JPH11285493A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

Info

Publication number
JPH11285493A
JPH11285493A JP37598398A JP37598398A JPH11285493A JP H11285493 A JPH11285493 A JP H11285493A JP 37598398 A JP37598398 A JP 37598398A JP 37598398 A JP37598398 A JP 37598398A JP H11285493 A JPH11285493 A JP H11285493A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grid
image
radiation
information
initialization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP37598398A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3542512B2 (ja
Inventor
Tsukasa Sako
司 酒向
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP37598398A priority Critical patent/JP3542512B2/ja
Priority to US09/219,894 priority patent/US6157700A/en
Publication of JPH11285493A publication Critical patent/JPH11285493A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3542512B2 publication Critical patent/JP3542512B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4291—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis the detector being combined with a grid or grating
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
    • G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グリッドの方向と固体撮像素子の画素の並び
方向とのずれ、特に回転方角のずれの影響を抑制した撮
影を行う。 【解決手段】 画像読取装置はゲイン補正取得用画像を
収集した後に、グリッド方向算出工程において、ゲイン
補正取得用画像からグリット方向と固体撮像素子の画素
並び方向に対する回転方向のずれを算出し、グリッドの
位置補正手段により、ゲイン補正取得用画像におけるグ
リッド方向を画素並び方向に対して一定の関係で精度良
く揃える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線放射分布を画
像化して読み取る画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の放射線機影装置は、放射線源から
被検査媒体である被写体に向けて放射線を出射し、放射
線と被写体の相互作用によって、被写体の内部構造に応
じて放射線が強度変調され、かつ散乱されて、固体撮像
素子に放射像画像が形成される。このとき、散乱放射線
を除去して放射線画像のコントラストを向上するため
に、固体操像素子の前面にグリッドを配置して撮影を行
っている。
【０００３】また、予め幾つかの撮影条件で補正撮影を
行い、実際に撮影したときに最も近い条件の補正撮影像
を用いて補正を行う装置が、特開平５−２３７２７７号
公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、固体撮像素子と被写体との問に配置し
たグリッドの方向性は考慮されていない。二次元ローパ
スフィルタを用いた方法によりグリッドを通して画像撮
影を行う場合に、グリッドの方向を考慮しないと、グリ
ッドと固体撮像素子の相対的位置関係がずれた場合に問
題が生ずる。即ち、グリッドが存在するときに、二次元
ローパスフィルタを用いて変換効率のばらつき分布であ
るゲイン補正係数データを計算すると、この中にグリッ
ドによる出力データも含まれてしまう。
【０００５】図９において、ゲイン補正係数データを得
るために、被写体を入れずに撮影を実行して得た補正デ
ータ取得用画像に対して、センサＳの断面Ａにおけるセ
ンサ出力Ｓijとローパスフィルタ出力Ｌijをグラフ化し
ている。センサ出力Ｓijをローパスフィルタ通過後の出
力Ｌijで除算したものを、固体撮像素子１の変換効率を
示すゲイン補正係数データ（Ｃij）とすると、ゲイン補
正係数Ｃijにはグリッド２の影響も含まれてしまう。
【０００６】即ち、ローパスフィルタ出力Ｌijはローパ
スフィルタによるＸ線放射量を少な目に算出するため
に、センサ出力Ｓijのプラスのピークに対応した点Ｐは
実際の点Ｐにおける固体撮像素子１の変換効率以上に見
掛け上の変換効率が良くなり、センサ出力Ｓijのマイナ
スのピークに対応した点Ｑは実際の点Ｑにおける固体撮
像素子１の変換効率以上に見掛け上の変換効率が悪くな
る。このように、実際の被写体撮影時においてグリッド
２とセンサＳの相対位置関係がずれると、ゲイン補正係
数Ｃijとの対応がつかなくなり、一方、グリッド２とセ
ンサＳの相対位置関係はゲイン補正係数データと１対１
の関係であるとして計算を行っているために、このゲイ
ン補正係数データを用いて補正した画像は、正しくゲイ
ンを補正した画像ではなくなる。
【０００７】固体撮像素子１の画素毎にゲイン補正を行
う場合は、そのためのゲイン補正係数データが撮影時に
必要となるが、画像取得時に収集する時の回体撮像素子
１とグリッド２の相対位置関係と、実際に被写体を撮影
するときの固体撮像素子ｌとグリッド２の相対位置関係
がずれていると、正しい補正を行うことができない。
【０００８】通常、Ｘ線技師は固体撮像素子１とグリッ
ド２との相関関係が常に平行であることを前提としてお
り、ゲイン補正係数データを得る前段階又はゲイン補正
係数データを得る段階において、固体撮像素子１とグリ
ッド２の相対位置関係を常に所望の方向に自動的に揃え
る必要がある。このとき、より汎用的に装置を利用でき
るようにするためには、固体撮像素子１とグリッド２の
画素並び方向との相関関係を平行にするだけでなく、直
角方向やその他の方向にも微調整した後に、正確なゲイ
ン補正係数データを得ることが必要となる。
【０００９】また、前述の特開平５−２３７２７７号公
報においては、複数の撮影条件で補正のための撮影を行
う必要があるので、記憶メモリが非常に多くなるという
問題がある。
【００１０】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
グリッドの方向と固体撮像素子の画素の並び方向とのず
れ、特に回転方角のずれの影響を抑制した撮影を行うこ
とを可能とする画像読取装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る画像読取装置は、複数の画素を有する撮
像素子を用いて、被検体及び散乱線除去用グリッドを透
過した放射線の強度分布を画像情報として読み取る放射
線画像読取装置において、前記撮像素子を用いて前記被
検体を介さずにかつ散乱線除去用グリッドを介して放射
線強度分布を得るグリッド画像取得手段と、該画像取得
手段により得られた放射線強度分布の情報から前記散乱
線除去用グリッドに起因するパターンに関する情報を検
出するパターン検出手段とを有することを特徴とする。
【００１２】また、本発明に係る画像読取装置は、複数
の画素を有する撮像素子を用いて、被検体及び散乱線除
去用グリッドを透過した放射線の強度分布を画像情報と
して読み取る放射線画像読取装置において、前記撮像素
子を用いて前記被検体を介さずにかつ前記散乱線除去用
グリッドを介する放射線強度分布を初期化用画像情報と
して得るための初期化用画像読取手段と、該初期化用画
像情報から前記散乱線除去グリッドに起因するパターン
を検出するパターン検出手段と、該パターン検出手段の
検出結果に基づいてローパスフィルタを作成するローパ
スフィルタ作成手段と、該ローパスフィルタ作成手段に
より作成したローパスフィルタにより前記初期化用画像
情報をフィルタリングして得た画像情報及び前記初期化
用画像情報に基づいて前記撮像素子の変換効率のばらつ
きを補正するための補正係数を算出する補正係数算出手
段とを有することを特徴とする。
【００１３】更に、本発明に係る画像読取装置は、グリ
ッドと撮像素子を用いて被検体を介さずに得られた放射
線強度分布を初期化用画像情報として記憶する記憶手段
と、該記憶手段に記憶された初期化用画像情報より前記
グリッドに起因するパターンに基づいたローパスフィル
タを作成し、該ローパスフィルタを用いて前記初期化用
画像情報を処理することにより前記撮像素子の各画像毎
のゲイン補正用情報を得る信号処理手段とを有すること
を特徴とする。
【００１４】本発明に係る画像読取装置は、複数の画素
を有する撮像素子を用いて、被検体及び散乱線除去用グ
リッドを透過した放射線の強度分布を画像情報として読
み取る放射線画像読取装置において、前記撮像素子を用
いて前記被検体を介さずにかつ散乱線除去用グリッドを
介する放射線強度分布を初期化用画像情報として得るた
めの初期化用画像読取手段と、該初期化用画像情報から
前記散乱線除去グリッドに起因するパターンを検出する
パターン検出手段と、該パターン検出手段の出力結果に
基づいて前記散乱線除去用グリットを変位する散乱線除
去用グリット変位手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図８に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は実施形態における
画像読取装置のブロック回路の構成図である。Ｘ線発生
手段１０とグリッド１１及びシンチレータ１２ａを有す
る固体撮像素子１２との間に、被写体Ｔが配置されるよ
うになっており、固体撮像素子１２の出力は、Ａ／Ｄ変
換器１３、ルックアップテーブル１４、加算器１５、ル
ックアップテーブル１６に順次に接続されている。ま
た、クロック発生器１７の出力が制御回路１８に接続さ
れ、制御回路１８の出力は位置補正手段１９を介してグ
リッド１１に接続され、また、制御回路１８の出力はＡ
／Ｄ変換器１３、ルックアップテーブル１４、及び補正
メモリ手段２０を介して加算器１５、ルックアップテー
ブル１６にそれぞれ接続されている。
【００１６】そして、ルックアップテーブル１６、制御
回路１８、補正メモリ手段２０の出力はバス２１に接続
され、バス２１にはＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２
４、ハードディスク２５、ネットワークデバイス２６の
出力がそれぞれ接続され、ネットワークデバイス２６の
出力は外部装置２７に接続されている。
【００１７】図２は位置補正手段１９の斜視図を示し、
設置台３０の側面に平行移動用アクチュエータ３１を介
して平行移動台３２が設けられている。平行移動台３２
上には支持部材３３と回転用アクチュエータ３４が載置
されており、グリッド１１は一方の側面下方で支持部材
３３に設けられた支点３３ａに回転自在に支持され、他
方の側面上方で回転用アクチュエータ３４に取り付けら
れている。アクチュエータ３１、３４には例えばソレノ
イドやモータ又はピエゾ素子等が用いられ、ＣＰＵ２２
により制御される制御回路１８からの信号により、グリ
ッド１１を矢印Ｂ方向に平行移動し、また矢印θ方向に
回転移動するようになっている。そして、グリッド１１
の背後には固体撮影素子１２が配置されている。
【００１８】画像読取装置はゲイン補正取得用画像を収
集した後に、グリッド方向算出工程において、ゲイン補
正取得用画像からグリッド方向と固体撮像素子１２の画
素の並び方向との回転方向のずれを算出し、位置補正手
段１９によりゲイン補正取得用画像におけるグリッド方
向を揃える機能を有する。ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、Ｒ
ＡＭ２４、ハードディスク２５によってシステム全体が
制御され、撮影はＣＰＵ２２から与えられる命令が制御
回路１８に出力されることにより行われ、制御回路１８
はクロック発生器１７に同期して作動するようになって
いる。
【００１９】先ず、補正データ取得用画像の撮影は通常
撮影の前に行われる。補正データ取得用画像のデータを
得るための撮影手順は、ＣＰＵ２２によりルックアップ
テーブル１４、１６に線形テーブルをロードしておき、
補正メモリ手段２０に全て０の値を与える。この方法で
得られるデータは、Ａ／Ｄ変換器１３から出力された補
正データ取得用画像をデジタルデータとしてそのまま収
集可能である。補正取得用画像のデータは、以下に述べ
る方法を用いてゲイン補正係数の算出に利用され、算出
されたゲイン補正係数はハードディスク等の不揮発性媒
体に記憶されている。
【００２０】図３は収集された補正データ取得用画像か
らゲイン補正データを生成する工程を示しており、グリ
ッド方向算出工程、ローパスフィルタマトリックス生成
工程、ゲイン補正係数算出工程から構成されている。
【００２１】図４はグリッド方向算出工程の処理を説明
する図である。半径ベクトルＶｒとこの半径ベクトルＶ
ｒに直交するベクトルＶｗからベクトルＶを求める。次
式により、ベクトルＶは半径ベクトルＶｒを回転角度θ
の関数として変化させながら演算する。 Ｖ＝Ｖｒ＋Ｖｗ
【００２２】ただし、Ｖｗは収集幅ベクトルであり、ベ
クトルＶｒとＶｗは直交している。従って、半径ベクト
ルＶｒが回転角度θに従い変化すると、収集幅ベクトル
Ｖｗは直交関係を保つために、半径ベクトルＶｒの変化
に合わせて従属的に変化する。
【００２３】回転角度θを例えば０ラジアン〜１ラジア
ンまで、０．１ラジアン単位で増加してゆき、それぞれ
増加単位毎に半径ベクトルの絶対値｜Ｖｒ｜を例えば０
〜３２に１画素単位ずつ変化させ、それぞれの場合にお
いて収集幅ベクトルの絶対値｜Ｖｗ｜を例えば０〜６４
に１画素単位ずつ変化させ、それに伴ってベクトルＶが
示す位置を近似する画素の画素値を算出し、その画素値
をＶｒ方向に積算してゆくと、｜Ｖｗ｜の大きさ６５点
の積算画素情報を収集することができる。
【００２４】図５は回転角度θ＝０ラジアン（ｒａｄ）
の場合において、｜Ｖｒ｜に関する０〜３２の画素（ｉ
方向）と、｜Ｖｗ｜に関する０〜６４の画素（ｊ方向）
から成る平面を示す説明図である。画素の位置を特定す
るための位置ベクトルは前述の半径ベクトルと、収集幅
ベクトルとの関係を用いて次のように示すことができ
る。 Ｖ（ｉ、ｊ）＝Ｖｒ（ｉ）＋Ｖｗ（ｊ）
【００２５】ベクトルＶ（ｉ，Ｊ）が示す位置に対応す
る画素の画素値をＡijとすると、ｊ＝１とした場合に、
ｉ＝０〜３２の画素に対応した画素値Ａij（ｉ＝０〜３
２）は、図３の補正用画像入力工程で収集された画像に
基づいて求めることができる。同様に、全てのｊ、即ち
ｊ＝０〜６４までについても各画素に対応した画素値Ａ
ij（ｉ＝０〜３２，ｉ＝０〜６４）を求めることができ
る。
【００２６】グリッド方向の角度は画素値の積算を求
め、その最大の標準偏差値を与える角度となる。積算は
ｊを一定とし、可変パラメータを１とした列の要素を考
える。ｊ＝１の場合を例とすると、列方向の画素値はＡ
0 、Ａ1 、Ａ2 、Ａ3 、・・・ 、Ａ32となり、その積算値
はＭ（１，θ）＝Ａ0 ＋Ａ1 ＋Ａ2 ＋Ａ3 ・・・ ＋Ａ32と
なる。
【００２７】Ｊ＝１以外の場合も同様に積算値Ｍ（ｊ，
θ）（ｊ＝０〜６４）を算出することができる。回転角
度θを変化させ、各回転角度θにおいて積算値Ｍ（ｊ，
θ）をｊが０〜６４まで６５点求め、かつこれらの標準
偏差値Ｄ（θ）を求める。このＤ（θ）が最大となるラ
ジアン値θ0 が固体撮像素子１２の画素の並び方向に対
するグリッド方向のずれ角度となる。
【００２８】また、ラジアン値θ0 のときの得られた６
５点の画素情報を基にフーリエ変換することにより、グ
リッド１１の周波数成分を算出することができる。即
ち、予めグリッド１１として可能性のある波長範囲を指
定しておき、この範囲からフーリエ変換時のデータの振
幅の最大となる波長Ｗ0 を求めると、固体撮像素子１２
の画素を１単位としたグリッド１１の波長Ｗ0 を算出す
ることができる。
【００２９】図６はずれ角度のラジアン値θ0 とグリッ
ド１ｌの波長Ｗ0 を用いて、ローパスフィルタマトリッ
クスを生成する工程を示している。本実施例では、前工
程で得られたラジアン値θ0 に対して、ベクトルＶｘ、
Ｖｙを可変としてローパスフィルタマトリックスを生成
する。グリッド１１の波長Ｗ0 の例えば１／１６から半
分の大きさＷ0 ／１６〜Ｗ0 ／２で、ベクトルＶｘが最
大絶対値となるようにベクトルＶｘを変化させて、ベク
トル和（Ｖｙ＋Ｖｘ）の指すポジションに対して、マト
リックス内に１を記録すると共に、ベクトルＶｙをマト
リックス全てを１で埋め尽すように変化させることによ
り、グリッド方向に沿ったグリッド幅の１／１６から半
分の領域のみを平均化するローパスフィルタマトリック
スを生成することができる。このローパスフィルタマト
リックスで平均化したデータはマトリックス内の１の合
計量で除算する。
【００３０】図７は前工程で得られたローパスフィルタ
マトリックスを、次に示すゲイン補正用係数算出式で演
算しながら、補正データ取得用画像Ｓにカーネル移動す
る工程の説明図である。Ｓijをセンサ出力、Ｌijをロー
パス出力、Ｃijを求めるゲイン補正係数とすると次式が
得られる。 Ｓij／Ｌij＝Ｃij
【００３１】本実施例においては、対数変換を利用して
次のように減算によりｌｏｇ（Ｃij）を算出する。 ｌｏｇ（Ｃij）＝ｌｏｇ（Ｓij／Ｌij）＝ｌｏｇ（Ｓi
j）−ｌｏｇ（Ｌij）
【００３２】図７に示すように、ゲイン補正係数Ｃijは
ローパスフィルタ出力がグリッドの存在による出力の増
減成分と同期しているので、グリッド１１の影響は現れ
ないので、ゲイン補正係数データｌｏｇ（Ｃij）をハー
ドディスク２５又はＲＡＭ２４に保存しておき、後段の
通常撮影時に利用する。通常撮影の場合には、被写体Ｔ
をＸ線発生手段１０と固体撮像素子１２の間に配置し、
ルックアツプテーブル１４には線形から対数へ変換する
線形−対数変換テーブルをロードしておき、ルックアッ
プテーブル１６には対数から線形へ変換する対数−線形
変換テーブルをロードしておく。次に、補正メモリ手段
２０には本実施例で算出したｌｏｇ（Ｃij）のゲイン補
正係数データを与え、次式の演算を行う。なお、Ｏijは
ゲイン補正後の画素値、Ｉijは入力画素値である。 Ｏij＝Ｉij／（Ｓij／Ｌij）
【００３３】これらをハードウエアで実現し易いよう
に、本実施例では対数計算によりハードウエア処理され
て、各ピクセルのゲインのばらつきを次の計算式で補正
したデータが出力される。
【００３４】ｌｏｇ（Ｏij）＝ｌｏｇ（Ｉij／Ｓij／Ｌ
ij）＝ｌｏｇ（Ｉij）−ｌｏｇ（Ｓij／Ｌij）＝ｌｏｇ
（Ｉij）−ｌｏｇ（Ｃij）
【００３５】グリッド１１と固体撮像素子１２との相対
位置関係をより正しく調整する目的で、この結果を撮影
時に利用する。本実施例においては、グリッド１１の影
響を最終出力画像として打ち消すものではないので、技
師又は医師にはグリッド１１の存在が画像の上で明瞭に
見ることができる。このとき、グリッド１１の方向が固
体操像素子１２のピクセル並び方向とずれていない方が
好ましいので、本実施例ではグリッド１１と固体撮像素
子１２との相対位置関係を、ユーザが設定する方向と常
に同じになるように制御することにより、ユーザが希望
するグリッド方向を正しく微調整することができる。
【００３６】図８は同様な方法で、ゲイン補正時におけ
るグリッド１１と固体撮像素子１２との角度値θｘを算
出する工程を示している。この値θｘとユーザが指定す
るグリッド方向θｕとの差Δを、Δ＝θｘ−θｕで算出
して位置補正手段１９に与える。ＣＰＵ２２は与えられ
た回転角Δを、適切な変換閲数θａ＝ｆ（Δ）によって
回転用アクチュエータ３４の移動により回転角に変換し
て、回転用アクチュエータ３４を制御する。一方、平行
移動用アクチュエータ３１はグリッド１１全体を左右方
向に微調整するために利用される。これによって、グリ
ッド方向をユーザの措定する方向に正しく微調整するこ
とができる。
【００３７】グリッド１１と固体撮像素子１２の相対位
置関係の変動がないような場合でも、Ｘ線発生手段ｌ０
と固体撮像素子ｌ２及びグリッド１１との相対位置関係
に変動があれば同様の問題が発生するが、本実施例によ
ってこの問題を解決することができる。Ｘ線発生手段１
０と固体撮像素子１２及びグリッド１１との相対位置関
係に変動があっても正しい補正を行えるので、常に固体
撮像素子の画素毎のゲイン補正を行って画像を撮影する
ことができ、画像を観察する医師や技師はモアレ画像に
悩まされることがなくなり、また記憶メモリもゲイン補
正用の係数データのみを記憶する容量の小さいもので済
む。
【００３８】更に、その相対位置関係は積極的に変動さ
せてもよく、ユーザがグリッド方向を固体撮像素子の画
素の並び方向に対して一定の関係で揃えることができる
ので、技師や医師がより精度良く揃ったグリッド方向で
画像を参照することができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る画像読
取装置は、グリッドの方向と固体撮像素子の画素の並び
方向とのずれ、特に回転方角のずれの影響を抑制した撮
影を行うことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のブロック回路図である。
【図２】位置補正手段の斜視図である。
【図３】ゲイン補正係数生成工程の説明図である。
【図４】グリッド方向算出工程の説明図である。
【図５】半径ベクトルの絶対値と、収集ベクトルの絶対
値とに基づく位置と画素の関係の説明図である。
【図６】ローパスフィルタマトリックス算出工程の説明
図である。
【図７】グリッドに影響しないゲイン補正係数生成の説
明図である。
【図８】グリッド方向算出工程の説明図である。
【図９】従来例のゲイン補正係数生成工程の説明図であ
る。
【符号の説明】
１０ Ｘ線発生手段 １１ グリット １２ 固体撮像素子 １４、１６ ルックアップテーブル １８ 制御手段 １９ 位置補正手段 ２０ 補正メモリ手段 ２２ ＣＰＵ ２３ ＲＯＭ ２４ ＲＡＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/32 Ａ６１Ｂ 6/00 ３０３Ｆ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の画素を有する撮像素子を用いて、
    被検体及び散乱線除去用グリッドを透過した放射線の強
    度分布を画像情報として読み取る放射線画像読取装置に
    おいて、前記撮像素子を用いて前記被検体を介さずにか
    つ散乱線除去用グリッドを介して放射線強度分布を得る
    グリッド画像取得手段と、該画像取得手段により得られ
    た放射線強度分布の情報から前記散乱線除去用グリッド
    に起因するパターンに関する情報を検出するパターン検
    出手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
  2. 【請求項２】 前記パターン検出手段は前記グリッド画
    像取得手段で得られた放射線強度分布に基づいて前記散
    乱線除去用グリッドの方向に関する情報を得る請求項１
    に記載の画像読取装置。
  3. 【請求項３】 複数の画素を有する撮像素子を用いて、
    被検体及び散乱線除去用グリッドを透過した放射線の強
    度分布を画像情報として読み取る放射線画像読取装置に
    おいて、前記撮像素子を用いて前記被検体を介さずにか
    つ前記散乱線除去用グリッドを介する放射線強度分布を
    初期化用画像情報として得るための初期化用画像読取手
    段と、該初期化用画像情報から前記散乱線除去グリッド
    に起因するパターンを検出するパターン検出手段と、該
    パターン検出手段の検出結果に基づいてローパスフィル
    タを作成するローパスフィルタ作成手段と、該ローパス
    フィルタ作成手段により作成したローパスフィルタによ
    り前記初期化用画像情報をフィルタリングして得た画像
    情報及び前記初期化用画像情報に基づいて前記撮像素子
    の変換効率のばらつきを補正するための補正係数を算出
    する補正係数算出手段とを有することを特徴とする画像
    読取装置。
  4. 【請求項４】 前記補正係数算出手段は、前記初期化用
    画像情報の各ピクセル値を、前記ローパスフィルタによ
    り前記初期化用画像情報をフィルタリングして得た前記
    画像情報の各ピクセル値によって除算することにより前
    記補正係数を算出するようにした請求項３に記載の放射
    線画像読取装置。
  5. 【請求項５】 前記パターン検出手段は、前記散乱線除
    去グリッドに起因するパターンを検出する際に、画像領
    域内において所定方向への積算画素情報を求め、該積算
    画素情報を求める方向を変化させて該積算画素情報の標
    準偏差を最大とする方向を算出するグリッド方向算出手
    段と、前記方向における前記積算画素情報をフーリエ変
    換することによりグリッドの周波数を算出するグリッド
    周波数算出手段とを有する請求項３に記載の放射線画像
    読取装置。
  6. 【請求項６】 グリッドと撮像素子を用いて被検体を介
    さずに得られた放射線強度分布を初期化用画像情報とし
    て記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された初期化
    用画像情報より前記グリッドに起因するパターンに基づ
    いたローパスフィルタを作成し、該ローパスフィルタを
    用いて前記初期化用画像情報を処理することにより前記
    撮像素子の各画像毎のゲイン補正用情報を得る信号処理
    手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
  7. 【請求項７】 前記グリッドと前記撮像素子を用いて被
    写体を介して得られた前記放射線強度分布を前記ゲイン
    補正用情報を用いて補正処理するようにした請求項６に
    記載の放射線画像読取装置。
  8. 【請求項８】 複数の画素を有する撮像素子を用いて、
    被検体及び散乱線除去用グリッドを透過した放射線の強
    度分布を画像情報として読み取る放射線画像読取装置に
    おいて、前記撮像素子を用いて前記被検体を介さずにか
    つ散乱線除去用グリッドを介する放射線強度分布を初期
    化用画像情報として得るための初期化用画像読取手段
    と、該初期化用画像情報から前記散乱線除去グリッドに
    起因するパターンを検出するパターン検出手段と、該パ
    ターン検出手段の出力結果に基づいて前記散乱線除去用
    グリットを変位する散乱線除去用グリット変位手段とを
    有することを特徴とする画像読取装置。
JP37598398A 1997-12-29 1998-12-18 画像読取装置 Expired - Fee Related JP3542512B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP37598398A JP3542512B2 (ja) 1997-12-29 1998-12-18 画像読取装置
US09/219,894 US6157700A (en) 1997-12-29 1998-12-24 Image reading apparatus

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9-369399 1997-12-29
JP36939997 1997-12-29
JP10-21472 1998-01-19
JP2147298 1998-01-19
JP37598398A JP3542512B2 (ja) 1997-12-29 1998-12-18 画像読取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11285493A true JPH11285493A (ja) 1999-10-19
JP3542512B2 JP3542512B2 (ja) 2004-07-14

Family

ID=27283440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP37598398A Expired - Fee Related JP3542512B2 (ja) 1997-12-29 1998-12-18 画像読取装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6157700A (ja)
JP (1) JP3542512B2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008079727A (ja) * 2006-09-26 2008-04-10 Fujifilm Corp 放射線画像情報撮影装置
JP2009162572A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Hitachi Ltd 放射線撮像装置、核医学診断装置及び位置調整装置
US7639856B2 (en) 2001-05-01 2009-12-29 Canon Kabushiki Kaisha Radiation image processing apparatus, image processing system, radiation image processing method, storage medium, and program
WO2010064287A1 (ja) * 2008-12-01 2010-06-10 株式会社 島津製作所 放射線撮像装置
WO2012111458A1 (ja) * 2011-02-15 2012-08-23 株式会社日立メディコ Ｘ線画像診断装置及び画像表示方法
US8406376B2 (en) 2009-12-29 2013-03-26 Shimadzu Corporation Radiographic apparatus

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040098584A1 (en) * 1998-03-25 2004-05-20 Sherman Edward G. Method and system for embedded, automated, component-level control of computer systems and other complex systems
JP3604968B2 (ja) * 1998-08-31 2004-12-22 キヤノン株式会社 放射線撮影装置
US6690767B2 (en) 1998-10-29 2004-02-10 Direct Radiography Corp. Prototile motif for anti-scatter grids
US6408049B1 (en) * 1999-11-09 2002-06-18 General Electric Company Apparatus, methods, and computer programs for estimating and correcting scatter in digital radiographic and tomographic imaging
US6965704B2 (en) * 2000-08-22 2005-11-15 Affymetrix, Inc. System, method, and computer software product for grid alignment of multiple scanned images
US6789040B2 (en) 2000-08-22 2004-09-07 Affymetrix, Inc. System, method, and computer software product for specifying a scanning area of a substrate
US6795528B2 (en) * 2001-01-12 2004-09-21 Canon Kabushiki Kaisha Radiographic apparatus, radiographic method, and computer-readable storage medium
DE10112947A1 (de) * 2001-03-17 2002-09-26 Zeiss Carl Jena Gmbh Verfahren zur Auswertung von Schichtbildern
WO2008012710A1 (en) * 2006-07-20 2008-01-31 Koninklijke Philips Electronics N. V. X-ray detector gain calibration depending on the fraction of scattered radiation
US8595689B2 (en) * 2008-12-24 2013-11-26 Flir Systems Ab Executable code in digital image files
US8867699B2 (en) * 2011-08-31 2014-10-21 Shimadzu Corporation Radiographic device
DE102013223392A1 (de) * 2013-11-15 2014-09-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Reduzierung von durch Abschattungen durch Streustrahlenraster entstehenden Artefakten, Röntgeneinrichtung und Computerprogramm

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4829552A (en) * 1985-12-06 1989-05-09 Rossi Remo J Anti-scatter grid system
JPH02237277A (ja) * 1989-03-09 1990-09-19 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
US6052487A (en) * 1992-10-15 2000-04-18 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method and apparatus for compressing image signals
US5526442A (en) * 1993-10-04 1996-06-11 Hitachi Medical Corporation X-ray radiography method and system

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7639856B2 (en) 2001-05-01 2009-12-29 Canon Kabushiki Kaisha Radiation image processing apparatus, image processing system, radiation image processing method, storage medium, and program
JP2008079727A (ja) * 2006-09-26 2008-04-10 Fujifilm Corp 放射線画像情報撮影装置
JP2009162572A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Hitachi Ltd 放射線撮像装置、核医学診断装置及び位置調整装置
JP4512131B2 (ja) * 2007-12-28 2010-07-28 株式会社日立製作所 放射線撮像装置、核医学診断装置及び位置調整装置
EP2083284A3 (en) * 2007-12-28 2011-05-25 Hitachi Ltd. Radiation imaging systems, nuclear medicine diagnosis apparatus and positioning adjusting mechanism
WO2010064287A1 (ja) * 2008-12-01 2010-06-10 株式会社 島津製作所 放射線撮像装置
JP4853591B2 (ja) * 2008-12-01 2012-01-11 株式会社島津製作所 放射線撮像装置
US8406376B2 (en) 2009-12-29 2013-03-26 Shimadzu Corporation Radiographic apparatus
WO2012111458A1 (ja) * 2011-02-15 2012-08-23 株式会社日立メディコ Ｘ線画像診断装置及び画像表示方法
JPWO2012111458A1 (ja) * 2011-02-15 2014-07-03 株式会社日立メディコ Ｘ線画像診断装置及び画像表示方法
JP5706452B2 (ja) * 2011-02-15 2015-04-22 株式会社日立メディコ Ｘ線画像診断装置及び画像表示方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6157700A (en) 2000-12-05
JP3542512B2 (ja) 2004-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3542512B2 (ja) 画像読取装置
JP5519460B2 (ja) 空間的に変動する露出を用いて高ダイナミックレンジ画像化をする装置及び方法
US7260270B2 (en) Image creating device and image creating method
US8085312B2 (en) Image input apparatus, image input method, personal authentication apparatus, and electronic apparatus
US8306274B2 (en) Methods for estimating peak location on a sampled surface with improved accuracy and applications to image correlation and registration
EP1265194A2 (en) Method, system and program for processing and storing radiation images
EP1958158B1 (en) Method for detecting streaks in digital images
JP4393483B2 (ja) 放射線画像処理装置、画像処理システム、放射線画像処理方法、記憶媒体及びプログラム
JPH05183916A (ja) イメージセンサの位置合わせシステム及び位置合わせ方法
JP2005052553A (ja) 放射線画像処理方法及び装置並びにグリッドの選別方法及び装置
US6670988B1 (en) Method for compensating digital images for light falloff and an apparatus therefor
EP0855678B1 (en) Method and apparatus for sensing an image
CN111869195B (zh) 图像处理装置、成像装置及图像处理方法
JP3793053B2 (ja) 放射線画像処理装置、画像処理システム、放射線画像処理方法、記憶媒体及びプログラム
JP2004072533A (ja) 画像入力装置及び画像入力方法
CN113228099A (zh) 基于mtf调制的量子噪声测量来计算数字图像检测器系统的点扩散函数的方法和系统
WO2019116517A1 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
JP3364394B2 (ja) 距離測定装置
JP4194124B2 (ja) 放射線画像取得装置
JP4393436B2 (ja) 放射線画像処理装置、画像処理システム、放射線画像処理方法、記憶媒体及びプログラム
JP7058590B2 (ja) 画像歪検出装置及び画像歪検出プログラム
JP2018050147A (ja) 撮像装置、撮像方法およびプログラム
JP4677129B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP3305749B2 (ja) 放射線画像読取り装置
JP2000003434A (ja) 画像処理装置及びその方法

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040323

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040331

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100409

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110409

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140409

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees