JP2016142074A - Control device and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載される制御装置および制御方法に関し、特に車両のドアなどの開閉体を制御する制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method mounted on a vehicle, and more particularly to a control device and a control method for controlling an opening / closing body such as a door of a vehicle.
従来から、車両の制御装置と車両を施解錠する携帯機との間で行われる無線通信や、使用者の動作（接近やジェスチャなど）を検出して施解錠を制御する制御装置が知られている。例えば、特許文献１は、車両のドアを自動で開閉するドア開閉制御装置を開示する。このドア開閉制御装置は、車両に設けられたドアハンドルの静電容量の変化を検出する静電容量センサ又は車両に設けられたドアハンドルの振動を検出する振動センサ又は車両に取付けられ車外における乗員を検出する近接センサの少なくともいずれか２つの組み合わせからなる操作検出センサを備え、乗員の車両のドアの開閉操作を検出する。 2. Description of the Related Art Conventionally, wireless communication performed between a vehicle control device and a portable device that locks / unlocks the vehicle, and a control device that controls locking / unlocking by detecting a user's operation (approach, gesture, etc.) are known. Yes. For example, Patent Document 1 discloses a door opening / closing control device that automatically opens and closes a door of a vehicle. This door opening / closing control device is a capacitance sensor that detects a change in capacitance of a door handle provided in a vehicle, a vibration sensor that detects vibration of a door handle provided in a vehicle, or an occupant outside the vehicle attached to the vehicle. An operation detection sensor comprising a combination of at least two of proximity sensors for detecting the vehicle is detected, and an opening / closing operation of a passenger's vehicle door is detected.
また、特許文献２は、ノイズによる抑圧が防止された信頼性の高い通信を確保することを可能とするエンジン制御装置を開示する。このエンジン制御装置は、ユーザ側の携帯機と車両側の送受信機との間で双方向通信が行われ、高電圧のバッテリを電力源とするモータを備える車両のエンジン制御装置であって、ユーザ側の携帯機と車両側の送受信機との間で通信を実行する際に、バッテリに接続されたスイッチングノイズの発生源の動作を制限する動作制限手段を備える。 Patent Document 2 discloses an engine control device that can ensure highly reliable communication in which suppression by noise is prevented. This engine control device is a vehicle engine control device including a motor that performs bidirectional communication between a user-side portable device and a vehicle-side transceiver and uses a high-voltage battery as a power source. When communication is performed between the mobile device on the side and the transceiver on the vehicle side, an operation limiting means is provided for limiting the operation of the source of the switching noise connected to the battery.
また、特許文献３は、車載機と携帯機との通信について、車両動力源の始動前は安定した通信エリアを確保しつつ、車両動力源の始動後は該駆動に起因する通信エラーの発生を抑制する車載機器遠隔制御システムを開示する。この車載機器遠隔制御システムは、
周波数の互いに異なるリクエスト信号をそれぞれ送信可能な車載機と、車載機の送信する周波数の互いに異なるリクエスト信号をそれぞれ受信可能な携帯機と、を設ける。エンジン始動前、エンジン始動制御が実行される際は、車載機から携帯機へのダウンリンク通信を低い周波数１３４ｋＨｚの電波を用いて行う。一方、エンジン始動後、携帯機が車内に存在するか否かの確認処理が実行される際は、車載機から携帯機へのダウンリンク通信を高い周波数３００ＭＨｚの電波を用いて行う。
Patent Document 3 discloses that communication between an in-vehicle device and a portable device generates a communication error due to the drive after starting the vehicle power source while securing a stable communication area before starting the vehicle power source. Disclosed is an in-vehicle device remote control system for controlling. This in-vehicle device remote control system
An in-vehicle device capable of transmitting request signals having different frequencies and a portable device capable of receiving request signals having different frequencies transmitted from the in-vehicle device are provided. When engine start control is executed before engine start, downlink communication from the in-vehicle device to the portable device is performed using a radio wave with a low frequency of 134 kHz. On the other hand, when the process for confirming whether or not the portable device is present in the vehicle is executed after the engine is started, downlink communication from the in-vehicle device to the portable device is performed using radio waves with a high frequency of 300 MHz.
しかし、使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）を検出しようとする場合、車両の状態によりノイズの影響を受けて、誤検出する可能性がある。たとえば、人の動作を検出するセンサが、車両近傍に人が動かず存しているだけで、エンジンが始動する際の振動により、人の動作として検出してしまう恐れがある。 However, when trying to detect the movement of a person such as a user (approach or departure of a person from a vehicle, movement or gesture of a part of a person's body (hand or foot)), the influence of noise depends on the condition of the vehicle. May be erroneously detected. For example, there is a possibility that a sensor for detecting a person's movement may be detected as a person's movement due to vibrations when the engine is started simply because the person is not moving in the vicinity of the vehicle.
そこで、本発明では、車両の状態に伴う誤検出を回避すると共に、確実な人の動作等のみを検出できる制御装置および制御方法を提供する。 Therefore, the present invention provides a control device and a control method capable of avoiding erroneous detection associated with the state of the vehicle and detecting only reliable human actions and the like.
上記課題を解決するために、車両の開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ人の動作を検出する検出部と、その検出部を制御する検出制御部と、車両が所定の状態にあるか否かを判定する状態判定部と、を備え、検出制御部は、状態判定部が所定の状態にあると判定した場合、検出部が検出する閾値を大きくする、制御装置が提供される。
これによれば、車両の状態に応じて検出部の検出閾値を変更することで、人の動作等の検出の誤動作を回避すると共に、確実な人の動作等のみを検出できる制御装置を提供することができる。
In order to solve the above-described problem, a detection unit that is provided in or around the opening / closing body of the vehicle and detects a human motion, a detection control unit that controls the detection unit, and whether or not the vehicle is in a predetermined state And a state determination unit that determines whether the detection control unit increases the threshold value detected by the detection unit when the state determination unit determines that the state determination unit is in a predetermined state.
According to this, the control threshold value of the detection unit of the detection unit is changed according to the state of the vehicle, thereby avoiding the erroneous operation of the detection of the human motion or the like and providing the control device capable of detecting only the reliable human motion or the like. be able to.
さらに、所定の状態とは、車両が走行している状態、車両のエンジンが稼働している状態、車両が降雨を検出している状態、車両のエアコンが稼働している状態、または、車両が振動を検出している状態であることを特徴としてもよい。
これによれば、これらの想定される車両の状態に応じて検出部の検出閾値を変更すれば、検出の誤動作を回避して制御することができる。
Furthermore, the predetermined state means that the vehicle is running, the vehicle engine is operating, the vehicle is detecting rain, the vehicle air conditioner is operating, or the vehicle is It is good also as the state which is detecting the vibration.
According to this, if the detection threshold value of the detection unit is changed in accordance with the assumed state of the vehicle, it is possible to control while avoiding malfunction of detection.
さらに、状態判定部は、複数の段階の状態で所定の状態を判定することを特徴としてもよい。
これによれば、複数の段階の状態で所定の状態を判定することでより柔軟な制御を行うことができる。
Further, the state determination unit may determine a predetermined state in a plurality of stages.
According to this, more flexible control can be performed by determining a predetermined state in a plurality of stages.
さらに、検出部は、静電センサであることを特徴としてもよい。
これによれば、静電センサの静電容量の量とその変化により、人の動作を的確に検出することができる。
Furthermore, the detection unit may be an electrostatic sensor.
According to this, it is possible to accurately detect a human action based on the amount of capacitance of the electrostatic sensor and its change.
上記課題を解決するために、車両の検出に対する制御方法であって、車両の周辺の人の動作を検出し、車両が所定の状態にあるか否かを判定し、判定の結果に基づいて、検出の閾値を変更する、制御方法が提供される。
これによれば、車両の状態に応じて検出部の検出閾値を変更することで、車両から発生するノイズ等の検出の誤動作を回避すると共に、確実な人の動作等のみを検出できる制御方法を提供することができる。
In order to solve the above-described problem, a control method for detecting a vehicle, detecting the movement of a person around the vehicle, determining whether the vehicle is in a predetermined state, and based on the determination result, A control method is provided for changing the detection threshold.
According to this, by changing the detection threshold of the detection unit according to the state of the vehicle, it is possible to avoid a malfunction of detection of noise or the like generated from the vehicle, and to detect only a reliable human motion or the like. Can be provided.
以上説明したように、本発明によれば、車両の状態に伴う誤検出を回避する制御装置および制御方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a control device and a control method that avoid erroneous detection associated with the state of the vehicle.
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における制御装置１００を説明する。制御装置１００は、車両１に備えられ、車両１内の様々な機器の状態の把握や制御を行うと共に、車両１の使用者が所持する携帯機２００と通信を行い、携帯機２００から送信される情報や使用者の指示に従った制御内容に従って車両１の制御を行う。制御装置１００は、携帯機２００と共に、制御システム１０００を構成する。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Example>
With reference to FIG. 1, the control apparatus 100 in a present Example is demonstrated. The control device 100 is provided in the vehicle 1, grasps and controls the state of various devices in the vehicle 1, communicates with the portable device 200 possessed by the user of the vehicle 1, and is transmitted from the portable device 200. The vehicle 1 is controlled according to the control information according to the information and the user's instruction. The control device 100 constitutes a control system 1000 together with the portable device 200.
制御システム１０００は、車両１に設けられる制御装置１００と車両１の使用者が所持する携帯機２００とを含む。制御装置１００は、携帯機２００と双方向通信を行う通信部１２０、すなわち受信部１２１および送信部１２２を備える。携帯機２００は、送信部１２２が送信する応答要求信号を受信する携帯機受信部２１０と、受信部１２１へ応答要求信号に対応する応答信号を送信する携帯機送信部２２０と、制御装置１００との送受信および応答要求信号に対応する応答信号で送信する内容（例えば、携帯機２００の認証のための情報など）を記憶部（図示せず）から取得しまたは生成し携帯機送信部２２０へ提供する携帯機制御部２３０とを含む。また、携帯機２００は、操作部（図示せず）を備え、使用者が行う操作に基づき携帯機送信部２２０から受信部１２１へ制御信号を送信する。 The control system 1000 includes a control device 100 provided in the vehicle 1 and a portable device 200 possessed by a user of the vehicle 1. The control device 100 includes a communication unit 120 that performs bidirectional communication with the portable device 200, that is, a reception unit 121 and a transmission unit 122. The portable device 200 includes a portable device receiver 210 that receives a response request signal transmitted by the transmitter 122, a portable device transmitter 220 that transmits a response signal corresponding to the response request signal to the receiver 121, and the control device 100. The contents (for example, information for authentication of the portable device 200) to be transmitted with a response signal corresponding to the transmission / reception and response request signal are acquired or generated from a storage unit (not shown) and provided to the portable device transmission unit 220 Mobile device control unit 230. Moreover, the portable device 200 includes an operation unit (not shown), and transmits a control signal from the portable device transmission unit 220 to the reception unit 121 based on an operation performed by the user.
車両１は、開閉体２と、エンジン３と、電源４と、エアコン５と、ワイパー６と、車速メーター７と、ウィンカー／ホーン８などの設備や機器を備える。開閉体２は、ドア（パワースライドドア、パワーテールゲートなど）、窓、トランクリッド、サンルーフなどの車両１の開口部を開け閉めするための装置を言う。エンジン３は、車両１が電気自動車である場合は、無くともよい。電源４は、車両１がエンジン３を有する場合はエンジン３のセルモータを回すためのまた車載機器を稼働させるためのバッテリであり、車両１が電気自動車やハイブリッド車である場合、車両駆動用のモータを駆動するためのバッテリであってもよい。エアコン５は、冷暖房可能で、車室内気温と設定温度の差の大きさにより、ブロアモータなどによる送風の風量などを多段階で制御可能なものである。ワイパー６は、降雨時などに稼働しフロントガラスやリアガラスに付いた雨滴などを拭き取るものである。車速メーター７は、車軸の回転方向や回転速度から車両１の地面に対する速度情報を表示するものである。ウィンカー／ホーン８は、車両１が曲がる方向を視覚的に表示したり、車両１の周辺に視覚的／聴覚的に注意喚起を行うものである。 The vehicle 1 includes facilities and equipment such as an opening / closing body 2, an engine 3, a power source 4, an air conditioner 5, a wiper 6, a vehicle speed meter 7, and a winker / horn 8. The opening / closing body 2 refers to a device for opening and closing an opening of the vehicle 1 such as a door (power slide door, power tailgate, etc.), window, trunk lid, sunroof and the like. The engine 3 may be omitted when the vehicle 1 is an electric vehicle. The power source 4 is a battery for rotating the cell motor of the engine 3 when the vehicle 1 has the engine 3 and for operating an in-vehicle device. When the vehicle 1 is an electric vehicle or a hybrid vehicle, the motor for driving the vehicle A battery for driving the battery may be used. The air conditioner 5 can be air-conditioned, and can control the flow rate of air blown by a blower motor or the like in multiple stages depending on the difference between the passenger compartment temperature and the set temperature. The wiper 6 operates when it rains and wipes off raindrops attached to the windshield and rear glass. The vehicle speed meter 7 displays speed information with respect to the ground of the vehicle 1 from the rotational direction and rotational speed of the axle. The blinker / horn 8 is used to visually display the direction in which the vehicle 1 bends or to visually / audibly alert the periphery of the vehicle 1.
制御装置１００は、上述した設備や機器の状況を取得し如何なる状況であるか、所定の状態であるかを判定する状態判定部１４０と、その設備や機器を制御する制御部１１０と、携帯機２００から取得した情報を基に認証を行う認証部１３１と、携帯機２００から取得した情報を基に携帯機２００の位置を判定する位置判定部１３２と、ウィンカー／ホーン８に通知や報知を行う通知部１５２および報知部１５１と、その他様々なセンサ類である降雨センサ１６１、振動センサ１６２および検出部１０１とを備える。 The control device 100 acquires the above-described state of the equipment or device, determines what kind of state is the predetermined state, a control unit 110 that controls the equipment or device, a portable device An authentication unit 131 that performs authentication based on information acquired from 200, a position determination unit 132 that determines the position of the mobile device 200 based on information acquired from the mobile device 200, and notifies / informs the blinker / horn 8. A notification unit 152 and a notification unit 151, and a rain sensor 161, a vibration sensor 162, and a detection unit 101, which are various other sensors, are provided.
状態判定部１４０は、開閉体２の施解錠状態や開閉状態を取得して判定する開閉体状態判定部１４２を備える。開閉体状態判定部１４２は、たとえば、開閉体２であるパワースライドドアが施錠されているのか否か、または、当該ドアが開放されているのかまたは閉じられているのか、当該ドアが閉じられつつある状態にあるのか否かなどについて判定を行う。 The state determination unit 140 includes an opening / closing body state determination unit 142 that acquires and determines the locking / unlocking state and the opening / closing state of the opening / closing body 2. The open / close body state determination unit 142 determines whether the power slide door as the open / close body 2 is locked, or whether the door is open or closed, for example. It is determined whether or not it is in a certain state.
また、状態判定部１４０は、エンジン３の稼働状態を取得して判定するエンジン状態判定部１４３を備える。エンジン状態判定部１４３は、たとえば、エンジン３が稼働しているのか否か、稼働している場合の回転数、また始動中（セルモータで起動中）なのか否かなどについて判定を行う。 The state determination unit 140 includes an engine state determination unit 143 that acquires and determines the operating state of the engine 3. The engine state determination unit 143 determines, for example, whether or not the engine 3 is operating, the number of revolutions when the engine 3 is operating, and whether or not the engine 3 is starting (starting up with a cell motor).
また、状態判定部１４０は、電源４の稼働状態を取得して判定する電源状態判定部１４４を備える。電源状態判定部１４４は、たとえば、電源４がオフの状態なのか、アクセサリスイッチがオン（ＡＣＣ−ＯＮ）状態なのか、イグニションスイッチがオン（ＩＧ−ＯＮ）状態なのか、ＡＣＣ−ＯＮかつＩＧ−ＯＮ状態なのかなどについて判定を行う。 In addition, the state determination unit 140 includes a power supply state determination unit 144 that acquires and determines the operating state of the power supply 4. For example, the power supply state determination unit 144 determines whether the power supply 4 is turned off, whether the accessory switch is turned on (ACC-ON), whether the ignition switch is turned on (IG-ON), ACC-ON, and IG- A determination is made as to whether the state is ON.
また、状態判定部１４０は、エアコン５の稼働状態を取得して判定するエアコン状態判定部１４５を備える。エアコン状態判定部１４５は、たとえば、エアコン５が稼働しているのか否か、稼働している場合にブロアモータやコンプレッサがどの程度稼働しているのかなどについて判定を行う。 Moreover, the state determination unit 140 includes an air conditioner state determination unit 145 that acquires and determines the operating state of the air conditioner 5. The air conditioner state determination unit 145 determines, for example, whether or not the air conditioner 5 is operating and how much the blower motor and the compressor are operating when operating.
また、状態判定部１４０は、降雨センサ１６１から降雨の状態を取得して判定する降雨状態判定部１４６を備える。降雨状態判定部１４６は、降雨センサ１６１が雨滴を検出して所定の降雨量の降雨であるか否かについて判定を行う。なお、降雨センサ１６１は、光学式、ヒータ付き、静電容量式などいずれの方式のセンサであってもよい。 The state determination unit 140 includes a rain state determination unit 146 that acquires and determines the rain state from the rain sensor 161. The rainfall state determination unit 146 determines whether or not the rain sensor 161 detects a raindrop and the rainfall is a predetermined rainfall amount. The rain sensor 161 may be any type of sensor such as an optical type, a heater, or a capacitance type.
また、状態判定部１４０は、車速メーター７から車両１の走行状態を取得して判定する走行状態判定部１４７を備える。走行状態判定部１４７は、車両１が停車中なのか、走行中なのか、どの程度の速度で走行しているのか、前進しているのか後進しているのかなどについて判定する。 In addition, the state determination unit 140 includes a traveling state determination unit 147 that acquires and determines the traveling state of the vehicle 1 from the vehicle speed meter 7. The traveling state determination unit 147 determines whether the vehicle 1 is stopped, traveling, how fast the vehicle 1 is traveling, whether it is moving forward, or traveling backward.
また、状態判定部１４０は、振動センサ１６２から車両１における振動状態を取得して判定する振動状態判定部１４８を備える。振動状態判定部１４８は、振動センサ１６２が振動を検出して所定の振動数や振幅の振動であるか否かについて判定を行う。なお、振動センサ１６２は、ショックセンサや傾斜センサを含み、静電容量式、渦電流式、レーザドップラ式、圧電素子式、電磁式などいずれの方式のセンサであってもよい。 In addition, the state determination unit 140 includes a vibration state determination unit 148 that acquires and determines the vibration state of the vehicle 1 from the vibration sensor 162. The vibration state determination unit 148 determines whether or not the vibration sensor 162 detects vibration and has a predetermined vibration frequency or amplitude. The vibration sensor 162 includes a shock sensor and a tilt sensor, and may be any type of sensor such as a capacitance type, an eddy current type, a laser Doppler type, a piezoelectric element type, and an electromagnetic type.
制御部１１０は、開閉体２の施解錠や開閉の制御を行う開閉体制御部１１２を備える。開閉体制御部１１２は、たとえば、開閉体状態判定部１４２から開閉体２であるパワースライドドアの状態を取得し、当該ドアが施錠状態の際に解錠を行ったり、当該ドアが開放状態の際に閉操作を行ったり、当該ドアが閉じられつつある状態にある際に閉動作を停止したりなどの制御を行う。 The control unit 110 includes an opening / closing body control unit 112 that controls locking / unlocking and opening / closing of the opening / closing body 2. For example, the opening / closing body control unit 112 acquires the state of the power slide door that is the opening / closing body 2 from the opening / closing body state determination unit 142 and performs unlocking when the door is in the locked state, or when the door is in the open state. Control is performed such as closing operation or stopping the closing operation when the door is being closed.
また、制御部１１０は、エンジン３の制御を行うエンジン制御部１１３を備える。エンジン制御部１１３は、たとえば、エンジン状態判定部１４３からエンジン３の状態を取得し、エンジン３が稼働している場合には停止したり、エンジンの回転数の増減などを制御する。 The control unit 110 includes an engine control unit 113 that controls the engine 3. For example, the engine control unit 113 acquires the state of the engine 3 from the engine state determination unit 143, and controls the engine 3 to stop or increase / decrease in the engine speed when the engine 3 is operating.
また、制御部１１０は、電源４の制御を行う電源制御部１１４を備える。電源制御部１１４は、たとえば、電源状態判定部１４４から電源４の状態を取得し、電源４のオフ、ＡＣＣ−ＯＮ、ＩＧ−ＯＮなどの状態の遷移や電源４の出力値の制御を行う。 In addition, the control unit 110 includes a power supply control unit 114 that controls the power supply 4. For example, the power supply control unit 114 acquires the state of the power supply 4 from the power supply state determination unit 144, and controls the transition of the state such as power-off 4, ACC-ON, IG-ON, and the output value of the power supply 4.
また、制御部１１０は、エアコン５の制御を行うエアコン制御部１１５を備える。エアコン制御部１１５は、たとえば、エアコン状態判定部１４５からエアコン５の状態を取得し、エアコン５のブロアモータの動作状態（回転数など）を高めたり低めたりする制御を行う。 In addition, the control unit 110 includes an air conditioner control unit 115 that controls the air conditioner 5. For example, the air conditioner control unit 115 acquires the state of the air conditioner 5 from the air conditioner state determination unit 145, and performs control to increase or decrease the operation state (the number of revolutions, etc.) of the blower motor of the air conditioner 5.
また、制御部１１０は、ワイパー６の稼働の制御を行うワイパー制御部１１６を備える。ワイパー制御部１１６は、たとえば、降雨状態判定部１４６から降雨状態を取得し、ワイパー６を稼働させる降雨量と判定される場合には、ワイパー６を稼働させるように、または、降雨量に応じてワイパー６の速度を変化させるように制御する。 Further, the control unit 110 includes a wiper control unit 116 that controls the operation of the wiper 6. For example, the wiper control unit 116 acquires the rainfall state from the rain state determination unit 146, and when it is determined that the amount of rainfall is to operate the wiper 6, the wiper 6 is operated or according to the amount of rainfall. Control is performed to change the speed of the wiper 6.
また、制御部１１０は、通信部１２０を制御しパッシブ機能などを実現する通信制御部１１７を備える。ここで、パッシブ機能とは、使用者が携帯機２００を操作することなくドアハンドルやドアノブスイッチ等を操作した場合または使用者の接近に従い自動的に、開閉体２を施解錠する機能などのことを言う。通信制御部１１７は、通信部１２０に対して携帯機２００への応答要求信号を送信するように制御する。たとえば、車両１に対する正規の携帯機２００を所持する使用者が、車両１のドアノブ等にあるドアを解錠するためのスイッチ（図示せず）を押下した場合、当該スイッチを押下した旨が、制御部１１０に伝えられる。その旨が伝えられると、通信制御部１１７は、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信すべく、通信部１２０を制御する。通信部１２０は、応答要求信号を送信する場合、送信部１２２から応答要求信号をＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として出力する。 In addition, the control unit 110 includes a communication control unit 117 that controls the communication unit 120 to realize a passive function and the like. Here, the passive function refers to a function of automatically unlocking and unlocking the opening / closing body 2 when the user operates a door handle, a door knob switch, or the like without operating the portable device 200 or according to the approach of the user. Say. The communication control unit 117 controls the communication unit 120 to transmit a response request signal to the portable device 200. For example, when a user who has a legitimate portable device 200 for the vehicle 1 presses a switch (not shown) for unlocking a door on the door knob or the like of the vehicle 1, the fact that the switch has been pressed, This is transmitted to the control unit 110. When notified to that effect, the communication control unit 117 controls the communication unit 120 to transmit a response request signal requesting a response to the portable device 200. When transmitting the response request signal, the communication unit 120 outputs the response request signal from the transmission unit 122 as an LF (Low Frequency) band radio wave signal.
携帯機２００は、送信部１２２からの応答要求信号を携帯機受信部２１０で受信すると、携帯機２００の認証情報や携帯機２００が受信したＬＦ帯電波信号の強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）などを含む応答信号をＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として携帯機送信部２２０から出力する。通信部１２０は当該応答信号を受信部１２１で受信すると、認証情報を認証部１３１へ、ＬＦ帯電波信号強度を位置判定部１３２へ通知する。なお、上記電波信号の周波数帯は例であり、これに限定されることはない。 When the portable device 200 receives the response request signal from the transmitter 122 by the portable device receiver 210, the authentication information of the portable device 200 and the intensity of the LF charged wave signal received by the portable device 200 (RSSI: Receive Signal Strength Indication). The response signal including the above is output from the portable device transmission unit 220 as a radio signal in the UHF (Ultra High Frequency) band. When the receiving unit 121 receives the response signal, the communication unit 120 notifies the authentication unit 131 of the authentication information and notifies the position determination unit 132 of the LF charged wave signal intensity. The frequency band of the radio signal is an example, and the present invention is not limited to this.
認証部１３１は、携帯機２００から受信した認証情報を検査し、車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２が開閉体２の解錠・施錠などを制御する。なお。携帯機２００が開閉体２の施解錠とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合には、エンジン制御部１１３に通知される。 When the authentication unit 131 inspects the authentication information received from the portable device 200 and recognizes that it is a legitimate portable device for the vehicle 1, the authentication unit 131 notifies the opening / closing body control unit 112 of the control unit 110 to notify the opening / closing body control unit. 112 controls unlocking / locking of the opening / closing body 2. Note that. When the portable device 200 transmits a command different from the locking / unlocking of the opening / closing body 2, for example, a command for starting the engine, the engine control unit 113 is notified.
位置判定部１３２は、携帯機２００から受信したＬＦ帯電波信号強度に基づき、携帯機２００が車両１からどの方向にどの程度の距離離れた位置に存しているかなどを判定する。位置判定部１３２は、携帯機２００の位置情報を制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２は、たとえば、携帯機２００が開閉体２を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、開閉体２を適宜制御する。なお、携帯機２００が開閉体２の制御とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合は、携帯機２００の位置情報はエンジン制御部１１３に通知され、携帯機２００がエンジン３を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、エンジン３を適宜制御する。 The position determination unit 132 determines, based on the LF charged wave signal intensity received from the portable device 200, how far the portable device 200 is located in which direction from the vehicle 1. The position determination unit 132 notifies the position information of the portable device 200 to the opening / closing body control unit 112 of the control unit 110, and the opening / closing body control unit 112 is, for example, an appropriate position for the portable device 200 to control the opening / closing body 2. When it is determined that the opening / closing body 2 exists, the opening / closing body 2 is appropriately controlled. When the portable device 200 transmits a command different from the control of the opening / closing body 2, for example, a command for starting the engine, the position information of the portable device 200 is notified to the engine control unit 113, and the portable device 200 transmits the engine 3. If it is determined that the engine is in a position suitable for controlling the engine 3, the engine 3 is appropriately controlled.
検出部１０１は、車両１の開閉体２にまたは開閉体周辺に、車両１のフロントガラスやリアガラスに、または、車両１の前後のバンパー辺りや車両１の下に設けられ、車両１の周囲の被検出物を検出する。被検出物は、人や物体、人の場合使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）などである。検出部１０１は、かかる被検出物を検出できればよく、たとえば、ＣＣＤカメラのような光学系の撮像センサや、ビームを走査して対象を捉えるレーザレーダ、その他静電容量方式のセンサや赤外線センサなどの近接センサのようなものであってよい。検出部１０１は、人の動作などの被検出物を検出すると、検出制御部１１１に通知する。なお、ジェスチャは、使用者が行う所定の動作を規定して、その所定の動作を検出した場合に、車両１に所定の制御（たとえば、開閉体２の開動作など）を行うようにする。 The detection unit 101 is provided on the opening / closing body 2 or around the opening / closing body of the vehicle 1, on the windshield or rear glass of the vehicle 1, around the front and rear bumpers of the vehicle 1, or under the vehicle 1, and around the vehicle 1. Detect an object to be detected. An object to be detected is a person or an object, in the case of a person, an action of a person such as a user (a person approaching or leaving the vehicle, a movement or gesture of a part of a person's body (such as a hand or a foot)), or the like. The detection unit 101 only needs to be able to detect such an object to be detected. For example, an optical imaging sensor such as a CCD camera, a laser radar that scans a beam to catch an object, other capacitive sensors, infrared sensors, and the like. It may be like a proximity sensor. When the detection unit 101 detects an object to be detected such as a human action, the detection unit 101 notifies the detection control unit 111. The gesture defines a predetermined operation performed by the user, and performs a predetermined control (for example, an opening operation of the opening / closing body 2) on the vehicle 1 when the predetermined operation is detected.
検出制御部１１１は、検出部１０１から通知を受けると、被検出物の内容に従い適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１は、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、その旨を開閉体制御部１１２に通知する。また、検出制御部１１１は、検出部１０１を制御する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１を有効化または無効化したり、状態判定部１４０の設備機器の状態に基づいて検出部１０１を制御する。なお、検出部１０１の検出を無効化するとは、検出部１０１に検出自体を行わせないようにしたり、検出部１０１に検出させたとしてもその検出を無視することを含む。 When the detection control unit 111 receives a notification from the detection unit 101, the detection control unit 111 requests the control unit that controls appropriate equipment and equipment according to the contents of the detected object to control the equipment. For example, when the detection control unit 111 determines that the object to be detected is a gesture of a person who opens the opening / closing body 2, the detection control unit 111 notifies the opening / closing body control unit 112 to that effect. Further, the detection control unit 111 controls the detection unit 101. That is, the detection control unit 111 enables or disables the detection unit 101 or controls the detection unit 101 based on the state of the equipment of the state determination unit 140. Note that invalidating the detection of the detection unit 101 includes preventing the detection unit 101 from performing detection itself, or ignoring the detection even if the detection unit 101 detects the detection.
図２を参照し、本実施例における制御装置１００の制御を説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。制御装置１００のエンジン状態判定部１４３は、Ｓ１００において、その時点でのエンジン３が稼働状態にあるか否かを判定する。ここでの稼働状態とは、セルモータで始動されている最中の始動中も含むものとする。稼働状態のエンジン３は、エンジン３のピストンが動いており、検出部１０１にノイズが乗り易い状態である。 With reference to FIG. 2, control of the control apparatus 100 in a present Example is demonstrated. Note that S in the flowchart means a step. In S100, the engine state determination unit 143 of the control device 100 determines whether or not the engine 3 at that time is in an operating state. Here, the operating state includes the start during the start by the cell motor. The engine 3 in the operating state is in a state in which the piston of the engine 3 is moving and noise is easily applied to the detection unit 101.
検出制御部１１１は、エンジン状態判定部１４３がエンジン３は稼働状態であると判定した場合、Ｓ１０２において、検出部１０１の検出閾値を大きい値に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値を大きい値に設定することで検出の感度を鈍感な状態にする。エンジン３が稼働状態であり、検出部１０１がエンジン３のノイズの影響を受け易い場合、検出の誤動作を回避するため、検出制御部１１１は検出部１０１の検出の感度を鈍くして確実な被検出物のみを検出できるようにする。検出部１０１の検出閾値を大きい値にして、Ｓ１０４において検出部１０１が被検出物を検出した場合には、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１が検出部１０１の検出感度を敏感にして、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、通信制御部１１７は、Ｓ１０６において、通信部１２０を制御し、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信する。また、Ｓ１０４において検出部１０１が被検出物を検出しなかった場合、Ｓ１０８において認証が成功しなかった場合も同様に再度Ｓ１００へ戻り、エンジンの稼働状態を判定する。 When the engine state determination unit 143 determines that the engine 3 is in the operating state, the detection control unit 111 sets the detection threshold value of the detection unit 101 to a large value in S102. That is, the detection control unit 111 sets the detection sensitivity of the detection object insensitive by setting the threshold value for detecting the detection object to a large value. When the engine 3 is in an operating state and the detection unit 101 is easily affected by the noise of the engine 3, the detection control unit 111 reduces the detection sensitivity of the detection unit 101 to ensure reliable detection in order to avoid erroneous detection. Only the detection object can be detected. When the detection threshold of the detection unit 101 is set to a large value and the detection unit 101 detects an object to be detected in S104, the control unit that appropriately controls appropriate equipment and devices is requested to control the equipment. For example, when the detection control unit 111 makes the detection sensitivity of the detection unit 101 sensitive and determines that the detected object is a gesture of a person who opens the opening / closing body 2, the communication control unit 117 determines in S106 that The communication unit 120 is controlled to transmit a response request signal for requesting a response to the portable device 200. If the detection unit 101 does not detect an object to be detected in S104, or if authentication is not successful in S108, the process returns to S100 again to determine the operating state of the engine.
受信部１２１は、携帯機２００がその応答要求信号に対して応答した応答信号を受信すると認証情報を認証部１３１へ通知する。認証部１３１は、Ｓ１０８において、携帯機２００から受信した認証情報を検査する。認証部１３１が車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、開閉体状態判定部１４２は、Ｓ１１０において、開閉体２が閉状態か否かを検査する。そして、開閉体２が閉状態であった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ１１２において、開閉体２を解錠すると共に開動作を制御する。開閉体２が閉状態でなかった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ１１４において、開閉体２を閉動作すると共に施錠する制御を行う。 Receiving unit 121 notifies authentication information to authentication unit 131 when portable device 200 receives a response signal in response to the response request signal. The authentication unit 131 examines the authentication information received from the portable device 200 in S108. When the authentication unit 131 recognizes that the vehicle is a legitimate portable device for the vehicle 1, the opening / closing body state determination unit 142 checks whether the opening / closing body 2 is in the closed state in S110. If the opening / closing body 2 is in the closed state, the opening / closing body control unit 112 unlocks the opening / closing body 2 and controls the opening operation in S112. When the opening / closing body 2 is not in the closed state, the opening / closing body control unit 112 performs control for closing and locking the opening / closing body 2 in S114.
検出制御部１１１は、Ｓ１００においてエンジン３は稼働状態でないと判定された場合、Ｓ１１６において、検出部１０１の検出閾値を小さい値に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値を小さい値に設定することで検出の感度を敏感な状態にして、Ｓ１０４において検出部１０１が被検出物を検出した場合には、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。 If it is determined in S100 that the engine 3 is not in operation, the detection control unit 111 sets the detection threshold of the detection unit 101 to a small value in S116. That is, the detection control unit 111 sets the detection sensitivity to a sensitive state by setting the threshold value for detecting the detection object to a small value, and the detection unit 101 detects the detection object in S104. In this case, the control unit that controls appropriate facilities and equipment is requested to control the equipment.
上述したようにエンジン３が稼働状態である場合に検出の閾値を変更することは一例であり、状態判定部１４０が車両１の設備機器の状態が所定の状態にあると判定した場合、検出制御部１１１はその状態に応じて検出部１０１の検出閾値を変更してもよい。これによれば、車両１の状態に応じて検出部１０１の検出閾値を変更することで、車両から発生するノイズ等の検出の誤動作を回避する制御装置１００を提供することができる。 As described above, changing the detection threshold when the engine 3 is in an operating state is an example. When the state determination unit 140 determines that the state of the equipment of the vehicle 1 is in a predetermined state, detection control is performed. The unit 111 may change the detection threshold of the detection unit 101 according to the state. According to this, the control apparatus 100 which avoids the malfunctioning of detection of the noise etc. which generate | occur | produce from a vehicle by changing the detection threshold value of the detection part 101 according to the state of the vehicle 1 can be provided.
エンジン３が稼働状態である場合の他、たとえば、車両１が走行している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、走行状態判定部１４７が走行中であると判定した場合、検出部１０１の検出閾値を大きい値に設定してもよい。また、車両１が降雨を検出している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、降雨状態判定部１４６が所定の降雨量の降雨があると判定した場合、検出部１０１の検出閾値を大きい値に設定してもよい。また、車両１のエアコン５が稼働している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、エアコン状態判定部１４５がエアコンは稼働していると判定した場合、検出部１０１の検出閾値を大きい値に設定してもよい。また、車両１が振動を検出している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、振動状態判定部１４８が所定の振動があると判定した場合、検出部１０１の検出閾値を大きい値に設定してもよい。上記のいずれの状態も検出部１０１が各設備や機器のノイズの影響を受け易い状態である。これによれば、これらの想定される車両の状態に応じて検出の閾値を大きい値に設定すれば、検出の誤動作を回避しつつ確実な被検出物のみを検出できるように制御することができる。 In addition to the case where the engine 3 is in an operating state, for example, the vehicle 1 may be traveling. That is, the detection control unit 111 may set the detection threshold of the detection unit 101 to a large value when the traveling state determination unit 147 determines that the vehicle is traveling. Further, the vehicle 1 may be in a state of detecting rain. That is, the detection control unit 111 may set the detection threshold of the detection unit 101 to a large value when the rainfall state determination unit 146 determines that there is a predetermined amount of rainfall. Further, the air conditioner 5 of the vehicle 1 may be operating. That is, when the air conditioner state determination unit 145 determines that the air conditioner is operating, the detection control unit 111 may set the detection threshold of the detection unit 101 to a large value. Further, the vehicle 1 may be in a state of detecting vibration. That is, when the vibration state determination unit 148 determines that there is a predetermined vibration, the detection control unit 111 may set the detection threshold value of the detection unit 101 to a large value. In any of the above states, the detection unit 101 is easily affected by noise of each facility or device. According to this, if the detection threshold value is set to a large value in accordance with the assumed state of the vehicle, it is possible to perform control so that only a reliable detection object can be detected while avoiding a detection malfunction. .
なお、検出部１０１は、静電センサであることが好ましい。これによれば、静電センサの静電容量の量およびその変化量により、人の動作を的確に検出することができる。 Note that the detection unit 101 is preferably an electrostatic sensor. According to this, it is possible to accurately detect a human action based on the amount of capacitance of the electrostatic sensor and the amount of change.
また、上述した内容は、車両１の検出に対する制御の方法と捉えることもできる。すなわち、車両１の周辺の人の動作を検出し、車両１が所定の状態にあるか否かを判定し、所定の状態にあると判定した場合、その検出の閾値を大きくする制御方法である。このように、車両の状態に応じて検出部の検出閾値を変更することで、人の動作等の検出の誤動作を回避する制御方法を提供することができる。 Further, the above-described content can also be regarded as a control method for detection of the vehicle 1. That is, it is a control method for detecting the movement of a person around the vehicle 1, determining whether the vehicle 1 is in a predetermined state, and increasing the detection threshold when it is determined that the vehicle 1 is in the predetermined state. . Thus, the control method which avoids the malfunctioning of detection, such as a human motion, can be provided by changing the detection threshold value of a detection part according to the state of a vehicle.
＜第一実施例の変形例１＞
図３を参照し、本変形例における制御装置１００の制御を説明する。なお、重複記載を避けるために、上記実施例との相違点を中心に述べる。通信制御部１１７は、Ｓ２００において、通信部１２０を制御し、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信する。受信部１２１は、携帯機２００がその応答要求信号に対して応答した応答信号を受信すると認証情報を認証部１３１へ通知する。認証部１３１は、Ｓ２０２において、携帯機２００から受信した認証情報を検査する。認証部１３１が車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、エンジン状態判定部１４３は、Ｓ２０４において、その時点でのエンジン３が稼働状態にあるか否かを判定する。
<Modification 1 of the first embodiment>
With reference to FIG. 3, control of the control apparatus 100 in this modification is demonstrated. In order to avoid repeated description, differences from the above embodiment will be mainly described. In S200, the communication control unit 117 controls the communication unit 120 and transmits a response request signal requesting a response to the portable device 200. Receiving unit 121 notifies authentication information to authentication unit 131 when portable device 200 receives a response signal in response to the response request signal. The authentication unit 131 checks the authentication information received from the portable device 200 in S202. If the authentication unit 131 recognizes that the vehicle is a legitimate portable device for the vehicle 1, the engine state determination unit 143 determines whether or not the engine 3 at that time is in an operating state in S204.
検出制御部１１１は、エンジン状態判定部１４３がエンジン３は稼働状態でないと判定した場合、Ｓ２１６において、検出部１０１の検出閾値を小さい値とし検出の感度を敏感な状態にして、Ｓ２０８において検出部１０１が被検出物を検出した場合には、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。検出部１０１が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、開閉体状態判定部１４２は、Ｓ２１０において、開閉体２が閉状態か否かを検査する。そして、開閉体２が閉状態であった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ２１２において、開閉体２を解錠すると共に開動作を制御する。開閉体２が閉状態でなかった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ２１４において、開閉体２を閉動作すると共に施錠する制御を行う。 When the engine state determination unit 143 determines that the engine 3 is not in the operating state, the detection control unit 111 sets the detection threshold of the detection unit 101 to a small value and makes the detection sensitivity sensitive in S216, and in S208 the detection unit When 101 detects an object to be detected, the control unit that appropriately controls appropriate equipment or equipment is requested to control the equipment. When it is determined that the detection unit 101 is a gesture of a person who opens the opening / closing body 2, the opening / closing body state determination unit 142 checks whether the opening / closing body 2 is in the closed state in S210. When the opening / closing body 2 is in the closed state, the opening / closing body control unit 112 unlocks the opening / closing body 2 and controls the opening operation in S212. When the opening / closing body 2 is not in the closed state, the opening / closing body control unit 112 performs control for closing and locking the opening / closing body 2 in S214.
＜第一実施例の変形例２＞
図４を参照して、本変形例を説明する。上述した実施例では、状態判定部１４０は、車両１の設備機器の所定の状態を、稼働しているか否かで判定しているが、本変形例では、複数の段階の状態で所定の状態を判定する。図３は、エアコン５を例にして説明するものである。状態判定部１４０は、Ｓ３００において、その時点でのエアコン５が稼働状態にあるか否かを判定する。ここでの稼働状態とは、エアコン５のブロアモータが稼働している状態を言う。稼働状態のエアコン５は、検出部１０１にノイズが乗り易い状態である。
<Modification 2 of the first embodiment>
This modification will be described with reference to FIG. In the embodiment described above, the state determination unit 140 determines whether or not the predetermined state of the equipment of the vehicle 1 is operating, but in this modification, the predetermined state is in a plurality of stages. Determine. FIG. 3 illustrates the air conditioner 5 as an example. In S300, state determination unit 140 determines whether or not air conditioner 5 at that time is in an operating state. The operating state here refers to a state where the blower motor of the air conditioner 5 is operating. The air conditioner 5 in the operating state is in a state in which noise is easily applied to the detection unit 101.
検出制御部１１１は、エアコン状態判定部１４５がエアコン５は稼働状態でないと判定した場合、Ｓ３０２において、検出部１０１の検出閾値をＴｈ１という値に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値をＴｈ１値に設定することで検出の感度を敏感な状態にして、検出部１０１が被検出物を検出した場合には、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。 When the air conditioner state determination unit 145 determines that the air conditioner 5 is not in the operating state, the detection control unit 111 sets the detection threshold value of the detection unit 101 to a value Th1 in S302. That is, when the detection unit 101 detects the detection object, the detection control unit 111 sets the threshold value for detecting the detection object to the Th1 value by setting the threshold for detecting the detection object to a sensitive state. Then, the control unit that controls appropriate facilities and equipment is requested to control the equipment.
検出制御部１１１は、Ｓ３００においてエアコン状態判定部１４５がエアコン５は稼働状態であると判定した場合、Ｓ３０４において、エアコン５の稼働状態が弱稼働状態であるか否かを判定する。そして、Ｓ３０４においてエアコン状態判定部１４５がエアコン５は弱稼働状態であると判定した場合、検出制御部１１１は、Ｓ３０６において、検出部１０１の検出閾値をＴｈ１より大きい値であるＴｈ２に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値をＴｈ２に設定することで検出の感度をＴｈ１の状態より鈍感な状態にする。エアコン５が稼働状態だとベースノイズに比べてノイズが大きくなり、検出部１０１がエアコン５のノイズの影響を受け易くなるので、検出制御部１１１は検出部１０１の検出の感度を鈍くして、検出の誤動作を回避すると共に確実な被検出物のみを検出できるようにする。 If the air conditioner state determination unit 145 determines in S300 that the air conditioner 5 is in an operating state, the detection control unit 111 determines in S304 whether the operating state of the air conditioner 5 is a weak operating state. If the air conditioner state determination unit 145 determines in S304 that the air conditioner 5 is in a weak operating state, the detection control unit 111 sets the detection threshold value of the detection unit 101 to Th2, which is larger than Th1, in S306. That is, the detection control unit 111 sets the detection sensitivity to be insensitive to the state of Th1 by setting the threshold value for detecting the detected object to Th2. When the air conditioner 5 is in an operating state, the noise becomes larger than the base noise, and the detection unit 101 is easily affected by the noise of the air conditioner 5. Therefore, the detection control unit 111 reduces the detection sensitivity of the detection unit 101, It is possible to avoid detection malfunctions and to detect only certain detected objects.
また、検出制御部１１１は、Ｓ３０４においてエアコン状態判定部１４５がエアコン５は弱稼働状態でないと判定した場合、Ｓ３０８において、エアコン５の稼働状態が中稼働状態であるか否かを判定する。そして、Ｓ３０８においてエアコン状態判定部１４５がエアコン５は中稼働状態であると判定した場合、検出制御部１１１は、Ｓ３１０において、検出部１０１の検出閾値をＴｈ２より大きい値であるＴｈ３に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値をＴｈ３に設定することで検出の感度をＴｈ２の状態より鈍感な状態にする。エアコン５が中稼働状態の場合、弱稼働状態の場合に比べて通常ノイズが大きくなるが、その分検出部１０１がエアコン５のノイズの影響を受け易くなるので、検出制御部１１１は検出部１０１の検出の感度を鈍くする。 If the air conditioner state determination unit 145 determines in S304 that the air conditioner 5 is not in the weak operating state, the detection control unit 111 determines in S308 whether the operating state of the air conditioner 5 is in the middle operating state. If the air conditioner state determination unit 145 determines in S308 that the air conditioner 5 is in the middle operating state, the detection control unit 111 sets the detection threshold value of the detection unit 101 to Th3 that is larger than Th2 in S310. That is, the detection control unit 111 sets the detection sensitivity of the detection object 101 to Th3 to make the detection sensitivity insensitive to the state of Th2. When the air conditioner 5 is in the middle operation state, the normal noise is larger than that in the weak operation state. However, since the detection unit 101 is easily affected by the noise of the air conditioner 5, the detection control unit 111 includes the detection unit 101. The sensitivity of detection is reduced.
また、検出制御部１１１は、Ｓ３０８においてエアコン状態判定部１４５がエアコン５は中稼働状態でないと判定した場合、Ｓ３１２において、エアコン５の稼働状態が強稼働状態であるか否かを判定する。そして、検出制御部１１１は、Ｓ３１４において、検出部１０１の検出閾値をＴｈ３より大きい値であるＴｈ４に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値をＴｈ４に設定することで検出の感度をＴｈ３の状態より鈍感な状態にする。エアコン５が強稼働状態の場合、中稼働状態の場合に比べて通常ノイズが大きくなるが、その分検出部１０１がエアコン５のノイズの影響をより受け易くなるので、検出制御部１１１は検出部１０１の検出の感度をより鈍くする。このように、状態判定部１４０が複数の段階の状態で所定の状態を判定することで、より柔軟な制御を行うことができ、車両から発生するノイズ等の検出の誤動作を回避すると共に、確実な人の動作等のみをより的確に検出できることになる。 If the air conditioner state determination unit 145 determines in S308 that the air conditioner 5 is not in the middle operation state, the detection control unit 111 determines in S312 whether or not the operation state of the air conditioner 5 is the strong operation state. In step S314, the detection control unit 111 sets the detection threshold value of the detection unit 101 to Th4, which is larger than Th3. In other words, the detection control unit 111 sets the threshold for detecting the detection object by the detection unit 101 to Th4, thereby making the detection sensitivity insensitive to the state of Th3. When the air conditioner 5 is in a strong operation state, the noise is usually larger than that in the middle operation state. However, since the detection unit 101 is more easily affected by the noise of the air conditioner 5, the detection control unit 111 is a detection unit. The detection sensitivity of 101 is made duller. As described above, the state determination unit 140 determines a predetermined state in a plurality of stages, so that more flexible control can be performed, and erroneous detection of noise and the like generated from the vehicle can be avoided and reliably performed. Therefore, it is possible to more accurately detect only a person's movement.
なお、状態判定部１４０は、上述したエアコン５の他に、エンジン３の回転数、車両１の走行速度、降雨量の多少に伴うワイパー６の速度、振動センサ１６２の振動量などの多少により、所定の状態を複数の段階で判定してもよい。 In addition to the air conditioner 5 described above, the state determination unit 140 depends on the number of rotations of the engine 3, the running speed of the vehicle 1, the speed of the wiper 6 according to the amount of rainfall, the amount of vibration of the vibration sensor 162, The predetermined state may be determined in a plurality of stages.
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。 In addition, this invention is not limited to the illustrated Example, The implementation by the structure of the range which does not deviate from the content described in each item of a claim is possible. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described with respect to particular embodiments, it should be understood that the present invention has been described in terms of quantity, quantity, and amount without departing from the scope and spirit of the present invention. In other detailed configurations, various modifications can be made by those skilled in the art.
１ 車両
２ 開閉体
３ エンジン
４ 電源
５ エアコン
６ ワイパー
７ 車速メーター
８ ウィンカー／ホーン
１００ 制御装置
１０１ 検出部
１１０ 制御部
１１１ 検出制御部
１１２ 開閉体制御部
１１３ エンジン制御部
１１４ 電源制御部
１１５ エアコン制御部
１１６ ワイパー制御部
１１７ 通信制御部
１２０ 通信部
１２１ 受信部
１２２ 送信部
１３１ 認証部
１３２ 位置判定部
１４０ 状態判定部
１４２ 開閉体状態判定部
１４３ エンジン状態判定部
１４４ 電源状態判定部
１４５ エアコン状態判定部
１４６ 降雨状態判定部
１４７ 走行状態判定部
１４８ 振動状態判定部
１５１ 報知部
１５２ 通知部
１６１ 降雨センサ
１６２ 振動センサ
２００ 携帯機
２１０ 携帯機受信部
２２０ 携帯機送信部
２３０ 携帯機制御部
１０００ 制御システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Opening and closing body 3 Engine 4 Power supply 5 Air conditioner 6 Wiper 7 Vehicle speed meter 8 Winker / horn 100 Control device 101 Detection part 110 Control part 111 Detection control part 112 Opening and closing body control part 113 Engine control part 114 Power supply control part 115 Air conditioner control part 116 Wiper control unit 117 Communication control unit 120 Communication unit 121 Reception unit 122 Transmission unit 131 Authentication unit 132 Position determination unit 140 State determination unit 142 Opening and closing body state determination unit 143 Engine state determination unit 144 Power supply state determination unit 145 Air conditioner state determination unit 146 Rain state determination unit 147 Running state determination unit 148 Vibration state determination unit 151 Notification unit 152 Notification unit 161 Rain sensor 162 Vibration sensor 200 Portable device 210 Portable device reception unit 220 Portable device transmission unit 230 Portable device control unit 1000 Stem
Claims (5)
前記検出部を制御する検出制御部と、
前記車両が所定の状態にあるか否かを判定する状態判定部と、
を備え、
前記検出制御部は、前記状態判定部が前記所定の状態にあると判定した場合、前記検出部が検出する閾値を大きくする、
制御装置。 A detection unit that is provided in or around the opening / closing body of the vehicle and detects a human motion;
A detection control unit for controlling the detection unit;
A state determination unit for determining whether or not the vehicle is in a predetermined state;
With
The detection control unit increases a threshold value detected by the detection unit when the state determination unit determines that the predetermined state is present.
Control device.
前記車両の周辺の人の動作を検出し、
前記車両が所定の状態にあるか否かを判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記検出の閾値を変更する、
制御方法。 A control method for vehicle detection comprising:
Detecting the movement of people around the vehicle,
Determining whether the vehicle is in a predetermined state;
Changing the detection threshold based on the result of the determination;
Control method.
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2015
- 2015-02-03 JP JP2015019785A patent/JP2016142074A/en active Pending
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