JPH1129064A - アルミニウム合金押出形材からなる軸圧壊特性に優れたエネルギー吸収部材 - Google Patents
アルミニウム合金押出形材からなる軸圧壊特性に優れたエネルギー吸収部材Info
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- JPH1129064A JPH1129064A JP20079397A JP20079397A JPH1129064A JP H1129064 A JPH1129064 A JP H1129064A JP 20079397 A JP20079397 A JP 20079397A JP 20079397 A JP20079397 A JP 20079397A JP H1129064 A JPH1129064 A JP H1129064A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸方向に圧縮荷重を受ける自動車のサイドメ
ンバ等のエネルギー吸収部材において、オイラー座屈を
抑えて蛇腹状の収縮変形を誘発し、安定したエネルギー
吸収を得る。 【解決手段】 エネルギー吸収部材が、外周部とその外
周部に接続する内側のリブを有するアルミニウム合金の
中空押出形材からなり、その断面形状において、 リブと外周部が接続する部位のコーナーＲ（Ｒａ）を
リブの厚さｂの１／２以下とする、複数のリブが交差
する部位のコーナーＲ（Ｒｂ）を１ｍｍ以下とする、
内側のリブの厚さを外周部の厚さより薄く形成する、の
いずれか１つ又は複数の条件を満たすようにする。
ンバ等のエネルギー吸収部材において、オイラー座屈を
抑えて蛇腹状の収縮変形を誘発し、安定したエネルギー
吸収を得る。 【解決手段】 エネルギー吸収部材が、外周部とその外
周部に接続する内側のリブを有するアルミニウム合金の
中空押出形材からなり、その断面形状において、 リブと外周部が接続する部位のコーナーＲ（Ｒａ）を
リブの厚さｂの１／２以下とする、複数のリブが交差
する部位のコーナーＲ（Ｒｂ）を１ｍｍ以下とする、
内側のリブの厚さを外周部の厚さより薄く形成する、の
いずれか１つ又は複数の条件を満たすようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アルミニウム合金
の中空押出形材からなり、その押出軸方向に圧縮の衝撃
荷重あるいは圧縮の静的負荷を受けたとき、その衝撃荷
重及び静的負荷を吸収する作用を持つエネルギー吸収部
材に関する。
の中空押出形材からなり、その押出軸方向に圧縮の衝撃
荷重あるいは圧縮の静的負荷を受けたとき、その衝撃荷
重及び静的負荷を吸収する作用を持つエネルギー吸収部
材に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のフレーム構造において、サイド
メンバやバンパーステイなどのエネルギー吸収部材とし
て、アルミニウム合金の中空押出形材の適用が検討され
ている（例えば特開平７−３１０１５６号公報、特開平
７−１１８７８２号公報、特開平８−２１６９１７号公
報、特開平６−２４７３３８号公報参照）。軸方向に圧
縮の衝撃荷重を受けるこれらのエネルギー吸収部材に要
求される特性の１つは、上記公報にも記載されているよ
うに、部材が押出軸方向に荷重を受けたとき形材全体が
オイラー座屈（形材全体がくの字形に曲がる座屈）を起
こさず、かつ圧壊割れを発生することなく蛇腹状に収縮
変形して、安定したエネルギー吸収を得ることである。
メンバやバンパーステイなどのエネルギー吸収部材とし
て、アルミニウム合金の中空押出形材の適用が検討され
ている（例えば特開平７−３１０１５６号公報、特開平
７−１１８７８２号公報、特開平８−２１６９１７号公
報、特開平６−２４７３３８号公報参照）。軸方向に圧
縮の衝撃荷重を受けるこれらのエネルギー吸収部材に要
求される特性の１つは、上記公報にも記載されているよ
うに、部材が押出軸方向に荷重を受けたとき形材全体が
オイラー座屈（形材全体がくの字形に曲がる座屈）を起
こさず、かつ圧壊割れを発生することなく蛇腹状に収縮
変形して、安定したエネルギー吸収を得ることである。
【０００３】上記公報のうち、例えば特開平６−２４７
３３８号公報では、矩形断面の中空形材からなるサイド
メンバにオイラー座屈を抑えて蛇腹状の収縮変形を起こ
させるために、断面においてＸ軸回りの断面二次モーメ
ント（剛性）とＹ軸回りの断面二次モーメントに意識的
に差を付け、サイドメンバの蛇腹状に座屈する確率の高
いパネルが衝突の始めに他のパネルよりも先に座屈する
ように、その断面形状が設定されている。そして、いっ
たんどれかのパネルが座屈すると他のパネルに蛇腹状の
座屈が次々に伝搬し、サイドメンバの全長が長くなって
もその全長にわたり蛇腹状の座屈が安定して起こるとさ
れている。
３３８号公報では、矩形断面の中空形材からなるサイド
メンバにオイラー座屈を抑えて蛇腹状の収縮変形を起こ
させるために、断面においてＸ軸回りの断面二次モーメ
ント（剛性）とＹ軸回りの断面二次モーメントに意識的
に差を付け、サイドメンバの蛇腹状に座屈する確率の高
いパネルが衝突の始めに他のパネルよりも先に座屈する
ように、その断面形状が設定されている。そして、いっ
たんどれかのパネルが座屈すると他のパネルに蛇腹状の
座屈が次々に伝搬し、サイドメンバの全長が長くなって
もその全長にわたり蛇腹状の座屈が安定して起こるとさ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、軸方向に圧
縮荷重を受ける自動車のサイドメンバ等のエネルギー吸
収部材において、上記特開平６−２４７３３８号公報の
技術と同じく断面形状に工夫を加え、オイラー座屈を抑
えて蛇腹状の収縮変形を誘発し、安定したエネルギー吸
収を得ることを目的とする。
縮荷重を受ける自動車のサイドメンバ等のエネルギー吸
収部材において、上記特開平６−２４７３３８号公報の
技術と同じく断面形状に工夫を加え、オイラー座屈を抑
えて蛇腹状の収縮変形を誘発し、安定したエネルギー吸
収を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る軸圧壊特性
に優れたエネルギー吸収部材は、外周部とその外周部
に接続する内側のリブを有するアルミニウム合金の中空
押出形材からなり、リブと外周部が接続する部位のコー
ナーＲをリブの厚さの１／２以下としたこと、外周部
とその外周部に接続しかつ互いに交差する複数の内側の
リブを有するアルミニウム合金の中空押出形材からな
り、複数のリブが交差する部位のコーナーＲを１ｍｍ以
下としたこと、あるいは、外周部とその外周部に接続
する内側のリブを有するアルミニウム合金の中空押出形
材からなり、内側のリブの厚さを外周部の厚さより薄く
形成したこと、のいずれかの特徴を備える。これらの特
徴のうち２以上の特徴を同時に備えることもできる。
に優れたエネルギー吸収部材は、外周部とその外周部
に接続する内側のリブを有するアルミニウム合金の中空
押出形材からなり、リブと外周部が接続する部位のコー
ナーＲをリブの厚さの１／２以下としたこと、外周部
とその外周部に接続しかつ互いに交差する複数の内側の
リブを有するアルミニウム合金の中空押出形材からな
り、複数のリブが交差する部位のコーナーＲを１ｍｍ以
下としたこと、あるいは、外周部とその外周部に接続
する内側のリブを有するアルミニウム合金の中空押出形
材からなり、内側のリブの厚さを外周部の厚さより薄く
形成したこと、のいずれかの特徴を備える。これらの特
徴のうち２以上の特徴を同時に備えることもできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明者らは、外周部と外周部に
接続する内側のリブを有する中空押出形材において、そ
の断面形状を外周部と内側のリブに分けて捉え、外周部
を構成する板と内側のリブを構成する板の接続部の剛
性、内側のリブを構成する板同士の交差部の剛性、ある
いは内側のリブの剛性が、オイラー座屈又は蛇腹状変形
の起こりやすさに関係していること、そして、この部分
の剛性が小さいと外周部又はリブを構成する板の座屈が
起こりやすく、蛇腹状の変形が誘発されやすいことを見
いだした。本発明はこの知見に基づいてなされたもので
ある。
接続する内側のリブを有する中空押出形材において、そ
の断面形状を外周部と内側のリブに分けて捉え、外周部
を構成する板と内側のリブを構成する板の接続部の剛
性、内側のリブを構成する板同士の交差部の剛性、ある
いは内側のリブの剛性が、オイラー座屈又は蛇腹状変形
の起こりやすさに関係していること、そして、この部分
の剛性が小さいと外周部又はリブを構成する板の座屈が
起こりやすく、蛇腹状の変形が誘発されやすいことを見
いだした。本発明はこの知見に基づいてなされたもので
ある。
【０００７】図１（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る中空
押出形材を例示するもので、これらは断面形状において
基本的に均一な厚さａをもつ矩形の外周部と、同じく基
本的に均一な厚さｂをもつリブを備えている。ここで、
基本的に均一な厚さとは、外周部とリブそれぞれについ
て接続部、交差部及びコーナー部以外の厚さが均一とい
う意味である。しかし、本発明に係る中空押出形材はこ
のような特定の断面形状に限定されるわけではない。
押出形材を例示するもので、これらは断面形状において
基本的に均一な厚さａをもつ矩形の外周部と、同じく基
本的に均一な厚さｂをもつリブを備えている。ここで、
基本的に均一な厚さとは、外周部とリブそれぞれについ
て接続部、交差部及びコーナー部以外の厚さが均一とい
う意味である。しかし、本発明に係る中空押出形材はこ
のような特定の断面形状に限定されるわけではない。
【０００８】中空押出形材の外周部とリブの接続部のコ
ーナーＲ（Ｒａ）がリブの厚さｂの１／２より小さい
（Ｒａ≦ｂ／２）と、当該接続部の剛性が低くなり、外
周部又はリブを構成する板の座屈が起こりやすく、蛇腹
状の変形が誘発されやすい。ここで、リブの厚さが板幅
方向に変化する場合もあり得るが、その場合は当該リブ
の厚さｂは前記接続部又は交差部を除く部分で最も厚い
部位の厚みとする。また、リブ同士の交差部のコーナー
Ｒ（Ｒｂ）が１ｍｍより小さい（Ｒｂ≦１）と、当該交
差部の剛性が低くなり、リブを構成する板の座屈が起こ
りやすく、蛇腹状の変形が誘発されやすい。これら２つ
の要件のうちいずれかを満たす中空押出形材の外周部と
リブのそれぞれの厚さについては、リブの厚さｂを外周
部の厚さａと同一又は小さく（ｂ≦ａ）形成することが
望ましい。さらに、中空押出形材の外周部の板厚ａより
リブの厚さｂが薄く（ｂ＜ａ）形成されていると、剛性
が小さくなってリブの座屈が起こりやすく、蛇腹状の変
形が誘発されやすい。そして、リブの厚さｂをより薄く
形成することで蛇腹状の変形が一層安定する。アルミニ
ウム合金からなる中空押出形材が上記の３つの要件のい
ずれか１つ又は複数を満たす場合、外周部又はリブを構
成する板の一部が座屈し、それに伴い他の板の座屈が誘
発され、オイラー座屈が抑制され蛇腹状の変形が起こり
やすくなる。
ーナーＲ（Ｒａ）がリブの厚さｂの１／２より小さい
（Ｒａ≦ｂ／２）と、当該接続部の剛性が低くなり、外
周部又はリブを構成する板の座屈が起こりやすく、蛇腹
状の変形が誘発されやすい。ここで、リブの厚さが板幅
方向に変化する場合もあり得るが、その場合は当該リブ
の厚さｂは前記接続部又は交差部を除く部分で最も厚い
部位の厚みとする。また、リブ同士の交差部のコーナー
Ｒ（Ｒｂ）が１ｍｍより小さい（Ｒｂ≦１）と、当該交
差部の剛性が低くなり、リブを構成する板の座屈が起こ
りやすく、蛇腹状の変形が誘発されやすい。これら２つ
の要件のうちいずれかを満たす中空押出形材の外周部と
リブのそれぞれの厚さについては、リブの厚さｂを外周
部の厚さａと同一又は小さく（ｂ≦ａ）形成することが
望ましい。さらに、中空押出形材の外周部の板厚ａより
リブの厚さｂが薄く（ｂ＜ａ）形成されていると、剛性
が小さくなってリブの座屈が起こりやすく、蛇腹状の変
形が誘発されやすい。そして、リブの厚さｂをより薄く
形成することで蛇腹状の変形が一層安定する。アルミニ
ウム合金からなる中空押出形材が上記の３つの要件のい
ずれか１つ又は複数を満たす場合、外周部又はリブを構
成する板の一部が座屈し、それに伴い他の板の座屈が誘
発され、オイラー座屈が抑制され蛇腹状の変形が起こり
やすくなる。
【０００９】
【実施例】以下、図２〜図５を参照して本発明の実施例
を説明する。図２のＡ〜Ｃに示す断面形状を有する全長
２００ｍｍの６０６３−Ｔ５アルミニウム合金中空押出
形材に対し軸方向に圧縮荷重を加え、荷重と変位量の関
係を調査した。Ａ〜Ｃの外周部の形状はすべて同じ形状
で、外形が４５ｍｍ×５５ｍｍ、厚さが２ｍｍである。
また、ＡはＲａ、Ｒｂが全て６ｍｍ、リブの厚さｂが２
ｍｍ、ＢはＲａ、Ｒｂが全て１ｍｍ、リブの厚さｂが２
ｍｍ、ＣはＲａ、Ｒｂが全て１ｍｍ、リブの厚さｂが
１．５ｍｍである。
を説明する。図２のＡ〜Ｃに示す断面形状を有する全長
２００ｍｍの６０６３−Ｔ５アルミニウム合金中空押出
形材に対し軸方向に圧縮荷重を加え、荷重と変位量の関
係を調査した。Ａ〜Ｃの外周部の形状はすべて同じ形状
で、外形が４５ｍｍ×５５ｍｍ、厚さが２ｍｍである。
また、ＡはＲａ、Ｒｂが全て６ｍｍ、リブの厚さｂが２
ｍｍ、ＢはＲａ、Ｒｂが全て１ｍｍ、リブの厚さｂが２
ｍｍ、ＣはＲａ、Ｒｂが全て１ｍｍ、リブの厚さｂが
１．５ｍｍである。
【００１０】Ａ〜Ｃそれぞれの荷重−変位曲線を図３〜
図５に、また、図３〜図５から読み取った最大荷重、エ
ネルギー吸収量、有効変位、及びそれぞれの座屈形態を
表１に示す。なお、表１中の有効変位は、実施例のもの
は軸方向に蛇腹状に潰れきって荷重が再度上昇し、初期
の最大荷重と同等の荷重値まで達したときの変位量を意
味し、表１中のエネルギー吸収量は、上記有効変位に達
するまでのエネルギー吸収量を意味する。一方、比較例
のものはオイラー座屈が始まって荷重が単調に減少して
いくため、実施例と同じ意味での有効変位を定義できな
いことから、適当な変位で試験をストップさせ、これを
表１の有効変位の欄に参考値として記載し、エネルギー
吸収量の欄にその変位に達するまでのエネルギー吸収量
を参考値として記載した。
図５に、また、図３〜図５から読み取った最大荷重、エ
ネルギー吸収量、有効変位、及びそれぞれの座屈形態を
表１に示す。なお、表１中の有効変位は、実施例のもの
は軸方向に蛇腹状に潰れきって荷重が再度上昇し、初期
の最大荷重と同等の荷重値まで達したときの変位量を意
味し、表１中のエネルギー吸収量は、上記有効変位に達
するまでのエネルギー吸収量を意味する。一方、比較例
のものはオイラー座屈が始まって荷重が単調に減少して
いくため、実施例と同じ意味での有効変位を定義できな
いことから、適当な変位で試験をストップさせ、これを
表１の有効変位の欄に参考値として記載し、エネルギー
吸収量の欄にその変位に達するまでのエネルギー吸収量
を参考値として記載した。
【００１１】
【表１】
【００１２】比較例Ａは、外周部とリブの接続部のコー
ナーＲ（Ｒａ）が６ｍｍ、リブ同士の交差部のコーナー
Ｒ（Ｒｂ）が６ｍｍであり、断面積が大きいため最大荷
重が大きくなっているが、オイラー座屈を起こしたた
め、有効変位（参考値）が小さくエネルギー吸収量（参
考値）が小さくなっている。一方、実施例Ｂは、外周部
とリブの接続部のコーナーＲ（Ｒａ）が１ｍｍ、リブ同
士のコーナーＲ（Ｒｂ）が１ｍｍでいずれも本発明の規
定を満たしており、蛇腹状に圧縮変形を起こし、有効変
位及びエネルギー吸収量が大きくなっている。また、実
施例Ｃは、外周部とリブの接続部のコーナーＲ（Ｒａ）
が１ｍｍで本発明の規定を満たさない（Ｒａ＞ｂ／２）
が、リブ同士のコーナーＲ（Ｒｂ）が１ｍｍで本発明の
規定を満たし、さらにリブの板厚が外周部の板厚より薄
く形成されて本発明の規定を満たし、蛇腹状に圧縮変形
を起こし、有効変位及びエネルギー吸収量が大きくなっ
ている。なお、実施例Ｃを実施例Ｂと比較したとき、最
大荷重が小さいのは断面積が小さいためと考えられる。
ナーＲ（Ｒａ）が６ｍｍ、リブ同士の交差部のコーナー
Ｒ（Ｒｂ）が６ｍｍであり、断面積が大きいため最大荷
重が大きくなっているが、オイラー座屈を起こしたた
め、有効変位（参考値）が小さくエネルギー吸収量（参
考値）が小さくなっている。一方、実施例Ｂは、外周部
とリブの接続部のコーナーＲ（Ｒａ）が１ｍｍ、リブ同
士のコーナーＲ（Ｒｂ）が１ｍｍでいずれも本発明の規
定を満たしており、蛇腹状に圧縮変形を起こし、有効変
位及びエネルギー吸収量が大きくなっている。また、実
施例Ｃは、外周部とリブの接続部のコーナーＲ（Ｒａ）
が１ｍｍで本発明の規定を満たさない（Ｒａ＞ｂ／２）
が、リブ同士のコーナーＲ（Ｒｂ）が１ｍｍで本発明の
規定を満たし、さらにリブの板厚が外周部の板厚より薄
く形成されて本発明の規定を満たし、蛇腹状に圧縮変形
を起こし、有効変位及びエネルギー吸収量が大きくなっ
ている。なお、実施例Ｃを実施例Ｂと比較したとき、最
大荷重が小さいのは断面積が小さいためと考えられる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、軸方向に圧縮の衝撃荷
重あるいは圧縮の静的負荷を受けたとき、オイラー座屈
を起こさずに蛇腹状に収縮変形し、有効変位及びエネル
ギー吸収量の大きい、軸圧壊特性に優れたエネルギー吸
収部材を得ることができる。
重あるいは圧縮の静的負荷を受けたとき、オイラー座屈
を起こさずに蛇腹状に収縮変形し、有効変位及びエネル
ギー吸収量の大きい、軸圧壊特性に優れたエネルギー吸
収部材を得ることができる。
【図１】 本発明に係る中空押出形材の断面形状を説明
する図である。
する図である。
【図２】 比較例Ａ、実施例Ｂ、Ｃの中空押出形材の断
面形状である。
面形状である。
【図３】 比較例Ａの荷重−変位曲線である。
【図４】 実施例Ｂの荷重−変位曲線である。
【図５】 実施例Ｃの荷重−変位曲線である。
Claims (3)
- 【請求項１】 外周部とその外周部に接続する内側のリ
ブを有するアルミニウム合金の中空押出形材からなり、
リブと外周部が接続する部位のコーナーＲをリブの厚さ
の１／２以下としたことを特徴とする軸圧壊特性に優れ
たエネルギー吸収部材。 - 【請求項２】 外周部とその外周部に接続しかつ互いに
交差する複数の内側のリブを有するアルミニウム合金の
中空押出形材からなり、複数のリブが交差する部位のコ
ーナーＲを１ｍｍ以下としたことを特徴とする軸圧壊特
性に優れたエネルギー吸収部材。 - 【請求項３】 外周部とその外周部に接続する内側のリ
ブを有するアルミニウム合金の中空押出形材からなり、
内側のリブの厚さを外周部の厚さより薄く形成したこと
を特徴とする軸圧壊特性に優れたエネルギー吸収部材。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20079397A JP3520959B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | アルミニウム合金押出形材からなる軸圧壊特性に優れた自動車のフレーム構造におけるエネルギー吸収部材 |
| DE19830560A DE19830560B4 (de) | 1997-07-09 | 1998-07-08 | Energie-absorbierendes Element |
| US09/111,792 US6258465B1 (en) | 1997-07-09 | 1998-07-08 | Energy absorbing member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20079397A JP3520959B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | アルミニウム合金押出形材からなる軸圧壊特性に優れた自動車のフレーム構造におけるエネルギー吸収部材 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000279130A Division JP4285896B2 (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | アルミニウム合金押出形材からなる軸圧壊特性に優れた自動車のフレーム構造におけるエネルギー吸収部材 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129064A true JPH1129064A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3520959B2 JP3520959B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=16430291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20079397A Expired - Lifetime JP3520959B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | アルミニウム合金押出形材からなる軸圧壊特性に優れた自動車のフレーム構造におけるエネルギー吸収部材 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3520959B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6705653B2 (en) | 2000-11-21 | 2004-03-16 | Aisin Seiki | Shock absorbing member and bumper |
| JP2010169109A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Kobe Steel Ltd | エネルギー吸収部材 |
| CN103625401A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-12 | 湖南大学 | 一种带窗式薄壁方管吸能装置 |
| KR20210029512A (ko) * | 2019-09-06 | 2021-03-16 | 주식회사 우수티엠엠 | 전기자동차 프레임 구조 |
| CN113001793A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-22 | 山东天岳先进科技股份有限公司 | 一种晶体处理装置及方法 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP20079397A patent/JP3520959B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6705653B2 (en) | 2000-11-21 | 2004-03-16 | Aisin Seiki | Shock absorbing member and bumper |
| DE10157013B4 (de) * | 2000-11-21 | 2007-04-26 | Aisin Seiki K.K., Kariya | Stoßabsorptionselement und Stoßstange |
| JP2010169109A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Kobe Steel Ltd | エネルギー吸収部材 |
| CN103625401A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-12 | 湖南大学 | 一种带窗式薄壁方管吸能装置 |
| CN103625401B (zh) * | 2013-12-10 | 2015-08-19 | 湖南大学 | 一种带窗式薄壁方管吸能装置 |
| KR20210029512A (ko) * | 2019-09-06 | 2021-03-16 | 주식회사 우수티엠엠 | 전기자동차 프레임 구조 |
| CN113001793A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-22 | 山东天岳先进科技股份有限公司 | 一种晶体处理装置及方法 |
| CN113001793B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-08-02 | 山东天岳先进科技股份有限公司 | 一种晶体处理装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3520959B2 (ja) | 2004-04-19 |
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