JPH11291164A - Simultaneous double-side grinding apparatus - Google Patents

Simultaneous double-side grinding apparatus

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JPH11291164A
JPH11291164A JP9429798A JP9429798A JPH11291164A JP H11291164 A JPH11291164 A JP H11291164A JP 9429798 A JP9429798 A JP 9429798A JP 9429798 A JP9429798 A JP 9429798A JP H11291164 A JPH11291164 A JP H11291164A
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JP
Japan
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polishing
static pressure
double
workpiece
rotation axis
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9429798A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuto Sugiyama
伸人 杉山
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Nachi Fujikoshi Corp
Original Assignee
Nachi Fujikoshi Corp
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Publication date
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Priority to JP9429798A priority Critical patent/JPH11291164A/en
Publication of JPH11291164A publication Critical patent/JPH11291164A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simultaneous double-side grinding device which can ensure high flatness of a processed workpiece, by arranging the respective rotating shafts of two grinding surface plates different from each other. SOLUTION: A rotating shaft of a first grinding surface plate 2 and that of a second grinding surface plate 3 are disposed horizontally to the mounting surface of the simultaneous double-side grinding apparatus and parallel to each other, however, at different locations. A carrier 4 retaining a workpiece 1 is provided so that the rotating shaft 5 of the disc-shaped workpiece held at the superimposed part of the second grinding surface plate 3 on the first grinding surface plate 2 may be arranged in parallel to the rotating shafts of the first and second grinding surface plates and at the middle position between both the rotating shafts. A mechanism is provided which is capable of rotating the first grinding surface plate 2, the second grinding surface plate 3, and the workpiece 1 in the same direction. Static pressure retaining members constituted of a pair of static pressure pads 21a, 21b are arranged, facing the outer sides of both grinding surface plates so as to sandwich the superimposed part of the first grinding surface plate 3 and the second grinding surface plate 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、IC基板等に用い
られる半導体ウエハに代表される高脆性材を材質とする
円板状の被加工物の両面を同時に精度良くポリシング加
工するのに適した両面同時研摩装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is suitable for simultaneously and accurately polishing both surfaces of a disk-shaped workpiece made of a highly brittle material represented by a semiconductor wafer used for an IC substrate or the like. It relates to a double-sided simultaneous polishing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】高脆性材を材質とする円板状の被加工
物、例えばIC基板等に用いられる半導体ウエハのポリ
シングにおいては、従来は、被加工物をジグ上に接着等
で保持して片面ずつ研摩する方法、あるいは接着の手間
の省ける両面同時研摩方法が行われている。このうち両
面同時研摩方法については、例えば特開平8−1744
08号に開示されているような、被加工物を保持するキ
ャリア、キャリアを遊星運動させる回転自在の太陽歯車
及び内歯歯車、キャリアに保持された被加工物をその両
側から挟んで研摩する回転自在の上下定盤、太陽歯車、
内歯歯車、及び上下定盤を駆動回転させる駆動軸を備え
た両面同時研摩装置がある。かかる両面同時研摩装置
は、初期厚さの異なる複数の被加工物を同時研摩して能
率良く均一板厚さに研摩することができる点、及び被加
工物の各々の平行度を極めて高く容易に仕上げることが
できる点で優れている。
2. Description of the Related Art In polishing a disk-shaped workpiece made of a highly brittle material, for example, a semiconductor wafer used for an IC substrate or the like, conventionally, the workpiece is held on a jig by bonding or the like. A method of polishing one side at a time, or a method of simultaneous polishing on both sides, which can save the labor of bonding, is performed. Of these methods, the simultaneous polishing method on both sides is described in, for example,
No. 08, No. 08, No. 08, No. 08, No. 08, No. 08, No. 08, No. 08, No. 08, No. 08 Free upper and lower stool, sun gear,
There is a double-sided simultaneous polishing apparatus provided with an internal gear and a drive shaft for driving and rotating the upper and lower platens. Such a double-sided simultaneous polishing apparatus is capable of simultaneously polishing a plurality of workpieces having different initial thicknesses and efficiently polishing the workpieces to a uniform plate thickness, and extremely easily increasing the parallelism of each workpiece. It is excellent in that it can be finished.

【0003】しかし、この特開平8−174408号に
代表される歯車付きのキャリアを用いた両面同時研摩装
置においては以下の問題点がある。すなわち、極薄の被
加工物または研摩抵抗の大きなものを研摩しようとする
場合、キャリア歯車の強度が必要なトルク伝達に耐えら
れない点、キャリア歯車と太陽歯車、内歯歯車が砥粒を
介して噛み合っているためこれらの歯車面にかなりの摩
耗が生じる点、歯車部に付着したスラリーは容易に清掃
できないので、極めて高品位の鏡面をポリシングしよう
とする場合に歯車部に残留するスラリーの悪影響を受け
易い点などの問題がある。さらに、このものについて
は、生産性の高い大型定盤タイプのもので被加工物の脱
着等の自動化を図ろうとすると、被加工物の脱着操作の
ストロークが大きくなり経路が複雑になるという問題点
もある。
However, there is the following problem in the double-sided simultaneous polishing apparatus using a carrier with gears, as typified by JP-A-8-174408. In other words, when attempting to grind an extremely thin workpiece or one having a large grinding resistance, the strength of the carrier gear cannot withstand the required torque transmission, and the carrier gear, sun gear, and internal gear are driven through abrasive grains. Because the gears are engaged and cause considerable wear on these gear surfaces, the slurry attached to the gears cannot be easily cleaned, so when polishing a very high quality mirror surface, the adverse effects of the slurry remaining on the gears There is a problem that it is easy to receive. In addition, this product has a problem in that, when attempting to automate the attachment and detachment of a workpiece with a large surface plate type with high productivity, the stroke of the attachment / detachment operation of the workpiece becomes large and the path becomes complicated. There is also.

【0004】そこで、歯車付きのキャリアを用いた両面
同時研摩装置における上述の問題点を解決するものとし
て、特開平3−117560号では、平行状態に設置し
た2枚の研摩定盤のそれぞれの回転軸を異ならせて配置
し、この2枚の研摩定盤の回転軸を結ぶ直線上の中点に
被加工物の回転軸が位置するようにローラ状のキャリア
により保持された被加工物を挟持し、これら3者をとも
に同じ向きに回転させるようにした。そして、かかる構
成としたことにより以下にあげる効果があるとしてい
る。すなわち、ローラ状のキャリアに対しては被加工物
から作用する力は小さいので極く薄いキャリアを使用で
きる点、ローラ状のキャリアは形状が単純であるため清
掃を容易に行うことができる点、そのため研摩領域での
清浄性を必要とする高品位鏡面研摩に適用できる点など
の利点があるとしている。
In order to solve the above-mentioned problem in the double-sided simultaneous polishing apparatus using a geared carrier, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 3-117560 discloses a method of rotating two polishing plates installed in parallel with each other. The workpieces held by a roller-like carrier are arranged so that the axes of rotation are different, and the axis of rotation of the workpiece is positioned at the midpoint on the straight line connecting the axes of rotation of the two polishing plates. Then, all three members were rotated in the same direction. It is stated that such a configuration has the following effects. That is, the force acting from the workpiece is small for the roller-shaped carrier, so that an extremely thin carrier can be used.The point that the roller-shaped carrier has a simple shape can be easily cleaned, Therefore, it is said that there is an advantage that it can be applied to a high-quality mirror polishing that requires cleanliness in a polishing region.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この特開平3
−117560号に開示されている両面同時研摩装置に
おいては以下にあげる問題点がある。すなわち、加工時
には2枚の研摩定盤のそれぞれを近接させる方向に加圧
力がかかるようにされるが、本技術の構造においては2
枚の研摩定盤のそれぞれの回転軸を異ならせて配置して
いるために、加工時においては両研摩定盤に対して図2
に示すような力が作用することになる。詳しくは、図2
において、加工時に下定盤32の回転軸34及び上定盤
33の回転軸35に両定盤を近接させる方向に加圧力が
かかると、両定盤32、33に対しておのおのの回転軸
34、35に関して直角ではなくなる方向に力f1 及び
2がそれぞれ作用する。その結果研摩定盤32、33
の平行度が悪くなり、加工された被加工物31は中央が
膨らんだ中凸傾向を呈するようになり平面度が低下する
こととなる。
However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The double-sided simultaneous polishing apparatus disclosed in JP-A-117560 has the following problems. In other words, during the processing, a pressing force is applied in a direction in which each of the two polishing plates comes close to each other.
Since the rotating axes of the two polishing plates are different from each other, during the processing, the two
The force shown in FIG. See Figure 2 for details.
At the time of processing, when a pressing force is applied in the direction of bringing both the platens closer to the rotation shaft 34 of the lower platen 32 and the rotation shaft 35 of the upper platen 33, the rotation shafts 34, Forces f 1 and f 2 act in directions that are no longer perpendicular to 35. As a result, polishing plates 32, 33
, The degree of parallelism becomes worse, and the processed workpiece 31 has a tendency to be convex at the center and has a tendency to be convex, resulting in a decrease in flatness.

【0006】本発明は上記従来技術の課題を解決するた
めになされたものであり、2枚の研摩定盤のそれぞれの
回転軸を異ならせて配置するようにした両面同時研摩装
置において、加工された被加工物について高い平面度が
確保されるようにした両面同時研摩装置を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has been developed in a double-sided simultaneous polishing apparatus in which the rotation axes of two polishing plates are differently arranged. It is an object of the present invention to provide a double-sided simultaneous polishing apparatus in which a high flatness is ensured for a workpiece.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1にかかる発明では、対向して設けられた
2枚の平面研摩定盤の重畳部に円板状の被加工物を挟ん
で研摩するようにした両面同時研摩装置において、第1
の研摩定盤の回転軸と第2の研摩定盤の回転軸とは両面
同時研摩装置の設置面に対して水平かつ互いに平行であ
って異なる位置にあり、第1の研摩定盤と第2の研摩定
盤との重畳部に挟持される円板状の被加工物の回転軸
が、第1及び第2の研摩定盤の回転軸に対して平行かつ
両回転軸の中間位置に配置されるように、被加工物を保
持するキャリアを配置し、第1の研摩定盤、第2の研摩
定盤、及び被加工物の3者をともに同じ向きに回転させ
る機構を設け、第1の研摩定盤と第2の研摩定盤との重
畳部を挟み込むように両研摩定盤の外側に対向して一対
の静圧パットからなる静圧保持部材を配置するようにし
たことを特徴とする両面同時研摩装置を提供した。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a disk-shaped workpiece is placed on a superimposed portion of two opposed flat surface polishing plates. In the double-sided simultaneous polishing machine that is polished with
The rotation axis of the polishing platen and the rotation axis of the second polishing platen are horizontal and parallel to each other with respect to the installation surface of the double-sided simultaneous polishing apparatus, and are at different positions. The rotation axis of the disk-shaped workpiece sandwiched between the overlapping portions with the polishing platen is arranged in parallel with the rotation axes of the first and second polishing platens and at an intermediate position between the two rotation shafts. In this manner, a carrier for holding the workpiece is arranged, and a mechanism for rotating the first polishing plate, the second polishing plate, and the workpiece together in the same direction is provided. A static pressure holding member composed of a pair of static pressure pads is disposed opposite to the outside of both polishing platens so as to sandwich a superimposed portion of the polishing platen and the second polishing platen. A double-sided simultaneous polishing machine was provided.

【0008】請求項1に記載の構成のように、両研摩定
盤及び被加工物のそれぞれの回転軸を両面同時研摩装置
の設置面に対して水平すなわち引力の方向とは垂直に設
置し、両研摩定盤の重畳部を挟み込むように両研摩定盤
の外側に対向して一対の静圧パットからなる静圧保持部
材を配置するようにしたので、2枚の研摩定盤のそれぞ
れの回転軸を異ならせて配置していることにより生ずる
前述の図2に示した力f1 及びf2 は、静圧保持部材が
両研摩定盤に及ぼす外力により打ち消されることとな
り、その結果、加工時に両研摩定盤のそれぞれを近接さ
せる方向に加圧力がかかっても、両研摩定盤の定盤面は
引力の方向とは常に同方向に互いに平行に保たれるよう
になるので、加工された被加工物について高い平面度が
確保されることとなる。
According to the first aspect of the present invention, the respective rotating shafts of both the polishing platen and the workpiece are installed horizontally with respect to the installation surface of the double-side simultaneous polishing apparatus, that is, perpendicularly to the direction of the attraction, Since a static pressure holding member consisting of a pair of static pressure pads is arranged facing the outside of the two polishing plates so as to sandwich the overlapped portion of the two polishing plates, the rotation of each of the two polishing plates is The forces f 1 and f 2 shown in FIG. 2 caused by disposing the shafts differently are canceled out by the external force exerted on the two polishing plates by the static pressure holding member. As a result, during machining, Even if a pressing force is applied in the direction in which both polishing platens approach each other, the platen surfaces of both polishing platens will always be kept parallel to each other in the direction of the attractive force, so High flatness is ensured for the workpiece .

【0009】請求項2にかかる発明では、請求項1にか
かる発明において、静圧パットの研摩定盤に対向した面
に静圧ポケットを設け、この静圧ポケットの内部に静圧
媒体としての静圧流体の吐出口を設けるようにした。静
圧保持部材に使用する静圧媒体としてはエア(気体)も
考えられるが、加工部位の冷却効率を考慮すると、エア
よりも液体が良く、さらに液体の中では工作機械全般に
広く使用されている工業用のクーラントが好ましい。し
たがって、請求項2にかかる構成とすれば、各静圧パッ
トに設けられた静圧ポケットから吐出される静圧流体の
圧力により、両研摩定盤にはそれぞれの回転軸を異なら
せて配置していることにより生ずる力に対向する力が安
定して作用するとともに、吐出された静圧流体は加工部
位の冷却にも効率的に寄与することとなる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a static pressure pocket is provided on a surface of the static pressure pad facing the polishing platen, and a static pressure medium as a static pressure medium is provided inside the static pressure pocket. An outlet for the pressurized fluid is provided. Air (gas) may be used as the static pressure medium used for the static pressure holding member. However, considering the cooling efficiency of the processing portion, liquid is better than air, and among liquids, it is widely used in general machine tools. Some industrial coolants are preferred. Therefore, according to the configuration of the second aspect, the respective rotating shafts are arranged differently on the two polishing platens due to the pressure of the static pressure fluid discharged from the static pressure pocket provided in each static pressure pad. As a result, the force opposing the force generated by the above-described operation acts stably, and the discharged static pressure fluid also efficiently contributes to the cooling of the processing portion.

【0010】請求項3にかかる発明では、請求項1また
は2にかかる発明において、第1の研摩定盤の回転軸と
第2の研摩定盤の回転軸との間の距離を任意に設定する
機構を備えるようにした。研摩能率は研摩定盤の回転速
度と研摩定盤と被加工物との回転軸間の距離の積に比例
するという原理があるので、請求項3にかかる構成とす
れば、回転数一定の条件下でも軸間距離を変更すること
により研摩能率を制御することが可能となる。
[0010] In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 1 or 2, the distance between the rotation axis of the first polishing plate and the rotation axis of the second polishing plate is arbitrarily set. A mechanism was provided. Since there is a principle that the polishing efficiency is proportional to the product of the rotation speed of the polishing platen and the distance between the rotation axis of the polishing platen and the workpiece, the structure according to claim 3 has a constant rotation speed. Even under the conditions, the polishing efficiency can be controlled by changing the distance between the axes.

【0011】請求項4にかかる発明では、請求項1乃至
3のいずれかにかかる発明において、第1の研摩定盤と
第2の研摩定盤とキャリアの3者中任意の1者もしくは
2者に強制回転駆動を与える機構を備え、残る2者もし
くは1者は所定の回転軸の周りに自由自在に保持される
機構を備えるようにした。かかる構成としたときの加工
時における第1の研摩定盤、第2の研摩定盤、及びキャ
リアに保持された被加工物の相対関係について述べる
と、例えば第1の研摩定盤にのみ強制回転駆動を与える
機構を設けた場合、第1の研摩定盤が回転するとその摩
擦トルクにより被加工物が連れ回りすることになるが、
仮に被加工物全面に均等の加圧力が作用しかつ摩擦力も
一様ならば、被加工物は第1の研摩定盤とは等回転速度
で同方向に回転し、さらに、被加工物の回転によって第
2の研摩定盤も等回転速度で同方向に連れ回りすること
になる。この場合、第1の研摩定盤と被加工物とは全面
において大きさ及び向きの等しい相対速度を持つことに
なるが、一方、被加工物と第2の研摩定盤との相対速度
は前記相対速度とは大きさが同じで方向が逆となり、し
たがって、被加工物は両面において全面均一の等しい研
摩能率で研摩されることとなる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, any one or two of the first polishing platen, the second polishing platen, and the carrier are selected. A mechanism for giving a forced rotation drive to the motor is provided, and the remaining two or one are provided with a mechanism that is freely held around a predetermined rotation axis. The relative relationship between the first polishing platen, the second polishing platen, and the workpiece held by the carrier during processing with such a configuration will be described. For example, only the first polishing platen is forcibly rotated. When a mechanism for giving a drive is provided, when the first polishing plate rotates, the workpiece is rotated by the friction torque.
If a uniform pressing force acts on the entire surface of the workpiece and the frictional force is also uniform, the workpiece is rotated in the same direction as the first polishing plate at the same rotation speed, and further, the rotation of the workpiece is performed. As a result, the second polishing plate also rotates in the same direction at a constant rotation speed. In this case, the first polishing platen and the workpiece have the same relative speed in size and direction over the entire surface, while the relative speed between the workpiece and the second polishing platen is The size is the same as the relative speed but in the opposite direction, so that the workpiece is polished on both surfaces with uniform polishing efficiency over the entire surface.

【0012】請求項5にかかる発明では、請求項1乃至
3のいずれかにかかる発明において、第1の研摩定盤と
第2の研摩定盤とキャリアのそれぞれを等回転速度に強
制駆動する機構を備えるようにした。被加工物の回転軸
に関して被加工物の研摩部分が対称である場合は、前述
の請求項4にかかる発明すなわち強制回転駆動が与えら
れた軸以外は連れ回りとする機構にて問題はないが、非
対称である場合は摩擦力が一様でないことに起因して回
転速度にムラが生じ、その結果良好な加工が行われない
状態が発生しうる。そこで、請求項5にかかる構成のよ
うに3者をいずれも強制駆動するようにすれば、被加工
物の研摩部分が非対称である場合にも回転速度にムラが
生じることはない。また、このものについては研摩定盤
や被加工物の回転軸を軸承する軸受に回転抵抗がある場
合は、これを打ち消して、安定な一定回転を与えること
もできる。したがって、被加工物に対してより良好な加
工が行われることとなる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, a mechanism for forcibly driving each of the first polishing platen, the second polishing platen, and the carrier at the same rotational speed. Was prepared. When the polished portion of the workpiece is symmetrical with respect to the rotation axis of the workpiece, there is no problem with the invention according to the above-mentioned claim 4, that is, the mechanism that rotates the axis other than the axis to which the forced rotation drive is given, although there is no problem. If it is asymmetric, the rotational speed becomes uneven due to the uneven frictional force, and as a result, a state where good machining is not performed may occur. Therefore, if all three members are forcibly driven as in the configuration according to claim 5, the rotation speed does not become uneven even when the polished portion of the workpiece is asymmetric. Further, in this case, if a polishing plate or a bearing that supports a rotating shaft of a workpiece has rotational resistance, the rotational resistance can be canceled to provide a stable constant rotation. Therefore, better processing is performed on the workpiece.

【0013】請求項6にかかる発明では、請求項1乃至
5のいずれかにかかる発明において、2つの研摩定盤の
いずれか一方もしくはキャリアのいずれかに、研摩面に
対して平行な揺動を与える回転軸揺動機構を備えるよう
にした。かかる構成とすることにより、両研摩定盤のそ
れぞれは被加工物に対して揺動動作することになるの
で、両研摩定盤のそれぞれと被加工物とは接触の位相を
逐次変化させながら圧接することになり、例えばスラリ
ー等の付着により研摩定盤の一部の研摩面の状態が多少
悪化したような場合にも、被加工物の特定部位にその影
響が現れるとはなく、全体としての加工精度の低下を低
く抑えることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, a swing parallel to the polishing surface is applied to one of the two polishing plates or the carrier. A rotating shaft swing mechanism is provided. With such a configuration, each of the two polishing surface plates swings with respect to the workpiece, so that each of the two polishing surface plates and the workpiece press-contact while sequentially changing the contact phase. Therefore, even if the state of the polished surface of a part of the polishing surface plate is slightly deteriorated due to, for example, the adhesion of the slurry or the like, the effect does not appear at a specific portion of the workpiece, and A decrease in processing accuracy can be kept low.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。図1は本発明における両
面同時研摩装置の主要部を示す機構図であり、(a)図
は断面図、(b)図は(a)図のA矢視図である。ま
た、図3は静圧パット21bの構造図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a mechanism diagram showing a main part of a simultaneous double-side polishing apparatus according to the present invention, wherein FIG. 1 (a) is a cross-sectional view, and FIG. 1 (b) is a view of FIG. FIG. 3 is a structural view of the static pressure pad 21b.

【0015】1は被加工物としての円板状のウエハ、2
は第1の研摩定盤としての左定盤、3は第2の研摩定盤
としての右定盤、4はウエハ1を保持するキャリアであ
る。左定盤2及び右定盤3のそれぞれのウエハ1に対向
する面には研摩布8が装着されている。キャリア4はウ
エハ1の保持穴を有する円環状部材からなり、その外周
は自転自由に固定された図示しない数個のガイドローラ
により支持され、これによりキャリア4はその回転軸5
を維持して自転許容されている。この回転軸5はウエハ
1の回転軸と同一である。左定盤2は半径方向及びスラ
スト方向を軸承され、かつ、その回転軸6が図示しない
回転駆動源に接続されることにより回転方向11に所定
の回転数で回転駆動するようにされている。一方、右定
盤3は少なくとも回転軸を維持するように半径方向を軸
承されるとともに、適宜の手段によりウエハ1を左定盤
2に対して所定の圧力で押圧している。また、右定盤3
はその回転軸7の回りに自転自由にされている。なお、
図示してはいないが、ウエハ1と左定盤2との間、及び
ウエハ1と右定盤3との間にスラリーを供給する機構を
有することは勿論である。
Reference numeral 1 denotes a disk-shaped wafer as a workpiece;
Denotes a left surface plate as a first polishing surface plate, 3 denotes a right surface plate as a second polishing surface plate, and 4 denotes a carrier holding the wafer 1. A polishing cloth 8 is mounted on a surface of each of the left surface plate 2 and the right surface plate 3 facing the wafer 1. The carrier 4 is formed of an annular member having a holding hole for the wafer 1, and its outer periphery is supported by several guide rollers (not shown) fixed to rotate freely.
Maintaining rotation is allowed. The rotation axis 5 is the same as the rotation axis of the wafer 1. The left surface plate 2 is supported in the radial direction and the thrust direction, and is rotatably driven at a predetermined rotational speed in the rotational direction 11 by connecting the rotary shaft 6 to a rotary drive source (not shown). On the other hand, the right surface plate 3 is radially supported so as to maintain at least the rotation axis, and presses the wafer 1 against the left surface plate 2 with a predetermined pressure by appropriate means. In addition, right surface plate 3
Is free to rotate around its rotation axis 7. In addition,
Although not shown, it is a matter of course that a mechanism for supplying slurry between the wafer 1 and the left surface plate 2 and between the wafer 1 and the right surface plate 3 is provided.

【0016】左定盤の回転軸6と右定盤の回転軸7とは
所定の間隔をあけて互いに平行に配置されている。この
両軸の間隔すなわち軸間距離は円板状のウエハ1の径よ
りも大きく設定する。そして、両軸の中間位置にウエハ
1の回転軸5が配置されるようにウエハ1を保持するキ
ャリア4の位置を設定する。ところで、前述したよう
に、両定盤のそれぞれの回転軸6、7を異ならせて、す
なわち軸間距離を隔てて配置していることに起因して、
加工時においては両定盤2、3に対して図2に示すよう
な力f1 及びf2 が作用するので、このままでは加工さ
れた被加工物の平面度が低下することとなる。
The rotation axis 6 of the left stool and the rotation axis 7 of the right stool are arranged parallel to each other at a predetermined interval. The distance between the two axes, that is, the distance between the axes, is set to be larger than the diameter of the disc-shaped wafer 1. Then, the position of the carrier 4 for holding the wafer 1 is set such that the rotation shaft 5 of the wafer 1 is located at an intermediate position between the two axes. By the way, as described above, the respective rotating shafts 6 and 7 of the both stools are different from each other, that is, because the rotating shafts are arranged at a distance between the shafts,
During processing, the forces f 1 and f 2 as shown in FIG. 2 act on both the platens 2, 3, so that the flatness of the processed workpiece is reduced as it is.

【0017】これに対処するため、図1(a)に示すよ
うに、左定盤2と右定盤3との重畳部を挟み込むように
両定盤2、3の外側に対向して一対の静圧パット21
a、21bからなる静圧保持部材を配置するようにし
た。図3に示すように、静圧パット21bの研摩定盤3
に対向した面には静圧ポケット22bが設けられてお
り、さらに静圧ポケット22bの内部には導水管23b
に接続された静圧流体の吐出口が設けられている。静圧
パット21aについても同様である。静圧流体としては
冷却作用も考慮し、工業用のクーラントを使用する。少
なくとも加工時に、各静圧パット21a、21bをこれ
に対向する各研摩定盤2、3に対してわずかな間隙を有
するように配置し、この間隙を満たすように静圧ポケッ
ト内の吐出口からクーラントを所定の圧力で放出するよ
うにすれば、両定盤2、3のそれぞれの回転軸6、7を
異ならせて配置していることにより生ずる力は、静圧保
持部材が両定盤2、3に対して作用する外力により安定
して打ち消されることとなり、その結果、両定盤2、3
の定盤面は引力の方向とは常に同方向に互いに平行に保
たれるようになるので、加工されたウエハ1について高
い平面度が確保されることとなる。また、吐出されたク
ーラントは加工部位の冷却にも寄与することとなる。
To cope with this, as shown in FIG. 1 (a), a pair of opposite surfaces of the two turntables 2 and 3 are opposed to each other so as to sandwich a superposed portion of the left turntable 2 and the right turntable 3 therebetween. Static pressure pad 21
The static pressure holding member consisting of a and 21b is arranged. As shown in FIG. 3, the polishing platen 3 of the static pressure pad 21b
Is provided with a static pressure pocket 22b on the surface facing the water pipe 23b.
Is provided with a discharge port for the static pressure fluid connected to the discharge port. The same applies to the static pressure pad 21a. As the static pressure fluid, an industrial coolant is used in consideration of the cooling effect. At least during processing, each of the static pressure pads 21a and 21b is disposed so as to have a slight gap with respect to each of the polishing platens 2 and 3 opposed thereto, and from the discharge port in the static pressure pocket so as to fill this gap. If the coolant is released at a predetermined pressure, the force generated by arranging the rotating shafts 6 and 7 of the two stools 2 and 3 differently will cause the static pressure holding member to have the static pressure holding member 2 , 3 are stably canceled by the external force acting on the plates 2, 3
The platen surface is always kept in the same direction as the direction of the attractive force and in parallel with each other, so that a high flatness of the processed wafer 1 is ensured. In addition, the discharged coolant also contributes to cooling of the processing part.

【0018】静圧保持部材についてさらに詳述すると、
静圧保持部材の目的は両定盤2、3の定盤面を常に互い
に平行に保つことであるから、その配置及び静圧流体の
吐出に関してバランスを考慮しなけらばならない。すな
わち、左静圧パット21aと右静圧パット21bとはウ
エハ1に対して対称に配置し、なおかつ静圧流体の吐出
(例えば吐出量や吐出圧)を双方同一にしなければなら
ない。また、左静圧パット21aと右静圧パット21b
のそれぞれは、図1(b)に示すウエハ1、左定盤2、
及び右定盤3のそれぞれの回転軸5、6、7を結ぶ直線
14に対して対称に配置する必要があり、この点は各静
圧パットをそれぞれ複数個設けた場合も同様である。以
上の点に起因して、両面同時研摩装置において両定盤の
回転軸を設置面に対して垂直に配置すると、重力の影響
により、下側の静圧パットと上側の静圧パットのそれぞ
れの定盤に及ぼす圧力バランスが異なるものとなり、両
定盤の定盤面を常に互いに平行に保つことができなくな
る。そこで本発明では、両定盤の回転軸6、7は両面同
時研摩装置の設置面に対して水平に配置するようにし
た。これにより、重力の影響によるアンバランスを解消
することができる。
The static pressure holding member will be described in more detail.
Since the purpose of the static pressure holding member is to always keep the surface of the surface plates 2 and 3 parallel to each other, it is necessary to consider the balance in the arrangement and the discharge of the static pressure fluid. That is, the left static pressure pad 21a and the right static pressure pad 21b must be arranged symmetrically with respect to the wafer 1, and the discharge of the static pressure fluid (for example, discharge amount and discharge pressure) must be the same. The left static pressure pad 21a and the right static pressure pad 21b
Are the wafer 1, the left surface plate 2, and the left surface plate 2 shown in FIG.
It is necessary to arrange them symmetrically with respect to a straight line 14 connecting the respective rotary shafts 5, 6, 7 of the right surface plate 3 and the same point when a plurality of static pressure pads are provided. Due to the above points, in the simultaneous double-side polishing machine, when the rotation axes of both stools are perpendicular to the installation surface, due to the effect of gravity, each of the lower static pressure pad and the upper static pressure pad The pressure balance exerted on the platens becomes different, and the platen surfaces of both platens cannot always be kept parallel to each other. Therefore, in the present invention, the rotating shafts 6 and 7 of both stools are arranged horizontally with respect to the installation surface of the double-sided simultaneous polishing apparatus. Thereby, imbalance due to the influence of gravity can be eliminated.

【0019】次に、上述の構成における加工動作につい
て説明する。左定盤2を図示しない回転駆動源により矢
印11方向に回転させると、その摩擦トルクによりウエ
ハ1が矢印10方向に連れ回りする。摩擦力が一様の場
合たとえばウエハの回転軸5に関してウエハ1の研摩部
分が対称である場合は、全面に均等な加圧力が作用する
ならば、ウエハ1は左定盤2と等回転速度で同方向に回
転し、さらに、ウエハ1の回転によって右定盤3も同方
向(矢印12方向)に等回転速度で連れ回りする。この
結果、ウエハ1と左定盤2との相対速度及びウエハ1と
右定盤3との相対速度とは、全面において向きは逆であ
るが大きさは等しくなるので、ウエハ1はその両面にお
いて全面均一の等しい研摩能率で研摩されることとな
る。
Next, the processing operation in the above configuration will be described. When the left platen 2 is rotated in the direction of arrow 11 by a rotation drive source (not shown), the friction torque causes the wafer 1 to rotate in the direction of arrow 10. When the frictional force is uniform, for example, when the polished portion of the wafer 1 is symmetrical with respect to the rotation axis 5 of the wafer, if the uniform pressing force acts on the entire surface, the wafer 1 is rotated at the same rotation speed as the left platen 2. The rotation of the wafer 1 causes the right platen 3 to rotate in the same direction (the direction of the arrow 12) at a constant rotation speed. As a result, the relative speed between the wafer 1 and the left platen 2 and the relative speed between the wafer 1 and the right platen 3 are opposite in direction but equal in size over the entire surface. The entire surface is polished with the same polishing efficiency.

【0020】一方、ウエハの回転軸5に関してウエハ1
の研摩部分が非対称である場合は、ウエハ1と左定盤2
との相対速度と、ウエハ1と右定盤3との相対速度とは
等しくならないので、この場合は左定盤の回転軸6以外
の回転軸についても強制駆動を行うようにする。具体的
には、ウエハ1の左定盤2に対向した面の研摩部分が非
対称であり、一方、ウエハ1の右定盤3に対向した面の
研摩部分が対称である場合には、左定盤の回転軸6に加
えて少なくともウエハ1を保持するキャリアについても
左定盤の回転軸6と同方向・等回転速度で強制駆動を行
うようにする。また、ウエハ1の両面とも研摩部分が非
対称である場合には、左定盤の回転軸6に加えてウエハ
1を保持するキャリア及び右定盤の回転軸7についても
左定盤の回転軸6と同方向・等回転速度で強制駆動を行
うようにする。なお、キャリアの強制駆動は、その外周
に自転自由に固定された図示しない数個のガイドローラ
のうちの少なくとも1つ以上に対して強制駆動を与える
ようにすればよい。
On the other hand, the wafer 1
When the polished portion is asymmetric, the wafer 1 and the left surface plate 2
Is not equal to the relative speed between the wafer 1 and the right platen 3, so in this case, the forcible drive is also performed on the rotation axes other than the rotation shaft 6 of the left platen. Specifically, when the polished portion of the surface of the wafer 1 facing the left surface plate 2 is asymmetric, while the polished portion of the surface of the wafer 1 facing the right surface plate 3 is symmetric, the left surface In addition to the rotating shaft 6 of the board, the carrier holding at least the wafer 1 is also forcibly driven in the same direction and at the same rotating speed as the rotating shaft 6 of the left surface plate. If the polished portions are asymmetric on both surfaces of the wafer 1, the carrier holding the wafer 1 and the rotating shaft 7 of the right platen in addition to the rotating shaft 6 of the left platen. The forced drive is performed in the same direction and at the same rotational speed as the above. Note that the forced driving of the carrier may be performed by forcibly driving at least one or more of several guide rollers (not shown) fixed on the outer periphery of the carrier so as to rotate freely.

【0021】ところで、被加工物によっては加工中に研
摩能率を制御したい場合もある。研摩能率は加圧力や研
摩液の種類のほか定盤の回転速度にも依存する。ここ
で、左定盤の回転軸6などに対して強制駆動を行う図示
しない回転駆動源が、例えばACスピンドルモータのよ
うに容易に回転速度制御ができるものであれば、研摩能
率は容易に制御できる。しかし、回転駆動源が汎用モー
タのように容易に回転速度制御ができるものでない場合
は別の手段を講じる必要がある。前述したように、研摩
能率は定盤の回転速度と定盤とウエハとの回転軸間の距
離の積に比例するので、回転速度一定の条件下であって
も左定盤の回転軸6と右定盤の回転軸7との軸間距離1
3を変化させることによって研摩能率を制御することが
可能となる。そこで、軸間距離13を加工中にも任意に
設定する機構を備えるようにした。具体的には、左定盤
の回転軸6に対して右定盤の回転軸7の距離を任意に設
定できる機構と、これと連動してウエハ1の回転軸5を
両定盤の回転軸6、7の中間位置に設定できる機構とを
備えるようにした。これらの軸間変更機構は、例えば、
サーボモータとボールねじとを組み合わせた位置決め機
構により容易に実現できる。
Incidentally, depending on the workpiece, it may be desired to control the polishing efficiency during processing. The polishing efficiency depends on the pressure and the type of polishing liquid, as well as the rotation speed of the platen. Here, if the rotation drive source (not shown) for forcibly driving the rotation shaft 6 of the left surface plate or the like can easily control the rotation speed, for example, an AC spindle motor, the polishing efficiency can be easily controlled. it can. However, if the rotational drive source cannot easily control the rotational speed as in a general-purpose motor, another means must be taken. As described above, the polishing efficiency is proportional to the product of the rotation speed of the surface plate and the distance between the rotation axes of the surface plate and the wafer. Distance 1 between rotating shaft 7 of right surface plate and shaft 1
By changing the value 3, the polishing efficiency can be controlled. Therefore, a mechanism for arbitrarily setting the center distance 13 even during machining is provided. More specifically, a mechanism that can arbitrarily set the distance between the rotation axis 6 of the right surface plate and the rotation axis 6 of the left surface plate, and in conjunction with this mechanism, the rotation shaft 5 of the wafer 1 A mechanism that can be set at an intermediate position between 6 and 7 is provided. These inter-axis changing mechanisms are, for example,
It can be easily realized by a positioning mechanism combining a servo motor and a ball screw.

【0022】また、本発明の構造を有する両面同時研摩
装置では、ウエハ1と両定盤2、3との接触に関して、
等回転速度では1回転毎に同一の位相で接触しているこ
とになり、定盤の1回転平均で見た面状態、例えばスラ
リー等の付着により定盤の一部の研摩面の状態が多少悪
化したような場合には、その影響が加工されたウエハに
転写される恐れがある。これに対処するために、2つの
定盤6、7のいずれか一方もしくはキャリア4のいずれ
かに、研摩面に対して平行な揺動を与える図示しない回
転軸揺動機構を備えるようにする。具体的には、キャリ
ア4を回転軸揺動機構により揺動させることにより、キ
ャリア4に保持されたウエハ1に対して揺動を与える。
これにより、ウエハ1と左定盤2及びウエハ1と右定盤
3のそれぞれの接触位相は1回転毎に少しずつ変化し、
定盤の一部の研摩面の状態が加工されたウエハに転写さ
れる恐れはなくなる。なお、ウエハ1と両定盤2、3の
それぞれが相対的に揺動されればよいから、回転軸揺動
機構による揺動はキャリア4に対してではなく両定盤
2、3のいずれか一方に与えるようにしてもよい。
Further, in the simultaneous double-side polishing apparatus having the structure of the present invention, the contact between the wafer 1 and both the platens 2 and 3
At a constant rotation speed, it is in contact with the same phase every one rotation, and the surface state seen at the average of one rotation of the surface plate, for example, the state of a part of the polishing surface of the surface plate slightly In the case of deterioration, the influence may be transferred to the processed wafer. In order to cope with this, one of the two surface plates 6 and 7 or one of the carriers 4 is provided with a rotating shaft swinging mechanism (not shown) for swinging parallel to the polishing surface. Specifically, the carrier 4 is swung by the rotation shaft swinging mechanism, so that the wafer 1 held by the carrier 4 is swung.
As a result, the contact phases of the wafer 1 and the left platen 2 and the contact phases of the wafer 1 and the right platen 3 slightly change every rotation.
There is no danger that a part of the polished surface of the surface plate will be transferred to the processed wafer. Since the wafer 1 and both the platens 2 and 3 need only be relatively rocked, the rocking by the rotating shaft rocking mechanism is performed not on the carrier 4 but on one of the platens 2 and 3. You may give to one side.

【0023】以上、本発明の一実施形態について説明し
た。上記実施形態では、静圧保持部材より放出される静
圧流体としてクーラントを使用するようにしていたが、
2枚の研摩定盤のそれぞれの回転軸を異ならせて配置し
ていることにより生ずる力を効果的に打ち消すことがで
きるものであれば、クーラント以外の静圧流体、さらに
はエア(気体)を静圧媒体とするようにしてもよい。ま
た、上記実施形態の静圧保持部材のように非接触式の保
持部材を使用する代わりに、研摩定盤に対向する面に複
数個のローラを配設した接触式の保持部材を使用するこ
とも、本発明の技術から容易に展開可能である。
The embodiment of the present invention has been described above. In the above embodiment, the coolant was used as the static pressure fluid discharged from the static pressure holding member.
If it is possible to effectively cancel the force generated by arranging the rotation axes of the two polishing plates differently, a static pressure fluid other than the coolant and also air (gas) can be used. A static pressure medium may be used. Further, instead of using a non-contact type holding member as in the static pressure holding member of the above embodiment, a contact type holding member having a plurality of rollers disposed on a surface facing the polishing platen is used. Can be easily developed from the technique of the present invention.

【0024】[0024]

【発明の効果】請求項1にかかる発明によれば、対向し
て設けられた2枚の平面研摩定盤の重畳部に円板状の被
加工物を挟んで研摩するようにした両面同時研摩装置に
おいて、両研摩定盤及び被加工物のそれぞれの回転軸を
両面同時研摩装置の設置面に対して水平すなわち引力の
方向とは垂直に設置し、両研摩定盤の重畳部を挟み込む
ように両研摩定盤の外側に対向して一対の静圧パットか
らなる静圧保持部材を配置するようにしたので、2枚の
研摩定盤のそれぞれの回転軸を異ならせて配置している
ことにより生ずる力は、静圧保持部材が両研摩定盤に及
ぼす外力により打ち消されることとなり、その結果、両
研摩定盤の定盤面は引力の方向とは常に同方向に互いに
平行に保たれるようになるので、加工された被加工物に
ついて高い平面度が確保されることとなった。
According to the first aspect of the present invention, simultaneous double-side polishing is performed such that a disk-shaped workpiece is sandwiched between superimposed portions of two planar polishing plates provided opposite to each other. In the apparatus, the respective rotating shafts of both the polishing table and the workpiece are set horizontally, that is, perpendicular to the direction of the attractive force with respect to the installation surface of the double-side simultaneous polishing apparatus, so as to sandwich the overlapped portion of the both polishing tables. Since the static pressure holding member consisting of a pair of static pressure pads is arranged facing the outside of both polishing plates, the two polishing plates are arranged with different rotation axes. The resulting force is counteracted by the external force exerted by the static pressure holding member on the two polishing plates, so that the platen surfaces of the two polishing plates are always kept parallel to each other in the direction of the attractive force. High flatness of the processed workpiece It was to be ensured.

【0025】請求項2にかかる発明では、請求項1にか
かる発明において、静圧パットの研摩定盤に対向した面
に静圧ポケットを設け、この静圧ポケットの内部に静圧
流体の吐出口を設けるようにした。そのため、各静圧パ
ットに設けられた静圧ポケットから吐出される静圧流体
の圧力により、両研摩定盤にはそれぞれの回転軸を異な
らせて配置していることにより生ずる力に対向する力が
安定して作用するとともに、吐出された静圧流体は加工
部位の冷却にも寄与することとなった。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a static pressure pocket is provided on a surface of the static pressure pad facing the polishing platen, and a discharge port of the static pressure fluid is provided inside the static pressure pocket. Was provided. Therefore, due to the pressure of the hydrostatic fluid discharged from the hydrostatic pocket provided in each hydrostatic pad, a force opposing the force generated by arranging the respective rotating shafts on both polishing platens differently. Worked stably, and the discharged static pressure fluid also contributed to the cooling of the processing part.

【0026】請求項3にかかる発明では、請求項1また
は2にかかる発明において、第1の研摩定盤の回転軸と
第2の研摩定盤の回転軸との間の距離を任意に設定する
機構を備えるようにしたので、回転数一定の条件下でも
軸間距離を変更することにより研摩能率を制御すること
が可能となった。
In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 1 or 2, the distance between the rotation axis of the first polishing plate and the rotation axis of the second polishing plate is arbitrarily set. Since a mechanism was provided, it was possible to control the polishing efficiency by changing the distance between the shafts even under the condition that the rotational speed was constant.

【0027】請求項4にかかる発明では、請求項1乃至
3のいずれかにかかる発明において、第1の研摩定盤と
第2の研摩定盤とキャリアの3者中任意の1者もしくは
2者に強制回転駆動を与える機構を備え、残る2者もし
くは1者は所定の回転軸の周りに自由自在に保持される
機構を備えるようにした。そのため、被加工物の回転軸
に関して被加工物の研摩部分が対称である場合は、3者
はともに等回転速度にて回転することになるので、3者
すべてに強制駆動を与えずとも被加工物はその両面にお
いて全面均一の等しい研摩能率で研摩されることとなっ
た。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, any one or two of the first polishing plate, the second polishing plate and the carrier are selected. A mechanism for giving a forced rotation drive to the motor is provided, and the remaining two or one are provided with a mechanism that is freely held around a predetermined rotation axis. Therefore, if the polished portion of the workpiece is symmetrical with respect to the rotation axis of the workpiece, all three will rotate at the same rotational speed. The object was polished on both sides with uniform polishing efficiency over the entire surface.

【0028】請求項5にかかる発明では、請求項1乃至
3のいずれかにかかる発明において、第1の研摩定盤と
第2の研摩定盤とキャリアのそれぞれを等回転速度に強
制駆動する機構を備えるようにした。そのため、被加工
物の回転軸に関して被加工物の研摩部分が非対称である
場合にも、3者をいずれも強制駆動するようにすること
のより回転速度にムラが生じることはなくなった。ま
た、このものについては研摩定盤や被加工物の回転軸を
軸承する軸受に回転抵抗がある場合にも、これを打ち消
して、安定な一定回転を与えることができることとなっ
た。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, a mechanism for forcibly driving each of the first polishing platen, the second polishing platen, and the carrier at the same rotational speed. Was prepared. Therefore, even when the polished portion of the workpiece is asymmetric with respect to the rotation axis of the workpiece, the rotation speed does not become uneven due to the forced driving of all three members. In addition, even in the case where there is rotational resistance in a polishing platen or a bearing that supports a rotating shaft of a workpiece, this can be canceled and a stable constant rotation can be given.

【0029】請求項6にかかる発明では、請求項1乃至
5のいずれかにかかる発明において、2つの研摩定盤の
いずれか一方もしくはキャリアのいずれかに、研摩面に
対して平行な揺動を与える回転軸揺動機構を備えるよう
にした。そのため、両研摩定盤のそれぞれは被加工物に
対して揺動動作することになるので、両研摩定盤のそれ
ぞれと被加工物とは接触の位相を逐次変化させながら圧
接することになり、研摩定盤の一部の研摩面の状態が多
少悪化したような場合にも、被加工物の特定部位にその
影響が現れるとはなく、全体としての加工精度の低下を
低く抑えることができるものとなった。
In the invention according to claim 6, in the invention according to any one of claims 1 to 5, a swing parallel to the polishing surface is applied to one of the two polishing plates or one of the carriers. A rotating shaft swing mechanism is provided. For this reason, each of the two polishing surface plates swings with respect to the workpiece, so that each of the two polishing surface plates and the workpiece come into pressure contact while sequentially changing the contact phase. Even when the condition of a part of the polishing surface of the polishing surface is slightly deteriorated, the effect does not appear at a specific part of the workpiece, and the reduction in overall processing accuracy can be kept low. It became.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態における両面同時研摩装置
の主要部を示す機構図であり、(a)図は断面図、
(b)図は(a)図のA矢視図である。
FIG. 1 is a mechanism diagram showing a main part of a double-sided simultaneous polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
(B) is a view as viewed in the direction of arrow A in (a).

【図2】2枚の研摩定盤のそれぞれの回転軸を異ならせ
て配置している構成に固有な、加工時において両研摩定
盤に作用する力を示した概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing the force acting on the two polishing plates during processing, which is unique to the configuration in which the respective rotation axes of the two polishing plates are different from each other.

【図3】本発明の一実施形態における静圧パット21b
の構造図である。
FIG. 3 shows a static pressure pad 21b according to an embodiment of the present invention.
FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被加工物(ウエハ) 2 第1の研摩定盤(左定盤) 3 第2の研摩定盤(右定盤) 4 キャリア 5 被加工物(ウエハ)1の回転軸 6 第1の研摩定盤(左定盤)2の回転軸 7 第2の研摩定盤(右定盤)3の回転軸 8 研摩布 10 被加工物(ウエハ)1の回転方向 11 第1の研摩定盤(左定盤)2の回転方向 12 第2の研摩定盤(右定盤)3の回転方向 13 両研摩定盤のそれぞれの回転軸6,7間の軸間距
離 21a 左静圧パット(静圧保持部材) 21b 右静圧パット(静圧保持部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Workpiece (wafer) 2 1st grinding surface plate (left surface plate) 3 2nd grinding surface plate (right surface plate) 4 Carrier 5 Rotation axis of workpiece (wafer) 1 6 1st grinding surface Rotation axis of plate (left platen) 2 7 Rotation axis of second polishing platen (right platen) 3 8 Polishing cloth 10 Rotation direction of workpiece (wafer) 1 11 First polishing platen (left platen) Rotation direction of the plate 2) 12 Rotation direction of the second polishing platen (right platen) 3 13 Interaxial distance between the rotating shafts 6 and 7 of both polishing platens 21a Left static pressure pad (static pressure holding member) 21b) Right static pressure pad (static pressure holding member)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】対向して設けられた2枚の平面研摩定盤の
重畳部に円板状の被加工物を挟んで研摩するようにした
両面同時研摩装置において、 第1の研摩定盤の回転軸と第2の研摩定盤の回転軸とは
両面同時研摩装置の設置面に対して水平かつ互いに平行
であって異なる位置にあり、 第1の研摩定盤と第2の研摩定盤との重畳部に挟持され
る円板状の被加工物の回転軸が、前記第1及び第2の研
摩定盤の回転軸に対して平行かつ両回転軸の中間位置に
配置されるように、被加工物を保持するキャリアを配置
し、 第1の研摩定盤、第2の研摩定盤、及び被加工物の3者
をともに同じ向きに回転させる機構を設け、 第1の研摩定盤と第2の研摩定盤との重畳部を挟み込む
ように両研摩定盤の外側に対向して一対の静圧パットか
らなる静圧保持部材を配置するようにしたことを特徴と
する両面同時研摩装置。
1. A double-sided simultaneous polishing apparatus in which a disk-shaped workpiece is sandwiched between superposed portions of two flat polishing plates provided opposite to each other and polished, The rotation axis and the rotation axis of the second polishing plate are horizontal and parallel to each other with respect to the installation surface of the double-sided simultaneous polishing apparatus, and are at different positions, and the first polishing plate and the second polishing plate are So that the rotation axis of the disk-shaped workpiece sandwiched between the superimposed portions is parallel to the rotation axis of the first and second polishing platens and disposed at an intermediate position between both rotation axes, A carrier for holding the workpiece is arranged, and a mechanism for rotating the first polishing plate, the second polishing plate, and the three members together in the same direction is provided. A static pressure holding member comprising a pair of static pressure pads facing the outside of both polishing plates so as to sandwich a portion overlapping with the second polishing plate. , A double-sided simultaneous polishing apparatus.
【請求項2】前記静圧パットの研摩定盤に対向した面に
静圧ポケットを設け、該静圧ポケットの内部に静圧流体
の吐出口を設けたことを特徴とする請求項1に記載の両
面同時研摩装置。
2. The static pressure pad according to claim 1, wherein a static pressure pocket is provided on a surface of the pad facing the polishing plate, and a discharge port of a static pressure fluid is provided inside the static pressure pocket. Double-sided simultaneous polishing equipment.
【請求項3】前記第1の研摩定盤の回転軸と第2の研摩
定盤の回転軸との間の距離を任意に設定する機構を備え
たことを特徴とする請求項1または2に記載の両面同時
研摩装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising a mechanism for arbitrarily setting a distance between a rotation axis of said first polishing plate and a rotation axis of said second polishing plate. A double-sided simultaneous polishing apparatus as described.
【請求項4】前記第1の研摩定盤と第2の研摩定盤とキ
ャリアの3者中任意の1者もしくは2者に強制回転駆動
を与える機構を備え、残る2者もしくは1者は所定の回
転軸の周りに自由自在に保持される機構を備えたことを
特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の両面同時
研摩装置。
4. A mechanism for forcibly rotating one or two of the first polishing plate, the second polishing plate, and the carrier among the three members, and the remaining two members or one of the carriers is a predetermined member. The double-sided simultaneous polishing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a mechanism that is freely held around the rotation axis.
【請求項5】前記第1の研摩定盤と第2の研摩定盤とキ
ャリアのそれぞれを等回転速度に強制駆動する機構を備
えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載
の両面同時研摩装置。
5. The apparatus according to claim 1, further comprising a mechanism for forcibly driving each of said first polishing plate, said second polishing plate and said carrier at a constant rotational speed. Double-sided simultaneous polishing equipment.
【請求項6】前記2つの研摩定盤のいずれか一方もしく
はキャリアのいずれかに、研摩面に対して平行な揺動を
与える回転軸揺動機構を備えたことを特徴とする請求項
1乃至5のいずれかに記載の両面同時研摩装置。
6. The apparatus according to claim 1, wherein one of said two polishing plates or one of said carriers is provided with a rotating shaft swinging mechanism for swinging in parallel to a polishing surface. 5. The double-sided simultaneous polishing apparatus according to any one of 5.
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Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019136784A (en) * 2018-02-06 2019-08-22 トヨタ自動車株式会社 Both-side grinding device
CN114770366A (en) * 2022-05-17 2022-07-22 西安奕斯伟材料科技有限公司 Static pressure plate of silicon wafer double-side grinding device and silicon wafer double-side grinding device

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CN114770366B (en) * 2022-05-17 2023-11-17 西安奕斯伟材料科技股份有限公司 Static pressure plate of silicon wafer double-sided grinding device and silicon wafer double-sided grinding device

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