KR100981209B1 - Stealing protection apparatus for motorcycle using ultrasonic sensors - Google Patents
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Abstract
본 발명은 오토바이 도난 방지 장치에 있어서, 지면으로부터 오토바이의 위치를 판단하기 위한 기준신호를 저장하고, 오토바이의 움직임이 감지되면 경보음을 발생시키는 도난 방지 프로그램을 저장하는 메모리부; 지면과 오토바이의 거리를 측정하고, 측정결과에 따른 감지신호를 출력하는 거리 감지용 초음파 센서; 상기 메모리부에 저장된 도난 방지 프로그램에 따라 상기 거리 감지용 초음파 센서로부터 입력되는 감지신호와 상기 기준신호를 비교하고, 비교결과 이상이 발생할 경우 싸이렌 발생신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 입력되는 발생신호에 응하여 싸이렌음을 발생시키는 싸이렌 경보 회로부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 거리 감지용 초음파 센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치에 관한 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motorcycle anti-theft device, comprising: a memory unit configured to store a reference signal for determining a position of a motorcycle from the ground, and to store an anti-theft program that generates an alarm sound when a motorcycle movement is detected; A distance sensor for measuring distance between the ground and the motorcycle and outputting a detection signal according to the measurement result; A control unit for comparing the detection signal input from the distance sensing ultrasonic sensor with the reference signal according to the anti-theft program stored in the memory unit, and outputting a siren generation signal when a comparison result is abnormal; And a siren alarm circuit unit generating siren sound in response to the generation signal input from the control unit. It relates to a motorcycle anti-theft device using the ultrasonic sensor for detecting the distance, characterized in that configured to include.
본 발명에 따른 거리 감지용 초음파 센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치는 지면으로부터 오토바이의 위치를 감지하는 거리 감지용 초음파 센서를 구비함으로써, 도난발생시 외부로 경보음을 울리게 하여 오토바이의 도난사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.Motorcycle anti-theft device using the ultrasonic sensor for detecting distance according to the present invention is provided with a ultrasonic sensor for detecting the position of the motorcycle from the ground, it can prevent theft accident of the motorcycle by making an alarm sound to the outside when theft occurs. It has an effect.
오토바이, 거리 감지용 초음파 센서, 제어부Motorcycle, Ultrasonic Sensor for Distance Detection, Control Unit
Description
본 발명은 초음파센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오토바이 일측에 거리 감지용 초음파 센서를 구비하여, 오토바이의 움직임이 발생한 경우 싸이렌음을 발생시켜 오토바이의 도난을 방지할 수 있도록 한 오토바이 도난 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motorcycle anti-theft device using an ultrasonic sensor, and more particularly, to include a ultrasonic sensor for detecting the distance on one side of the motorcycle, to generate a siren sound when the movement of the motorcycle occurs to prevent theft of the motorcycle. One motorcycle anti-theft device is concerned.
일반적으로 오토바이는 자동차에 비해 무게가 가볍고 작아 탈취당하는 경우가 많다. 이러한 오토바이 도난 방지를 위해서, 사람들이 자주 왕래하는 곳에 오토바이를 세워놓거나 또는 움직이지 않는 튼튼한 고정물(전봇대, 기둥, 철체 울타리 등)에 오토바이를 쇠사슬로 묶어 놓거나 또는 오토바이의 바퀴가 움직이지 않도록 오토바이 휠에 자물쇠 등의 잠금장치를 해두는 경우가 있다. In general, motorcycles are lighter and lighter than cars and are often seized. To help prevent theft of your motorcycle, keep your motorcycle in a place where people often travel, chain it in sturdy fixtures (power poles, poles, steel fences, etc.) In some cases, locks such as padlocks may be provided.
그러나, 상기와 같이 잠금장치를 사용하는 방법은 체결이 번거로운 문제점이 있으며, 특히 자물쇠는 쇠톱이나 절단기 등으로 쉽게 잘리는 경우가 있으며, 만능 키 등을 이용했을 때 잠금장치가 곧바로 해제되는 문제점이 있다.However, the method of using the locking device as described above has a problem that the fastening is cumbersome, in particular, the lock may be easily cut with a hacksaw or a cutter, and there is a problem that the locking device is immediately released when a universal key is used.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자, 본 발명의 목적은 오토바이가 지면으로부터 일정거리로 떨어지거나 이동하게 되면, 즉시 경고음이 울리도록 하여 도난이 불가능하도록 한 도난 방지 장치를 제공하도록 하는 데 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide an anti-theft device so that when the motorcycle falls or moves a certain distance from the ground, an alarm sounds immediately so that theft is impossible.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 오토바이 도난 방지 장치에 있어서, 지면으로부터 오토바이의 위치를 판단하기 위한 기준신호를 저장하고, 오토바이의 움직임이 감지되면 경보음을 발생시키는 도난 방지 프로그램을 저장하는 메모리부; 지면과 오토바이의 거리를 측정하고, 측정결과에 따른 감지신호를 출력하는 거리 감지용 초음파 센서; 상기 메모리부에 저장된 도난 방지 프로그램에 따라 상기 거리 감지용 초음파 센서로부터 입력되는 감지신호와 상기 기준신호를 비교하고, 비교결과 이상이 발생할 경우 싸이렌 발생신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 입력되는 발생신호에 응하여 싸이렌음을 발생시키는 싸이렌 경보 회로부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a motorcycle anti-theft device, comprising: a memory unit configured to store a reference signal for determining the position of the motorcycle from the ground, and to store an anti-theft program that generates an alarm sound when the motorcycle movement is detected; ; A distance sensor for measuring distance between the ground and the motorcycle and outputting a detection signal according to the measurement result; A control unit for comparing the detection signal input from the distance sensing ultrasonic sensor with the reference signal according to the anti-theft program stored in the memory unit, and outputting a siren generation signal when a comparison result is abnormal; And a siren alarm circuit unit generating siren sound in response to the generation signal input from the control unit. It provides a motorcycle anti-theft device using an ultrasonic sensor, characterized in that comprising a.
또한 본 발명은 시동키의 입력 여부를 감지할 수 있는 감지수단을 더 포함하여 구성되며, 감지수단의 신호에 따라서 상기 제어부에 의해 도난 방지 프로그램이 수행되는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치를 제공한다.In another aspect, the present invention further comprises a detection means for detecting whether the ignition key is input, the anti-theft of the motorcycle using the ultrasonic sensor, characterized in that the anti-theft program is performed by the control unit in accordance with the signal of the detection means. Provide a device.
또한 본 발명은 오토바이의 시동 전원의 온/오프를 원격 제어할 수 있는 무선송수신기를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a motorcycle anti-theft device using an ultrasonic sensor, characterized in that it further comprises a wireless transmitter and receiver capable of remotely controlling the on / off of the starting power of the motorcycle.
또한 본 발명은 상기 무선송수신기는 도난 방지 프로그램의 도난경보모드를 설정 또는 해제할 수 있는 도난경보스위치를 갖는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a motorcycle anti-theft device using an ultrasonic sensor, characterized in that the wireless transmitter has a burglar alarm switch that can set or release the burglar alarm mode of the anti-theft program.
또한 본 발명은 상기 도난 방지 장치는 오토바이에 내장된 배터리 케이블이 절단되는 경우 단선감지신호를 출력하는 단선감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 단선감지부로부터 단선감지신호가 입력되면 싸이렌 발생 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치를 제공한다.In addition, the present invention, the anti-theft device further includes a disconnection detection unit for outputting a disconnection detection signal when the battery cable built in the motorcycle is cut, the control unit receives a siren generation signal when the disconnection detection signal is input from the disconnection detection unit; It provides a motorcycle anti-theft device using an ultrasonic sensor, characterized in that the output.
또한 본 발명은 상기 도난 방지 장치는 충전배터리를 더 포함하고, 상기 단선감지부는, 배터리 케이블이 절단되는 경우 상기 충전배터리로부터 구동전원이 상기 제어부로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치를 제공한다.In addition, the present invention, the anti-theft device further comprises a rechargeable battery, the disconnection detecting unit, theft of the motorcycle using the ultrasonic sensor, characterized in that the drive power is supplied to the controller from the rechargeable battery when the battery cable is cut. Provide prevention device.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치는 지면으로부터 오토바이의 위치를 감지하는 거리 감지용 초음파 센서를 구비함으로써, 도난발생시 외부로 경보음을 울리게 하여 오토바이의 도난사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the motorcycle anti-theft device using the ultrasonic sensor according to the present invention is provided with an ultrasonic sensor for detecting the position of the motorcycle from the ground, so that when the theft occurs, an alarm sounds to the outside to prevent theft of the motorcycle. There is an effect that can be prevented.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오토바이 도난 방지 장치를 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the motorcycle anti-theft device according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 오토바이 도난 방지 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a motorcycle anti-theft device according to the invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 오토바이 도난 방지 장치는 메모리부(100), 거리 감지용 초음파 센서(200), 제어부(300), 싸이렌 경보 회로부(400), 감지수단(500), 무선송수신기(600), 단선감지부(700) 및 충전배터리(800)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the motorcycle antitheft device according to the present invention includes a
메모리부(100)는 지면으로부터 오토바이의 위치를 판단하기 위한 기준신호를 저장하고, 오토바이의 움직임이 감지되면 경보음을 발생시키는 도난 방지 프로그램을 저장한다. The
상기 기준신호는 지면으로부터 오토바이의 위치를 데이터화하여 저장하고, 상기 도난 방지 프로그램은 도난경보모드 설정 또는 도난경보모드 해제가 가능하도록 구현된다. The reference signal is stored by storing the location of the motorcycle from the ground data, the anti-theft program is implemented to enable the theft alarm mode setting or theft alarm mode release.
거리 감지용 초음파 센서(200)는 상기 메모리부(100)에 저장된 도난 방지 프로그램에 따라 지면과 오토바이의 거리를 측정하고, 측정결과에 따른 감지신호를 출력한다.The distance sensing
제어부(300)는 상기 거리 감지용 초음파 센서(200)로부터 입력되는 감지신호와 상기 기준신호를 비교하고, 비교결과 이상이 발생할 경우 싸이렌 발생신호를 출력한다. 예를 들어, 거리 감지용 초음파 센서(200)로부터 출력된 상기 감지신호가 메모리부(100)에 저장된 상기 기준신호와 서로 다를 경우 제어부(300)는 싸이렌 발생신호를 출력하게 된다.The
또한, 상기 제어부(300)는 후술하는 단선감지부(700)로부터 단선감지신호가 입력되면 싸이렌 발생신호를 출력한다. In addition, the
싸이렌 경보 회로부(400)는 상기 제어부(300)로부터 입력되는 발생신호에 응하여 싸이렌음을 발생시킨다. 싸이렌음 발생으로 인해, 오토바이의 도난을 주변에 알릴 수 있게 된다.The siren
감지수단(500)은 시동키의 입력 여부를 감지할 수 있는 기능을 가지며, 상기 감지수단(500)의 신호에 따라서 상기 제어부(300)에 의해 도난 방지 프로그램이 수행된다. 즉, 시동키가 입력되면 도난 방지 프로그램이 실행되지 않고, 반면에 시동키가 입력되지 않으면, 도난 방지 프로그램이 자동으로 실행된다. The sensing means 500 has a function of sensing whether the ignition key is input, and the anti-theft program is performed by the
무선송수신기(600)는 오토바이의 시동 전원을 온/오프할 수 있도록 원격제어하는 역할을 한다. 이 무선송수신기(600)는 시동을 걸기 위한 것으로, 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The
또한, 상기 무선송수신기(600)는 도난경보모드를 설정 또는 해제할 수 있는 도난경보스위치(미도시)를 구비한다. 상기 도난경보스위치(미도시)는 오작동으로 인해 발생되는 싸이렌음을 도난경보모드를 해제시켜 더 이상 소음으로 번지지 않도록 방지할 수 있다. In addition, the
한편, 도난경보모드가 설정될 때, 상기 메모리부(100), 거리 감지용 초음파 센서(200), 제어부(300) 및 싸이렌 경보 회로부(400)는 오토바이의 전원부(배터리)로부터 저전압의 전원을 공급받는다. On the other hand, when the burglar alarm mode is set, the
단선감지부(700)는 오토바이에 내장된 배터리 케이블 일측에 연결되어 케이블이 절단되는 경우 단선감지신호를 출력한다. 즉, 단선감지부(700)는 배터리로부터 구동전원이 공급되는지를 판단하고, 공급되던 구동전원이 차단되면 배터리 케이블이 절단된 것으로 판단하고 단선감지신호를 상기 제어부(300)로 출력하고, 상기 제어부(300)는 단선감지신호에 응하여 싸이렌 경보 회로부(400)를 제어하여 싸이렌음이 발생되도록 하여, 오토바이 운전자나 주변에 있는 사람들이 오토바이가 도난당하고 있음을 인지할 수 있도록 한다.
충전배터리(800)는 보조배터리로서, 오토바이에 구비된 배터리(900)로부터 구동전원을 공급받지 못하게 될 경우 구동전원이 필요한 구성블록에 구동전원을 공급하게 된다. 즉, 상기 단선감지부(700)는 배터리 케이블이 절단되어 상기 구성블록들이 배터리로부터 구동전원을 공급받지 못하게 되는 경우 상기 충전배터리(800)가 제어부(300) 및 싸이렌 경보 회로부(400)에 상기 충전배터리(800)의 구동전원이 공급되도록 하여, 제어부(300)로 하여금 싸이렌 경보 회로부(400)로 싸이렌 발생 신호를 출력하고, 싸이렌 경보 회로부(400)가 싸이렌 발생 신호에 응하여 싸이렌 음을 발생시킬 수 있도록 한다.The
도 2는 본 발명에 따른 도난경보모드의 순서도이다.2 is a flowchart of an burglar alarm mode according to the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 도난 방지 프로그램은 시동 전원의 온/오프에 따라서 실행되며, 실행 후 바로 도난경보모드가 설정된다. 도난경보모드는 센 서감지단계(S1), 비교단계(S2), 경보울림단계(S3)로 구성된다.Referring to Figure 2, the anti-theft program according to the present invention is executed in accordance with the on / off of the power supply, the burglar alarm mode is set immediately after execution. Burglar alarm mode is composed of a sensor detection step (S1), a comparison step (S2), the alarm ringing step (S3).
센서감지단계(S1)는 거리 감지용 초음파 센서(200)를 이용하여 지면과 오토바이의 거리를 측정하고, 측정결과에 따른 감지신호를 출력한다.In the sensor detecting step S1, the distance between the motorcycle and the ground is measured using the
비교단계(S2)는 거리 감지용 초음파 센서(200)에서 출력된 감지신호와 메모리부(100)에 저장된 기준신호를 비교하여, 일치 여부를 판단하게 된다. 신호가 일치한 경우에는 센서감지단계로 피드백하고, 신호가 불일치한 경우에는 싸이렌 발생신호를 출력하게 된다.In the comparison step S2, the detection signal output from the distance sensing
경보울림단계(S3)는 상기 발생신호에 응하여 도난 경보를 알리는 싸이렌음을 발생시키게 된다.Alarm ringing step (S3) generates a siren sound informing of the theft alarm in response to the generation signal.
이와 같이, 도난경보모드가 설정되면 오토바이의 도난이 행하여지고 있는 것을 주위에 알릴 수 있기 때문에, 그 피해를 최소한도로 억제할 수 있게 된다.In this way, when the burglar alarm mode is set, it is possible to notify the surroundings that the theft of the motorcycle is being performed, so that the damage can be minimized.
도 3은 본 발명에 따른 오토바이 도난 방지 장치가 작동되는 상태를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing a state in which the motorcycle anti-theft device according to the invention is operated.
도 3은 도난경보모드가 설정된 상태에서 오토바이의 위치가 정상인 경우와, 비정상인 경우를 보여주기 위한 예시도이다. 3 is an exemplary view for showing a case where the motorcycle is in a normal state and an abnormal state in the state where the burglar alarm mode is set.
도면에 도시된 바와 같이, 오토바이의 위치가 정상인 경우는 도난 경보를 알리는 싸이렌음이 발생하지 않는다.As shown in the figure, when the position of the motorcycle is normal, sirens notifying theft alarm do not occur.
그러나, 오토바이의 위치가 비정상인 경우는 즉, 오토바이의 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 어느 하나가 들리거나 또는 앞바퀴와 뒷바퀴가 지면으로부터 일정간격으로 떨어지거나 또는 오토바이가 현재 위치를 벗어나 이동하게 되면, 거리 감지용 초음파 센서(200)가 비정상 상태임을 감지하고, 이후에 도난 경보를 알리는 싸이렌음이 발생하게 되는 것이다. However, if the position of the motorcycle is abnormal, that is, either the front wheel or the rear wheel of the motorcycle is lifted, or the front and rear wheels are separated from the ground by a certain distance, or the motorcycle moves out of the current position, the ultrasonic for distance detection The
한편, 도난경보모드를 해제하려면, 시동을 걸거나 또는 무선송수신기(600)의 도난경보스위치를 이용하여 즉각 해제할 수 있다. On the other hand, to release the burglar alarm mode, it can be immediately released by starting or using the burglar alarm switch of the
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the invention has been described in detail in the foregoing embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.
도 1은 본 발명에 따른 오토바이 도난 방지 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a motorcycle anti-theft device according to the invention.
도 2는 본 발명에 따른 도난경보모드의 순서도이다.2 is a flowchart of an burglar alarm mode according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 오토바이 도난 방지 장치가 작동되는 상태를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing a state in which the motorcycle anti-theft device according to the invention is operated.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100: 메모리부100: memory
200: 초음파센서200: ultrasonic sensor
300: 제어부300: control unit
400: 싸이렌 경보 회로부400: siren alarm circuit
500: 감지수단500: sensing means
600: 무선송수신기600: wireless transceiver
700: 단선감지부700: disconnection detection unit
800: 충전배터리800: rechargeable battery
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