JP2005112178A - Monitoring device for vehicle - Google Patents

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Shinichi Koga
進一 古賀
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring device for a vehicle capable of preventing the reliability of abnormality detection from lowering even when the device is mounted on a vehicle having a remote engine start function. <P>SOLUTION: This monitoring device for the vehicle is formed to perform an abnormality detection control so that the device determines that an abnormality occurs in the vehicle under the conditions that a security control part 18 is set to an alarm mode in a parked state and a variation in change of the angle of the vehicle exceeding a specified threshold is detected by an inclination sensor 19 and alarms it by an alarm device 20. Also, the security control part 18 performs the abnormality detection control based on a value larger than the threshold when the engine is driven by the remote engine start function. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、駐車状態における車両の傾斜状態を監視し、該車両の傾斜角度の変化に基づいて車両に異常が生じたか否かを監視する車両用監視装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus that monitors the tilt state of a vehicle in a parked state and monitors whether or not an abnormality has occurred in the vehicle based on a change in the tilt angle of the vehicle.

従来、車両・タイヤの盗難や車上荒らしなどを防止するために、例えば特許文献１に開示されるような傾斜センサを用いた車両用監視装置が提案されている。この特許文献１では、傾斜センサを車両に設け、駐車時における該傾斜センサの傾斜角度に対し、所定の閾値を超えた角度変化を検出した場合に、異常が生じたと判断してその旨をブザーやホーンなどによって警報を発するようになっている。よって、例えば車両の盗難を図ろうとして車両を揺らしてしまうと、車両から警報が発せられてしまうため、車両の盗難が抑止される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in order to prevent theft of vehicles / tires or the roughing of vehicles, a vehicle monitoring device using a tilt sensor as disclosed in, for example, Patent Document 1 has been proposed. In Patent Document 1, when a tilt sensor is provided in a vehicle and an angle change exceeding a predetermined threshold is detected with respect to the tilt angle of the tilt sensor during parking, it is determined that an abnormality has occurred and a buzzer is notified to that effect. An alarm is issued by a horn or the like. Therefore, for example, if the vehicle is shaken in order to steal the vehicle, an alarm is issued from the vehicle, so that the vehicle is prevented from being stolen.

また、従来、エンジンの暖機を目的としたリモートエンジンスタート機能を有する車両が提案されている（例えば特許文献２参照）。この種の車両には、ユーザによって所持される遠隔操作機から送信される無線信号に基づいてエンジンを自動的に駆動・停止させる通信制御装置が搭載されている。この通信制御装置は、車両から所定距離離間した位置まで無線信号を受信可能に構成されているため、ユーザは、車両から離間した位置で遠隔操作機を操作することにより、エンジンを遠隔的に駆動させることができる。よって、例えば冬場に暖機運転を行うときなどには、エンジンを駆動させるために車両に出向く必要がなくなり、車両の操作性が向上する。
特開平０４−２７８８６６号公報 特開２００２−１８８５０５号公報 Conventionally, a vehicle having a remote engine start function for warming up the engine has been proposed (see, for example, Patent Document 2). This type of vehicle is equipped with a communication control device that automatically drives and stops the engine based on a radio signal transmitted from a remote controller owned by the user. Since this communication control device is configured to be able to receive a radio signal up to a position separated from the vehicle by a predetermined distance, the user can remotely drive the engine by operating the remote controller at a position separated from the vehicle. Can be made. Therefore, for example, when performing warm-up operation in winter, there is no need to go to the vehicle to drive the engine, and the operability of the vehicle is improved.
Japanese Patent Laid-Open No. 04-278866 JP 2002-188505 A

ところが、こうしたリモートエンジンスタート機能を有する車両に前記車両用監視装置を搭載した場合、車両用監視装置は、実際には車両に何ら異常が生じていないにも拘わらず、遠隔操作によってエンジンが駆動された際に生じる車両の揺れにより、車両に異常が生じたと誤判断してしまうおそれがある。また、こうした誤判断を防止するために前記閾値を大きく設定すると、車両に異常が生じているにも拘わらず、該異常を検出することができなくなってしまうおそれがある。すなわち、リモートエンジンスタート機能を有する車両に車両用監視装置を搭載した場合には、該車両用監視装置の異常検出の信頼性が低下してしまうおそれがある。   However, when the vehicle monitoring device is mounted on a vehicle having such a remote engine start function, the vehicle monitoring device drives the engine by remote operation even though no abnormality has actually occurred in the vehicle. There is a risk of misjudging that an abnormality has occurred in the vehicle due to the shaking of the vehicle. Further, if the threshold value is set to be large in order to prevent such erroneous determination, the abnormality may not be detected even though the vehicle has an abnormality. That is, when a vehicle monitoring device is mounted on a vehicle having a remote engine start function, the reliability of abnormality detection of the vehicle monitoring device may be reduced.

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リモートエンジンスタート機能を有する車両に搭載した場合であっても、異常検出の信頼性低下を防止することができる車両用監視装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle monitoring apparatus that can prevent a decrease in reliability of abnormality detection even when mounted on a vehicle having a remote engine start function. Is to provide.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、携帯機から送信された無線信号の受信によりエンジンを自動的に駆動させて該エンジンの暖機を図るリモートエンジンスタート機能を有する車両に設けられ、車両の傾斜角度を検出する傾斜センサと、駐車状態において警戒モードとなり、前記傾斜センサにより所定の閾値を超えた車両の角度変化を検出したことを条件として車両に異常が生じたと判断し、その旨を所定の報知手段により報知させる異常検出制御を行う異常検出手段とを備える車両用監視装置であって、前記異常検出手段は、前記リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動状態にあっては、前記異常検出制御を停止する、または、前記閾値よりも大きな値に基づいて前記異常検出制御を行うことを要旨とする。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 has a remote engine start function for automatically driving the engine to warm up the engine by receiving a radio signal transmitted from the portable device. An inclination sensor provided on the vehicle for detecting the inclination angle of the vehicle and a warning mode in the parking state, and an abnormality has occurred in the vehicle on the condition that the change in the angle of the vehicle exceeding a predetermined threshold is detected by the inclination sensor. An abnormality detection means for performing abnormality detection control for determining and notifying the fact by a predetermined notification means, wherein the abnormality detection means is in an engine driving state by the remote engine start function. In summary, the abnormality detection control is stopped or the abnormality detection control is performed based on a value larger than the threshold value. That.

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用監視装置において、前記異常検出手段は、前記リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が終了した際には、その時点での前記傾斜センサによる検出値を基準値として設定し、該基準値に対する車両の角度変化が前記閾値を超えたことを条件として前記異常検出制御を行うことを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicular monitoring device according to the first aspect, when the abnormality driving means finishes driving the engine by the remote engine start function, the inclination sensor at that time The gist of the present invention is to set the detected value based on the above as a reference value, and perform the abnormality detection control on condition that the change in the angle of the vehicle with respect to the reference value exceeds the threshold value.

請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の車両用監視装置において、前記異常検出手段は、車両室内に設けられたエンジン駆動用のキーシリンダにキーが装着されていないにも拘わらず、車両の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった際に、前記リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたと判断することを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicular monitoring device according to the first or second aspect, the abnormality detecting means has no key mounted on a key cylinder for driving the engine provided in the vehicle interior. Nevertheless, the gist is to determine that the engine is driven by the remote engine start function when the electrical functional position of the vehicle is in the ignition ON state.

請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用監視装置において、前記異常検出手段は、車両室内に設けられたエンジン駆動用のキーシリンダにキーが装着された状態で、車両の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった際に、警戒モードを解除することを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle monitoring device according to any one of the first to third aspects, the abnormality detection means is configured such that a key is attached to a key cylinder for driving an engine provided in a vehicle compartment. The gist is to release the warning mode when the functional position of the electric system of the vehicle is in the ignition ON state in the state where it is set.

以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、駐車状態において車両に揺れや傾きが生じ、その揺れや傾きによる車両の角度変化量が閾値を超えると、車両に異常が生じた旨の報知がなされる。つまり、車両を盗難するべくレッカー車によって車両を傾けたり、タイヤを盗難するべく車両をジャッキアップしたり、車上荒らしをするべく車両室内に乗り込んだりすると、その際に生じる車両の傾きの変化によりその旨が検出され、車両に異常が生じたとしてその旨の報知がなされる。このため、該報知により、車両の盗難などが抑止される。また、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動された際には、異常検出制御が停止されたり、閾値よりも大きな値に基づいた異常検出制御が行われたりする。このため、該エンジンの駆動によって車両に揺れが生じても、該揺れによって車両に異常が生じたと誤判断されてしまうことが確実に防止される。 The “action” of the present invention will be described below.
According to the first aspect of the present invention, when the vehicle is shaken or tilted in the parking state, and the amount of change in the angle of the vehicle due to the swing or tilt exceeds the threshold value, the vehicle is notified that an abnormality has occurred. In other words, if the vehicle is tilted by a tow truck to steal the vehicle, the vehicle is jacked up to steal a tire, or the vehicle interior is tapped to roughen the vehicle, the change in the tilt of the vehicle that occurs A message to that effect is detected, and a notification to that effect is made if an abnormality has occurred in the vehicle. For this reason, the vehicle theft is suppressed by the notification. Further, when the engine is driven by the remote engine start function, the abnormality detection control is stopped or the abnormality detection control based on a value larger than the threshold value is performed. For this reason, even if the vehicle shakes due to the driving of the engine, it is reliably prevented that the vehicle is erroneously determined to be abnormal due to the shake.

請求項２に記載の発明によると、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が終了した際には、その時点での前記傾斜センサによる検出値が基準値として設定される。そして、その設定された基準値に対する車両の角度変化が前記閾値を超えたことを条件として前記異常検出制御が行われる。このため、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が行われる前と後とで車両の傾斜状態に変化が生じた場合でも、異常検出手段は、閾値に基づく車両の角度変化により、車両に異常が生じたか否かを判断可能となる。   According to the invention described in claim 2, when the driving of the engine by the remote engine start function is finished, the detection value by the tilt sensor at that time is set as the reference value. Then, the abnormality detection control is performed on the condition that the change in the angle of the vehicle with respect to the set reference value exceeds the threshold value. For this reason, even when there is a change in the tilt state of the vehicle before and after the engine is driven by the remote engine start function, the abnormality detection means causes an abnormality in the vehicle due to a change in the vehicle angle based on the threshold value. It can be determined whether or not.

請求項３に記載の発明によると、通常、機能ポジションをイグニッションＯＮ状態とするためには、エンジン駆動用のキーシリンダにキーを装着する必要がある。これに対し、リモートエンジンスタート機能によってエンジンを駆動させた場合には、該キーシリンダにキーが装着されていない状態でイグニッションＯＮ状態となる。よって、異常検出手段は、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたか否かを確実に判断することができる。   According to the third aspect of the present invention, normally, in order to set the functional position to the ignition ON state, it is necessary to attach a key to the key cylinder for driving the engine. On the other hand, when the engine is driven by the remote engine start function, the ignition is turned on when no key is attached to the key cylinder. Therefore, the abnormality detection means can reliably determine whether or not the engine is driven by the remote engine start function.

請求項４に記載の発明によると、ドア錠が不正に解錠された場合にも警戒モードが継続する。このため、ドア錠の不正な解錠により第三者が車両に乗り込んだ際にも、その旨を報知させることができ、防犯性を高めることができる。   According to the invention described in claim 4, the warning mode continues even when the door lock is unlocked illegally. For this reason, even when a third party gets into the vehicle due to unauthorized unlocking of the door lock, it is possible to notify that fact and to improve crime prevention.

以上詳述したように、本発明によれば、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動に起因する誤作動を確実に防止することができる。   As described above in detail, according to the present invention, it is possible to reliably prevent malfunction caused by engine driving by the remote engine start function.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
図１に示すように、車両制御システム１は、ユーザに所持される携帯機１１と、車両２に配設された車両制御装置１２とを備えている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle control system 1 includes a portable device 11 possessed by a user and a vehicle control device 12 disposed in the vehicle 2.

携帯機１１は、無線通信機能を有し、施錠操作スイッチ１１ａ、解錠操作スイッチ１１ｂ及びエンジン始動操作スイッチ１１ｃを備えている。そして、携帯機１１は、それらスイッチ１１ａ〜１１ｃが操作されると、対応する無線信号を送信するようになっている。詳しくは、携帯機１１は、施錠操作スイッチ１１ａが操作された場合には所定のＩＤコードと施錠コードとを含む施解錠信号（施錠信号）を送信し、解錠操作スイッチ１１ｂが操作された場合には該ＩＤコードと解錠コードとを含む施解錠信号（解錠信号）を送信する。また、携帯機１１は、エンジン始動操作スイッチ１１ｃが操作された場合には、該ＩＤコードとエンジン始動コードとを含むスタータ信号を送信する。   The portable device 11 has a wireless communication function, and includes a locking operation switch 11a, an unlocking operation switch 11b, and an engine start operation switch 11c. And the portable device 11 will transmit a corresponding | compatible radio signal, if these switches 11a-11c are operated. Specifically, the portable device 11 transmits a locking / unlocking signal (locking signal) including a predetermined ID code and a locking code when the locking operation switch 11a is operated, and the unlocking operation switch 11b is operated. Transmits an unlocking signal (unlocking signal) including the ID code and the unlocking code. Further, when the engine start operation switch 11c is operated, the portable device 11 transmits a starter signal including the ID code and the engine start code.

車両制御装置１２は、受信回路１３、照合制御部１４、ドア錠制御部１５、リモートエンジン制御部１６及び車両用監視装置１７を備えている。車両用監視装置１７は、セキュリティ制御部１８、傾斜センサ１９及び報知手段としての報知器２０を備えている。   The vehicle control device 12 includes a receiving circuit 13, a verification control unit 14, a door lock control unit 15, a remote engine control unit 16, and a vehicle monitoring device 17. The vehicle monitoring device 17 includes a security control unit 18, a tilt sensor 19, and a notification device 20 as notification means.

受信回路１３は照合制御部１４と電気的に接続され、携帯機１１から送信された施解錠信号やスタータ信号を、アンテナ１３ａを介して受信可能となっている。そして、受信回路１３は、受信した施解錠信号やスタータ信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を照合制御部１４に出力する。   The receiving circuit 13 is electrically connected to the verification control unit 14 and can receive the locking / unlocking signal and the starter signal transmitted from the portable device 11 via the antenna 13a. The receiving circuit 13 demodulates the received locking / unlocking signal or starter signal into a pulse signal to generate a received signal, and outputs the received signal to the collation control unit 14.

照合制御部１４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、受信回路１３から受信信号が入力されると、その受信信号に含まれるＩＤコードと、自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。この照合制御部１４は、ドア錠制御部１５及びリモートエンジン制御部１６と電気的に接続されており、前記ＩＤコード同士が一致すると、それら制御部１５，１６に対して制御信号を出力する。詳しくは、照合制御部１４は、受信信号に施錠コードが含まれている場合にはドア錠制御部１５に対して施錠指令信号を出力し、受信信号にまたは解錠コードが含まれている場合にはドア錠制御部１５に対して解錠指令信号を出力する。また、照合制御部１４は、受信信号にエンジン始動コードが含まれている場合には、リモートエンジン制御部１６に対してエンジン始動指令信号を出力する。   Specifically, the collation control unit 14 is a CPU unit including a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown). When a reception signal is input from the reception circuit 13, an ID code included in the reception signal and an ID code included therein Comparison with the set ID code (ID code verification) is performed. The verification control unit 14 is electrically connected to the door lock control unit 15 and the remote engine control unit 16, and outputs a control signal to the control units 15 and 16 when the ID codes match. Specifically, the collation control unit 14 outputs a locking command signal to the door lock control unit 15 when the reception signal includes a locking code, and the reception signal includes an unlocking code. In this case, an unlock command signal is output to the door lock control unit 15. Further, the collation control unit 14 outputs an engine start command signal to the remote engine control unit 16 when the received signal includes an engine start code.

ドア錠制御部１５は、車両２の各ドアのドア錠を自動的に施解錠させるアクチュエータの駆動制御を行うとともに、各ドア錠の施解錠状態を検出する。そして、ドア錠制御部１５は、ドア錠の解錠状態において照合制御部１４から施錠指令信号が入力されると、アクチュエータを駆動させてドア錠を施錠させる。また、ドア錠制御部１５は、ドア錠の施錠状態において照合制御部１４から解錠指令信号が入力されると、アクチュエータを駆動させてドア錠を解錠させる。このため、ユーザは、携帯機１１の施錠操作スイッチ１１ａまたは解錠操作スイッチ１１ｂを操作するだけで、ドア錠を遠隔的且つ自動的に施解錠させることができる。なお、こうしたドア錠制御部１５は、ドア錠制御部１５及びセキュリティ制御部１８と電気的に接続されており、ドア錠の施解錠状態を示すロック状態信号をそれら制御部１６，１８に対して出力するようになっている。   The door lock control unit 15 performs drive control of an actuator that automatically locks / unlocks the door lock of each door of the vehicle 2 and detects the lock / unlock state of each door lock. Then, when the lock command signal is input from the verification control unit 14 in the unlocked state of the door lock, the door lock control unit 15 drives the actuator to lock the door lock. Further, when the unlock command signal is input from the verification control unit 14 in the locked state of the door lock, the door lock control unit 15 drives the actuator to unlock the door lock. Therefore, the user can remotely and automatically lock and unlock the door lock simply by operating the lock operation switch 11a or the unlock operation switch 11b of the portable device 11. The door lock control unit 15 is electrically connected to the door lock control unit 15 and the security control unit 18, and sends a lock state signal indicating the lock / unlock state of the door lock to the control units 16 and 18. It is designed to output.

リモートエンジン制御部１６には、キースイッチ２１と、それぞれ図示しないＩＧリレー及びＳＴリレーとが電気的に接続されている。キースイッチ２１は、車両２の室内に配設された公知のエンジン始動用のキーシリンダ内に設けられたスイッチであり、該キーシリンダにイグニッションキーが装着されている場合にＯＮ、装着されていない場合にＯＦＦとなる。ＩＧリレーは、車両２の電気系の機能ポジションをイグニッションＯＮ状態に切り換えるためのリレーであり、前記キーシリンダに装着されたイグニッションキーがイグニッションＯＮ位置に回動操作された際、またはリモートエンジン制御部１６から作動信号が入力された際に作動する。そして、このＩＧリレーが作動すると、燃料噴射制御や点火時期制御などを行うエンジン制御部、エアーコンディショナなどの空調装置、ウインドウの駆動制御を行うウインドウレギュレータシステム（ＷＲＳ）といった各種ＩＧ駆動系電装品に給電され、該機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となる。ＳＴリレーは、図示しないスタータモータの駆動・非駆動を切り換えるためのリレーであり、前記キーシリンダに装着されたイグニッションキーがＳＴ位置に回動操作された際、またはリモートエンジン制御部１６から作動信号が入力された際に作動する。そして、このＳＴリレーが作動すると、スタータモータが駆動してクランキングが行われる。   The remote engine control unit 16 is electrically connected to a key switch 21 and an IG relay and an ST relay (not shown). The key switch 21 is a switch provided in a known engine start key cylinder disposed in the vehicle 2. When the ignition key is attached to the key cylinder, the key switch 21 is not ON. In this case. The IG relay is a relay for switching the electrical function position of the vehicle 2 to the ignition ON state, and when the ignition key mounted on the key cylinder is rotated to the ignition ON position, or the remote engine control unit It operates when an operation signal is input from 16. When this IG relay is activated, various IG drive system electrical components such as an engine control unit that performs fuel injection control and ignition timing control, an air conditioner such as an air conditioner, and a window regulator system (WRS) that performs window drive control Is supplied with power, and the functional position is in the ignition ON state. The ST relay is a relay for switching between driving and non-driving of a starter motor (not shown). When the ignition key mounted on the key cylinder is rotated to the ST position, or an operation signal from the remote engine control unit 16. Activates when is entered. When this ST relay is activated, the starter motor is driven to perform cranking.

リモートエンジン制御部１６は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットである。このリモートエンジン制御部１６は、キースイッチ２１からの入力信号と、ドア錠制御部１５からのロック状態信号と、照合制御部１４からのエンジン始動指令信号の有無とに基づき、ＩＧリレー及びＳＴリレーへの制御信号の出力可否を制御してエンジンの駆動制御を行うリモートエンジン駆動制御を行う。そこで、リモートエンジン制御部１６によって行われるリモートエンジン駆動制御を、図２に示すフローチャートに従って説明する。なお、この処理は、リモートエンジン制御部１６を構成するＲＯＭ内に格納されたプログラムに基づいて、所定時間毎に繰り返し実行される。また、前記プログラムは、ＲＯＭ以外のコンピュータ読み出し可能な記録媒体に記録されていてもよい。   The remote engine control unit 16 is a CPU unit that includes a CPU, ROM, RAM, and the like (not shown). The remote engine control unit 16 includes an IG relay and an ST relay based on an input signal from the key switch 21, a lock state signal from the door lock control unit 15, and an engine start command signal from the verification control unit 14. Remote engine drive control is performed to control whether or not a control signal is output to the engine. Therefore, the remote engine drive control performed by the remote engine control unit 16 will be described according to the flowchart shown in FIG. This process is repeatedly executed at predetermined time intervals based on a program stored in the ROM constituting the remote engine control unit 16. The program may be recorded on a computer-readable recording medium other than the ROM.

＜リモートエンジン駆動制御＞
図２に示すように、ステップＳ１においてリモートエンジン制御部１６は、照合制御部１４からエンジン始動指令信号が入力されているか否かを判断する。ここで、リモートエンジン制御部１６は、エンジン始動指令信号が入力されていないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該エンジン始動指令信号が入力されたと判断した場合にはステップＳ２の処理へ移行する。 <Remote engine drive control>
As shown in FIG. 2, in step S <b> 1, the remote engine control unit 16 determines whether an engine start command signal is input from the verification control unit 14. If the remote engine control unit 16 determines that the engine start command signal has not been input, the remote engine control unit 16 temporarily terminates the process. If the remote engine control unit 16 determines that the engine start command signal has been input, step S2 is performed. Move on to processing.

ステップＳ２においてリモートエンジン制御部１６は、ドア錠制御部１５からのロック状態信号に基づき、ドア錠が施錠状態であるか否かを判断する。そして、リモートエンジン制御部１６は、ドア錠が施錠状態ではないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、ドア錠が施錠状態であると判断した場合にはステップＳ３の処理へ移行する。   In step S <b> 2, the remote engine control unit 16 determines whether the door lock is in the locked state based on the lock state signal from the door lock control unit 15. If the remote engine control unit 16 determines that the door lock is not in the locked state, the remote engine control unit 16 terminates the process here. If the remote engine control unit 16 determines that the door lock is in the locked state, the process proceeds to step S3. To do.

ステップＳ３においてリモートエンジン制御部１６は、キースイッチ２１からの入力信号に基づき、キーシリンダにイグニッションキーが装着されているか否かを判断する。そして、リモートエンジン制御部１６は、キーシリンダにイグニッションキーが装着されていると判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該イグニッションキーが装着されていないと判断した場合にはステップＳ４の処理へ移行する。   In step S3, the remote engine control unit 16 determines whether or not an ignition key is attached to the key cylinder based on an input signal from the key switch 21. When the remote engine control unit 16 determines that the ignition key is attached to the key cylinder, the remote engine control unit 16 temporarily terminates the process. When the remote engine control unit 16 determines that the ignition key is not attached, step S4 is performed. Move on to processing.

ステップＳ４においてリモートエンジン制御部１６は、エンジン駆動処理を行う。詳しくは、リモートエンジン制御部１６は、ＩＧリレーに対して作動信号を出力してＩＧリレーを作動させ、車両２の電気系の機能ポジションをイグニッションＯＮ状態に切り換える。それとともに、リモートエンジン制御部１６は、ＳＴリレーに対して作動信号を出力してＳＴリレーを作動させ、エンジンを駆動させる。すなわち、リモートエンジン制御部１６は、キースイッチ２１がＯＦＦ（キーシリンダにイグニッションキーが未装着）の状態、且つドア錠制御部１５から施錠状態を示すロック状態信号が入力されている状態で、照合制御部１４からエンジン始動指令信号が入力されると、エンジンを自動的に駆動させる。なお、リモートエンジン制御部１６は、イグニッションパルスやオルタネータ出力などに基づいてエンジンの安定した駆動状態を検出すると、ＳＴリレーに対する作動信号の出力を停止して、エンジンのクランキングを自動的に停止させるようになっている。   In step S4, the remote engine control unit 16 performs an engine drive process. Specifically, the remote engine control unit 16 outputs an operation signal to the IG relay to operate the IG relay, and switches the functional position of the electric system of the vehicle 2 to the ignition ON state. At the same time, the remote engine control unit 16 outputs an operation signal to the ST relay, operates the ST relay, and drives the engine. That is, the remote engine control unit 16 performs the verification in the state where the key switch 21 is OFF (the ignition key is not attached to the key cylinder) and the lock state signal indicating the locked state is input from the door lock control unit 15. When an engine start command signal is input from the control unit 14, the engine is automatically driven. When the remote engine control unit 16 detects a stable driving state of the engine based on an ignition pulse, an alternator output, or the like, the remote engine control unit 16 stops outputting the operation signal to the ST relay and automatically stops the cranking of the engine. It is like that.

続いて、ステップＳ５においてリモートエンジン制御部１６は、ステップＳ４におけるエンジン駆動時から、所定時間Ｔ（本実施形態では１０分）を経過したか否かを判断する。なお、所定時間Ｔは、１０分に限らず、例えば５分、１５分、２０分などに設定されていてもよく、また、自由に時間を設定可能となっていてもよい。但し、この所定時間Ｔは、エンジンの暖機を充分に行える程度の時間であることが望ましい。そして、該時間Ｔを経過していない場合、ステップＳ６においてリモートエンジン制御部１６は、ドア錠が解錠状態か否かを判断する。これにより、リモートエンジン制御部１６は、ドア錠が解錠状態でない場合には再びステップＳ５の処理へ移行し、ドア錠が解錠状態であればステップＳ７の処理へ移行する。また、ステップＳ５において所定時間Ｔを経過している場合、リモートエンジン制御部１６は、ステップＳ６の処理を行わずにステップＳ７の処理へ移行する。   Subsequently, in step S5, the remote engine control unit 16 determines whether or not a predetermined time T (10 minutes in the present embodiment) has elapsed since the engine was driven in step S4. The predetermined time T is not limited to 10 minutes, and may be set to, for example, 5 minutes, 15 minutes, 20 minutes, etc., or the time may be freely set. However, the predetermined time T is desirably a time that can sufficiently warm up the engine. If the time T has not elapsed, the remote engine control unit 16 determines whether or not the door lock is unlocked in step S6. Thereby, the remote engine control unit 16 proceeds to the process of step S5 again when the door lock is not unlocked, and proceeds to the process of step S7 when the door lock is unlocked. If the predetermined time T has elapsed in step S5, the remote engine control unit 16 proceeds to the process of step S7 without performing the process of step S6.

そして、ステップＳ７においてリモートエンジン制御部１６は、ＩＧリレーに対する作動信号の出力を停止してエンジンを停止させ、ここでの処理を一旦終了する。つまり、リモートエンジン制御部１６は、ドア錠が解錠されない場合には所定時間Ｔが経過するまでの間だけエンジンを駆動させ、ドア錠が解錠された場合には所定時間Ｔ内であってもエンジンを自動的に停止させる。   In step S7, the remote engine control unit 16 stops outputting the operation signal to the IG relay to stop the engine, and the process here is temporarily ended. That is, the remote engine control unit 16 drives the engine only until a predetermined time T elapses when the door lock is not unlocked, and within the predetermined time T when the door lock is unlocked. Also stops the engine automatically.

なお、ステップＳ６においてリモートエンジン制御部１６は、ドア錠が解錠された場合に限らず、ドアが開閉された場合、キーシリンダにイグニッションキーが装着された場合、シフトポジションが切り換えられた場合、アクセルペダルが踏まれた場合など、車両２が何らか操作された際に、ステップＳ７の処理へ移行してエンジンを自動的に停止させるようになっていてもよい。つまり、リモートエンジン制御部１６は、携帯機１１の操作に基づくエンジンの駆動状態にあっては、車両２が何らか操作された際にエンジンを自動的に停止させるようになっていればよい。   In step S6, the remote engine control unit 16 is not limited to the case where the door lock is unlocked, but when the door is opened, when the ignition key is attached to the key cylinder, or when the shift position is switched, When the vehicle 2 is operated in some way, such as when the accelerator pedal is depressed, the process may be shifted to step S7 to automatically stop the engine. That is, the remote engine control unit 16 may be configured to automatically stop the engine when the vehicle 2 is operated in some manner when the engine is in a driving state based on the operation of the portable device 11.

次に、車両用監視装置１７について説明する。
車両用監視装置１７を構成するセキュリティ制御部１８は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ１８ａを備えている。このメモリ１８ａには、後述する異常検出制御に用いられる第１閾値ＴＨ１と、その第１閾値ＴＨ１よりも大きな値に設定された第２閾値ＴＨ２とが、予め記録されている。セキュリティ制御部１８には、車両２の傾斜角度を検出してその検出信号を出力する傾斜センサ１９と、ブザーやホーンなど、車両２に設けられた既存の音響装置からなる報知器２０とが電気的に接続され、該セキュリティ制御部１８、傾斜センサ１９及び報知器２０により車両用監視装置１７が構成されている。また、セキュリティ制御部１８には、前記キースイッチ２１が電気的に接続されるとともに、ＩＧリレーの作動状態を示す作動状態信号が入力されている。 Next, the vehicle monitoring device 17 will be described.
The security control unit 18 that constitutes the vehicle monitoring device 17 is a CPU unit that includes a CPU, ROM, RAM, and the like (not shown), and includes a non-volatile memory 18a. In the memory 18a, a first threshold value TH1 used for abnormality detection control described later and a second threshold value TH2 set to a value larger than the first threshold value TH1 are recorded in advance. The security control unit 18 includes an inclination sensor 19 that detects the inclination angle of the vehicle 2 and outputs a detection signal thereof, and an alarm device 20 that is an existing acoustic device provided in the vehicle 2 such as a buzzer or a horn. The vehicle monitoring device 17 is configured by the security control unit 18, the inclination sensor 19, and the alarm device 20. Further, the key switch 21 is electrically connected to the security control unit 18 and an operation state signal indicating the operation state of the IG relay is input.

そして、セキュリティ制御部１８は、キースイッチ２１からの入力信号、ドア錠制御部１５からのロック状態信号、ＩＧリレーからの作動状態信号及び傾斜センサ１９からの検出信号に基づき、車両監視制御を行う。そこで、セキュリティ制御部１８によって行われる車両監視制御を、図３に示すフローチャートに従って説明する。なお、この処理は、セキュリティ制御部１８を構成するＲＯＭ内に格納されたプログラムに基づいて、所定時間毎に繰り返し実行される。また、前記プログラムは、ＲＯＭ以外のコンピュータ読み出し可能な記録媒体に記録されていてもよい。   The security control unit 18 performs vehicle monitoring control based on the input signal from the key switch 21, the lock state signal from the door lock control unit 15, the operation state signal from the IG relay, and the detection signal from the tilt sensor 19. . The vehicle monitoring control performed by the security control unit 18 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This process is repeatedly executed at predetermined intervals based on a program stored in the ROM constituting the security control unit 18. The program may be recorded on a computer-readable recording medium other than the ROM.

＜車両監視制御＞
図３に示すように、ステップＳ１１においてセキュリティ制御部１８は、警戒モードであるか否かを判断する。ここで、警戒モードとは、車両２に異常が生じたか否かを検出する異常検出制御を行う状態を示す。つまり、ここでセキュリティ制御部１８は、異常検出制御を行う状態にあるか否かを判断する。 <Vehicle monitoring control>
As shown in FIG. 3, in step S11, the security control unit 18 determines whether or not it is a warning mode. Here, the alert mode indicates a state in which abnormality detection control for detecting whether or not an abnormality has occurred in the vehicle 2 is performed. That is, here, the security control unit 18 determines whether or not the abnormality detection control is performed.

そして、セキュリティ制御部１８は、警戒モードでない場合（通常モードの場合）、ステップＳ１２において、ドア錠制御部１５からのロック状態信号に基づき、ドア錠が施錠状態であるか否かを判断する。ここで、セキュリティ制御部１８は、ドア錠が解錠状態であると判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、ドア錠が施錠状態であると判断した場合にはステップＳ１３の処理へ移行する。   If the security control unit 18 is not in the alert mode (in the normal mode), the security control unit 18 determines whether or not the door lock is locked based on the lock state signal from the door lock control unit 15 in step S12. Here, when the security control unit 18 determines that the door lock is unlocked, the security control unit 18 temporarily ends the process. When the security control unit 18 determines that the door lock is locked, the process proceeds to step S13. Transition.

ステップＳ１３においてセキュリティ制御部１８は、キースイッチ２１からの入力信号に基づき、前記キーシリンダにイグニッションキーが装着されているか否かを判断する。そして、セキュリティ制御部１８は、キーシリンダにイグニッションキーが装着されていると判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、該イグニッションキーが装着されていないと判断した場合にはステップＳ１４において警戒モードに切り換わる（セキュリティセット）。すなわち、セキュリティ制御部１８は、ドア錠が施錠され、且つキーシリンダにイグニッションキーが装着されていない場合に、警戒モードとなる。なお、ステップＳ１４においてセキュリティ制御部１８は、傾斜センサ１９からの検出信号に基づき、警戒モードとなる直前における車両２の傾斜角度を示す検出値をメモリ１８ａに記録し、該検出値を基準値として設定する。   In step S13, the security control unit 18 determines whether an ignition key is attached to the key cylinder based on an input signal from the key switch 21. If the security control unit 18 determines that the ignition key is attached to the key cylinder, the security control unit 18 terminates the processing here. If the security control unit 18 determines that the ignition key is not attached, in step S14. Switch to vigilance mode (security set). That is, the security control unit 18 enters a warning mode when the door lock is locked and the ignition key is not attached to the key cylinder. In step S14, the security control unit 18 records, in the memory 18a, a detection value indicating the inclination angle of the vehicle 2 immediately before entering the alert mode based on the detection signal from the inclination sensor 19, and uses the detection value as a reference value. Set.

一方、セキュリティ制御部１８は、既に警戒モードである場合、すなわちステップＳ１１において警戒モードであると判断した場合には、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を行わずにステップＳ１５の処理へ移行する。   On the other hand, if the security control unit 18 is already in the alert mode, that is, if it is determined in step S11 that it is in the alert mode, the process proceeds to step S15 without performing steps S12 to S14.

警戒モードでは、セキュリティ制御部１８は、続くステップＳ１５〜Ｓ２２に示す処理により、異常検出制御を行う。
まずステップＳ１５においてセキュリティ制御部１８は、ＩＧリレーからの作動状態信号に基づき、車両２の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態か否かを判断する。そして、該機能ポジションがイグニッションＯＮではないと判断した場合、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ１６の処理へ移行する。 In the alert mode, the security control unit 18 performs abnormality detection control by the processing shown in subsequent steps S15 to S22.
First, in step S15, the security control unit 18 determines whether or not the functional position of the electric system of the vehicle 2 is in the ignition ON state based on the operation state signal from the IG relay. When determining that the functional position is not the ignition ON, the security control unit 18 proceeds to the process of step S16.

ステップＳ１６においてセキュリティ制御部１８は、前回の異常検出処理を、メモリ１８ａに記録された第２閾値ＴＨ２に基づいて行ったか否かを判断する。そして、前回の異常検出処理を、メモリ１８ａに記録された第２閾値ＴＨ２に基づいて行った場合、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ１７において基準値を再設定し、ステップＳ１８の処理へ移行する。すなわち、ステップＳ１７においてセキュリティ制御部１８は、この時点での車両２の傾斜角度を示す検出値をメモリ１８ａに記録し、該検出値を基準値として再設定する。一方、前回の異常検出処理を、メモリ１８ａに記録された第２閾値ＴＨ２に基づいて行っていない場合、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ１７の処理を行わずにステップＳ１８の処理へ移行する。   In step S16, the security control unit 18 determines whether or not the previous abnormality detection process has been performed based on the second threshold value TH2 recorded in the memory 18a. When the previous abnormality detection process is performed based on the second threshold value TH2 recorded in the memory 18a, the security control unit 18 resets the reference value in step S17, and proceeds to the process in step S18. That is, in step S17, the security control unit 18 records a detection value indicating the tilt angle of the vehicle 2 at this time in the memory 18a, and resets the detection value as a reference value. On the other hand, when the previous abnormality detection process is not performed based on the second threshold value TH2 recorded in the memory 18a, the security control unit 18 proceeds to the process of step S18 without performing the process of step S17.

ステップＳ１８においてセキュリティ制御部１８は、メモリ１８ａに記録された第１閾値ＴＨ１を閾値ＴＨとして設定する。そして、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ１９において、まず、傾斜センサ１９からの検出信号に基づき、この時点での検出値を読み込む。次いでセキュリティ制御部１８は、読み込んだ検出値から前記基準値を減算して該基準値に対する車両２の角度変化値を算出し、その角度変化値と前記閾値ＴＨ（ここでは第１閾値ＴＨ）とを比較する。そして、セキュリティ制御部１８は、角度変化値が閾値ＴＨ以下であればここでの処理を一旦終了し、該角度変化値が閾値を超えていればステップＳ２０において報知器２０に対して作動信号を出力し、報知器２０を作動させる。すなわち、セキュリティ制御部１８は、基準値に対する車両２の角度変化が閾値ＴＨよりも大きい場合に車両２に異常が生じたと判断し、その旨を報知器２０によって報知させる。このため、例えば悪戯や盗難などを目的として第三者が車両２を揺らしたり、車両２をレッカー車により盗難しようとしたりした場合に生じる車両２の角度変化量が閾値ＴＨを超えると、報知器２０によってその旨が報知されることとなる。よって、車両２への悪戯や、車両２の盗難を抑止することが可能となる。   In step S18, the security control unit 18 sets the first threshold value TH1 recorded in the memory 18a as the threshold value TH. In step S19, the security control unit 18 first reads the detection value at this point based on the detection signal from the tilt sensor 19. Next, the security control unit 18 subtracts the reference value from the read detection value to calculate the angle change value of the vehicle 2 with respect to the reference value, and calculates the angle change value and the threshold value TH (here, the first threshold value TH). Compare If the angle change value is equal to or smaller than the threshold value TH, the security control unit 18 once terminates the process. If the angle change value exceeds the threshold value, the security control unit 18 sends an operation signal to the alarm device 20 in step S20. To output the alarm 20. That is, the security control unit 18 determines that an abnormality has occurred in the vehicle 2 when the change in the angle of the vehicle 2 with respect to the reference value is greater than the threshold value TH, and causes the notification device 20 to notify that effect. For this reason, for example, if the amount of change in the angle of the vehicle 2 that occurs when a third party shakes the vehicle 2 for the purpose of mischief or theft or attempts to steal the vehicle 2 with a tow truck exceeds the threshold value TH, the alarm 20 Will be notified of this. Therefore, mischief to the vehicle 2 and theft of the vehicle 2 can be suppressed.

ところで、セキュリティ制御部１８は、前記ステップＳ１５において車両２の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態でないと判断した場合、ステップＳ２１の処理へ移行する。そして、ステップＳ２１においてセキュリティ制御部１８は、キーシリンダにイグニッションキーが装着されているか否かを判断する。これにより、キーシリンダにイグニッションキーが装着されていると判断した場合、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ２２において前記第２閾値ＴＨ２を閾値ＴＨとして設定し、前記ステップＳ１９の処理へ移行する。すなわち、キーシリンダにイグニッションキーが装着されていないにも拘わらず機能ポジションがイグニッションＯＮ状態になっている場合、セキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されていると判断し、第２閾値ＴＨ２を閾値ＴＨとして設定する。このため、ステップＳ１９においてセキュリティ制御部１８は、前記角度変化値と第２閾値ＴＨ２との比較を行うこととなる。第２閾値ＴＨ２は第１閾値ＴＨ１よりも大きな値に設定されているため、エンジンの駆動に起因して車両２に揺れが生じても、その揺れによる角度変化値によって報知器２０が作動されることがない。しかも、こうしたリモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されても、車両２の異常検出処理は継続して行われるため、防犯性が損なわれることもない。   By the way, when the security control unit 18 determines in step S15 that the functional position of the vehicle 2 is not in the ignition ON state, the process proceeds to step S21. In step S21, the security control unit 18 determines whether an ignition key is attached to the key cylinder. Accordingly, when determining that the ignition key is attached to the key cylinder, the security control unit 18 sets the second threshold value TH2 as the threshold value TH in step S22, and proceeds to the process of step S19. That is, when the function position is in the ignition ON state even though the ignition key is not attached to the key cylinder, the security control unit 18 determines that the engine is driven by the remote engine start function, 2 The threshold value TH2 is set as the threshold value TH. Therefore, in step S19, the security control unit 18 compares the angle change value with the second threshold value TH2. Since the second threshold value TH2 is set to a value larger than the first threshold value TH1, even if the vehicle 2 is shaken due to the driving of the engine, the alarm device 20 is activated by the angle change value due to the shake. There is nothing. Moreover, even if the engine is driven by such a remote engine start function, the abnormality detection processing of the vehicle 2 is continuously performed, so that the crime prevention performance is not impaired.

また、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ２１においてキーシリンダにイグニッションキーが装着されていないと判断した場合には、ステップＳ２３において通常状態に切り換わり（セキュリティ解除）、ここでの処理を一旦終了する。   If the security control unit 18 determines in step S21 that the ignition key is not attached to the key cylinder, the security control unit 18 switches to the normal state (security release) in step S23, and temporarily ends the process.

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）車両２は、駐車状態にあっては警戒モードとなる。そして、この警戒モードの状態で車両２に揺れや傾きが生じ、その揺れや傾きによる車両２の角度変化量が閾値ＴＨを超えると、車両２に異常が生じた旨の報知がなされる。つまり、車両２を盗難するべくレッカー車によって車両２を傾けたり、タイヤを盗難するべく車両２をジャッキアップしたり、車上荒らしをするべく車両２の室内に乗り込んだりすると、その際に生じる車両２の傾きの変化によりその旨が検出され、車両２に異常が生じたとしてその旨の報知がなされる。このため、該報知により、車両２の盗難などが抑止される。また、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動状態にあっては、閾値ＴＨが大きな値に変更（第１閾値ＴＨ１から第２閾値ＴＨ２に変更）され、その変更された閾値ＴＨに基づいた異常検出制御が行われる。このため、該エンジンの駆動によって車両２に揺れが生じても、該揺れによって車両２に異常が生じたと誤判断されてしまうことが確実に防止される。しかも、エンジンの駆動による車両２の揺れを鑑みることなく第１閾値ＴＨ１を設定することができることから、第１閾値ＴＨ１を必要最小に設定することができる。このため、通常の駐車状態において、車両２に異常が生じているにもかかわらず、該異常を検出することができないといった不都合も生じにくくなる。よって、異常検出の信頼性低下を確実に防止することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The vehicle 2 is in a warning mode when in a parked state. When the vehicle 2 is shaken or tilted in the alert mode, and the amount of change in the angle of the vehicle 2 due to the shake or tilt exceeds the threshold value TH, the vehicle 2 is notified that an abnormality has occurred. In other words, if the vehicle 2 is tilted by a tow truck to steal the vehicle 2, the vehicle 2 is jacked up to steal a tire, or the vehicle 2 gets into the interior of the vehicle 2 to roughen the vehicle, the vehicle 2 generated at that time This is detected by a change in the inclination of the vehicle, and a notification to that effect is made if there is an abnormality in the vehicle 2. For this reason, the vehicle 2 is prevented from being stolen by the notification. In the engine driving state by the remote engine start function, the threshold value TH is changed to a large value (changed from the first threshold value TH1 to the second threshold value TH2), and abnormality detection control based on the changed threshold value TH. Is done. For this reason, even if the vehicle 2 shakes due to the driving of the engine, it is reliably prevented that the vehicle 2 is erroneously determined to be abnormal due to the shake. Moreover, since the first threshold value TH1 can be set without considering the vibration of the vehicle 2 due to the driving of the engine, the first threshold value TH1 can be set to the minimum necessary. For this reason, in the normal parking state, although the abnormality has occurred in the vehicle 2, the inconvenience that the abnormality cannot be detected is less likely to occur. Therefore, it is possible to reliably prevent a decrease in reliability of abnormality detection.

（２）セキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が終了すると、その時点での傾斜センサ１９による検出値を基準値として再設定するようになっている（図３におけるステップＳ１６，Ｓ１７）。そして、セキュリティ制御部１８は、その再設定された基準値に対する車両２の角度変化が閾値ＴＨ（第１閾値ＴＨ１）を超えたことを条件として報知器２０を作動させるようになっている（ステップＳ１８〜Ｓ２０）。このため、リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が行われる前と後とで車両２の傾斜状態に変化が生じた場合でも、セキュリティ制御部１８は、閾値ＴＨに基づく車両２の角度変化により、車両２に異常が生じたか否かを判断することができる。よって、実際には車両２に異常が生じていないにもかかわらず、車両２に異常が生じていると判断してしまうといった誤検出を抑止することができ、異常検出の信頼性低下を防止することができる。   (2) When the driving of the engine by the remote engine start function is completed, the security control unit 18 resets the detection value by the tilt sensor 19 at that time as a reference value (step S16 in FIG. 3). S17). And the security control part 18 operates the alerting | reporting device 20 on condition that the angle change of the vehicle 2 with respect to the reset reference value exceeded threshold value TH (1st threshold value TH1) (step). S18-S20). For this reason, even when a change occurs in the tilt state of the vehicle 2 before and after the engine is driven by the remote engine start function, the security control unit 18 causes the vehicle 2 to change the angle of the vehicle 2 based on the threshold value TH. 2 can be determined whether or not an abnormality has occurred. Therefore, it is possible to suppress erroneous detection such that it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle 2 even though no abnormality has actually occurred in the vehicle 2, thereby preventing a decrease in reliability of the abnormality detection. be able to.

（３）セキュリティ制御部１８は、車両２の室内に設けられたエンジン駆動用のキーシリンダにイグニッションキーが装着されていないにも拘わらずエンジンが駆動された際に、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたと判断するようになっている。このため、セキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたか否かを確実に判断することができる。   (3) When the engine is driven even though the ignition key is not attached to the key cylinder for driving the engine provided in the room of the vehicle 2, the security control unit 18 uses the remote engine start function to It is determined that it has been driven. For this reason, the security control unit 18 can reliably determine whether or not the engine is driven by the remote engine start function.

（４）リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されている間においても車両２の異常検出制御が行われるため、該エンジン駆動中における車両２の防犯性も確保することができる。   (4) Since the abnormality detection control of the vehicle 2 is performed even while the engine is driven by the remote engine start function, it is possible to ensure the crime prevention of the vehicle 2 while the engine is being driven.

（５）キーシリンダにイグニッションキーが装着された状態で、車両２の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった際に、警戒モードが解除される。すなわち、ドア錠が不正に解錠された場合にも警戒モードが継続する。このため、ドア錠の不正な解錠により第三者が車両に乗り込んだ際にも、その旨を報知させることができるようになり、防犯性を高めることができる。   (5) When the ignition key is mounted on the key cylinder and the function position of the electric system of the vehicle 2 is in the ignition ON state, the warning mode is released. That is, the warning mode continues even when the door lock is unlocked illegally. For this reason, even when a third party gets into the vehicle due to unauthorized unlocking of the door lock, it is possible to notify that fact, and crime prevention can be improved.

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 図３のフローチャートで示したように、前記実施形態の車両監視制御においてセキュリティ制御部１８は、警戒モードにあっては、前記キーシリンダにイグニッションキーが装着された状態で車両２の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった場合に、警戒モードから通常モードに切り換わるようになっている。また、セキュリティ制御部１８は、該機能ポジションがイグニッションＯＮ状態ではない場合に第１閾値ＴＨ１に基づく異常検出制御を行うようになっている。一方、セキュリティ制御部１８は、キーシリンダにイグニッションキーが装着されていない状態で該機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった場合に、リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたと判断して、第２閾値ＴＨ２に基づく異常検出制御を行うようになっている。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
As shown in the flowchart of FIG. 3, in the vehicle monitoring control of the embodiment, the security control unit 18 is in the alert mode, and the electric system of the vehicle 2 is installed with the ignition key attached to the key cylinder. When the functional position is in the ignition ON state, the warning mode is switched to the normal mode. The security control unit 18 performs abnormality detection control based on the first threshold value TH1 when the functional position is not in the ignition ON state. On the other hand, the security control unit 18 determines that the engine has been driven by the remote engine start function when the function position is in the ignition ON state when the ignition key is not attached to the key cylinder, and the second threshold value Abnormality detection control based on TH2 is performed.

しかし、セキュリティ制御部１８は、こうした車両監視制御に限定されず、例えば、図４のフローチャートで示すように、ステップＳ３１においてキーシリンダにイグニッションキーが装着されていると判断した場合に、ステップＳ２３の処理へ移行して警戒モードから通常モードに切り換わるようになっていてもよい。そして、セキュリティ制御部１８は、ステップＳ３１においてキーシリンダにイグニッションキーが装着されていないと判断し、ステップＳ３２において機能ポジションがイグニッションＯＮではないと判断した場合に、第１閾値ＴＨ１に基づく異常検出制御を行うようになっていてもよい。このようにした場合であっても、キーシリンダにイグニッションキーが装着されない限りは警戒モードが解除されないため、ドア錠の不正な解錠により第三者が車両２に乗り込んだ際に、その旨を報知させることができる。つまり、セキュリティ制御部１８は、少なくともキーシリンダにイグニッションキーが装着されたことを条件として警戒モードを解除するようになっていれば、ドア錠の不正な解錠により第三者が車両２に乗り込んだ際に、その旨を報知させることができる。   However, the security control unit 18 is not limited to such vehicle monitoring control. For example, when it is determined in step S31 that the ignition key is attached to the key cylinder as shown in the flowchart of FIG. The process may be shifted to the normal mode from the warning mode. The security control unit 18 determines that the ignition key is not attached to the key cylinder in step S31, and determines that the functional position is not ignition ON in step S32, the abnormality detection control based on the first threshold value TH1. You may come to do. Even in such a case, the warning mode is not canceled unless the ignition key is attached to the key cylinder. Therefore, when a third party gets into the vehicle 2 due to the unauthorized unlocking of the door lock, the fact that Can be informed. That is, if the security control unit 18 is to release the warning mode on condition that at least the ignition key is attached to the key cylinder, a third party gets into the vehicle 2 due to unauthorized unlocking of the door lock. At that time, the fact can be notified.

・ 前記実施形態においてセキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によるエンジン駆動時には、第１閾値ＴＨ１よりも大きな値に設定された第２閾値ＴＨ２に基づいて異常検出制御を行うようになっている。しかし、セキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によるエンジン駆動時には、警戒モードを解除するようになっていてもよい。つまり、セキュリティ制御部１８は、リモートエンジンスタート機能によるエンジン駆動時には、異常検出制御を行わないようになっていてもよい。このようにすれば、セキュリティ制御部１８のメモリ１８ａに第２閾値ＴＨ２を記録しておく必要がなくなるとともに、セキュリティ制御部１８の車両監視制御を簡素化することができる。なお、この場合における車両監視制御の一例を、図５のフローチャートに示す。なお、同図における各ステップの処理は、図３及び図４における同符号の処理に準じるものとする。   In the embodiment, when the engine is driven by the remote engine start function, the security control unit 18 performs abnormality detection control based on the second threshold value TH2 set to a value larger than the first threshold value TH1. However, the security control unit 18 may cancel the alert mode when the engine is driven by the remote engine start function. That is, the security control unit 18 may not perform the abnormality detection control when the engine is driven by the remote engine start function. In this way, it is not necessary to record the second threshold TH2 in the memory 18a of the security control unit 18, and the vehicle monitoring control of the security control unit 18 can be simplified. An example of vehicle monitoring control in this case is shown in the flowchart of FIG. In addition, the process of each step in the figure shall be based on the process of the same code | symbol in FIG.3 and FIG.4.

・ 前記実施形態において報知器２０は、ブザーやホーンなどの音響装置によって構成され、音響による報知（聴覚報知）を行うようになっている。しかし、報知器２０は、こうした音響装置に限らず、ハザードランプやヘッドライトなどの照光装置によって構成され、視覚効果による報知（視覚報知）を行うようになっていてもよい。また、報知器２０は、これら音響装置と照光装置とによって構成され、聴覚報知と視覚報知とを共に行うようになっていてもよい。なお、該音響装置及び照光装置は、車両２に設けられた既存の装置に限らず、新たに配設された装置によって構成されてもよい。   -In the said embodiment, the alarm 20 is comprised by sound apparatuses, such as a buzzer and a horn, and performs alerting | reporting by sound (auditory alerting | reporting). However, the alarm device 20 is not limited to such an acoustic device, and may be configured by an illumination device such as a hazard lamp or a headlight, and may perform notification (visual notification) using a visual effect. Moreover, the alerting | reporting device 20 is comprised by these acoustic devices and an illuminating device, and may perform both auditory alerting | reporting and visual alerting | reporting. The acoustic device and the illumination device are not limited to existing devices provided in the vehicle 2 and may be configured by newly installed devices.

・ 車両用監視装置１７は、例えば一般公衆回線や通信衛星等を用いて、車両２を管理する管理センターや携帯機１１に対して通知を行ってもよい。また、車両用監視装置１７は、こうした報知や通知に限らず、車両２の異常を検出した場合には、エンジンの駆動を禁止するようになっていてもよい。このようにすれば、車両２の防犯性をより向上させることができる。   The vehicle monitoring device 17 may notify the management center or the portable device 11 that manages the vehicle 2 using, for example, a general public line or a communication satellite. Further, the vehicle monitoring device 17 is not limited to such notification and notification, and may be configured to prohibit driving of the engine when an abnormality of the vehicle 2 is detected. If it does in this way, the crime prevention property of the vehicle 2 can be improved more.

・ 前記実施形態において、セキュリティ制御部１８は、基準値を設定・再設定する際に、その設定時の直前の車両２の傾斜角度を基準値として設定・再設定するようになっている。そして、セキュリティ制御部１８は、その設定・再設定した基準値に基づいて異常検出制御を行うようになっている。しかし、こうした基準値の設定・再設定にあたって、セキュリティ制御部１８は、設定時の直前までの所定時間内における車両２の傾斜角度の平均値を、基準値として設定・再設定するようになっていてもよい。また、セキュリティ制御部１８は、こうした基準値の設定・再設定後においても、所定時間内における車両２の傾斜角度の平均値を算出し、その平均値を基準値として更新するようになっていてもよい。このようにすれば、傾斜センサ１９の温度特性によって検出値にバラツキが生じても、車両２の実際の傾斜角度に相当する検出値を基準値として設定・再設定することができる。換言すれば、傾斜センサ１９の温度特性等による検出値のバラツキにより、車両２の実際の傾斜角度と異なる検出値が基準値として設定・再設定されてしまうことを抑止することができる。   In the embodiment, when setting / resetting the reference value, the security control unit 18 sets / resets the inclination angle of the vehicle 2 immediately before the setting as the reference value. The security control unit 18 performs abnormality detection control based on the set / reset reference value. However, in setting / resetting the reference value, the security control unit 18 sets / resets the average value of the inclination angle of the vehicle 2 within a predetermined time immediately before the setting as the reference value. May be. Further, the security control unit 18 calculates the average value of the inclination angle of the vehicle 2 within a predetermined time even after setting / resetting the reference value, and updates the average value as the reference value. Also good. In this way, even if the detected value varies due to the temperature characteristics of the tilt sensor 19, the detected value corresponding to the actual tilt angle of the vehicle 2 can be set and reset as the reference value. In other words, it is possible to prevent the detection value different from the actual inclination angle of the vehicle 2 from being set / reset as the reference value due to variations in the detection value due to the temperature characteristics of the inclination sensor 19 or the like.

但し、このような基準値の設定・再設定時においてセキュリティ制御部１８は、エンジンの駆動状態での車両２の傾斜角度や、車両２の異常を検出した際の傾斜角度については基準値に反映させないようになっていることが望ましい。   However, at the time of setting / resetting the reference value, the security control unit 18 reflects the tilt angle of the vehicle 2 when the engine is driven and the tilt angle when the abnormality of the vehicle 2 is detected in the reference value. It is desirable not to let them.

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用監視装置において、前記異常検出手段は、前記警戒モードとなる際に、その時点までの所定時間内での前記傾斜センサによる検出値の平均値を基準値として設定し、その基準値に対して前記閾値を超える車両の角度変化を検出したことを条件として車両に異常が生じたと判断すること。 Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
(1) In the vehicle monitoring device according to any one of claims 1 to 4, when the abnormality detection unit is in the warning mode, the detection by the tilt sensor within a predetermined time until that point. An average value is set as a reference value, and it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle on condition that an angle change of the vehicle exceeding the threshold value with respect to the reference value is detected.

（２） 無線通信機能を有する携帯機と、その携帯機から送信された無線信号の受信によりエンジンを自動的に駆動させて該エンジンの暖機を図るリモートエンジン制御手段を有するとともに、駐車状態において警戒モードとなり、所定の閾値を超えた車両の角度変化を検出したことを条件として車両に異常が生じたと判断してその旨を報知させる車両用監視装置を有する車両制御装置とを備えた車両制御システムであって、前記車両用監視装置は、前記リモートエンジン制御手段によるエンジンの駆動状態にあっては、前記異常検出制御を停止する、または、前記閾値よりも大きな値に基づいて前記異常検出制御を行うこと。なお、この技術的思想（２）におけるリモートエンジン制御手段は、前記実施形態における「リモートエンジン制御部１６」に相当する。   (2) A portable device having a wireless communication function and remote engine control means for automatically driving the engine by receiving a wireless signal transmitted from the portable device to warm up the engine, and in a parking state Vehicle control provided with a vehicle control device having a vehicle monitoring device that enters a warning mode and determines that an abnormality has occurred in the vehicle on the condition that a change in the angle of the vehicle exceeding a predetermined threshold has been detected. The vehicle monitoring device stops the abnormality detection control or the abnormality detection control based on a value larger than the threshold value when the engine is driven by the remote engine control means. To do. The remote engine control means in this technical idea (2) corresponds to the “remote engine control unit 16” in the above embodiment.

本発明の一実施形態の車両制御システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the vehicle control system of one Embodiment of this invention. 同実施形態のリモートエンジン制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the remote engine control of the embodiment. 同実施形態の車両監視制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the vehicle monitoring control of the embodiment. 他の実施形態の車両監視制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the vehicle monitoring control of other embodiment. 他の実施形態の車両監視制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the vehicle monitoring control of other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…車両制御システム、２…車両、１１…携帯機、１２…車両制御装置、１７…車両用監視装置、１８…異常検出手段としてのセキュリティ制御部、１９…傾斜センサ、２０…報知手段としての報知器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle control system, 2 ... Vehicle, 11 ... Portable machine, 12 ... Vehicle control apparatus, 17 ... Monitoring apparatus for vehicles, 18 ... Security control part as abnormality detection means, 19 ... Inclination sensor, 20 ... As notification means An alarm.

Claims (4)

携帯機から送信された無線信号の受信によりエンジンを自動的に駆動させて該エンジンの暖機を図るリモートエンジンスタート機能を有する車両に設けられ、
車両の傾斜角度を検出する傾斜センサと、駐車状態において警戒モードとなり、前記傾斜センサにより所定の閾値を超えた車両の角度変化を検出したことを条件として車両に異常が生じたと判断し、その旨を所定の報知手段により報知させる異常検出制御を行う異常検出手段とを備える車両用監視装置であって、
前記異常検出手段は、前記リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動状態にあっては、前記異常検出制御を停止する、または、前記閾値よりも大きな値に基づいて前記異常検出制御を行うことを特徴とする車両用監視装置。 Provided in a vehicle having a remote engine start function for automatically warming up the engine by automatically driving the engine by receiving a wireless signal transmitted from the portable device;
A tilt sensor that detects the tilt angle of the vehicle and a warning mode in the parking state, and it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle on the condition that the tilt sensor detects a change in the angle of the vehicle that exceeds a predetermined threshold. A vehicle monitoring device comprising abnormality detection means for performing abnormality detection control for informing a predetermined notification means,
The abnormality detection means stops the abnormality detection control or performs the abnormality detection control based on a value larger than the threshold value when the engine is driven by the remote engine start function. A vehicle monitoring device. 前記異常検出手段は、前記リモートエンジンスタート機能によるエンジンの駆動が終了した際には、その時点での前記傾斜センサによる検出値を基準値として設定し、該基準値に対する車両の角度変化が前記閾値を超えたことを条件として前記異常検出制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。   When the engine drive by the remote engine start function is completed, the abnormality detection means sets a detection value by the tilt sensor at that time as a reference value, and a change in the angle of the vehicle with respect to the reference value is the threshold value. The vehicle monitoring device according to claim 1, wherein the abnormality detection control is performed on condition that the value exceeds the threshold. 前記異常検出手段は、車両室内に設けられたエンジン駆動用のキーシリンダにキーが装着されていないにも拘わらず、車両の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった際に、前記リモートエンジンスタート機能によってエンジンが駆動されたと判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用監視装置。   The abnormality detection means is configured to detect the remote engine when a function position of an electric system of the vehicle is in an ignition ON state even though a key is not attached to a key cylinder for driving an engine provided in a vehicle compartment. The vehicle monitoring apparatus according to claim 1 or 2, wherein the start function determines that the engine is driven. 前記異常検出手段は、車両室内に設けられたエンジン駆動用のキーシリンダにキーが装着された状態で、車両の電気系の機能ポジションがイグニッションＯＮ状態となった際に、警戒モードを解除することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用監視装置。   The abnormality detection means cancels the warning mode when a key is mounted on a key cylinder for driving an engine provided in a vehicle compartment and the functional position of the electric system of the vehicle is in an ignition ON state. The vehicle monitoring device according to claim 1, wherein
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