JPH11280708A - シリンダ装置 - Google Patents
シリンダ装置Info
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- JPH11280708A JPH11280708A JP7817598A JP7817598A JPH11280708A JP H11280708 A JPH11280708 A JP H11280708A JP 7817598 A JP7817598 A JP 7817598A JP 7817598 A JP7817598 A JP 7817598A JP H11280708 A JPH11280708 A JP H11280708A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】省スペースで、高耐圧のシリンダチューブの製
造も容易で、シリンダロッドのねじりモーメントに対処
できる低コストなシリンダ装置を提供する。 【解決手段】円形断面の内孔３ａを有するシリンダチュ
ーブ３内に移動自在にピストン４が配置され、シリンダ
チューブ３の両端部に配置されたシリンダヘッド５Ａ，
５Ｂとピストン４との間に形成された収縮室８Ａおよび
伸展室８Ｂに油圧が供給され、ピストン４を介してピス
トンロッド２Ａが駆動されるシリンダ装置１において、
シリンダヘッド５Ａのガイド穴７Ａに軸心方向にのみス
ライド自在に嵌合されるピストンロッド２Ａを正方形断
面に形成し、ピストンロッド２Ａの各コーナー部にアー
ル部２ａを形成した。
造も容易で、シリンダロッドのねじりモーメントに対処
できる低コストなシリンダ装置を提供する。 【解決手段】円形断面の内孔３ａを有するシリンダチュ
ーブ３内に移動自在にピストン４が配置され、シリンダ
チューブ３の両端部に配置されたシリンダヘッド５Ａ，
５Ｂとピストン４との間に形成された収縮室８Ａおよび
伸展室８Ｂに油圧が供給され、ピストン４を介してピス
トンロッド２Ａが駆動されるシリンダ装置１において、
シリンダヘッド５Ａのガイド穴７Ａに軸心方向にのみス
ライド自在に嵌合されるピストンロッド２Ａを正方形断
面に形成し、ピストンロッド２Ａの各コーナー部にアー
ル部２ａを形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットやその他
駆動機構に用いられてシリンダロッドにシリンダロッド
にねじりモーメントを受けるエアーまたは油圧駆動用の
シリンダ装置に関する。
駆動機構に用いられてシリンダロッドにシリンダロッド
にねじりモーメントを受けるエアーまたは油圧駆動用の
シリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリンダ装置のシリンダロッドに
その軸心回りにねじりモーメント（回転トルク）を受け
る場合、図１１に示すように、２本のシリンダ装置４
１，４１を並設したり、また図１２（ａ），（ｂ）に示
すように、シリンダロッド４２と平行にスライド自在に
配設されるガイドロッド４３を配置することが行われて
いる。また図１３に示すようにシリンダチューブ５２の
内孔断面およびピストン５３を楕円形に形成してピスト
ンロッド５４の回転を防止するシリンダ装置５１もあ
る。
その軸心回りにねじりモーメント（回転トルク）を受け
る場合、図１１に示すように、２本のシリンダ装置４
１，４１を並設したり、また図１２（ａ），（ｂ）に示
すように、シリンダロッド４２と平行にスライド自在に
配設されるガイドロッド４３を配置することが行われて
いる。また図１３に示すようにシリンダチューブ５２の
内孔断面およびピストン５３を楕円形に形成してピスト
ンロッド５４の回転を防止するシリンダ装置５１もあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、２本のシリン
ダ装置４１を並設するものやガイドロッド４３を有する
ものでは、設置スペースが大きくなり、製造コストも嵩
むという問題があった。
ダ装置４１を並設するものやガイドロッド４３を有する
ものでは、設置スペースが大きくなり、製造コストも嵩
むという問題があった。
【０００４】また楕円断面のシリンダ装置５１は省スペ
ースですむものの、シリンダチューブ５２の製造が困難
であり、シームレスのパイプを楕円形に形成したものが
あるが、薄肉のシリンダチューブしか製造できないた
め、駆動流体が高圧の場合には適さないという問題があ
った。
ースですむものの、シリンダチューブ５２の製造が困難
であり、シームレスのパイプを楕円形に形成したものが
あるが、薄肉のシリンダチューブしか製造できないた
め、駆動流体が高圧の場合には適さないという問題があ
った。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決して、省スペ
ースで、高耐圧のシリンダチューブの製造も容易で、低
コストに製造できるシリンダ装置を提供することを目的
とする。
ースで、高耐圧のシリンダチューブの製造も容易で、低
コストに製造できるシリンダ装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シリンダチューブに軸心方向に沿って形成
された円形断面の内孔にピストンが移動自在に配置さ
れ、シリンダチューブの両端部に配置されたシリンダヘ
ッドとピストンとの間に形成された少なくとも一方の駆
動室に流体が供給され、ピストンを介してピストンロッ
ドが駆動されるシリンダ装置において、シリンダヘッド
のガイド穴にスライド自在に嵌合される前記ピストンロ
ッドを矩形断面に形成し、このピストンロッドの各コー
ナー部にアール部を形成したものである。
に本発明は、シリンダチューブに軸心方向に沿って形成
された円形断面の内孔にピストンが移動自在に配置さ
れ、シリンダチューブの両端部に配置されたシリンダヘ
ッドとピストンとの間に形成された少なくとも一方の駆
動室に流体が供給され、ピストンを介してピストンロッ
ドが駆動されるシリンダ装置において、シリンダヘッド
のガイド穴にスライド自在に嵌合される前記ピストンロ
ッドを矩形断面に形成し、このピストンロッドの各コー
ナー部にアール部を形成したものである。
【０００７】上記構成によれば、ピストンロッドにねじ
りモーメントが負荷されても、矩形断面のピストンロッ
ドがシリンダヘッドのガイド穴にまわり止めされて支持
される。したがって、ピストンロッドに加わる回転トル
クを確実に支持することができ、また外部の部材も不要
で全体をコンパクトに構成でき、シリンダチューブも容
易に高耐圧の厚肉に形成でき、製造コストも低い。また
ピストンロッドのコーナー部にアール部を形成すること
で、シリンダヘッドのガイド穴とピストンロッドのシー
ルを効果的に行うことができ、駆動室に供給される流体
の漏れを防止することができる。
りモーメントが負荷されても、矩形断面のピストンロッ
ドがシリンダヘッドのガイド穴にまわり止めされて支持
される。したがって、ピストンロッドに加わる回転トル
クを確実に支持することができ、また外部の部材も不要
で全体をコンパクトに構成でき、シリンダチューブも容
易に高耐圧の厚肉に形成でき、製造コストも低い。また
ピストンロッドのコーナー部にアール部を形成すること
で、シリンダヘッドのガイド穴とピストンロッドのシー
ルを効果的に行うことができ、駆動室に供給される流体
の漏れを防止することができる。
【０００８】また請求項２記載の発明は、シリンダチュ
ーブに軸心方向に沿って形成された円形断面の内孔にピ
ストンが移動自在に配置され、ピストンの前後に形成さ
れた少なくとも一方の駆動室に流体が供給され、ピスト
ンを介してピストンロッドが駆動されるシリンダ装置に
おいて、ピストンロッドを円形断面に形成するとともに
シリンダチューブの軸心から所定距離偏心させて配置し
たものである。
ーブに軸心方向に沿って形成された円形断面の内孔にピ
ストンが移動自在に配置され、ピストンの前後に形成さ
れた少なくとも一方の駆動室に流体が供給され、ピスト
ンを介してピストンロッドが駆動されるシリンダ装置に
おいて、ピストンロッドを円形断面に形成するとともに
シリンダチューブの軸心から所定距離偏心させて配置し
たものである。
【０００９】上記構成によれば、ピストンロッドにねじ
りモーメントが負荷されても、偏心した位置にピストン
ロッドが連結されたピストンにより、シリンダチューブ
内でまわり止めされることにより良好に支持される。し
たがって、ピストンロッドに加わるねじりモーメントを
確実に支持することができ、また全体をコンパクトに構
成できて、厚肉で高耐圧のシリンダチューブの製造も容
易である。
りモーメントが負荷されても、偏心した位置にピストン
ロッドが連結されたピストンにより、シリンダチューブ
内でまわり止めされることにより良好に支持される。し
たがって、ピストンロッドに加わるねじりモーメントを
確実に支持することができ、また全体をコンパクトに構
成できて、厚肉で高耐圧のシリンダチューブの製造も容
易である。
【００１０】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る油圧シリン
ダ装置の第１の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明
する。
ダ装置の第１の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明
する。
【００１１】図１〜図３において、１は、ピストンロッ
ド２Ａにねじりモーメントを受ける駆動機構、たとえば
伸縮自在なロボットのアームなどに使用されるダブルロ
ッド形の油圧シリンダ装置で、円形断面の内孔３ａが形
成されたシリンダチューブ３内に移動自在にピストン４
が配置され、両ピストンロッド２Ａ，２Ｂのうち、作動
側の前部ロッド２Ａが正方形断面に形成されるととも
に、ガイド側の後部ロッド２Ｂが円形断面に形成されて
いる。シリンダチューブ３の前端部にボルトを介して固
定された前部シリンダヘッド５Ａに、前部ロッド２Ａが
シール部材６Ａを介して摺動する正方形断面のガイド穴
７Ａが形成され、またシリンダチューブ３の後端部にボ
ルトを介して固定された後部シリンダヘッド５Ｂに、後
部ロッド２Ｂがシール部材６Ｂを介して摺動する円形断
面のガイド穴７Ｂが形成されている。そして、シリンダ
チューブ３のピストン４前部に駆動室である収縮室８Ａ
が形成されて油圧ポート９Ａが形成され、ピストン４後
部に駆動室である伸展室８Ｂが形成されて油圧ポート９
Ｂが形成されている。なお、自重による摩耗を考慮し
て、ピストンロッド２Ａを対角線が鉛直方向となるよう
に設置される。
ド２Ａにねじりモーメントを受ける駆動機構、たとえば
伸縮自在なロボットのアームなどに使用されるダブルロ
ッド形の油圧シリンダ装置で、円形断面の内孔３ａが形
成されたシリンダチューブ３内に移動自在にピストン４
が配置され、両ピストンロッド２Ａ，２Ｂのうち、作動
側の前部ロッド２Ａが正方形断面に形成されるととも
に、ガイド側の後部ロッド２Ｂが円形断面に形成されて
いる。シリンダチューブ３の前端部にボルトを介して固
定された前部シリンダヘッド５Ａに、前部ロッド２Ａが
シール部材６Ａを介して摺動する正方形断面のガイド穴
７Ａが形成され、またシリンダチューブ３の後端部にボ
ルトを介して固定された後部シリンダヘッド５Ｂに、後
部ロッド２Ｂがシール部材６Ｂを介して摺動する円形断
面のガイド穴７Ｂが形成されている。そして、シリンダ
チューブ３のピストン４前部に駆動室である収縮室８Ａ
が形成されて油圧ポート９Ａが形成され、ピストン４後
部に駆動室である伸展室８Ｂが形成されて油圧ポート９
Ｂが形成されている。なお、自重による摩耗を考慮し
て、ピストンロッド２Ａを対角線が鉛直方向となるよう
に設置される。
【００１２】また前記前部ロッド２Ａの各コーナー部
は、曲面状の面取りによりアール部２ａがそれぞれ形成
されており、シール部材６Ａの耐摩耗性およびシール性
を向上させている。
は、曲面状の面取りによりアール部２ａがそれぞれ形成
されており、シール部材６Ａの耐摩耗性およびシール性
を向上させている。
【００１３】このシリンダ装置１を図４に示す実験装置
を用いて行った実験結果を図５に示す。この実験装置
は、シリンダ装置１を架台１１上に固定プレート１２に
より固定し、前部ロッド２Ａに回転板１３を偏心位置に
固定するとともに、この回転板の一端部に荷重索１４を
連結している。そしてこの荷重索１４は水平方向に引き
出されてシーブ１５を介して下方に転向され、先端部に
重さＷｋｇの錘１６が取り付けられており、負荷位置と
前部ロッド２Ａの軸心までの（荷重索１４に垂直な方向
の）距離Ｌで、前部ロッド２Ａに負荷されるねじりモー
メントＭ＝Ｗ×Ｌであり、ここでは、Ｗ＝１００ｋｇ、
Ｌ＝３ｃｍであるので、ねじりモーメントＭは３００ｋ
ｇ・ｃｍである。またシリンダ装置１の出退ストローク
は１００ｍｍである。
を用いて行った実験結果を図５に示す。この実験装置
は、シリンダ装置１を架台１１上に固定プレート１２に
より固定し、前部ロッド２Ａに回転板１３を偏心位置に
固定するとともに、この回転板の一端部に荷重索１４を
連結している。そしてこの荷重索１４は水平方向に引き
出されてシーブ１５を介して下方に転向され、先端部に
重さＷｋｇの錘１６が取り付けられており、負荷位置と
前部ロッド２Ａの軸心までの（荷重索１４に垂直な方向
の）距離Ｌで、前部ロッド２Ａに負荷されるねじりモー
メントＭ＝Ｗ×Ｌであり、ここでは、Ｗ＝１００ｋｇ、
Ｌ＝３ｃｍであるので、ねじりモーメントＭは３００ｋ
ｇ・ｃｍである。またシリンダ装置１の出退ストローク
は１００ｍｍである。
【００１４】この実験装置において、シリンダ装置１に
所定の使用油圧を供給した場合の耐圧状態の油漏れを目
視により検査した。次に負荷をかけない状態で伸縮駆動
を行い、シリンダロッドに回転トルクを負荷し、油漏れ
を目視により検査した。さらに負荷をかけた状態で、伸
縮駆動させ、所定回数ごとに油漏れを目視により検査し
た。
所定の使用油圧を供給した場合の耐圧状態の油漏れを目
視により検査した。次に負荷をかけない状態で伸縮駆動
を行い、シリンダロッドに回転トルクを負荷し、油漏れ
を目視により検査した。さらに負荷をかけた状態で、伸
縮駆動させ、所定回数ごとに油漏れを目視により検査し
た。
【００１５】この試験結果によれば、負荷状態で約１０
００回までの連続駆動で油漏れがにじみ程度であり、十
分に使用可能な範囲内にあった。また連続動作が１０６
０回を越えるあたりから油漏れが増大し始めることか
ら、１０００回以内での点検およびシール部材６Ａや前
部シリンダヘッド５Ａの交換等のメンテナンスにより、
十分に使用に耐えられることが確認された。
００回までの連続駆動で油漏れがにじみ程度であり、十
分に使用可能な範囲内にあった。また連続動作が１０６
０回を越えるあたりから油漏れが増大し始めることか
ら、１０００回以内での点検およびシール部材６Ａや前
部シリンダヘッド５Ａの交換等のメンテナンスにより、
十分に使用に耐えられることが確認された。
【００１６】また、ここで図６（ａ），（ｂ）に示した
ａ１〜ａ４の前部シリンダヘッド５Ａのガイド穴７Ａの
摩耗量は図７に示す通りで、各辺のねじりモーメントＭ
を受ける側に偏摩耗が発生していた。
ａ１〜ａ４の前部シリンダヘッド５Ａのガイド穴７Ａの
摩耗量は図７に示す通りで、各辺のねじりモーメントＭ
を受ける側に偏摩耗が発生していた。
【００１７】上記実施の形態によれば、ピストンロッド
２Ａを正方形断面に形成することで、前部ロッド２Ａに
負荷されるねじりモーメントを、ピストンロッド２Ａと
シリンダヘッド５Ａのガイド穴７Ａとで支持することが
でき、従来のように並設式やガイドロッド式としなくて
もよく、コンパクトに構成できる。またシリンダチュー
ブ３の内孔３ａが従来と同じ円形断面であることから、
シリンダチューブ３の製造が容易で耐圧の高いシリンダ
チューブを安価に製造することができる。さらに、前部
ロッド２Ａのコーナー部にアール部２ａを形成したの
で、ガイド穴７Ａおよびシール部材６Ａのシール性およ
び耐久性を高めることができる。
２Ａを正方形断面に形成することで、前部ロッド２Ａに
負荷されるねじりモーメントを、ピストンロッド２Ａと
シリンダヘッド５Ａのガイド穴７Ａとで支持することが
でき、従来のように並設式やガイドロッド式としなくて
もよく、コンパクトに構成できる。またシリンダチュー
ブ３の内孔３ａが従来と同じ円形断面であることから、
シリンダチューブ３の製造が容易で耐圧の高いシリンダ
チューブを安価に製造することができる。さらに、前部
ロッド２Ａのコーナー部にアール部２ａを形成したの
で、ガイド穴７Ａおよびシール部材６Ａのシール性およ
び耐久性を高めることができる。
【００１８】なお、上記実施の形態では、ダブルロッド
の前部ロッド２Ａのみを正方形断面としたが、後部ロッ
ド２Ｂも正方形断面とすることができ、これよりさらに
大きいねじりモーメントを支持することができる。また
図８に示すように、シングルロッド形とすることもでき
る。さらに前部ロッド２Ａを正方形断面から長方形断面
にしてもよい。
の前部ロッド２Ａのみを正方形断面としたが、後部ロッ
ド２Ｂも正方形断面とすることができ、これよりさらに
大きいねじりモーメントを支持することができる。また
図８に示すように、シングルロッド形とすることもでき
る。さらに前部ロッド２Ａを正方形断面から長方形断面
にしてもよい。
【００１９】またシリンダ装置１を複動式としたが、単
動式であってもよく、さらに駆動源を油圧に変えて圧縮
空気とすることもできる。図９，図１０は、シリンダ装
置の第２の実施の形態を示す。
動式であってもよく、さらに駆動源を油圧に変えて圧縮
空気とすることもできる。図９，図１０は、シリンダ装
置の第２の実施の形態を示す。
【００２０】このシリンダ装置２１は複動式のシングル
ロッド形で、円形断面のピストンロッド２２の軸心ＣＬ
２をシリンダチューブ２３の内孔２３ａの軸心ＣＬ１か
ら所定量ｄだけ偏心した位置にずらして配置し、シリン
ダヘッド２５のガイド穴２６も偏心されている。これに
より、ピストンロッド２２に負荷されるねじりモーメン
トは、ピストン２４により支持され、第１の実施の形態
と同様の効果を奏することができる。
ロッド形で、円形断面のピストンロッド２２の軸心ＣＬ
２をシリンダチューブ２３の内孔２３ａの軸心ＣＬ１か
ら所定量ｄだけ偏心した位置にずらして配置し、シリン
ダヘッド２５のガイド穴２６も偏心されている。これに
より、ピストンロッド２２に負荷されるねじりモーメン
トは、ピストン２４により支持され、第１の実施の形態
と同様の効果を奏することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、ピストンロッドにねじりモーメント
が負荷されても、矩形断面のピストンロッドがシリンダ
ヘッドのガイド穴にまわり止めされて支持される。した
がって、ピストンロッドに加わる回転トルクを確実に支
持することができ、また外部の部材も不要で全体をコン
パクトに構成でき、ピストンおよびシリンダチューブの
製造も従来と同様に容易に行え、製造コストも低い。ま
たピストンロッドのコーナー部にアール部を形成するこ
とで、シリンダヘッドのガイド穴とピストンロッドのシ
ールを効果的に行うことができ、駆動室に供給される流
体の漏れを防止することができる。
載の発明によれば、ピストンロッドにねじりモーメント
が負荷されても、矩形断面のピストンロッドがシリンダ
ヘッドのガイド穴にまわり止めされて支持される。した
がって、ピストンロッドに加わる回転トルクを確実に支
持することができ、また外部の部材も不要で全体をコン
パクトに構成でき、ピストンおよびシリンダチューブの
製造も従来と同様に容易に行え、製造コストも低い。ま
たピストンロッドのコーナー部にアール部を形成するこ
とで、シリンダヘッドのガイド穴とピストンロッドのシ
ールを効果的に行うことができ、駆動室に供給される流
体の漏れを防止することができる。
【００２２】また請求項２記載の発明によれば、ピスト
ンロッドにねじりモーメントが負荷されても、偏心した
位置にピストンロッドが連結されたピストンにより、シ
リンダチューブ内でまわり止めされることにより良好に
支持される。したがって、ピストンロッドに加わるねじ
りモーメントを確実に支持することができ、また全体を
コンパクトに構成できて、製造も容易となる。
ンロッドにねじりモーメントが負荷されても、偏心した
位置にピストンロッドが連結されたピストンにより、シ
リンダチューブ内でまわり止めされることにより良好に
支持される。したがって、ピストンロッドに加わるねじ
りモーメントを確実に支持することができ、また全体を
コンパクトに構成できて、製造も容易となる。
【図１】本発明に係るシリンダ装置の第１の実施の形態
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】同シリンダ装置の縦断面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ部横断面図である。
【図４】同シリンダ装置の実験装置を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】同シリンダ装置の実験結果を示す図表である。
【図６】（ａ），（ｂ）はそれぞれ同シリンダ装置の実
験によるピストンロッドの摩耗計測位置を示し、（ａ）
は実験前を示す説明図、（ｂ）は実験後を示す説明図で
ある。
験によるピストンロッドの摩耗計測位置を示し、（ａ）
は実験前を示す説明図、（ｂ）は実験後を示す説明図で
ある。
【図７】同シリンダ装置の実験による摩耗を示す図表で
ある。
ある。
【図８】同シリンダ装置の変形例を示す斜視図である。
【図９】本発明に係るシリンダ装置の第２の実施の形態
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図１０】同シリンダ装置を示す斜視図である。
【図１１】従来の並設型シリンダ装置を示す斜視図であ
る。
る。
【図１２】従来のガイドロッド付シリンダ装置を示し、
（ａ）はガイドロッド固定式、（ｂ）はガイドロッド可
動式を示す斜視図である。
（ａ）はガイドロッド固定式、（ｂ）はガイドロッド可
動式を示す斜視図である。
【図１３】従来の楕円断面型シリンダ装置を示す斜視図
である。
である。
１ シリンダ装置 ２Ａ 前部ロッド ３ シリンダチューブ ３ａ 内孔 ４ ピストン ５Ａ 前部シリンダヘッド ６Ａ シール部材 ７Ａ ガイド穴 ８Ａ 収縮室 ８Ｂ 伸展室 ２１ シリンダ装置 ２２ ピストンロッド ２３ シリンダチューブ ２３ａ 内孔 ｄ 偏心量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 広隆 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 日向 稔 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 藤村 隆司 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 日立造船株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】シリンダチューブに軸心方向に沿って形成
された円形断面の内孔にピストンが移動自在に配置さ
れ、シリンダチューブの両端部に配置されたシリンダヘ
ッドとピストンとの間に形成された少なくとも一方の駆
動室に流体が供給され、ピストンを介してピストンロッ
ドが駆動されるシリンダ装置において、 シリンダヘッドのガイド穴に軸心方向にのみスライド自
在に嵌合されるピストンロッドを矩形断面に形成し、 このピストンロッドの各コーナー部にアール部を形成し
たことを特徴とするシリンダ装置。 - 【請求項２】シリンダチューブに軸心方向に沿って形成
された円形断面の内孔にピストンが移動自在に配置さ
れ、ピストンの前後に形成された少なくとも一方の駆動
室に流体が供給され、ピストンを介してピストンロッド
が駆動されるシリンダ装置において、 前記ピストンロッドを円形断面に形成するとともにシリ
ンダチューブの軸心から所定距離偏心させて配置したこ
とを特徴とするシリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7817598A JPH11280708A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7817598A JPH11280708A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11280708A true JPH11280708A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13654633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7817598A Pending JPH11280708A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11280708A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105402197A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-03-16 | 罗建华 | 一种四方柱形活塞杆的气缸 |
| CN108408337A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-17 | 意欧斯智能科技股份有限公司 | 一种自动链条张紧机构 |
| JP2019113125A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | ガイド装置 |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP7817598A patent/JPH11280708A/ja active Pending
Cited By (4)
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