JPH11280316A - Keyless entry device for car - Google Patents

Keyless entry device for car

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Publication number
JPH11280316A
JPH11280316A JP10347598A JP10347598A JPH11280316A JP H11280316 A JPH11280316 A JP H11280316A JP 10347598 A JP10347598 A JP 10347598A JP 10347598 A JP10347598 A JP 10347598A JP H11280316 A JPH11280316 A JP H11280316A
Authority
JP
Japan
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door
signal
state
vehicle
request signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP10347598A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Usui
俊之 臼井
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Alpha Corp
Original Assignee
Alpha Corp
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Publication date
Application filed by Alpha Corp filed Critical Alpha Corp
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Publication of JPH11280316A publication Critical patent/JPH11280316A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lock and release a door lock without conducting special operation for locking and release while preventing the unstable car-stop state of a car. SOLUTION: When the operation of an outside handle is detected by a hook switch 39, a fixing machine 31 transmits a request signal. A portable machine 11 receiving the request signal ciphers and transmits an identification code. The fixing machine 31 operates a door locking mechanism 4 when the identification code from the portable machine 11 and a borehand registered identification code coincide. When a user intends to get off under the state, in which an ignition switch 38 is not positioned at the place of LOCK, a buzzer 41 is rung while locking by the door locking mechanism 4 is disabled. Accordingly, when the user is separated from the car after door locking, the state of parking of the car can be ensured, and the feeling of security of the user can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車等
の各種車両のドアロック等を機械式キーを用いずに制御
することができる車両用キーレスエントリー装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a keyless entry device for a vehicle which can control a door lock of various vehicles such as an automobile without using a mechanical key.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、機械式キープレートを用いずに、
電子的、電気的な遠隔操作によって施解錠を可能とする
車両用キーレスエントリー装置が種々提案されている。
2. Description of the Related Art In recent years, without using a mechanical key plate,
Various keyless entry devices for vehicles that enable locking and unlocking by electronic and electric remote control have been proposed.

【0003】従来技術による車両用キーレスエントリー
装置としては、例えば、特開昭60−119873号公
報、特公平2−22834号公報等に記載されているよ
うに、ドア側に設けたスイッチを操作することにより、
ドア側に設置された固定機からリクエスト信号を送信
し、携帯機はリクエスト信号の受信をトリガとして識別
コードを送信するようにしたリクエスト応答型のキーレ
スエントリー装置が知られている。
[0003] As a conventional keyless entry device for a vehicle, for example, a switch provided on a door side is operated as described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 60-119873 and 2-22834. By doing
A request-response type keyless entry device is known in which a request signal is transmitted from a fixed device installed on a door side, and a portable device transmits an identification code in response to reception of the request signal.

【0004】また、電気的遠隔操作によりステアリング
ロックの解除を行うシステムは、例えば、特開平3−1
48353号公報等に記載されている。
A system for releasing a steering lock by an electric remote operation is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-1.
No. 48353, and the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述したリクエスト応
答型の従来技術では、固定機からのリクエスト信号に応
じて携帯機から識別コードを送信させるため、バッグ等
から携帯機を取り出す必要がなく、比較的少ない操作で
ドアを施解錠することができる。しかし、リクエスト信
号を固定機から送信させるには、固定機に対してリクエ
スト信号の送信を要求する何らかのトリガ信号を与える
必要がある。このため、従来技術では、ドア近傍にトリ
ガ信号入力用の特別なスイッチを設けている。しかし、
特別なスイッチをドアパネル表面等に設けると、構造が
複雑化し、他人によって破壊、損傷等される可能性もあ
る。
In the above-described request-response-type prior art, since the identification code is transmitted from the portable device in response to the request signal from the fixed device, there is no need to take the portable device out of a bag or the like. The door can be locked and unlocked with very few operations. However, in order to transmit the request signal from the fixed device, it is necessary to provide a certain trigger signal for requesting the fixed device to transmit the request signal. For this reason, in the prior art, a special switch for inputting a trigger signal is provided near the door. But,
If a special switch is provided on the door panel surface or the like, the structure becomes complicated and may be broken or damaged by others.

【0006】また、車両用キーレスエントリー装置は、
機械式のキーを用いず、識別コードの照合によって、ド
アロックの解除やエンジン始動許可等を可能とするシス
テムである。従って、ユーザーは、携帯機(リモートキ
ー)の存在をあまり意識することなく、乗車、降車、エ
ンジン始動等を行うことができ、シフトレバーをパーキ
ング位置に設定せずに降車することも可能である。シフ
トレバーをパーキング位置にすることなく降車可能であ
るため、降車後のユーザーは、車両の停止状態が安全で
あるか否かについて安心感を得ることができないという
問題がある。
A keyless entry device for a vehicle is
This system enables unlocking of the door, permission of starting the engine, and the like by collating the identification code without using a mechanical key. Therefore, the user can get on and off the vehicle, start the engine, and the like without being conscious of the existence of the portable device (remote key), and can get off the vehicle without setting the shift lever to the parking position. . Since it is possible to get off without setting the shift lever to the parking position, there is a problem that the user after getting off cannot get a sense of security as to whether or not the stop state of the vehicle is safe.

【0007】機械式キーを用いた通常のシステムでは、
暴走防止の観点から、シフトレバーがパーキング位置に
ある場合に限ってイグニッションスイッチをLOCK位置に
回動操作できるようにしてあり、また、イグニッション
スイッチがLOCK位置にある場合にのみエンジンキーを抜
き差しできるようにしている。従って、機械式キーを用
いたシステムでは、降車したユーザーがキーを保持して
いるならば、車両は必ずパーキング状態にあることが保
証されている。これに対し、キーレスエントリー装置で
は、シフトレバーやイグニッションスイッチの状態に関
わらず、携帯機を保持したまま降車することができるた
め、ユーザーに安心感を与えることができず、使い勝手
が低い。
In a typical system using a mechanical key,
From the standpoint of preventing runaway, the ignition switch can be turned to the LOCK position only when the shift lever is in the parking position, and the engine key can be removed and inserted only when the ignition switch is in the LOCK position. I have to. Therefore, a system using a mechanical key guarantees that the vehicle is always in a parking state if the user who gets off the vehicle holds the key. On the other hand, in the keyless entry device, regardless of the state of the shift lever and the ignition switch, the user can get off the vehicle while holding the portable device, so that the user cannot be given a sense of security and the usability is low.

【0008】また、リクエスト応答型の従来技術では、
消費電力低減等のために誘導電磁波を用い、ループアン
テナを介して双方向通信を行わせるため、安定した双方
向通信を行うのが難しく、必ずしも使い勝手はよくない
という問題もある。即ち、携帯機のループアンテナの向
きとドア側のループアンテナの配置位置との関係によっ
て、電波の受信状態等が大きく変動するため、ユーザー
は、携帯機の角度等を考慮してドアの開閉に臨む必要が
ある。
[0008] Further, in the conventional technology of the request response type,
Since inductive electromagnetic waves are used to reduce power consumption and the like and bidirectional communication is performed via a loop antenna, it is difficult to perform stable bidirectional communication, and there is also a problem that the usability is not always good. That is, the radio wave reception state and the like vary greatly depending on the relationship between the orientation of the loop antenna of the portable device and the position of the loop antenna on the door side. You need to face it.

【0009】本発明は、上記のような種々の課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、高い信頼性及び防盗
性を維持しつつ容易に施解錠等を行うことができると共
に、降車時の安全性を向上できるようにした車両用キー
レスエントリー装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned various problems, and an object of the present invention is to enable easy locking / unlocking while maintaining high reliability and anti-theft property, and to improve the reliability when getting off the vehicle. It is an object of the present invention to provide a keyless entry device for a vehicle which can improve the safety of the vehicle.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】そこで、上記課題を解決
すべく、本発明に係る車両用キーレスエントリー装置
は、ハンドル操作をトリガとして送信要求信号を送信さ
せると共に、車両の停止状態を監視して警報動作を行う
ようにしている。
In order to solve the above-mentioned problems, a keyless entry device for a vehicle according to the present invention transmits a transmission request signal triggered by a steering operation and monitors a stop state of the vehicle. An alarm operation is performed.

【0011】請求項1に係る発明では、携帯機と、車両
側に設けられる制御装置とを備え、前記携帯機から送信
された識別コードと前記制御装置に予め登録された識別
コードとを照合し、両識別コードが一致する場合には所
定の制御信号を出力する車両用キーレスエントリー装置
であって、前記携帯機は、送信要求信号に応じて識別コ
ードを送信するものであり、前記制御装置は、車両のハ
ンドル操作が検出された場合には、前記送信要求信号を
生成して前記携帯機に送信させる送信要求信号生成手段
と、前記送信要求信号に応じて前記携帯機から送信され
た識別コードと予め登録された識別コードとを照合する
照合手段と、車両が安全停止状態にあるか否かを検出す
る停止状態検出手段からの信号と車両のドアの開閉状態
を検出するドア状態検出手段からの信号とに基づいて、
前記ドアが前記安全停止状態以外の状態で開扉されたか
否かを監視するための監視手段と、前記各識別コードが
一致する場合には前記所定の制御信号を出力し、前記監
視手段により前記ドアが前記安全停止状態以外の状態で
開扉されたと判定された場合には警報動作を行う制御手
段と、を備えてなることを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, a portable device and a control device provided on the vehicle side are provided, and the identification code transmitted from the portable device is compared with an identification code registered in the control device in advance. A keyless entry device for a vehicle that outputs a predetermined control signal when the two identification codes match, wherein the portable device transmits an identification code in response to a transmission request signal, and the control device includes: A transmission request signal generating means for generating the transmission request signal and transmitting the transmission request signal to the portable device when a steering operation of the vehicle is detected; and an identification code transmitted from the portable device in response to the transmission request signal. Collating means for collating the vehicle with a pre-registered identification code; and a door state detecting a signal from a stop state detecting means for detecting whether or not the vehicle is in a safe stop state and an open / closed state of a vehicle door. Based on a signal from the detection means,
Monitoring means for monitoring whether or not the door has been opened in a state other than the safe stop state, and outputting the predetermined control signal when the identification codes match, and the monitoring means Control means for performing an alarm operation when it is determined that the door is opened in a state other than the safe stop state.

【0012】乗車時または降車時に、ユーザーは、車両
のドアハンドルを操作する。このハンドル操作の検出に
よって制御装置から送信要求信号を送信させることによ
り、ドア表面等に特別のトリガスイッチを設ける必要が
なく、特別のトリガスイッチがいたずら等によって破
壊、損傷等されるのを防止することができる。即ち、消
費電力を節減しつつ送信要求信号を出力するためには、
制御装置に対して何らかのトリガ信号を入力する必要が
あるが、このために特別のトリガスイッチをドアパネル
表面等に設けると、このトリガスイッチ自体が破壊、損
傷等される可能性がある。そこで、本発明では、車両の
ハンドル操作を検出して、制御装置に対するトリガ信号
として利用している。なお、制御装置から常時送信要求
信号を送信させる構成の場合は、このようなトリガ信号
を不要にできるが、消費電力が大きくなる。
When the user gets on or off the vehicle, the user operates a door handle of the vehicle. By transmitting the transmission request signal from the control device by detecting the operation of the steering wheel, it is not necessary to provide a special trigger switch on the door surface or the like, and it is possible to prevent the special trigger switch from being broken or damaged due to mischief or the like. be able to. That is, in order to output a transmission request signal while saving power consumption,
It is necessary to input a trigger signal to the control device. If a special trigger switch is provided on the surface of the door panel for this purpose, the trigger switch itself may be broken or damaged. Therefore, in the present invention, the steering operation of the vehicle is detected and used as a trigger signal for the control device. In the case of a configuration in which the transmission request signal is constantly transmitted from the control device, such a trigger signal can be unnecessary, but the power consumption increases.

【0013】一方、降車時に、ユーザーがドアを開扉す
ると、監視手段は、車両が安全停止状態におかれた状態
で開扉されたか否かを判定する。安全停止状態以外の状
態で開扉された場合は、制御手段により警報動作が行わ
れる。これにより、車両を安全に停車させた状態で正常
な降車を許可することができ、ユーザーの安心感を高め
ることができる。
On the other hand, when the user opens the door at the time of getting off, the monitoring means determines whether or not the door has been opened with the vehicle in a safe stop state. When the door is opened in a state other than the safety stop state, an alarm operation is performed by the control means. As a result, it is possible to permit a normal exit while the vehicle is safely stopped, and it is possible to enhance the user's sense of security.

【0014】請求項2に係る発明のように、前記停止状
態検出手段として前記車両のシフトレバーの位置を検出
するシフトスイッチを用い、前記シフトスイッチがパー
キング位置にある場合には前記安全停止状態であると判
定することもできる。
According to a second aspect of the present invention, a shift switch for detecting a position of a shift lever of the vehicle is used as the stop state detecting means. When the shift switch is in a parking position, the vehicle is in the safe stop state. It can also be determined that there is.

【0015】シフトレバーがパーキング位置にある場合
は、車両の走行が規制され安全な停車状態におかれてい
る場合である。従って、シフトスイッチの信号を用いる
ことにより、安全停止状態であるか否かを容易に監視す
ることができる。
When the shift lever is at the parking position, the vehicle travel is restricted and the vehicle is in a safe stop state. Therefore, it is possible to easily monitor whether or not the vehicle is in the safe stop state by using the signal of the shift switch.

【0016】請求項3に係る発明のように、前記警報動
作として警報信号を出力することもできる。
As in the invention according to claim 3, an alarm signal can be output as the alarm operation.

【0017】車両が安全停止状態以外の状態でドアが開
扉された場合は、警報動作として警報信号を出力する。
これにより、降車しようとするユーザーに対して、事前
に注意を促すことができる。警報信号としては、例え
ば、警報ブザーの作動信号、メッセージ表示器への表示
出力信号等を用いることができる。
When the door is opened in a state other than the safety stop state of the vehicle, an alarm signal is output as an alarm operation.
Thus, the user who wants to get off can be warned in advance. As the alarm signal, for example, an operation signal of an alarm buzzer, a display output signal to a message display, or the like can be used.

【0018】請求項4に係る発明のように、前記警報動
作として更に前記ドアの施錠動作を規制することもでき
る。
As in the invention according to claim 4, the locking operation of the door can be further restricted as the alarm operation.

【0019】車両が安全停止状態以外の状態におかれて
いるにも拘わらずドアが開扉された場合は、ドアの施錠
を規制してドアロックを不能とする。これにより、ドア
ロックをして降車した場合には、車両の安全停止状態が
保証されることになり、ユーザーの安心感を高めること
ができる。
If the door is opened while the vehicle is in a state other than the safe stop state, the locking of the door is restricted to disable the door lock. Thus, when the user gets off the vehicle with the door locked, a safe stop state of the vehicle is guaranteed, and the user's sense of security can be enhanced.

【0020】請求項5に係る発明のように、前記制御装
置は、前記ドアのロック状態を作動状態信号として送信
し、前記携帯機は、前記作動状態信号に基づいて前記ド
アのロック状態を表示することもできる。
According to a fifth aspect of the present invention, the control device transmits the locked state of the door as an operating state signal, and the portable device displays the locked state of the door based on the operating state signal. You can also.

【0021】これにより、ユーザーは、ドアロックの状
態を携帯機に表示させて確認することができ、使い勝手
が向上する。また、請求項4に係る発明と結合すること
により、携帯機によってドアロックの状態を確認できる
場合は、同時に車両の安全停止状態も保証されているた
め、ユーザーの安心感を高めることができる。
Thus, the user can display the state of the door lock on the portable device and check it, thereby improving usability. Further, by combining with the invention according to claim 4, when the state of the door lock can be confirmed by the portable device, the safety stop state of the vehicle is also guaranteed at the same time, so that the sense of security of the user can be enhanced.

【0022】請求項6に係る発明のように、前記携帯機
は、前記識別コードを指向性の弱い第1の送信波により
送信し、前記送信要求信号は前記第1の送信波よりも指
向性の強い第2の送信波により送信することもできる。
According to a sixth aspect of the present invention, the portable device transmits the identification code by a first transmission wave having weak directivity, and the transmission request signal is more directional than the first transmission wave. Can also be transmitted by a second transmission wave having a high intensity.

【0023】ここで、「指向性の弱い第1の送信波」と
しては、例えば、数百MHz程度の放射電磁波(RF信
号)を用いることができ、「指向性の強い第2の送信
波」としては、例えば、数百KHz程度の誘導電磁波を
用いることができる。これにより、携帯機の姿勢による
影響を低減して使い勝手を向上することができる。
Here, as the "first transmission wave having weak directivity", for example, a radiated electromagnetic wave (RF signal) of about several hundred MHz can be used, and the "second transmission wave having strong directivity" can be used. For example, an induced electromagnetic wave of about several hundred KHz can be used. As a result, the effect of the posture of the portable device can be reduced and the usability can be improved.

【0024】固定機の送信波には指向性の強い送信波
(誘導電磁波)を用いるため、送信要求信号受信時に
は、携帯機の姿勢等を考慮する必要がある。しかし、携
帯機側の送信波(放射電磁波)は指向性が弱いため、識
別コードを送信する時に、携帯機の姿勢等によって通信
品質がさほど低下しない。従って、携帯機の姿勢維持に
要する時間が短くなり、両送信波に指向性の強い送信波
(誘導電磁波)を用いる場合に比較して、使い勝手が向
上する。
Since a transmission wave having strong directivity (induced electromagnetic wave) is used as the transmission wave of the fixed machine, it is necessary to consider the attitude of the portable machine when receiving the transmission request signal. However, since the transmission wave (radiated electromagnetic wave) on the portable device side has weak directivity, when transmitting the identification code, the communication quality does not decrease so much due to the posture of the portable device. Therefore, the time required for maintaining the attitude of the portable device is shortened, and the usability is improved as compared with a case where a highly directional transmission wave (induced electromagnetic wave) is used for both transmission waves.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図1〜図7に基づき本発明
の実施の形態について詳述する。まず、図1は、車両用
キーレスエントリー装置の外観的構成を示す説明図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. First, FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an external configuration of a keyless entry device for a vehicle.

【0026】車両1のドア2には、「車両のハンドル」
としてのアウトサイドハンドル3が設けられている。こ
のアウトサイドハンドル3の近傍に設けられた図示せぬ
キーシリンダは、ドア2内部のドアロック機構4に連結
されている。また、このドアロック機構4には、インサ
イドハンドル(図示せず)に加えて、ドア2の内側で上
方に突出するロックノブ5が連結されている。
The door 2 of the vehicle 1 has a "vehicle handle"
Outside handle 3 is provided. A key cylinder (not shown) provided near the outside handle 3 is connected to a door lock mechanism 4 inside the door 2. In addition to the inside handle (not shown), a lock knob 5 protruding upward inside the door 2 is connected to the door lock mechanism 4.

【0027】携帯機11は、例えば、合成樹脂材料等か
ら形成されたケーシング12と、ドアロック機構4の作
動状態を確認するためのモニタスイッチ13と、このモ
ニタスイッチ13の操作に応じて点灯するLEDランプ
等の表示部14と、図2と共に後述する制御部15等と
を含んで構成されている。携帯機11は、アウトサイド
ハンドル3の操作をトリガとして出力されたリクエスト
信号に応答して、識別コードを含んでなる送信コードを
出力するものである。ここで、送信コードは、例えば、
数百MHz、好ましくは、300MHz程度の放射電磁
波により送信される。以下の説明では、放射電磁波をR
F信号として表現する。車両1に設けられた「制御装
置」としての固定機31の構成は、図2と共に説明す
る。
The portable device 11 has, for example, a casing 12 made of a synthetic resin material or the like, a monitor switch 13 for confirming the operation state of the door lock mechanism 4, and lights up in response to the operation of the monitor switch 13. It is configured to include a display unit 14 such as an LED lamp and a control unit 15 described later with reference to FIG. The portable device 11 outputs a transmission code including an identification code in response to a request signal output using the operation of the outside handle 3 as a trigger. Here, the transmission code is, for example,
It is transmitted by a radiation electromagnetic wave of several hundred MHz, preferably about 300 MHz. In the following description, the radiated electromagnetic wave is represented by R
Expressed as an F signal. The configuration of the fixed machine 31 as a “control device” provided in the vehicle 1 will be described with reference to FIG.

【0028】図2は、車両キーレスエントリー装置の機
能を示すブロック図である。まず、携帯機11の構成を
説明する。携帯機11は、それぞれ後述するように、制
御部15と、記憶部16と、誘導電磁波(以下、「LF
信号」という)として送信されるリクエスト信号を受信
するLF受信部17と、リクエスト信号中のトリガを検
出するトリガ検出部18と、リクエスト信号中のローリ
ングコード等を検出するコード検出部19と、送信コー
ドをRF信号として送信するためのRF送信部20と、
リチウム電池等の電源21と、該電源21からの供給電
力を管理する電力管理部22と、を含んで構成されてい
る。なお、モニタスイッチ13は、図1のみに示し、図
2では省略している。
FIG. 2 is a block diagram showing functions of the vehicle keyless entry device. First, the configuration of the portable device 11 will be described. As will be described later, the portable device 11 includes a control unit 15, a storage unit 16, and an induction electromagnetic wave (hereinafter, “LF”).
LF receiving section 17 for receiving a request signal transmitted as a "signal"), a trigger detecting section 18 for detecting a trigger in the request signal, a code detecting section 19 for detecting a rolling code or the like in the request signal, and a transmission section. An RF transmission unit 20 for transmitting the code as an RF signal;
The power supply 21 includes a power supply 21 such as a lithium battery and a power management unit 22 that manages power supplied from the power supply 21. The monitor switch 13 is shown only in FIG. 1 and is omitted in FIG.

【0029】制御部15は、例えばCPU等によって具
体化されるものであり、リクエスト信号に応答して送信
コードを生成する。この送信コードは、図3(A)に示
すように、トリガ信号及び暗号化された識別コード(図
中では、「IDコード」と表現する)とを含んで構成さ
れている。
The control unit 15 is embodied by, for example, a CPU or the like, and generates a transmission code in response to a request signal. As shown in FIG. 3A, the transmission code includes a trigger signal and an encrypted identification code (expressed as “ID code” in the figure).

【0030】識別コードの暗号化には、種々の方法を採
用することができる。例えば、識別コードをローリング
することにより暗号化することができる。即ち、識別コ
ードに対して、ビットローリング、ワードローリングを
行うことにより、識別コードが暗号化される。ビットロ
ーリングとは、ビット単位で識別コードをローリングさ
せるものである。ワードローリングとは、ワード単位で
識別コードをローリングさせるものである。これらの操
作によって、データが並べ替えられる。
Various methods can be used for encrypting the identification code. For example, it can be encrypted by rolling the identification code. That is, by performing bit rolling and word rolling on the identification code, the identification code is encrypted. Bit rolling refers to rolling an identification code in bit units. Word rolling refers to rolling an identification code in word units. The data is rearranged by these operations.

【0031】本実施の形態では、携帯機11内のローリ
ングコードによってビットローリングを行い、次に、固
定機31からのローリングコードによってワードローリ
ングを行う。携帯機11から送信される暗号化識別コー
ド中には、何ビットのビットローリングを実行したか否
かの解読用データが含まれている。送信コードのデータ
フォーマットは、固定機31側で把握している。従っ
て、固定機31は、解読用データを抽出して、暗号化識
別コードを復号化することができる。
In the present embodiment, bit rolling is performed using a rolling code in the portable device 11, and then word rolling is performed using a rolling code from the fixed device 31. The encrypted identification code transmitted from the portable device 11 includes decryption data indicating how many bits of bit rolling have been executed. The data format of the transmission code is known on the fixed device 31 side. Therefore, the fixed machine 31 can extract the decryption data and decrypt the encrypted identification code.

【0032】記憶部16は、例えばRAM等から構成さ
れるもので、その内部には、少なくとも、識別コード
と、ドアロック機構4の作動状態と、暗号化情報とが記
憶されている。ここで、ドアロック機構4の作動状態
は、後述する作動状態信号の解釈によって得られるもの
で、抽出された作動状態が記憶されている。暗号化情報
とは、暗号化操作に必要な情報を意味し、例えば、ビッ
トローリングのビット操作数、ワードローリングのワー
ド操作数等が該当する。
The storage section 16 is composed of, for example, a RAM or the like, and stores therein at least an identification code, an operating state of the door lock mechanism 4, and encryption information. Here, the operation state of the door lock mechanism 4 is obtained by interpreting an operation state signal described later, and the extracted operation state is stored. The encryption information means information necessary for the encryption operation, and corresponds to, for example, the number of bit operations in bit rolling, the number of word operations in word rolling, and the like.

【0033】LF受信部17は、例えばループアンテナ
等のLFアンテナ17Aによって、固定機31からのリ
クエスト信号を受信するものである。図3(B),
(C)に示すように、固定機31から送信されるリクエ
スト信号、作動状態信号は、それぞれトリガ信号と、識
別コードと、機能コードとを含んで構成されている。機
能コードは、例えば4ビットデータから構成されてお
り、ワードローリングを行うためのローリングコードま
たはドアロック機構4の作動状態を示すために用いられ
る。なお、リクエスト信号及び作動状態信号の両者を示
すときは、「リクエスト信号等」と表現する。
The LF receiving section 17 receives a request signal from the fixed device 31 by using an LF antenna 17A such as a loop antenna. FIG. 3 (B),
As shown in (C), the request signal and the operation state signal transmitted from the fixed machine 31 each include a trigger signal, an identification code, and a function code. The function code is composed of, for example, 4-bit data, and is used to indicate a rolling code for performing word rolling or an operation state of the door lock mechanism 4. When both the request signal and the operation state signal are indicated, they are expressed as “request signal or the like”.

【0034】リクエスト信号等に含まれるトリガ信号
は、トリガ検出部18によって検出される。このトリガ
信号は、後述のように、節電モードからのウェイクアッ
プ要求信号として使用される。また、リクエスト信号等
に含まれる識別コード及び機能コードは、コード検出部
19によってそれぞれ検出される。
The trigger signal included in the request signal and the like is detected by the trigger detecting section 18. This trigger signal is used as a wake-up request signal from the power saving mode, as described later. The identification code and the function code included in the request signal and the like are detected by the code detection unit 19, respectively.

【0035】RF送信部20は、制御部15から入力さ
れた送信コードを、アンテナ20AからRF信号として
送信するものである。電源21は、例えば、リチウム電
池等から構成されており、各部に対して電力を供給す
る。電力管理部22は、電源21からの供給電力を管理
するものである。即ち、受信待機時には、固定機31か
らのリクエスト信号を受信するのに最低限必要な電力を
供給すればよいため、受信待機状態では、通常の供給電
力よりも少ない最低限の電力を供給する節電モードに移
行させ、リクエスト信号中のトリガ信号を受信すると、
節電モードから通常モードに移行させるためのものであ
る。
The RF transmission section 20 transmits the transmission code input from the control section 15 as an RF signal from the antenna 20A. The power supply 21 is composed of, for example, a lithium battery and supplies power to each unit. The power management unit 22 manages the power supplied from the power supply 21. That is, in the reception standby state, it is sufficient to supply the minimum power required to receive the request signal from the fixed device 31. Therefore, in the reception standby state, the power saving that supplies the minimum power smaller than the normal supply power is performed. Mode, and when a trigger signal in the request signal is received,
This is for shifting from the power saving mode to the normal mode.

【0036】次に、固定機31側の構成を説明する。
「制御装置」としての固定機31は、それぞれ後述する
ように、例えばCPU等によって実現される制御部32
と、リクエスト信号等をループアンテナ等のアンテナ3
3Aから送信するLF送信部33と、携帯機11からの
送信コードをアンテナ34Aを介して受信するRF受信
部34と、記憶部35と、タイマ36とを含んで構成さ
れている。
Next, the configuration of the fixed machine 31 will be described.
As described later, the fixed machine 31 as a “control device” includes a control unit 32 implemented by, for example, a CPU or the like.
And a request signal or the like to an antenna 3 such as a loop antenna.
The LF transmitting unit 33 includes an LF transmitting unit 33 that transmits from the 3A, an RF receiving unit that receives a transmitting code from the portable device 11 via the antenna 34A, a storage unit 35, and a timer 36.

【0037】また、固定機31には、ドアの開閉状態を
検出する「ドア状態検出手段」としてのドアスイッチ3
7と、「停止状態検出手段」としてのイグニッションス
イッチ(IG−SW)38と、アウトサイドハンドル3
の操作を検出するフックスイッチ39と、シフトレバー
の位置を検出するためのシフトスイッチ40と、ブザー
41とが接続されている。これら各スイッチ類は、通
常、車体1側に予め設けられているものであり、固定機
31自体が備える必要はない。なお、図中では、スイッ
チを「SW」と表現している。
The fixed machine 31 has a door switch 3 as "door state detecting means" for detecting the open / closed state of the door.
7, an ignition switch (IG-SW) 38 as "stop state detecting means", and an outside handle 3
, A shift switch 40 for detecting the position of the shift lever, and a buzzer 41 are connected. These switches are usually provided in advance on the vehicle body 1 side, and need not be provided in the fixed machine 31 itself. In the drawing, the switch is expressed as “SW”.

【0038】イグニッションスイッチ38は、ステアリ
ングロック等を行うためのLOCK位置、エンジンを停止さ
せるためのOFF位置、各種アクセサリ部品への給電を許
可するためのACC位置、IGN位置、エンジンを始動させる
ためのST位置の各位置を備えている。ここで、イグニッ
ションスイッチ38の操作ノブをLOCK位置まで回動操作
するには、シフトレバーがパーキング位置に入っていな
ければならない。制御部32は、シフト位置がパーキン
グ位置である場合にのみ、回動操作を規制するためのピ
ン等を作動させて、イグニッションスイッチ38をLOCK
位置まで回動操作するのを許可しているためである。従
って、本実施の形態では、シフトスイッチ40またはイ
グニッションスイッチ38の状態に基づいて、パーキン
グ位置にあるか否かを検出することができる。イグニッ
ションスイッチ38がLOCK位置にある場合には、シフト
レバーはパーキング位置に入っているためである。
The ignition switch 38 includes a LOCK position for performing a steering lock, an OFF position for stopping the engine, an ACC position for permitting power supply to various accessory parts, an IGN position, and an ignition switch for starting the engine. Each position of ST position is provided. Here, in order to rotate the operation knob of the ignition switch 38 to the LOCK position, the shift lever must be in the parking position. Only when the shift position is the parking position, the control unit 32 activates a pin or the like for restricting the rotation operation, and locks the ignition switch 38.
This is because rotation operation to the position is permitted. Therefore, in the present embodiment, whether or not the vehicle is at the parking position can be detected based on the state of the shift switch 40 or the ignition switch 38. This is because the shift lever is in the parking position when the ignition switch 38 is in the LOCK position.

【0039】なお、作動状態検出手段として把握可能な
状態検出スイッチ42は、ドアロック機構4の作動状態
を検出するものである。また、イグニッションスイッチ
38には、エンジン再始動を行うための再始動スイッチ
43が設けられている。この再始動スイッチ43は、例
えば、イグニッションスイッチ38の操作ノブに一体化
して設けられており、操作ノブを押し込むことにより信
号を出力するようになっている。
The state detecting switch 42, which can be grasped as operating state detecting means, detects the operating state of the door lock mechanism 4. Further, the ignition switch 38 is provided with a restart switch 43 for restarting the engine. The restart switch 43 is provided, for example, integrally with the operation knob of the ignition switch 38, and outputs a signal by pushing the operation knob.

【0040】固定機31の制御部32は、「制御手段」
に該当するものであり、フックスイッチ39の検出信号
によって、図3中に示すリクエスト信号を生成し、この
リクエスト信号をLF信号として携帯機11に送信させ
る。また、制御部32は、携帯機11からRF信号とし
て受信した送信コードを復号化し、該送信コード中の識
別コードと記憶部35内に登録された識別コードとを照
合し、両識別コードが一致する場合には、ドアロック機
構4を作動させる。さらに、制御部32は、降車時の車
両停止状態を監視しており、安全停止状態以外の状態で
ドア2が開扉された場合には、ブザー41を鳴動させる
と共に、ドアロックを施錠できないように規制するよう
になっている。
The control unit 32 of the fixed machine 31 is a "control means".
A request signal shown in FIG. 3 is generated by the detection signal of the hook switch 39, and the request signal is transmitted to the portable device 11 as an LF signal. Further, the control unit 32 decodes the transmission code received as the RF signal from the portable device 11, compares the identification code in the transmission code with the identification code registered in the storage unit 35, and determines that the two identification codes match. If so, the door lock mechanism 4 is operated. Further, the control unit 32 monitors the vehicle stop state at the time of getting off, and when the door 2 is opened in a state other than the safety stop state, the control unit 32 sounds the buzzer 41 and prevents the door lock from being locked. Regulations.

【0041】次に、図4〜図7を参照して本実施の形態
の作用を説明する。図4〜図6までは、固定機31側で
実行される処理を示している。図4は、乗車時に行われ
る制御処理を示すフローチャートである。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6 show processing executed on the fixed machine 31 side. FIG. 4 is a flowchart showing a control process performed at the time of boarding.

【0042】ステップ(以下、「S」と略記する)1で
は、フックスイッチ39の検出信号がオン状態になった
か否か、即ち、アウトサイドハンドル3が持ち上げられ
たか否かを監視している。
In step (hereinafter abbreviated as "S") 1, it is monitored whether the detection signal of the hook switch 39 has been turned on, that is, whether the outside handle 3 has been lifted.

【0043】アウトサイドハンドル3が持ち上げられた
場合は、「YES」と判定されてS2に移り、リクエス
ト信号を送信する。即ち、制御部32は、アウトサイド
ハンドル3による開扉操作をトリガ入力として、図3
(B)に示すリクエスト信号を生成し、LF送信部33
から送信させる。次に、S3では、携帯機11からのR
F信号の受信待ちを行う。図4では、RF信号を受信し
ない限り、受信待ちループから抜けることができないか
のように示しているが、当業者であれば容易に想像でき
るように、イグニッションスイッチ38の検出や所定時
間のタイムアウト等によってRF信号受信待機状態を解
除することができる。
If the outside handle 3 has been lifted, the determination is "YES" and the flow shifts to S2 to transmit a request signal. That is, the control unit 32 receives the door opening operation by the outside handle 3 as a trigger input, and
The request signal shown in FIG.
To send from. Next, in S3, R
It waits for reception of the F signal. FIG. 4 shows that it is not possible to escape from the loop waiting for reception unless an RF signal is received. However, as can be easily imagined by those skilled in the art, detection of the ignition switch 38 and timeout of a predetermined time are performed. Thus, the RF signal reception standby state can be released.

【0044】リクエスト信号に応答して携帯機11が送
信コードを送信すると、S4では、送信コードを解釈し
て暗号化された識別コードを復号化する。即ち、S2で
送信したリクエスト信号中のローリングコードによって
逆ワードローリング操作を行った後、送信コード中のロ
ーリングコードによって逆ビットローリング操作を行う
ことにより、携帯機11に登録された識別コードを抽出
する。
When the portable device 11 transmits the transmission code in response to the request signal, in step S4, the portable device 11 interprets the transmission code and decrypts the encrypted identification code. That is, after performing the reverse word rolling operation by the rolling code in the request signal transmitted in S2, the reverse bit rolling operation is performed by the rolling code in the transmission code to extract the identification code registered in the portable device 11. .

【0045】S5では、復号化された識別コードと記憶
部35内に登録された識別コードとを照合し、両識別コ
ードが一致するか否かを判定する。両識別コードが一致
しない場合は、異なる識別コードが入力された場合等で
ある。従って、S5は、「NO」と判定し、処理を終了
する。一方、両識別コードが一致する場合は、「YE
S」と判定して、S6に移る。S6では、フックスイッ
チ39がオフ状態になったか否かを判定する。アウトサ
イドハンドル3が一度基準位置に戻されると、S6では
「YES」と判定し、S7によってドアロック機構4に
アンロック信号を出力し、解錠する。また、解錠動作の
完了を報知するため、S7では、ブザー41を鳴動させ
る。
In S5, the decrypted identification code is compared with the identification code registered in the storage unit 35, and it is determined whether or not both identification codes match. The case where the two identification codes do not match, the case where a different identification code is input, and the like. Therefore, S5 determines "NO" and ends the processing. On the other hand, if both identification codes match, "YE
S ", and then proceeds to S6. In S6, it is determined whether or not the hook switch 39 has been turned off. Once the outside handle 3 is returned to the reference position, "YES" is determined in S6, an unlock signal is output to the door lock mechanism 4 in S7, and the door is unlocked. In addition, the buzzer 41 is sounded in S7 to notify the completion of the unlocking operation.

【0046】これにより、ユーザーの認証が完了したた
め、S8では、エンジン始動許可信号を出力して、エン
ジン始動を許可する。従って、ユーザーは、イグニッシ
ョンスイッチ38をST位置まで回動操作することによ
り、エンジンを始動させることができる。なお、例え
ば、エンジン始動許可信号をエンジンコントロールユニ
ット(ECU)に出力してエンジン始動を許可してもよい
し、点火系の途中に挿入したリレーの作動をエンジン始
動許可信号によって制御してもよい。
As a result, since the authentication of the user has been completed, an engine start permission signal is output in S8 to permit the engine start. Therefore, the user can start the engine by rotating the ignition switch 38 to the ST position. Note that, for example, an engine start permission signal may be output to an engine control unit (ECU) to permit the engine start, or the operation of a relay inserted in the ignition system may be controlled by the engine start permission signal. .

【0047】次に、S9では、状態検出スイッチ42の
検出信号に基づいてドアロック機構4の作動状態を検出
し、この検出した作動状態を、図3(C)に示す作動状
態信号として、携帯機11に送信する。これにより、現
在の作動状態が携帯機11に記憶される。S10では、
乗車時間待ち処理を行う。この乗車時間待ち処理は、例
えば、ドア2を解錠後、20秒程度の所定時間内にユー
ザーがドア2を開かない場合、乗車の意思なしと擬制し
て再び施錠するものである。これにより、ドアロック機
構4が解錠されたままの状態に置かれるのを未然に防止
することができ、フェイルセーフ機能を保持することが
できる。
Next, in S9, the operation state of the door lock mechanism 4 is detected based on the detection signal of the state detection switch 42, and the detected operation state is used as the operation state signal shown in FIG. To the device 11. Thereby, the current operation state is stored in the portable device 11. In S10,
Perform the waiting time for boarding time. In this riding time waiting process, for example, if the user does not open the door 2 within a predetermined time of about 20 seconds after unlocking the door 2, the lock is simulated as having no intention of riding and the door is locked again. As a result, it is possible to prevent the door lock mechanism 4 from being left in the unlocked state, and to maintain the fail-safe function.

【0048】次に、図5は、降車時に行われる制御処理
を示すフローチャートである。まず、S21では、ドア
スイッチ37の検出信号に基づいてドア2が開いたか否
かを監視している。ドア2が開いた場合は、S22に移
って、イグニッションスイッチ38がLOCK位置にあるか
否かを監視する。イグニッションスイッチ38がLOCK位
置にないと判定されたときは、ユーザーがシフトレバー
をパーキング位置に入れずに降車しようとする場合であ
るため、S23では、ブザー41を鳴動させてユーザー
の注意を促す。なお、図5中では図示を省略している
が、S22で「YES」と判定された場合にブザー41
の作動を停止させることができる。また、ブザー41を
所定時間だけ鳴動させるようにしてもよい。このよう
に、イグニッションスイッチ38がLOCK位置にない状態
でドア2を開扉すると、ブザー41が鳴動し、S24以
降の処理に移ることがない。従って、シフトレバーをパ
ーキング位置に入れてイグニッションスイッチ38をLO
CK位置に回動しない限り、ユーザーは、ドア2を施錠す
ることができない。
Next, FIG. 5 is a flowchart showing a control process performed when the vehicle gets off. First, in S21, it is monitored whether the door 2 is opened based on the detection signal of the door switch 37. If the door 2 has been opened, the process proceeds to S22, where it is monitored whether or not the ignition switch 38 is at the LOCK position. When it is determined that the ignition switch 38 is not at the LOCK position, it means that the user intends to get off without putting the shift lever in the parking position. In S23, the buzzer 41 is sounded to call the user's attention. Although not shown in FIG. 5, the buzzer 41 is turned off when “YES” is determined in S22.
Operation can be stopped. Further, the buzzer 41 may be sounded for a predetermined time. As described above, when the door 2 is opened with the ignition switch 38 not in the LOCK position, the buzzer 41 sounds and the process does not proceed to S24 and thereafter. Therefore, put the shift lever in the parking position and set the ignition switch 38 to LO
Unless the user turns to the CK position, the user cannot lock the door 2.

【0049】前記S22によってイグニッションスイッ
チ38がLOCK位置にあることを確認した場合は、以下の
施錠処理を行う。まず、S24によって、フックスイッ
チ39がオン状態になったか否か、つまり、アウトサイ
ドハンドル3が持ち上げられたか否かを判定する。アウ
トサイドハンドル3が持ち上げられた場合は、S24は
「YES」と判定し、S25では、リクエスト信号を生
成して携帯機11に送信する。なお、リクエスト信号
は、必要になった時点で生成してもよいし、予め生成し
て記憶部35に記憶しておき必要な時点で読み出すよう
にしてもよい。
When the ignition switch 38 is confirmed to be at the LOCK position in S22, the following locking process is performed. First, in S24, it is determined whether or not the hook switch 39 has been turned on, that is, whether or not the outside handle 3 has been lifted. If the outside handle 3 has been lifted, S24 determines “YES”, and a request signal is generated and transmitted to the portable device 11 in S25. It should be noted that the request signal may be generated when it becomes necessary, or may be generated in advance and stored in the storage unit 35 and read out when necessary.

【0050】そして、S26では、リクエスト信号に応
答して携帯機11から返信される送信コードの受信待ち
を行う。なお、前記同様に、このRF信号の受信待ち状
態は、イグニッションスイッチ38の動作等によって解
除することができる。
In S26, the control waits for a transmission code returned from the portable device 11 in response to the request signal. As described above, the RF signal reception waiting state can be released by the operation of the ignition switch 38 or the like.

【0051】携帯機11からの送信コードを受信する
と、S26では「YES」と判定し、S27では、前記
S4と同様に復号化処理を実行する。次に、S28は、
携帯機11から送信された識別コードと予め登録された
識別コードとを比較し、両識別コードが一致する場合に
は、「YES」と判定してS29に移る。
When the transmission code is received from the portable device 11, "YES" is determined in S26, and in S27, the decoding process is executed in the same manner as in S4. Next, S28 is
The identification code transmitted from the portable device 11 is compared with an identification code registered in advance, and if both identification codes match, “YES” is determined and the process proceeds to S29.

【0052】S29では、オートロックで施錠すること
ができるオートロックモードに移行し、S30では、ド
アスイッチ37の検出信号に基づいて、例えば10秒程
度の所定時間内にドア2が閉まったか否かを判定する。
オートロックモードに移行してから所定時間内にドア2
が閉まらない場合は、オートロックモードを解除して処
理を終了する。
In step S29, the mode shifts to the auto lock mode in which the door 2 can be locked. Is determined.
Door 2 within a predetermined time after shifting to the auto lock mode
If does not close, the automatic lock mode is released and the process ends.

【0053】一方、所定時間内にドア2が閉まった場合
は、S31で、ドアロック機構4にロック信号を出力す
ると共に、ブザー41を鳴動させてユーザーに施錠され
たことを報知する。そして、S32では、状態検出スイ
ッチ42の検出信号に基づいて現在の作動状態を示す作
動状態信号を生成し、この作動状態信号を携帯機11に
送信する。これにより、携帯機11は、ドアロック機構
4の作動状態を更新記憶する。
On the other hand, if the door 2 is closed within the predetermined time, a lock signal is output to the door lock mechanism 4 and the buzzer 41 sounds to notify the user that the door 2 is locked in S31. Then, in S32, an operation state signal indicating the current operation state is generated based on the detection signal of the state detection switch 42, and the operation state signal is transmitted to the portable device 11. Thereby, the portable device 11 updates and stores the operation state of the door lock mechanism 4.

【0054】次に、S33では、タイマ36をスタート
させて、例えば、2秒程度の所定時間の計時を開始し、
S34では、フックスイッチ39がオン状態になったか
否かを判定し、さらに、S35では、タイムアップにな
ったか否かを判定する。S34で「NO」と判定したと
きはS33に戻り、S35で「NO」と判定したときは
S34に戻る。つまり、ドア2が施錠された後、2秒程
度の所定時間以上、アウトサイドハンドル3の操作が行
われない場合に、本処理が終了し、通常の受信待機状態
に復帰するようになっている。換言すれば、施錠後に、
ユーザーは、アウトサイドハンドル3を上下に操作して
施錠状態を確認することができる。
Next, in S33, the timer 36 is started to start measuring a predetermined time, for example, about 2 seconds.
In S34, it is determined whether or not the hook switch 39 has been turned on, and in S35, it is determined whether or not the time has elapsed. When the determination is “NO” in S34, the process returns to S33, and when the determination is “NO” in S35, the process returns to S34. In other words, when the outside handle 3 is not operated for a predetermined time of about 2 seconds or more after the door 2 is locked, the present process ends, and returns to the normal reception standby state. . In other words, after locking,
The user can operate the outside handle 3 up and down to check the locked state.

【0055】次に、図6は、エンジンを再始動させる場
合の処理を示すフローチャートであり、図4と共に上述
した乗車時処理と同様に、携帯機11との間で識別コー
ドの照合を行うことにより再始動を許可する。
Next, FIG. 6 is a flow chart showing the processing when the engine is restarted. The identification code is collated with the portable device 11 in the same manner as the above-described riding processing described with reference to FIG. To allow restart.

【0056】S41では、再始動スイッチ43が操作さ
れたか否かを監視しており、再始動スイッチ43が操作
された場合は、リクエスト信号を生成し、LF送信部3
3から送信させる(S42)。そして、携帯機11から
のRF信号の受信待ちを行い(S43)、携帯機11か
らの送信コードを受信すると、この送信コード中の識別
コードを復号化し(S44)、携帯機11の識別コード
と固定機31の識別コードとが一致するか否かを判定す
る(S45)。両識別コードが一致しない場合は、処理
を終了する。両識別コードが一致する場合は、エンジン
始動許可信号を出力させる(S46)。
In S41, it is monitored whether or not the restart switch 43 has been operated. When the restart switch 43 has been operated, a request signal is generated and the LF transmission unit 3
3 (S42). Then, it waits for the reception of the RF signal from the portable device 11 (S43). When the transmission code from the portable device 11 is received, the identification code in the transmission code is decoded (S44). It is determined whether the identification code of the fixed machine 31 matches (S45). If the two identification codes do not match, the process ends. If the two identification codes match, an engine start permission signal is output (S46).

【0057】次に、図7は、リクエスト信号に応答して
携帯機11側で実行される制御処理を示すフローチャー
トである。まず、リクエスト信号に含まれるトリガ信号
をトリガ検出部18が検出すると、S51では、節電モ
ードから通常電力モードに移行する。
FIG. 7 is a flowchart showing a control process executed on the portable device 11 side in response to the request signal. First, when the trigger detection unit 18 detects a trigger signal included in the request signal, in S51, the mode shifts from the power saving mode to the normal power mode.

【0058】つまり、常時は、リクエスト信号の受信を
検出するのに必要な最低限の機能のみを維持して極力消
費電力を抑えるために、節電モードに移行しており、リ
クエスト信号中のトリガ信号によって通常モードに復帰
するようになっている。
In other words, at all times, the mode is shifted to the power saving mode in order to keep the minimum functions necessary for detecting the reception of the request signal and to minimize the power consumption. To return to the normal mode.

【0059】S52では、モニタスイッチ13が操作さ
れたか否かを判定する。モニタスイッチ13がオン操作
されたときは、ユーザーがドアロック機構4の作動状態
の確認を希望している場合である。そこで、S53で
は、記憶部16内に記憶された作動状態に応じて表示部
14を点灯させる。具体的には、例えば、表示部14を
赤色点灯させることにより施錠状態を表示し、表示部1
4を緑色点灯させることにより解錠状態を表示すること
ができる。なお、これに限らず、単一色の発光素子を用
いた場合には、施錠状態では連続的に点灯させ、解錠状
態では点滅させることにより、ドアロック機構4の作動
状態を報知することもできる。一方、S52で「NO」
と判定したときは、S54で、表示部14を消灯させ
る。
In S52, it is determined whether or not the monitor switch 13 has been operated. When the monitor switch 13 is turned on, this is a case where the user wants to check the operation state of the door lock mechanism 4. Therefore, in S53, the display unit 14 is turned on in accordance with the operation state stored in the storage unit 16. Specifically, for example, the locking state is displayed by lighting the display unit 14 in red, and the display unit 1
By turning on 4 in green, the unlocked state can be displayed. However, the present invention is not limited to this, and when a single color light emitting element is used, the operating state of the door lock mechanism 4 can be notified by continuously lighting in the locked state and blinking in the unlocked state. . On the other hand, “NO” in S52
If it is determined, the display unit 14 is turned off in S54.

【0060】S55では、LF信号を受信したか否かを
判定し、受信した場合には、S56に移って、リクエス
ト信号であるか否かを判定する。「送信要求信号」であ
るリクエスト信号の場合は、S57によって、送信コー
ドを生成する。即ち、上述した通り、携帯機11内のロ
ーリングコードによってビットローリングを行った後、
リクエスト信号中のローリングコードによってワードロ
ーリングを行うことにより、識別コードを2重に暗号化
して送信コードを生成する。この送信コードは、S58
によって、RF信号により送信される。
In S55, it is determined whether or not the LF signal has been received. If the LF signal has been received, the process proceeds to S56 to determine whether or not the signal is a request signal. If the request signal is a “transmission request signal”, a transmission code is generated in S57. That is, as described above, after performing the bit rolling by the rolling code in the portable device 11,
By performing word rolling using the rolling code in the request signal, the identification code is double-encrypted to generate a transmission code. This transmission code is S58
Is transmitted by an RF signal.

【0061】そして、S59では、携帯機11内の暗号
化情報としてのローリングコードを操作する。具体的に
は、送信コードの送信の度に、ビットローリングを行う
ためのローリングコードを「3」ずつインクリメントさ
せる。次に、S60では、入力が全てオフになったか否
かを判定する。モニタスイッチ13やリクエスト信号等
の各種入力が全てオフになったか否か、即ち、節電モー
ドに移行してよいか否かを判定する。S60で「YE
S」と判定したときは、S61に移って、節電モードに
移行する。
Then, in S59, a rolling code as encryption information in the portable device 11 is operated. Specifically, every time the transmission code is transmitted, the rolling code for performing the bit rolling is incremented by “3”. Next, in S60, it is determined whether or not all inputs have been turned off. It is determined whether or not all inputs such as the monitor switch 13 and the request signal have been turned off, that is, whether or not to shift to the power saving mode. In S60, "YE
If it is determined to be "S", the flow shifts to S61 to shift to the power saving mode.

【0062】なお、作動状態信号を受信した場合の処理
は明示していないが、この場合には、機能コードを解析
して作動状態を抽出し、この最新の作動状態を記憶部1
6に記憶させる。また、リクエスト信号中の識別コード
と携帯機11側の識別コードとを照合し、両識別コード
が不一致の場合は、そのリクエスト信号をキャンセルす
る構成としてもよい。
Although the processing when the operation state signal is received is not specified, in this case, the function code is analyzed to extract the operation state, and the latest operation state is stored in the storage unit 1.
6 is stored. Further, the identification code in the request signal may be compared with the identification code on the portable device 11 side, and if the identification codes do not match, the request signal may be canceled.

【0063】このように構成される本実施の形態によれ
ば、以下の効果を奏する。
According to the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.

【0064】第1に、アウトサイドハンドル3の操作を
フックスイッチ39により検出し、アウトサイドハンド
ル3の操作によって固定機31からリクエスト信号を送
信させる構成のため、全体構成を簡素化することがで
き、また、信頼性等を大幅に向上することができる。
First, since the operation of the outside handle 3 is detected by the hook switch 39 and the request signal is transmitted from the fixed machine 31 by the operation of the outside handle 3, the overall structure can be simplified. Also, reliability and the like can be greatly improved.

【0065】つまり、ドアの表面に特別なスイッチを露
出させて設ける従来技術では、かかる特別なスイッチが
人目を引きやすく、子供等にいたずら心を誘発させる可
能性がある。しかし、本実施の形態では、フックスイッ
チ39の検出信号をリクエスト信号送信のトリガ入力と
するため、本装置を搭載した車両の外観は、通常の車両
の外観と何ら異ならず、他人の注意を喚起することがな
く、いたずらを誘発しにくいので、防盗性や信頼性が向
上する。
That is, in the prior art in which a special switch is exposed on the surface of the door, such a special switch is likely to be noticeable, and may cause mischief to children and the like. However, in the present embodiment, since the detection signal of the hook switch 39 is used as a trigger input for request signal transmission, the appearance of a vehicle equipped with this device does not differ from the appearance of a normal vehicle at all, and calls attention of others. Since no mischief is caused and mischief is hardly induced, anti-theft property and reliability are improved.

【0066】第2に、イグニッションスイッチ38がLO
CK位置にある場合に、安全停止状態であると判定し、イ
グニッションスイッチ38がLOCK位置以外の位置をとっ
ているときにドア2が開いた場合には、ブザー41を鳴
動させて注意を喚起するため、ユーザーがシフトレバー
をパーキング位置に入れずに降車するのを防止すること
ができる。従って、停車状態が不安定なままでユーザー
が車両から離れるのを防止でき、安心感を高めて使い勝
手を向上させることができる。
Second, when the ignition switch 38 is
When in the CK position, it is determined that the vehicle is in the safe stop state, and when the door 2 is opened while the ignition switch 38 is in a position other than the LOCK position, the buzzer 41 is sounded to call attention. Therefore, it is possible to prevent the user from getting off without putting the shift lever in the parking position. Therefore, it is possible to prevent the user from leaving the vehicle while the stop state is unstable, and to increase the sense of security and improve the usability.

【0067】第3に、イグニッションスイッチ38がLO
CK位置以外にある場合は、ドア2を施錠できないように
しているため、ユーザーがドアロックをかけて車両から
離れた場合には、常に、イグニッションスイッチ38が
LOCK位置に入っていることを保証できる。シフトレバー
がパーキング位置に入っている場合に、イグニッション
スイッチ38をLOCK位置に回動操作できるため、ドアロ
ックをかけて車両から離れる場合は、必ず、車両はパー
キング状態におかれている。従って、不安定な停車状態
でユーザーが車体から離れるのを防止することができ
る。即ち、ユーザーがドア2の施錠を望む場合は、比較
的長時間車体から離れる場合であることが多い。従っ
て、イグニッションスイッチ38をLOCK位置にしたとき
にドアロックを許可することにより、ユーザーが車体か
ら長時間離れるときに、車両をパーキング状態にさせる
ことができ、安心感を高めることができる。
Third, when the ignition switch 38 is
When the vehicle is at a position other than the CK position, the door 2 cannot be locked. Therefore, whenever the user locks the door and leaves the vehicle, the ignition switch 38 is always turned on.
It can be guaranteed that it is in the LOCK position. Since the ignition switch 38 can be turned to the LOCK position when the shift lever is in the parking position, the vehicle is always parked when the door is locked and the vehicle is left. Therefore, it is possible to prevent the user from leaving the vehicle body in an unstable stop state. That is, when the user wants to lock the door 2, the user often leaves the vehicle body for a relatively long time. Therefore, by permitting the door lock when the ignition switch 38 is set to the LOCK position, the vehicle can be parked when the user is away from the vehicle body for a long time, and the sense of security can be enhanced.

【0068】第4に、固定機31から携帯機11にドア
ロック機構4の作動状態を送信し、携帯機11の表示部
14で前記作動状態を表示できる構成のため、ユーザー
は、車両に戻ることなく、手元の携帯機11によってド
アロック機構4の作動状態を容易に確認することができ
る。また、上述した通り、ドアロックがされている場合
は、車両がパーキング状態におかれている場合であるた
め、車両に戻ってシフトレバーの位置を目視確認するこ
となく、安心感を得ることができる。
Fourth, since the operation state of the door lock mechanism 4 is transmitted from the fixed device 31 to the portable device 11 and the operation state can be displayed on the display unit 14 of the portable device 11, the user returns to the vehicle. Without this, the operating state of the door lock mechanism 4 can be easily confirmed by the portable device 11 at hand. In addition, as described above, when the door is locked, the vehicle is in a parking state, so that a sense of security can be obtained without returning to the vehicle and visually checking the position of the shift lever. it can.

【0069】第5に、携帯機11からの信号は放射電磁
波(RF信号)により送信し、固定機31からの信号は
誘導電磁波(LF信号)により送信する構成のため、携
帯機の姿勢による影響を低減して使い勝手を向上するこ
とができると共に、電池寿命を長くすることができる。
ここで、固定機31の信号送信にもRF信号を用いる構
成も考えられる。この場合には、携帯機11の姿勢の自
由度は高まるが、携帯機側11でRF信号を受信する構
成とすると、待機時の消費電力が大幅に増大するため、
電池寿命が低下し、使い勝手が悪くなる。具体的には、
携帯機11でLF信号を受信する構成の場合は、待機時
の消費電流は数μA程度であるが、RF信号を受信する
構成とすると、数mA程度まで増大する。
Fifth, since the signal from the portable device 11 is transmitted by a radiated electromagnetic wave (RF signal), and the signal from the fixed device 31 is transmitted by an induced electromagnetic wave (LF signal), the influence of the posture of the portable device is obtained. And the usability can be improved, and the battery life can be prolonged.
Here, a configuration in which an RF signal is also used for signal transmission of the fixed device 31 is also conceivable. In this case, although the degree of freedom of the posture of the portable device 11 is increased, if the portable device 11 receives the RF signal, the power consumption during standby greatly increases.
Battery life is shortened and usability deteriorates. In particular,
In the case of the configuration in which the portable device 11 receives the LF signal, the current consumption in the standby state is about several μA.

【0070】第6に、アウトサイドハンドル3が2秒程
度の所定時間以上継続して操作されない場合に、受信待
ち状態に復帰する構成のため、施錠時に、ユーザーは、
アウトサイドハンドル3を操作して施錠を確認すること
ができる。つまり、かかる構成を採用することにより、
アウトサイドハンドル3の操作をリクエスト信号送信の
トリガとして利用する本実施の形態において、ユーザー
による施錠確認を容易に実現することができる。
Sixth, when the outside handle 3 is not operated for more than a predetermined time of about 2 seconds, the system returns to the reception waiting state.
By operating the outside handle 3, locking can be confirmed. In other words, by adopting such a configuration,
In the present embodiment in which the operation of the outside handle 3 is used as a trigger for transmitting a request signal, locking confirmation by the user can be easily realized.

【0071】第7に、携帯機11は、識別コードをロー
リング操作により暗号化して送信する構成のため、他人
による識別コードの不正使用を未然に防止することがで
き、防盗性を向上することができる。
Seventh, since the portable device 11 is configured to encrypt and transmit the identification code by a rolling operation, it is possible to prevent unauthorized use of the identification code by another person and to improve the antitheft property. it can.

【0072】なお、当業者であれば、前記各実施の形態
に限らず、本発明から逸脱しない範囲で種々の追加や変
更等を行うことが可能である。
It should be noted that those skilled in the art can make various additions and changes without departing from the present invention, not limited to the above embodiments.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係る車両用
キーレスエントリー装置によれば、送信要求信号を送信
させるためのトリガとしてハンドル操作を利用するた
め、外観上の差異が生じるのを防止して他人によるいた
ずら等を防止することができると共に、指向性の弱い送
信波を用いるため、携帯機の所有状態の自由度が高ま
り、使い勝手が向上する。
As described above, according to the keyless entry device for a vehicle according to the present invention, a steering operation is used as a trigger for transmitting a transmission request signal, so that a difference in appearance is prevented. Can prevent mischief by others, and use a transmission wave with weak directivity, so that the degree of freedom of the possession state of the portable device is increased and the usability is improved.

【0074】また、安全停止状態にない車両から降車し
ようとする場合には、所定の警報動作を行うため、ユー
ザーに注意を促すことができ、不安定な停車状態におい
たままでユーザーが車両から離れるのを防止でき、使い
勝手が向上する。
When the vehicle is to be disembarked from a vehicle that is not in a safe stop state, a predetermined alarm operation is performed, so that the user can be alerted. Can be prevented, and usability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る車両用キーレスエン
トリー装置の外観構成を示す構成説明図である。
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing an external configuration of a vehicular keyless entry device according to an embodiment of the present invention.

【図2】携帯機及び固定機の機能構成を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a portable device and a fixed device.

【図3】送信コード及びリクエスト信号等のデータ構造
を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a data structure of a transmission code, a request signal, and the like.

【図4】乗車時の処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a process at the time of boarding;

【図5】降車時の処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a process at the time of getting off.

【図6】再始動処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a restart process.

【図7】携帯機側の制御処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart illustrating control processing on the portable device side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両 2 ドア 3 アウトサイドハンドル 4 ドアロック機構 11 携帯機 13 モニタスイッチ 14 表示部 15 制御部 17 LF受信部 20 RF送信部 21 電源 22 電力管理部 31 固定機 32 制御部 33 LF送信部 34 RF受信部 38 イグニッションスイッチ 39 フックスイッチ 41 ブザー REFERENCE SIGNS LIST 1 vehicle 2 door 3 outside handle 4 door lock mechanism 11 portable device 13 monitor switch 14 display unit 15 control unit 17 LF reception unit 20 RF transmission unit 21 power supply 22 power management unit 31 fixed unit 32 control unit 33 LF transmission unit 34 RF Receiving part 38 Ignition switch 39 Hook switch 41 Buzzer

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 携帯機と、車両側に設けられる制御装置
とを備え、前記携帯機から送信された識別コードと前記
制御装置に予め登録された識別コードとを照合し、両識
別コードが一致する場合には所定の制御信号を出力する
車両用キーレスエントリー装置であって、 前記携帯機は、送信要求信号に応じて識別コードを送信
するものであり、 前記制御装置は、 車両のハンドル操作が検出された場合には、前記送信要
求信号を生成して前記携帯機に送信させる送信要求信号
生成手段と、 前記送信要求信号に応じて前記携帯機から送信された識
別コードと予め登録された識別コードとを照合する照合
手段と、 車両が安全停止状態にあるか否かを検出する停止状態検
出手段からの信号と車両のドアの開閉状態を検出するド
ア状態検出手段からの信号とに基づいて、前記ドアが前
記安全停止状態以外の状態で開扉されたか否かを監視す
るための監視手段と、 前記各識別コードが一致する場合には前記所定の制御信
号を出力し、前記監視手段により前記ドアが前記安全停
止状態以外の状態で開扉されたと判定された場合には警
報動作を行う制御手段と、を備えてなることを特徴とす
る車両用キーレスエントリー装置。
An identification code transmitted from the portable device and an identification code registered in advance in the control device, wherein the identification codes match each other. A keyless entry device for a vehicle that outputs a predetermined control signal when the mobile device transmits an identification code in response to a transmission request signal. Transmission request signal generating means for generating the transmission request signal and transmitting the transmission request signal to the portable device when detected, an identification code transmitted from the portable device in response to the transmission request signal and an identification registered in advance Collation means for collating with a code, a signal from stop state detection means for detecting whether or not the vehicle is in a safe stop state, and a signal from door state detection means for detecting the open / closed state of a vehicle door Monitoring means for monitoring whether or not the door has been opened in a state other than the safety stop state, based on the, and outputs the predetermined control signal when the respective identification codes match, A keyless entry device for a vehicle, comprising: a control unit that performs an alarm operation when the monitoring unit determines that the door has been opened in a state other than the safe stop state.
【請求項2】 前記停止状態検出手段として前記車両の
シフトレバーの位置を検出するシフトスイッチを用い、
前記シフトスイッチがパーキング位置にある場合には前
記安全停止状態であると判定する請求項1に記載の車両
用キーレスエントリー装置。
2. A shift switch for detecting a position of a shift lever of the vehicle is used as the stop state detecting means.
2. The keyless entry device for a vehicle according to claim 1, wherein the safety stop state is determined when the shift switch is at a parking position.
【請求項3】 前記警報動作として警報信号を出力する
請求項2に記載の車両用キーレスエントリー装置。
3. The keyless entry device for a vehicle according to claim 2, wherein an alarm signal is output as the alarm operation.
【請求項4】 前記警報動作として更に前記ドアの施錠
動作を規制する請求項3に記載の車両用キーレスエント
リー装置。
4. The keyless entry device for a vehicle according to claim 3, wherein the locking operation of the door is further restricted as the alarm operation.
【請求項5】 前記制御装置は、前記ドアのロック状態
を作動状態信号として送信し、前記携帯機は、前記作動
状態信号に基づいて前記ドアのロック状態を表示する請
求項4に記載の車両用キーレスエントリー装置。
5. The vehicle according to claim 4, wherein the control device transmits the lock state of the door as an operation state signal, and the portable device displays the lock state of the door based on the operation state signal. Keyless entry device.
【請求項6】 前記携帯機は、前記識別コードを指向性
の弱い第1の送信波により送信し、前記送信要求信号は
前記第1の送信波よりも指向性の強い第2の送信波によ
り送信される請求項1〜請求項5のいずれかに記載の車
両用キーレスエントリー装置。
6. The portable device transmits the identification code by a first transmission wave having low directivity, and the transmission request signal is transmitted by a second transmission wave having higher directivity than the first transmission wave. The keyless entry device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, which is transmitted.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007049561A (en) * 2005-08-11 2007-02-22 Fujitsu Ten Ltd In-vehicle communication system, in-vehicle terminal, and mobile terminal
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