めてもよい。図１８は使用開始時の状
態、図１９はトナーが消費された後の状態である。

【００４７】あるいは図２０と図２１に示すように、強
度分布をあるしきい値Ｓｔｈで切ったときの下限の周波
数に注目してもよい。図２０は使用開始時の状態、図２
１はトナーが消費された後の状態である。

【００４８】これらの例では、周波数が高い方が変化し
ているが、必ずしもこのような変化とは限らない。

【００４９】実施例２ つぎに、本発明の第２実施例について説明する。装置構
成は第１実施例と同様である。図６〜図９は、前述のよ
うに、高調波までの強度を測定したグラフであり、図６
〜図９はそれぞれ、初期、２０００枚、４０００枚、空
状態の振動強度を示している。このグラフを見ると、初
期の図６では２９ｋＨｚ付近の周波数の山の他に１６ｋ
Ｈｚ周辺と３２ｋＨｚ周辺に山が存在することがわか
る。

【００５０】また、図７では、トナーが消費された２０
００枚の時点でこれらの山が消えている。そして、図８
の４０００枚の時点でもこれらの山は現れず、空になる
時点で急激に山ができてくる。

【００５１】これは、トナー使用開始時点ではトナーが
現像容器内部で十分撹拌されておらず、現像スリーブ周
辺のトナーのパッキング状態も緩いために、空間を伝わ
り易い周波数（１６ｋＨｚ周辺と３２ｋＨｚ周辺）が振
動として存在できるものと考える。２０００枚や４００
０枚の時点では、現像スリーブとセンサー間のトナーは
十分にパッキングしてきて、空間を伝わり易い周波数が
伝わりにくい状態になっている。そして、トナーがなく
なると、また現像スリーブとセンサー間に空間ができ
て、空間を伝わり易い周波数（１６ｋＨｚ周辺と３２ｋ
Ｈｚ周辺）が存在するようになると考えている。

【００５２】したがって、第１実施例の１９ｋＨｚ周辺
の周波数の変化と、空間を伝わり易い周波数（１６ｋＨ
ｚ周辺と３２ｋＨｚ周辺）の有無ないし強度を組み合わ
せて、トナー残量を判断してもよい。

【００５３】図２２のフローチャートを参照して本実施
例の制御フローについて説明する。

【００５４】本体に電源を入れて制御を開始し（Ｓ
１）、ついで、周波数ｆ２が所定の周波数ｆｔを超えて
いないかどうかの判断を行う（Ｓ２）。例えばこれは第
１実施例での１９ｋＨｚ付近で強度のピークをｆ２と
し、しきい値をｆｔとすることである。

【００５５】ｆ２≦ｆｔのときには、しきい値ｆｔとｆ
２との差を比率Ｒで表して、これからトナーの残量を求
める（Ｓ３）。そしてｆ２がしきい値ｆｔを超えると、
ｆ１強度＜Ｔ１の判断を行い（Ｓ４）、１９ｋＨｚ周辺
以外の周波数、例えば３２ｋＨｚの周波数の強度を定め
られた強度のしきい値と比較して、大きくなった時点で
２０の停止し（Ｓ５）、トナー無しを表示するというも
のである。

【００５６】このように複数の周波数に対して計測を行
うことで、より正確にトナー残量の信号をホスト側へ出
すようにすることができる。

【００５７】これによって、印字頻度の高いユーザーは
早めに補充用の現像剤を用意できる。あるいは交換用の
プロセスカートリッジを用意できる。

【００５８】以上の第１、第２実施例では、現像バイア
スによる振動を用いたが、それ以外のもの、例えば、感
光ドラム、帯電ローラ、クリーニング手段などからの振
動でも現像剤を伝播するものであれば、本発明を適用す
ることは可能である。

【００５９】また、振動源の周波数、振幅も変化させて
もよい。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、現像容器内に振動を発生させる手段を有し、
現像剤ないし、前記現像容器を介して前記振動を伝播さ
せて、検知手段により所定の周波数領域での強度分布を
測定して現像剤残量を検知することにより、従来不可能
であった、現像容器内の現像剤残量を連続的に計測する
ことが可能になり、ユーザーにとって、現像剤切れにな
る前につぎの現像剤の補給の準備ないし、電子写真プロ
セスカートリッジの容易が可能になり、使い勝手の優れ
たものにすることができる。

【００６１】また、本発明によれば、現像容器内にアン
テナや壁面の突起といった、現像剤の循環を阻害するよ
なものを設ける必要がないために、画像の濃淡がでるこ
ともない。

【００６２】さらには、現像容器と非接触でも測定可能
であり、精度の面でも従来のものに比べて優れたものに
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の画像形成装置を示す
概略構成図である。

【図２】図１の画像形成装置の現像装置を示す斜視図で
ある。

【図３】図２の現像装置の側面図である。

【図４】図１の画像形成装置の要部拡大図である。

【図５】現像バイアスの波形を示す波形図である。

【図６】初期時における、センサに出力される高次の周
波数の振動分布を示すグラフである。

【図７】２０００枚時における、センサに出力される高
次の周波数の振動分布を示すグラフである。

【図８】４０００枚時における、センサに出力される高
次の周波数の振動分布を示すグラフである。

【図９】空状態時における、センサに出力される高次の
周波数の振動分布を示すグラフである。

【図１０】現像容器の未使用状態における、３０ｋＨｚ
周辺の強度分布を示すグラフである。

【図１１】現像容器が空の状態における、３０ｋＨｚ周
辺の強度分布を示すグラフである。

【図１２】振動周波数に応じた強度分布の最大値の移動
を元にトナー残量を検知する状態を示す、最大周波数が
２８．８ｋＨｚの場合の説明図である。

【図１３】図１２の同様に、最大周波数が２９．３ｋＨ
ｚの場合の説明図である。

【図１４】現像バイアスの他の例（正弦波）を示す波形
図である。

【図１５】図１４の現像バイアスを使用したときにセン
サから出力する波形を示す波形図である。

【図１６】センサーの取付位置の変形例を示す、現像装
置の斜視図である。

【図１７】図１６の現像装置の側面図である。

【図１８】本実施例の変形例における、振動周波数に応
じた強度分布をあるしきい値で切った時の上限の周波数
によりトナー残量を検知する状態を示す、使用開始時の
説明図である。

【図１９】図１８と同様に、トナーが消費された後の状
態を示す説明図である。

【図２０】本実施例の変形例における、振動周波数に応
じた強度分布をあるしきい値で切った時の下限の周波数
によりトナー残量を検知する状態を示す、使用開始時の
説明図である。

【図２１】図２０と同様に、トナーが消費された後の状
態を示す説明図である。

【図２２】本発明に係る第２実施例の制御の流れを示す
フローチャートである。

【図２３】従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図
である。

【図２４】図２３の画像形成装置に装着されたプロセス
カートリッジを示す構成図である。

【符号の説明】

４ 帯電ローラ（帯電手段） ５ 感光体ドラム（像担持体） ６ 現像装置 ７ クリーナー（クリーニング手段） １０ 現像スリーブ（現像剤担持体） １３ センサー（現像剤残量検知手段） Ｔ トナー（現像剤）

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置における現像装置の現像容
   器内に収容された現像剤の残量検知方法において、前記
   現像容器内に振動を発生させる手段を有し、現像剤ない
   し、前記現像容器を介して前記振動を伝播させて、検知
   手段により所定の周波数領域での強度分布を測定して現
   像剤残量を検知することを特徴とする現像剤量検知方
   法。
2. 【請求項２】 前記強度の最大値の周波数から現像剤残
   量を検知することを特徴とする請求項１の現像剤残量検
   知方法。
3. 【請求項３】 前記強度分布を所定のしきい値にて規定
   した際の、最大値の周波数から現像剤の残量を検知する
   ことを特徴とする請求項１の現像剤残量検知方法。
4. 【請求項４】 前記強度分布を所定のしきい値にて規定
   した際の、最小値の周波数から現像剤の残量を検知する
   ことを特徴とする請求項１の現像剤残量検知方法。
5. 【請求項５】 画像形成装置における現像装置の現像容
   器内に収容された現像剤の残量検知方法において、前記
   現像容器内に振動を発生させる手段を有し、現像剤ない
   し、前記現像容器を介してこの振動を伝播させて、検知
   手段により複数の所定の周波数領域での強度分布を測定
   して現像剤残量を検知することを特徴とする現像剤量検
   知方法。
6. 【請求項６】 それぞれの前記周波数領域での強度の最
   大値の周波数をその領域の代表周波数として現像剤の残
   量を検知することを特徴とする請求項５の現像剤量検知
   方法。
7. 【請求項７】 それぞれの前記周波数領域での強度分布
   を所定のしきい値にて規定した際の、最大値の周波数を
   その領域の代表周波数として現像剤の残量を検知するこ
   とを特徴とする請求項５の現像剤量検知方法。
8. 【請求項８】 それぞれの前記周波数領域での強度分布
   を所定のしきい値にて規定した際の、最小値の周波数を
   その領域の代表周波数として現像剤の残量を検知するこ
   とを特徴とする請求項５の現像剤量検知方法。
9. 【請求項９】 前記現像容器内で振動を発生させる手段
   は現像剤担持体であることを特徴とする請求項１から８
   のいずれかの項の現像剤量検知方法。
10. 【請求項１０】 前記発生させる振動の周期を変化させ
    ることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項の現像
    剤量検知方法。
11. 【請求項１１】 前記発生させる振動の振幅を変化させ
    ることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項の現像
    剤量検知方法。
12. 【請求項１２】 前記画像形成装置は、像担持体、帯電
    手段、およびクリーニング手段を有し、これらのうちい
    ずれか一つが前記振動を発生させる手段を有することを
    特徴とする請求項１から１１のいずれかの項の現像剤量
    検知方法。
13. 【請求項１３】 現像剤を収容する現像容器を含む現像
    装置を備えた画像形成装置において、 前記現像容器内に振動を発生させる手段と、現像剤ない
    し、前記現像容器を介して伝播する前記振動を、所定の
    周波数領域での強度分布を測定して現像剤残量として検
    知する検知手段とを有することを特徴とする画像形成装
    置。
14. 【請求項１４】 現像剤を収容する現像容器を含む現像
    装置を備えた画像形成装置において、 前記現像容器内に振動を発生させる手段と、現像剤ない
    し、前記現像容器を介してこの振動を伝播させて、複数
    の所定の周波数領域での強度分布を測定して現像剤残量
    を検知する検知手段とを有することを特徴とする画像形
    成装置。
15. 【請求項１５】 前記現像容器内で振動を発生させる手
    段は現像剤担持体であることを特徴とする請求項１３ま
    たは１４の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 像担持体、帯電手段、およびクリーニ
    ング手段を有し、これらのうちいずれか一つが前記振動
    を発生させる手段を有することを特徴とする請求項１３
    または１４の画像形成装置。