JP2010076475A - Control device and method of controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method thereof.
近年、車両盗難や車上荒らしを防止するための盗難防止装置が種々提案されている。盗難防止装置には、例えば、セキュリティ機能作動状態にあるときに、ドア、ボンネット、トランク、バッテリ電圧、侵入センサ、振動センサ、傾斜センサ等の状態をモニタし、状態が変化して異常を検知した場合に、サイレンを鳴らしたり、ハザードランプを点滅させたりして警報を発生させるものがある。 In recent years, various anti-theft devices for preventing vehicle theft and vandalism have been proposed. The anti-theft device, for example, monitors the status of doors, bonnets, trunks, battery voltage, intrusion sensors, vibration sensors, tilt sensors, etc. when it is in the security function operating state, and detects abnormalities when the status changes In some cases, an alarm is generated by sounding a siren or blinking a hazard lamp.
例えば、セキュリティ機能作動中に、バッテリが外される等して、バッテリ電圧が基準値を下回り、その後バッテリが再接続されて、バッテリ電圧が基準値を上回った場合、盗難防止装置は、泥棒が車両盗難のためにバッテリを外したと認識して、警報を発生させる。これにより、車両盗難が行われていることを周囲に知らせることができ、被害を最小限に抑えることが可能となる。 For example, if the battery voltage falls below the reference value due to the removal of the battery during the security function operation, etc., and then the battery is reconnected and the battery voltage exceeds the reference value, the antitheft device Recognizing that the battery has been removed due to vehicle theft, an alarm is generated. As a result, it is possible to inform the surroundings that the vehicle is stolen, and it is possible to minimize damage.
例えば、特許文献1には、バッテリ電圧が基準値以下になる前のセキュリティの状態を記憶しておき、バッテリ電圧が基準値を上回った際、記憶しておいたセキュリティの状態を読み出して、セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態であれば警報を発し、セキュリティ機能非作動状態であれば警報を発生させないこととする技術が開示されている。
ところで、盗難防止装置をセキュリティ機能作動状態にしたまま、車両を長期間放置すると、バッテリ電圧が徐々に低下していき、最終的に、バッテリ上りとなる。この場合、ユーザーはバッテリの充電を行うが、特許文献1の方法では、充電によりバッテリ電圧が基準値を上回ると、バッテリ上り前のセキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態であるため、泥棒が車両盗難のためにバッテリを外したと認識して、警報が発せられてしまう。つまり、特許文献1の方法では、車両の長期間放置によりバッテリ上りになった場合と盗難のためにバッテリが外された場合とを判別することができない。 By the way, if the vehicle is left for a long period of time with the anti-theft device in the security function operating state, the battery voltage gradually decreases, and eventually the battery goes up. In this case, the user charges the battery. However, according to the method of Patent Document 1, if the battery voltage exceeds a reference value due to charging, the security state before the battery rises is the security function operating state. Recognizing that the battery has been removed for this reason, an alarm will be issued. That is, in the method of Patent Document 1, it is not possible to distinguish between a case where the battery has run out due to the vehicle being left for a long time and a case where the battery has been removed due to theft.
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、バッテリ上りになった場合と盗難のためにバッテリが外された場合との判別ができ、バッテリ上りの場合には警報を発生させない制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can determine whether the battery has gone up and when the battery has been removed due to theft. An object is to provide a control method.
かかる目的を達成するために本発明の制御装置は、セキュリティの状態を記憶する、不揮発性メモリからなる記憶部と、前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態にある場合に、車両に設けられた開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出された場合、前記車両に設けられた警報出力部から警報を発生させる警報発生処理と、前記開放状態にあることを示す信号が検出されなかった後、前記車両に設けられたバッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させない警報非発生処理と、を実行する制御部と、を有する構成を採用している。この構成によれば、バッテリ上りになった場合と車両盗難のためにバッテリが外された場合との判別を行うことができ、バッテリ上りの場合には、警報を発生させないようにすることができる。 In order to achieve this object, a control device of the present invention includes a storage unit configured by a nonvolatile memory for storing a security state, and an opening / closing provided in a vehicle when the security state is a security function operating state. When a signal indicating that the part is in an open state is detected, after an alarm generation process for generating an alarm from an alarm output part provided in the vehicle and a signal indicating that the part is in an open state are not detected When the voltage of the battery provided in the vehicle rises from a reference value or less to a reference value or more, the state of the security before the battery voltage stored in the storage unit becomes a reference value or less is determined, When the security state is a security function operating state, a control unit that executes alarm non-generation processing that does not generate an alarm from the alarm output unit, and It adopts a configuration that. According to this configuration, it is possible to discriminate between when the battery has run out and when the battery has been removed due to vehicle theft, and when the battery has run out, no alarm can be generated. .
上記構成において、前記制御部は、前記警報非発生処理を実行した後、前記開閉部が閉鎖状態にあることを示す信号を検出した場合、前記セキュリティの状態をセキュリティ機能作動状態に設定するセキュリティ機能設定処理を更に実行する構成を採用できる。この構成によれば、自動的にセキュリティ機能作動状態に戻るため、安全性の向上を図れる。 In the above configuration, when the control unit detects a signal indicating that the opening / closing unit is in a closed state after executing the alarm non-occurrence process, the security function sets the security state to a security function operating state. A configuration for further executing the setting process can be employed. According to this configuration, since the security function is automatically returned to the operating state, safety can be improved.
上記構成において、前記制御部は、前記セキュリティの状態が、前記警報を発生させる警報状態にある場合に、前記バッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態が前記警報状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させる前記警報発生処理を実行する構成を採用することができる。この構成によれば、車両盗難のためにバッテリが外され、再接続された場合に、警報を発生させることができる。 In the above configuration, the control unit is stored in the storage unit when the voltage of the battery rises from a reference value or less to a reference value or more when the security state is an alarm state that generates the alarm. A configuration in which the security state before the battery voltage falls below a reference value is determined, and when the security state is the alarm state, the alarm generation process for generating an alarm from the alarm output unit is executed. Can be adopted. According to this configuration, an alarm can be generated when the battery is removed and reconnected for vehicle theft.
上記構成において、前記基準値は、前記制御部が動作することが可能な最低電圧値である構成を採用することができる。 In the above configuration, the reference value may be a minimum voltage value at which the control unit can operate.
本発明の制御装置の制御方法は、セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態にある場合に、車両に設けられた開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出された場合、前記車両に設けられた警報出力部から警報を発生させるステップと、前記開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出されなかった後、前記車両に設けられたバッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記セキュリティの状態を記憶する不揮発性メモリからなる記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させないステップと、を備える構成を採用している。この構成によれば、バッテリ上りになった場合と車両盗難のためにバッテリが外された場合との判別を行うことができ、バッテリ上りの場合には、警報を発生させないようにすることができる。 The control method of the control device according to the present invention is provided in the vehicle when a signal indicating that the opening / closing part provided in the vehicle is in an open state is detected when the security state is the security function operating state. After the step of generating an alarm from the alarm output unit and the signal indicating that the opening / closing unit is in an open state are not detected, the voltage of the battery provided in the vehicle rises from a reference value or less to a reference value or more The security state before the battery voltage stored in the storage unit including a nonvolatile memory that stores the security state becomes equal to or lower than a reference value, and the security state is a security function operating state. In some cases, a configuration is employed that includes a step of not generating an alarm from the alarm output unit. According to this configuration, it is possible to discriminate between when the battery has run out and when the battery has been removed due to vehicle theft, and when the battery has run out, no alarm can be generated. .
本発明によれば、セキュリティ機能作動中にバッテリ上りになった場合と車両盗難のためにバッテリが外された場合との判別を行うことができ、バッテリ上りの場合には、警報を発生させないようにすることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to discriminate between the case where the battery has run out during the security function operation and the case where the battery has been removed due to vehicle theft. It becomes possible to.
以下、図面を用い本発明の好適な実施例を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、実施例1に係る制御装置を含む盗難防止システムを示すブロック図である。図1を参照に、制御装置10には、ドアカーテシスイッチ12、ボンネットカーテシスイッチ14、トランクカーテシスイッチ16、侵入センサ18、振動センサ19、及び傾斜センサ20のスイッチやセンサの出力信号が入力される。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an anti-theft system including a control device according to the first embodiment. Referring to FIG. 1, the
ドアカーテシスイッチ12は、車両の運転席ドア、助手席ドア、及び後部座席ドアの開閉状態を検出し、ボンネットカーテシスイッチ14は、ボンネットの開閉状態を検出し、トランクカーテシスイッチ16は、トランクの開閉状態を検出する周知のスイッチであり、各カーテシスイッチからの信号が制御装置10に入力される。例えば、ボンネットを開けたとき、ボンネットカーテシスイッチ14から制御装置10へ、ボンネットが開放状態にあることを示す信号が入力される。
The
侵入センサ18は、例えば車室内に超音波等をめぐらせておき、何者かが車室内に侵入したことを検出するセンサである。振動センサ19は、車両の振動を検出するセンサである。傾斜センサ20は、例えばジャイロセンサ等を利用したものであり、車両の角度・加速度等を検出するセンサである。侵入センサ18、振動センサ19、及び傾斜センサ20の検出信号は、制御装置10に出力される。例えば、車両をレッカー移動させるべく、車両の一端を引き上げる等して、車両を傾けた場合、傾斜センサ20から制御装置10へ、車両が傾いていることを示す信号が入力される。
The
制御装置10は、制御部22、記憶部24、及びバッテリ電圧モニタ26から構成される。制御部22は、制御プログラムや後述するIDコード、バッテリ電圧の基準値などを記憶するROM(Read Only Memory)30と、実行する後述のセキュリティ動作モードなどを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)32と、各制御を実行するCPU(Central Processing Unit)34と、入出力部36と、から構成される。記憶部24は、不揮発性メモリのEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などからなり、セキュリティの状態(動作モード)を記憶する。制御装置10は、バッテリ28から、例えば12Vの電圧が供給されることで動作しており、バッテリ電圧モニタ26は、バッテリ28から供給される電圧の大きさを測定する。
The
制御部22は、非警戒モード、警戒モード、威嚇モード、警報モード、及びバッテリ上りモードのいずれかのセキュリティ動作モードを実行する。そして、制御部22は、少なくとも非警戒モード、警戒モード、及び警報モードのいずれかを実行するときは、その実行モードを記憶部24に記憶する。
The
非警戒モードとは、セキュリティをセットしていない状態、つまり、セキュリティ機能が作動していない状態をいう。非警戒モードは、制御装置10が盗難防止用送信機(不図示)からのセキュリティアンセットの信号を受信することで設定される。なお、キーをキーシリンダーに挿入した場合やイグニッションをオンにした場合なども、非警戒モードにすることができる。
The non-warning mode refers to a state where security is not set, that is, a state where the security function is not activated. The non-warning mode is set when the
警戒モードとは、セキュリティをセットした状態、つまり、セキュリティ機能を作動させている状態をいう。警戒モードは、ドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が閉鎖状態で、且つ侵入センサ、振動センサ及び傾斜センサから送信される検出信号が第1閾値(侵入判定閾値)より低い状態で、制御装置10が盗難防止用送信機からセキュリティセットの信号を受信することで設定される。 The alert mode is a state in which security is set, that is, a state in which a security function is activated. The warning mode is a state in which the opening / closing parts such as doors, bonnets, and trunks are closed, and the detection signals transmitted from the intrusion sensor, the vibration sensor, and the tilt sensor are lower than the first threshold (intrusion determination threshold). 10 is set by receiving a security set signal from the anti-theft transmitter.
威嚇モードとは、侵入センサ、振動センサ及び傾斜センサから常時送信されている検出信号が第1閾値を超えた状態をいう。検出信号が第1閾値を超えると、各センサは、スリープ状態からウェイクアップ状態に移行する。スリープ状態とは、各センサと制御部22との信号の送受信周期が長い状態(間欠的状態)をいい、ウェイクアップ状態とは、送受信周期が短い状態をいう。なお、この威嚇モードは、侵入センサ、振動センサ及び傾斜センサからの検出信号に対してのみ取り得るモードである。
The threatening mode is a state in which the detection signal constantly transmitted from the intrusion sensor, the vibration sensor, and the tilt sensor exceeds the first threshold value. When the detection signal exceeds the first threshold, each sensor shifts from the sleep state to the wake-up state. The sleep state refers to a state (intermittent state) in which a signal transmission / reception cycle between each sensor and the
警報モードとは、警戒モード中に、侵入センサ、振動センサ及び傾斜センサから送信される検出信号が、第1閾値を超えた状態が所定時間継続する場合、第1閾値よりも高い第2閾値を超えた場合、又は、ドア、ボンネット、及びトランクのカーテシスイッチがONになった場合に、所定時間、警報を発生させる状態をいう。なお、警報は、サイレン38及びホーン40から音として発する警報並びにハザード42、ヘッドランプ44、及びテールランプ46から光として発する警報のいずれか又は複数組み合わせることで行う。
The alarm mode is a second threshold higher than the first threshold when the detection signal transmitted from the intrusion sensor, the vibration sensor, and the tilt sensor exceeds the first threshold for a predetermined time during the alarm mode. When exceeding, or when the courtesy switch of a door, a bonnet, and a trunk is turned ON, it means a state in which an alarm is generated for a predetermined time. The alarm is performed by combining any one or a plurality of alarms emitted as sound from the
バッテリ上りモードとは、ドアなどの開閉部の開閉状態の検出は行っているが、開閉部が開放状態であっても警報モードに移行させずに、警報を発生させない状態をいう。バッテリ上りモードは、警戒モード中に、バッテリ電圧が基準値以下となって制御装置10がダウン状態になった後、バッテリ電圧が基準値以上に上昇して制御装置10が動作状態になった場合に設定される。
The battery rising mode refers to a state in which an open / close state of an opening / closing part such as a door is detected but an alarm is not generated without shifting to the alarm mode even when the opening / closing part is open. In the battery rising mode, the battery voltage rises above the reference value and the
図2に、制御部22においてCPU34などのハードウエアとROM30などに記憶されたソフトウエアの協働によって実現される制御装置の機能ブロック図を示す。図2を参照に、制御部22は、警戒モード設定処理52、異常検出処理54、バッテリ電圧判断処理56、警報非発生処理58、判定処理60、警報モード設定処理62、及び警報発生処理64として機能する。
FIG. 2 is a functional block diagram of a control device realized by the cooperation of hardware such as the
警戒モード設定処理52は、盗難防止用送信機50からのセキュリティセットの信号に基づいて、警戒モードをRAMに設定し、且つ記憶部24に警戒モードを記憶させる。異常検出処理54は、ドアカーテシスイッチ12、ボンネットカーテシスイッチ14、及びトランクカーテシスイッチ16などから、ドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が開放状態にあることを示す信号が送信されたか、又は侵入センサ18、振動センサ19及び傾斜センサ20から送信される検出信号が、第1閾値を超えた状態が長く続いているか、第2閾値を超えたか(以下、このような状態を異常状態と表す場合がある)の検出を行う。これら異常状態が検出されない場合は、バッテリ電圧判断処理56により、バッテリ電圧モニタ26で測定されたバッテリ電圧が、ROMに記憶されているバッテリ電圧基準値以上か以下かが判断される。バッテリ電圧が基準値以上を維持していれば、異常検出処理54を再度実行する。バッテリ電圧が基準値以下になり、その後基準値以上に上昇した場合は、警報非発生処理58により、バッテリ上りモードがRAMに設定される。バッテリ上りモード中は、警報モードへの移行は行われず、警報出力部48から警報は発生されない。判定処理60は、バッテリ上りモード中に、ドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が閉鎖状態にあるか判定する。開閉部が全て閉鎖状態にあることが確認されると、警戒モード設定処理52により、警戒モードがRAMに再設定される。
The warning
異常検出処理54で、異常状態が検出されると、警報モード設定処理62により、警報モードがRAMに設定され、且つ記憶部24に警報モードが記憶される。警報発生処理64は、警報モードが設定された後、バッテリ電圧判断処理56によりバッテリ電圧が基準値以上と判断されている間、所定時間、警報出力部48から警報を発生させる。バッテリ電圧判断処理56により、バッテリ電圧が基準値以下になり、その後基準値以上に上昇した場合は、警報モード設定処理62により、警報モードがRAMに再設定され、引き続き、警報発生処理64により警報が発生される。
When an abnormal state is detected in the
次に、図3及び図4のフローチャートを用いて、実施例1に係る制御装置10の動作を説明する。図3及び図4を参照に、まず、制御装置10の制御部22は、盗難防止用送信機からセキュリティセットの信号を受信すると(ステップS10)、信号に含まれる盗難防止用送信機のIDコードが、ROMに登録されている正規IDコードと一致するか判定する。一致した場合、制御部22は、ドアカーテシスイッチ12、ボンネットカーテシスイッチ14、及びトランクカーテシスイッチ16の出力信号により、全てのドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が閉鎖状態にあることなどを確認した後、警戒モードをRAMに設定し、且つ記憶部24に記憶させる(ステップS12)。IDコードが正規IDコードと一致しない場合は、制御部22は、セキュリティセットの信号が、不適切な盗難防止用送信機から送信されたものとみなして、警戒モードの設定・記憶を行わない。
Next, the operation of the
警戒モードを設定・記憶した後、制御部22は、異常状態を検出したか否かを判定する(ステップS14)。つまり、ステップS14で、車両盗難、車上荒らしの有無を検出することができる。異常状態を検出した場合、ステップS24に進む。異常状態を検出しない場合は、ステップS16に進む。
After setting and storing the alert mode, the
ステップS16では、制御部22は、バッテリ電圧モニタ26で測定されたバッテリ電圧が、ROMに記憶されている基準値以下か否かを判断する(ステップS16)。なお、基準値は、制御装置10が動作不能となる直前の電圧値、つまり制御装置10が動作することが可能な最低電圧値であり、例えば6Vである。ところで、警戒モード中、車両を長期間放置すると、バッテリ電圧は徐々に低下していき、最終的に、バッテリ電圧が基準値以下のバッテリ上りとなる。ステップS14で、ドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が開放状態になっていないことを鑑みると、ステップS16で、バッテリ電圧が基準値以下になった場合は、バッテリ上り状態になった可能性が高い。ここで、図5の動作波形図を併用して、バッテリ上り状態についてより詳しく説明する。
In step S16, the
警戒モード設定当初、基準値以上であったバッテリ電圧は(図5のa参照)、長期間の車両放置により、徐々に低下していき、基準値以下となる(図5のb参照)。この状態が、バッテリ上り状態である。バッテリ上り状態になった場合、通常、バッテリの充電を行う。バッテリの充電は、一般的に、まずドアを開け(図5のc参照)、車室内のボンネットオープンレバーによりボンネットを開けて行う(図5のd参照)。このとき、ドアカーテシスイッチ12及びボンネットカーテシスイッチ14から、ドア及びボンネットが開放状態にあることを示す信号が入力されるが、バッテリ上り状態では、制御装置10は動作不能のため、後述する警報モードに移行しない。
The battery voltage that was equal to or higher than the reference value at the beginning of the alert mode setting (see a in FIG. 5) gradually decreases and becomes lower than the reference value (see b in FIG. 5) when the vehicle is left for a long time. This state is a battery rising state. When the battery goes up, the battery is normally charged. The battery is generally charged by first opening the door (see c in FIG. 5) and opening the bonnet with the hood open lever in the vehicle compartment (see d in FIG. 5). At this time, a signal indicating that the door and the hood are in an open state is input from the
バッテリの充電を行い、バッテリ電圧が基準値以上に上昇すると(図3のステップS18及び図5のe参照)、制御装置10の動作機能が回復する。制御装置10の動作機能が回復すると、制御部22は、イニシャル処理を実行して初期化した後、記憶部24の記憶内容を読み出して、バッテリ電圧が基準値以下になる前の動作モードを判断し、動作モードが警戒モードである場合は、バッテリ上りモードをRAMに設定する(図3のステップS20及び図5のf参照)。ドアカーテシスイッチ12及びボンネットカーテシスイッチ14からは、引き続き、ドア及びボンネットが開放状態にあることを示す信号が出力されているが、制御部22は、バッテリ上りモード中は、警報モードに移行せず、警報を発生させない。
When the battery is charged and the battery voltage rises above the reference value (see step S18 in FIG. 3 and e in FIG. 5), the operation function of the
バッテリの充電が完了すると、ボンネットを閉じ(図5のg参照)、ドアを閉めて(図5のh参照)、バッテリ充電の一連の動作が終了する。この後、ドアカーテシスイッチ12、ボンネットカーテシスイッチ14、及びトランクカーテシスイッチ16などからの出力信号により、ドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が全て閉鎖状態にあることが確認された後(図3のステップS22)、制御部22は、RAMに記憶されているバッテリ上りモードを警戒モードに再設定する(図3のステップS12及び図5のi参照)。
When the charging of the battery is completed, the bonnet is closed (see g in FIG. 5), the door is closed (see h in FIG. 5), and a series of battery charging operations is completed. After that, after confirming that the door, bonnet, trunk and other open / close parts are all closed by the output signals from the
図3のステップS14において、異常状態を検出した場合は、制御部22は、RAMに記憶されている警戒モードを警報モードに設定するとともに、記憶部24にも警報モードを記憶させる(図4のステップS24)。制御部22は、サイレン38及びホーン40などから音による警報並びにハザード42、ヘッドランプ44、及びテールランプ46などから光による警報のいずれか又は複数組み合わせ、これら警報出力部48から警報を発生させる(ステップS26)。
If an abnormal state is detected in step S14 in FIG. 3, the
警報モード中においても、制御部22は、バッテリ電圧モニタ26で測定されたバッテリ電圧が基準値以下か否かを判断する(ステップS28)。バッテリ電圧が基準値以上である場合は、盗難防止用送信機からセキュリティアンセットを行う信号が送信されているか確認する(ステップS32)。送信されている場合は、制御部22は、RAMに記憶されている警報モードを非警戒モードに設定し、且つ記憶部24にも非警戒モードを記憶させる(ステップS36)。セキュリティアンセットの信号が送信されていない場合は、警報が発生している時間が、予め設定しておいた時間(例えば5分間)を経過しているか判定し(ステップS34)、経過していなければ、引き続き、警報を発生させる(ステップS26)。警報時間が設定時間を越えている場合は、制御部22は、警報を終了させて、RAMと記憶部24とに、警戒モードを再度記憶させる。なお、このように予め警報発生時間を設定しておくことで、警報が長時間発生し続けることがなくなる。
Even during the alarm mode, the
ステップS28で、バッテリ電圧が基準値以下と判断された場合は、ドア等の開閉部が開放状態にあることを鑑みると、泥棒が車両盗難のためにバッテリを外した可能性が高い。このため、バッテリが再接続される等して、バッテリ電圧が基準値以上に上昇した場合(ステップS30)、制御部22は、イニシャル処理を実行して初期化した後、記憶部24の記憶内容を読み出して、バッテリ電圧が基準値以下になる前の動作モードを判断し、動作モードが警報モードである場合は、警報モードをRAMに再設定する(ステップS24)。これにより、泥棒が車両盗難のためにバッテリを外した場合は、引き続き、警報を発生させ続けることができる。
If it is determined in step S28 that the battery voltage is equal to or lower than the reference value, it is highly likely that the thief has removed the battery due to vehicle theft in view of the fact that the door and other open / close parts are in the open state. For this reason, when the battery voltage rises to a reference value or higher due to reconnection of the battery or the like (step S30), the
このように実施例1によれば、警戒モードにおいて、バッテリ電圧値の判断を、異常状態検出の判定の後に別工程で行うことで、バッテリ上りの場合と泥棒が盗難のためにバッテリを外した場合とを判別することができる。これにより、バッテリ上りの場合に、警報出力部48から警報を発生させなくすることができる。
As described above, according to the first embodiment, in the alert mode, the determination of the battery voltage value is performed in a separate process after the determination of the abnormal state detection. The case can be discriminated. As a result, it is possible to prevent the
さらに、バッテリ上りモード中に、ドア等の開閉部が閉鎖状態にあることを示す信号を検出した後、セキュリティ動作モードを警戒モードに再設定することで、自動的に警戒モードに戻るため、安全性の向上を図れる。 Furthermore, after detecting a signal indicating that the door or other open / close part is in the closed state during the battery rising mode, the security operation mode is automatically reset to the warning mode, so that it automatically returns to the warning mode. Can improve the performance.
警報モードにおいて、バッテリ電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合は、セキュリティ動作モードを警報モードに再設定することで、泥棒が車両盗難のためにバッテリを断線、再接続した場合に、引き続き、警報を発生させ続けることができる。 In the alarm mode, when the battery voltage rises from the reference value or less to the reference value or more, by resetting the security operation mode to the alarm mode, when the thief disconnects and reconnects the battery due to vehicle theft, The alarm can be continuously generated.
実施例1において、バッテリの電圧値により、バッテリ上り及び泥棒によるバッテリ外しを検出する場合を例に示したが、これに限られるわけではなく、例えば、バッテリからの電流値を測定することで、バッテリ上り及び泥棒によるバッテリ外しの検出を行ってもよく、またその他の方法を用いてもよい。また、盗難検知に用いるスイッチ類やセンサ類に、その他のスイッチやセンサを用いてもよい。さらに、警報出力部48は、サイレン38、ホーン40、ハザード42、ヘッドランプ44、及びテールランプ46に限らず、警報を発生させることができる物であれば、その他の物を用いてもよい。
In the first embodiment, the case where the battery voltage and the battery removal due to the thief are detected is shown as an example, but the present invention is not limited to this. For example, by measuring the current value from the battery, Detection of battery removal and battery removal by a thief may be performed, or other methods may be used. Further, other switches and sensors may be used as switches and sensors used for theft detection. Furthermore, the
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications, within the scope of the gist of the present invention described in the claims, It can be changed.
10 制御装置
12 ドアカーテシスイッチ
14 ボンネットカーテシスイッチ
16 トランクカーテシスイッチ
18 侵入センサ
19 振動センサ
20 傾斜センサ
22 制御部
24 記憶部
26 バッテリ電圧モニタ
28 バッテリ
30 ROM
32 RAM
34 CPU
36 入出力部
38 サイレン
40 ホーン
42 ハザード
44 ヘッドランプ
46 テールランプ
48 警報出力部
50 盗難防止用送信機
52 警戒モード設定処理
54 異常検出処理
56 バッテリ電圧判断処理
58 警報非発生処理
60 判定処理
62 警報モード設定処理
64 警報発生処理
DESCRIPTION OF
32 RAM
34 CPU
36 I /
Claims (5)
前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態にある場合に、車両に設けられた開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出された場合、前記車両に設けられた警報出力部から警報を発生させる警報発生処理と、前記開放状態にあることを示す信号が検出されなかった後、前記車両に設けられたバッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させない警報非発生処理と、を実行する制御部と、を有することを特徴とする制御装置。 A storage unit configured by a non-volatile memory for storing a security state;
When the security state is a security function operating state, an alarm is generated from an alarm output unit provided in the vehicle when a signal indicating that an opening / closing unit provided in the vehicle is in an open state is detected After the alarm generation process and the signal indicating that the vehicle is in the open state are not detected, the battery voltage provided in the vehicle is stored in the storage unit when the voltage of the battery provided in the vehicle rises from a reference value or less to a reference value or more. The security state before the battery voltage falls below a reference value is determined, and if the security state is a security function operating state, an alarm non-generation process that does not generate an alarm from the alarm output unit is executed. And a control unit.
前記開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出されなかった後、前記車両に設けられたバッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記セキュリティの状態を記憶する不揮発性メモリからなる記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させないステップと、を備えることを特徴とする制御装置の制御方法。 A step of generating an alarm from an alarm output unit provided in the vehicle when a signal indicating that an opening / closing unit provided in the vehicle is in an open state is detected when the security state is a security function operating state When,
After the signal indicating that the opening / closing part is in the open state is not detected, if the voltage of the battery provided in the vehicle rises from the reference value or less to the reference value or more, the nonvolatile state that stores the security state Judgment of the security state before the battery voltage stored in the memory storage unit becomes below a reference value, and when the security state is a security function operating state, an alarm is generated from the alarm output unit A control method for the control device, comprising:
Priority Applications (1)
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JP2008243867A JP2010076475A (en) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | Control device and method of controlling the same |
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013239237A (en) * | 2011-03-25 | 2013-11-28 | Silego Technology Inc | Capacitive coupling sensor |
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US9178512B2 (en) | 2010-03-25 | 2015-11-03 | Silego Technology, Inc. | Capacitive coupling based sensor |
JP2016508092A (en) * | 2012-12-04 | 2016-03-17 | メタ システムズ エス.ピー.エー. | Acoustic signal transmission system for electric vehicles, hybrid vehicles, etc. |
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2008
- 2008-09-24 JP JP2008243867A patent/JP2010076475A/en not_active Withdrawn
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A072 | Dismissal of procedure |
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|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20130108 |