JPH11295038A - Recognition mark for sheet - Google Patents
Recognition mark for sheetInfo
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- JPH11295038A JPH11295038A JP10447798A JP10447798A JPH11295038A JP H11295038 A JPH11295038 A JP H11295038A JP 10447798 A JP10447798 A JP 10447798A JP 10447798 A JP10447798 A JP 10447798A JP H11295038 A JPH11295038 A JP H11295038A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
- Structure Of Printed Boards (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シートの認識マー
クに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recognition mark for a sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】以下、従来のシートの認識マークについ
て、図面を参照しながら説明する。2. Description of the Related Art A conventional sheet recognition mark will be described below with reference to the drawings.
【０００３】図７は従来の認識マークを備えたシートの
斜視図、図８は同認識マークの平面図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional sheet provided with a recognition mark, and FIG. 8 is a plan view of the recognition mark.
【０００４】従来の認識マークは、箔や薄板状等からな
るシート１の製品領域２以外の余白部分３の一箇所につ
き１つの認識マーク４を設け、この認識マーク４を画像
認識した後、演算処理した結果に基づいて、複数枚のシ
ート１を積層して所望の積層体を形成していた。In the conventional recognition mark, one recognition mark 4 is provided for one portion of a blank portion 3 other than the product area 2 of the sheet 1 made of a foil, a thin plate or the like. Based on the processing result, a plurality of sheets 1 were laminated to form a desired laminate.
【０００５】この認識マーク４の形状としては、図８
（ａ）に示すように円型の認識マーク５、図８（ｂ）に
示すように二重丸型の認識マーク６、図８（ｃ）に示す
ように四角型の認識マーク７、図８（ｄ）に示すように
十字型の認識マーク８であった。The shape of the recognition mark 4 is shown in FIG.
8 (a), a double round recognition mark 6 as shown in FIG. 8 (b), a square recognition mark 7 as shown in FIG. 8 (c), FIG. As shown in (d), it was a cross-shaped recognition mark 8.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ここで、認識マーク４
が変形したり滲んでいたりすると認識精度が低下すると
いう課題を有していた。Here, the recognition mark 4
However, there is a problem that the recognition accuracy is reduced when the image is deformed or blurred.
【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、認識精度の向上したシートの認識マークを提供する
ことを目的とするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a sheet recognition mark with improved recognition accuracy.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シートの２箇所以上に設けられた複数の構
成体による群からなる認識マークとからなるものであ
る。According to the present invention, there is provided a recognition mark comprising a group of a plurality of structural members provided at two or more locations on a sheet.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
シートと、このシートの２箇所以上に設けられた複数の
構成体による群からなる認識マークとからなるもので、
認識誤差が低減するという作用を有するものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
It is composed of a sheet and a recognition mark composed of a group of a plurality of constituent bodies provided at two or more places of the sheet,
This has the effect of reducing recognition errors.
【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の認識マークは、中心に第１の認識マークと、この第
１の認識マークを中心としてｘ度（ｘは任意の自然数）
ずらした第２の認識マークを備えたもので、認識誤差が
低減するという作用を有するものである。According to a second aspect of the present invention, the recognition mark according to the first aspect has a first recognition mark at the center and x degrees (x is an arbitrary natural number) centered at the first recognition mark.
It is provided with a shifted second recognition mark, and has the effect of reducing recognition errors.
【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の認識マークは、第２の認識マークより外側に第１の
認識マークを中心としてｙ度（ｙは任意の自然数）ずら
した第３の認識マークを備えたもので、認識誤差が低減
するという作用を有するものである。According to a third aspect of the present invention, the recognition mark according to the second aspect is shifted from the second recognition mark by y degrees (y is an arbitrary natural number) about the first recognition mark. 3 has a function of reducing recognition errors.
【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の認識マークは、幅方向の中心からずらして設けてな
るもので、認識誤差が低減するという作用を有するもの
である。According to a fourth aspect of the present invention, the recognition mark according to the first aspect is offset from the center in the width direction, and has an effect of reducing a recognition error.
【００１３】以下、本発明の一実施の形態におけるシー
トの認識マークについて、図面を参照しながら説明す
る。Hereinafter, a sheet recognition mark according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１４】図１は本発明の一実施の形態における認識
マークを備えたシートの斜視図、図２は同認識マークの
平面図である。FIG. 1 is a perspective view of a sheet provided with a recognition mark according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the recognition mark.
【００１５】図１において、１１は箔や薄板状等からな
るシートである。このシート１１は、抵抗器やコンデン
サ等の製品領域１２以外の余白部分１３を備えている。
この余白部分１３には、少なくとも２箇所に群からなる
認識マーク１４を設けている。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a sheet made of a foil or a thin plate. The sheet 11 has a blank portion 13 other than the product region 12 such as a resistor and a capacitor.
In the margin portion 13, at least two groups of recognition marks 14 are provided.
【００１６】この認識マーク１４は、図２に示すよう
に、中心に第１の認識マーク２１と、この第１の認識マ
ーク２１を中心とした円周上に９０度ずらした位置に第
２の認識マーク２２とを備えている。As shown in FIG. 2, the recognition mark 14 has a first recognition mark 21 at the center thereof and a second recognition mark 21 at a position shifted by 90 degrees on a circle around the first recognition mark 21. And a recognition mark 22.
【００１７】以上のように構成された認識マークについ
て、以下にその認識マークの作成方法を図面を参照しな
がら説明する。With respect to the recognition mark configured as described above, a method of creating the recognition mark will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図３は本発明の一実施の形態における認識
マークの作成方法を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of creating a recognition mark according to an embodiment of the present invention.
【００１９】枠３１により外周を保持されたシート１１
の上面を、スキージ３２により印刷したい所望のペース
ト３３で印刷する際に、製品領域１２と認識マーク１４
とを同時に形成する。Sheet 11 whose outer periphery is held by frame 31
When the upper surface of the product area is printed with a desired paste 33 to be printed by the squeegee 32, the product area 12 and the recognition mark
Are simultaneously formed.
【００２０】以上のように構成されたシートの認識マー
クについて、以下にその一例として、認識マークを備え
たシートの積層方法を図面を参照しながら説明する。With respect to the sheet recognition mark configured as described above, a method of laminating sheets provided with the recognition mark will be described below as an example with reference to the drawings.
【００２１】図４は本発明の一実施の形態における認識
マークを備えたシートの積層方法を説明する図である。FIG. 4 is a view for explaining a method of laminating sheets having recognition marks according to an embodiment of the present invention.
【００２２】まず、ストッカ（図示せず）内に同じ種類
の積層したいシート４１ｎ（ｎは任意の集合）を複数枚
保管した組合せ毎にｎ組分準備する。このシート４１ｎ
は、製品領域４２ｎを有するとともにこの製品領域４２
ｎ以外の余白部分４３ｎの対角線上には、群からなる認
識マーク４４ｎを有している。First, n sets of sheets 41n (n is an arbitrary set) of the same type to be stacked are stored in a stocker (not shown) for each combination of a plurality of stored sheets. This sheet 41n
Has a product area 42n and the product area 42n.
On the diagonal line of the margin 43n other than n, there is a group of recognition marks 44n.
【００２３】次に、各ストッカに保管されたシート４１
ａ〜４１ｎをそれぞれ１枚ずつ取り出してその両端をチ
ャック５１により把持して所定箇所に移送する。この
際、積層ステージ５２の上面にそれぞれシート４１ｎの
製品領域４２ｎの相対位置が規定通りとなるように認識
マーク４４ｎを認識カメラ５３により認識した後、所望
のシートｎを積層ステージ５２またはすでに積層されて
いるシート４１ｎ上に載置して積層体とするものであ
る。Next, the sheets 41 stored in each stocker
a to 41n are taken out one by one, and both ends thereof are gripped by the chuck 51 and transferred to a predetermined location. At this time, after recognizing the recognition mark 44n by the recognition camera 53 so that the relative position of the product area 42n of the sheet 41n on the upper surface of the stacking stage 52 is as specified, the desired sheet n is stacked on the stacking stage 52 or already stacked. And is placed on the sheet 41n to form a laminate.
【００２４】なお、本実施の形態では、第２の認識マー
ク２２を第１の認識マーク２１を中心とした円周上に９
０度ずらした位置に設けたが、第１の認識マーク２１を
中心とした円周上にｘ度（ｘは任意の自然数）ずらした
位置に設けても同様の効果を奏するものである。In the present embodiment, the second recognition mark 22 is placed on a circle centered on the first recognition mark 21.
Although provided at a position shifted by 0 degrees, a similar effect can be obtained by providing at a position shifted x degrees (x is an arbitrary natural number) on the circumference around the first recognition mark 21.
【００２５】また、認識マーク４４ｎを図５に示すよう
に、ｎ組に応じて例えばシート４１ｎの幅方向の中心か
らずらして形成することにより、シート４１ｎの順番、
方向または表裏を正確に認識できるものである。Further, as shown in FIG. 5, by forming the recognition marks 44n in accordance with the n sets, for example, shifted from the center in the width direction of the sheet 41n, the order of the sheet 41n is improved.
The direction or the front and back can be accurately recognized.
【００２６】なお、本実施の形態では認識マーク１４を
第１の認識マーク２１を中心とした円周上に９０度ずら
した位置に第２の認識マーク２２を設けたが、図６
（ａ）に示すように、第１の認識マーク２１を中心とし
た円周上に４５度ずらして第２の認識マーク６１を設け
ても同様の効果を奏するものである。In this embodiment, the second recognition mark 22 is provided at a position where the recognition mark 14 is shifted by 90 degrees on the circumference around the first recognition mark 21.
As shown in (a), the same effect can be obtained by providing the second recognition mark 61 shifted 45 degrees on the circumference around the first recognition mark 21.
【００２７】また、図６（ｂ）に示すように、第１の認
識マーク２１を中心とした円周上に９０度ずらした位置
に第２の認識マーク７１を設け、さらに第１の認識マー
ク２１を中心とした円周上にｙ度（ｙは任意の自然数、
本図では９０度）ずらした第３の認識マーク７２を備え
ても同様の効果を奏するものである。As shown in FIG. 6 (b), a second recognition mark 71 is provided at a position shifted by 90 degrees on a circle around the first recognition mark 21. Y degrees on the circumference around 21 (y is an arbitrary natural number,
The same effect can be obtained even if the third recognition mark 72 shifted by 90 degrees in the drawing is provided.
【００２８】また、認識マーク１４を印刷により形成し
たが、レーザ加工により所定のパターンを形成するか部
分切削または孔を形成しても同様の効果を奏するもので
ある。Although the recognition mark 14 is formed by printing, a similar effect can be obtained even if a predetermined pattern is formed by laser processing or a partial cut or a hole is formed.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように本発明は、群の認識マーク
を設けることにより、認識マークの一部が変形、汚れま
たは滲み等の不具合が生じても、不具合の生じた箇所以
外の部分を認識すれば良いため、認識精度の向上したシ
ートの認識マークを提供できるという効果を奏するもの
である。As described above, according to the present invention, even if a part of the recognition mark has a defect such as deformation, dirt, or bleeding by providing the group recognition mark, a part other than the part where the defect has occurred can be removed. Since recognition is sufficient, it is possible to provide a sheet recognition mark with improved recognition accuracy.
【図１】本発明の一実施の形態における認識マークを備
えたシートの斜視図FIG. 1 is a perspective view of a sheet provided with a recognition mark according to an embodiment of the present invention.
【図２】同認識マークの平面図FIG. 2 is a plan view of the recognition mark.
【図３】同製造方法を説明する図FIG. 3 is a view for explaining the manufacturing method.
【図４】同積層方法を説明する図FIG. 4 is a diagram illustrating the lamination method.
【図５】本発明の他の実施の形態における認識マークを
備えたシートの平面図FIG. 5 is a plan view of a sheet provided with a recognition mark according to another embodiment of the present invention.
【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の形
態における認識マークの平面図6 (a) and 6 (b) are plan views of recognition marks according to another embodiment of the present invention, respectively.
【図７】従来の認識マークを備えたシートの斜視図FIG. 7 is a perspective view of a sheet provided with a conventional recognition mark.
【図８】同認識マークの平面図FIG. 8 is a plan view of the recognition mark.
１１ シート １４ 認識マーク ２１，６１ 第１の認識マーク ２２，７１ 第２の認識マーク ７２ 第３の認識マーク 11 sheet 14 recognition mark 21, 61 first recognition mark 22, 71 second recognition mark 72 third recognition mark
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 越智 昭夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 平石 幸弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 皆藤 裕祥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akio Ochi 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 72) Inventor Hiroyoshi Kato 1006 Kadoma Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (4)
けられた複数の構成体による群からなる認識マークとか
らなるシートの認識マーク。1. A sheet recognition mark composed of a sheet and a recognition mark formed of a group of a plurality of structural members provided at two or more positions of the sheet.
と、この第１の認識マークを中心としてｘ度（ｘは任意
の自然数）ずらした第２の認識マークを備えた請求項１
記載のシートの認識マーク。2. The recognition mark includes a first recognition mark at the center and a second recognition mark shifted by x degrees (x is an arbitrary natural number) about the first recognition mark.
Recognition mark of the described sheet.
側に第１の認識マークを中心としてｙ度（ｙは任意の自
然数）ずらした第３の認識マークを備えた請求項２記載
のシートの認識マーク。3. The sheet according to claim 2, wherein the recognition mark is provided with a third recognition mark shifted by y degrees (y is an arbitrary natural number) about the first recognition mark outside the second recognition mark. Recognition mark.
て設けてなる請求項１記載のシートの認識マーク。4. The sheet recognition mark according to claim 1, wherein the recognition mark is provided at a position shifted from the center in the width direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10447798A JP3436126B2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Sheet recognition mark |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10447798A JP3436126B2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Sheet recognition mark |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295038A true JPH11295038A (en) | 1999-10-29 |
| JP3436126B2 JP3436126B2 (en) | 2003-08-11 |
Family
ID=14381659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10447798A Expired - Fee Related JP3436126B2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Sheet recognition mark |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436126B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003520947A (en) * | 1999-12-21 | 2003-07-08 | スナップ − オン テクノロジーズ，インコーポレイテッド | Method and apparatus for automatically identifying faults in a machine vision measurement system |
| JP2010080985A (en) * | 2010-01-08 | 2010-04-08 | Ibiden Co Ltd | Printed circuit board, method for manufacturing printed circuit board |
| JP2012078143A (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hitachi High-Technologies Corp | Foreign matter inspection device and alignment adjustment method |
| JP2017015622A (en) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 三菱重工業株式会社 | Structure |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10447798A patent/JP3436126B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003520947A (en) * | 1999-12-21 | 2003-07-08 | スナップ − オン テクノロジーズ，インコーポレイテッド | Method and apparatus for automatically identifying faults in a machine vision measurement system |
| JP2010080985A (en) * | 2010-01-08 | 2010-04-08 | Ibiden Co Ltd | Printed circuit board, method for manufacturing printed circuit board |
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| JP2017015622A (en) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 三菱重工業株式会社 | Structure |
| US11280445B2 (en) | 2015-07-03 | 2022-03-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Structural body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3436126B2 (en) | 2003-08-11 |
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