JPH11282344A - 地図表示装置 - Google Patents
地図表示装置Info
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- JPH11282344A JPH11282344A JP3516599A JP3516599A JPH11282344A JP H11282344 A JPH11282344 A JP H11282344A JP 3516599 A JP3516599 A JP 3516599A JP 3516599 A JP3516599 A JP 3516599A JP H11282344 A JPH11282344 A JP H11282344A
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- JP
- Japan
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- display
- map
- latitude
- longitude
- data
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- Instructional Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示している地図画面上の任意の位置の座標
を数値で表示することが可能な地図表示装置を提供する
こと。 【解決手段】 地図データに基づき地図を表示する地図
表示装置において、表示地図上の任意の位置を指定する
位置指定手段と、指定された位置に対応する緯度及び経
度を求める座標演算手段と、前記表示地図上に、求めら
れた緯度及び経度を表示する座標表示手段と、を備え
る。
を数値で表示することが可能な地図表示装置を提供する
こと。 【解決手段】 地図データに基づき地図を表示する地図
表示装置において、表示地図上の任意の位置を指定する
位置指定手段と、指定された位置に対応する緯度及び経
度を求める座標演算手段と、前記表示地図上に、求めら
れた緯度及び経度を表示する座標表示手段と、を備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地図データを読み出し
て地図を表示する地図表示装置に関する。
て地図を表示する地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車、航空機、船舶等の各
種移動体のための測位装置として、いわゆる自立型のナ
ビゲーション装置がある。この自立型ナビゲーション装
置は、方位センサからの方位データと、速度センサから
の速度データとから移動体の２次元的変位（ベクトル
量）を求め、この２次元的変位を基準点に積算して、現
在位置を求めるものである。例えば、自動車の場合で
は、走行距離センサおよび方位センサから得られる積算
走行距離および積算方位を基準点に積算して、現在位置
（データ）を求めている。より具体的には、例えばドラ
イブシャフトの回転数とドライブシャフトに取付けられ
た回転数センサにより発生するパルス数があらかじめ対
応付けられており、基準点から現在位置に至るまでに発
生した総パルス数から算出した距離に距離補正計数を乗
じて積算走行距離を求め、地磁気センサにより得られる
方位を積算することにより積算方位を求めている。
種移動体のための測位装置として、いわゆる自立型のナ
ビゲーション装置がある。この自立型ナビゲーション装
置は、方位センサからの方位データと、速度センサから
の速度データとから移動体の２次元的変位（ベクトル
量）を求め、この２次元的変位を基準点に積算して、現
在位置を求めるものである。例えば、自動車の場合で
は、走行距離センサおよび方位センサから得られる積算
走行距離および積算方位を基準点に積算して、現在位置
（データ）を求めている。より具体的には、例えばドラ
イブシャフトの回転数とドライブシャフトに取付けられ
た回転数センサにより発生するパルス数があらかじめ対
応付けられており、基準点から現在位置に至るまでに発
生した総パルス数から算出した距離に距離補正計数を乗
じて積算走行距離を求め、地磁気センサにより得られる
方位を積算することにより積算方位を求めている。
【０００３】また、人工衛星を利用した測位装置として
ＧＰＳ（Global Positioning System ）ナビゲーション
装置が開発されている。このＧＰＳナビゲーション装置
は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、各Ｇ
ＰＳ衛星と受信点（自己位置）との間の受信機の時刻オ
フセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星の
位置データより受信点の現在位置（データ）を求めるも
のである。
ＧＰＳ（Global Positioning System ）ナビゲーション
装置が開発されている。このＧＰＳナビゲーション装置
は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、各Ｇ
ＰＳ衛星と受信点（自己位置）との間の受信機の時刻オ
フセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星の
位置データより受信点の現在位置（データ）を求めるも
のである。
【０００４】これらの測位装置を実際のナビゲーション
装置として用いる態様としては、現在位置の緯度、経度
を数字で示す簡単なものから、ＣＲＴ（Cathode Ray Tu
be）の画面上に表示した地図画面上に自己位置、目的地
までの距離、移動速度等の各種データを表示する高度な
ものがある。
装置として用いる態様としては、現在位置の緯度、経度
を数字で示す簡単なものから、ＣＲＴ（Cathode Ray Tu
be）の画面上に表示した地図画面上に自己位置、目的地
までの距離、移動速度等の各種データを表示する高度な
ものがある。
【０００５】ＣＲＴ画面上に各種データを表示するナビ
ゲーション装置は、求められた現在位置が含まれる地図
データをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読出し、読出し
た地図データおよび求めた現在位置データから画面デー
タを作成し、ＣＲＴに出力して画像表示を行うようにな
っている。この表示画像により、ユーザは自己の現在位
置を地図と関連して把握することができる。
ゲーション装置は、求められた現在位置が含まれる地図
データをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読出し、読出し
た地図データおよび求めた現在位置データから画面デー
タを作成し、ＣＲＴに出力して画像表示を行うようにな
っている。この表示画像により、ユーザは自己の現在位
置を地図と関連して把握することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＣＲＴ
に表示している地図表示上の任意の位置の位置座標デー
タ（緯度、経度）を得ることはできず、例えば、離れた
位置に存在する複数のナビゲーション装置間で共通の目
的地を設定する場合等、特に不慣れな場所では当該目的
地を相手に正確に伝達することが困難であるという問題
点があった。
に表示している地図表示上の任意の位置の位置座標デー
タ（緯度、経度）を得ることはできず、例えば、離れた
位置に存在する複数のナビゲーション装置間で共通の目
的地を設定する場合等、特に不慣れな場所では当該目的
地を相手に正確に伝達することが困難であるという問題
点があった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、表示している地
図画面上の任意の位置の座標を数値で表示することが可
能な地図表示装置を提供することにある。
図画面上の任意の位置の座標を数値で表示することが可
能な地図表示装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、地図データに基づき地図を表示する地図
表示装置において、表示地図上の任意の位置を指定する
位置指定手段と、指定された位置に対応する緯度及び経
度を求める座標演算手段と、前記表示地図上に、求めら
れた緯度及び経度を表示する座標表示手段と、を備えた
ことを特徴とする。
め、本発明は、地図データに基づき地図を表示する地図
表示装置において、表示地図上の任意の位置を指定する
位置指定手段と、指定された位置に対応する緯度及び経
度を求める座標演算手段と、前記表示地図上に、求めら
れた緯度及び経度を表示する座標表示手段と、を備えた
ことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明によれば、地図表示上に位置座標（緯度
および経度）を数値で表示するので、不慣れな場所でも
目的地を相手に正確に伝達することや、互いの相対的な
位置関係をただちに把握すること等が可能となり、位置
座標データの有効利用および共用化を図ることができ
る。
および経度）を数値で表示するので、不慣れな場所でも
目的地を相手に正確に伝達することや、互いの相対的な
位置関係をただちに把握すること等が可能となり、位置
座標データの有効利用および共用化を図ることができ
る。
【００１０】
【実施例】次に、図１乃至図８を参照して本発明の実施
例を説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーション装
置に適用した場合の基本構成を示すブロック図を示す。
例を説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーション装
置に適用した場合の基本構成を示すブロック図を示す。
【００１１】車載用ナビゲーション装置１００は、自車
の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１と、
自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力する
角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し積分する
ことにより走行距離データを出力する走行距離センサ３
と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データ
を出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速度デ
ータ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基づい
て、ナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコン
トローラ５と、各種データを入力するための入力装置１
１と、システムコントローラ５の制御下でＣＤ−ＲＯＭ
ディスクＤＫから各種データを読出し、出力するＣＤ−
ＲＯＭドライブ１２と、システムコントローラ５の制御
下で各種表示データを表示する表示ユニット１３と、を
備えて構成されている。
の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１と、
自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力する
角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し積分する
ことにより走行距離データを出力する走行距離センサ３
と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データ
を出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速度デ
ータ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基づい
て、ナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコン
トローラ５と、各種データを入力するための入力装置１
１と、システムコントローラ５の制御下でＣＤ−ＲＯＭ
ディスクＤＫから各種データを読出し、出力するＣＤ−
ＲＯＭドライブ１２と、システムコントローラ５の制御
下で各種表示データを表示する表示ユニット１３と、を
備えて構成されている。
【００１２】システムコントローラ５は、外部とのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２および表示ユニ
ット１３とは、バスライン１０を介して接続されてい
る。ここでシステムコントローラ５は位置座標演算手
段、位置座標表示制御手段および表示制御手段として機
能している。
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２および表示ユニ
ット１３とは、バスライン１０を介して接続されてい
る。ここでシステムコントローラ５は位置座標演算手
段、位置座標表示制御手段および表示制御手段として機
能している。
【００１３】表示ユニット１３は、バスライン１０を介
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ等のディ
スプレイ１７の表示制御する表示制御部１６と、を備え
て構成されている。
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ等のディ
スプレイ１７の表示制御する表示制御部１６と、を備え
て構成されている。
【００１４】次に、図２乃至図８を参照して、本実施例
の動作を説明する。図２に本実施例の概要動作を示す処
理フローチャートを示す。まずシステムコントローラ５
は、例えば位置指定用カーソルの位置を基準とする表示
位置の経度、緯度を計算する（ステップＳ１）。より具
体的には、図５に示すように位置指定用カーソルＣの位
置の経度および緯度を（ＬＯ0 、ＬＡ0 ）とし、表示画
面の縮尺により、表示できる経度範囲および緯度範囲は
一義的に決まので、ある縮尺において画面に表示できる
経度範囲および緯度範囲をそれぞれ２ΔＬＯ、２ΔＬＡ
とすると、表示画面の左上端の座標（ＬＯ1 、ＬＡ1 ）
および右下端の座標（ＬＯ2 、ＬＡ2 ）は、それぞれ、
（ＬＯ1 、ＬＡ1 ）＝（ＬＯ0 −ΔＬＯ、ＬＡ0 ＋Δ
ＬＡ）（ＬＯ2 、ＬＡ2 ）＝（ＬＯ0 ＋ΔＬＯ、ＬＡ0
−ΔＬＡ）となる。以上は表示画面の上下（図面上）が
南北方向に一致する場合、すなわち表示画面の上下が経
線に平行な場合であるが、表示画面の上下が経線（また
は緯線）に対して所定角度傾いている場合には、上記求
めた座標を当該角度だけ回転させた座標を求めれば良
い。
の動作を説明する。図２に本実施例の概要動作を示す処
理フローチャートを示す。まずシステムコントローラ５
は、例えば位置指定用カーソルの位置を基準とする表示
位置の経度、緯度を計算する（ステップＳ１）。より具
体的には、図５に示すように位置指定用カーソルＣの位
置の経度および緯度を（ＬＯ0 、ＬＡ0 ）とし、表示画
面の縮尺により、表示できる経度範囲および緯度範囲は
一義的に決まので、ある縮尺において画面に表示できる
経度範囲および緯度範囲をそれぞれ２ΔＬＯ、２ΔＬＡ
とすると、表示画面の左上端の座標（ＬＯ1 、ＬＡ1 ）
および右下端の座標（ＬＯ2 、ＬＡ2 ）は、それぞれ、
（ＬＯ1 、ＬＡ1 ）＝（ＬＯ0 −ΔＬＯ、ＬＡ0 ＋Δ
ＬＡ）（ＬＯ2 、ＬＡ2 ）＝（ＬＯ0 ＋ΔＬＯ、ＬＡ0
−ΔＬＡ）となる。以上は表示画面の上下（図面上）が
南北方向に一致する場合、すなわち表示画面の上下が経
線に平行な場合であるが、表示画面の上下が経線（また
は緯線）に対して所定角度傾いている場合には、上記求
めた座標を当該角度だけ回転させた座標を求めれば良
い。
【００１５】次に、求めた表示位置の経度、緯度に基づ
いて、当該表示位置の地図データをバスライン１０およ
びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介してＣＤ−ＲＯＭディ
スクＤＫからバッファメモリ１５に読み込む。これと同
時にグラフィックコントローラ１４はＣＰＵ７からの制
御データに基づいて、ディスプレイ１７の表示画面上に
表示位置周辺の地図を描画する（ステップＳ２）。続い
て、システムコントローラ５は、ステップＳ１で求めた
表示位置の経度、緯度を文字（数値）で画面上にさらに
上書きして（ステップＳ３）、当該描画処理を終了す
る。
いて、当該表示位置の地図データをバスライン１０およ
びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介してＣＤ−ＲＯＭディ
スクＤＫからバッファメモリ１５に読み込む。これと同
時にグラフィックコントローラ１４はＣＰＵ７からの制
御データに基づいて、ディスプレイ１７の表示画面上に
表示位置周辺の地図を描画する（ステップＳ２）。続い
て、システムコントローラ５は、ステップＳ１で求めた
表示位置の経度、緯度を文字（数値）で画面上にさらに
上書きして（ステップＳ３）、当該描画処理を終了す
る。
【００１６】詳細な動作説明に先立ち、まず図８を参照
して、位置指定手段として用いられる入力装置（コマン
ダ）１１について説明する。コマンダ１１は、位置指定
用カーソルまたは地図表示を画面上で移動するための４
つのディレクションキーＤ1〜Ｄ4 と、データ表示モー
ドを変更するためのデータ表示モードキーＫ1 と、デー
タの表示／非表示を選択する表示選択キーＫ2 と、地図
表示モードを選択する地図表示モードキーＫ3 と、を備
えている。
して、位置指定手段として用いられる入力装置（コマン
ダ）１１について説明する。コマンダ１１は、位置指定
用カーソルまたは地図表示を画面上で移動するための４
つのディレクションキーＤ1〜Ｄ4 と、データ表示モー
ドを変更するためのデータ表示モードキーＫ1 と、デー
タの表示／非表示を選択する表示選択キーＫ2 と、地図
表示モードを選択する地図表示モードキーＫ3 と、を備
えている。
【００１７】この場合において、データ表示モードとし
ては、以下の３つのモードがある。 １）自車位置の位置座標データのみを表示する自車位置
表示モード。２）位置指定用カーソルの位置座標データ
のみを表示するカーソル位置表示モード。
ては、以下の３つのモードがある。 １）自車位置の位置座標データのみを表示する自車位置
表示モード。２）位置指定用カーソルの位置座標データ
のみを表示するカーソル位置表示モード。
【００１８】３）自車位置および位置指定用カーソルの
位置座標データの両者を同時に表示するミックスモー
ド。また、地図表示モードとしては、以下の２つのモー
ドがある。
位置座標データの両者を同時に表示するミックスモー
ド。また、地図表示モードとしては、以下の２つのモー
ドがある。
【００１９】１）自車または位置指定用カーソルを中心
に地図を表示し、自車位置または位置指定用カーソルの
移動分だけ地図がスムーズにスクロールするスムーズス
クロールモード。
に地図を表示し、自車位置または位置指定用カーソルの
移動分だけ地図がスムーズにスクロールするスムーズス
クロールモード。
【００２０】２）自車または位置指定用カーソルが含ま
れる地図を表示し、自車位置または位置指定用カーソル
が当該表示地図外に出た場合に、次の地図を表示するペ
ージスクロールモード。
れる地図を表示し、自車位置または位置指定用カーソル
が当該表示地図外に出た場合に、次の地図を表示するペ
ージスクロールモード。
【００２１】次に、図３〜図８を参照して、各データ表
示モードごとに本実施例のナビゲーション装置の動作を
説明する。以下の説明においては、主として地図表示モ
ードとしてスムーズスクロールモードを用いた場合につ
いて説明する。
示モードごとに本実施例のナビゲーション装置の動作を
説明する。以下の説明においては、主として地図表示モ
ードとしてスムーズスクロールモードを用いた場合につ
いて説明する。
【００２２】図３に自車位置表示モードおよびカーソル
位置表示モードの場合の位置座標表示処理の処理フロー
チャートを示す。ａ）自車位置表示モードまず、自車位
置表示モードについて説明する。
位置表示モードの場合の位置座標表示処理の処理フロー
チャートを示す。ａ）自車位置表示モードまず、自車位
置表示モードについて説明する。
【００２３】システムコントローラ５は、まず、入力装
置１１のキー入力があると、当該入力したキー内容を取
得して、当該入力されたデータ表示モードキーＫ1 が、
カーソル位置表示モードに対応するものまたは自車位置
表示モードに対応するもののいずれであるかを判別する
（ステップＳ１０）。なお、このデータ表示モードは一
度設定すれば、次の変更が行われるまで、同一モードを
保持するものとする。
置１１のキー入力があると、当該入力したキー内容を取
得して、当該入力されたデータ表示モードキーＫ1 が、
カーソル位置表示モードに対応するものまたは自車位置
表示モードに対応するもののいずれであるかを判別する
（ステップＳ１０）。なお、このデータ表示モードは一
度設定すれば、次の変更が行われるまで、同一モードを
保持するものとする。
【００２４】この場合は、自車位置表示モードであるの
で、処理をステップＳ１１に移行し、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、自車位置を計算する（ステップＳ１１）。
で、処理をステップＳ１１に移行し、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、自車位置を計算する（ステップＳ１１）。
【００２５】次に、自車位置を表示位置、すなわち自車
位置を中心とする表示位置として、当該表示位置周辺の
地図データをＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読出し（ス
テップＳ１５）、ディスプレイ１７画面上に当該表示位
置周辺の地図を描画する（ステップＳ１６）。
位置を中心とする表示位置として、当該表示位置周辺の
地図データをＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読出し（ス
テップＳ１５）、ディスプレイ１７画面上に当該表示位
置周辺の地図を描画する（ステップＳ１６）。
【００２６】次に、自車位置マークや主要建造物等の名
称を表示画面の中心に上書きし（ステップＳ１７）、さ
らに自車位置の経度および緯度を表示画面の下部に表示
して（ステップＳ１８）、処理を終了する。
称を表示画面の中心に上書きし（ステップＳ１７）、さ
らに自車位置の経度および緯度を表示画面の下部に表示
して（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００２７】以上の位置座標表示処理を終えた状態にお
ける表示画面を図４に示す。以上の処理により、自車位
置マークＰ（図中、矢じりマークで示す。）が地図表示
画面の中央に表示され、画面の下部には自車位置座標Ｐ
CAR である経度、緯度が表示されている。より詳細に
は、現在の自車位置座標ＰCAR は、東経１３９度、北緯
３６度の地点であることがわかる。この自車位置座標Ｐ
CAR は自車が移動するにつれて、時々刻々と変化する。
ｂ）カーソル位置表示モード次に、カーソル位置表示モ
ードについて説明する。
ける表示画面を図４に示す。以上の処理により、自車位
置マークＰ（図中、矢じりマークで示す。）が地図表示
画面の中央に表示され、画面の下部には自車位置座標Ｐ
CAR である経度、緯度が表示されている。より詳細に
は、現在の自車位置座標ＰCAR は、東経１３９度、北緯
３６度の地点であることがわかる。この自車位置座標Ｐ
CAR は自車が移動するにつれて、時々刻々と変化する。
ｂ）カーソル位置表示モード次に、カーソル位置表示モ
ードについて説明する。
【００２８】システムコントローラ５は、まず、入力装
置１１のキー入力があると、当該入力したキー内容を取
得して、当該入力されたデータ表示モードキーＫ1 が、
カーソル位置表示モードに対応するものまたは自車位置
表示モードに対応するもののいずれであるかを判別する
（ステップＳ１０）。
置１１のキー入力があると、当該入力したキー内容を取
得して、当該入力されたデータ表示モードキーＫ1 が、
カーソル位置表示モードに対応するものまたは自車位置
表示モードに対応するもののいずれであるかを判別する
（ステップＳ１０）。
【００２９】この場合は、カーソル位置表示モードであ
るので、処理をステップＳ１３に移行し、４つのディレ
クションキーＤ1 〜Ｄ4 による表示位置の移動量を計算
し（ステップＳ１３）、表示位置を求める。
るので、処理をステップＳ１３に移行し、４つのディレ
クションキーＤ1 〜Ｄ4 による表示位置の移動量を計算
し（ステップＳ１３）、表示位置を求める。
【００３０】次に、位置指定用カーソルの表示位置、す
なわちカーソル位置を中心とする表示位置として、当該
表示位置周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
から読出し（ステップＳ１５）、ディスプレイ１７画面
上に当該表示位置周辺の地図を描画する（ステップＳ１
６）。
なわちカーソル位置を中心とする表示位置として、当該
表示位置周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
から読出し（ステップＳ１５）、ディスプレイ１７画面
上に当該表示位置周辺の地図を描画する（ステップＳ１
６）。
【００３１】次に、位置指定用カーソルＣや主要建造物
等の名称を表示画面の中心に上書きし（ステップＳ１
７）、さらにカーソル位置の経度および緯度を表示画面
の下部に表示して（ステップＳ１８）、処理を終了す
る。
等の名称を表示画面の中心に上書きし（ステップＳ１
７）、さらにカーソル位置の経度および緯度を表示画面
の下部に表示して（ステップＳ１８）、処理を終了す
る。
【００３２】以上の位置座標表示処理を終えた状態にお
ける表示画面を図５に示す。以上の処理により、位置指
定用カーソルＣ（図中、"＋"マークで示す。）が地図表
示画面の中央に表示され、画面の下部にはカーソル位置
座標ＰCSR である経度、緯度が表示されている。より詳
細には、現在のカーソル位置座標ＰCSR は、東経１３９
度、北緯３６度の地点であることがわかる。このカーソ
ル位置座標ＰCSR はディレクションキーＤ1 〜Ｄ4 を操
作することにより変化する。具体的には、ディレクショ
ンキーＤ1 を１回押せば、１ステップ分地図表示が上側
に移動し、ディレクションキーＤ2 を１回押せば、１ス
テップ分地図表示が左側に移動し、ディレクションキー
Ｄ1 を１回押せば、１ステップ分地図表示が下側に移動
し、ディレクションキーＤ1 を１回押せば、１ステップ
分地図表示が右側に移動するので、その１ステップ分に
相当するだけ現在位置の位置座標が変化する。ｃ）ミッ
クスモード続いて、ミックスモードについて説明する。
以下の説明においては、画面の中央には位置指定用カー
ソルＣを表示する場合について説明する。
ける表示画面を図５に示す。以上の処理により、位置指
定用カーソルＣ（図中、"＋"マークで示す。）が地図表
示画面の中央に表示され、画面の下部にはカーソル位置
座標ＰCSR である経度、緯度が表示されている。より詳
細には、現在のカーソル位置座標ＰCSR は、東経１３９
度、北緯３６度の地点であることがわかる。このカーソ
ル位置座標ＰCSR はディレクションキーＤ1 〜Ｄ4 を操
作することにより変化する。具体的には、ディレクショ
ンキーＤ1 を１回押せば、１ステップ分地図表示が上側
に移動し、ディレクションキーＤ2 を１回押せば、１ス
テップ分地図表示が左側に移動し、ディレクションキー
Ｄ1 を１回押せば、１ステップ分地図表示が下側に移動
し、ディレクションキーＤ1 を１回押せば、１ステップ
分地図表示が右側に移動するので、その１ステップ分に
相当するだけ現在位置の位置座標が変化する。ｃ）ミッ
クスモード続いて、ミックスモードについて説明する。
以下の説明においては、画面の中央には位置指定用カー
ソルＣを表示する場合について説明する。
【００３３】図６にミックスモード時の位置座標表示処
理の処理フローチャートを示す。ミックスモードの場合
は、自車位置表示モードおよびカーソル位置表示モード
を組合わせたものであるので、処理をステップＳ１１お
よびステップＳ１３に同時並列に移行する。
理の処理フローチャートを示す。ミックスモードの場合
は、自車位置表示モードおよびカーソル位置表示モード
を組合わせたものであるので、処理をステップＳ１１お
よびステップＳ１３に同時並列に移行する。
【００３４】まず、方位データ、角速度データ、走行距
離データおよびＧＰＳ測位データに基づいて、自車位置
を計算する（ステップＳ１１）。これと同時に、４つの
ディレクションキーＤ1 〜Ｄ4 による表示位置の移動量
を計算し（ステップＳ１３）、表示位置を求め、位置指
定用カーソルの位置を表示位置、すなわちカーソル位置
を中心とする表示位置とする（ステップＳ１４）。
離データおよびＧＰＳ測位データに基づいて、自車位置
を計算する（ステップＳ１１）。これと同時に、４つの
ディレクションキーＤ1 〜Ｄ4 による表示位置の移動量
を計算し（ステップＳ１３）、表示位置を求め、位置指
定用カーソルの位置を表示位置、すなわちカーソル位置
を中心とする表示位置とする（ステップＳ１４）。
【００３５】次に、当該表示位置周辺の地図データをＣ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫから読出し（ステップＳ１
５）、ディスプレイ１７画面上に当該表示位置周辺の地
図を描画する（ステップＳ１６）。
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫから読出し（ステップＳ１
５）、ディスプレイ１７画面上に当該表示位置周辺の地
図を描画する（ステップＳ１６）。
【００３６】次に、位置指定用カーソルＣを表示画面の
中心に上書きし、自車位置マークＰおよび主要建造物等
の名称等所定位置に上書きする（ステップＳ１７）。さ
らに位置指定用カーソルＣのカーソル位置座標ＰCSR お
よび自車位置座標ＰCAR である経度および緯度を表示画
面の下部に表示して（ステップＳ１８）、処理を終了す
る。
中心に上書きし、自車位置マークＰおよび主要建造物等
の名称等所定位置に上書きする（ステップＳ１７）。さ
らに位置指定用カーソルＣのカーソル位置座標ＰCSR お
よび自車位置座標ＰCAR である経度および緯度を表示画
面の下部に表示して（ステップＳ１８）、処理を終了す
る。
【００３７】以上の位置座標表示処理を終えた状態にお
ける表示画面を図７に示す。以上の処理により、位置指
定用カーソル（図中、"＋"マークで示す。）が地図表示
画面の中央に表示され、自車位置マークＰ（図中、矢じ
りマークで示す。）が現在走行している位置に対応する
画面上の位置に表示され、画面の下部には位置指定用カ
ーソルＣのカーソル位置座標ＰCSR である経度、緯度お
よび自車位置座標ＰCAR である経度、緯度が表示されて
いる。より詳細には、位置指定用カーソルＣの現在のカ
ーソル位置座標ＰCSR は、東経１３９度、北緯３６度の
地点であり、自車の現在の自車位置座標ＰCAR は、東経
１３９度１分、北緯３６度の地点であることがわかる。
この自車位置座標ＰCAR は自車が移動するにつれて、時
々刻々と変化する。
ける表示画面を図７に示す。以上の処理により、位置指
定用カーソル（図中、"＋"マークで示す。）が地図表示
画面の中央に表示され、自車位置マークＰ（図中、矢じ
りマークで示す。）が現在走行している位置に対応する
画面上の位置に表示され、画面の下部には位置指定用カ
ーソルＣのカーソル位置座標ＰCSR である経度、緯度お
よび自車位置座標ＰCAR である経度、緯度が表示されて
いる。より詳細には、位置指定用カーソルＣの現在のカ
ーソル位置座標ＰCSR は、東経１３９度、北緯３６度の
地点であり、自車の現在の自車位置座標ＰCAR は、東経
１３９度１分、北緯３６度の地点であることがわかる。
この自車位置座標ＰCAR は自車が移動するにつれて、時
々刻々と変化する。
【００３８】以上の説明のように、本実施例によれば、
表示地図画面上の任意の位置の座標を数値データとして
表示することができるので、１）表示位置の把握が容易
である。
表示地図画面上の任意の位置の座標を数値データとして
表示することができるので、１）表示位置の把握が容易
である。
【００３９】２）２地点間の位置の比較が容易である。
３）印刷された地図等他の地図との比較が容易である。
４）他のナビゲーション装置ユーザなどとの位置データ
の受け渡しが容易となる。
３）印刷された地図等他の地図との比較が容易である。
４）他のナビゲーション装置ユーザなどとの位置データ
の受け渡しが容易となる。
【００４０】５）他のナビゲーション装置ユーザなどか
らの目的地データを数値で受け取って入力することがで
きる。等の効果を得ることができる。
らの目的地データを数値で受け取って入力することがで
きる。等の効果を得ることができる。
【００４１】以上の実施例においては、位置指定カーソ
ルを画面中央に表示する場合についてのみ述べたが、地
図表示をページスクロールモードにし、位置指定用カー
ソルＣをディレクションキーＤ1 〜Ｄ4 を用いて画面上
の任意の点に移動し、当該位置の位置座標を表示させる
ように構成することも可能である。
ルを画面中央に表示する場合についてのみ述べたが、地
図表示をページスクロールモードにし、位置指定用カー
ソルＣをディレクションキーＤ1 〜Ｄ4 を用いて画面上
の任意の点に移動し、当該位置の位置座標を表示させる
ように構成することも可能である。
【００４２】また、以上の実施例においては、位置座標
を表示する場合についてのみ述べたが、複数のナビゲー
ション装置相互間で、無線通信などにより、直接位置座
標データをやり取りするように構成することも可能であ
り、この場合には、あるナビゲーション装置で設定した
目的地等をただちに全てのナビゲーション装置で利用す
ることが可能となる。
を表示する場合についてのみ述べたが、複数のナビゲー
ション装置相互間で、無線通信などにより、直接位置座
標データをやり取りするように構成することも可能であ
り、この場合には、あるナビゲーション装置で設定した
目的地等をただちに全てのナビゲーション装置で利用す
ることが可能となる。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、地図表示上に位置座標
（緯度および経度）を数値で表示するので、不慣れな場
所でも目的地を相手に正確に伝達することや、互いの相
対的な位置関係をただちに把握すること等が可能とな
り、位置座標データの有効利用および共用化を図ること
ができる。
（緯度および経度）を数値で表示するので、不慣れな場
所でも目的地を相手に正確に伝達することや、互いの相
対的な位置関係をただちに把握すること等が可能とな
り、位置座標データの有効利用および共用化を図ること
ができる。
【図１】ナビゲーション装置の概要構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】ナビゲーション装置の概要動作を示す処理フロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】位置座標表示処理の詳細処理フローチャート
（１）である。
（１）である。
【図４】自車位置表示モード時の表示例説明図である
【図５】カーソル位置表示モード時の表示例説明図であ
る。
る。
【図６】位置座標表示処理の詳細処理フローチャート
（２）である。
（２）である。
【図７】ミックスモード時の表示例説明図である。
【図８】コマンダの構成を示す説明図である。
１００…ナビゲーション装置 １…地磁気センサ ２…角度センサ ３…走行距離センサ ４…ＧＰＳレシーバ ５…システムコントローラ ６…インターフェース部 ７…ＣＰＵ ８…ＲＯＭ ９…ＲＡＭ １０…バスライン １１…入力装置（コマンダ） １２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １３…表示ユニット １４…グラフィックコントローラ １５…バッファメモリ １６…表示制御部 １７…ディスプレイ Ｃ…位置指定用カーソル Ｄ1 〜Ｄ4 …ディレクションキー ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク Ｋ1 …データ表示モードキー Ｋ2 …表示／非表示キー Ｋ3 …地図表示モードキー Ｐ…自車の現在位置マーク ＰCSR …カーソル位置座標 ＰCAR …自車位置座標
Claims (4)
- 【請求項１】 地図データに基づき地図を表示する地図
表示装置において、 表示地図上の任意の位置を指定する位置指定手段と、 指定された位置に対応する緯度及び経度を求める座標演
算手段と、 前記表示地図上に、求められた緯度及び経度を表示する
座標表示手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示装置。 - 【請求項２】 前記表示地図上に、指定した位置を示す
カーソルと前記緯度及び経度を共に表示することを特徴
とする請求項１記載の地図表示装置。 - 【請求項３】 地図をスクロールする地図スクロール手
段を備え、 地図のスクロールに伴ない、表示される前記緯度及び経
度が変化することを特徴とする請求項１又は２に記載の
地図表示装置。 - 【請求項４】 前記地図スクロール手段は、前記カーソ
ルを地図表示の中心に表示させたまま地図をスクロール
することを特徴とする請求項３に記載の地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3516599A JPH11282344A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3516599A JPH11282344A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 地図表示装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7403292A Division JPH05273916A (ja) | 1992-02-18 | 1992-03-30 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11282344A true JPH11282344A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=12434269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3516599A Pending JPH11282344A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11282344A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002072867A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-12 | Kyuichi Mizoguchi | 地図表示装置 |
| WO2003090184A1 (fr) * | 2002-04-22 | 2003-10-30 | Dgs Computer | Procede et dispositif permettant le dessin d'une carte altimetrique numerique |
-
1999
- 1999-02-15 JP JP3516599A patent/JPH11282344A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002072867A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-12 | Kyuichi Mizoguchi | 地図表示装置 |
| WO2003090184A1 (fr) * | 2002-04-22 | 2003-10-30 | Dgs Computer | Procede et dispositif permettant le dessin d'une carte altimetrique numerique |
| JPWO2003090184A1 (ja) * | 2002-04-22 | 2005-08-25 | 株式会社デージーエス・コンピュータ | ディジタル地形図の作成方法及び作成装置 |
| JP2009151323A (ja) * | 2002-04-22 | 2009-07-09 | Dgs Computer:Kk | ディジタル地形図の作成方法及び作成装置 |
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