JPH11292476A - 油圧クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームが過巻き角度に達するまでのブーム余
裕角度とジブが過巻き角度に達するまでのジブ余裕角度
とを表示することにより、クレーンの操作性を向上させ
る。 【解決手段】 タワーブーム７が過巻き角度に達するま
でのブーム余裕角度Ｘと、タワージブ９が過巻き角度に
達するまでのジブ余裕角度Ｙとを算出し、算出したブー
ム余裕角度Ｘとジブ余裕角度Ｙとを余裕角度表示装置に
よって表示する。これにより、オペレータは、ブーム余
裕角度Ｘとジブ余裕角度Ｙとを常時正確に把握しつつタ
ワークレーンの操作を行うことができる。このため、タ
ワークレーンの操作性を大幅に向上させることができる
上に、タワーブーム７あるいはタワージブ９が不意に停
止することによる荷振れ等を防止でき、安定した吊荷作
業を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば建設現場に
おける高所への資材運搬等に好適に用いられる油圧クレ
ーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高層ビル等の建設現場において
は、地上から高所への資材運搬を行うためにタワークレ
ーン等の油圧クレーンが用いられる（例えば、特開昭６
０−１４８８９２号公報等）。

【０００３】ここで、この種の従来技術によるタワーク
レーンは、通常、クレーン本体と、クレーン本体に起伏
可能に設けられたブームと、ブームの先端側に俯仰動可
能に設けられたジブとを備え、ジブの先端側には吊荷フ
ックが吊下げられている。そして、上述のタワークレー
ンでは、ブーム起伏用のロープを巻取ってブームを起立
させると共に、ジブ俯仰用のロープを巻取ってブームの
先端側でジブを持上げることにより、ジブ先端側の地上
からの高さ位置を変化させ、また、クレーン本体から吊
荷フックまでの距離（作業半径）を変化させ、吊荷を所
望の場所に運搬する構成となっている。

【０００４】そして、上述の如き従来技術によるタワー
クレーンでは、通常、吊荷作業時の転倒事故等を防止す
るため、水平方向に対するジブの角度の上限値（過巻き
角度）を設定しており、ジブ俯仰用のロープが過剰に巻
取られることによりジブが過巻き角度に達したときに
は、例えばロープの巻取り動作を自動的に停止する構成
となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術に
よるタワークレーンでは、通常、水平方向に対するジブ
の角度を表示するジブ角度表示装置を備え、オペレータ
は、俯仰動するジブの角度をジブ角度表示装置によって
把握し、ジブが過巻き角度に達するまでの角度（ジブ余
裕角度）を計算しつつ、このジブ余裕角度の範囲内でジ
ブを俯仰動させている。

【０００６】しかし、ジブの過巻き角度はタワークレー
ンの機種によって異なるため、当該過巻き角度によって
定まるジブ余裕角度もタワークレーンの機種によって異
なることになる。このため、オペレータは、タワークレ
ーンの機種に応じたジブ余裕角度を計算しつつクレーン
を操作する必要があり、クレーンの操作性が低下してし
まうという問題がある。また、ジブ余裕角度を正確に把
握できないままジブを俯仰動させることにより、ジブが
過巻き角度に達した場合には、不意にジブの動作が停止
して荷振れ等を生じ易くなり、吊荷作業の安定性が損な
われるという問題がある。

【０００７】一方、ジブが過巻き角度に近づいたことを
ランプ、ブザー等によってオペレータに報知するジブ過
巻き警報装置が知られているが、この種のジブ過巻き警
報装置を備えたタワークレーンでは、ジブ過巻き警報装
置が作動した時点ではジブ余裕角度がどれだけ残されて
いるかを認識できるものの、ジブ過巻き警報装置が作動
した後には、オペレータは上述したと同様に、ジブ余裕
角度を計算しつつクレーンの操作を行う必要がある。

【０００８】また、クレーン本体と、クレーン本体に起
伏可能に設けられたブームとを備え、ブームの先端側に
吊荷フックが吊下げられたクレーンについても、オペレ
ータは上述したと同様に、起伏するブームが過巻き角度
に達するまでのブーム余裕角度を計算しつつクレーンを
操作しなければならず、クレーンの操作性が低下してし
まうという問題がある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、ブームが過巻き角度に達するまでのブー
ム余裕角度を表示し、かつ、ジブが過巻き角度に達する
までのジブ余裕角度を表示することにより、操作性を向
上させることができ、安定した吊荷作業を行うことがで
きるようにした油圧クレーンを提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ために本発明は、クレーン本体と、前記クレーン本体に
起伏可能に設けられたブームとからなる油圧クレーンに
適用される。

【００１１】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、ブームの水平方向に対する角度を検出するブー
ム角度検出手段と、前記ブーム角度検出手段により検出
されたブーム角度と予め設定された前記ブームの起伏上
限角度とに基づき、前記ブームの角度が起伏上限角度に
達するまでのブーム余裕角度を演算するブーム余裕角度
演算手段と、前記ブーム余裕角度演算手段により演算さ
れた前記ブーム余裕角度を表示する余裕角度表示手段と
を設けたことにある。

【００１２】このように構成したことにより、起伏する
ブームが起伏上限角度に達するまでのブーム余裕角度
を、余裕角度表示手段によって常時表示することができ
る。これにより、オペレータはブーム余裕角度を正確に
把握しつつクレーンの操作を行うことができ、クレーン
の操作性を向上させることができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、クレーン本体
と、前記クレーン本体に起伏可能に設けられたブームと
からなる油圧クレーンにおいて、前記ブームの水平方向
に対する角度を検出するブーム角度検出手段と、前記ブ
ームが前記ブーム角度検出手段により検出されたブーム
角度をＡ、前記ブームの起伏上限角度をγとしたとき、
ブーム余裕角度ＸをＸ＝γ−Ａとして演算するブーム余
裕角度演算手段と、前記ブーム余裕角度演算手段により
演算された前記ブーム余裕角度を表示する余裕角度表示
手段とを設ける構成としたことにある。

【００１４】このように構成したことにより、オペレー
タはブーム余裕角度を正確に把握しつつクレーンの操作
を行うことができ、クレーンの操作性を向上させること
ができる。

【００１５】さらに、請求項３の発明は、クレーン本体
と、前記クレーン本体に起伏可能に設けられたブームと
からなる油圧クレーンにおいて、前記ブームの水平方向
に対する角度を検出するブーム角度検出手段と、前記ブ
ームが前記ブーム角度検出手段により検出されたブーム
角度をＡ、前記ブームが垂直状態から水平方向に向けて
一定角度だけ傾いた角度をｋとしたとき、ブーム余裕角
度ＸをＸ＝９０°−Ａ−ｋとして演算するブーム余裕角
度演算手段と、前記ブーム余裕角度演算手段により演算
された前記ブーム余裕角度を表示する余裕角度表示手段
とを設けたことにある。

【００１６】このように構成したことにより、オペレー
タはブーム余裕角度を正確に把握しつつクレーンの操作
を行うことができる。

【００１７】また、請求項４の発明は、クレーン本体
と、前記クレーン本体に起伏可能に設けられたブーム
と、前記ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたジブ
とからなる油圧クレーンに適用される。

【００１８】そして、請求項４の発明が採用する構成の
特徴は、前記ブームの水平方向に対する角度を検出する
ブーム角度検出手段と、前記ジブの水平方向に対する角
度を検出するジブ角度検出手段と、前記ブームが前記ブ
ーム角度検出手段により検出されたブーム角度をＡ、前
記ジブが前記ジブ角度検出手段により検出されたジブ角
度をＢ、前記ブームとジブとが直線状態に位置したとき
から前記ジブが水平方向に向けて一定角度だけ傾いた角
度をβとしたとき、ジブ余裕角度ＹをＹ＝Ａ−Ｂ−βと
して演算するジブ余裕角度演算手段と、前記ジブ余裕角
度演算手段によって演算されたジブ余裕角度を表示する
余裕角度表示手段とを設けたことにある。

【００１９】このように構成したことにより、ブームの
先端側で俯仰動するジブのジブ余裕角度を余裕角度表示
手段によって常時表示することができる。これにより、
オペレータはジブ余裕角度を正確に把握しつつクレーン
の操作を行うことができる。

【００２０】また、請求項５の発明は、クレーン本体
と、前記クレーン本体に起伏可能に設けられたブーム
と、前記ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたジブ
とからなる油圧クレーンにおいて、前記ブームの水平方
向に対する角度を検出するブーム角度検出手段と、前記
ジブの水平方向に対する角度を検出するジブ角度検出手
段と、前記ブームが前記ブーム角度検出手段により検出
されたブーム角度をＡ、前記ブームの起伏上限角度をδ
としたとき、ブーム余裕角度ＸをＸ＝δ−Ａとして演算
するブーム余裕角度演算手段と、前記ジブが前記ジブ角
度検出手段により検出されたジブ角度をＢ、前記ブーム
とジブとが直線状態に位置したときから前記ジブが水平
方向に向けて一定角度だけ傾いた角度をβとしたとき、
ジブ余裕角度ＹをＹ＝Ａ−Ｂ−βとして演算するジブ余
裕角度演算手段と、前記ブーム余裕角度演算手段によっ
て演算されたブーム余裕角度と前記ジブ余裕角度演算手
段によって演算されたジブ余裕角度とを表示する余裕角
度表示手段とを設ける構成としたことにある。

【００２１】このように構成したことにより、オペレー
タはブーム余裕角度とジブ余裕角度とを正確に把握しつ
つクレーンの操作を行うことができ、クレーンの操作性
を向上させることができる。

【００２２】さらに、請求項６の発明は、クレーン本体
と、前記クレーン本体に起伏可能に設けられたブーム
と、前記ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたジブ
とからなる油圧クレーンにおいて、前記ブームの水平方
向に対する角度を検出するブーム角度検出手段と、前記
ジブの水平方向に対する角度を検出するジブ角度検出手
段と、前記ブームが前記ブーム角度検出手段により検出
されたブーム角度をＡ、前記ブームが垂直状態から水平
方向に向けて一定角度だけ傾いた角度をαとしたとき、
ブーム余裕角度ＸをＸ＝９０°−Ａ−αとして演算する
ブーム余裕角度演算手段と、前記ジブが前記ジブ角度検
出手段により検出されたジブ角度をＢ、前記ブームとジ
ブとが直線状態に位置したときから前記ジブが水平方向
に向けて一定角度だけ傾いた角度をβとしたとき、ジブ
余裕角度ＹをＹ＝Ａ−Ｂ−βとして演算するジブ余裕角
度演算手段と、前記ブーム余裕角度演算手段によって演
算されたブーム余裕角度と前記ジブ余裕角度演算手段に
よって演算されたジブ余裕角度とを表示する余裕角度表
示手段とを設ける構成としたことにある。

【００２３】このように構成したことにより、オペレー
タはブーム余裕角度とジブ余裕角度とを正確に把握しつ
つクレーンの操作を行うことができ、クレーンの操作性
を向上させることができる。

【００２４】さらに、請求項７の発明は、余裕角度表示
手段は、クレーン本体に設けられた運転室内に配設する
構成としたことにある。

【００２５】このように構成したことにより、運転室内
のオペレータは、余裕角度表示手段によって表示された
ブーム余裕角度とジブ余裕角度とを目視しつつ、クレー
ンの操作を行うことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による油圧クレーン
の実施の形態について、図１ないし図８を参照しつつ詳
細に説明する。まず、図１ないし図４は本発明による第
１の実施の形態をタワークレーンを例に挙げて示してい
る。

【００２７】図１において、１は下部走行体を示し、下
部走行体１上には運転室２Ａ等を有したクレーン本体と
しての上部旋回体２が旋回可能に搭載されている。そし
て、上部旋回体２には、先端側にガイドシーブ３Ａを有
するＡ型フレーム３、主巻ドラム４、補巻ドラム５およ
び起伏ドラム６が設けられている。

【００２８】７は基端側が上部旋回体２の前部に起伏可
能に設けられたタワーブームで、タワーブーム７は堅固
な骨組構造をなし、その先端側には後述するタワージブ
９、スイングレバー１１等を支持する支持フレーム７Ａ
が設けられている。そして、タワーブーム７は、後述の
起伏ロープ１２を起伏ドラム６によって巻取ることによ
り、地面に対してほぼ垂直状態となるまで起立する構成
となっている。

【００２９】８はタワーブーム７の基端側に設けられた
ブーム角度検出器で、このブーム角度検出器８は、例え
ばロータリエンコーダ等からなり、図２に示すように、
タワーブーム７が上部旋回体２に対して起伏するとき
に、水平方向に対するタワーブーム７のブーム角度Ａを
検出するものである。

【００３０】９はタワーブーム７の支持フレーム７Ａに
俯仰動可能に設けられたタワージブを示し、タワージブ
９は堅固な骨組構造を有している。そして、タワージブ
９は、後述の補巻ロープ１６を補巻ドラム５によって巻
取り、巻出すことによりタワーブーム７に対して俯仰動
する構成となっている。

【００３１】１０はタワージブ９の基端側に設けられた
ジブ角度検出器で、このジブ角度検出器１０は、例えば
ロータリエンコーダ等からなり、図２に示すように、タ
ワージブ９がタワーブーム７の先端側で俯仰動するとき
に、水平方向に対するタワージブ９のジブ角度Ｂを検出
するものである。

【００３２】１１はタワーブーム７の支持フレーム７Ａ
に揺動可能に支持された三角形状のスイングレバーを示
し、スイングレバー１１は、補巻ロープ１６の巻取り、
巻出しに応じてタワーブーム７の先端側で揺動すること
により、後述のペンダントロープ２０を介してタワージ
ブ９を俯仰動させるものである。

【００３３】１２は一端側が起伏ドラム６に巻回された
起伏ロープで、起伏ロープ１２の他端側は、Ａ型フレー
ム３のガイドシーブ３Ａを介してタワーブームハンガ１
３の各シーブとタワーブームブライドル１４の各シーブ
（いずれも図示せず）との間に順次巻回された後、タワ
ーブームハンガ１３に掛止めされている。また、タワー
ブームブライドル１４とタワーブーム７の支持フレーム
７Ａとは、ペンダントロープ１５によって連結されてい
る。

【００３４】そして、起伏ロープ１２を起伏ドラム６に
よって巻取り、巻出すことにより、タワーブームハンガ
１３とタワーブームブライドル１４とが接近、離間し、
ペンダントロープ１５を介してタワーブーム７が起伏す
る構成となっている。

【００３５】１６は一端側が補巻ドラム５に巻回された
補巻ロープで、補巻ロープ１６の他端側は、タワージブ
ハンガ１７の各シーブとタワージブブライドル１８の各
シーブ（いずれも図示せず）との間に順次巻回された
後、タワージブハンガ１７に掛止めされている。そし
て、タワージブブライドル１８にはペンダントロープ１
９の一端側が連結され、ペンダントロープ１９の他端側
はスイングレバー１１の一方の頂点に連結されている。
また、スイングレバー１１の他方の頂点にはペンダント
ロープ２０の一端側が連結され、ペンダントロープ２０
の他端側はタワージブ９の先端側に連結されている。

【００３６】そして、補巻ロープ１６を補巻ドラム５に
よって巻取り、巻出すことにより、タワージブハンガ１
７とタワージブブライドル１８とが接近、離間し、スイ
ングレバー１１がタワーブーム７の支持フレーム７Ａと
の連結部を中心として揺動する。そして、このスイング
レバー１１の揺動に応じてタワージブ９がタワーブーム
７の先端側で俯仰動する構成となっている。

【００３７】２１は一端側が主巻ドラム４に巻回された
主巻ロープで、主巻ロープ２１の他端側はタワージブ９
の先端から垂下される吊荷フック２２に巻回されてい
る。そして、主巻ロープ２１が主巻ドラム４に巻取られ
ることにより、吊荷フック２２が荷物を吊上げるように
なっている。

【００３８】２３はブーム余裕角度演算装置を示し、図
３に示すように、ブーム余裕角度演算装置２３の入力側
にはブーム角度検出器８が接続され、出力側には後述の
余裕角度表示装置２５が接続されている。

【００３９】そして、ブーム余裕角度演算装置２３は、
図２に示すように、タワーブーム７がブーム角度検出器
８により検出されたブーム角度をＡ、タワーブーム７の
過巻き角度をαとしたとき、下記数１に基づいてブーム
余裕角度Ｘを演算するものである。

【００４０】

【数１】Ｘ＝９０°−Ａ−α

【００４１】ここで、上述の過巻き角度αは、タワーブ
ーム７が水平状態から起伏上限角度δまで起立したと
き、タワーブーム７が垂直方向に対してなす角度で、下
記数２によって与えられる。

【００４２】

【数２】α＝９０°−δ

【００４３】なお、起伏上限角度δはタワークレーンの
機種ごとに予め定められた設計値である。従って、過巻
き角度αも前記数２により一定の角度として予め定めら
れている。この場合、タワーブーム７にあっては、一般
的に垂直状態まで起立できる構成となっているから、過
巻き角度αはα＝０°として予め記憶されている。

【００４４】また、ブーム余裕角度演算装置２３は、他
の演算方法として、タワーブーム７がブーム角度検出器
８により検出されたブーム角度をＡ、タワーブーム７の
起伏上限角度をδとしたとき、下記数３に基づいてブー
ム余裕角度Ｘを演算することができる。

【００４５】

【数３】Ｘ＝δ−Ａ

【００４６】ここで、上記数３は上記数１に数２を代入
することにより得られるため、数１を用いた演算方法、
数３を用いた演算方法のいずれによっても、ブーム余裕
角度Ｘを演算することができる。

【００４７】２４はジブ余裕角度演算装置を示し、図３
に示すように、ジブ余裕角度演算装置２４の入力側には
ブーム角度検出器８、ジブ角度検出器１０が接続され、
出力側には余裕角度表示装置２５が接続されている。

【００４８】そして、ジブ余裕角度演算装置２４は、図
２に示すように、タワーブーム７がブーム角度検出器８
により検出されたブーム角度をＡ、タワージブ９がジブ
角度検出器１０により検出されたジブ角度をＢ、タワー
ジブ９の過巻き角度をβとしたとき、下記数４に基づい
てジブ余裕角度Ｙを演算するものである。

【００４９】

【数４】Ｙ＝Ａ−Ｂ−β

【００５０】ここで、過巻き角度βは、タワージブ９が
水平状態から起伏上限角度εまで立上がったとき、タワ
ージブ９がタワーブーム７の伸長方向に対してなす角度
で、下記数５によって与えられる。

【００５１】

【数５】β＝Ａーε

【００５２】なお、上述の過巻き角度βについても、タ
ワークレーンの機種に応じて予め定められた設計値（例
えば、β＝１５°）として、ジブ余裕角度演算装置２４
に予め記憶されている。

【００５３】２５はブーム余裕角度演算装置２３および
ジブ余裕角度演算装置２４の出力側に接続された余裕角
度表示装置で、この余裕角度表示装置２５は、例えば上
部旋回体２に搭載された運転室２Ａ内に配設されてい
る。そして、余裕角度表示装置２５は、ブーム余裕角度
演算装置２３によって演算されたタワーブーム７のブー
ム余裕角度Ｘと、ジブ余裕角度演算装置２４によって演
算されたタワージブ９のジブ余裕角度Ｙとを表示するも
のである。

【００５４】本実施の形態によるタワークレーンは上述
の如き構成を有するもので、このタワークレーンを用い
て吊荷作業を行う場合には、起伏ドラム６で起伏ロープ
１２を巻取ることにより、タワーブーム７を上部旋回体
２に対して起伏させると共に、補巻ドラム５で補巻ロー
プ１６を巻取ることにより、タワージブ９をタワーブー
ム７の先端側で俯仰動させる。これにより、タワージブ
９の先端部を所望の高さ位置まで移動させると共に、上
部旋回体２から吊荷フック２２までの距離を変化させ、
主巻ドラム４によって主巻ロープ２１の巻取り、巻出し
を行うことにより、吊荷を所望の場所に運搬することが
できる。

【００５５】このとき、ブーム角度検出器８によりタワ
ーブーム７のブーム角度Ａが検出され、ジブ角度検出器
１０によりタワージブ９のジブ角度Ｂが検出されると、
ブーム余裕角度演算装置２３がブーム余裕角度Ｘを演算
すると共に、ジブ余裕角度演算装置２４がジブ余裕角度
Ｙを演算し、これらブーム余裕角度Ｘとジブ余裕角度Ｙ
とが余裕角度表示装置２５に表示される。

【００５６】ここで、上述のブーム余裕角度演算装置２
３、ジブ余裕角度演算装置２４が実行するブーム余裕角
度Ｘ、ジブ余裕角度Ｙの演算処理、および表示処理につ
いて、図４の流れ図を参照しつつ説明する。

【００５７】まず、ステップ１でブーム角度検出器８に
よって検出されたタワーブーム７のブーム角度Ａを読込
み、続くステップ２でジブ角度検出器１０によって検出
されたタワージブ９のジブ角度Ｂを読込む。次に、ステ
ップ３においてタワーブーム７の過巻き角度αを読出
し、続くステップ４でタワージブ９の過巻き角度βを読
出す。

【００５８】そして、ステップ５では、ブーム余裕角度
演算装置２３により、前記数１に基づいてブーム余裕角
度Ｘを演算し、ステップ６では、ジブ余裕角度演算装置
２４により、前記数４に基づいてタワージブ９のジブ余
裕角度Ｙを演算する。

【００５９】そして、続くステップ７において、演算し
たブーム余裕角度Ｘおよびジブ余裕角度Ｙを余裕角度表
示装置２５に表示させた後、ステップ１に戻り、上述の
処理を繰返す。

【００６０】かくして、上部旋回体２に対してタワーブ
ーム７が起伏するとき、タワーブーム７が過巻き角度に
達するまでのブーム余裕角度Ｘを演算すると共に、タワ
ーブーム７に対してタワージブ９が俯仰動するとき、タ
ワージブ９が過巻き角度に達するまでのジブ余裕角度Ｙ
を演算し、これらブーム余裕角度Ｘとジブ余裕角度Ｙと
を、上部旋回体２の運転室２Ａ内に配設した余裕角度表
示装置２５に常時表示することができる。

【００６１】従って、運転室２Ａ内のオペレータは、余
裕角度表示装置２５を目視することにより、タワーブー
ム７のブーム余裕角度Ｘとタワージブ９のジブ余裕角度
Ｙとを常時正確に把握しつつ、タワーブーム７の起伏操
作とタワージブ９の俯仰動操作を行うことができる。こ
のため、タワークレーンの操作性を大幅に向上させるこ
とができる上に、タワーブーム７またはタワージブ９が
過巻き角度に達して不意に停止することによる荷振れ等
を防止でき、安定した吊荷作業を行うことができる。

【００６２】次に、図５ないし図８は本発明による第２
の実施の形態を示し、本実施の形態では、クレーン本体
と、クレーン本体に起伏可能に設けられたブームとから
なるクレーンを例に挙げている。

【００６３】図５において、３１は下部走行体を示し、
下部走行体３１上には運転室３２Ａ等を有したクレーン
本体としての上部旋回体３２が旋回可能に搭載されてい
る。そして、上部旋回体３２には、ガイドシーブ３３Ａ
を有するＡ型フレーム３３、主巻ドラム３４、補巻ドラ
ム３５および起伏ドラム３６が設けられている。

【００６４】３７は基端側が上部旋回体３２の前部に起
伏可能に設けられたブームで、ブーム３７は堅固な骨組
構造をなし、その先端側には後述する主巻ロープ４１が
巻回される複数のガイドシーブ３８、ブームポイントシ
ーブ３９（いずれも１枚のみ図示）が回転可能に取付け
られている。そして、ブーム３７は、後述の起伏ロープ
４３を起伏ドラム３６によって巻取ることにより上部旋
回体３２に対して起伏する構成となっている。

【００６５】４０はブーム３７の基端側に設けられたブ
ーム角度検出器で、このブーム角度検出器４０は、例え
ばロータリエンコーダ等からなり、図６に示すように、
ブーム３７が上部旋回体３２に対して起伏するときに、
水平方向に対するブーム３７のブーム角度Ａを検出する
ものである。

【００６６】４１は一端側が主巻きドラム３４に巻回さ
れた主巻ロープで、主巻ロープ４１の他端側は、ガイド
シーブ３８、ブームポイントシーブ３９に順次巻回され
た後、下方に垂下し、その端部には吊荷フック４２が取
付けられている。

【００６７】４３は一端側が起伏ドラム３６に巻回され
た起伏ロープで、起伏ロープ４３の他端側は、Ａ型フレ
ーム３３のガイドシーブ３３Ａを介してハンガ４４の各
シーブとブライドル４５の各シーブ（いずれも図示せ
ず）との間に順次巻回された後、ハンガ４４に掛止めさ
れている。また、ブライドル４５とブーム３７の先端側
とはペンダントロープ４６によって連結されている。

【００６８】そして、起伏ロープ４３を起伏ドラム３６
によって巻取り、巻出すことにより、ハンガ４４とブラ
イドル４５とが接近、離間し、ペンダントロープ４６を
介してブーム３７が起伏する構成となっている。

【００６９】４７はブーム余裕角度演算装置を示し、図
７に示すように、ブーム余裕角度演算装置４７の入力側
にはブーム角度検出器４０が接続され、出力側には後述
の余裕角度表示装置４８が接続されている。

【００７０】そして、ブーム余裕角度演算装置４７は、
図６に示すように、ブーム３７がブーム角度検出器４０
により検出されたブーム角度をＡ、ブーム３７の過巻き
角度をｋとしたとき、下記数６に基づいてブーム余裕角
度Ｘを演算するものである。

【００７１】

【数６】Ｘ＝９０°−Ａ−ｋ

【００７２】ここで、上述の過巻き角度ｋは、ブーム３
７が水平状態から起伏上限角度γまで起立したとき、ブ
ーム３７が垂直方向に対してなす角度で、下記数７によ
って与えられる。

【００７３】

【数７】ｋ＝９０°−γ

【００７４】なお、上述の過巻き角度ｋは、クレーンの
機種に応じて予め定められた設計値（例えば、ｋ＝１５
°）として、ブーム余裕角度演算装置４７に予め記憶さ
れている。

【００７５】また、ブーム余裕角度演算装置４７は、他
の演算方法として、ブーム３７がブーム角度検出器４０
により検出されたブーム角度をＡ、ブーム３７の起伏上
限角度をγとしたとき、下記数８に基づいてブーム余裕
角度Ｘを演算することができる。

【００７６】

【数８】Ｘ＝γ−Ａ

【００７７】ここで、上記数８は上記数６に数７を代入
することにより得られるため、数６を用いた演算方法、
数８を用いた演算方法のいずれによっても、ブーム余裕
角度Ｘを演算することができる。

【００７８】４８はブーム余裕角度演算装置４７の出力
側に接続された余裕角度表示装置で、この余裕角度表示
装置４８は、例えば上部旋回体３２に搭載された運転室
３２Ａ内に配設されている。そして、余裕角度表示装置
４８は、ブーム余裕角度演算装置４７によって演算され
たブーム３７のブーム余裕角度Ｘを表示するものであ
る。

【００７９】本実施の形態によるクレーンは上述の如き
構成を有するもので、このクレーンを用いて吊荷作業を
行う場合には、起伏ドラム３６で起伏ロープ４３を巻取
ることにより、ブーム３７を上部旋回体３２に対して起
伏させる。これにより、ブーム３７の先端部を所望の高
さ位置まで移動させると共に、上部旋回体３２から吊荷
フック２２までの距離を変化させ、主巻ドラム３４によ
って主巻ロープ４１の巻取り、巻出しを行うことによ
り、吊荷を所望の場所に運搬することができる。

【００８０】このとき、ブーム角度検出器４０によりブ
ーム３７のブーム角度Ａが検出されると、図８に示す流
れ図にしたがって、ブーム余裕角度演算装置４７がブー
ム余裕角度Ｘを演算し、このブーム余裕角度Ｘが余裕角
度表示装置４８に表示される。

【００８１】まず、ステップ１１においてブーム角度検
出器４０により検出されたブーム３７のブーム角度Ａを
読込み、続くステップ１２でブーム３７の過巻き角度ｋ
を読出す。

【００８２】次に、ステップ１３では、ブーム余裕角度
演算装置４７により、前記数６に基づいてブーム余裕角
度Ｘを演算する。そして、続くステップ１４において、
演算したブーム余裕角度Ｘを余裕角度表示装置４８に表
示させた後、ステップ１１に戻り、上述の処理を繰返
す。

【００８３】かくして、上部旋回体３２に対してブーム
３７が起伏するとき、ブーム３７が過巻き角度に達する
までのブーム余裕角度Ｘを演算し、このブーム余裕角度
Ｘを、上部旋回体３２の運転室３２Ａ内に配設した余裕
角度表示装置４８に常時表示することができる。

【００８４】従って、運転室３２Ａ内のオペレータは、
余裕角度表示装置４８を目視することにより、ブーム３
７のブーム余裕角度Ｘを常時正確に把握しつつ、ブーム
３７の起伏操作を行うことができる。このため、クレー
ンの操作性を大幅に向上させることができる上に、ブー
ム３７が過巻き角度に達して不意に停止することによる
荷振れ等を防止でき、安定した吊荷作業を行うことがで
きる。

【００８５】なお、上述した第１の実施の形態では、タ
ワージブ９のジブ余裕角度Ｙを演算するための過巻き角
度βを、β＝１５°に設定した場合を例に挙げたが、こ
の過巻き角度βはタワークレーンの機種に応じて種々に
設定されるものである。

【００８６】さらに、上述した第２の実施の形態では、
ブーム３７のブーム余裕角度Ｘを演算するための過巻き
角度ｋを、ｋ＝１５°に設定した場合を例に挙げたが、
この過巻き角度ｋは、クレーンの機種に応じて種々に設
定されるものである。

【００８７】また、上述した各実施の形態では、下部走
行体を備えた自走式の油圧クレーンを例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、例えば建設現
場に設置される固定式油圧クレーン、港湾等に設置され
るガントリークレーン等にも適用することができる。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１、２および
３の発明によれば、起伏するブームが起伏上限角度に達
するまでのブーム余裕角度をブーム余裕角度演算手段に
よって演算し、演算したブーム余裕角度を余裕角度表示
手段によって表示する構成としたので、オペレータは、
余裕角度表示手段を目視することにより、ブーム余裕角
度を常時正確に把握しつつクレーンの操作を行うことが
できる。このため、クレーンの操作性を大幅に向上させ
ることができる上に、ブームが起伏上限角度に達して不
意に自動停止することによる荷振れ等を防止でき、安定
した吊荷作業を行うことができる。

【００８９】また、請求項４、５および６の発明によれ
ば、起伏するブームが起伏上限角度に達するまでのブー
ム余裕角度をブーム余裕角度演算手段によって演算する
と共に、ジブが過巻き角度に達するまでのジブ余裕角度
をジブ余裕角度演算手段によって演算し、演算したブー
ム余裕角度とジブ余裕角度とを余裕角度表示手段によっ
て表示する構成としたので、オペレータは、余裕角度表
示手段を目視することにより、ブーム余裕角度とジブ余
裕角度とを常時正確に把握しつつクレーンの操作を行う
ことができる。このため、クレーンの操作性を大幅に向
上させることができる上に、ブームあるいはジブが不意
に過巻き角度に達して自動停止することによる荷振れ等
を防止でき、安定した吊荷作業を行うことができる。

【００９０】さらに、請求項７の発明によれば、余裕角
度表示手段を、クレーン本体に設けられた運転室内に配
設する構成としたので、運転室内のオペレータは、余裕
角度表示手段に表示されたブーム余裕角度とジブ余裕角
度とを確実に目視しつつクレーンの操作を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧クレーン
としてのタワークレーンを示す全体図である。

【図２】タワーブームの起伏時におけるブーム余裕角
度、タワージブの俯仰動時におけるジブ余裕角度等を示
す説明図である。

【図３】ブーム角度検出器、ジブ角度検出器、ブーム余
裕角度演算装置、ジブ余裕角度演算装置、余裕角度表示
装置を示すブロック図である。

【図４】ブーム余裕角度とジブ余裕角度の演算処理等を
示す流れ図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態による油圧クレーン
としてのクレーンを示す全体図である。

【図６】ブームの起伏時におけるブーム余裕角度等を示
す説明図である。

【図７】ブーム角度検出器、ブーム余裕角度演算装置、
余裕角度表示装置を示すブロック図である。

【図８】ブーム余裕角度の演算処理等を示す流れ図であ
る。

【符号の説明】

２，３２ 上部旋回体（クレーン本体） ２Ａ，３２Ａ 運転室 ７ タワーブーム（ブーム） ８，４０ ブーム角度検出器 ９ タワージブ（ジブ） １０ ジブ角度検出器 ２３，４７ ブーム余裕角度演算装置 ２４ ジブ余裕角度演算装置 ２５，４８ 余裕角度表示装置（余裕角度表示手段） ３７ ブーム

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン本体と、前記クレーン本体に起
   伏可能に設けられたブームとからなる油圧クレーンにお
   いて、 前記ブームの水平方向に対する角度を検出するブーム角
   度検出手段と、 前記ブーム角度検出手段により検出されたブーム角度と
   予め設定された前記ブームの起伏上限角度とに基づき、
   前記ブームの角度が起伏上限角度に達するまでのブーム
   余裕角度を演算するブーム余裕角度演算手段と、 前記ブーム余裕角度演算手段により演算された前記ブー
   ム余裕角度を表示する余裕角度表示手段とを設ける構成
   としたことを特徴とする油圧クレーン。
2. 【請求項２】 クレーン本体と、前記クレーン本体に起
   伏可能に設けられたブームとからなる油圧クレーンにお
   いて、 前記ブームの水平方向に対する角度を検出するブーム角
   度検出手段と、 前記ブームが前記ブーム角度検出手段により検出された
   ブーム角度をＡ、前記ブームの起伏上限角度をγとした
   とき、ブーム余裕角度ＸをＸ＝γ−Ａとして演算するブ
   ーム余裕角度演算手段と、 前記ブーム余裕角度演算手段により演算された前記ブー
   ム余裕角度を表示する余裕角度表示手段とを設ける構成
   としたことを特徴とする油圧クレーン。
3. 【請求項３】 クレーン本体と、前記クレーン本体に起
   伏可能に設けられたブームとからなる油圧クレーンにお
   いて、 前記ブームの水平方向に対する角度を検出するブーム角
   度検出手段と、 前記ブームが前記ブーム角度検出手段により検出された
   ブーム角度をＡ、前記ブームが垂直状態から水平方向に
   向けて一定角度だけ傾いた角度をｋとしたとき、ブーム
   余裕角度ＸをＸ＝９０°−Ａ−ｋとして演算するブーム
   余裕角度演算手段と、 前記ブーム余裕角度演算手段により演算された前記ブー
   ム余裕角度を表示する余裕角度表示手段とを設ける構成
   としたことを特徴とする油圧クレーン。
4. 【請求項４】 クレーン本体と、前記クレーン本体に起
   伏可能に設けられたブームと、前記ブームの先端側に俯
   仰動可能に設けられたジブとからなる油圧クレーンにお
   いて、 前記ブームの水平方向に対する角度を検出するブーム角
   度検出手段と、 前記ジブの水平方向に対する角度を検出するジブ角度検
   出手段と、 前記ブームが前記ブーム角度検出手段により検出された
   ブーム角度をＡ、前記ジブが前記ジブ角度検出手段によ
   り検出されたジブ角度をＢ、前記ブームとジブとが直線
   状態に位置したときから前記ジブが水平方向に向けて一
   定角度だけ傾いた角度をβとしたとき、ジブ余裕角度Ｙ
   をＹ＝Ａ−Ｂ−βとして演算するジブ余裕角度演算手段
   と、 前記ジブ余裕角度演算手段によって演算されたジブ余裕
   角度を表示する余裕角度表示手段とを設ける構成とした
   ことを特徴とする油圧クレーン。
5. 【請求項５】 クレーン本体と、前記クレーン本体に起
   伏可能に設けられたブームと、前記ブームの先端側に俯
   仰動可能に設けられたジブとからなる油圧クレーンにお
   いて、 前記ブームの水平方向に対する角度を検出するブーム角
   度検出手段と、 前記ジブの水平方向に対する角度を検出するジブ角度検
   出手段と、 前記ブームが前記ブーム角度検出手段により検出された
   ブーム角度をＡ、前記ブームの起伏上限角度をδとした
   とき、ブーム余裕角度ＸをＸ＝δ−Ａとして演算するブ
   ーム余裕角度演算手段と、 前記ジブが前記ジブ角度検出手段により検出されたジブ
   角度をＢ、前記ブームとジブとが直線状態に位置したと
   きから前記ジブが水平方向に向けて一定角度だけ傾いた
   角度をβとしたとき、ジブ余裕角度ＹをＹ＝Ａ−Ｂ−β
   として演算するジブ余裕角度演算手段と、 前記ブーム余裕角度演算手段によって演算されたブーム
   余裕角度と前記ジブ余裕角度演算手段によって演算され
   たジブ余裕角度とを表示する余裕角度表示手段とを設け
   る構成としたことを特徴とする油圧クレーン。
6. 【請求項６】 クレーン本体と、前記クレーン本体に起
   伏可能に設けられたブームと、前記ブームの先端側に俯
   仰動可能に設けられたジブとからなる油圧クレーンにお
   いて、 前記ブームの水平方向に対する角度を検出するブーム角
   度検出手段と、 前記ジブの水平方向に対する角度を検出するジブ角度検
   出手段と、 前記ブームが前記ブーム角度検出手段により検出された
   ブーム角度をＡ、前記ブームが垂直状態から水平方向に
   向けて一定角度だけ傾いた角度をαとしたとき、ブーム
   余裕角度ＸをＸ＝９０°−Ａ−αとして演算するブーム
   余裕角度演算手段と、 前記ジブが前記ジブ角度検出手段により検出されたジブ
   角度をＢ、前記ブームとジブとが直線状態に位置したと
   きから前記ジブが水平方向に向けて一定角度だけ傾いた
   角度をβとしたとき、ジブ余裕角度ＹをＹ＝Ａ−Ｂ−β
   として演算するジブ余裕角度演算手段と、 前記ブーム余裕角度演算手段によって演算されたブーム
   余裕角度と前記ジブ余裕角度演算手段によって演算され
   たジブ余裕角度とを表示する余裕角度表示手段とを設け
   る構成としたことを特徴とする油圧クレーン。
7. 【請求項７】 前記余裕角度表示手段は、前記クレーン
   本体に設けられた運転室内に配設する構成としてなる請
   求項１、２、３、４、５または６に記載の油圧クレー
   ン。