JPH11285534A - カテーテル - Google Patents
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- JPH11285534A JPH11285534A JP10353799A JP35379998A JPH11285534A JP H11285534 A JPH11285534 A JP H11285534A JP 10353799 A JP10353799 A JP 10353799A JP 35379998 A JP35379998 A JP 35379998A JP H11285534 A JPH11285534 A JP H11285534A
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- A61M2025/015—Details of the distal fixation of the movable mechanical means
Abstract
臓内におけるカテーテル先端部の位置決めに有用な操作
可能な電磁カテーテルを提供する。 【解決手段】 カテーテル本体部と、先端部位と、制御
ハンドルとから成る操作可能な電磁カテーテルである。
上記カテーテル本体部は基端部および先端部とこれらを
貫通する少なくとも1個の内孔を有している。このカテ
ーテル本体部の基端部には制御ハンドルが固定して取り
付けられている。上記先端部位は基端部および先端部と
これらを貫通する少なくとも1個の内孔を有するチュー
ブから成る。この先端部位の基端部は上記カテーテル本
体部の先端部に固定して取り付けられている。一方、先
端部位の先端部には、先端電極が取り付けられており、
当該先端電極の基端部に少なくとも1個のめくら穴が穿
設されている。このめくら穴は先端部位における少なく
とも1個の内孔と連通している。さらに、電磁センサー
が先端部位に取り付けられている。さらに、本発明のカ
テーテルは、先端部位を偏向するための手段を備えてい
る。
Description
する操作可能なカテーテルに関する。
置において一般に使用されている。これらの器具は心臓
内の電気的活性を刺激および/またはマッピングした
り、異常電気的活性部位を焼灼するために用いられる。
ば、大腿動脈のような主要な動脈または静脈の中に挿入
された後に、関与の心室内に案内される。心臓の中にお
いては、カテーテル先端部の正確な位置および方向を制
御する能力が重要であり、この能力によってカテーテル
先端部の有効性が決まる。
周知である。このようなカテーテルは一般にその基端部
に制御ハンドルを備えており、これによってカテーテル
先端部が複数の方向に偏向制御できる。特に有用な操作
可能な先端部を有するカテーテルが、例えば、本明細書
に参考文献として含まれるWebsterに付与された米国特
許第4,960,134号および登録番号34,502
号に記載されている。このカテーテルは細長い補強され
たカテーテル本体部の軸上に延在して、偏向可能な先端
部分において軸ずれする引張りワイヤから構成されてい
る。この構成においては、この引張りワイヤのカテーテ
ル本体部に対する長手方向の移動によってカテーテル先
端部が偏向する。さらに、他の操作可能なカテーテルの
例が本明細書に参考文献として含まれるWebster に付与
された米国特許第5,431,168号および「全方向
操作可能カテーテル(Omni-Directional Steerable Cat
heter)」と題するWebsterを出願人とする米国特許出願
第08/924,611号に開示されている。
Ben-Haimに付与された米国特許第5,391,199号
は不整脈の治療のための画像処理システムを伴う非偏向
性電極カテーテルを開示している。この電極カテーテル
はカテーテル先端部における先端電極の近くに電磁セン
サーを備えている。このシステムによって、オペレータ
ーは、心室の三次元画像を形成することができ、センサ
ーの位置、すなわち、当該心室の三次元画像における先
端電極位置をモニターできる。この開示される電磁セン
サーは一般に円筒形であって、約6フレンチ乃至約7フ
レンチ(1フレンチ(French)=約0.013インチ)
の比較的大きな外径を有している。従って、このような
大きな直径は電磁センサーを内蔵する、小径、例えば、
8フレンチ径の操作可能なカテーテルを構成するのに多
くの困難がある。さらに、このセンサーを適正に作動さ
せるためには、これを完全に電極や電極リード線から絶
縁しなければならない。
えると、カテーテルの先端部の剛性が高くなる。従っ
て、このような要因によって、電磁センサーを備える小
径で、操作可能なカテーテルを構成することがさらに困
難になる。
の三次元画像のマッピング、および、心臓内におけるカ
テーテル先端部の位置決めに有用な操作可能な電磁カテ
ーテルを提供することを目的とする。
はカテーテル本体部、先端部位、制御ハンドルから構成
されている。上記カテーテル本体部は基端部および先端
部と、少なくとも1個の内孔を有しており、好ましく
は、1個のみの内孔がこれらを貫通している。
るチューブから構成されおり、この先端部位の基端部は
上記カテーテル本体部の先端部に固定して取り付けられ
ている。さらに、この先端部位はその長さ方向に貫通す
る少なくとも1個、好ましくは、3個の内孔を有してい
る。好ましくは、この先端部位は7フレンチの直径を有
している。
付けられている。この先端電極はその基端部から延出す
る少なくとも1個、好ましくは3個、のめくら穴を有し
ている。さらに、各めくら穴は上記先端部位の少なくと
も1個の内孔と連通している。
め情報を受け取るための電磁センサーが取り付けられて
いる。このセンサーの先端部は先端電極内のめくら穴に
取り付けられており、このセンサーの基端部は先端部位
のチューブの中に延在している。好ましくは、概ね剛体
の管状ハウジングがこのセンサーを収容するために備え
られている。このハウジングの先端部は先端電極に固定
して取り付けられており、このハウジングの基端部は先
端部位のチューブに固定して取り付けられている。ま
た、電磁センサーケーブルが上記電磁センサーの基端部
に接続していて、先端部位の内孔およびカテーテル本体
部の内孔を介して、制御ハンドル内に延出している。こ
のセンサーケーブルはさらに回路基板に接続しており、
この回路基板は適当な画像処理システムに接続してい
る。
端側に位置している。この制御ハンドルはカテーテル本
体部の基端部に固定して取り付けられている第1の部材
と、当該第1の部材に対して移動可能な第2の部材とか
ら構成されている。基端部および先端部を有する引張り
ワイヤがこの制御ハンドルから、カテーテル本体部を介
して、先端部位の内孔の中に延出している。この引張り
ワイヤの先端部は先端部位内、好ましくは、先端電極の
めくら穴の中に固定されており、この引張りワイヤの基
端部は上記制御ハンドルの第2の部材に固定されてい
る。而して、制御ハンドルの第1の部材を当該制御ハン
ドルの第2の部材に対して操作して引張りワイヤをカテ
ーテル本体部に対して移動することによって先端部位を
偏向する。さらに、圧縮コイルがこの引張りワイヤを囲
むようにカテーテル本体部の中に延在している。また、
温度センサーが先端電極の温度をモニターするために備
えられている。好ましい温度センサーは、銅線およびコ
ンスタンタン線から成る二重のエナメル線対から成る熱
電対である。この温度センサーは先端電極内のめくら穴
の中に係留されている。
おいて、電磁センサーを有する操作可能なカテーテルに
ついて以下に説明する。図1乃至図4に示すように、カ
テーテル10は、基端部および先端部を有する細長いカ
テーテル本体部12、カテーテル本体部12の先端部に
配置される先端部位14およびカテーテル本体部12の
基端部に配置される制御ハンドル16から構成されてい
る。
一の軸方向の中心内孔18を有する細長い管状構造体か
ら構成されている。このカテーテル本体部12は柔軟
性、すなわち、屈曲可能であるが、その長さ方向におい
てほとんど非圧縮性である。このカテーテル本体部12
は任意の適当な構成とすることができ、任意の適当な材
料により形成できる。なお、現在において好ましい構造
はポリウレタンまたはナイロンにより形成される外壁部
22から構成されている。この外壁部22は埋め込まれ
たステンレススチールの編みメッシュ等から構成されて
いて、カテーテル本体部12の捩れ剛性を高め、これに
よって、制御ハンドル16が回転すると、カテーテル1
0の先端部分がこれに追随して回転する。
しないが、約8フレンチ以下であるのが好ましく、約7
フレンチ以下であるのがさらに好ましい。同様に、外壁
部22の厚さも特に限定しない。この外壁部22の内面
には剛性賦与チューブ20が内張りされていて、このチ
ューブ20は外壁部22よりも柔軟性の低い任意の材料
により形成でき、好ましくは、ポリイミドにより形成さ
れている。この剛性賦与チューブ20は編みメッシュ外
壁部22と共に、改善された捩れ安定性を賦与すると共
にカテーテル壁部の厚さを最小にし、これによって、中
心内孔18の直径を最大にする。剛性賦与チューブ20
の外径は外壁部22の内径とほぼ同じか僅かに小さい。
現在では、ポリイミドチューブ材が好ましいが、その理
由は、同材料が極めて良好な剛性を賦与しながら厚さを
非常に薄くできるからである。従って、これによって中
心内孔18の直径を、強度および剛性を犠牲にすること
なく、最大にできる。
ンチ乃至約0.094インチの外径と約0.061イン
チ乃至約0.65インチの内径を有する外壁部22と、
約0.0595インチ乃至約0.635インチの外径と
約0.049インチ乃至約0.055インチの内径を有
するポリイミド剛性賦与チューブ20を備えている。
ように、先端部位14は3個の内孔を有するチューブ材
19の短片部分から構成されている。このチューブ19
は、好ましくは、カテーテル本体部12よりも柔軟性の
高い、適当な無毒性材料により形成される。なお、現在
において、当該チューブ19用の好ましい材料は編み込
まれたポリウレタン、すなわち、埋め込まれたステンレ
ススチール編みメッシュ等を含むポリウレタンである。
この先端部位14の外径は、カテーテル本体部12と同
様に、約8フレンチ以下であるのが好ましく、約7フレ
ンチ以下であるのがさらに好ましい。なお、上記の内孔
の大きさは特に限定しない。特に好ましい実施形態にお
いては、先端部位14は約7フレンチ(0.092イン
チ)の外径を有しており、第1の内孔30および第2の
内孔32がほぼ同じ大きさであって、約0.022イン
チの直径を有しており、第3の内孔34がそれよりも僅
かに大きい約0.036インチの直径を有している。
配置されている。好ましくは、この先端電極36はチュ
ーブ19の外径とほぼ同じ直径を有している。好ましい
先端電極36は約6mmの長さを有しており、約4mm
の長さの露出部37と、約2mmの長さで当該露出部3
7の直径よりも小さい直径を有するステム部39から構
成されている。この先端電極36のステム部39および
露出部37は概ね剛体で、ステム部39の基端部から露
出部37に部分的に延出する3個のめくら穴を備えてい
る。
ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)により形成さ
れた管状のプラスチックハウジング21を介してチュー
ブ19に接続している。すなわち、先端電極36のステ
ム部39がプラスチックハウジング21の先端部の内側
に嵌合して、ポリウレタン接着剤等によってハウジング
21に結合されている。一方、プラスチックハウジング
21の基端部は先端部位14のチューブ19の先端部に
ポリウレタン接着剤等によって結合している。なお、先
端電極36はカテーテル先端部位14のチューブ19
に、当該技術分野において知られる所望の態様で、直接
に接続してもよい。
がプラスチックハウジング21の先端部に取り付けられ
ている。この環状電極38はプラスチックハウジング2
1上を摺動して、接着剤等により固定される。必要であ
れば、付加的な環状電極を用いて、プラスチックハウジ
ング21上または先端部位14の柔軟性チューブ19上
に配置できる。
ば、環状電極38用の温度感知手段を備えることができ
る。この温度感知手段としては従来の、例えば、熱電対
またはサーミスタ等が使用できる。なお、当該先端電極
36の好ましい温度感知手段はエナメル線対により形成
された熱電対である。このエナメル線対の一方の線は、
例えば、40番銅線から成る銅線41である。また、当
該線対における他方の線はコンスタンタン線45であ
る。これらの線41および線45は先端部を除いて互い
に絶縁されており、当該先端部において、これらの線は
捩り合されて、例えば、ポリアミド等のプラスチックチ
ューブ53の短片により被覆され、さらにエポキシ樹脂
により被覆されている。このプラスチックチューブ53
はポリウレタン接着剤等により先端電極36の第2のめ
くら穴33の中に取り付けられている。あるいは、線4
1および線45をこの第2のめくら穴33の中に直接は
んだ付けしてもよい。
の第2内孔31からカテーテル本体部12の中心内孔1
8を介して延出している。さらに、これらの線41およ
び線45は制御ハンドル16を出て温度モニター(図示
せず)に接続可能なコネクタ(図示せず)に接続してい
る。
れぞれ別のリード線40に接続している。これらのリー
ド線40は先端部位14の第2内孔32から、カテーテ
ル本体部12および制御ハンドル16を介して、それぞ
れの基端部においてインプットジャック(図示せず)に
接続しており、当該インプットジャックは適当なモニタ
ー(図示せず)に連結できる。必要であれば、カテーテ
ル本体部12から制御ハンドル16および先端部位14
の基端部に延在するリード線40の部分を保護チューブ
またはシース内に封入または束ねてもよい。
付け等によって先端電極の第1のめくら穴31内に係留
できる。なお、当該先端電極内へのリード線の係留には
他の任意の手段を用いてもよい。あるいは、上記熱電対
の銅線41を先端電極36用のリード線として使用する
こともできる。
より環状電極38に取り付けられるが、好ましくは、リ
ード線40の環状電極38の接続は、まず、プラスチッ
クハウジング21に小孔を形成することから行なわれ
る。このような小孔は、例えば、プラスチックハウジン
グ21に針を挿通した後にこの針を十分に加熱して永久
穴を形成することによって作成できる。その後、リード
線40をマイクロフック等によりその小孔に通す。さら
に、各リード線40の両端の覆膜を剥がして、各環状電
極38の下側にはんだ付けまたは溶接する。その後、こ
の環状電極38はその小孔上を摺動してポリウレタン接
着剤等によって固定される。
12の好ましい取り付け手段を示す図である。すなわ
ち、先端部位14の基端部には外周ノッチ部24が設け
られており、このノッチ部24がカテーテル本体部12
の外壁部22の内表面を受容する。さらに、先端部位1
4とカテーテル本体部12は接着剤等によって接合され
る。図示の構成においては、カテーテル本体部12内の
剛性賦与チューブ20の先端部と先端部位14の基端部
との間にスペーサ52が備えられている。好ましくは、
このスペーサ52は、例えば、ポリウレタンのような、
先端部位14の材料よりも剛性の高い材料により形成さ
れているが、例えば、ポリイミドのような剛性賦与チュ
ーブ20の材料ほど剛性が高くない。つまり、現在好ま
れているスペーサ52の材料はTeflon(登録商標)であ
る。さらに、好ましいスペーサ52は約0.25インチ
乃至約0.75インチ、さらに好ましくは約0.5イン
チの長さを有している。好ましくは、スペーサ52は剛
性賦与チューブ20の外径および内径とそれぞれほぼ同
じ外径および内径を有している。このスペーサ52によ
って、カテーテル本体部12とカテーテル先端部14の
接合部に柔軟性の遷移領域が設けられ、これによって、
カテーテル本体部12および先端部位14の接合部が折
りたたみや捩れを生じることなく滑らかに屈曲できる。
り保持されている。一方、この剛性賦与チューブ20は
カテーテル本体部12の基端部における接着剤ジョイン
ト23およびジョイント25によって外壁部22に対し
て保持されている。カテーテル本体部12の好ましい構
成において、剛性賦与チューブ20の基端部に力を加え
ると、当該剛性チューブ20の先端部がスペーサ52に
当接してこれを圧縮する。この圧縮条件下において、第
1の接着剤ジョイント23が、例えば、SuperGlue(登
録商標)のような速乾接着剤によって、剛性賦与チュー
ブ20と外壁部22との間に形成される。その後、第2
の接着剤ジョイント25が、例えば、ポリウレタンのよ
うな比較的遅い乾燥性ではあるが強力な接着剤によって
剛性賦与チューブ20と外壁部22の基端部の間に形成
される。このようなカテーテル本体部12の構成は、剛
性賦与チューブ20とスペーサ52が圧縮されることに
よって、繰返しの先端部の偏向後に生じ得る剛性チュー
ブ20とスペーサ52との間の間隙部またはスペーサ5
2と先端部位14との間の間隙部の形成を防止する点で
有利であることが見出されている。つまり、このような
間隙部は、これらによってカテーテルが折りたたまれた
り、カテーテルの回転能力が阻害されるために望ましく
ないからである。
るためにカテーテル内に備えられている。この引張りワ
イヤ42はその基端部が制御ハンドルに係留されてお
り、その先端部が先端部位14に係留されている。引張
りワイヤ42はステンレススチールまたはNitinol のよ
うな任意の適当な金属により形成されており、好ましく
は、Teflon(登録商標)等によって被覆されている。こ
の被覆処理によって、引張りワイヤ42に潤滑性が賦与
される。好ましくは、引張りワイヤ42は約0.006
乃至約0.010インチの直径を有している。
ようにカテーテル本体部12に備えられている。この圧
縮コイル44はカテーテル本体部12の基端部から先端
部位14の基端部に延出している。また、この圧縮コイ
ル44は、好ましくは、ステンレススチールのような任
意の適当な金属により形成できる。圧縮コイル44は柔
軟性、すなわち、屈曲性を与えるが圧縮に耐える程度に
きつく巻かれている。この圧縮コイル44の内径は引張
りワイヤ42の直径よりも僅かに大きい。例えば、引張
りワイヤ42が約0.007インチの直径を有していれ
ば、圧縮コイル44は約0.008インチの内径を有す
るのが好ましい。引張りワイヤ42上のTeflon(登録商
標)被覆によって、当該ワイヤ42は圧縮コイル44内
を自由に摺動できる。さらに、圧縮コイル44はその長
さ方向に沿って外表面を柔軟性の非導電性シース26に
より被覆されて、カテーテル本体部12内の圧縮コイル
44およびリード線40の間の接触を防止している。
ョイント50によってカテーテル本体部12における剛
性賦与チューブ20の基端部に係留されており、その先
端部が接着剤ジョイント51によってスペーサ52の先
端側の位置において先端部位14に係留されている。こ
れらの接着剤ジョイント50および接着剤ジョイント5
1はポリウレタン接着剤等から構成されるのが好まし
い。この接着剤はカテーテル本体部12の外表面と単一
内孔18との間に設けた穴を通して注射器等の手段によ
って供給できる。また、このような穴は、例えば、針等
でカテーテル本体部12および剛性賦与チューブ20に
穴をあけてから、この針を永久穴を形成するように十分
に加熱することによって形成できる。その後、この接着
剤はその穴を介して圧縮コイル44の外表面上に導入さ
れ、当該コイル44の外周を満たしてその全外周に接着
剤ジョイントを形成する。
孔30内に延出している。この引張りワイヤ42は先端
電極36の第1のめくら穴31内において係留されてい
る。好ましくは、ステンレススチール等により形成され
たフェルール43を引張りワイヤ42の先端部上に取り
付けて当該引張りワイヤの厚さを増加する。さらに、こ
のフェルール43は、はんだ付け等によって先端電極3
6の第1のめくら穴31の内側に取り付けられる。ある
いは、この引張りワイヤ42を先端部位14の側面に係
留してもよい。
位14内で接着剤ジョイント51の先端側において圧縮
コイル44の巻線部が長手方向に延出している。このよ
うな巻線延出部47は屈曲可能かつ圧縮可能であって、
好ましくは、約0.5インチの長さで延出している。引
張りワイヤ42はこの巻線延出部47からプラスチッ
ク、好ましくは、Teflon(登録商標)のシース81内に
延出していて、このシース81によって、先端部位14
の偏向時に、引張りワイヤ42が当該先端部位14に食
い込むのを防いでいる。
内に収容されている。この電磁センサー72はプラスチ
ックハウジング21の中に配置されている。電磁センサ
ー72の先端部は先端電極36内の第3のめくら穴35
に延出しており、その基端部は先端部位14のチューブ
19の中に延出している。さらに、電磁センサー72は
ポリウレタン接着剤等によって第3のめくら穴35の中
に固定されている。必要であれば、先端電極36内の第
3のめくら穴35をさらに深くして、電磁センサー72
の全体がこの第3のめくら穴の中に配置できるようにし
てもよい。あるいは、電磁センサー72を先端電極36
の基端側に取付けることもできる。また、別の実施形態
においては、先端電極36が中空ステム39を備えてい
て、電磁センサー72が少なくとも部分的にこの中空ス
テム39の中に取り付けられている。
74に接続しており、このセンサーケーブル74は先端
部位14の第3内孔34からカテーテル本体部12を貫
けて制御ハンドル16の外に延出している。この電磁セ
ンサーケーブル74はプラスチック被覆シース内に収容
される多数のワイヤから構成されている。制御ハンドル
16内において、このセンサーケーブル74は回路基板
64に接続している。この回路基板64は電磁センサー
72から受け取った信号を増幅して、これをコンピュー
タにより理解可能な形態でコンピュータに送る。このカ
テーテルは1回のみの使用のために構成されているの
で、この回路基板には、当該カテーテルの使用後約24
時間で回路基板をシャットダウンするEPROMチップ
を搭載できる。これによって、カテーテル、または少な
くとも電磁センサーが2回使用されることがなくなる。
が、例えば、本明細書に参考文献として含まれる米国特
許第5,558,091号、同第5,443,489
号、同第5,480,422号、同第5,546,95
1号、同第5,568,809号および同第5,39
1,199号および国際公開第WO95/02995号
に記載されている。なお、好ましい電磁マッピングセン
サー72は約6mm乃至約7mmの長さで、約1.3m
mの直径を有している。
めには、例えば、磁場を発生するコイルを収容するパッ
ドを患者の下方に配置することにより生じる磁場の中に
患者を配置する必要がある。さらに基準の電磁センサー
を、例えば、患者の背中にテープ留めすることにより患
者に固定し、第2の電磁センサーを内蔵するカテーテル
を患者の心臓内に進入させる。各センサーは3個の小形
コイルから構成されており、このコイルが磁場における
その位置を示す微弱な電気信号を当該磁場において発生
する。次いで、固定の基準センサーおよび心臓内の第2
センサーの両方から生じた信号が増幅されてコンピュー
タに送られ、当該コンピュータがこれらの信号を解析し
てモニター上にこれらの信号を表示する。この方法によ
れば、カテーテル中のセンサーの基準センサーに対する
正確な位置を確認して視覚的に表示できる。
マッピングできる。すなわち、このマッピング処理は、
心臓壁に接触するまでカテーテル先端部を心室内に侵入
させることによって行なわれる。この位置および電位図
が記録保存される。その後、カテーテル先端部を心臓壁
に接触する別の位置に移動して、その位置を記録保存す
る。さらに、この処理を心室の三次元マッピングが完了
するまで繰り返す。
は、先端電極36と環状電極38の組み合せにおいて使
用する。このような電磁センサー72と電極36および
38との組合せによって、医者は心室の外形または形状
と心臓の電気的活性を同時にマッピングできる。
電対線45、および電磁センサーケーブル74はカテー
テル本体部12内において幾分移動可能にする必要があ
り、これによって、先端部位14が偏向してもこれらの
部材の破損を防げる。このような長手方向の移動を可能
にするために、接着剤ジョイント50の中にトンネルが
設けられており、このジョイント50はカテーテル本体
部12の内側の圧縮コイル44の基端部を固定してい
る。このトンネルは、好ましくは、ポリイミドチューブ
の短いセグメント群により形成されている移送チューブ
27から構成されている。各移送チューブ27は約60
mmの長さであって、約0.021インチの外形および
約0.019インチの内径を有している。熱電対線41
および熱電対線45および電極リード線40は1個の移
送チューブ27内を貫走しており、センサーケーブル7
4は第2の移送チューブ27を貫走している。さらに、
付加的な移送チューブ29が熱電対線41および熱電対
線45および電極リード線40を接着剤ジョイント51
を通すためにカテーテル本体部21の先端部に設けられ
ている。
イヤ42のカテーテル本体部12に対する長手方向の移
動は制御ハンドル16の適当な操作によって行なわれ
る。制御ハンドル16の先端部は引張りワイヤ42を操
作するためのつまみ制御部56を伴うピストン54から
構成されている。このピストン54にはカテーテル本体
部12の基端部がシュリンクスリーブ28を介して接続
している。
磁センサーケーブル74はこのピストン54を貫走して
いる。引張りワイヤ42はピストン54の基端部に位置
するアンカーピン100に係留されている。さらに、リ
ード線40および電磁センサーケーブル74は制御ハン
ドル16の側面近傍の第1トンネル58を貫走してい
る。電磁センサーケーブル74は制御ハンドル16の基
端部における回路基板64に接続している。さらに、こ
の回路基板64はコンピュータおよび画像処理モニター
(図示せず)に接続している。
ましい実施形態においては、2本以上の引張りワイヤが
先端部位の操作能力を高めるために備えられている。こ
のような実施形態においては、第2の引張りワイヤとこ
れを囲む第2の圧縮コイルがカテーテル本体部から先端
部位における別の軸ずれ内孔に延在している。これらの
引張りワイヤを受容する先端部位の内孔は(長手軸に垂
直方向の断面において)それぞれ近接する1/4面内に
配置することができる。好ましくは、第1の引張りワイ
ヤは第2の引張りワイヤの係留位置の基端側に係留され
ている。また、第2の引張りワイヤを先端電極に係留し
たり、先端部位の先端部近傍の先端部位の壁に係留して
もよい。
る各引張りワイヤの係留位置との間の距離によって、当
該引張りワイヤの偏向における先端部位14の曲率が決
定される。例えば、2本の引張りワイヤを圧縮コイルの
各先端部から異なる距離にそれぞれ係留する構成によっ
て、第1の平面内における大きな曲率の曲げと当該第1
の平面に対して90°を成す平面における小さな曲率の
曲げが可能になる。すなわち、最初の曲げは先端部位の
偏向前に当該先端部位の軸に概ね沿っている平面におけ
る曲げであり、第2の曲げは横方向の、好ましくは、第
1の平面に垂直な、平面内における第1の曲げよりも先
端側の曲げである。なお、カテーテル先端部位14の高
トルク特性によって、一方向における偏向傾向が減少さ
れ、他方向における偏向が変形される。
りワイヤが先端部位内の直径方向に対向する軸ずれ内孔
内に延出している。このような実施形態においては、引
張りワイヤをそれぞれ先端部位の長さ方向に沿う同一位
置に係留でき、この場合、先端部位のそれぞれ反対方向
における曲率が同じで、先端部位の当該二方向への偏向
がカテーテル本体部を回転することなく実行できる。
の引張りワイヤから成る特に好ましいカテーテル構造が
本明細書に参考文献として含まれる「全方向操作可能カ
テーテル」と題する米国特許出願第08/924,61
1号に記載されている。この出願は2本以上の引張りワ
イヤを操作するのに適する制御ハンドルを開示してい
る。この開示される制御ハンドルは中心通路を備えてお
り、この通路は電極リード線、電磁センサーケーブル、
光ファイバーおよび注入チューブにも適応するために拡
張できる。さらに、当該制御ハンドルの拡張部は、例え
ば、本明細書に添付する図4に示す構成と同一態様で、
電磁センサーに連結する回路を収容するように設けられ
ている。
い実施形態に基づいて行なった。しかしながら、本発明
の関連する当該技術分野における熟達者であれば、上記
構成を、本発明の原理、趣旨および範囲に逸脱すること
なく、変形および変更することが可能である。
ける開示は例示的なものと解するべきであり、本発明の
範囲の全体は本明細書に記載の特許請求の範囲によって
のみ制限されかつ支持される。
ある。 (1)前記電磁センサーを画像処理システムに接続する
ための手段が当該電磁センサーに接続されている電磁セ
ンサーケーブルから成り、当該センサーケーブルが前記
先端部位の内孔から、前記カテーテル本体部の内孔を介
して、前記制御ハンドル内に延在している請求項1に記
載のカテーテル。 (2)さらに、前記先端部位の先端部と前記先端電極の
基端部との間に取り付けられている概ね剛体の管状ハウ
ジングから成り、前記電磁センサーの少なくとも一部分
が当該概ね剛体の管状ハウジング内に収容されている請
求項1に記載のカテーテル。 (3)前記ハウジングがPEEKにより形成されている
実施態様(2)に記載のカテーテル。 (4)前記カテーテル本体部が単一の内孔を有している
請求項1に記載のカテーテル。 (5)前記カテーテル本体部が柔軟性の外壁部と当該外
壁部内における剛性賦与チューブとから構成されてお
り、当該剛性賦与チューブが前記外壁部よりも柔軟性が
低い実施態様(4)に記載のカテーテル。
いる請求項1に記載のカテーテル。 (7)前記先端部位の直径が約7フレンチ以下である請
求項1に記載のカテーテル。 (8)前記制御ハンドルが前記カテーテル本体部の基端
部に固定して取り付けられている第1の部材と、当該第
1の部材に対して移動可能な第2の部材とから構成され
ている請求項1に記載のカテーテル。 (9)前記偏向手段が基端部および先端部を有する引張
りワイヤから成り、当該引張りワイヤが前記制御ハンド
ルから、前記カテーテル本体部を介して、前記先端部位
の内孔に延在しており、前記引張りワイヤの先端部が先
端部位内に固定されており、前記引張りワイヤの基端部
が制御ハンドルの第2の部材に固定されており、これに
よって、前記制御ハンドルの第1の部材を当該制御ハン
ドルの第2の部材に対して操作して、前記引張りワイヤ
をカテーテル本体部に対して移動することにより、前記
先端部位を偏向する実施態様(8)に記載のカテーテ
ル。 (10)前記引張りワイヤの先端部が前記先端電極にお
けるめくら穴の中に係留されている実施態様(9)に記
載のカテーテル。
張りワイヤを囲むように前記カテーテル本体部の中を貫
走する圧縮コイルから成る実施態様(9)に記載のカテ
ーテル。 (12)さらに、前記先端部位の温度をモニターするた
めの温度センサーから成る請求項1に記載のカテーテ
ル。 (13)前記温度センサーが銅線およびコンスタンタン
線から構成される線対から成る熱電対である実施態様
(12)に記載のカテーテル。 (14)前記温度センサーが前記先端電極におけるめく
ら穴の中に係留されている実施態様(12)に記載のカ
テーテル。 (15)さらに、前記先端部位に取り付けられている少
なくとも1個の環状電極から成る請求項1に記載のカテ
ーテル。 (16)さらに、前記概ね剛体の管状ハウジングに取り
付けた少なくとも1個の管状電極から成る実施態様
(2)に記載のカテーテル。
心臓の三次元画像のマッピング、および、心臓内におけ
るカテーテル先端部の位置決めに有用な操作可能な電磁
カテーテルが提供できる。
側面図である。
合部を示しているカテーテル本体部の側断面図である。
(B)は(A)に示す先端電極内に係留されている熱電
対の拡大図である。
横断面図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 基端部および先端部と、これらを貫通す
る少なくとも1個の内孔を有するカテーテル本体部と、 前記カテーテル本体部の基端部に固定して取り付けられ
た制御ハンドルと、 基端部および先端部と、これらを貫通する少なくとも1
個の内孔を有する先端部位とから成り、当該先端部位の
基端部が前記カテーテル本体部の先端部に固定して取り
付けられており、さらに、 前記先端部位の先端部に取り付けられた先端電極から成
り、当該先端電極がその基端部から延出するめくら穴を
有しており、当該めくら穴が前記先端部位における少な
くとも1個の内孔と連通しており、さらに、 基端部および先端部を有する電磁センサーから成り、当
該電磁センサーの先端部が前記先端電極におけるめくら
穴の中に少なくとも部分的に取付けられており、さら
に、 前記電磁センサーを画像処理システムに接続するための
手段と、 前記先端部位を偏向するための手段とから成ることを特
徴とする操作可能なカテーテル。 - 【請求項2】 基端部および先端部と、これらを貫通す
る少なくとも1個の内孔を有するカテーテル本体部と、 前記カテーテル本体部の基端部に固定して取り付けられ
た制御ハンドルとから成り、当該制御ハンドルが前記カ
テーテル本体部の基端部に固定して取り付けられた第1
の部材と、当該第1の部材に対して移動可能な第2の部
材とから構成されており、さらに、 基端部および先端部と、これらを貫通する少なくとも2
個の内孔を有する先端部位から成り、当該先端部位の基
端部が前記カテーテル本体部の先端部に固定して取り付
けられており、さらに、 前記先端部位の先端部に取り付けられた先端電極から成
り、当該先端電極がその基端部から延出する少なくとも
2個のめくら穴を有しており、これらのめくら穴がそれ
ぞれ前記先端部位におけるそれぞれ対応する内孔と連通
しており、さらに、 基端部および先端部を有する電磁センサーから成り、当
該電磁センサーの先端部が前記先端電極におけるめくら
穴の中に少なくとも部分的に取付けられており、さら
に、 基端部および先端部を有する引張りワイヤから成り、当
該引張りワイヤが前記制御ハンドルから、前記カテーテ
ル本体部を介して、前記先端部位における軸ずれ内孔内
に延在しており、前記引張りワイヤの先端部が先端電極
におけるめくら穴の中に固定して取り付けられており、
前記引張りワイヤの基端部が制御ハンドルの第2の部材
に固定して取り付けられており、これによって、前記制
御ハンドルの第1の部材を当該制御ハンドルの第2の部
材に対して操作することにより、前記引張りワイヤをカ
テーテル本体部に対して移動して、前記先端部位を偏向
させることを特徴とする操作可能なカテーテル。 - 【請求項3】 基端部および先端部と、これらを貫通す
る少なくとも1個の内孔を有するカテーテル本体部と、 前記カテーテル本体部の基端部に固定して取り付けられ
た制御ハンドルと、 基端部および先端部有する柔軟性チューブの部分および
これを貫通する内孔から構成される先端部位とから成
り、当該先端部位の基端部が前記カテーテル本体部の先
端部に固定して取り付けられており、さらに、 前記先端部位の先端部に取り付けられた先端電極から成
り、当該先端電極がその基端部から延出する少なくとも
1個のめくら穴を有しており、当該めくら穴が前記先端
部位における内孔と連通しており、さらに、 基端部および先端部を有する電磁センサーから成り、当
該電磁センサーの先端部が前記先端電極におけるめくら
穴の中に少なくとも部分的に取付けられており、さら
に、 前記柔軟性チューブの先端部と前記先端電極の基端部と
の間に取り付けられた概ね剛体の管状ハウジングから成
り、これによって、前記電磁センサーの少なくとも一部
分が当該概ね剛体の管状ハウジング内に収容され、さら
に、 前記先端部位を偏向するための手段とから成ることを特
徴とする操作可能な電磁カテーテル。 - 【請求項4】 基端部および先端部と、これらを貫通す
る少なくとも1個の内孔を有するカテーテル本体部と、 前記カテーテル本体部の基端部に固定して取り付けられ
た制御ハンドルと、 基端部および先端部と、これらを貫通する少なくとも1
個の内孔を有する先端部位とから成り、当該先端部位の
基端部が前記カテーテル本体部の先端部に固定して取り
付けられており、さらに、 前記先端部位の先端部に取り付けられた先端電極から成
り、当該先端電極が中空のステム部を備えており、さら
に、 基端部および先端部を有する電磁センサーから成り、当
該電磁センサーの先端部が前記先端電極のステム部の中
に少なくとも部分的に取付けられており、さらに、 前記電磁センサーを画像処理システムに接続するための
手段と、 前記先端部位を偏向するための手段とから成ることを特
徴とする操作可能なカテーテル。
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