JP3938039B2

JP3938039B2 - Vehicle anti-theft system

Info

Publication number: JP3938039B2
Application number: JP2002373183A
Authority: JP
Inventors: 万典松本; 浩一奥村; 将広川口
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2022-12-24
Also published as: JP2004203153A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用盗難防止システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の車両用盗難防止システムとして、例えば特許文献１に開示されている盗難防止装置がある。この盗難防止装置は、挿入孔にキー以外の物が挿入された時に沈み込むトップリングと、このトップリングが沈み込んだことを検出するセンサとを設け、キー以外の物が挿入孔に挿入されると前記トップリングが沈み込み、それを前記センサにより検出し警報を発することで車両盗難を防止している。
【０００３】
また、特許文献２に開示されている車両監視装置においては、振動センサと磁界センサとを用いてドアの開閉動作やエンジンのオン／オフ状態を検知し、ある決められた手順通りにそれらが検知されると、自動で監視モードがセット或いは解除されるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２５４８４３号公報
【特許文献２】
特開平１０−１４７２１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１の発明では、ピッキング以外の手段（例えば、窓ガラスを破壊されたなど）で車内に侵入されてしまうと警報が作動せず容易に盗難行為をされてしまう恐れがあった。
【０００６】
また、特許文献２の発明では、車の所有者が手順通りに乗車／降車を行わないと正しく監視モードのセット／解除ができず、車両の所有者にとって非常に面倒なものとなっていた。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、車両の所有者にとって簡単に警戒／非警戒の切り替えができ、なお且つ車両における盗難行為の防止効果が高い車両用盗難防止システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の車両用盗難防止システムは、車内に設置され車内への侵入者を検知する盗難検知センサと、警戒状態と非警戒状態とを有し前記警戒状態の時に前記盗難検知センサが車内への侵入者を検知すると外部に警報を出力する警戒状態判断部と、前記警戒状態判断部の警戒状態と非警戒状態とを車外からの遠隔操作により切り替える送信器とを備え、ドアの開閉動作を検知するドア開閉検知部を有し、前記警戒状態判断部は、前記送信器からの指令により非警戒状態に入った後、一定時間内に前記ドア開閉検知部がドアが開かれて且つドアが閉められたことを検知しなければ再び警戒状態に入るものとした。
【０００９】
請求項２記載の車両用盗難防止システムは、請求項１記載の発明において、前記送信器は、車両のドアロックに施錠指令または解錠指令を送信するキーレスエントリ装置用の送信器であり、前記警戒状態判断部は前記送信器の施錠指令により警戒状態に入ると共に前記送信器の解錠指令により非警戒状態に入るものとした。
【００１０】
請求項３記載の車両用盗難防止システムは、請求項１または２記載の発明において、車内の人の存否を検知する人体検知部を有し、前記警戒状態判断部は、非警戒状態の時に前記人体検知部が車内に人体を検知しなければ警戒状態に入るものとした。
【００１１】
請求項４記載の車両用盗難防止システムは、請求項１乃至３の何れか記載の発明において、前記警戒状態判断部は、警戒状態の時にキーで直接ドアが開けられても警戒状態を解除しないものとした。
【００１２】
請求項５記載の車両用盗難防止システムは、請求項１乃至４の何れか記載の発明において、車両に近づいた人を検知するセンサを有し、前記警戒状態判断部は、警戒状態の時に前記センサが車両に近づいた人を検知すれば、警戒中であることを外部に報知するものとした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施形態１及び参考例１から参考例４によって説明する。
【００１４】
（参考例１）
図１に、本参考例の車両用盗難防止システムの構成をブロック図で示す。なお、ここでいう車両用盗難防止システムとは、車両自体の盗難および車両内ある物の盗難の両方を防止するシステムのことである。
【００１５】
この車両用盗難防止システムは、車両Ｘの中に設置され車内への侵入者を検知する盗難検知センサ１と、スピーカや警告ランプからなりスピーカによる鳴動や警告ランプの点灯により外部に警報を出力する出力部３と、警戒状態と非警戒状態とを有し警戒状態の時に盗難検知センサ１が車内への侵入者を検知すると出力部３を介して外部に警報を出力する警戒状態判断部２と、後述するオン／オフ送信器４からの送信信号を受信し警戒状態判断部２へ信号を伝達する受信部５と、車外からの遠隔操作により警戒状態判断部２の警戒状態と非警戒状態とを切り替えるオン／オフ送信器４とからなる。
【００１６】
盗難検知センサ１は、特定のセンサに限定されるものではないが、例えば振動センサを用いて車内への侵入者を振動により検知する。
【００１７】
オン／オフ送信器４は、電波方式、赤外線方式、非接触方式などを用いて警戒状態判断部２の警戒状態と非警戒状態の切り替え信号を送信する。
【００１８】
上記のように構成された盗難防止システムの動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００１９】
オン／オフ送信器４が送信信号を送信すると、その送信信号は受信部５で受信される（ステップＳ０）。
【００２０】
前記送信信号が、警戒状態判断部２を警戒状態にする信号（オン信号）であれば（ステップＳ１）、警戒状態判断部２は警戒状態へと入り（ステップＳ２）、それ以降、警戒状態判断部２は盗難検知センサ１からのセンサ入力を監視し、センサ入力があれば（ステップＳ３）、出力部３から警報を出力する（ステップＳ４）。
【００２１】
前記送信信号が、警戒状態判断部２を非警戒状態にする信号（オフ信号）であれば（ステップＳ１）、警戒状態判断部２は非警戒状態へと入る（ステップＳ５）。
【００２２】
再び送信器４からの送信信号を受信すると、ステップＳ０からのフローを繰り返す。
【００２３】
以上のように動作する車両用盗難防止システムにおいては、警戒状態判断部２の警戒状態／非警戒状態の切り替えが、オン／オフ送信器４の遠隔操作によって車外から簡単に行うことができる。また、ピッキングや窓ガラス破壊など、万が一車外から不正行為が行われても警戒状態が解除されないので、車両における盗難行為の防止効果が高い。
【００２４】
（参考例２）
本参考例における基本構成は参考例１と共通するために共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２５】
本参考例は、参考例１に対して、オン／オフ送信器４としてキーレスエントリ用送信器４Ａを用い、警戒状態判断部２は、キーレスエントリ用送信器４Ａが送信した信号が施錠指令の時は警戒状態へと入り、解錠指令の時は非警戒状態へと入る点に特徴がある。
【００２６】
図３に、本参考例の車両用盗難防止システムの構成をブロック図で示す。この車両用盗難防止システムは、盗難検知センサ１と、警戒状態判断部２と、外部に警報を出力する出力部３と、キーレスエントリ用送信器４Ａと、キーレスエントリ受信部５Ａと、キーレスエントリ用送信器４が送信した送信信号がドアロックを施錠する指令か解錠する指令かを判断するドアロック判断部６と、ドアロック判断部６の判断に基づいて車両Ｘのドアロックを施錠／解錠するドアロック制御部７とを備える。
【００２７】
図４に、盗難検知センサ１として振動センサ１ａを、出力部３としてスピーカ３ａと警告ランプ３ｂとを用いた場合の構成例を示す。
【００２８】
上記のように構成された車両盗難検知システムの動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
キーレスエントリ用送信器４Ａが送信信号を送信すると、その送信信号はキーレスエントリ受信部５Ａで受信される（ステップＳ６）。
【００３０】
前記送信信号はドアロック判断部６によりドアロックを施錠する指令か解錠する指令かが判断される（ステップＳ７）。
【００３１】
ドアロック判断部６により施錠指令と判断されれば、ドアロック制御部７により車両Ｘのドアロックは施錠される（ステップＳ８）と共に、警戒状態判断部２は警戒状態へと入り（ステップＳ１０）、それ以降、警戒状態判断部２は振動センサ１ａなどの盗難検知センサ１からのセンサ入力を監視し、センサ入力があれば（ステップＳ１１）、スピーカ３ａおよび警告ランプ３ｂなどの出力部３から警報を出力する（ステップＳ１２）。
【００３２】
ステップＳ７において、ドアロック判断部６により解錠指令と判断されれば、ドアロック制御部７により車両Ｘのドアロックは解錠され（ステップＳ９）、警戒状態判断部２は非警戒状態へと入る（ステップＳ１３）。
【００３３】
再びキーレスエントリ用送信器４Ａからの送信信号を受信すると、ステップＳ６からのフローを繰り返す。
【００３４】
以上のように動作する車両用盗難防止システムにおいては、警戒状態判断部２の警戒状態／非警戒状態の切り替えを、キーレスエントリー装置のドア施錠／解錠に連動して行うことができるので、車両所有者にとって警戒状態／非警戒状態の切り替えが手間なくできる。
【００３５】
なお、本参考例の車両用盗難防止システムは、キーで直接ドアロックが解除されたとしても、警戒状態判断部２は警戒状態を解除しない。すなわち、キー入力部８を追加したブロック図（図６）とフローチャート（図７）とを用いて説明すると、キー入力部８で直接キー操作を行いドアロックを解錠すると、ドアロック制御部７からドアロック判断部６へドアロックが解錠状態であるとの情報が伝達されるが（ステップＳ１４）、ドアロック判断部７はキーレスエントリ用送信器からの入力信号でなければ、それ以降の処理を行わず、ひいては警戒状態も解除されない。
【００３６】
よって、キーレスエントリ用送信器４Ａの所有者以外は警戒／非警戒の切り替えができず、車両における盗難行為の防止効果を高めることができる。
【００３７】
また、出力部３はスピーカ３ａと警告ランプ３ｂとに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように車両Ｘから離れた位置にある無線受信器９に警報信号を送信する特定小電力無線送信器３ｃでもよい。
【００３８】
無線受信器９は、車両Ｘを住宅近くの駐車場などに停車する場合には、住宅内に設置され、車両Ｘを外出先で停車する場合には車の所有者に携帯されて、特定小電力無線送信器３ｃからの警報信号を受信すると、車両盗難を報知する。
【００３９】
かかる車両用盗難防止システムにおいては、車両Ｘの所有者が住宅内にいても或いは車両Ｘから離れていても、不審者が車両Ｘに侵入するとすぐに異常に気づくことができる。
【００４０】
（実施形態１）
本実施形態における基本構成は参考例２と共通するために共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ詳細に説明する。
【００４１】
則ち本実施形態は、参考例２に対して、図９に示すようにドアの開閉動作を検知するドア開閉検知部１０と、タイマー装置１１とを設け、警戒状態判断部２は、キーレスエントリ用送信器４Ａの解錠指令により非警戒状態に入った後、一定時間内にドア開閉検知部１０がドアの開閉動作を検知しなければ再び警戒状態に入る点に特徴がある。
【００４２】
本実施形態の車両盗難検知システムの動作を図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、参考例２と共通するステップには、同じステップ番号を付している。
【００４３】
キーレスエントリ用送信器４Ａが送信信号を送信すると、その送信信号はキーレスエントリ受信部５Ａで受信される（ステップＳ６）。
【００４４】
前記送信信号はドアロック判断部６によりドアロックを施錠する指令か解錠する指令かが判断される（ステップＳ７）。
【００４５】
ドアロック判断部６により施錠指令と判断されれば、ドアロック制御部７により車両Ｘのドアロックは施錠される（ステップＳ８）と共に、警戒状態判断部２は警戒状態へと入り（ステップＳ１０）、それ以降、警戒状態判断部２は盗難検知センサ１としての振動センサ１ａからのセンサ入力を監視し、センサ入力があれば（ステップＳ１１）、出力部３から警報を出力する（ステップＳ１２）。
【００４６】
ステップＳ７において、ドアロック判断部６により解錠指令と判断されれば、ドアロック制御部７により車両Ｘのドアロックは解錠され（ステップＳ９）、警戒状態判断部２は非警戒状態へと入る（ステップＳ１３）。
【００４７】
そしてこの時点で、タイマー装置１１がカウントダウンを開始し（ステップＳ１４）、３分以内にドア開閉検知部１０がドアの開閉動作（開放動作）を検知せずドアが開かれなかったと判断された時は（ステップＳ１５、１６）、警戒状態判断部２は、再び警戒状態へと入る。
【００４８】
カウントダウンが３分経過する前にドア開閉検知部１０がドアの開閉動作（開放動作）を検知すれば、警戒状態判断部２は非警戒モードを継続する。
【００４９】
再びキーレスエントリ用送信器４Ａからの送信信号を受信すると、ステップＳ６からのフローを繰り返す。
【００５０】
かかる車両用盗難防止システムにおいては、キーレスエントリによりドアロックが解錠され警戒状態判断部２が非警戒状態へと入った後、３分以内にドアが開放されれば非警戒状態が継続するが、３分以内にドアが開放されなければ再び警戒状態へと戻るので、車両Ｘの所有者が車に乗り込むためにドアロックを解錠した時は、ドアを開放して車に乗り込むので非警戒状態が継続し警報が発せられることなく車に乗り込むことができ、さらに、例えば、所有者が車両Ｘから離れる時にキーレスエントリの誤動作でドアロックを解錠して車両Ｘを放置した時でも、一旦は警戒状態が解除されるが、ドアの開放動作が行われずに３分経過すると、警戒状態判断部２は警戒状態へと再び戻るので、それ以降の車両における盗難行為を防止することができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、ステップＳ１５において、タイマー装置１１が“ドアが開かれた”かどうかを判断して、“ドアが開かれた”と判断すれば非警戒状態へと入ったが、ステップＳ１５で、タイマー装置１１が“ドアが開かれて且つドアが閉められた”かどうかを判断して、“ドアが開かれて且つドアが閉められた”と判断すれば非警戒状態へ入るようにすれば、例えば、ドアロックが誤動作により解除されて所有者が車両から離れた時に、ドアが開かれたまま盗難行為が行われているような状況でも、警戒状態へと入ることができるようになる。
【００５２】
なお、タイマー装置１１のカウントダウン時間が３分に限定されるものではないのは、もちろんのことである。
【００５３】
（参考例３）
本参考例における基本構成は参考例２と共通するために共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本参考例の特徴となる部分についてのみ詳細に説明する。
【００５４】
本参考例は、参考例２に対して、図１１に示すように車内の人の存否を検知する人体検知センサ１２を設け、警戒状態判断部２は、非警戒状態の時に人体検知センサ１２が車内に人体を検知しなければ警戒状態に入る点に特徴がある。
【００５５】
本参考例の車両盗難検知システムの動作を図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、参考例２と共通するステップには、同じステップ番号を付している。
【００５６】
キーレスエントリ用送信器４Ａが送信信号を送信すると、その送信信号はキーレスエントリ受信部５Ａで受信され（ステップＳ６）、ドアロック判断部６で施錠指令と判断されると、ドアロック制御部７により車両Ｘのドアロックは施錠される（ステップＳ８）と共に、警戒状態判断部２は警戒状態へと入り（ステップＳ１０）、それ以降、警戒状態判断部２は盗難検知センサ１としての振動センサ１ａからのセンサ入力を監視し、センサ入力があれば（ステップＳ１１）、出力部３から警報を出力する（ステップＳ１２）。
【００５７】
ステップＳ７において、ドアロック判断部６により解錠指令と判断されれば、ドアロック制御部７により車両Ｘのドアロックは解錠され（ステップＳ９）、警戒状態判断部２は非警戒状態へと入る（ステップＳ１３）。
【００５８】
非警戒状態に入った後、警戒状態判断部２は人体検知センサ１２からのセンサ入力を監視し（ステップＳ１７）、人体検知センサ１２が人体を検知しなければ警戒状態へと入る。人体検知センサ１２が人体を検知している間は非警戒状態を継続する。
【００５９】
かかる車両用盗難防止システムにおいては、キーレスエントリによりドアロックが解錠され警戒状態判断部２が非警戒状態へと入った後、人体検知センサ１２が車内に人体を検知しなければ警戒状態へと入るので、例えば、車両Ｘの所有者が車を一時停止させてドアロックを施錠せずに車外に出た場合でも、車内に誰もいなければ警戒状態判断部２が警戒状態へと入るので、車両における盗難行為の防止効果を高めることができる。
【００６０】
（参考例４）
本参考例における基本構成は参考例２と共通するために共通する部分については同一の符号を付して説明を省略し、本参考例の特徴となる部分についてのみ詳細に説明する。
【００６１】
則ち本参考例は、参考例２と比較して，図１３に示すように車両Ｘの外部に車両Ｘに近づいた人を検知する超音波センサ１３を設け、警戒状態判断部２は警戒状態の時に超音波センサ１３が車両Ｘに近づいた人を検知すれば、警戒中であることをスピーカ３ａを介して外部に報知する点に特徴がある。
【００６２】
本参考例の車両盗難検知システムの動作を図１４のフローチャートを用いて説明する。なお、参考例２と共通するステップには、同じステップ番号を付している。
【００６３】
キーレスエントリ用送信器４Ａが送信信号を送信すると、その送信信号はキーレスエントリ受信部５Ａで受信され（ステップＳ６）、ドアロック判断部６で解錠指令と判断されると、ドアロック制御部７により車両Ｘのドアロックは解錠される（ステップＳ９）と共に、警戒状態判断部２は非警戒状態へと入る（ステップＳ１３）。
【００６４】
ステップＳ７において、ドアロック判断部６により施錠指令と判断されれば、ドアロック制御部７により車両Ｘのドアロックは施錠される（ステップＳ８）と共に、警戒状態判断部２は警戒状態へと入る（ステップＳ１０）。
【００６５】
そしてこの警戒状態中に、車外にある超音波センサ１３により車両Ｘに近づいた人が検知されれば（ステップＳ１８）、スピーカー３ａを介して警戒状態であることを報知する（ステップＳ１９）。
【００６６】
また、警戒状態中は盗難検知センサ１からのセンサ入力も監視しており、車両Ｘに近づいた人が検知されなくても、盗難検知センサ１からのセンサ入力があれば（ステップＳ１１）、スピーカ３ａから警報を出力する（ステップＳ１９）。
【００６７】
かかる車両用盗難防止システムにおいては、車両Ｘに近づいた人に対して警戒中であることを事前に報知することで、車両盗難を未然に防止することができる。
【００６８】
なお、警戒中であることを外部に報知する手段としては、スピーカー３ａによる報知以外でもよく、例えば文字による警告メッセージや光による報知でもよい。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１記載の車両用盗難防止システムは、車内に設置され車内への侵入者を検知する盗難検知センサと、警戒状態と非警戒状態とを有し前記警戒状態の時に前記盗難検知センサが車内への侵入者を検知すると外部に警報を出力する警戒状態判断部と、前記警戒状態判断部の警戒状態と非警戒状態とを車外からの遠隔操作により切り替える送信器とを備え、ドアの開閉動作を検知するドア開閉検知部を有し、前記警戒状態判断部は、前記送信器からの指令により非警戒状態に入った後、一定時間内に前記ドア開閉検知部がドアが開かれて且つドアが閉められたことを検知しなければ再び警戒状態に入るので、警戒／非警戒の切り替えを車外からの遠隔操作により行うことにより、車両所有者にとって簡単に警戒／非警戒の切り替えができ、なお且つピッキングや窓ガラス破壊など、万が一車外から不正行為が行われても警戒状態が解除されないので、車両における盗難行為の防止効果が高いという効果がある。また、前記送信器の誤操作で警戒状態を解除して車両から離れた場合でも、一定時間内にドアの開閉動作がなければ前記警戒状態判断部が非警戒状態から再び警戒状態へと入るので、車両における盗難行為の防止効果をより高めることができるという効果がある。更に、ドアロックが誤動作により解除されて所有者が車両から離れた時に、ドアが開かれたまま盗難行為が行われている状況でも、警戒状態へと入ることができるという効果がある。
【００７０】
請求項２記載の車両用盗難防止システムは、請求項１記載の発明において、前記送信器は、車両のドアロックに施錠指令または解錠指令を送信するキーレスエントリ装置用の送信器であり、前記警戒状態判断部は前記送信器の施錠指令により警戒状態に入ると共に前記送信器の解錠指令により非警戒状態に入るので、警戒／非警戒の切り替えを、キーレスエントリー装置のドア施錠／解錠に連動して行うことができるので、車両所有者にとって警戒／非警戒の切り替えが手間なくできるという効果がある。
【００７１】
請求項３記載の車両用盗難防止システムは、請求項１または２記載の発明において、車内の人の存否を検知する人体検知部を有し、前記警戒状態判断部は、非警戒状態の時に前記人体検知部が車内に人体を検知しなければ警戒状態に入るので、警戒状態へ切り替えずに車両から離れた場合でも、車内に誰もいなければ前記警戒状態判断部が警戒状態へと入るので、車両における盗難行為の防止効果をより高めることができるという効果がある。
【００７２】
請求項４記載の車両用盗難防止システムは、請求項１乃至３の何れか記載の発明において、前記警戒状態判断部は、警戒状態の時にキーで直接ドアが開けられても警戒状態を解除しないので、前記送信器の所有者以外は警戒／非警戒の切り替えができず、車両における盗難行為の防止効果をより高めることができるという効果がある。
【００７３】
請求項５記載の車両用盗難防止システムは、請求項１乃至４の何れか記載の発明において、車両に近づいた人を検知するセンサを有し、前記警戒状態判断部は、警戒状態の時に前記センサが車両に近づいた人を検知すれば、警戒中であることを外部に報知するので、車両に近づいた人に事前に警告を与えることで車両盗難を未然に防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考例１の車両用盗難防止システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同上の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】参考例２の車両用盗難防止システムの構成を示すブロック図である。
【図４】同上の車両用盗難防止システムの構成を具体的に示すブロック図である。
【図５】同上の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】同上の車両用盗難防止システムの構成を示す別のブロック図である。
【図７】同上の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】同上の車両用盗難防止システムの別の構成を具体的に示すブロック図である。
【図９】実施形態１の車両用盗難防止システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】同上の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】参考例３の車両用盗難防止システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】同上の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】参考例４の車両用盗難防止システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】同上の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１盗難検知センサ
２警戒状態判断部
３出力部
４オン／オフ送信器
４Ａキーレスエントリ用送信器
５受信部
５Ａキーレスエントリ受信部
６ドアロック判断部
７ドアロック制御部
９無線受信器
１０ドア開閉検知部
１１タイマー装置
１２人体検知センサ
１３超音波センサ
Ｘ車両[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle antitheft system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this kind of antitheft system for vehicles, there is an antitheft device disclosed in Patent Document 1, for example. This anti-theft device is provided with a top ring that sinks when an object other than a key is inserted into the insertion hole, and a sensor that detects that the top ring has submerged, and an object other than the key is inserted into the insertion hole. Then, the top ring sinks, and this is detected by the sensor and an alarm is issued to prevent vehicle theft.
[0003]
Further, in the vehicle monitoring device disclosed in Patent Document 2, the opening / closing operation of the door and the on / off state of the engine are detected using a vibration sensor and a magnetic field sensor, and they are detected according to a predetermined procedure. Then, the monitoring mode is automatically set or canceled.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-254843 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-147213
[Problems to be solved by the invention]
However, in the invention of Patent Document 1 described above, if the vehicle is intruded by means other than picking (for example, the window glass is broken), there is a risk that the alarm does not operate and the theft is easily performed. It was.
[0006]
Further, in the invention of Patent Document 2, the monitoring mode cannot be correctly set / released unless the vehicle owner gets on / off the vehicle according to the procedure, which is very troublesome for the vehicle owner.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to enable the vehicle owner to easily switch between warning / non-warning and to prevent theft in the vehicle. The object is to provide a high vehicle anti-theft system.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the vehicle antitheft system according to claim 1 includes a theft detection sensor that is installed in a vehicle and detects an intruder into the vehicle, and a warning state and a non-warning state. When the theft detection sensor detects an intruder in the vehicle, a warning state determination unit that outputs an alarm to the outside, and a transmitter that switches between a warning state and a non-warning state of the warning state determination unit by remote operation from outside the vehicle A door opening / closing detection unit that detects an opening / closing operation of the door, and the warning state determination unit is in a non-warning state by a command from the transmitter, and then the door opening / closing detection unit within a predetermined time. If it is not detected that the door has been opened and closed, it will again enter the alert state .
[0009]
The anti-theft system for a vehicle according to claim 2 is the transmitter for a keyless entry device according to claim 1, wherein the transmitter transmits a locking command or an unlocking command to a door lock of the vehicle, The warning state determination unit enters a warning state by a locking command of the transmitter and enters a non-warning state by a unlocking command of the transmitter.
[0010]
Vehicle antitheft system according to claim 3 is the invention of claim 1 or 2, having a human body detection unit that detects the presence or absence of a vehicle of human, the alert state determination unit, wherein when a non-alert state If the human body detection unit does not detect a human body in the vehicle, it enters a warning state.
[0011]
The vehicle antitheft system according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the warning state determination unit does not release the warning state even if the door is opened directly with a key in the warning state. It was supposed to be.
[0012]
A vehicle antitheft system according to claim 5 has a sensor for detecting a person approaching the vehicle in the invention according to any one of claims 1 to 4 , wherein the alert state determination unit is If the sensor detects a person approaching the vehicle, it is informed to the outside that it is on alert.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to Embodiment 1 and Reference Examples 1 to 4 .
[0014]
( Reference Example 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle antitheft system of this reference example . The vehicle anti-theft system here refers to a system that prevents both the theft of the vehicle itself and the theft of objects in the vehicle.
[0015]
This anti-theft system for a vehicle comprises an anti-theft sensor 1 installed in a vehicle X for detecting an intruder in the vehicle, a speaker and a warning lamp, and outputs an alarm to the outside by ringing by the speaker and lighting of the warning lamp. An output unit 3 and a warning state determination unit 2 that has a warning state and a non-warning state, and outputs a warning to the outside via the output unit 3 when the theft detection sensor 1 detects an intruder in the vehicle in the warning state; A receiving unit 5 that receives a transmission signal from an on / off transmitter 4 to be described later and transmits the signal to the warning state determination unit 2, and a warning state and a non-warning state of the warning state determination unit 2 by remote operation from outside the vehicle And an on / off transmitter 4 for switching between.
[0016]
Although the theft detection sensor 1 is not limited to a specific sensor, for example, an intruder into the vehicle is detected by vibration using a vibration sensor.
[0017]
The on / off transmitter 4 transmits a warning state / non-warning state switching signal of the warning state determination unit 2 using a radio wave method, an infrared method, a non-contact method, or the like.
[0018]
The operation of the antitheft system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0019]
When the on / off transmitter 4 transmits a transmission signal, the transmission signal is received by the reception unit 5 (step S0).
[0020]
If the transmission signal is a signal (ON signal) for setting the alert state determination unit 2 to the alert state (step S1), the alert state determination unit 2 enters the alert state (step S2), and thereafter the alert state determination is performed. The unit 2 monitors the sensor input from the theft detection sensor 1, and if there is a sensor input (step S3), outputs an alarm from the output unit 3 (step S4).
[0021]
If the transmission signal is a signal (off signal) for setting the warning state determination unit 2 to the non-warning state (step S1), the warning state determination unit 2 enters the non-warning state (step S5).
[0022]
When the transmission signal from the transmitter 4 is received again, the flow from step S0 is repeated.
[0023]
In the vehicle antitheft system operating as described above, the warning state / non-warning state of the warning state determination unit 2 can be easily switched from outside the vehicle by remote operation of the on / off transmitter 4. In addition, even if an illegal act is performed from outside the vehicle, such as picking or window glass destruction, the warning state is not released, so the effect of preventing theft in the vehicle is high.
[0024]
( Reference Example 2)
Since the basic configuration of this reference example is the same as that of the reference example 1, common parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0025]
This reference example uses a keyless entry transmitter 4A as the on / off transmitter 4 with respect to the reference example 1, and the alert state determination unit 2 indicates that the signal transmitted by the keyless entry transmitter 4A is a lock command. Is characterized by entering a warning state and entering a non-warning state when an unlocking command is issued.
[0026]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the vehicle antitheft system of this reference example . The vehicle antitheft system includes a theft detection sensor 1, a warning state determination unit 2, an output unit 3 that outputs an alarm to the outside, a keyless entry transmitter 4A, a keyless entry reception unit 5A, and a keyless entry. A door lock determination unit 6 that determines whether the transmission signal transmitted by the transmitter 4 is a command for locking or unlocking the door lock, and locks / unlocks the door lock of the vehicle X based on the determination of the door lock determination unit 6. And a door lock control unit 7 for locking.
[0027]
FIG. 4 shows a configuration example when the vibration sensor 1 a is used as the theft detection sensor 1 and the speaker 3 a and the warning lamp 3 b are used as the output unit 3.
[0028]
The operation of the vehicle theft detection system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0029]
When the keyless entry transmitter 4A transmits a transmission signal, the transmission signal is received by the keyless entry reception unit 5A (step S6).
[0030]
Whether the transmission signal is a command for locking or unlocking the door lock is determined by the door lock determination unit 6 (step S7).
[0031]
If the lock command is determined by the door lock determination unit 6, the door lock of the vehicle X is locked by the door lock control unit 7 (step S8), and the warning state determination unit 2 enters a warning state (step S10). After that, the warning state determination unit 2 monitors the sensor input from the theft detection sensor 1 such as the vibration sensor 1a, and if there is a sensor input (step S11), the alarm is output from the output unit 3 such as the speaker 3a and the warning lamp 3b. Is output (step S12).
[0032]
If it is determined in step S7 that the door lock determination unit 6 determines that the door is unlocked, the door lock control unit 7 unlocks the door X of the vehicle X (step S9), and the warning state determination unit 2 enters the non-warning state. Enter (step S13).
[0033]
When the transmission signal from the keyless entry transmitter 4A is received again, the flow from step S6 is repeated.
[0034]
In the vehicle antitheft system that operates as described above, the warning state / non-warning state of the warning state determination unit 2 can be switched in conjunction with the door locking / unlocking of the keyless entry device. The owner can easily switch between a warning state and a non-warning state.
[0035]
In the vehicle antitheft system of this reference example , even if the door lock is directly released with the key, the alert state determination unit 2 does not cancel the alert state. In other words, the block diagram (FIG. 6) and the flowchart (FIG. 7) with the key input unit 8 added will be described. When the key input unit 8 directly operates the key to unlock the door lock, the door lock control unit 7 Information that the door lock is unlocked is transmitted to the door lock determination unit 6 (step S14). If the door lock determination unit 7 is not the input signal from the keyless entry transmitter, the subsequent information No processing is performed, and thus the alert state is not released.
[0036]
Therefore, it is not possible to switch between warning and non-warning except for the owner of the keyless entry transmitter 4A, and the effect of preventing theft in the vehicle can be enhanced.
[0037]
Further, the output unit 3 is not limited to the speaker 3a and the warning lamp 3b. For example, as shown in FIG. 8, a specific low power that transmits a warning signal to the wireless receiver 9 located away from the vehicle X. The wireless transmitter 3c may be used.
[0038]
The wireless receiver 9 is installed in the house when the vehicle X stops at a parking lot near the house, and is carried by the owner of the car when the vehicle X stops outside the vehicle. When an alarm signal is received from the power wireless transmitter 3c, the vehicle theft is notified.
[0039]
In such a vehicle antitheft system, even if the owner of the vehicle X is in the house or away from the vehicle X, an abnormality can be noticed as soon as the suspicious person enters the vehicle X.
[0040]
(Embodiment 1 )
Since the basic configuration in the present embodiment is the same as that in Reference Example 2, the same reference numerals are given to the common portions, and the description thereof is omitted, and only the portions that are characteristic of the present embodiment will be described in detail.
[0041]
Sokuchi present embodiment, with respect to reference example 2, a door opening and closing detection unit 10 for detecting the opening and closing operation of the door as shown in FIG. 9, and a timer device 11 is provided, alert state determination unit 2, keyless entry After entering the non-warning state by the unlocking command of the transmitter 4A, the feature is that the door opening / closing detection unit 10 enters the warning state again if it does not detect the door opening / closing operation within a certain time.
[0042]
The operation of the vehicle theft detection system of this embodiment will be described using the flowchart of FIG. The steps common to the reference example 2 are denoted by the same step numbers.
[0043]
When the keyless entry transmitter 4A transmits a transmission signal, the transmission signal is received by the keyless entry reception unit 5A (step S6).
[0044]
Whether the transmission signal is a command for locking or unlocking the door lock is determined by the door lock determination unit 6 (step S7).
[0045]
If the lock command is determined by the door lock determination unit 6, the door lock of the vehicle X is locked by the door lock control unit 7 (step S8), and the warning state determination unit 2 enters a warning state (step S10). Thereafter, the alert state determination unit 2 monitors the sensor input from the vibration sensor 1a serving as the theft detection sensor 1, and if there is a sensor input (step S11), outputs an alarm from the output unit 3 (step S12).
[0046]
If it is determined in step S7 that the door lock determination unit 6 determines that the door is unlocked, the door lock control unit 7 unlocks the door X of the vehicle X (step S9), and the warning state determination unit 2 enters the non-warning state. Enter (step S13).
[0047]
At this point, the timer device 11 starts counting down (step S14), and when it is determined that the door opening / closing detection unit 10 has not detected the door opening / closing operation (opening operation) within 3 minutes and the door has not been opened. (Steps S15 and S16), the alert state determination unit 2 enters the alert state again.
[0048]
If the door opening / closing detection unit 10 detects an opening / closing operation (opening operation) of the door before the countdown has elapsed for 3 minutes, the warning state determination unit 2 continues the non-warning mode.
[0049]
When the transmission signal from the keyless entry transmitter 4A is received again, the flow from step S6 is repeated.
[0050]
In such a vehicle antitheft system, the door lock is unlocked by keyless entry and the warning state determination unit 2 enters the non-warning state. However, if the door is opened within 3 minutes, the non-warning state continues. If the door is not opened within 3 minutes, it will return to the alert state again, so when the owner of the vehicle X unlocks the door lock to get into the car, the door is opened and the car gets in, so it is not wary Even if the vehicle is able to get into the vehicle without the alarm being issued, and when the owner leaves the vehicle X, for example, when the door lock is unlocked due to the malfunction of the keyless entry and the vehicle X is left unattended, The warning state is released, but if 3 minutes have passed without the door opening operation being performed, the warning state determination unit 2 returns to the warning state again, so that it is possible to prevent subsequent theft in the vehicle. Kill.
[0051]
In the present embodiment, in step S15, the timer device 11 determines whether or not “the door is opened”, and if it is determined that “the door is opened”, the non-warning state is entered. In S15, the timer device 11 determines whether “the door is opened and the door is closed”. If it is determined that “the door is opened and the door is closed”, the non-warning state is entered. So, for example, when the door is unlocked due to a malfunction and the owner leaves the vehicle, it is possible to enter the alert state even in situations where the door is open and theft is being performed. become.
[0052]
Of course, the countdown time of the timer device 11 is not limited to 3 minutes.
[0053]
( Reference Example 3 )
Since the basic configuration of this reference example is the same as that of the reference example 2, the same reference numerals are given to the common parts and the description thereof is omitted, and only the parts that are characteristic of this reference example will be described in detail.
[0054]
This reference example is provided with a human body detection sensor 12 for detecting the presence or absence of a person in the vehicle as shown in FIG. 11 with respect to the reference example 2, and the warning state determination unit 2 It is characterized by entering a warning state if no human body is detected in the vehicle.
[0055]
The operation of the vehicle theft detection system of this reference example will be described using the flowchart of FIG. The steps common to the reference example 2 are denoted by the same step numbers.
[0056]
When the keyless entry transmitter 4A transmits a transmission signal, the transmission signal is received by the keyless entry reception unit 5A (step S6). When the door lock determination unit 6 determines that the lock command is received, the door lock control unit 7 The door lock of the vehicle X is locked (step S8), and the warning state determination unit 2 enters the warning state (step S10). Thereafter, the warning state determination unit 2 starts from the vibration sensor 1a as the theft detection sensor 1. If there is a sensor input (step S11), an alarm is output from the output unit 3 (step S12).
[0057]
If it is determined in step S7 that the door lock determination unit 6 determines that the door is unlocked, the door lock control unit 7 unlocks the door X of the vehicle X (step S9), and the warning state determination unit 2 enters the non-warning state. Enter (step S13).
[0058]
After entering the non-warning state, the warning state determination unit 2 monitors the sensor input from the human body detection sensor 12 (step S17), and enters the warning state if the human body detection sensor 12 does not detect the human body. While the human body detection sensor 12 detects the human body, the non-warning state is continued.
[0059]
In such a vehicle theft prevention system, after the door lock is unlocked by keyless entry and the warning state determination unit 2 enters a non-warning state, the human body detection sensor 12 enters a warning state unless it detects a human body in the vehicle. For example, even if the owner of the vehicle X temporarily stops the vehicle and goes out of the vehicle without locking the door lock, the warning state determination unit 2 enters the warning state if there is no one in the vehicle. The effect of preventing theft in the vehicle can be enhanced.
[0060]
(Reference Example 4)
Since the basic configuration of this reference example is the same as that of the reference example 2, the same reference numerals are given to the common parts and the description thereof is omitted, and only the parts that are characteristic of this reference example will be described in detail.
[0061]
Sokuchi present embodiment, as compared with Reference Example 2, the ultrasonic sensor 13 for detecting a person approaching the vehicle X to the outside of the vehicle X shown in FIG. 13 is provided, the alert state determination unit 2 alert state At this time, if the ultrasonic sensor 13 detects a person approaching the vehicle X, it is characterized in that it is informed to the outside through the speaker 3a that it is on alert.
[0062]
The operation of the vehicle theft detection system of this reference example will be described using the flowchart of FIG. The steps common to the reference example 2 are denoted by the same step numbers.
[0063]
When the keyless entry transmitter 4A transmits a transmission signal, the transmission signal is received by the keyless entry reception unit 5A (step S6). When the door lock determination unit 6 determines an unlock command, the door lock control unit 7 Thus, the door lock of the vehicle X is unlocked (step S9), and the warning state determination unit 2 enters a non-warning state (step S13).
[0064]
If it is determined in step S7 that the door lock determination unit 6 determines that the lock command is issued, the door lock control unit 7 locks the door of the vehicle X (step S8), and the warning state determination unit 2 enters the warning state. (Step S10).
[0065]
If a person approaching the vehicle X is detected by the ultrasonic sensor 13 outside the vehicle during this alert state (step S18), the alert state is notified via the speaker 3a (step S19).
[0066]
Further, the sensor input from the theft detection sensor 1 is also monitored during the alert state, and even if a person approaching the vehicle X is not detected, if there is a sensor input from the theft detection sensor 1 (step S11), the speaker An alarm is output from 3a (step S19).
[0067]
In such a vehicle antitheft system, it is possible to prevent vehicle theft by notifying a person approaching the vehicle X in advance that the person is approaching.
[0068]
Note that the means for notifying the outside that there is a warning may be other than the notification by the speaker 3a, for example, a warning message by characters or a notification by light.
[0069]
【The invention's effect】
The anti-theft system for a vehicle according to claim 1, wherein the anti-theft system for a vehicle is installed in a vehicle and detects an intruder in the vehicle, and a warning state and a non-warning state. A warning state determination unit that outputs an alarm to the outside when an intruder is detected, and a transmitter that switches a warning state and a non-warning state of the warning state determination unit by remote operation from outside the vehicle, and opens and closes the door A door open / close detection unit for detecting the door open / close detection unit, and the warning state determination unit enters a non-warning state in response to a command from the transmitter; since again enters the alert state to be detected that has been closed, by performing the remote operation of the switching of alarm / non-guard from outside, easily can be switched alarm / non-guard for a vehicle owner, it And such as picking and window glass destruction, because the fraud is also being carried out warning state from any chance outside of the vehicle is not released, there is an effect that high effect of preventing theft of the vehicle. In addition, even if the warning state is canceled due to an erroneous operation of the transmitter and the vehicle is separated from the vehicle, the warning state determination unit enters the warning state again from the non-warning state if there is no door opening / closing operation within a certain time, There is an effect that the effect of preventing theft in the vehicle can be further enhanced. Further, when the door lock is released due to a malfunction and the owner leaves the vehicle, there is an effect that even in a situation where a theft is being performed with the door opened, the guard state can be entered .
[0070]
The anti-theft system for a vehicle according to claim 2 is the transmitter for a keyless entry device according to claim 1, wherein the transmitter transmits a locking command or an unlocking command to a door lock of the vehicle, The warning state determination unit enters a warning state according to the locking command of the transmitter and enters a non-warning state according to the unlocking command of the transmitter. Therefore, switching between warning / non-warning is performed on the door locking / unlocking of the keyless entry device. Since they can be performed in conjunction with each other, there is an effect that the vehicle owner can easily switch between warning / non-warning.
[0071]
Vehicle antitheft system according to claim 3 is the invention of claim 1 or 2, having a human body detection unit that detects the presence or absence of a vehicle of human, the alert state determination unit, wherein when a non-alert state If the human body detection unit does not detect a human body in the vehicle, it enters a warning state, so even if you leave the vehicle without switching to the warning state, if there is no one in the vehicle, the warning state determination unit enters the warning state, There is an effect that the effect of preventing theft in the vehicle can be further enhanced.
[0072]
The vehicle antitheft system according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the warning state determination unit does not release the warning state even if the door is opened directly with a key in the warning state. Therefore, it is not possible to switch between warning / non-warning except for the owner of the transmitter, and the effect of preventing theft in the vehicle can be further enhanced.
[0073]
A vehicle antitheft system according to claim 5 has a sensor for detecting a person approaching the vehicle in the invention according to any one of claims 1 to 4 , wherein the alert state determination unit is If the sensor detects a person approaching the vehicle, it notifies the outside that the vehicle is being alerted. Therefore, it is possible to prevent theft of the vehicle by giving a warning to the person approaching the vehicle in advance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle antitheft system of Reference Example 1;
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the above.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a vehicle antitheft system of Reference Example 2;
FIG. 4 is a block diagram specifically showing the configuration of the above vehicle antitheft system.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation described above.
FIG. 6 is another block diagram showing the configuration of the above-described vehicle antitheft system.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the above.
FIG. 8 is a block diagram specifically showing another configuration of the above vehicle antitheft system.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle antitheft system according to the first embodiment.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the above.
11 is a block diagram showing a configuration of a vehicle antitheft system of Reference Example 3. FIG.
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation described above.
13 is a block diagram showing a configuration of a vehicle antitheft system of Reference Example 4. FIG.
FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation described above.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Theft detection sensor 2 Warning state judgment part 3 Output part 4 On / off transmitter 4A Keyless entry transmitter 5 Reception part 5A Keyless entry reception part 6 Door lock judgment part 7 Door lock control part 9 Wireless receiver 10 Door opening / closing detection Part 11 Timer device 12 Human body detection sensor 13 Ultrasonic sensor X Vehicle

Claims

A theft detection sensor installed in the vehicle that detects an intruder in the vehicle and a warning state and a non-warning state, and when the alarm is detected, an alarm is output to the outside when the theft detection sensor detects an intruder in the vehicle A warning state determination unit, a transmitter that switches between a warning state and a non-warning state of the warning state determination unit by remote operation from outside the vehicle, and a door opening / closing detection unit that detects an opening / closing operation of the door, The warning state determination unit is again warned if the door open / close detection unit does not detect that the door has been opened and closed within a certain period of time after entering the non-warning state in response to a command from the transmitter. A vehicle anti-theft system characterized by entering a state .

The transmitter is a transmitter for a keyless entry device that transmits a locking command or an unlocking command to a door lock of a vehicle, and the warning state determination unit enters a warning state by the locking command of the transmitter and transmits the transmitter. 2. The vehicle antitheft system according to claim 1, wherein the vehicle enters a non-warning state by an unlocking command.

A human body detection unit that detects presence or absence of a person in the vehicle, wherein the warning state determination unit enters a warning state when the human body detection unit does not detect a human body in the vehicle when in a non-warning state. Item 3. The vehicle antitheft system according to Item 1 or 2.

The vehicle antitheft system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the alarm state determination unit does not cancel the alarm state even if the door is directly opened with a key in the alarm state .

It has a sensor for detecting a person approaching the vehicle, and the alert state determination unit notifies the outside that the device is alert if the sensor detects a person approaching the vehicle in the alert state. The antitheft system for vehicles according to any one of claims 1 to 4 .