JP3865099B2

JP3865099B2 - Anti-theft system

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Publication number: JP3865099B2
Application number: JP04462398A
Authority: JP
Inventors: 勉米田; 和正山本; 隆志吉澤
Original assignee: Alpha Corp
Current assignee: Alpha Corp
Priority date: 1998-02-10
Filing date: 1998-02-10
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2018-02-10
Also published as: JPH11232561A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動二輪車や車両等の各種施錠対象物を盗難から防止することができる盗難防止システムに関し、特に、施錠対象物に着脱可能に設けられるロック装置を備えた盗難防止システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
施錠対象物の一例としての自動二輪車には、盗難防止のために、例えば、メインスイッチと一体化したハンドルロック等のロック装置が設けられている。しかし、この車体に固定されたロック装置がドライバー等により機械的に破壊されてしまい、盗まれる場合がある。そこで、防盗性を向上すべく、チェーンロック等の別付けのロック装置を更に取り付けたり、あるいは、車体の異常を監視する警戒装置を取り付けることが提案されている。
【０００３】
第１の従来技術として、例えば、特開平５−５８２４９号公報等の記載のものでは、エンジンキーにより施解錠される機械的ロック装置と、暗証番号の入力により解除される電気的ロック装置との２種類のロック装置を設け、各ロック装置からの解除信号をそれぞれ得たときに、点火系の作動を許可している。
【０００４】
第２の従来技術として、例えば、実開平６−６７２２４号公報等に記載のものでは、車体を不動化状態にしておき、異常事態を監視する警戒装置が提案されている。即ち、この警戒装置は、警戒モードに入ると、点火系の作動を不能状態にすると共に、振動センサによって車体に加わる異常振動を検出し、異常振動を検出した場合には、警報ブザーを鳴動させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した各従来技術では、ロック装置または警報装置を設けることにより、防盗性の向上を図っているが、セキュリティをさらに高めるためには、ロック装置と警戒装置の双方を設けるのが好ましい。即ち、ロック装置によって車輪等を施錠すると共に、警戒装置を作動させて車体を監視下におく方が、防盗性の観点から好ましい。
【０００６】
しかし、ロック装置と警戒装置との双方を用いる場合は、各装置の操作が煩雑化するため、いずれか一方のみを常用するようになる場合がある。例えば、自動二輪車の駐停車や発進の度に、ロック装置と警戒装置との双方をそれぞれ操作しなければならない。従って、操作が面倒となるため、慣れによって危機意識が低下等し易く、結局、いずれか一方の装置のみを作動させることになる。これにより、いわゆる片手落ちの状態が生じ易くなり、予定されていたレベルのセキュリティを確保できないことになる。
【０００７】
また、ロック装置と警戒装置とは別個の装置であり、各装置をそれぞれ操作しなければならないため、一方の装置のみを操作し、他方の装置の操作を忘れることも考えられる。従って、例えば、警戒装置のみを解除し、自動二輪車の車輪を施錠しているロック装置を解除せずに、自動二輪車を発進させた場合等には、車輪等の破損が生じたり、車体の転倒等を招く可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ロック装置と警戒装置とを連動させることにより、使い勝手を向上しつつ高い防盗性を維持できるようにした盗難防止システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記課題を解決すべく、本発明に係る盗難防止システムでは、ロック装置の施錠状態、解錠状態を警戒装置に無線信号によって通知することにより、両装置を連動させている。
【００１０】
即ち、本発明では、施錠対象物に着脱可能に設けられるロック装置と、前記施錠対象物を監視する警戒装置とを備えた盗難防止システムであって、前記ロック装置は、前記施錠対象物を施錠するためのロック機構と、前記ロック機構による施解錠状態を検出する施解錠状態検出手段と、前記検出された施解錠状態を含む状態通知信号を生成する状態通知信号生成手段と、前記生成された状態通知信号を無線信号により送信するための送信手段と、を含んで構成し、かつ、前記ロック機構は、ワイヤ部材と、該ワイヤ部材の少なくとも一方の端部を着脱可能に係止するように前記ワイヤ部材の両端部が固定される本体部材と、該本体部材に設けられ、前記ワイヤ部材の係止状態を制御するシリンダ錠とを備えて構成されており、前記施解錠状態検出手段は、前記ワイヤ部材が前記本体部材に係止され、かつ、前記シリンダ錠が施錠された場合に施錠状態であることを検出し、前記シリンダ錠が解錠され、かつ、前記ワイヤ部材が前記本体部材から引き抜かれた場合に解錠状態であることを検出し、前記状態通知信号生成手段は、前記施解錠状態検出手段により前記施錠状態が検出された場合に、施錠状態を示す状態通知信号を生成し、前記施解錠状態検出手段により前記解錠状態が検出された場合に、解錠状態を示す状態通知信号を生成し、前記警戒装置は、前記状態通知信号を受信するための受信手段と、前記施錠対象物の状態を監視する監視手段と、前記状態通知信号により、施錠状態であると通知された場合には警戒モードに移行し、解錠状態であると通知された場合には前記警戒モードを解除するモード設定手段と、前記モード設定手段により前記警戒モードに移行した場合には前記監視手段からの信号に基づいて異常事態が生じたか否かを監視し、異常事態を生じた場合には警告情報を出力する警戒制御手段と、含んで構成したことを特徴としている。
【００１１】
ここで、「施錠対象物」とは、ロック装置により施錠され、盗難から防護されるべき対象物を意味し、具体的には、例えば、自動二輪車、自動車、スノーモービル、モーターボート、倉庫、ガレージ、ロッカー等が挙げられる。施錠対象物は、例えば、防護対象物、盗難防止対象物等として表現することもできる。「施錠対象物に着脱可能に設けられるロック装置」とは、施錠対象物にいわゆる後付で取り付けられるロック装置であることを意味する。例えば、４桁の数字を合わせることにより解錠するチェーンロックや南京錠等の別付けのロック装置は、施錠対象物に着脱可能に取り付けられるものである。「施解錠状態」とは、ロック装置が施錠されているか解錠されているかの状態を示す。「無線信号」とは、信号線を用いずに伝送される信号を意味し、例えば、ＲＦ信号等の電磁波信号や赤外線信号等の光信号、超音波信号等を用いることができる。
【００１２】
駐停車時に、ユーザーが自動二輪車等の施錠対象物にロック装置を取り付けて施錠すると、ロック装置の施錠状態は無線信号により警戒装置に通知される。これにより、警戒装置は、警戒モードに移行し、施錠対象物に異常状態が生じたか否かを監視する。一方、発進時には、ユーザーは、所定のキー操作を行うことによりロック装置を解錠する。この解錠状態が無線信号によって警戒装置に通知されると、警戒装置は警戒モードを解除する。従って、ロック装置の施解錠状態に連動して警戒装置が作動するため、ロック装置のみを作動させるという不完全な状態が生じるのを防止することができ、また、ロック装置を解錠せずに施錠対象物を作動させる事態が生じるのを未然に防止することができる。
【００１４】
ここで、「状態通知信号」とは、ロック装置の施解錠状態を警戒装置に通知するための信号である。「異常事態」とは、施錠対象物の状態が通常ではないこと、具体的には、盗難のおそれが生じた場合を意味する。「警告情報」とは、特定または不特定の者、あるいは装置に対して警告を発するための情報を意味し、具体的には、警報ブザーや警告ランプ等を鳴動させるための信号が該当する。
【００１５】
ユーザーが施錠対象物にロック装置を取り付けて施錠すると、ロック機構の施解錠状態は施解錠状態検出手段により検出される。そして、状態通知信号生成手段は、検出された施解錠状態を含んでなる状態通知信号を生成する。この状態通知信号は送信手段により無線信号として警戒装置に通知される。状態通知信号は、警戒装置の受信手段により受信される。そして、モード設定手段は、施錠状態が通知された場合は警戒モードに移行する。これにより、警戒制御手段は、監視手段からの信号に基づいて、施錠対象物に異常事態が生じたか否かを監視し、異常事態を検出した場合には、警告情報を出力する。一方、ユーザーがロック装置を解錠し、状態通知信号によって解錠状態が警戒装置に通知されると、モード設定手段は、警戒モードを解除する。従って、ロック装置の作動に合わせて警戒装置のモードを切り換えることができるため、ロック装置のみが作動するという不完全なセキュリティ状態が生じるのを防止することができ、ロック装置を解錠せずに施錠対象物を作動させる事態の発生を防止することができる。
【００１６】
前記ロック装置は、予め設定された送信側識別コードを記憶する記憶手段を更に有し、前記状態通知信号生成手段は、前記送信側識別コードと前記施解錠状態とを含んで前記状態通知信号を生成するものであり、前記警戒装置は、予め設定された受信側識別コードを記憶する記憶手段と、前記状態通知信号に含まれる送信側識別コードと前記受信側識別コードとが適合するか否かを判定する識別コード判定手段とを更に有し、前記各識別コードが適合すると判定された場合には、前記状態通知信号の処理を受け付けるようにすることもできる。
【００１７】
ここで、「適合する」とは、送信側識別コードが正当な識別コードであると認定されることを意味する。代表的には、送信側識別コードと受信側識別コードとが一致する場合を挙げることができる。但し、識別コードの全体が完全に一致している必要はなく、予め設定された暗号表に一致するコードであれば正当な識別コードであると判定することもできる。「状態通知信号の処理を受け付ける」とは、状態通知信号に含まれる施解錠状態に基づいて警戒モードの設定、解除を行うことを意味する。
【００１８】
ロック装置と警戒装置の双方に予め識別コードを設定しておき、両識別コードが適合した場合は、ロック装置の施解錠状態に基づいて警戒装置のモードを設定する。これにより、警戒装置が他のロック装置に連動するのを容易に防止することができる。
【００１９】
前記警戒装置は、前記施錠対象物の作動状態を検出する作動状態検出手段を更に有し、前記警戒制御手段は、前記警戒モード移行中に前記施錠対象物の作動が検出された場合には警報を発するようにすることもできる。
【００２０】
例えば、施錠対象物としての自動二輪車や自動車等の場合は、作動状態検出手段によりエンジンの始動または始動準備を検出することができる。本発明では、ロック装置に連動して警戒装置が作動するため、警戒モード中であるということは、ロック装置により施錠対象物が施錠されていることを意味する。従って、施錠されたままで施錠対象物が作動すると、場合によっては、各部の損傷等を招来することがある。そこで、警戒モード中に施錠対象物の作動が検出された場合には、警報を発してユーザーの注意を喚起する。
【００２２】
ここで、「ワイヤ部材」とは、施錠対象物に取り付けられるための部材を意味し、具体的には、例えば、ワイヤ、チェーン、ロッド、バー等が該当する。ワイヤ部材は、例えば、施錠対象物に係合させるための係合部材として表現することもできる。「ワイヤ部材の少なくとも一方の端部を着脱可能に係止するようにして前記ワイヤ部材の両端部が固定される本体部材」とは、本体部材に固定されるワイヤ部材の両端部のうち、少なくともいずれか一方の端部は着脱可能に係止されていることを意味する。即ち、ワイヤ部材の一方の端部が着脱可能に本体部材に固定されており、他方の端部が着脱不能に固定されている場合と、ワイヤ部材の両方の端部が本体部材に着脱可能に固定されている場合とを含む。
【００２３】
ユーザーは、ワイヤ部材をスポークとスポークの間等に挿入して、ワイヤ部材の両端部を本体部材に取り付け、シリンダ錠を施錠操作する。これにより、ワイヤ部材は施錠対象物に係合し、施錠が行われる。シリンダ錠を解錠操作すれば、ワイヤ部材の少なくとも一方の端部の係止が解除されるため、ワイヤ部材をスポークの間から引き抜いて解錠することができる。これにより、ロック装置を施錠対象物に容易に取り付けることができる。
【００２４】
本発明の別の観点に従う盗難防止システムは、車両に着脱可能に設けられるロック装置と、前記車両を監視する警戒装置とを備えた盗難防止システムであって、前記ロック装置は、前記車両を施錠するためのロック機構と、前記ロック機構による施解錠状態を検出する施解錠状態検出手段と、予め設定された送信側識別コードを記憶する記憶手段と、
前記検出された施解錠状態と前記送信側識別コードとを含む状態通知信号を生成する状態通知信号生成手段と、前記生成された状態通知信号を無線信号により送信するための送信手段と、含んで構成し、かつ、前記ロック機構は、ワイヤ部材と、該ワイヤ部材の少なくとも一方の端部を着脱可能に係止するように前記ワイヤ部材の両端部が固定される本体部材と、該本体部材に設けられ、前記ワイヤ部材の係止状態を制御するシリンダ錠とを備えて構成されており、前記施解錠状態検出手段は、前記ワイヤ部材が前記本体部材に係止され、かつ、前記シリンダ錠が施錠された場合に施錠状態であることを検出し、前記シリンダ錠が解錠され、かつ、前記ワイヤ部材が前記本体部材から引き抜かれた場合に解錠状態であることを検出し、前記状態通知信号生成手段は、前記施解錠状態検出手段により前記施錠状態が検出された場合に、施錠状態を示す状態通知信号を生成し、前記施解錠状態検出手段により前記解錠状態が検出された場合に、解錠状態を示す状態通知信号を生成し、前記警戒装置は、前記状態通知信号を受信するための受信手段と、前記車両の振動状態を検出する振動検出手段と、予め設定された受信側識別コードを記憶する記憶手段と、前記状態通知信号に含まれる送信側識別コードと前記受信側識別コードとを照合し、該各識別コードが適合する場合には前記状態通知信号の処理を受け付ける識別コード判定手段と、前記状態通知信号により、施錠状態であると通知された場合には警戒モードに移行し、解錠状態であると通知された場合には前記警戒モードを解除するモード設定手段と、前記モード設定手段により前記警戒モードに移行した場合には前記車両の点火系の作動を阻止すると共に、前記振動検出手段からの信号に基づいて前記車両に異常事態が生じたか否かを監視し、異常事態を生じた場合には警報器を作動させる警戒制御手段と、を含んで構成したことを特徴としている。
【００２５】
例えば、車輪止め等としてロック装置を車両に取り付けて施錠すると、この施錠状態は送信側識別コードと共に無線信号として警戒装置に通知される。警戒装置は、送信側識別コードと受信側識別コードとを照合した後、警戒モードに移行する。警戒モード下では、点火系の作動が阻止されて不動化処理が行われると共に、振動検出手段によって車両に加わる異常事態が監視される。車両の移動やシリンダ錠等の破壊によって強い振動が検出されると、警戒制御手段は警報器を作動させる。一方、ロック装置が解錠されると、この解錠に連動して警戒装置の警戒モードも解除される。これにより、ロック装置と警戒装置とを連動させることができ、使い勝手を向上させつつ高い防盗性を維持することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９に基づき本発明の実施の形態について詳述する。
【００２７】
１．第１の実施の形態
まず、図１〜図５に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係る盗難防止システムを自動二輪車に適用する場合を例に挙げて説明する。
【００２８】
１−１構成
図１は、盗難防止システムのブロック構成を示すブロック図である。なお、図中では、識別コードを「ＩＤ」と表示してある。本システムは、自動二輪車に後付けで取り付けられるロック装置１及び警戒装置１１から構成されている。
【００２９】
ロック装置１は、例えば、車輪のスポーク間に着脱可能に取り付けられるものであり、それぞれ後述するように、ロック機構２と、シリンダスイッチ３と、各バースイッチ４，５と、ＩＤメモリ６と、状態通知信号生成部７と、送信部８とを備えている。
【００３０】
ロック機構２は、図２に示すように、本体部材３１と、該本体部材３１に係止されるワイヤ部材３６とを備えている。また、本体部材３１には、キー３７が挿入されるシリンダ錠３２と、ワイヤ部材３６の両端部３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ挿入されて係止されるスロット３３，３４と、電気回路部３５とが設けられている。電気回路部３５は、メモリやＣＰＵ等を搭載した基板と電池等から構成されている。
【００３１】
また、シリンダ錠３２の施解錠状態を検出するためのシリンダスイッチ３と、各スロット３３，３４にワイヤ部材３６の各端部３６Ａ、３６Ｂが挿入されたか否かを検出するための第１のバースイッチ４，第２のバースイッチ５が設けられている。これらシリンダスイッチ３，各バースイッチ４，５が「施解錠状態検出手段」に該当する。なお、シリンダスイッチ３は、シリンダ錠３２が施錠状態にあるときにオフ信号を出力し、解錠状態になった場合にオン信号を出力するようになっている。また、各バースイッチ４，５は、ワイヤ部材３６の端部が挿入されるとオン信号を出力し、ワイヤ部材３６の端部が引き抜かれるとオフ信号を出力するものである。
【００３２】
ワイヤ部材３６は、例えばチェーンやロッド等から構成されており、その両端側には、各スロット３３，３４に挿入して係止される端部３６Ａ，３６Ｂが設けられている。ユーザーは、ワイヤ部材３６を自動二輪車のスポーク間のような隙間（係合箇所）３８に挿通し、各端部３６Ａ、３６Ｂを本体部材３１の各スロット３３，３４に挿入する。これにより、各端部３６Ａ，３６Ｂは爪部材等によりラッチされる。次に、ユーザーが、エンジンキー３７をシリンダ錠３２に挿入して施錠操作を行うと、ワイヤ部材３６の各端部３６Ａ、３６Ｂは、本体部材３２に固定される。
【００３３】
再び図１を参照する。「記憶手段」としてのＩＤメモリ６には、予め送信側識別コードが記憶されている。「状態通知信号生成手段」としての状態通知信号生成部（以下、「信号生成部」と略記）７は、各スイッチ３，４，５の状態を監視して所定の状態通知信号を生成するものである。即ち、信号生成部７は、各スイッチ３，４，５によってロック機構２の施錠状態を検出した場合は、ＩＤメモリ６から送信側識別コードを読み出し、送信側識別コードと施錠状態を示す施錠コードとから状態通知信号を生成する。一方、解錠状態を検出した場合は、送信側識別コードと解錠状態を示す解錠コードとから状態通知信号を生成する。「送信手段」としての送信部８は、信号生成部７から入力された状態通知信号を無線信号として警戒装置１１に送信するものである。
【００３４】
警戒装置１１は、例えば、自動二輪車にいわゆる後付けで取り付けられるもので、車体の状態を監視するようになっている。警戒装置１１は、それぞれ後述するように、受信部１２と、ＩＤメモリ１３と、ＩＤ判定部１４と、モード設定部１５と、振動センサ１６と、警戒制御部１７と、ホーン１８とを備えて構成されている。
【００３５】
「受信手段」としての受信部１２は、ロック装置１から送信された無線信号を受信するためのものである。「記憶手段」としてのＩＤメモリ１３には、受信側識別コードが予め記憶されている。「識別コード判定手段」としてのＩＤ判定部１４は、ロック装置１からの状態通知信号に含まれる送信側識別コードとＩＤメモリ１３に記憶された受信側識別コードとが適合するか否かを判定し、その判定結果をモード設定部１５に入力するものである。
【００３６】
「モード設定手段」としてのモード設定部１５は、ＩＤ判定部１４の判定結果が肯定的である場合に、ロック装置１の施解錠状態に基づいて警戒モードの設定または解除を行うものである。即ち、モード設定部１５は、状態通知信号中に施錠コードが含まれている場合には警戒モードを設定し、解錠コードが含まれている場合には警戒モードを解除するようになっている。
【００３７】
「監視手段」または「振動検出手段」としての振動センサ１６は、車体に加わる振動を検出して出力するものである。「警戒制御手段」としての警戒制御部１７は、振動センサ１６の検出信号に基づいて車体に異常事態が発生したか否かを判定し、異常事態が生じたと判定した場合には、「警報器」としてのホーン１８にアラーム信号を出力することにより、ホーン１８を鳴動させる。なお、ホーン１８は、警戒装置１１内に設けられるものではなく、車体に装備されたホーンを用いることができる。
【００３８】
また、警戒制御部１７は、イグニッションスイッチ２０と点火装置２１との間に設けられたスイッチ１９の作動を制御する。即ち、警戒モードに設定されている間は、スイッチ１９の接点を開いておき、点火装置２１への給電路を断つことにより、イグニッションスイッチ２０が破壊等されて直結された場合でも、点火装置２１の作動を阻止して車体の不動化を行うようになっている。また、手動で警戒モードを解除するための警戒モードキャンセルスイッチ２２は、スイッチ１９と並列に設けられている。
【００３９】
１−２作用
次に、図３〜図５に基づいて本実施の形態の作用を説明する。図３は、ロック装置１側で実行されるロック装置側処理を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、ステップ（以下「Ｓ」と略記）１では、各バースイッチ４，５がオン状態であるか否か、即ち、ワイヤ部材３６の各端部３６Ａ，３６Ｂがスロット３３，３４に挿入されているか否かを判定する。各バースイッチ４，５がオン状態であると判定された場合は、シリンダスイッチ３がオフ状態であるか否か、即ち、施錠状態であるか否かを判定する（Ｓ２）。
【００４１】
シリンダスイッチ３がオフ状態であると判定された場合は、ロック機構２により車輪等が施錠されている場合なので、ＩＤメモリ６から送信側識別コードを読み出し（Ｓ３）、この送信側識別コードに施錠状態を示す施錠コードを加えて状態通知信号を生成する（Ｓ４）。この状態通知信号は、送信部８から警戒装置１１に向けて送信される（Ｓ５）。
【００４２】
前記Ｓ２で「ＮＯ」と判定された場合は、各バースイッチ４，５はオン状態になっているが、まだシリンダスイッチ３はオフ状態になっていない場合である。つまり、各スロット３３，３４にワイヤ部材３６の各端部３６Ａ，３６Ｂを挿入してからシリンダ錠３２を回動操作するまでの間は、前記Ｓ２で「ＮＯ」と判定される。そこで、Ｓ２で「ＮＯ」と判定された場合は、シリンダスイッチ３がオン状態からオフ状態に変化したか否かを監視し（Ｓ６）、シリンダスイッチ３がオフ状態に変化した場合には、各バースイッチ４，５がオン状態を維持しているかを確認して（Ｓ７）、前記Ｓ３に戻る。
【００４３】
一方、解錠操作を行う場合は、シリンダ錠３２が解錠されて各スロット３３，３４からワイヤ部材３６の各端部３６Ａ，３６Ｂが引き抜かれるため、各バースイッチ４，５はオフ状態となる。従って、前記Ｓ１では「ＮＯ」と判定され、Ｓ８に移る。Ｓ８では、シリンダスイッチ３がオフ状態からオン状態に変化したか否か、即ち、シリンダ錠３２が解錠されたか否かを監視する。シリンダ錠３２が解錠された場合は、ＩＤメモリ６から送信側識別コードを読み出し（Ｓ９）、識別コードに解錠コードを加えて状態通知信号を生成する（Ｓ１０）。この状態通知信号は、送信部８を介して警戒装置１１に送信される（Ｓ１１）。
【００４４】
このように、ロック装置１は、ロック機構２の施錠または解錠が行われると、施解錠状態に応じた状態通知信号を生成して警戒装置１１に送信する。
【００４５】
次に、図４は、警戒装置１１側で実行される警戒装置側処理を示すフローチャートである。まず、Ｓ２１では、ロック装置１からの状態通知信号を受信したか否かを監視している。受信部１２が信号を受信していない場合は、図５と共に後述する警戒処理に移る（Ｓ２２）。
【００４６】
状態通知信号を受信した場合は、この状態通知信号中に含まれる送信側識別コードとＩＤメモリ１３に記憶された受信側識別コードとが一致するか否かを判定する（Ｓ２３）。両識別コードが一致しないと判定されたときは、他のロック装置からの状態通知信号を受信した場合等であるため、以後の処理を行わず前記Ｓ２１に戻る。両識別コードが一致すると判定されたときは、警戒装置１１に対応するロック装置１からの状態通知信号を受信した場合であるため、状態通知信号中に含まれる施解錠コードを検査し、施錠状態が通知されているか否かを判定する（Ｓ２４）。
【００４７】
前記Ｓ２４により施錠状態であると判定された場合は、警戒制御部１７を警戒モードに設定し（Ｓ２５）、振動センサ１６に給電して車体に加わる振動を監視させ（Ｓ２６）、スイッチ１９の接点を開くことにより不動化処理を行う（Ｓ２７）。一方、施錠状態ではなく解錠状態であると前記Ｓ２４により判定された場合は、警戒モードを解除し（Ｓ２８）、スイッチ１９の接点を閉じて不動化処理を解除すると共に（Ｓ２９）、ホーン１８に出力するアラーム信号をオフとして（Ｓ３０）、ホーン１８の鳴動を停止させる。
【００４８】
このように、警戒装置１１は、状態通知信号により示されたロック装置１の施解錠状態に連動させて、警戒モード（アームド）の設定、解除を行うようになっている。
【００４９】
次に、図５は、図４中にＳ２２として示された警戒処理を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、Ｓ４１では、警戒モードに設定されているか否かを判定する。警戒モードに設定されていない場合は、処理を終了する。警戒モードに設定されている場合は、アラーム信号がオン状態であるか否かを判定する（Ｓ４２）。
【００５１】
アラーム信号が出力されていない場合は、異常な振動を検出したか否かを判定する（Ｓ４３）。例えば、第三者が車体の移動やハンドルロック等の破壊を試みたりした場合には、振動センサ１６の検出信号が所定の基準値を上回るため、異常事態としての異常振動が発生したことを知ることができる。なお、異常振動であるか否かの限界、あるいは振動センサ１６の検出感度は、適宜調整できるようになっているのが好ましい。
【００５２】
異常振動を検出したときは、異常事態が発生した場合であるから、アラーム信号を出力してホーン１８を鳴動させると共に（Ｓ４４）、鳴動期間を規定するためのタイマをスタートさせる（Ｓ４５）。
【００５３】
そして、図４中のＳ２１を介して再び図５中のＳ４１に戻り、前記Ｓ４２で、アラーム信号が出力されているか否かが判定される。アラーム信号が出力されている場合は、前記Ｓ４５でタイマをスタートさせてから所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４６）。所定時間が経過してタイムアップするまで、Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４６の処理が繰り返される。そして、所定時間が経過した場合は、アラーム信号の出力が停止される（Ｓ４７）。
【００５４】
このように、警戒処理では、警戒モードに設定されていると、振動センサ１６からの検出信号に基づいて異常振動の発生を監視し、異常振動が発生した場合には、所定時間だけホーン１８を鳴動させて周囲への注意を喚起するようになっている。
【００５５】
このように構成される本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
【００５６】
第１に、ロック装置１の施解錠状態を無線信号として警戒装置１１に通知することにより、警戒装置１１の警戒モードの設定、解除をロック装置１の施解錠状態に連動させるため、警戒装置１１の操作を別に行う必要が無く、ロック装置１と警戒装置１１とによる高い防盗性を維持することができる。即ち、警戒装置１１はロック装置１に連動するため、警戒装置１１の設定忘れという事態を生じることがなく、使い勝手を向上しつつ、高い防盗性、安全性を確保できる。
【００５７】
第２に、警戒装置１１はロック装置１の施解錠状態に連動するため、警戒装置１１の警戒モードを解除するために、ユーザーはロック装置１の施錠、解錠を行う必要がある。従って、ロック装置１の解錠を忘れて自動二輪車を発進させるという事態を招くことがなく、安全性が向上する。
【００５８】
第３に、無線信号によってロック装置１の施解錠状態を通知するため、信号線を取り付ける等の手間がいらず、使い勝手が向上する。
【００５９】
第４に、警戒装置１１は、ロック装置１からの識別コードを照合した後に警戒モードの設定、解除を行うため、他のロック装置からの信号によって作動することがなく、防盗性や信頼性を向上することができる。
【００６０】
第５に、ロック機構１は、ワイヤ部材３６の両端部３６Ａ，３６Ｂを本体部材３１の各スロット３３，３４に挿入して係止し、この係止状態をシリンダ錠３２によって制御するため、自動二輪車の車輪等に簡単に取り付けることができ、使い勝手が向上する。
【００６１】
２．第２の実施の形態
次に、図６，図７に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。本実施の形態の特徴は、イグニッションスイッチの状態を監視することにより、ロック装置が施錠中に、自動二輪車が発進するのを防止するようにした点にある。
【００６２】
２−１構成
図６は、本実施の形態に係る盗難防止システムのブロック図である。警戒装置４１は、前記第１の実施の形態と同様に、受信部１２、ＩＤ判定部１４、モード設定部１５、警戒制御部４２等を備えている。これに加えて、警戒制御部４２には、「作動状態検出手段」としての信号線４３が接続されている。この信号線４３は、スイッチ１９とイグニッションスイッチ２０との間に接続されており、イグニッションスイッチ２０の開閉に伴う電圧変化を警戒制御部４２に入力するようになっている。
【００６３】
２−２作用
次に、図７に基づいて本実施の形態の作用を説明する。図７は、本実施の形態に係る警戒処理を示すフローチャートである。
【００６４】
本フローチャートは、図５と共に上述した警戒処理のＳ４１〜Ｓ４７を全て備えている。これに加えて、Ｓ４１とＳ４２との間には、新たな処理Ｓ５１，Ｓ５２が追加されている。
【００６５】
即ち、Ｓ４１によって警戒モードに設定されていると判定された場合は、イグニッションスイッチ２０がオン状態になったか否かを監視し（Ｓ５１）、イグニッションスイッチ２０がオン状態となった場合は、例えば、０．１秒間だけアラーム信号を出力してホーン１８を鳴動させる（Ｓ５２）。
【００６６】
一方、前記Ｓ５１により、イグニッションスイッチ２０がオン状態ではないと判定された場合は、Ｓ５２をスキップしてＳ４２に移り、アラーム信号が出力されているか否かを判定する。
【００６７】
このように構成される本実施の形態でも、上述した第１の実施の形態と同様の作用を得ることができる。これに加えて、本実施の形態では、イグニッションスイッチ２０の状態を監視し、警戒モード設定中にイグニッションスイッチ２０が操作された場合は、短時間の警報を発するため、ロック装置１が未解錠であることを事前に通知することができ、より一層使い勝手や安全性が向上する。
【００６８】
なお、当業者であれば、前記各実施の形態に限らず、本発明から逸脱しない範囲で種々の追加や変更等を行うことが可能である。
【００６９】
例えば、図８及び図９は、盗難防止システムの具体的一例を示している。自動二輪車５１には、警戒装置５２とロック装置５３とが設けられている。警戒装置５２は予め車体側に取り付けられており、ロック装置５３は必要に応じて車輪等に取り付けられるものである。ロック装置５３は、ワイヤ部材５４と本体部材５５とから構成されている。
【００７０】
図９は、警戒装置５２と本体部材５５の要部を拡大して示す説明図である。まず、車体のカウリング内等に設けられる警戒装置５２は、電気回路等を収容した本体ケース６１と、シリンダ錠６２と、警戒モードキャンセルスイッチ６３とを備えている。警戒モードキャンセルスイッチ６３は、ロック装置５３に電池切れや故障等が生じた場合に、手動で警戒装置５２の警戒モードを解除するためのものである。
【００７１】
一方、ロック装置５３の本体部材５５は、本体部７１と、本体部７１の両側面に形成されたスロット７２，７３と、各スロット７２，７３にワイヤ部材５４の両端部５４Ａ，５４Ｂが挿入されたか否かをそれぞれ検出するためのバースイッチ７４，７５とから構成されている。また、本体部７１の一側に位置する頸部７１Ａの背面側には、電源としての電池が着脱可能に取り付けられている。
【００７２】
なお、本体部材５５等の機械的構成としては、本出願人による特開平８−４２２２５号公報の構造を採用することができる。特に、同公報の段落番号００１７〜００３１の記載と図１〜図１９の記載により明確化される機械的構造を、本発明に好適に採用することができる。
【００７３】
また、状態通知信号を暗号化して送信し、警戒装置側で状態通知信号を復号化してから識別コードの照合等を行うように構成してもよい。
【００７４】
さらに、本発明は、自動二輪車に好適に用いることができるほか、例えば、自動車、モーターボート、倉庫、車庫等にも適用できる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係る盗難防止装置によれば、ロック装置と警戒装置とを連動させることができるため、警戒装置の操作を行う必要が無く、常にロック装置と警戒装置とによる防盗性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る盗難防止システムのブロック図である。
【図２】ロック装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】ロック装置により実行される処理を示すフローチャートである。
【図４】警戒装置により実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】図４中の警戒処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る盗難防止システムのブロック図である。
【図７】警戒処理を示すフローチャートである。
【図８】盗難防止システムを自動二輪車に適用した場合の全体図である。
【図９】ロック装置の要部を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
１ロック装置
２ロック機構
３シリンダスイッチ
４第１のバースイッチ
５第２のバースイッチ
６ＩＤメモリ
７状態通知信号生成部
８送信部
１１警戒装置
１２受信部
１３ＩＤメモリ
１４ＩＤ判定部
１５モード設定部
１６振動センサ
１７警戒制御部
１８ホーン
１９スイッチ
２０イグニッションスイッチ
２１点火装置
４１警戒装置
４２警戒制御部
４３信号線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an anti-theft system that can prevent various locked objects such as motorcycles and vehicles from being stolen, and more particularly to an anti-theft system including a lock device that is detachably attached to the locked object.
[0002]
[Prior art]
In order to prevent theft, a motorcycle as an example of an object to be locked is provided with a locking device such as a handle lock integrated with a main switch. However, the lock device fixed to the vehicle body may be mechanically destroyed by a driver or the like and stolen. Therefore, in order to improve the anti-theft performance, it has been proposed to further attach a separate locking device such as a chain lock or to attach a warning device for monitoring the abnormality of the vehicle body.
[0003]
As a first prior art, for example, in the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-58249, a mechanical lock device that is locked and unlocked by an engine key and an electric lock device that is released by inputting a password Two types of locking devices are provided, and the operation of the ignition system is permitted when a release signal is obtained from each locking device.
[0004]
As a second prior art, for example, a device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-67224 has proposed a warning device that keeps the vehicle body in an immobile state and monitors abnormal situations. In other words, when the warning device enters the warning mode, the operation of the ignition system is disabled, the abnormal vibration applied to the vehicle body is detected by the vibration sensor, and the alarm buzzer is sounded when the abnormal vibration is detected. It is like that.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In each of the prior arts described above, the anti-theft property is improved by providing a lock device or an alarm device. However, in order to further increase security, it is preferable to provide both a lock device and a warning device. That is, it is preferable from the standpoint of theft prevention to lock the wheels and the like with the locking device and to operate the warning device to keep the vehicle body under monitoring.
[0006]
However, when both the lock device and the warning device are used, the operation of each device becomes complicated, and only one of them may be used regularly. For example, each time a motorcycle is parked, stopped, or started, both the lock device and the warning device must be operated. Therefore, since the operation becomes troublesome, the consciousness of crisis is likely to be lowered by getting used to, and eventually only one of the devices is operated. As a result, a so-called one-handed state is likely to occur, and a planned level of security cannot be ensured.
[0007]
Further, since the lock device and the warning device are separate devices and each device must be operated, it is possible to operate only one device and forget to operate the other device. Therefore, for example, if the motorcycle is started without releasing the warning device and releasing the locking device that locks the wheels of the motorcycle, the wheels may be damaged or the vehicle body may fall over. Etc. may be incurred.
[0008]
The present invention has been made in view of the various problems as described above. The purpose of the present invention is to make it possible to maintain high antitheft while improving usability by linking the lock device and the warning device. It is to provide a prevention system.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in order to solve the above-described problem, in the anti-theft system according to the present invention, the locking device and the unlocking state of the lock device are notified to the warning device by a radio signal so that both devices are linked.
[0010]
That is ,Book The invention is an anti-theft system comprising a lock device detachably provided on a locked object and a warning device for monitoring the locked object, wherein the lock device is A locking mechanism for locking the locking object; a locking / unlocking state detecting unit for detecting a locking / unlocking state by the locking mechanism; and a state notification signal generating unit for generating a state notification signal including the detected locking / unlocking state And a transmission means for transmitting the generated status notification signal by a radio signal, and the lock mechanism can attach and detach at least one end of the wire member. A main body member to which both ends of the wire member are fixed so as to be engaged with the cylinder member, and a cylinder lock provided on the main body member for controlling the engagement state of the wire member. The lock state detecting means detects that the wire member is locked to the main body member, and the cylinder lock is locked when the cylinder lock is locked, the cylinder lock is unlocked, and When the wire member is pulled out from the body member, it is detected that the wire member is unlocked, and the state notification signal generating means is locked when the locked state is detected by the unlocking state detecting means. When the unlocking state is detected by the unlocking state detecting means, a state notification signal indicating the unlocking state is generated, and the warning device receives the state notification signal. Receiving means for monitoring, monitoring means for monitoring the state of the object to be locked, and when notified by the state notification signal that it is in a locked state, transitions to a warning mode and notifies that it is in an unlocked state If the mode setting means for canceling the warning mode when the mode is set, and if the mode setting means shifts to the warning mode, whether or not an abnormal situation has occurred based on a signal from the monitoring means. View, and a warning control means in case any abnormal condition for outputting the alarm information, and configuration comprise It is characterized by that.
[0011]
Here, the “locking object” means an object that is locked by a locking device and should be protected from theft. Specifically, for example, a motorcycle, an automobile, a snowmobile, a motorboat, a warehouse, a garage, Examples include lockers. The locked object can also be expressed as, for example, a protection object, an anti-theft object, or the like. The “lock device that is detachably provided on the lock target” means a lock device that is attached to the lock target by so-called retrofitting. For example, a separate lock device such as a chain lock or a padlock that is unlocked by combining four-digit numbers is detachably attached to the object to be locked. The “locked / unlocked state” indicates a state where the lock device is locked or unlocked. The “wireless signal” means a signal transmitted without using a signal line, and for example, an electromagnetic signal such as an RF signal, an optical signal such as an infrared signal, an ultrasonic signal, or the like can be used.
[0012]
If the user attaches a locking device to a locked object such as a motorcycle and locks the vehicle while parked, the locking state of the locking device is notified to the warning device by a radio signal. Thereby, the warning device shifts to the warning mode and monitors whether or not an abnormal state has occurred in the lock target. On the other hand, at the time of departure, the user unlocks the lock device by performing a predetermined key operation. When the unlocking state is notified to the alerting device by a radio signal, the alerting device cancels the alerting mode. Therefore, since the warning device operates in conjunction with the locking / unlocking state of the locking device, it is possible to prevent an incomplete state in which only the locking device is operated, and without unlocking the locking device. It can prevent beforehand that the situation which operates a locking target object arises.
[0014]
Here, the “status notification signal” is a signal for notifying the warning device of the locking / unlocking status of the locking device. “Abnormal situation” means that the state of the locked object is not normal, specifically, the possibility of theft. “Warning information” means information for issuing a warning to a specific or unspecified person or device, and specifically corresponds to a signal for sounding an alarm buzzer, a warning lamp, or the like.
[0015]
When the user attaches a locking device to the locking object and locks it, the locking / unlocking state of the locking mechanism is detected by the locking / unlocking state detecting means. And a status notification signal production | generation means produces | generates the status notification signal containing the detected locking / unlocking state. This status notification signal is notified to the warning device as a radio signal by the transmission means. The status notification signal is received by the receiving unit of the warning device. The mode setting means shifts to the alert mode when the locked state is notified. Thereby, the warning control means monitors whether or not an abnormal situation has occurred in the locked object based on the signal from the monitoring means, and outputs warning information when an abnormal situation is detected. On the other hand, when the user unlocks the locking device and the unlocking state is notified to the warning device by the status notification signal, the mode setting means cancels the warning mode. Accordingly, since the mode of the warning device can be switched in accordance with the operation of the lock device, it is possible to prevent an incomplete security state in which only the lock device is operated, and without unlocking the lock device. Generation | occurrence | production of the situation which operates a locking target object can be prevented.
[0016]
in front The lock device further includes storage means for storing a transmission-side identification code set in advance, and the state notification signal generation means includes the transmission-side identification code and the locking / unlocking state, and outputs the state notification signal. The warning device is configured to store the storage unit identification code set in advance, and whether the transmission side identification code included in the status notification signal matches the reception side identification code. And an identification code determination means for determining whether or not the identification codes are matched, the status notification signal processing can be received.
[0017]
Here, “conforming” means that the transmission side identification code is recognized as a valid identification code. A typical example is a case where the transmission side identification code matches the reception side identification code. However, it is not necessary for the entire identification code to completely match, and it is possible to determine that the code is a valid identification code as long as the code matches a preset encryption table. “Accepting the processing of the status notification signal” means setting and canceling the warning mode based on the locking / unlocking state included in the status notification signal.
[0018]
An identification code is set in advance for both the locking device and the warning device, and when both identification codes are matched, the mode of the warning device is set based on the locking / unlocking state of the locking device. Thereby, it can prevent easily that a warning device interlock | cooperates with another locking device.
[0019]
in front The warning device further includes an operating state detecting means for detecting an operating state of the locked object, and the warning control means alerts when the operation of the locked object is detected during the transition to the warning mode. Can also be issued.
[0020]
For example, in the case of a motorcycle, an automobile, or the like as an object to be locked, the engine start or start preparation can be detected by the operating state detecting means. In the present invention, since the warning device operates in conjunction with the locking device, being in the warning mode means that the object to be locked is locked by the locking device. Accordingly, if the object to be locked is operated while being locked, the parts may be damaged in some cases. Therefore, when the operation of the locked object is detected during the alert mode, an alarm is issued to alert the user.
[0022]
Here, the “wire member” means a member to be attached to an object to be locked, and specifically includes, for example, a wire, a chain, a rod, a bar, and the like. The wire member can also be expressed as, for example, an engaging member for engaging with a locking object. “A body member to which both ends of the wire member are fixed so as to detachably lock at least one end of the wire member” means at least one of both ends of the wire member fixed to the body member. It means that one of the end portions is detachably locked. That is, one end of the wire member is detachably fixed to the main body member, and the other end is fixed to the main body member in a non-detachable manner, and both ends of the wire member are detachable from the main body member. Including fixed case.
[0023]
The user inserts the wire member between the spokes and the like, attaches both ends of the wire member to the main body member, and locks the cylinder lock. Thereby, a wire member engages with a locking target object and locking is performed. When the cylinder lock is unlocked, at least one end of the wire member is unlocked, so that the wire member can be pulled out from between the spokes and unlocked. Thereby, a locking device can be easily attached to a locking subject.
[0024]
An anti-theft system according to another aspect of the present invention is: An anti-theft system comprising a lock device detachably provided on a vehicle and a warning device for monitoring the vehicle, wherein the lock device is a lock mechanism for locking the vehicle, and an unlocking mechanism by the lock mechanism. Locking / unlocking state detecting means for detecting the lock state, storage means for storing a transmission-side identification code set in advance,
A status notification signal generating means for generating a status notification signal including the detected unlocked state and the transmitting side identification code; and a transmitting means for transmitting the generated status notification signal by a radio signal. Configure And the lock mechanism is provided on the main body member, a wire member, a main body member to which both ends of the wire member are fixed so as to detachably engage at least one end of the wire member, And a cylinder lock for controlling the locking state of the wire member, and the locking / unlocking state detecting means includes the wire member locked to the body member and the cylinder lock locked. Detecting that the cylinder lock is unlocked, and detecting that the cylinder lock is unlocked when the wire member is pulled out from the body member, and the state notification signal generating means Generates a state notification signal indicating a locked state when the locked state is detected by the unlocked state detection unit, and unlocks when the unlocked state is detected by the unlocked state detector It generates a state signal indicating the state, The warning device includes a receiving unit for receiving the state notification signal, a vibration detecting unit for detecting a vibration state of the vehicle, a storage unit for storing a preset reception side identification code, and the state notification signal. The transmission side identification code contained in the reception side identification code is compared with the reception side identification code. When it is notified that it is, when it is notified that it is unlocked, when it is notified that it is unlocked mode setting means for releasing the warning mode, and when the mode setting means has shifted to the warning mode In this case, the operation of the ignition system of the vehicle is blocked, and whether or not an abnormal situation has occurred in the vehicle is monitored based on a signal from the vibration detecting means. It is characterized in that configured to include a warning control means for actuating the alarm, the the.
[0025]
For example, when a locking device is attached to the vehicle as a wheel stopper or the like and locked, this locking state is notified to the warning device as a radio signal together with the transmission side identification code. The security device verifies the transmission side identification code and the reception side identification code, and then shifts to the security mode. Under the warning mode, the operation of the ignition system is blocked and immobilization processing is performed, and an abnormal situation applied to the vehicle is monitored by the vibration detection means. When strong vibration is detected due to the movement of the vehicle or the destruction of the cylinder lock or the like, the alert control means activates the alarm device. On the other hand, when the lock device is unlocked, the alert mode of the alert device is also released in conjunction with the unlocking. Thereby, a locking device and a warning device can be made to interlock | cooperate and high anti-theft property can be maintained, improving usability.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0027]
1. First embodiment
First, based on FIGS. 1-5, the case where the antitheft system which concerns on the 1st Embodiment of this invention is applied to a motorcycle is mentioned as an example, and is demonstrated.
[0028]
1-1 Configuration
FIG. 1 is a block diagram showing a block configuration of the anti-theft system. In the figure, the identification code is indicated as “ID”. This system is composed of a lock device 1 and a warning device 11 that are attached to a motorcycle afterward.
[0029]
For example, the locking device 1 is detachably attached between the spokes of the wheel, and as will be described later, the locking mechanism 2, the cylinder switch 3, the bar switches 4 and 5, the ID memory 6, A state notification signal generator 7 and a transmitter 8 are provided.
[0030]
As shown in FIG. 2, the lock mechanism 2 includes a main body member 31 and a wire member 36 that is locked to the main body member 31. The body member 31 is provided with a cylinder lock 32 into which a key 37 is inserted, slots 33 and 34 into which both end portions 36A and 36B of the wire member 36 are inserted and locked, and an electric circuit portion 35. It has been. The electric circuit unit 35 includes a substrate on which a memory, a CPU, and the like are mounted, a battery, and the like.
[0031]
Also, a cylinder switch 3 for detecting the locking / unlocking state of the cylinder lock 32 and a first bar for detecting whether or not the end portions 36A, 36B of the wire member 36 are inserted into the slots 33, 34, respectively. A switch 4 and a second bar switch 5 are provided. The cylinder switch 3 and the bar switches 4 and 5 correspond to “locking / unlocking state detecting means”. The cylinder switch 3 outputs an off signal when the cylinder lock 32 is in the locked state, and outputs an on signal when the cylinder lock 32 is in the unlocked state. Each of the bar switches 4 and 5 outputs an on signal when the end of the wire member 36 is inserted, and outputs an off signal when the end of the wire member 36 is pulled out.
[0032]
The wire member 36 is composed of, for example, a chain, a rod, or the like, and end portions 36A and 36B that are inserted into the slots 33 and 34 and locked are provided on both ends thereof. The user inserts the wire member 36 into a gap (engagement location) 38 between the spokes of the motorcycle, and inserts the end portions 36 A and 36 B into the slots 33 and 34 of the main body member 31. Thereby, each edge part 36A, 36B is latched by a nail | claw member etc. Next, when the user inserts the engine key 37 into the cylinder lock 32 and performs a locking operation, the end portions 36 A and 36 B of the wire member 36 are fixed to the main body member 32.
[0033]
Refer to FIG. 1 again. In the ID memory 6 as “storage means”, a transmission side identification code is stored in advance. A state notification signal generation unit (hereinafter abbreviated as “signal generation unit”) 7 as “state notification signal generation means” generates a predetermined state notification signal by monitoring the states of the switches 3, 4, 5. It is. That is, when the signal generating unit 7 detects the lock state of the lock mechanism 2 by the switches 3, 4, and 5, the signal generation unit 7 reads the transmission side identification code from the ID memory 6, and transmits the transmission side identification code and the lock code indicating the lock state. A status notification signal is generated from the above. On the other hand, when the unlocked state is detected, a state notification signal is generated from the transmission side identification code and the unlocked code indicating the unlocked state. The transmission unit 8 as “transmission means” transmits the state notification signal input from the signal generation unit 7 to the warning device 11 as a radio signal.
[0034]
The warning device 11 is, for example, a so-called retrofit attached to a motorcycle, and monitors the state of the vehicle body. As will be described later, the warning device 11 includes a receiving unit 12, an ID memory 13, an ID determining unit 14, a mode setting unit 15, a vibration sensor 16, a warning control unit 17, and a horn 18. It is configured.
[0035]
The receiving unit 12 as “receiving means” is for receiving a radio signal transmitted from the lock device 1. A receiving side identification code is stored in advance in the ID memory 13 as “storage means”. The ID determination unit 14 as “identification code determination means” determines whether or not the transmission side identification code included in the state notification signal from the lock device 1 matches the reception side identification code stored in the ID memory 13. Then, the determination result is input to the mode setting unit 15.
[0036]
The mode setting unit 15 as the “mode setting unit” sets or cancels the warning mode based on the locking / unlocking state of the locking device 1 when the determination result of the ID determination unit 14 is affirmative. That is, the mode setting unit 15 sets a warning mode when the lock code is included in the status notification signal, and cancels the warning mode when the unlock code is included. .
[0037]
The vibration sensor 16 as “monitoring means” or “vibration detecting means” detects and outputs vibration applied to the vehicle body. The warning control unit 17 as “warning control means” determines whether or not an abnormal situation has occurred in the vehicle body based on the detection signal of the vibration sensor 16. The horn 18 is sounded by outputting an alarm signal to the horn 18. Note that the horn 18 is not provided in the warning device 11, and a horn mounted on the vehicle body can be used.
[0038]
The warning control unit 17 controls the operation of the switch 19 provided between the ignition switch 20 and the ignition device 21. That is, even when the ignition switch 20 is broken and directly connected by opening the contact of the switch 19 and cutting off the power supply path to the ignition device 21 while the warning mode is set, the ignition device 21 The movement of the vehicle is prevented and the vehicle body is immobilized. Further, a warning mode cancel switch 22 for manually releasing the warning mode is provided in parallel with the switch 19.
[0039]
1-2 Action
Next, the effect | action of this Embodiment is demonstrated based on FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a lock device side process executed on the lock device 1 side.
[0040]
First, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 1, whether or not each of the bar switches 4 and 5 is in an ON state, that is, the end portions 36A and 36B of the wire member 36 are inserted into the slots 33 and 34, respectively. It is determined whether or not. When it is determined that each of the bar switches 4 and 5 is in an on state, it is determined whether or not the cylinder switch 3 is in an off state, that is, whether or not it is in a locked state (S2).
[0041]
If it is determined that the cylinder switch 3 is in the OFF state, the wheel or the like is locked by the lock mechanism 2, so the transmission side identification code is read from the ID memory 6 (S 3), and the transmission side identification code is locked. A state notification signal is generated by adding a locking code indicating the state (S4). This state notification signal is transmitted from the transmission unit 8 toward the warning device 11 (S5).
[0042]
When it is determined “NO” in S2, the bar switches 4 and 5 are in the on state, but the cylinder switch 3 is not yet in the off state. That is, from the time when the end portions 36A and 36B of the wire member 36 are inserted into the slots 33 and 34 until the cylinder lock 32 is turned, the determination at S2 is “NO”. Therefore, when it is determined “NO” in S2, it is monitored whether or not the cylinder switch 3 is changed from the on state to the off state (S6), and when the cylinder switch 3 is changed to the off state, It is confirmed whether the bar switches 4 and 5 are kept on (S7), and the process returns to S3.
[0043]
On the other hand, when the unlocking operation is performed, the cylinder lock 32 is unlocked and the end portions 36A and 36B of the wire member 36 are pulled out from the slots 33 and 34, so that the bar switches 4 and 5 are turned off. . Accordingly, “NO” is determined in S1, and the process proceeds to S8. In S8, it is monitored whether or not the cylinder switch 3 has changed from the off state to the on state, that is, whether or not the cylinder lock 32 has been unlocked. When the cylinder lock 32 is unlocked, the transmission side identification code is read from the ID memory 6 (S9), and the unlock code is added to the identification code to generate a status notification signal (S10). This state notification signal is transmitted to the alert device 11 via the transmission unit 8 (S11).
[0044]
As described above, when the locking mechanism 2 is locked or unlocked, the locking device 1 generates a state notification signal corresponding to the locking / unlocking state and transmits it to the warning device 11.
[0045]
Next, FIG. 4 is a flowchart showing a warning device side process executed on the warning device 11 side. First, in S21, it is monitored whether or not a status notification signal from the lock device 1 has been received. If the receiving unit 12 has not received a signal, the process proceeds to a warning process described later with reference to FIG. 5 (S22).
[0046]
When the status notification signal is received, it is determined whether or not the transmission side identification code included in the status notification signal matches the reception side identification code stored in the ID memory 13 (S23). If it is determined that the two identification codes do not match, this is the case when a status notification signal from another lock device has been received, etc., so that the subsequent processing is not performed and the process returns to S21. When it is determined that the two identification codes match, the state notification signal from the lock device 1 corresponding to the warning device 11 is received, so the locking / unlocking code included in the state notification signal is inspected, and the locked state Is determined (S24).
[0047]
If it is determined in S24 that the lock state is established, the warning control unit 17 is set to the warning mode (S25), the vibration sensor 16 is fed to monitor the vibration applied to the vehicle body (S26), and the contact of the switch 19 The immobilization process is performed by opening (S27). On the other hand, if it is determined in S24 that the locked state is not locked, the warning mode is canceled (S28), the contact of the switch 19 is closed to cancel the immobilization process (S29), and the horn 18 Is turned off (S30), and the ringing of the horn 18 is stopped.
[0048]
Thus, the warning device 11 sets and cancels the warning mode (armed) in conjunction with the locking / unlocking state of the lock device 1 indicated by the status notification signal.
[0049]
Next, FIG. 5 is a flowchart showing a warning process indicated as S22 in FIG.
[0050]
First, in S41, it is determined whether or not the alert mode is set. If the alert mode is not set, the process is terminated. If the alarm mode is set, it is determined whether the alarm signal is on (S42).
[0051]
If no alarm signal is output, it is determined whether or not abnormal vibration has been detected (S43). For example, when a third party tries to move the vehicle body or destroy the handlebar lock, the detection signal of the vibration sensor 16 exceeds a predetermined reference value, so that the abnormal vibration as an abnormal situation has occurred. be able to. Note that it is preferable that the limit of whether or not the vibration is abnormal or the detection sensitivity of the vibration sensor 16 can be adjusted as appropriate.
[0052]
When abnormal vibration is detected, an abnormal situation has occurred, so an alarm signal is output and the horn 18 is sounded (S44), and a timer for defining the sounding period is started (S45).
[0053]
Then, the process returns to S41 in FIG. 5 again through S21 in FIG. 4, and it is determined in S42 whether an alarm signal is output. If an alarm signal is output, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the timer was started in S45 (S46). The processes of S41, S42, and S46 are repeated until the predetermined time elapses and the time is up. Then, when the predetermined time has elapsed, the output of the alarm signal is stopped (S47).
[0054]
As described above, in the alert process, when the alert mode is set, the occurrence of abnormal vibration is monitored based on the detection signal from the vibration sensor 16, and when the abnormal vibration occurs, the horn 18 is held for a predetermined time. It is designed to call attention to the surroundings.
[0055]
According to the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.
[0056]
First, in order to link the setting and release of the warning mode of the warning device 11 to the locking and unlocking state of the locking device 1 by notifying the locking device 1 as a radio signal to the warning device 11, the warning device 11. It is not necessary to perform the operation separately, and high anti-theft performance by the lock device 1 and the warning device 11 can be maintained. That is, since the warning device 11 is interlocked with the lock device 1, a situation in which the setting of the warning device 11 is not forgotten does not occur, and it is possible to ensure high anti-theft and safety while improving usability.
[0057]
Second, since the warning device 11 is linked to the locking / unlocking state of the locking device 1, the user needs to lock and unlock the locking device 1 in order to release the warning mode of the warning device 11. Therefore, the situation of forgetting to unlock the locking device 1 and starting the motorcycle is prevented, and safety is improved.
[0058]
Thirdly, since the locking / unlocking state of the locking device 1 is notified by a radio signal, there is no need for attaching a signal line and the usability is improved.
[0059]
Fourthly, the warning device 11 sets and cancels the warning mode after collating the identification code from the lock device 1, so that it is not operated by a signal from another lock device, and has anti-theft and reliability. Can be improved.
[0060]
Fifth, the locking mechanism 1 is inserted and locked at both ends 36A and 36B of the wire member 36 into the slots 33 and 34 of the main body member 31, and this locking state is controlled by the cylinder lock 32. It can be easily attached to the wheels of motorcycles, improving usability.
[0061]
2. Second embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The feature of the present embodiment is that the state of the ignition switch is monitored to prevent the motorcycle from starting while the lock device is locked.
[0062]
2-1 Configuration
FIG. 6 is a block diagram of the anti-theft system according to the present embodiment. As with the first embodiment, the warning device 41 includes a receiving unit 12, an ID determination unit 14, a mode setting unit 15, a warning control unit 42, and the like. In addition to this, the warning control unit 42 is connected with a signal line 43 as “operation state detecting means”. The signal line 43 is connected between the switch 19 and the ignition switch 20, and a voltage change accompanying opening / closing of the ignition switch 20 is input to the warning control unit 42.
[0063]
2-2 Action
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a warning process according to the present embodiment.
[0064]
This flowchart includes all of the warning processes S41 to S47 described above with reference to FIG. In addition, new processes S51 and S52 are added between S41 and S42.
[0065]
That is, when it is determined that the warning mode is set in S41, it is monitored whether or not the ignition switch 20 is turned on (S51), and when the ignition switch 20 is turned on, for example, An alarm signal is output for 0.1 second to sound the horn 18 (S52).
[0066]
On the other hand, if it is determined in S51 that the ignition switch 20 is not in the ON state, S52 is skipped and the process proceeds to S42 to determine whether an alarm signal is output.
[0067]
In the present embodiment configured as described above, the same operation as that of the first embodiment described above can be obtained. In addition to this, in the present embodiment, the state of the ignition switch 20 is monitored, and if the ignition switch 20 is operated while the warning mode is set, a short-time alarm is issued, so that the lock device 1 is not unlocked. Therefore, it is possible to notify in advance that the usability and safety are further improved.
[0068]
A person skilled in the art is not limited to the above-described embodiments, and various additions and changes can be made without departing from the present invention.
[0069]
For example, FIGS. 8 and 9 show a specific example of the anti-theft system. The motorcycle 51 is provided with a warning device 52 and a lock device 53. The warning device 52 is attached in advance to the vehicle body side, and the lock device 53 is attached to a wheel or the like as necessary. The lock device 53 includes a wire member 54 and a main body member 55.
[0070]
FIG. 9 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, main portions of the warning device 52 and the main body member 55. First, the warning device 52 provided in the cowling of the vehicle body includes a main body case 61 that houses an electric circuit, a cylinder lock 62, and a warning mode cancel switch 63. The alert mode cancel switch 63 is for manually canceling the alert mode of the alert device 52 when the lock device 53 is out of battery or malfunctions.
[0071]
On the other hand, the main body member 55 of the locking device 53 has a main body portion 71, slots 72 and 73 formed on both side surfaces of the main body portion 71, and both end portions 54 A and 54 B of the wire member 54 are inserted into the slots 72 and 73. Bar switches 74 and 75 for detecting whether or not each has been detected. A battery as a power source is detachably attached to the back side of the neck portion 71A located on one side of the main body 71.
[0072]
As the mechanical configuration of the main body member 55 and the like, the structure disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-42225 by the present applicant can be employed. In particular, the mechanical structure clarified by the description of paragraph numbers 0017 to 0031 and the description of FIGS. 1 to 19 of the publication can be suitably employed in the present invention.
[0073]
Alternatively, the status notification signal may be encrypted and transmitted, and the identification code may be verified after the status notification signal is decrypted on the warning device side.
[0074]
Furthermore, the present invention can be suitably used for motorcycles, and can also be applied to automobiles, motor boats, warehouses, garages, and the like.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the anti-theft device according to the present invention, since the lock device and the warning device can be interlocked, there is no need to operate the warning device, and the anti-theft performance by the lock device and the warning device always. Can be maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a theft prevention system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a locking device.
FIG. 3 is a flowchart showing processing executed by the lock device.
FIG. 4 is a flowchart showing a process executed by the warning device.
FIG. 5 is a flowchart showing a warning process in FIG. 4;
FIG. 6 is a block diagram of an anti-theft system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a warning process.
FIG. 8 is an overall view when the anti-theft system is applied to a motorcycle.
FIG. 9 is an explanatory view showing an enlarged main part of the locking device.
[Explanation of symbols]
1 Locking device
2 Lock mechanism
3 Cylinder switch
4 First bar switch
5 Second bar switch
6 ID memory
7 Status notification signal generator
8 Transmitter
11 Warning device
12 Receiver
13 ID memory
14 ID determination part
15 Mode setting section
16 Vibration sensor
17 Alert Control Department
18 Horn
19 switch
20 Ignition switch
21 Ignition system
41 Warning device
42 Warning Control Unit
43 Signal line

Claims

A theft prevention system comprising a lock device detachably provided on a locked object and a warning device for monitoring the locked object,
The locking device is
A locking mechanism for locking the locking object;
A locking / unlocking state detecting means for detecting a locking / unlocking state by the locking mechanism;
State notification signal generating means for generating a state notification signal including the detected locking / unlocking state;
Transmitting means for transmitting the generated state notification signal by a radio signal;
Comprising, and
The lock mechanism is provided on the wire member, a body member to which both ends of the wire member are fixed so as to detachably engage at least one end of the wire member, and the wire member A cylinder lock that controls the locking state of the member,
The unlocking state detecting means detects that the wire member is locked to the main body member and the cylinder lock is locked, and the cylinder lock is unlocked, and Detecting that the wire member is unlocked when pulled out from the body member;
The state notification signal generating unit generates a state notification signal indicating a locked state when the locked state is detected by the unlocked state detecting unit, and the unlocked state is detected by the unlocked state detecting unit. A status notification signal indicating the unlocked state,
The warning device is:
Receiving means for receiving the status notification signal;
Monitoring means for monitoring the state of the locked object;
When the state notification signal notifies that it is in a locked state, it shifts to a warning mode, and when notified that it is in an unlocked state, mode setting means for releasing the warning mode;
Warning control means for monitoring whether or not an abnormal situation has occurred based on a signal from the monitoring means when the mode setting means has shifted to the warning mode, and outputting warning information if an abnormal situation has occurred When,
The anti-theft system characterized by comprising.

The lock device further includes a storage unit that stores a preset transmission-side identification code, and the state notification signal generation unit includes the transmission-side identification code and the locking / unlocking state and outputs the state notification signal. Is to generate
The warning device is an identification code determination that determines whether or not a storage unit that stores a preset reception-side identification code and a transmission-side identification code included in the state notification signal and the reception-side identification code are compatible. The anti-theft system according to claim 1 , further comprising: means for accepting processing of the status notification signal when it is determined that the identification codes are suitable.

The warning device further includes an operating state detecting means for detecting an operating state of the locked object, and the warning control means alerts when the operation of the locked object is detected during the transition to the warning mode. The anti-theft system according to claim 1 or 2 , wherein

An antitheft system comprising a lock device detachably provided on a vehicle and a warning device for monitoring the vehicle,
The locking device is
A locking mechanism for locking the vehicle;
A locking / unlocking state detecting means for detecting a locking / unlocking state by the locking mechanism;
Storage means for storing a transmission-side identification code set in advance;
A state notification signal generating means for generating a state notification signal including the detected unlocking state and the transmission side identification code;
Transmitting means for transmitting the generated state notification signal by a radio signal;
Comprising, and
The lock mechanism is provided on the wire member, a body member to which both ends of the wire member are fixed so as to detachably engage at least one end of the wire member, and the wire member A cylinder lock that controls the locking state of the member,
The unlocking state detecting means detects that the wire member is locked to the main body member and the cylinder lock is locked, and the cylinder lock is unlocked, and Detecting that the wire member is unlocked when pulled out from the body member;
The state notification signal generating unit generates a state notification signal indicating a locked state when the locked state is detected by the unlocked state detecting unit, and the unlocked state is detected by the unlocked state detecting unit. A status notification signal indicating the unlocked state,
The warning device is:
Receiving means for receiving the status notification signal;
Vibration detecting means for detecting a vibration state of the vehicle;
Storage means for storing a preset receiving side identification code;
An identification code determination means for collating the transmission side identification code and the reception side identification code included in the state notification signal, and accepting the processing of the state notification signal when the identification codes match;
When the state notification signal notifies that it is in a locked state, it shifts to a warning mode, and when notified that it is in an unlocked state, mode setting means for releasing the warning mode;
When the mode setting means shifts to the warning mode, the operation of the ignition system of the vehicle is blocked, and whether or not an abnormal situation has occurred in the vehicle based on a signal from the vibration detection means, A warning control means for operating an alarm device when an abnormal situation occurs;
The anti-theft system characterized by comprising.