JPH11280798A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パッドの引きずりを防止することにより、パ
ッドおよびディスクの長寿命化と燃費向上とを図ること
ができる電動ブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 モータ２５で回転させられるとともに互
いに逆向きのネジ部３１，３２を有する回転伝達手段２
６を設け、この回転伝達手段２６の一方のネジ部３１に
第１の移動手段３４を螺合させるとともに他方のネジ部
３２に第２の移動手段３８を螺合させているため、制動
力を解除させるようモータ２５で回転伝達手段２６を所
定の方向に回転させると、この回転伝達手段２６の逆向
きのネジ部３１，３２にそれぞれ螺合された第１の移動
手段３４および第２の移動手段３８が、それぞれの当接
部３６，４２をパッド１４，１５から離間する方向に同
時に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に用いて好適
な電動ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動ブレーキ装置として、例えば、特開
平３−４５４６２号公報に開示されたもの等がある。こ
の種の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配置され
る一対のパッドと、これら一対のパッドをディスクに押
し付けて制動力を発生させるキャリパとを有するもの
で、このキャリパとしては、ディスクの軸線方向に移動
可能とされたいわゆるフローティング式のものが一般に
採用されている。このフローティング式のキャリパは、
モータと、該モータで直接移動させられるとともに一方
のパッドのディスクに対し反対側に配置された第１の移
動部材と、モータを支持するとともに他方のパッドのデ
ィスクに対し反対側に設けられる爪部を有する第２の移
動部材とを具備しており、モータの駆動で第１の移動部
材を介して前記一方のパッドをディスクに押し付ける
と、その反力で第２の移動部材がディスクに対し移動し
ながらその爪部で前記他方のパッドをディスクに押し付
け、このようにして両パッドでディスクを両側から押圧
して制動力を発生させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したフ
ローティング式のキャリパを採用した場合、制動力を解
除させる際にモータを逆転させて第１の移動部材を前記
一方のパッドのディスクへの押圧を解除する方向に移動
させることになるが、このように、モータで直接移動さ
せられる第１の移動部材側の前記一方のパッドはディス
クからの離間が容易となるものの、モータで直接移動さ
せられることがない第２の移動部材側の前記他方のパッ
ドはディスクからの離間ができず、引きずりを生じてし
まう。そして、このような引きずりを生じると、パッド
およびディスクの寿命が短くなるとともに燃費の悪化を
生じてしまうことになる。したがって、本発明の目的
は、パッドの引きずりを防止することにより、パッドお
よびディスクの長寿命化と燃費向上とを図ることができ
る電動ブレーキ装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の電動ブレーキ装置は、ディ
スクの両側に配置される一対のパッドと、これら一対の
パッドをディスクに押圧して制動力を発生させるキャリ
パとを有し、前記キャリパは、回転力を発生させる一の
モータと、該モータで回転させられるとともに互いに逆
向きのネジ部を有する回転伝達手段と、該回転伝達手段
の一方のネジ部に螺合されるとともに一方のパッドのデ
ィスクに対し反対側に該パッドに当接可能な当接部が配
置される第１の移動手段と、前記回転伝達手段の他方の
ネジ部に螺合されるとともに他方のパッドのディスクに
対し反対側に該パッドに当接可能な当接部が配置される
第２の移動手段と、を具備することを特徴としている。

【０００５】このように、モータで回転させられるとと
もに互いに逆向きのネジ部を有する回転伝達手段を設
け、この回転伝達手段の一方のネジ部に第１の移動手段
を螺合させるとともに他方のネジ部に第２の移動手段を
螺合させているため、制動力を解除させるようモータで
回転伝達手段を所定の方向に回転させると、この回転伝
達手段の逆向きのネジ部にそれぞれ螺合された第１の移
動手段および第２の移動手段が、それぞれの当接部を一
方のパッドおよび他方のパッドから離間する方向に同時
に移動させる。よって、両パッドがともにディスクから
の離間が容易となリ、引きずりが防止される。

【０００６】本発明の請求項２記載の電動ブレーキ装置
は、請求項１記載のものに関し、前記キャリパは、ディ
スクの軸線方向に沿って移動可能に設けられていること
を特徴としている。

【０００７】このようにキャリパがディスクの軸線方向
に沿って移動可能に設けられているため、ディスクに振
れがあったとしても、キャリパがディスクの軸線方向に
移動することで、第１の移動手段および第２の移動手段
が移動し、これらにより押圧される両パッドをディスク
の振れに追従させることができる。

【０００８】本発明の請求項３記載の電動ブレーキ装置
は、請求項１記載のものに関し、前記回転伝達手段は、
ディスクの軸線方向に移動可能とされていることを特徴
としている。

【０００９】このように回転伝達手段がディスクの軸線
方向に移動可能に設けられているため、ディスクに振れ
があったとしても、回転伝達手段がディスクの軸線方向
に移動することで、これに螺合している第１の移動手段
および第２の移動手段が移動し、これらにより押圧され
る両パッドをディスクの振れに追従させることができ
る。しかも、回転伝達手段をディスクの軸線方向に移動
可能に設けることで、キャリパ全体をディスクの軸線方
向に移動可能に設ける必要がなくなり、移動させる部材
の重量を小さくでき摺動抵抗を小さくできる。

【００１０】本発明の請求項４記載の電動ブレーキ装置
は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のものに関
し、前記回転伝達手段は、一方のネジ部を内周側に有し
他方のネジ部を外周側に有することを特徴としている。

【００１１】このように、回転伝達手段は、一方のネジ
部を内周側に有し他方のネジ部を外周側に有しているた
め、両ネジ部が外周側に並列して設けられる場合に比し
て長さを短くできる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の電動ブレーキ装置の第１
の実施の形態を図１および図２を参照して以下に説明す
る。第１の実施の形態の電動ブレーキ装置は、車両の非
回転部に固定されるキャリア１２と、このキャリア１２
にディスク１３の両側に配設された状態で摺動自在に支
持される一対のインナパッド１４およびアウタパッド１
５と、キャリア１２とで構成される二カ所の摺動案内部
１６，１６において該キャリア１２にディスク１３の軸
線方向に摺動自在となるよう支持された、パッド１４，
１５を両側から挾持可能なキャリパ１７とで主に構成さ
れている。

【００１３】キャリア１２は、ガイド穴２０がそれぞれ
穿設される二カ所の支持部２１，２１と、これら支持部
２１，２１のガイド穴２０，２０の開口側同士を連結さ
せる第１連結部２２ａと、これら支持部２１，２１のガ
イド穴２０，２０の底部側同士を連結させる第２連結部
２２ｂとを有している。

【００１４】そして、キャリア１２は、支持部２１，２
１がディスク１３の周方向における両端位置となり、か
つ支持部２１，２１に穿設されたガイド穴２０，２０が
ディスク軸線方向（図１，図２における左右方向）に沿
うようにディスク１３に対し配置された状態で車体側に
固定される。

【００１５】支持部２１，２１の内側位置には相互に対
向するように一対のパッドガイド２３，２３が設けられ
ており、これらパッドガイド２３，２３により、インナ
パッド１４およびアウタパッド１５はディスク１３の軸
線方向に沿って摺動自在となるようにそれぞれの両端位
置において支持されることになる。なお、この支持状態
でインナパッド１４およびアウタパッド１５は、ディス
ク１３の軸線に平行な軸線回りの回転が規制されてい
る。

【００１６】キャリパ１７は、第１部材２４ａおよび第
２部材２４ｂからなるハウジング２４を有しており、こ
のハウジング２４には、回転力を発生させる一つのモー
タ２５と該モータ２５の回転を適宜減速させて出力軸
（回転伝達手段）２６から出力させる減速機２７とが内
蔵されている。ここで、モータ２５は、図示せぬコント
ローラからの指令でトルクを発生させる。

【００１７】また、このハウジング２４のモータ２５の
軸線方向（図２における左右方向）における一側には、
該モータ２５の軸線を中心として相反する方向に突出す
る突出部２８，２８が形成されている。キャリパ１７の
両突出部２８，２８には、それぞれ、モータ２５の軸線
方向と平行してピン２９がモータ２５に対し反対方向に
延出するように固定されている。

【００１８】そして、これらのピン２９，２９がキャリ
ア１２のガイド穴２０，２０に摺動自在に嵌合されるこ
とで、キャリパ１７はそのモータ２５を含めてキャリア
１２に摺動自在に支持されることになる。

【００１９】キャリパ１７の減速機２７の出力軸２６に
は、その外周部の先端側に第１オネジ部（ネジ部）３１
が、その外周部の基端側に第１オネジ部３１より大径の
第２オネジ部（ネジ部）３２が、それぞれ形成されてい
る。これら第１オネジ部３１および第２オネジ部３２
は、互いに逆向きでリードが等しくされている。ここ
で、ネジの逆向きとは同一方向の回転に対しネジの進む
方向が逆向きであることを言う。モータ２５に対し反対
側の第１オネジ部３１には、第１移動部材（第１の移動
手段）３４がその一側に形成されたメネジ部３５で螺合
されている。この第１移動部材３４は、メネジ部３５に
対し反対側が円筒部（当接部）３６とされている。

【００２０】また、モータ２５側の第２オネジ部３２に
は、第２移動部材（第２の移動手段）３８がその一側に
形成されたメネジ部３９で螺合されている。この第２移
動部材３８は、メネジ部３９が形成されるメネジ形成部
４０と、該メネジ形成部４０から略垂直に延出するディ
スクパス部４１と、該ディスクパス部４１のメネジ形成
部４０に対し反対側からメネジ形成部４０に平行に延出
する爪部（当接部）４２とを有している。

【００２１】そして、キャリパ１７をキャリア１２に支
持させた状態で、モータ２５および減速機２７はその軸
線をディスク１３の軸線に平行させることになり、第１
移動部材３４は、その円筒部３６がインナパッド１４の
ディスク１３に対し反対側に当接可能に対向配置され、
第２移動部材３８は、そのディスクパス部４１がディス
ク１３の外周部を跨ぐように延出し爪部４２がアウタパ
ッド１５のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向
配置されることになる。

【００２２】ここで、第１移動部材３４およびインナパ
ッド１４には、これらをディスク１３の軸線方向に沿っ
て所定量離間可能としつつこれらの相対回転を規制する
第１回止部４４が設けられており、これにより、第１移
動部材３４は、ディスク１３の軸線に平行な軸線回りに
おける回転が規制されている。なお、この第１回止部４
４は、例えば、第１移動部材３４にディスク１３の軸線
方向に沿って形成された穴部と、この穴部に摺動自在に
嵌合するようインナパッド１４にディスク１３の軸線方
向に沿って形成された軸部とで構成される。

【００２３】同様に、第２移動部材３８の爪部４２とア
ウタパッド１５とにも、これらをディスク１３の軸線方
向に沿って所定量離間可能としつつこれらの相対回転を
規制する第２回止部４５が設けられており、これによ
り、第２移動部材３８は、ディスク１３の軸線に平行な
軸線回りにおける回転が規制されている。なお、この第
２回止部４５も、例えば、第１回止部４４と同様、爪部
４２にディスク１３の軸線方向に沿って形成された穴部
と、この穴部に摺動自在に嵌合するようアウタパッド１
５にディスク１３の軸線方向に沿って形成された軸部と
で構成される。

【００２４】以上の構成により、モータ２５が正回転す
ると、減速機２７の出力軸２６が正回転することにな
り、第１オネジ部３１が、第１回止部４４で回転が規制
された第１移動部材３４を、その円筒部３６を含んでデ
ィスク１３方向に移動させると同時に、第１オネジ部３
１と逆ネジ関係の第２オネジ部３２が、第２回止部４５
で回転が規制された第２移動部材３８を、その爪部４２
がディスク１３方向に移動するように移動させる。する
と、円筒部３６および爪部４２でインナパッド１４およ
びアウタパッド１５がディスク１３方向に押圧され、こ
れらパッド１４，１５がディスク１３に接触して制動力
を発生させる。

【００２５】このとき、摺動案内部１６，１６によりキ
ャリパ１７がキャリア１２に対しディスク１３の軸線方
向に移動可能に支持されているため、ディスク１３に振
れがあったとしても、キャリパ１７がディスク１３の軸
線方向に移動することで、第１移動部材３４および第２
移動部材３８が移動し、これらにより押圧される両パッ
ド１４，１５がディスク１３の振れに追従することにな
る。また、両パッド１４，１５に厚さの違いがあったと
しても、同様に第１移動部材３４および第２移動部材３
８が移動して、良好に対応することができる。

【００２６】他方、この状態からモータ２５が逆回転す
ると、減速機２７の出力軸２６が逆回転することにな
り、第１オネジ部３１が、回転が規制された第１移動部
材３４を、その円筒部３６を含んでディスク１３から離
間する方向に移動させると同時に、第１オネジ部３１と
逆ネジ関係の第２オネジ部３２が、回転が規制された第
２移動部材３８を、その爪部４２がディスク１３から離
間する方向に移動するように移動させる。すると、イン
ナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３か
ら同時に離間して制動力を解除させる。

【００２７】以上のように、第１の実施の形態によれ
ば、モータ２５で回転させられるとともに互いに逆向き
の第１オネジ部３１および第２オネジ部３２を有する出
力軸２６を設け、この出力軸２６の第１オネジ部３１に
第１移動部材３４を螺合させるとともに第２オネジ部３
２に第２移動部材３８を螺合させているため、制動力を
解除させるようモータ２５で出力軸２６を逆回転させる
と、第１オネジ部３１に螺合された第１移動部材３４が
その円筒部３６をインナパッド１４から離間する方向に
移動させると同時に、第１オネジ部３１と逆ネジ関係の
第２オネジ部３２に螺合された第２移動部材３８がその
爪部４２をアウタパッド１５から離間する方向に移動さ
せる。

【００２８】よって、インナパッド１４およびアウタパ
ッド１５がともにディスク１３からの離間が容易とな
リ、引きずりが防止される。したがって、アウタパッド
１５およびディスク１３の長寿命化と燃費向上とを図る
ことができる。

【００２９】しかも、キャリパ１７の全体がディスク１
３の軸線方向に沿って移動可能に設けられているため、
ディスク１３に振れがあったとしても、キャリパ１７の
全体がディスク１３の軸線方向に移動することで、第１
移動部材３４および第２移動部材３８が移動し、これら
により押圧される両パッド１４，１５をディスク１３の
振れに追従させることができる。したがって、制動力の
変化を防止できる。また、両パッド１４，１５に厚さの
違いがあったとしても、同様に第１移動部材３４および
第２移動部材３８が移動して、良好に対応することがで
きる。

【００３０】加えて、第１移動部材３４および第２移動
部材３８を同時に動かせるため、制動初期に爪部４２お
よび円筒部３６をすばやくパッド隙間分移動させること
ができ、応答性を向上させることができる。

【００３１】なお、第１オネジ部３１およびメネジ部３
５と、第２オネジ部３２およびメネジ部３９とをそれぞ
れボールネジで構成することも可能である。このように
ボールネジを用いると、第１移動部材３４および第２移
動部材３８からの反力を回転運動に戻すことが可能とな
り、ディスク１３の肉厚変動にも対応できることにな
る。この場合、第１オネジ部３１およびメネジ部３５
と、第２オネジ部３２およびメネジ部３９とのそれぞれ
のリードを第１移動部材３４および第２移動部材３８の
慣性に比例させるように意図的に不等にして、第１移動
部材３４および第２移動部材３８をディスク１３の軸線
方向に均等に動作させるようにしてもよい。

【００３２】次に、本発明の電動ブレーキ装置の第２の
実施の形態を図３〜図５を参照して以下に、第１の実施
の形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１の実
施の形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明は略
す。第２の実施の形態の電動ブレーキ装置には、回転伝
達部材（回転伝達手段）５０が設けられている。

【００３３】この回転伝達部材５０は、その外周部の一
側に第１オネジ部（ネジ部）５１が、その外周部の他側
に第１オネジ部５１より大径の第２オネジ部（ネジ部）
５２が、それぞれ形成されている。これら第１オネジ部
５１および第２オネジ部５２は、互いに逆向きでリード
が等しくされている。第１オネジ部５１には第１の実施
の形態と同様の第１移動部材３４が、第２オネジ部５２
にも第１の実施の形態と同様の第２移動部材３８が、そ
れぞれ螺合されている。

【００３４】また、第２の実施の形態では、減速機２７
の出力軸５３が相違しており、この出力軸５３と回転伝
達部材５０とが、相対回転が規制された状態で軸線方向
移動が可能なスライド機構部５５で連結されている。す
なわち、このスライド機構部５５は、減速機２７の出力
軸５３に形成されたスプライン軸５６と、回転伝達部材
５０の第２オネジ部５２側にこのスプライン軸５６を摺
動自在に嵌合させるよう形成されたスプライン穴５７と
で構成されている。

【００３５】そして、車両の非回転部に固定されるキャ
リア１２には、連結部１２ａが形成されており、この連
結部１２ａを介してキャリパ１７のハウジング２４が一
体的に固定されている。これにより、ハウジング２４、
モータ２５および減速機２７は、キャリア１２に対し位
置固定とされている。なお、キャリパ１７をキャリア１
２に対し固定するのではなく、直接車両の非回転部に取
り付けてもよい。これに対し、回転伝達部材５０が上記
のようにディスク１３の軸線方向に移動可能に設けられ
ている。

【００３６】以上の構成により、モータ２５が正回転す
ると、減速機２７の出力軸５３が正回転することにな
り、スライド機構部５５を介して回転伝達部材５０が正
回転する。すると、第１オネジ部５１が、第１回止部４
４で回転が規制された第１移動部材３４を、その円筒部
３６を含んでディスク１３方向に移動させると同時に、
第１オネジ部５１と逆ネジ関係の第２オネジ部５２が、
第２回止部４５で回転が規制された第２移動部材３８
を、その爪部４２がディスク１３方向に移動するように
移動させる。すると、円筒部３６および爪部４２でイン
ナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３方
向に押圧され、これらパッド１４，１５がディスク１３
に接触して制動力を発生させる。

【００３７】このとき、回転伝達部材５０が、スライド
機構部５５により減速機２７の出力軸５３に対しディス
ク１３の軸線方向に移動可能に支持されているため、デ
ィスク１３に振れがあったとしても、回転伝達部材５０
がディスク１３の軸線方向に移動することで、これに螺
合している第１移動部材３４および第２移動部材３８が
移動し、これらにより押圧される両パッド１４，１５が
ディスク１３の振れに追従することになる。また、両パ
ッド１４，１５に厚さの違いがあったとしても、同様に
回転伝達部材５０、第１移動部材３４および第２移動部
材３８が移動して、良好に対応することができる。

【００３８】他方、この状態からモータ２５が逆回転す
ると、減速機２７の出力軸５３が逆回転することにな
り、スライド機構部５５を介して回転伝達部材５０が逆
回転する。すると、第１オネジ部５１が、回転が規制さ
れた第１移動部材３４を、その円筒部３６を含んでディ
スク１３から離間する方向に移動させると同時に、第１
オネジ部５１と逆ネジ関係の第２オネジ部５２が、回転
が規制された第２移動部材３８を、その爪部４２がディ
スク１３から離間する方向に移動するように移動させ
る。すると、インナパッド１４およびアウタパッド１５
がディスク１３から同時に離間して制動力を解除させ
る。

【００３９】以上のように、第２の実施の形態によれ
ば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することは勿
論、回転伝達部材５０をスライド機構部５５によりディ
スク１３の軸線方向に移動可能としているため、モータ
２５および減速機２７を含むハウジング２４をキャリア
１２に固定できるとともに、回転伝達部材５０、第１移
動部材３４および第２移動部材３８のみをディスク１３
の軸線方向に移動させればよいことになる。よって、移
動させる部材の重量を小さくでき摺動抵抗を小さくでき
るため、初期応答性を向上させるとともに、ディスク１
３の振れにパッド１４，１５を良好に追従させることが
できる。また、移動させる部材を支持する部分の負担を
軽減できる。

【００４０】なお、この場合、キャリパ１７をキャリア
１２に対し摺動自在に案内させる摺動案内部１６，１６
は不要となるが、図５に示すように、第２移動部材３８
に両側に突出する突出部５９，５９を形成し、両突出部
５９，５９に、それぞれ、ディスク１３の軸線方向と平
行してピン６０，６０を爪部４２の方向に延出するよう
に固定して、これらピン６０，６０を、キャリア１２の
ガイド穴２０，２０に摺動自在に嵌合させることによ
り、第２移動部材３８の回り止めをさらに強化したり、
第２回止部４５を廃止したりすることが可能となる。

【００４１】次に、本発明の電動ブレーキ装置の第３の
実施の形態を図６および図７を参照して以下に、第１の
実施の形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１
の実施の形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明
は略す。

【００４２】第３の実施の形態のキャリパ６１は、略円
筒状の第１部材６２ａと該第１部材６２ａの一側を閉塞
させる第２部材６２ｂとを有するハウジング６２を具備
しており、このハウジング６２は円筒状の出力部材６３
を回転させるモータ６４の一部を構成している。

【００４３】すなわち、このモータ６４は、ハウジング
６２と、ハウジング６２の内周部に取り付けられたコイ
ル６５と、コイル６５の両側に配置されたベアリング６
６，６７と、これらベアリング６６，６７を介して回転
自在に支持された円筒状の出力部材６３と、コイル６５
の内側に位置するように出力部材６３の外周部に固定さ
れたマグネット６８とを有している。ここで、ベアリン
グ６７と第２部材６２ｂとの間には、出力部材６３の回
転位置を検出する位置検出器６９が設けられている。な
お、モータ６４は、図示せぬコントローラからの指令で
トルクを発生させる。

【００４４】ハウジング６２の第２部材６２ｂには、第
１部材６２ａと同軸をなして突出する突出軸部７０が出
力部材６３の内周に対し間隔をあけるよう形成されてい
る。車両の非回転部に固定されるキャリア１２には、連
結部１２ａが形成されており、この連結部１２ａを介し
てハウジング６２が一体化されている。これにより、ハ
ウジング６２およびこれを含むモータ６４は、キャリア
１２に対し位置固定とされている。なお、キャリパ６１
をキャリア１２に対し固定するのではなく、直接車両の
非回転部に取り付けてもよい。

【００４５】ハウジング６２の突出軸部７０には、その
外側に第１移動部材（第１の移動手段）７１がその一側
に形成された円筒部７２で連結されている。ここで、こ
れら突出軸部７０および円筒部７２は、相対回転が規制
された状態で軸線方向移動が可能な第１スライド機構部
７３を介して連結されている。すなわち、この第１スラ
イド機構部７３は、円筒部７２に形成されたスプライン
穴７４と、突出軸部７０にこのスプライン穴７４に嵌合
するよう形成されたスプライン軸７５とで構成されてい
る。

【００４６】この第１移動部材７１の円筒部７２のスプ
ライン穴７４に対し反対側には、該円筒部７２より大径
の円板部７７が円筒部７２と同軸に形成されており、こ
の円板部７７の円筒部７２に対し反対側には、円板部７
７より小径の円筒部（当接部）７８が円板部７７と同軸
に形成されている。

【００４７】ハウジング６２の第１部材６２ａのベアリ
ング６６よりキャリア１２側に突出する円筒突出部８０
には、その内側に第２移動部材（第２の移動手段）８１
がその一側に形成された円筒部８２で連結されている。
ここで、これら円筒突出部８０および円筒部８２は、相
対回転が規制された状態で軸線方向移動が可能な第２ス
ライド機構部８３を介して連結されている。すなわち、
この第２スライド機構部８３は、円筒突出部８０に形成
されたスプライン穴８４と、円筒部８２にこのスプライ
ン穴８４に嵌合するよう形成されたスプライン軸８５と
で構成されている。

【００４８】第２移動部材８１は、この円筒部８２と、
この円筒部８２の一側に形成された底部８７と、この底
部８７から円筒部８２に対し反対方向への該円筒部８２
の軸線に平行に延出するディスクパス部８８と、該ディ
スクパス部８８の底部８７に対し反対側から底部８７に
平行に延出する爪部（当接部）８９とを有している。そ
して、底部８７の円筒部８２に対し反対側には、穴部９
０が円筒部８２と同軸に形成されており、該穴部９０よ
り円筒部８２側に穴部９０と同軸をなして貫通孔９１が
形成されている。

【００４９】このような第２移動部材８１に、貫通孔９
１に円筒部７２が穴部９０に円板部７７がそれぞれ摺動
自在に嵌合された状態で第１移動部材７１が支持されて
いる。そして、第２移動部材８１には、第１移動部材７
１と第２移動部材８１の底部８７とで囲まれた室９３に
連通するポート９２が形成されている。

【００５０】なお、貫通孔９１の内周部には円筒部７２
の内周面との隙間をシールするシール部材９４が、円板
部７７の外周部には穴部９０の内周面との隙間をシール
するシール部材９５が、それぞれ設けられている。ま
た、円筒部７８の外周部と穴部９０の内周面との間に
は、第１移動部材７１と第２移動部材８１との摺動部分
にほこり等が入るのを防止するダストブーツ９６が設け
られている。

【００５１】モータ６４の出力部材６３の内側には、段
付き円筒状の回転伝達部材９８が設けられている。これ
ら出力部材６３と回転伝達部材９８とは、相対回転が規
制された状態で軸線方向移動が可能なスライド機構部９
９で連結されている。すなわち、このスライド機構部９
９は、出力部材６３に形成されたスプライン穴１００
と、回転伝達部材９８の軸線方向における一側にこのス
プライン穴１００に嵌合するよう形成されたスプライン
軸１０１とで構成されている。

【００５２】回転伝達部材９８の内側には第１ボールネ
ジ１０３を介して第１移動部材７１が設けられている。
すなわち、回転伝達部材９８の内周部にメネジ部（ネジ
部）１０４が形成されるとともに、第１移動部材７１の
円筒部７２の外周部にオネジ部１０５が形成され、これ
らメネジ部１０４とオネジ部１０５との間にボール１０
６が介在されている。

【００５３】さらに、回転伝達部材９８の軸線方向にお
ける他側は、スプライン軸１０１より大径の大径部１０
８とされており、この大径部１０８の外側には第２ボー
ルネジ１０９を介して第２移動部材８１が設けられてい
る。すなわち、大径部１０８の外周部にオネジ部（ネジ
部）１１０が形成されるとともに、第２移動部材８１の
円筒部８２の内周部にメネジ部１１１が形成され、これ
らオネジ部１１０とメネジ部１１１との間にボール１１
２が介在されている。

【００５４】ここで、第１ボールネジ１０３と、第２ボ
ールネジ１０９とは、同じリードで逆向きとされてい
る。なお、回転伝達部材９８は、メネジ部１０４および
スプライン軸７５を有する第１部材９８ａと、オネジ部
１１０を有する第２部材９８ｂとが嵌合固定されて構成
されている。

【００５５】そして、第１移動部材７１は、その円筒部
７８がインナパッド１４のディスク１３に対し反対側に
当接可能に対向配置され、第２移動部材８１は、そのデ
ィスクパス部８８がディスク１３の外周部を跨ぐように
延出し爪部８９がアウタパッド１５のディスク１３に対
し反対側に当接可能に対向配置されている。

【００５６】以上の構成により、モータ６４がその出力
軸６３を正回転させると、スライド機構部９９を介して
連結された回転伝達部材９８が正回転する。すると、第
１ボールネジ１０３が、第１スライド機構部７３で回転
が規制された第１移動部材７１を、その円筒部７８を含
んでディスク１３方向に移動させると同時に、第１ボー
ルネジ１０３と逆ネジ関係の第２ボールネジ１０９が、
第２スライド機構部８３で回転が規制された第２移動部
材８１を、その爪部８９がディスク１３方向に移動する
ように移動させる。すると、第１移動部材７１の円筒部
７８と第２移動部材８１の爪部８９とでインナパッド１
４およびアウタパッド１５がディスク１３の方向に押圧
され、これらパッド１４，１５がディスク１３に接触し
て制動力を発生させる。

【００５７】このとき、回転伝達部材９８がモータ６４
の出力部材６３に対しディスク１３の軸線方向に移動可
能に支持されているため、ディスク１３に振れがあった
としても、回転伝達部材９８がディスク１３の軸線方向
に移動することで、これに螺合された第１移動部材７１
および第２移動部材８１が移動し、これらにより押圧さ
れる両パッド１４，１５がディスク１３の振れに追従す
ることになる。

【００５８】他方、この状態からモータ６４がその出力
部材６３を逆回転させると、スライド機構部９９を介し
て回転伝達部材９８が逆回転する。すると、第１ボール
ネジ１０３が、回転が規制された第１移動部材７１を、
その円筒部７８を含んでディスク１３から離間する方向
に移動させると同時に、第１ボールネジ１０３と逆ネジ
関係の第２ボールネジ１０９が、回転が規制された第２
移動部材８１を、その爪部８９がディスク１３から離間
する方向に移動するように移動させる。すると、インナ
パッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３から
同時に離間して制動力を解除させる。

【００５９】以上のように、第３の実施の形態によれ
ば、第１，第２の実施の形態と同様の効果を奏すること
は勿論、回転伝達部材９８が第１ボールネジ１０３を内
周側に有し第２ボールネジ１０９を外周側に有している
ため、第１ボールネジ１０３および第２ボールネジ１０
９が外周側に並列して設けられる場合に比して軸線方向
長さを短くできる。また、ボールネジ１０３，１０９を
用いているため、第１移動部材７１および第２移動部材
８１からの反力を回転運動に戻すことが可能となり、デ
ィスク１３の肉厚変動にも対応できる。

【００６０】さらに、ボールネジ１０３，１０９が可逆
性を有しているため、第１移動部材７１と第２移動部材
８１との間の室９３にポート９２を介してマスタシリン
ダからの液圧を加えることで液圧による制動が可能とな
り、液圧とモータ６４とを併用した制動が可能となる。
つまり、通常制動時にモータ６４を液圧のアシストとし
て用い、フェイル等でモータ６４が駆動できなくなって
も液圧のみで制動力を確保するようにできる。加えて、
回転伝達部材９８とモータ６４の出力軸６３とがスライ
ド機構部９９で連結されているため、制動時にパッド１
４，１５側から発生した熱が直接モータ６４の側に伝わ
ってしまうのを防止できる。

【００６１】なお、第３の実施の形態も、キャリパ６１
をキャリア１２に対し摺動自在に案内させる摺動案内部
１６，１６は不要となるが、図７に示すように、第２移
動部材８１に両側に突出する突出部１１４，１１４を形
成し、両突出部１１４，１１４に、それぞれ、ディスク
１３の軸線方向と平行してピン１１５，１１５を爪部８
９の方向に延出するように固定して、これらのピン１１
５，１１５を、キャリア１２のガイド穴２０，２０に摺
動自在に嵌合させることにより、第２移動部材８１の回
り止めをさらに強化したり、第２スライド機構部８３を
廃止したりすることができる。

【００６２】また、第１ボールネジ１０３および第２ボ
ールネジ１０９のそれぞれのリードを第１移動部材７１
および第２移動部材８１の慣性に比例させるように意図
的に不等にして、第１移動部材７１および第２移動部材
８１をディスク１３の軸線方向に均等に動作させるよう
にしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の電動ブレーキ装置によれば、モータで回転させら
れるとともに互いに逆向きのネジ部を有する回転伝達手
段を設け、この回転伝達手段の一方のネジ部に第１の移
動手段を螺合させるとともに他方のネジ部に第２の移動
手段を螺合させているため、制動力を解除させるようモ
ータで回転伝達手段を所定の方向に回転させると、この
回転伝達手段の逆向きのネジ部にそれぞれ螺合された第
１の移動手段および第２の移動手段が、それぞれの当接
部を一方のパッドおよび他方のパッドから離間する方向
に同時に移動させる。よって、両パッドがともにディス
クからの離間が容易となリ、引きずりが防止される。し
たがって、パッドおよびディスクの長寿命化と燃費向上
とを図ることができる。

【００６４】本発明の請求項２記載の電動ブレーキ装置
によれば、キャリパがディスクの軸線方向に沿って移動
可能に設けられているため、ディスクに振れがあったと
しても、キャリパがディスクの軸線方向に移動すること
で、第１の移動手段および第２の移動手段が移動し、こ
れらにより押圧される両パッドをディスクの振れに追従
させることができる。したがって、制動力の変化を防止
できる。また、両パッドに厚さの違いがあったとして
も、同様に第１の移動手段および第２の移動手段が移動
して、良好に対応することができる。

【００６５】本発明の請求項３記載の電動ブレーキ装置
によれば、回転伝達手段がディスクの軸線方向に移動可
能に設けられているため、ディスクに振れがあったとし
ても、回転伝達手段がディスクの軸線方向に移動するこ
とで、これに螺合されている第１の移動手段および第２
の移動手段が移動し、これらにより押圧される両パッド
をディスクの振れに追従させることができる。したがっ
て、制動力の変化を防止できる。また、両パッドに厚さ
の違いがあったとしても、同様に第１の移動手段および
第２の移動手段が移動して、良好に対応することができ
る。しかも、回転伝達手段をディスクの軸線方向に移動
可能に設けることで、キャリパ全体をディスクの軸線方
向に移動可能に設ける必要がなくなり、移動させる部材
の重量を小さくでき摺動抵抗を小さくできる。このた
め、初期応答性を向上させるとともに、ディスクの振れ
にパッドを良好に追従させることができる。また、移動
させる部材を支持する部分の負担を軽減できる。

【００６６】本発明の請求項４記載の電動ブレーキ装置
によれば、回転伝達手段は、一方のネジ部を内周側に有
し他方のネジ部を外周側に有しているため、両ネジ部が
外周側に並列して設けられる場合に比して長さを短くで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電動ブレーキ装置の第１の実施の形
態を示す側断面図である。

【図２】 本発明の電動ブレーキ装置の第１の実施の形
態を示す平面図である。

【図３】 本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形
態を示す側断面図である。

【図４】 本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形
態を示す平面図である。

【図５】 本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形
態の変形例を示す平面図である。

【図６】 本発明の電動ブレーキ装置の第３の実施の形
態を示す側断面図である。

【図７】 本発明の電動ブレーキ装置の第３の実施の形
態の変形例を示す平面図である。

【符号の説明】

１２ キャリア １３ ディスク １４ インナパッド １５ アウタパッド １７ キャリパ ２５ モータ ２６ 出力軸（回転伝達部材） ３１ 第１オネジ部（ネジ部） ３２ 第２オネジ部（ネジ部） ３４ 第１移動部材（第１の移動手段） ３６ 円筒部（当接部） ３８ 第２移動部材（第２の移動手段） ４２ 爪部（当接部） ５０ 回転伝達部材（回転伝達手段） ５１ 第１オネジ部（ネジ部） ５２ 第２オネジ部（ネジ部） ６１ キャリパ ６４ モータ ７１ 第１移動部材（第１の移動手段） ７８ 円筒部（当接部） ８１ 第２移動部材（第２の移動手段） ８９ 爪部（当接部） ９８ 回転伝達部材（回転伝達手段） １０４ メネジ部（ネジ部） １１０ オネジ部（ネジ部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの両側に配置される一対のパッ
   ドと、 これら一対のパッドをディスクに押圧して制動力を発生
   させるキャリパとを有し、 前記キャリパは、 回転力を発生させる一のモータと、 該モータで回転させられるとともに互いに逆向きのネジ
   部を有する回転伝達手段と、 該回転伝達手段の一方のネジ部に螺合されるとともに一
   方のパッドのディスクに対し反対側に該パッドに当接可
   能な当接部が配置される第１の移動手段と、 前記回転伝達手段の他方のネジ部に螺合されるとともに
   他方のパッドのディスクに対し反対側に該パッドに当接
   可能な当接部が配置される第２の移動手段と、を具備す
   ることを特徴とする電動ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記キャリパは、ディスクの軸線方向に
   沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求
   項１記載の電動ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記回転伝達手段は、ディスクの軸線方
   向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項
   １記載の電動ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記回転伝達手段は、一方のネジ部を内
   周側に有し他方のネジ部を外周側に有することを特徴と
   する請求項１乃至３のいずれか一項記載の電動ブレーキ
   装置。