JP4816433B2 - Alarm device - Google Patents

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Description

本発明は、異常を検出した際に警報を発する警報装置に関するものである。特に、車両の異常を検出した際に警報を発する警報装置に適用されて好適なものである。   The present invention relates to an alarm device that issues an alarm when an abnormality is detected. In particular, the present invention is suitable for being applied to an alarm device that issues an alarm when a vehicle abnormality is detected.

従来、異常を検出した際に警報を発する警報装置の一例として、特許文献1に示すように車両の盗難を検出して警報を発する車両用盗難警報装置があった。   Conventionally, as an example of an alarm device that issues an alarm when an abnormality is detected, there has been a vehicle theft alarm device that detects a vehicle theft and issues an alarm as disclosed in Patent Document 1.

特許文献1に示す車両用盗難警報装置は、運転者が車両を利用するために、キーレスエントリーシステムによりドアがアンロックされたことなどを条件に、非警報待機状態へ移行する。一方、全ての開閉部が閉じられており、かつキーレスエントリーシステムによりドアがロックされたことなどを条件に、強制的に開閉部が開けられるなど異常を検出した場合に警報を発するために開閉部の状態を監視する警報待機状態へ移行する。
特開2000−85535号公報
The vehicle burglar alarm device disclosed in Patent Document 1 shifts to a non-alarm standby state on the condition that the door is unlocked by the keyless entry system in order for the driver to use the vehicle. On the other hand, in order to issue an alarm when an abnormality is detected, such as forcibly opening and closing the door, all doors are closed and the door is locked by the keyless entry system. Transition to the alarm standby state to monitor the status of
JP 2000-85535 A

しかしながら、特許文献1に示す車両用警報装置は、キーレスエントリーシステムの携帯機の電池が切れた場合、警報を発することなくドアをアンロックできないという問題がある。   However, the vehicle alarm device disclosed in Patent Document 1 has a problem that the door cannot be unlocked without issuing an alarm when the battery of the portable device of the keyless entry system runs out.

また、メカキーでドアをロック及びアンロックすることによって、警報待機状態と非警報待機状態とを設定することも考えられる。しかしながら、この場合、ドアをロックすると必ず警報待機状態となってしまうため、異常を検出する異常検出装置が故障した場合などに誤警報してしまうという問題がある。   It is also conceivable to set an alarm standby state and a non-alarm standby state by locking and unlocking the door with a mechanical key. However, in this case, when the door is locked, an alarm standby state is surely caused, so that there is a problem that a false alarm is generated when an abnormality detection device for detecting an abnormality breaks down.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、誤警報することなくドアをロックできると共に、携帯機の電池が切れた場合であっても警報を発することなくドアをアンロックできる警報装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can lock a door without making a false alarm, and can also unlock the door without issuing a warning even when the battery of the portable device has run out. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために請求項1に記載の警報装置は、メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能な開閉機構を有するセキュリティー対象物の異常が検出された場合に警報を発生する警報装置であって、警報を発生する警報手段と、セキュリティー対象物の異常を検出する異常検出手段と、開閉機構のロック、アンロックがメカキーによってなされたか、携帯機から送信される信号を用いてなされたかを判定する判定手段と、メカキーによって開閉機構がロックされた場合は異常検出手段によって異常が検出されると警報手段にて警報を発生させる警報待機状態を設定せず、携帯機から送信される信号を用いて開閉機構がロックされた場合は警報待機状態を設定し、警報待機状態を設定している際に少なくともメカキーによって開閉機構がアンロックされた場合は警報待機状態の設定を解除する設定手段とを備え、携帯機は、開閉機構のロックを指示するロック信号及びアンロックを指示するアンロック信号を送信するものであり、設定手段は、メカキーによって開閉機構がロックされた状態で携帯機からロック信号が送信された場合は、警報待機状態を設定しないことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the alarm device according to claim 1 is provided with a security object having an opening / closing mechanism that can be locked and unlocked by a mechanical key and locked and unlocked by a signal transmitted from a portable device. An alarm device that generates an alarm when detected, an alarm means for generating an alarm, an abnormality detection means for detecting an abnormality of a security object, and whether the opening / closing mechanism is locked or unlocked by a mechanical key, An alarm standby state in which an alarm means generates an alarm when an abnormality is detected by an abnormality detection means when the opening / closing mechanism is locked by a mechanical key, and a determination means that determines whether the signal is transmitted using a signal transmitted from the machine If the opening / closing mechanism is locked using a signal sent from a portable device without setting, the alarm standby state is set and the alarm standby state is set. If the opening and closing by at least mechanical key mechanism is unlocked when you have set comprises setting means for canceling the setting of the alarm wait state, the portable device can direct lock signal and unlock instructs the lock opening and closing mechanism The setting means does not set the alarm standby state when the lock signal is transmitted from the portable device while the opening / closing mechanism is locked by the mechanical key. is there.

このように、携帯機から送信される信号に基づいて開閉機構がロックされた場合は警報待機状態を設定するものの、メカキーによって開閉機構がロックされた場合は警報待機状態を設定しないことによって、異常検出手段などが故障していた場合などに誤警報することなく開閉機構をロックできる。さらに、警報待機状態を設定している際に少なくともメカキーによって開閉機構がアンロックされた場合は警報待機状態の設定を解除することによって、携帯機の電池が切れた場合であっても警報を発することなくドアをアンロックできる。   Thus, although the alarm standby state is set when the opening / closing mechanism is locked based on the signal transmitted from the portable device, the alarm standby state is not set when the opening / closing mechanism is locked by the mechanical key. The opening / closing mechanism can be locked without false alarms when the detecting means or the like is out of order. Furthermore, when the alarm standby state is set, if the opening / closing mechanism is unlocked by at least the mechanical key, the alarm standby state is canceled by releasing the alarm standby state setting so that an alarm is issued even if the portable device battery is dead The door can be unlocked without

また、このように、メカキーによって開閉機構がロックされた状態である場合は、携帯機からロック信号が送信されても警報待機状態を設定しないようにすることによって、開閉機構をロックすることによって生じる誤警報をより一層抑制することができる。 In addition, when the opening / closing mechanism is locked by the mechanical key as described above, it is generated by locking the opening / closing mechanism by not setting the alarm standby state even when a lock signal is transmitted from the portable device. False alarms can be further suppressed.

上記目的を達成するために請求項2に記載の警報装置は、メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能な開閉機構を有するセキュリティー対象物の異常が検出された場合に警報を発生する警報装置であって、警報を発生する警報手段と、セキュリティー対象物の異常を検出する異常検出手段と、開閉機構のロック、アンロックがメカキーによってなされたか、携帯機から送信される信号を用いてなされたかを判定する判定手段と、メカキーによって開閉機構がロックされた場合は異常検出手段によって異常が検出されると警報手段にて警報を発生させる警報待機状態を設定せず、携帯機から送信される信号を用いて開閉機構がロックされた場合は警報待機状態を設定し、警報待機状態を設定している際に少なくともメカキーによって開閉機構がアンロックされた場合は警報待機状態の設定を解除する設定手段とを備え、セキュリティー対象物は、ユーザによって操作されるスイッチと携帯機に対してリクエスト信号を送信する通信部を備え、携帯機は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信し、開閉機構は、携帯機からのレスポンス信号が送信され、かつスイッチが操作された場合にロックされるものであり、設定手段は、メカキーによって開閉機構がロックされた状態で携帯機からのレスポンス信号が送信され、かつスイッチが操作された場合は、警報待機状態を設定しないことを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the alarm device according to claim 2 has a security object having an opening / closing mechanism that can be locked and unlocked by a mechanical key and locked and unlocked by a signal transmitted from a portable device. An alarm device that generates an alarm when detected, an alarm means for generating an alarm, an abnormality detection means for detecting an abnormality of a security object, and whether the opening / closing mechanism is locked or unlocked by a mechanical key, An alarm standby state in which an alarm means generates an alarm when an abnormality is detected by an abnormality detection means when the opening / closing mechanism is locked by a mechanical key, and a determination means that determines whether the signal is transmitted using a signal transmitted from the machine If the opening / closing mechanism is locked using a signal sent from a portable device without setting, the alarm standby state is set and the alarm standby state is set. If the opening and closing by at least mechanical key mechanism is unlocked when being set and a setting means for releasing the setting of the alarm wait state, the security object is a request for the switch and the portable device operated by the user The portable device includes a communication unit that transmits a signal, the portable device transmits a response signal in response to the request signal, and the opening / closing mechanism is locked when the response signal is transmitted from the portable device and the switch is operated. The setting means is characterized in that the alarm standby state is not set when a response signal is transmitted from the portable device in a state where the opening / closing mechanism is locked by the mechanical key and the switch is operated. is there.

このように、携帯機から送信される信号に基づいて開閉機構がロックされた場合は警報待機状態を設定するものの、メカキーによって開閉機構がロックされた場合は警報待機状態を設定しないことによって、異常検出手段などが故障していた場合などに誤警報することなく開閉機構をロックできる。さらに、警報待機状態を設定している際に少なくともメカキーによって開閉機構がアンロックされた場合は警報待機状態の設定を解除することによって、携帯機の電池が切れた場合であっても警報を発することなくドアをアンロックできる。また、このように、メカキーによって開閉機構がロックされた状態である場合は、携帯機からの信号が送信され、かつスイッチが操作されても警報待機状態を設定しないようにすることによって、開閉機構をロックすることによって生じる誤警報をより一層抑制することができる。 Thus, although the alarm standby state is set when the opening / closing mechanism is locked based on the signal transmitted from the portable device, the alarm standby state is not set when the opening / closing mechanism is locked by the mechanical key. The opening / closing mechanism can be locked without false alarms when the detecting means or the like is out of order. Furthermore, when the alarm standby state is set, if the opening / closing mechanism is unlocked by at least the mechanical key, the alarm standby state is canceled by releasing the alarm standby state setting so that an alarm is issued even if the portable device battery is dead The door can be unlocked without Moreover, in this way, when a state where the opening and closing mechanism is locked by the mechanical key, by the signal from the portable device is transmitted, and so that the switch does not set the alarm standby state be operated, the opening and closing mechanism It is possible to further suppress false alarms caused by locking the.

また、請求項に示すように、セキュリティー対象物を車両、開閉機構を車両のドアに適用することができる。 Further, as shown in claim 3 , the security object can be applied to the vehicle, and the opening / closing mechanism can be applied to the door of the vehicle.

また、請求項に示すように、異常検出手段は、車両の盗難を検出する盗難検出手段を含むようにしてもよい。このようにすることによって、車両の盗難を抑制することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the abnormality detection means may include a theft detection means for detecting a vehicle theft. By doing so, theft of the vehicle can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図1は、本発明の実施の形態における警報装置の概略構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態においては、本発明の警報装置を車両の盗難防止装置に適用した例を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an alarm device according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the alarm device of the present invention will be described using an example in which the alarm device is applied to a vehicle antitheft device.

図1に示すように、本実施の形態における警報装置10は、車両(セキュリティー対象物)に設けられた各車両ドア1a〜1dにメカキー20cが挿入されるキーシリンダ2a〜2d、キーシリンダ2a〜2d内に設けられるキースイッチ3a〜3d、キースイッチ3a〜3dと電気的に接続されるドアECU5a〜5d、ドアECU5a〜5dと電気的に接続されるドアロックモータ4a〜4dなどを備える。また、警報装置10は、ドアECU5a〜5dと電気的に接続されるアラームECU6、このアラームECU6と電気的に接続されるワイヤレスチューナ7、盗難検出装置8、及びアラーム9などを備える。   As shown in FIG. 1, the alarm device 10 according to the present embodiment includes key cylinders 2a to 2d, key cylinders 2a to 2d, in which mechanical keys 20c are inserted into the vehicle doors 1a to 1d provided on the vehicle (security object). Key switches 3a to 3d provided in 2d, door ECUs 5a to 5d electrically connected to the key switches 3a to 3d, door lock motors 4a to 4d electrically connected to the door ECUs 5a to 5d, and the like. The alarm device 10 includes an alarm ECU 6 that is electrically connected to the door ECUs 5a to 5d, a wireless tuner 7 that is electrically connected to the alarm ECU 6, a theft detection device 8, and an alarm 9.

また、車両ドア1a〜1d(開閉機構)は、携帯機20(所謂、ワイヤレスキー)によってロック、アンロックを行うことができる。この携帯機20は、マイコン20a、送信機20b、メカキー20c、電池(図示省略)などを備える。この携帯機20は、メカキー20cをキーシリンダ2a〜2dに挿入してメカキー20cを回転させることによって車両ドア1a〜1dのロック、アンロックを行うことができると共に、携帯機20に設けられたロックボタン、アンロックボタン(図示省略)を操作するとマイコン20aからの指示に基づいて送信機20bからロック信号、アンロック信号をワイヤレスチューナ7に送信することによって車両ドア1a〜1dのロック、アンロックを行うことができる。なお、携帯機20からワイヤレスチューナ7に出力されたロック信号、アンロック信号は、アラームECU6を介してドアECU5a〜5dに出力される。   The vehicle doors 1a to 1d (opening / closing mechanism) can be locked and unlocked by the portable device 20 (so-called wireless key). The portable device 20 includes a microcomputer 20a, a transmitter 20b, a mechanical key 20c, a battery (not shown), and the like. The portable device 20 can lock and unlock the vehicle doors 1 a to 1 d by inserting the mechanical key 20 c into the key cylinders 2 a to 2 d and rotate the mechanical key 20 c, and a lock provided on the portable device 20. When a button or an unlock button (not shown) is operated, a lock signal or an unlock signal is transmitted from the transmitter 20b to the wireless tuner 7 based on an instruction from the microcomputer 20a, thereby locking or unlocking the vehicle doors 1a to 1d. It can be carried out. The lock signal and the unlock signal output from the portable device 20 to the wireless tuner 7 are output to the door ECUs 5a to 5d via the alarm ECU 6.

警報装置10のキースイッチ3a〜3dは、メカキー20cの回転操作方向(左右)により車両ドア1a〜1dのロックかアンロックかを検出するスイッチである。そして、キースイッチ3a〜3dは、車両ドア1a〜1dがメカキー20cによってロックされたかアンロックされたかを示す信号をドアECU5a〜5dに出力する。   The key switches 3a to 3d of the alarm device 10 are switches that detect whether the vehicle doors 1a to 1d are locked or unlocked based on the rotational operation direction (left and right) of the mechanical key 20c. Then, the key switches 3a to 3d output signals indicating whether the vehicle doors 1a to 1d are locked or unlocked by the mechanical key 20c to the door ECUs 5a to 5d.

警報装置10のドアECU5a〜5dは、ワイヤレスチューナ7(アラームECU6)からの信号及びキースイッチ3a〜3dからの信号に基づき、ドアロックモータ4a〜4dを駆動してロックあるいはアンロックを行う。また、ドアECU5a〜5dは、携帯機20から送信された信号を用いて車両ドア1a〜1dがロック、アンロックされたか、もしくは、メカキー20cによって車両ドア1a〜1dがロック、アンロックされたかを示す信号をアラームECU6に出力する。   The door ECUs 5a to 5d of the alarm device 10 drive or lock the door lock motors 4a to 4d based on signals from the wireless tuner 7 (alarm ECU 6) and signals from the key switches 3a to 3d. Further, the door ECUs 5a to 5d use the signals transmitted from the portable device 20 to check whether the vehicle doors 1a to 1d are locked or unlocked, or whether the vehicle doors 1a to 1d are locked or unlocked by the mechanical key 20c. The signal shown is output to the alarm ECU 6.

アラームECU6は、CPU、ROM、RAM等を含むマイクロコンピュータおよび周辺回路から構成される。そして、アラームECU6は、ドアECU5a〜5dからの信号に基づき、携帯機20から送信された信号を用いて車両ドア1a〜1dがロック、アンロックされたか、もしくはメカキー20cによって車両ドア1a〜1dがロック、アンロックされたかを判定する。また、後ほど説明する盗難検出装置8によって異常が検出されるとアラーム9にて警報を発生させる警報待機状態(以下、アラームセットとも称する)を設定するかその設定を解除(以下、アラームアンセットとも称する)するかなどを判定する。   The alarm ECU 6 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like and peripheral circuits. The alarm ECU 6 uses the signals transmitted from the portable device 20 based on signals from the door ECUs 5a to 5d to lock or unlock the vehicle doors 1a to 1d, or causes the vehicle doors 1a to 1d to be locked by the mechanical key 20c. Judge whether locked or unlocked. When an abnormality is detected by the theft detection device 8 described later, an alarm standby state (hereinafter also referred to as an alarm set) for generating an alarm with an alarm 9 is set or the setting is canceled (hereinafter referred to as an alarm unset). And so on.

盗難検出装置8は、本発明の異常検出手段、盗難検出手段に相当するものであり、浸入センサ8a、ガラス割れセンサ8b、傾斜センサ8c、ドアカーテシセンサ8dなどを備える。浸入センサ8aは、赤外線検知や超音波検出の手法により、車内への人の侵入を検知し、検知時にはアラームECU6に検知信号を出力する。ガラス割れセンサ8bは、窓ガラス等が割れた際の音をマイクロホン、超音波センサ等により検出することによってガラス割れを検知し、検知時にはアラームECU6に検知信号を出力する。傾斜センサ8cは、傾けられた車両の角度に応じた可動電極と固定電極間の静電容量変化(電気信号)を検知し、その傾斜角を含めた検知信号をアラームECU6に出力する。ドアカーテシセンサ8dは、車両ドア1a〜1dの開閉を検知し、車両ドア1a〜1dが合鍵を用いて或はこじ開けられた場合、検知信号をアラームECU6に出力する。これらの、浸入センサ8a、ガラス割れセンサ8b、傾斜センサ8c、ドアカーテシセンサ8dは、車両内の適所に設置されるものである。なお、盗難検出装置8は、上記センサに限定されるものではない。   The theft detection device 8 corresponds to the abnormality detection means and theft detection means of the present invention, and includes an intrusion sensor 8a, a glass break sensor 8b, an inclination sensor 8c, a door courtesy sensor 8d, and the like. The intrusion sensor 8a detects the intrusion of a person into the vehicle by infrared detection or ultrasonic detection, and outputs a detection signal to the alarm ECU 6 at the time of detection. The glass break sensor 8b detects a glass break by detecting sound when a window glass or the like is broken by a microphone, an ultrasonic sensor or the like, and outputs a detection signal to the alarm ECU 6 at the time of detection. The tilt sensor 8c detects a capacitance change (electric signal) between the movable electrode and the fixed electrode according to the tilted vehicle angle, and outputs a detection signal including the tilt angle to the alarm ECU 6. The door courtesy sensor 8d detects the opening and closing of the vehicle doors 1a to 1d, and outputs a detection signal to the alarm ECU 6 when the vehicle doors 1a to 1d are opened or pry using the key combination. These intrusion sensor 8a, glass break sensor 8b, inclination sensor 8c, and door courtesy sensor 8d are installed at appropriate positions in the vehicle. The theft detection device 8 is not limited to the above sensor.

アラーム9は、本発明の警報手段に相当するものであり、サイレン9a、ハザードランプ9b、ルームランプ9cなどを備える。サイレン9a、ハザードランプ9b、ルームランプ9cは、アラームECU6からの指示に基づいて、盗難時に警報音を発生したり、ランプを点灯、点滅したりすることによって警報を発生するものである。また、サイレン9a、ハザードランプ9b、ルームランプ9cなどは、バッテリを内蔵し、車両用バッテリが外された場合でも、警報を継続する構造とすると好ましい。なお、アラーム9は、サイレン9a、ハザードランプ9b、ルームランプ9cに限定されるものではない。   The alarm 9 corresponds to the alarm means of the present invention, and includes a siren 9a, a hazard lamp 9b, a room lamp 9c, and the like. The siren 9a, the hazard lamp 9b, and the room lamp 9c generate an alarm by generating an alarm sound at the time of theft or by turning on or blinking the lamp based on an instruction from the alarm ECU 6. Further, the siren 9a, the hazard lamp 9b, the room lamp 9c, etc. preferably have a built-in battery so that the alarm is continued even when the vehicle battery is removed. The alarm 9 is not limited to the siren 9a, the hazard lamp 9b, and the room lamp 9c.

ここで、本実施の形態における警報装置の処理動作に関して説明する。図2は、本発明の実施の形態における警報装置の処理動作を示すフロー図である。なお、図2に示すフローは、警報装置に電源が供給されている間に所定時間毎に繰り返し実行されるものである。   Here, the processing operation of the alarm device in the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the processing operation of the alarm device according to the embodiment of the present invention. Note that the flow shown in FIG. 2 is repeatedly executed at predetermined intervals while power is supplied to the alarm device.

ステップS10では、アラームECU6は、ドアECU5a〜5dからの信号に基づき、車両ドア1a〜1d(全ドア)がロックされたか否かを判定し、ロックされたと判定した場合はステップS20へ進み、ロックされたと判定してない場合はステップS50へ進む。   In step S10, the alarm ECU 6 determines whether or not the vehicle doors 1a to 1d (all doors) are locked based on signals from the door ECUs 5a to 5d. If it is determined that the vehicle doors 1a to 1d are locked, the process proceeds to step S20. If it is not determined that it has been performed, the process proceeds to step S50.

まず、このステップS10での判定において車両ドア1a〜1d(全ドア)がロックされたと判定してない場合はステップS50において、アラームECU6は、ドアECU5a〜5dからの信号に基づき、車両ドア1a〜1d(全ドア)がアンロックされたか否かを判定し(判定手段)、アンロックされたと判定した場合はステップS60へ進み、アンロックされたと判定してない場合はステップS10へ戻る。   First, if it is not determined in step S10 that the vehicle doors 1a to 1d (all doors) are locked, in step S50, the alarm ECU 6 determines whether the vehicle doors 1a to 1d are based on signals from the door ECUs 5a to 5d. It is determined whether or not 1d (all doors) is unlocked (determination means). If it is determined that the door is unlocked, the process proceeds to step S60. If it is not determined that the door is unlocked, the process returns to step S10.

そして、ステップS60では、アラームECU6は、ドアECU5a〜5dからの信号に基づき、ワイヤレスキーによってアンロックされたか、メカキーによってアンロックされたかを判定する。すなわち、アラームECU6は、携帯機20から送信された信号を用いて車両ドア1a〜1dがアンロックされたか、メカキー20cによって車両ドア1a〜1dがアンロックされたかを判定し、メカキー20cによって車両ドア1a〜1dがアンロックされたと判定した場合はステップS70へ進み、携帯機20から送信された信号を用いて車両ドア1a〜1dがアンロックされたと判定した場合はステップS80へ進む。   In step S60, the alarm ECU 6 determines whether the wireless key is unlocked or the mechanical key is unlocked based on signals from the door ECUs 5a to 5d. That is, the alarm ECU 6 determines whether the vehicle doors 1a to 1d are unlocked using the signal transmitted from the portable device 20, or whether the vehicle doors 1a to 1d are unlocked using the mechanical key 20c, and the vehicle door using the mechanical key 20c. When it determines with 1a-1d having been unlocked, it progresses to step S70, and when it determines with the vehicle doors 1a-1d being unlocked using the signal transmitted from the portable device 20, it progresses to step S80.

ステップS70では、アラームECU6は、アラームセット中であった場合はアラームをアンセットしてステップS10へ戻る。すなわち、アラームECU6は、メカキー20cによって車両ドア1a〜1dがアンロックされた場合は盗難検出装置8によって異常が検出されるとアラーム9にて警報を発生させる警報待機状態の設定を解除する(設定手段)。また、ステップS80においても、アラームECU6は、アラームセット中であった場合はアラームをアンセットしてステップS10へ戻る。すなわち、アラームECU6は、携帯機20から送信された信号を用いて車両ドア1a〜1dがアンロックされた場合も盗難検出装置8によって異常が検出されるとアラーム9にて警報を発生させる警報待機状態の設定を解除する(設定手段)。このように、本実施の形態における警報装置10は、携帯機20から送信された信号を用いて車両ドア1a〜1dがアンロックされた場合でも、メカキー20cによって車両ドア1a〜1dがアンロックされた場合でもアラームをアンセットする。   In step S70, if the alarm ECU 6 is in the alarm set state, the alarm ECU 6 cancels the alarm and returns to step S10. That is, when the vehicle doors 1a to 1d are unlocked by the mechanical key 20c, the alarm ECU 6 cancels the setting of the alarm standby state in which an alarm is generated by the alarm 9 when an abnormality is detected by the theft detection device 8 (setting) means). Also in step S80, if the alarm ECU 6 is in the alarm set state, the alarm ECU 6 unsets the alarm and returns to step S10. That is, the alarm ECU 6 uses the signal transmitted from the portable device 20 to wait for an alarm that causes the alarm 9 to generate an alarm when an abnormality is detected by the theft detection device 8 even when the vehicle doors 1a to 1d are unlocked. The state setting is canceled (setting means). As described above, in the alarm device 10 according to the present embodiment, even when the vehicle doors 1a to 1d are unlocked using the signal transmitted from the portable device 20, the vehicle doors 1a to 1d are unlocked by the mechanical key 20c. Unset the alarm even if

ここで、例えば、メカキー20cによってアラームをアンセットできないシステムの場合を考える。このようなシステムにおいては、アラームセット中で携帯機20の電池が切れた場合、メカキー20cで車両ドア1a〜1dをアンロックしようとすると、ドアカーテシセンサ8dが車両の盗難と誤検知してサイレン9aから警報音が発生されたり、ハザードランプ9bやルームランプ9cが点灯もしくは点滅されたりなどの警報が発生されることとなる。しかしながら、本実施の形態においては、メカキー20cによって車両ドア1a〜1dがアンロックされた場合でもアラームをアンセットするので、携帯機20の電池が切れた場合であっても、サイレン9aから警報音を発生したり、ハザードランプ9bやルームランプ9cを点灯もしくは点滅したりなどの警報を発生することなく車両ドア1a〜1dをアンロックすることができる。   Here, for example, consider a system in which an alarm cannot be unset by the mechanical key 20c. In such a system, when the battery of the portable device 20 is exhausted in the alarm set, if the vehicle key 1c is used to unlock the vehicle doors 1a to 1d, the door courtesy sensor 8d erroneously detects that the vehicle has been stolen and the siren 9a is detected. The alarm sound is generated from the alarm, the hazard lamp 9b and the room lamp 9c are lit or blinked. However, in the present embodiment, since the alarm is reset even when the vehicle doors 1a to 1d are unlocked by the mechanical key 20c, the alarm sound is output from the siren 9a even when the battery of the portable device 20 is exhausted. The vehicle doors 1a to 1d can be unlocked without generating an alarm such as the occurrence of a warning or the lighting or blinking of the hazard lamp 9b or the room lamp 9c.

一方、ステップS10での判定において車両ドア1a〜1d(全ドア)がロックされたと判定した場合はステップS20において、アラームECU6は、ドアECU5a〜5dからの信号に基づき、ワイヤレスキーによってロックされたか、メカキーによってロックされたかを判定する(判定手段)。すなわち、アラームECU6は、携帯機20から送信された信号を用いて車両ドア1a〜1dがロックされたか、メカキー20cによって車両ドア1a〜1dがロックされたかを判定し、メカキー20cによって車両ドア1a〜1dがロックされたと判定した場合はステップS30へ進み、携帯機20から送信された信号を用いて車両ドア1a〜1dがロックされたと判定した場合はステップS40へ進む。   On the other hand, if it is determined in step S10 that the vehicle doors 1a to 1d (all doors) are locked, in step S20, the alarm ECU 6 is locked by the wireless key based on the signals from the door ECUs 5a to 5d. It is determined whether it is locked by the mechanical key (determination means). That is, the alarm ECU 6 determines whether the vehicle doors 1a to 1d are locked using the signal transmitted from the portable device 20, or whether the vehicle doors 1a to 1d are locked by the mechanical key 20c, and the vehicle doors 1a to 1d by the mechanical key 20c. If it is determined that 1d is locked, the process proceeds to step S30. If it is determined that the vehicle doors 1a to 1d are locked using the signal transmitted from the portable device 20, the process proceeds to step S40.

ステップS30では、アラームECU6は、アラームセットせずにステップS10へ戻る。すなわち、アラームECU6は、メカキー20cによって車両ドア1a〜1dがロックされた場合は盗難検出装置8によって異常が検出されるとアラーム9にて警報を発生させる警報待機状態の設定をしない(設定手段)。   In step S30, the alarm ECU 6 returns to step S10 without setting an alarm. That is, the alarm ECU 6 does not set an alarm standby state in which an alarm 9 generates an alarm when an abnormality is detected by the theft detection device 8 when the vehicle doors 1a to 1d are locked by the mechanical key 20c (setting means). .

一方、ステップS40では、アラームECU6は、アラームセットしてステップS10へ戻る。すなわち、アラームECU6は、携帯機20から送信された信号を用いて車両ドア1a〜1dがロックされた場合は盗難検出装置8によって異常が検出されるとアラーム9にて警報を発生させる警報待機状態の設定をする(設定手段)。   On the other hand, in step S40, the alarm ECU 6 sets an alarm and returns to step S10. That is, when the vehicle doors 1a to 1d are locked using the signal transmitted from the portable device 20, the alarm ECU 6 is in an alarm standby state in which an alarm is generated by the alarm 9 when an abnormality is detected by the theft detection device 8. Is set (setting means).

例えば、メカキー20cで車両ドア1a〜1dをロックすることによって警報待機状態が設定できる場合、ドアをロックすると必ず警報待機状態となってしまう。したがって、盗難検出装置8が故障した場合などには、車両ドア1a〜1dをロックすると必ず警報が発生(誤警報)されてしまう。すなわち、アラームはセットせずに、車両ドア1a〜1dをロックすることができなかった。   For example, when the alarm standby state can be set by locking the vehicle doors 1a to 1d with the mechanical key 20c, the alarm standby state is surely caused when the door is locked. Therefore, when the theft detection device 8 breaks down, an alarm is always generated (false alarm) when the vehicle doors 1a to 1d are locked. That is, the vehicle doors 1a to 1d could not be locked without setting an alarm.

しかしながら、本実施の形態のように、携帯機20から送信された信号を用いて車両ドア1a〜1dがロックされた場合は警報待機状態を設定するものの、メカキー20cによって車両ドア1a〜1dがロックされた場合は警報待機状態を設定しないことによって、盗難検出装置8が故障していた場合などに誤警報することなく車両ドア1a〜1dをロックできる。   However, when the vehicle doors 1a to 1d are locked using the signal transmitted from the portable device 20 as in the present embodiment, the vehicle doors 1a to 1d are locked by the mechanical key 20c although the alarm standby state is set. In such a case, by not setting the alarm standby state, the vehicle doors 1a to 1d can be locked without false alarm when the theft detection device 8 is out of order.

なお、本実施の形態においては、携帯機20としてワイヤレスキーを用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、携帯機としてはスマートエントリーキーなどであってもよい。この場合、車両は、ユーザによって操作されるスイッチと携帯機に対してリクエスト信号を送信する通信部を備える。携帯機は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する。車両ドアは、携帯機からのレスポンス信号が送信され、かつスイッチが操作された場合にロックされる。そして、アラームECU6は、メカキーによって車両ドアがロックされた状態で携帯機からのレスポンス信号が送信され、かつスイッチが操作された場合は、警報待機状態を設定しないようにする。   In the present embodiment, the example using the wireless key as the portable device 20 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the mobile device may be a smart entry key. In this case, the vehicle includes a switch that is operated by the user and a communication unit that transmits a request signal to the portable device. The portable device transmits a response signal in response to the request signal. The vehicle door is locked when a response signal is transmitted from the portable device and the switch is operated. The alarm ECU 6 does not set the alarm standby state when a response signal is transmitted from the portable device while the vehicle door is locked by the mechanical key and the switch is operated.

また、本実施の形態においては、本発明の警報装置を車両の盗難防止装置に適用した例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、家屋などにも適用することも可能である。   Further, in the present embodiment, the alarm device of the present invention has been described by using an example in which the alarm device of the present invention is applied to a vehicle antitheft device. However, the present invention is not limited to this, and is applied to, for example, a house. It is also possible to do.

本発明の実施の形態における警報装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the alarm device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における警報装置の処理動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the processing operation of the alarm device in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1a〜1d 車両ドア、2a〜2d キーシリンダ、3a〜3d キースイッチ、4a〜4d ドアロックモータ、5a〜5d ドアECU、6 アラームECU、7 ワイヤレスチューナ、8 盗難検出装置、8a 浸入センサ、8b ガラス割れセンサ、8c 傾斜センサ、8d ドアカーテシセンサ、9 アラーム、9a サイレン、9b ハザードランプ、9c ルームランプ、10 警報装置、20 携帯機、20a マイコン、20b 送信機、20c メカキー 1a to 1d vehicle door, 2a to 2d key cylinder, 3a to 3d key switch, 4a to 4d door lock motor, 5a to 5d door ECU, 6 alarm ECU, 7 wireless tuner, 8 theft detection device, 8a intrusion sensor, 8b glass Crack sensor, 8c Tilt sensor, 8d Door courtesy sensor, 9 Alarm, 9a Siren, 9b Hazard lamp, 9c Room lamp, 10 Alarm device, 20 Portable device, 20a Microcomputer, 20b Transmitter, 20c Mechanical key

Claims (4)

メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能な開閉機構を有するセキュリティー対象物の異常が検出された場合に警報を発生する警報装置であって、
前記警報を発生する警報手段と、
前記セキュリティー対象物の異常を検出する異常検出手段と、
前記開閉機構のロック、アンロックが前記メカキーによってなされたか、前記携帯機から送信される信号を用いてなされたかを判定する判定手段と、
前記メカキーによって前記開閉機構がロックされた場合は前記異常検出手段によって異常が検出されると前記警報手段にて警報を発生させる警報待機状態を設定せず、前記携帯機から送信される信号を用いて前記開閉機構がロックされた場合は前記警報待機状態を設定し、前記警報待機状態を設定している際に少なくとも前記メカキーによって前記開閉機構がアンロックされた場合は当該警報待機状態の設定を解除する設定手段と、を備え
前記携帯機は、前記開閉機構のロックを指示するロック信号及びアンロックを指示するアンロック信号を送信するものであり、前記設定手段は、前記メカキーによって前記開閉機構がロックされた状態で前記携帯機から前記ロック信号が送信された場合は、前記警報待機状態を設定しないことを特徴とする警報装置。
An alarm device that generates an alarm when an abnormality of a security object having an opening / closing mechanism that can be locked and unlocked by a mechanical key is locked and unlocked and a signal transmitted from a portable device is unlocked,
Alarm means for generating the alarm;
An abnormality detection means for detecting an abnormality of the security object;
Determining means for determining whether the opening and closing mechanism is locked or unlocked by the mechanical key or using a signal transmitted from the portable device;
When the opening / closing mechanism is locked by the mechanical key, when an abnormality is detected by the abnormality detecting means, an alarm standby state for generating an alarm by the alarm means is not set, and a signal transmitted from the portable device is used. When the opening / closing mechanism is locked, the alarm standby state is set, and when the alarm standby state is set, at least when the opening / closing mechanism is unlocked by the mechanical key, the alarm standby state is set. And setting means for releasing ,
The portable device transmits a lock signal for instructing locking of the opening / closing mechanism and an unlock signal for instructing unlocking, and the setting means is configured such that the opening / closing mechanism is locked by the mechanical key while the opening / closing mechanism is locked. When the lock signal is transmitted from a machine, the alarm standby state is not set .
メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能な開閉機構を有するセキュリティー対象物の異常が検出された場合に警報を発生する警報装置であって、
前記警報を発生する警報手段と、
前記セキュリティー対象物の異常を検出する異常検出手段と、
前記開閉機構のロック、アンロックが前記メカキーによってなされたか、前記携帯機から送信される信号を用いてなされたかを判定する判定手段と、
前記メカキーによって前記開閉機構がロックされた場合は前記異常検出手段によって異常が検出されると前記警報手段にて警報を発生させる警報待機状態を設定せず、前記携帯機から送信される信号を用いて前記開閉機構がロックされた場合は前記警報待機状態を設定し、前記警報待機状態を設定している際に少なくとも前記メカキーによって前記開閉機構がアンロックされた場合は当該警報待機状態の設定を解除する設定手段と、を備え、
前記セキュリティー対象物は、ユーザによって操作されるスイッチと前記携帯機に対してリクエスト信号を送信する通信部を備え、前記携帯機は、前記リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信し、前記開閉機構は、前記携帯機からのレスポンス信号が送信され、かつ前記スイッチが操作された場合にロックされるものであり、前記設定手段は、前記メカキーによって前記開閉機構がロックされた状態で前記携帯機からのレスポンス信号が送信され、かつ前記スイッチが操作された場合は、前記警報待機状態を設定しないことを特徴とする警報装置。
An alarm device that generates an alarm when an abnormality of a security object having an opening / closing mechanism that can be locked and unlocked by a mechanical key is locked and unlocked and a signal transmitted from a portable device is unlocked,
Alarm means for generating the alarm;
An abnormality detection means for detecting an abnormality of the security object;
Determining means for determining whether the opening and closing mechanism is locked or unlocked by the mechanical key or using a signal transmitted from the portable device;
When the opening / closing mechanism is locked by the mechanical key, when an abnormality is detected by the abnormality detecting means, an alarm standby state for generating an alarm by the alarm means is not set, and a signal transmitted from the portable device is used. When the opening / closing mechanism is locked, the alarm standby state is set, and when the alarm standby state is set, at least when the opening / closing mechanism is unlocked by the mechanical key, the alarm standby state is set. And setting means for releasing,
The security object includes a switch operated by a user and a communication unit that transmits a request signal to the portable device, and the portable device transmits a response signal in response to the request signal, and the opening / closing mechanism Is locked when a response signal is transmitted from the portable device and the switch is operated, and the setting means is operated from the portable device with the opening / closing mechanism locked by the mechanical key. the response signal is sent, and when the switch is operated, alarm device you characterized in that it does not set the alarm standby state.
前記セキュリティー対象物は車両であり、前記開閉機構は当該車両のドアであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の警報装置。 The security object is a vehicle, the open-close mechanism alarm device according to claim 1 or claim 2, characterized in that a door of the vehicle. 前記異常検出手段は、前記車両の盗難を検出する盗難検出手段を含むことを特徴とする請求項3に記載の警報装置。 The abnormality detecting means, an alarm device according to Motomeko 3 you comprising the theft detection means for detecting a theft of the vehicle.
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