JP2016142076A - Control device and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載される開閉体の制御装置および開閉体の制御方法に関する。 The present invention relates to a control device for an opening / closing body mounted on a vehicle and a control method for the opening / closing body.
従来から、車両の制御装置と車両を施解錠する携帯機との間で行われる無線通信や、使用者の動作（接近やジェスチャなど）を検出して施解錠を制御する制御装置が知られている。例えば、特許文献１は、コストの増加を抑えながらも、ユーザにとっての快適性を向上させることを可能にする車両ドア自動開閉装置を開示する。この車両ドア自動開閉装置は、スイングドアの外表面の近傍を少なくとも走査するように探査波を逐次送信するとともに、その探査波の反射波を受信し、受信した反射波をもとに、スイングドアの開閉軌跡上に存在する障害物を検出するレーザレーダを備える。そして、このレーザレーダで障害物の検出を逐次行うことによって、探査波の走査範囲内でのユーザの所定のジェスチャを検出し、ジェスチャの検出結果をもとに、当該スイングドアやそれ以外の車両ドアの自動での開閉動作を開始させる。 2. Description of the Related Art Conventionally, wireless communication performed between a vehicle control device and a portable device that locks / unlocks the vehicle, and a control device that controls locking / unlocking by detecting a user's operation (approach, gesture, etc.) are known. Yes. For example, Patent Document 1 discloses a vehicle door automatic opening / closing device that can improve comfort for a user while suppressing an increase in cost. This vehicle door automatic opening and closing device sequentially transmits a search wave so as to scan at least the vicinity of the outer surface of the swing door, receives a reflected wave of the search wave, and based on the received reflected wave, the swing door A laser radar is provided for detecting an obstacle present on the open / close locus. Then, by sequentially detecting obstacles with this laser radar, a user's predetermined gesture within the scanning wave scanning range is detected, and based on the detection result of the gesture, the swing door or other vehicle is detected. Starts automatic door opening and closing.
また、特許文献２は、既存のシステムを利用してコストを抑えつつ、誤検出することなく後部開閉体の開動作を制御することが可能な後部開閉体の開閉制御システムを開示する。この開閉制御システムでは、車両には、後部開閉体の閉状態でカメラによって視認可能な位置に被検知体が配置されており、制御装置は、携帯機から送信される信号を受信した際にカメラを制御するカメラ制御部と、カメラによって撮像された被検知体の位置の画像に基づいて後部開閉体の開動作を実行するかを判定する判定部と、判定部の結果に基づいて後部開閉体の開動作を制御する後部開閉体制御部とを備えている。 Patent Document 2 discloses an opening / closing control system for a rear opening / closing body capable of controlling an opening operation of the rear opening / closing body without erroneous detection while using an existing system to reduce costs. In this open / close control system, the vehicle has a detected object disposed at a position visible by the camera with the rear open / close body closed, and the control device receives the signal transmitted from the portable device. A control unit for controlling the position, a determination unit for determining whether to perform an opening operation of the rear opening / closing member based on the image of the position of the detected object imaged by the camera, and a rear opening / closing member based on the result of the determination unit And a rear opening / closing body control unit for controlling the opening operation.
しかし、従来技術のようにカメラや探査波により、使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）や他の物体等を検出しようとする場合、人の動作を的確に検出することは困難である。また、異なる種類のセンサ群を車両に多く設ける必要があるためコスト増となり、検出するための検出システムが大型になってしまう。 However, as in the prior art, the movement of a person such as a user (such as the approach or separation of a person from a vehicle, the movement or gesture of a part of a person's body (hand or foot)) or other movements When trying to detect an object or the like, it is difficult to accurately detect a human motion. Moreover, since it is necessary to provide many different types of sensor groups in the vehicle, the cost increases, and the detection system for detection becomes large.
そこで、本発明では、車両の状態によりセンサが検出する対象を変更することで、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し、安全な開閉体制御を行う開閉体の制御装置および開閉体の制御方法を提供する。 Therefore, in the present invention, by changing the object detected by the sensor according to the state of the vehicle, the control system for the opening and closing body that prevents the detection system from becoming large and suppresses erroneous detection and performs safe opening and closing body control, and Provided is a method for controlling an opening / closing body.
上記課題を解決するために、車両の開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ人の近接および動作を検出する検出部と、開閉体が作動中か否かを判定する開閉体状態判定部と、検出部が検出した人の近接または動作、および開閉体状態判定部の判定に基づき、開閉体を制御する開閉体制御部と、を備える制御装置が提供される。
これによれば、開閉体が作動中か否かにより検出対象を変更し開閉体を制御することで、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し、かつ安全な開閉体制御を行う制御装置を提供できる。
In order to solve the above problems, a detection unit that is provided in or around a vehicle opening / closing body and detects the proximity and movement of a person, an opening / closing body state determination unit that determines whether the opening / closing body is operating, There is provided a control device including an opening / closing body control unit that controls the opening / closing body based on the proximity or operation of the person detected by the detection unit and the determination of the opening / closing body state determination unit.
According to this, by changing the detection target and controlling the opening and closing body depending on whether or not the opening and closing body is in operation, the detection system is prevented from being enlarged, erroneous detection is suppressed, and safe opening and closing body control is performed. A control device can be provided.
さらに、検出部は、開閉体状態判定部が開閉体は作動中でないと判定した場合、検出部の検出閾値を人の動作を検出する検出閾値とし、開閉体状態判定部が開閉体は作動中であると判定した場合、検出部の検出閾値を人の近接を検出する検出閾値とすることを特徴としてもよい。
これによれば、開閉体が作動中か否かにより検出閾値を変更することで、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制できる。
Further, when the opening / closing body state determination unit determines that the opening / closing body is not in operation, the detection unit sets the detection threshold of the detection unit as a detection threshold for detecting a human action, and the opening / closing body state determination unit is in operation of the opening / closing body. When it is determined that the detection threshold is, the detection threshold value of the detection unit may be a detection threshold value for detecting the proximity of a person.
According to this, by changing the detection threshold depending on whether or not the opening / closing body is operating, it is possible to prevent the detection system from becoming large and to prevent erroneous detection.
さらに、使用者が所持し車両の開閉体を制御する携帯機と通信を行う通信部と、通信部から得られる認証情報を基に携帯機の認証を行う認証部とをさらに備え、認証部が携帯機に対する認証に成功した場合であって、開閉体状態判定部が開閉体は作動中でないと判定した場合に、検出部の検出閾値を人の動作を検出する検出閾値とすることを特徴としてもよい。
これによれば、開閉体が作動中でない場合、携帯機の認証成功を前提にジェスチャ等の人の動作を検出するようにすることで、保安性が向上する。
Further, the communication device further includes a communication unit that communicates with a portable device that is carried by the user and controls the opening / closing body of the vehicle, and an authentication unit that authenticates the portable device based on authentication information obtained from the communication unit, When the authentication for the portable device is successful and the opening / closing body state determination unit determines that the opening / closing body is not operating, the detection threshold of the detection unit is set as a detection threshold for detecting a human action Also good.
According to this, when the opening / closing body is not in operation, the security is improved by detecting the action of a person such as a gesture on the assumption that the authentication of the portable device is successful.
さらに、検出部が検出した人の動作が、開閉体に対する制御指令を示す動作である場合、開閉体制御部は、制御指令に基づいて開閉体を制御することを特徴としてもよい。
これによれば、検出した人の動作に基づき開閉体を制御することができる。
Furthermore, when the human motion detected by the detection unit is an operation indicating a control command for the opening / closing body, the opening / closing body control unit may control the opening / closing body based on the control command.
According to this, the opening / closing body can be controlled based on the detected motion of the person.
さらに、開閉体状態判定部が開閉体は作動中であると判定した場合であって、検出部が人の近接を検出した場合、開閉体制御部は、開閉体の作動を停止することを特徴としてもよい。
これによれば、開閉体が作動中に人の近接を検出した場合開閉体の作動を停止することで、別のセンサを設けることなく、安全な開閉体の制御が可能となる。
Further, when the opening / closing body state determination unit determines that the opening / closing body is in operation, and the detection unit detects the proximity of a person, the opening / closing body control unit stops the operation of the opening / closing body. It is good.
According to this, when the proximity of a person is detected during operation of the opening / closing body, the operation of the opening / closing body is stopped, so that it is possible to control the opening / closing body safely without providing another sensor.
さらに、検出部は、静電センサであることを特徴としてもよい。
これによれば、静電センサの静電容量の量とその変化により、人の近接や動作を的確に検出することができる。
Furthermore, the detection unit may be an electrostatic sensor.
According to this, the proximity and operation of a person can be accurately detected by the amount of capacitance of the electrostatic sensor and its change.
上記課題を解決するために、車両の開閉体に対する制御方法であって、車両の周辺の人の近接または動作を検出し、開閉体が作動中か否かを判定し、検出した人の近接または動作、および開閉体が作動中か否かの判定に基づき、開閉体を制御する、制御方法が提供される。
これによれば、開閉体が作動中か否かにより検出対象を変更して開閉体を制御することで、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し、かつ安全な開閉体制御を行う制御方法を提供できる。
In order to solve the above-mentioned problem, a control method for an opening / closing body of a vehicle, which detects the proximity or operation of a person around the vehicle, determines whether the opening / closing body is in operation, A control method is provided for controlling the opening and closing body based on the operation and whether or not the opening and closing body is operating.
According to this, by changing the detection target depending on whether the opening / closing body is in operation or not, the opening / closing body is controlled, thereby preventing an increase in the size of the detection system, suppressing erroneous detection, and safe opening / closing body control. A control method can be provided.
以上説明したように、本発明によれば、車両の状態によりセンサが検出する対象を変更することで、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し、安全な開閉体制御を行う開閉体の制御装置および開閉体の制御方法を提供できる。 As described above, according to the present invention, by changing the object detected by the sensor according to the state of the vehicle, it is possible to prevent the detection system from becoming large, suppress erroneous detection, and perform safe opening / closing body control. An opening / closing body control device and an opening / closing body control method can be provided.
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における制御装置１００を説明する。制御装置１００は、車両１に備えられ、車両１内の様々な機器の状態の把握や制御を行うと共に、車両１の使用者が所持する携帯機２００と通信を行い、携帯機２００から送信される情報や使用者の指示に従った制御内容に従って車両１の制御を行う。制御装置１００は、携帯機２００と共に、制御システム１０００を構成する。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Example>
With reference to FIG. 1, the control apparatus 100 in a present Example is demonstrated. The control device 100 is provided in the vehicle 1, grasps and controls the state of various devices in the vehicle 1, communicates with the portable device 200 possessed by the user of the vehicle 1, and is transmitted from the portable device 200. The vehicle 1 is controlled according to the control information according to the information and the user's instruction. The control device 100 constitutes a control system 1000 together with the portable device 200.
制御システム１０００は、車両１に設けられる制御装置１００と車両１の使用者が所持する携帯機２００とを含む。制御装置１００は、携帯機２００と双方向通信を行う通信部１２０、すなわち受信部１２１および送信部１２２を備える。携帯機２００は、送信部１２２が送信する応答要求信号を受信する携帯機受信部２１０と、受信部１２１へ応答要求信号に対応する応答信号を送信する携帯機送信部２２０と、制御装置１００との送受信および応答要求信号に対応する応答信号で送信する内容（例えば、携帯機２００の認証のための情報など）を記憶部（図示せず）から取得しまたは生成し携帯機送信部２２０へ提供する携帯機制御部２３０とを含む。また、携帯機２００は、操作部（図示せず）を備え、使用者が行う操作に基づき携帯機送信部２２０から受信部１２１へ制御信号を送信する。 The control system 1000 includes a control device 100 provided in the vehicle 1 and a portable device 200 possessed by a user of the vehicle 1. The control device 100 includes a communication unit 120 that performs bidirectional communication with the portable device 200, that is, a reception unit 121 and a transmission unit 122. The portable device 200 includes a portable device receiver 210 that receives a response request signal transmitted by the transmitter 122, a portable device transmitter 220 that transmits a response signal corresponding to the response request signal to the receiver 121, and the control device 100. The contents (for example, information for authentication of the portable device 200) to be transmitted with a response signal corresponding to the transmission / reception and response request signal are acquired or generated from a storage unit (not shown) and provided to the portable device transmission unit 220 Mobile device control unit 230. Moreover, the portable device 200 includes an operation unit (not shown), and transmits a control signal from the portable device transmission unit 220 to the reception unit 121 based on an operation performed by the user.
車両１は、開閉体２と、エンジン３と、電源４と、エアコン５と、ワイパー６と、車速メーター７と、ウィンカー／ホーン８などの設備や機器を備える。開閉体２は、ドア（パワースライドドア、パワーテールゲートなど）、窓、トランクリッド、サンルーフなどの車体１の開口部を開け閉めするための装置を言う。エンジン３は、車両１が電気自動車である場合は、無くともよい。電源４は、車両１がエンジン３を有する場合はエンジン３のセルモータを回すためのまた車載機器を稼働させるためのバッテリであり、車両１が電気自動車やハイブリッド車である場合、車両駆動用のモータを駆動するためのバッテリであってもよい。エアコン５は、冷暖房可能で、車室内気温と設定温度の差の大きさにより、ブロアモータなどによる送風の風量などを多段階で制御可能なものである。ワイパー６は、降雨時などに稼働しフロントガラスやリアガラスに付いた雨滴などを拭き取るものである。車速メーター７は、車軸の回転方向や回転速度から車両１の地面に対する速度情報を表示するものである。ウィンカー／ホーン８は、車両１が曲がる方向を視覚的に表示したり、車両１の周辺に視覚的／聴覚的に注意喚起を行うものである。 The vehicle 1 includes facilities and equipment such as an opening / closing body 2, an engine 3, a power source 4, an air conditioner 5, a wiper 6, a vehicle speed meter 7, and a winker / horn 8. The opening / closing body 2 refers to a device for opening and closing an opening of the vehicle body 1 such as a door (power slide door, power tailgate, etc.), window, trunk lid, sunroof and the like. The engine 3 may be omitted when the vehicle 1 is an electric vehicle. The power source 4 is a battery for rotating the cell motor of the engine 3 when the vehicle 1 has the engine 3 and for operating an in-vehicle device. When the vehicle 1 is an electric vehicle or a hybrid vehicle, the motor for driving the vehicle A battery for driving the battery may be used. The air conditioner 5 can be air-conditioned, and can control the flow rate of air blown by a blower motor or the like in multiple stages depending on the difference between the passenger compartment temperature and the set temperature. The wiper 6 operates when it rains and wipes off raindrops attached to the windshield and rear glass. The vehicle speed meter 7 displays speed information with respect to the ground of the vehicle 1 from the rotational direction and rotational speed of the axle. The blinker / horn 8 is used to visually display the direction in which the vehicle 1 bends or to visually / audibly alert the periphery of the vehicle 1.
制御装置１００は、上述した設備や機器の状況を取得し如何なる状況であるか、所定の状態であるかを判定する状態判定部１４０と、その設備や機器を制御する制御部１１０と、携帯機２００から取得した情報を基に認証を行う認証部１３１と、携帯機２００から取得した情報を基に携帯機２００の位置を判定する位置判定部１３２と、ウィンカー／ホーン８に通知や報知を行う通知部１５２および報知部１５１と、その他様々なセンサ類である降雨センサ１６１、振動センサ１６２および検出部１０１とを備える。 The control device 100 acquires the above-described state of the equipment or device, determines what kind of state is the predetermined state, a control unit 110 that controls the equipment or device, a portable device An authentication unit 131 that performs authentication based on information acquired from 200, a position determination unit 132 that determines the position of the mobile device 200 based on information acquired from the mobile device 200, and notifies / informs the blinker / horn 8. A notification unit 152 and a notification unit 151, and a rain sensor 161, a vibration sensor 162, and a detection unit 101, which are various other sensors, are provided.
状態判定部１４０は、開閉体２の施解錠状態や開閉状態を取得して判定する開閉体状態判定部１４２を備える。開閉体状態判定部１４２は、たとえば、開閉体２であるパワースライドドアが施錠されているのか否か、または、当該ドアが開放されているのかまたは閉じられているのか、当該ドアが閉じられつつある状態にあるのか否かなどについて判定を行う。 The state determination unit 140 includes an opening / closing body state determination unit 142 that acquires and determines the locking / unlocking state and the opening / closing state of the opening / closing body 2. The open / close body state determination unit 142 determines whether the power slide door as the open / close body 2 is locked, or whether the door is open or closed, for example. It is determined whether or not it is in a certain state.
また、状態判定部１４０は、エンジン３の稼働状態を取得して判定するエンジン状態判定部１４３を備える。エンジン状態判定部１４３は、たとえば、エンジン３が稼働しているのか否か、稼働している場合の回転数、また始動中（セルモータで起動中）なのか否かなどについて判定を行う。 The state determination unit 140 includes an engine state determination unit 143 that acquires and determines the operating state of the engine 3. The engine state determination unit 143 determines, for example, whether or not the engine 3 is operating, the number of revolutions when the engine 3 is operating, and whether or not the engine 3 is starting (starting up with a cell motor).
また、状態判定部１４０は、電源４の稼働状態を取得して判定する電源状態判定部１４４を備える。電源状態判定部１４４は、たとえば、電源４がオフの状態なのか、アクセサリスイッチがオン（ＡＣＣ−ＯＮ）状態なのか、イグニションスイッチがオン（ＩＧ−ＯＮ）状態なのか、ＡＣＣ−ＯＮかつＩＧ−ＯＮ状態なのかなどについて判定を行う。 In addition, the state determination unit 140 includes a power supply state determination unit 144 that acquires and determines the operating state of the power supply 4. For example, the power supply state determination unit 144 determines whether the power supply 4 is turned off, whether the accessory switch is turned on (ACC-ON), whether the ignition switch is turned on (IG-ON), ACC-ON, and IG- A determination is made as to whether the state is ON.
また、状態判定部１４０は、エアコン５の稼働状態を取得して判定するエアコン状態判定部１４５を備える。エアコン状態判定部１４５は、たとえば、エアコン５が稼働しているのか否か、稼働している場合にブロアモータやコンプレッサがどの程度稼働しているのかなどについて判定を行う。 Moreover, the state determination unit 140 includes an air conditioner state determination unit 145 that acquires and determines the operating state of the air conditioner 5. The air conditioner state determination unit 145 determines, for example, whether or not the air conditioner 5 is operating and how much the blower motor and the compressor are operating when operating.
また、状態判定部１４０は、降雨センサ１６１から降雨の状態を取得して判定する降雨状態判定部１４６を備える。降雨状態判定部１４６は、降雨センサ１６１が雨滴を検出して所定の降雨量の降雨であるか否かについて判定を行う。なお、降雨センサ１６１は、光学式、ヒータ付き、静電容量式などいずれの方式のセンサであってもよい。 The state determination unit 140 includes a rain state determination unit 146 that acquires and determines the rain state from the rain sensor 161. The rainfall state determination unit 146 determines whether or not the rain sensor 161 detects a raindrop and the rainfall is a predetermined rainfall amount. The rain sensor 161 may be any type of sensor such as an optical type, a heater, or a capacitance type.
また、状態判定部１４０は、車速メーター７から車両１の走行状態を取得して判定する走行状態判定部１４７を備える。走行状態判定部１４７は、車両１が停車中なのか、走行中なのか、どの程度の速度で走行しているのか、前進しているのか後進しているのかなどについて判定する。 In addition, the state determination unit 140 includes a traveling state determination unit 147 that acquires and determines the traveling state of the vehicle 1 from the vehicle speed meter 7. The traveling state determination unit 147 determines whether the vehicle 1 is stopped, traveling, how fast the vehicle 1 is traveling, whether it is moving forward, or traveling backward.
また、状態判定部１４０は、振動センサ１６２から車両１における振動状態を取得して判定する振動状態判定部１４８を備える。振動状態判定部１４８は、振動センサ１６２が振動を検出して所定の振動数や振幅の振動であるか否かについて判定を行う。なお、振動センサ１６２は、ショックセンサや傾斜センサを含み、静電容量式、渦電流式、レーザドップラ式、圧電素子式、電磁式などいずれの方式のセンサであってもよい。 In addition, the state determination unit 140 includes a vibration state determination unit 148 that acquires and determines the vibration state of the vehicle 1 from the vibration sensor 162. The vibration state determination unit 148 determines whether or not the vibration sensor 162 detects vibration and has a predetermined vibration frequency or amplitude. The vibration sensor 162 includes a shock sensor and a tilt sensor, and may be any type of sensor such as a capacitance type, an eddy current type, a laser Doppler type, a piezoelectric element type, and an electromagnetic type.
制御部１１０は、開閉体２の施解錠や開閉の制御を行う開閉体制御部１１２を備える。開閉体制御部１１２は、たとえば、開閉体状態判定部１４２から開閉体２であるパワースライドドアの状態を取得し、当該ドアが施錠状態の際に解錠を行ったり、当該ドアが開放状態の際に閉操作を行ったり、当該ドアが閉じられつつある状態にある際に閉動作を停止したりなどの制御を行う。 The control unit 110 includes an opening / closing body control unit 112 that controls locking / unlocking and opening / closing of the opening / closing body 2. For example, the opening / closing body control unit 112 acquires the state of the power slide door that is the opening / closing body 2 from the opening / closing body state determination unit 142 and performs unlocking when the door is in the locked state, or when the door is in the open state. Control is performed such as closing operation or stopping the closing operation when the door is being closed.
また、制御部１１０は、エンジン３の制御を行うエンジン制御部１１３を備える。エンジン制御部１１３は、たとえば、エンジン状態判定部１４３からエンジン３の状態を取得し、エンジン３が稼働している場合には停止したり、エンジンの回転数の増減などを制御する。 The control unit 110 includes an engine control unit 113 that controls the engine 3. For example, the engine control unit 113 acquires the state of the engine 3 from the engine state determination unit 143, and controls the engine 3 to stop or increase / decrease in the engine speed when the engine 3 is operating.
また、制御部１１０は、電源４の制御を行う電源制御部１１４を備える。電源制御部１１４は、たとえば、電源状態判定部１４４から電源４の状態を取得し、電源４のオフ、ＡＣＣ−ＯＮ、ＩＧ−ＯＮなどの状態の遷移や電源４の出力値の制御を行う。 In addition, the control unit 110 includes a power supply control unit 114 that controls the power supply 4. For example, the power supply control unit 114 acquires the state of the power supply 4 from the power supply state determination unit 144, and controls the transition of the state such as power-off 4, ACC-ON, IG-ON, and the output value of the power supply 4.
また、制御部１１０は、エアコン５の制御を行うエアコン制御部１１５を備える。エアコン制御部１１５は、たとえば、エアコン状態判定部１４５からエアコン５の状態を取得し、エアコン５のブロアモータの動作状態（回転数など）を高めたり低めたりする制御を行う。 In addition, the control unit 110 includes an air conditioner control unit 115 that controls the air conditioner 5. For example, the air conditioner control unit 115 acquires the state of the air conditioner 5 from the air conditioner state determination unit 145, and performs control to increase or decrease the operation state (the number of revolutions, etc.) of the blower motor of the air conditioner 5.
また、制御部１１０は、ワイパー６の稼働の制御を行うワイパー制御部１１６を備える。ワイパー制御部１１６は、たとえば、降雨状態判定部１４６から降雨状態を取得し、ワイパー６を稼働させる降雨量と判定される場合には、ワイパー６を稼働させるように、または、降雨量に応じてワイパー６の速度を変化させるように制御する。 Further, the control unit 110 includes a wiper control unit 116 that controls the operation of the wiper 6. For example, the wiper control unit 116 acquires the rainfall state from the rain state determination unit 146, and when it is determined that the amount of rainfall is to operate the wiper 6, the wiper 6 is operated or according to the amount of rainfall. Control is performed to change the speed of the wiper 6.
また、制御部１１０は、通信部１２０を制御しパッシブ機能などを実現する通信制御部１１７を備える。ここで、パッシブ機能とは、使用者が携帯機２００を操作することなくドアハンドルやドアノブスイッチ等を操作した場合または使用者の接近に従い自動的に、開閉体２を施解錠する機能などのことを言う。通信制御部１１７は、通信部１２０に対して携帯機２００への応答要求信号を送信するように制御する。たとえば、車両１に対する正規の携帯機２００を所持する使用者が、車両１のドアノブ等にあるドアを解錠するためのスイッチ（図示せず）を押下した場合、当該スイッチを押下した旨が、制御部１１０に伝えられる。その旨が伝えられると、通信制御部１１７は、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信すべく、通信部１２０を制御する。通信部１２０は、応答要求信号を送信する場合、送信部１２２から応答要求信号をＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として出力する。 In addition, the control unit 110 includes a communication control unit 117 that controls the communication unit 120 to realize a passive function and the like. Here, the passive function refers to a function of automatically unlocking and unlocking the opening / closing body 2 when the user operates a door handle, a door knob switch, or the like without operating the portable device 200 or according to the approach of the user. Say. The communication control unit 117 controls the communication unit 120 to transmit a response request signal to the portable device 200. For example, when a user who has a legitimate portable device 200 for the vehicle 1 presses a switch (not shown) for unlocking a door on the door knob or the like of the vehicle 1, the fact that the switch has been pressed, This is transmitted to the control unit 110. When notified to that effect, the communication control unit 117 controls the communication unit 120 to transmit a response request signal requesting a response to the portable device 200. When transmitting the response request signal, the communication unit 120 outputs the response request signal from the transmission unit 122 as an LF (Low Frequency) band radio wave signal.
携帯機２００は、送信部１２２からの応答要求信号を携帯機受信部２１０で受信すると、携帯機２００の認証情報や携帯機２００が受信したＬＦ帯電波信号の強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）などを含む応答信号をＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として携帯機送信部２２０から出力する。通信部１２０は当該応答信号を受信部１２１で受信すると、認証情報を認証部１３１へ、ＬＦ帯電波信号強度を位置判定部１３２へ通知する。なお、上記電波信号の周波数帯は例であり、これに限定されることはない。 When the portable device 200 receives the response request signal from the transmitter 122 by the portable device receiver 210, the authentication information of the portable device 200 and the intensity of the LF charged wave signal received by the portable device 200 (RSSI: Receive Signal Strength Indication). The response signal including the above is output from the portable device transmission unit 220 as a radio signal in the UHF (Ultra High Frequency) band. When the receiving unit 121 receives the response signal, the communication unit 120 notifies the authentication unit 131 of the authentication information and notifies the position determination unit 132 of the LF charged wave signal intensity. The frequency band of the radio signal is an example, and the present invention is not limited to this.
認証部１３１は、携帯機２００から受信した認証情報を検査し、車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２が開閉体２の解錠・施錠などを制御する。なお。携帯機２００が開閉体２の施解錠とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合には、エンジン制御部１１３に通知される。 When the authentication unit 131 inspects the authentication information received from the portable device 200 and recognizes that it is a legitimate portable device for the vehicle 1, the authentication unit 131 notifies the opening / closing body control unit 112 of the control unit 110 to notify the opening / closing body control unit. 112 controls unlocking / locking of the opening / closing body 2. Note that. When the portable device 200 transmits a command different from the locking / unlocking of the opening / closing body 2, for example, a command for starting the engine, the engine control unit 113 is notified.
位置判定部１３２は、携帯機２００から受信したＬＦ帯電波信号強度に基づき、携帯機２００が車両１からどの方向にどの程度の距離離れた位置に存しているかなどを判定する。位置判定部１３２は、携帯機２００の位置情報を制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２は、たとえば、携帯機２００が開閉体２を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、開閉体２を適宜制御する。なお、携帯機２００が開閉体２の制御とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合は、携帯機２００の位置情報はエンジン制御部１１３に通知され、携帯機２００がエンジン３を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、エンジン３を適宜制御する。 The position determination unit 132 determines, based on the LF charged wave signal intensity received from the portable device 200, how far the portable device 200 is located in which direction from the vehicle 1. The position determination unit 132 notifies the position information of the portable device 200 to the opening / closing body control unit 112 of the control unit 110, and the opening / closing body control unit 112 is, for example, an appropriate position for the portable device 200 to control the opening / closing body 2. When it is determined that the opening / closing body 2 exists, the opening / closing body 2 is appropriately controlled. When the portable device 200 transmits a command different from the control of the opening / closing body 2, for example, a command for starting the engine, the position information of the portable device 200 is notified to the engine control unit 113, and the portable device 200 transmits the engine 3. If it is determined that the engine is in a position suitable for controlling the engine 3, the engine 3 is appropriately controlled.
検出部１０１は、静電容量方式のセンサであり、図２に示すように、車両１の開閉体２であるドアの枠内上部（ウィンドウが閉まる際に突き当たる部分）に格納されたり、車両１の開閉体２であるトランクの周辺になるリアバンパー内（トランクリッドが閉まる際に突き当たる部分）に格納されたりする。なお、図２は、検出部１０１がバンパーの表面にあることを示しているのではなく、実際はそれらの裏側に格納されている。検出部１０１は、車両１の開閉体２にまたは開閉体周辺に、車両１のフロントガラスやリアガラスに、または、車両１の前後のバンパー辺りや車両１の下に設けられ、車両１の周囲の被検出物を検出する。被検出物は、人や物体、人の場合使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）などである。検出部１０１は、人の動作などの被検出物を検出すると、検出制御部１１１に通知する。なお、ジェスチャは、使用者が行う所定の動作を規定して、その所定の動作を検出した場合に、車両１に所定の制御（たとえば、開閉体２の開動作など）を行うようにする。 The detection unit 101 is a capacitance type sensor, and is stored in the upper part of the door frame (portion that abuts when the window is closed) or the vehicle 1 as shown in FIG. It is stored in a rear bumper (portion that abuts when the trunk lid closes) around the trunk which is the opening / closing body 2 of the door. Note that FIG. 2 does not indicate that the detection unit 101 is on the surface of the bumper, but is actually stored behind them. The detection unit 101 is provided on the opening / closing body 2 or around the opening / closing body of the vehicle 1, on the windshield or rear glass of the vehicle 1, around the front and rear bumpers of the vehicle 1, or under the vehicle 1, and around the vehicle 1. Detect an object to be detected. An object to be detected is a person or an object, in the case of a person, an action of a person such as a user (a person approaching or leaving the vehicle, a movement or gesture of a part of a person's body (such as a hand or a foot)), or the like. When the detection unit 101 detects an object to be detected such as a human action, the detection unit 101 notifies the detection control unit 111. The gesture defines a predetermined operation performed by the user, and performs a predetermined control (for example, an opening operation of the opening / closing body 2) on the vehicle 1 when the predetermined operation is detected.
検出制御部１１１は、検出部１０１から通知を受けると、被検出物の内容に従い適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１は、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、その旨を開閉体制御部１１２に通知する。また、検出制御部１１１は、検出部１０１を制御する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１を有効化または無効化したり、状態判定部１４０の設備機器の状態に基づいて検出部１０１を制御する。なお、検出部１０１の検出を無効化するとは、検出部１０１に検出自体を行わせないようにしたり、検出部１０１に検出させたとしてもその検出を無視することを含む。 When the detection control unit 111 receives a notification from the detection unit 101, the detection control unit 111 requests the control unit that controls appropriate equipment and equipment according to the contents of the detected object to control the equipment. For example, when the detection control unit 111 determines that the object to be detected is a gesture of a person who opens the opening / closing body 2, the detection control unit 111 notifies the opening / closing body control unit 112 to that effect. Further, the detection control unit 111 controls the detection unit 101. That is, the detection control unit 111 enables or disables the detection unit 101 or controls the detection unit 101 based on the state of the equipment of the state determination unit 140. Note that invalidating the detection of the detection unit 101 includes preventing the detection unit 101 from performing detection itself, or ignoring the detection even if the detection unit 101 detects the detection.
図３を参照し、本実施例における制御装置１００の制御を説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。制御装置１００の開閉体状態判定部１４２は、Ｓ１００において、その時点での開閉体２の状態が作動中であるか否かを判定する。本図中では、開閉体２の例示として、後部ドア（ＴＧ：Ｔａｌｅ Ｇａｔｅ）、窓（ＰＷ：Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｎｄｏｗ）、パワースライドドア（ＰＳＤ：Ｐｏｗｅｒ Ｓｌｉｄｅ Ｄｏｏｒ）を示す。また、作動中とは、これらの開閉体２が開状態から閉状態へ向かい閉じられつつある状態、または閉状態から開状態へ向かい開かれつつある状態を言い、開閉体２の開閉を駆動するモータが作動している状態を言う。 With reference to FIG. 3, control of the control apparatus 100 in a present Example is demonstrated. Note that S in the flowchart means a step. In S100, the opening / closing body state determination unit 142 of the control device 100 determines whether or not the state of the opening / closing body 2 at that time is in operation. In the figure, as an example of the opening and closing body 2, a rear door (TG: Tale Gate), a window (PW: Power Window), and a power slide door (PSD: Power Slide Door) are shown. The term “in operation” means a state in which these opening / closing bodies 2 are being closed from the open state to the closed state, or a state in which the opening / closing bodies 2 are being opened from the closed state to the open state. The state where the motor is operating.
開閉体２が作動中ではなく停止中であった場合、制御装置１００の通信制御部１１７は、自動的にまたはドアノブへの接触など何らかのきっかけで送信部１２２から応答要求信号を携帯機２００に対して送信する。受信部１２１が、その応答要求信号に対応する応答信号を携帯機２００から受信すると、受信した信号の内容を認証部１３１と位置判定部１３２へ連絡する。制御装置１００は、Ｓ１０２において、認証部１３１で当該内容に含まれる携帯機２００の認証情報を基に携帯機２００が車両１の正規の携帯機か否かを検査すると共に、位置判定部１３２で当該内容に含まれる携帯機２００の位置情報を基に携帯機２００の位置を判定する。 When the opening / closing body 2 is not operating but stopped, the communication control unit 117 of the control device 100 sends a response request signal from the transmission unit 122 to the portable device 200 automatically or by some trigger such as contact with a door knob. To send. When the reception unit 121 receives a response signal corresponding to the response request signal from the portable device 200, the reception unit 121 notifies the authentication unit 131 and the position determination unit 132 of the content of the received signal. In S102, the control device 100 checks whether or not the portable device 200 is an authorized portable device of the vehicle 1 based on the authentication information of the portable device 200 included in the content by the authentication unit 131 and uses the position determination unit 132. The position of the portable device 200 is determined based on the position information of the portable device 200 included in the content.
携帯機２００が正規の携帯機でありかつ車両１の車外に存在すると判定された場合、制御装置１００の検出制御部１１１は、Ｓ１０４において、検出部１０１を人の手足等の身体の一部の動きやジェスチャを検出する検出閾値（ジェスチャ検出値）に設定する。なお、携帯機２００が正規の携帯機でない場合、また車室内に存在するまたは存在が確認できなかった場合、制御装置１００は何も行わない。このように、携帯機の認証成功を前提にジェスチャ等の人の動作を検出するようにすることは、保安性が向上し好ましい。 When it is determined that the portable device 200 is a legitimate portable device and exists outside the vehicle 1, the detection control unit 111 of the control device 100 causes the detection unit 101 to detect a part of a body such as a human limb in S104. It is set to a detection threshold value (gesture detection value) for detecting movement and gesture. Note that if the portable device 200 is not a regular portable device, or if the portable device 200 is present in the passenger compartment or cannot be confirmed, the control device 100 does nothing. As described above, it is preferable to detect the movement of a person such as a gesture on the assumption that the authentication of the portable device is successful because the security is improved.
検出部１０１がジェスチャ検出値に設定された場合、検出部１０１は、Ｓ１０６において、所定の動きやジェスチャがなされたか否か検出する。所定のジェスチャ等がなされた場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ１０８において、その所定のジェスチャに基づき開閉体２を制御する。すなわち、検出したジェスチャが予め定められた制御指令（ドアの解錠や開操作など）であった場合それに基づいて開閉体制御部１１２が開閉体２を制御する。たとえば、後部ドアやパワースライドドアやその周辺に設けられた検出部１０１がジェスチャ検出値に設定されジェスチャ等を検出できるようにすると、使用者の両手に荷物など持っていても、手を使わずに人の動作に基づきドアを開くことができるハンズフリーシステムを実現できる。なお、検出部１０１がＳ１０６においてジェスチャ等を検出しなかった場合、検出制御部１１１は、誤検出を回避するために検出部１０１を特に何も検出しないようにする。 When the detection unit 101 is set to the gesture detection value, the detection unit 101 detects whether or not a predetermined movement or gesture has been performed in S106. When a predetermined gesture or the like is made, the opening / closing body control unit 112 controls the opening / closing body 2 based on the predetermined gesture in S108. That is, when the detected gesture is a predetermined control command (such as door unlocking or opening operation), the opening / closing body control unit 112 controls the opening / closing body 2 based on the control command. For example, if the detection unit 101 provided on the rear door, the power slide door, and the periphery thereof is set as a gesture detection value so that a gesture or the like can be detected, even if the user has a baggage or the like, the hand is not used. In addition, a hands-free system that can open the door based on the movement of the person can be realized. Note that if the detection unit 101 does not detect a gesture or the like in S106, the detection control unit 111 does not particularly detect the detection unit 101 in order to avoid erroneous detection.
Ｓ１００において開閉体２が作動中であった場合、検出制御部１１１は、Ｓ１１０において、検出部１０１を人の身体またはその一部が近接していることを検出する検出閾値（挟み込み防止検出値）に設定する。ここで、近接とは、人の身体またはその一部が開閉体２またはその周辺に設けられた検出部１０１すなわち開閉体２に接近している状態をいい、特に開閉体２の開閉動作の経路中に身体等が存在している状態である。 When the opening / closing body 2 is in operation in S100, the detection control unit 111 detects a detection threshold (detection value for pinching prevention) in S110 to detect that the human body or a part thereof is close to the detection unit 101. Set to. Here, the proximity refers to a state in which a human body or a part thereof is approaching the detection unit 101 provided in or around the opening / closing body 2, that is, the opening / closing body 2, and in particular, a path of the opening / closing operation of the opening / closing body 2. It is a state in which a body etc. exists.
そして、検出部１０１は、Ｓ１１２において、人の身体や手足などの一部が検出部１０１に近接している状態にあるか否か検出する。なお、この検出は作動中の開閉体２またはその周辺に備えられた検出部１０１のみで行われることが好ましい。人の身体等が検出部１０１に近接していると検出された場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ１１４において、開閉体２の作動を緊急に停止する。これによれば、さらに別のセンサを設けることなく、安全な開閉体の制御が可能となる。人の身体等が近接していると検出されなかった場合、開閉体制御部１１２は、開閉体２の作動状態を保持する。 In step S112, the detection unit 101 detects whether a part of a human body, a limb, or the like is in a state of being close to the detection unit 101. In addition, it is preferable that this detection is performed only by the detection part 101 with which the opening / closing body 2 in operation | movement or its periphery was equipped. When it is detected that a human body or the like is close to the detection unit 101, the opening / closing body control unit 112 urgently stops the operation of the opening / closing body 2 in S114. According to this, it is possible to control the opening / closing body safely without providing another sensor. When it is not detected that a human body or the like is in proximity, the opening / closing body control unit 112 maintains the operating state of the opening / closing body 2.
たとえば、検出部１０１が静電容量方式のセンサである場合、その静電容量は、人体の近接がある場合非常に大きくなる。一方、身体の一部の動きやジェスチャに対しては、静電容量は、人体の近接がある場合に比して小さく、また動きを伴うので、通常周期的な変化を伴う。そうすると、身体の一部の動きやジェスチャを検出するためのジェスチャ検出値とは、挟み込み防止検出値に比べて小さく、静電容量の時間的変化は周期的で緩慢な検出パターンである。開閉体２へ身体の一部が挟まれることを防止するための挟み込み防止検出値とは、ジェスチャ検出値に比べて大きく、静電容量の時間的変化はほとんど無いか急激な検出パターンである。 For example, when the detection unit 101 is a capacitance type sensor, the capacitance becomes very large when a human body is close. On the other hand, with respect to movements and gestures of a part of the body, the capacitance is smaller than that when there is a human body approaching, and is accompanied by movement, and therefore usually involves periodic changes. Then, the gesture detection value for detecting the movement of the body part and the gesture is smaller than the pinching prevention detection value, and the temporal change in the capacitance is a periodic and slow detection pattern. The pinching prevention detection value for preventing a part of the body from being pinched by the opening / closing body 2 is a detection pattern which is larger than the gesture detection value and has little or no change in capacitance with time.
ジェスチャ検出値のように検出閾値を相対的に小さい値に設定するということは、検出の感度を敏感な状態にして、人の動作を確実に検出できるようする。逆に、挟み込み防止検出値のように検出閾値を相対的に大きい値に設定するということは、検出の感度を鈍感な状態にして、開閉体２の作動によるノイズや人の動作による影響を少なくして誤検出を回避すると共に、非常に大きな静電容量を検出する場合には、作動している開閉体２に身体やその一部が衝突する恐れがあるために検知できるようにする。 Setting the detection threshold to a relatively small value, such as the gesture detection value, makes the detection sensitivity sensitive and enables human motions to be reliably detected. On the other hand, setting the detection threshold to a relatively large value, such as the pinching prevention detection value, makes the detection sensitivity insensitive and reduces the effects of noise and human actions due to the operation of the opening / closing body 2. Thus, in addition to avoiding erroneous detection, when detecting a very large capacitance, the body or part of the body may collide with the operating opening / closing body 2 so that it can be detected.
たとえば、閉まりつつあるパワースライドドアや窓に手が挟まれそうになる場合、そのドアや窓近傍の検出部１０１に大きな静電容量を検出することとなるが、挟み込み防止検出値は、かかる大きな静電容量のみを検出できるようにする閾値である。このように、開閉体２が作動中か否かにより、検出部１０１の検出対象を変更し開閉体を制御することで、より具体的には、検出部１０１の検出閾値を変更することで、設置されるセンサ数の削減を可能とし、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し、かつ安全な開閉体制御を行う制御装置を提供できる。 For example, when a hand is about to be pinched by a power slide door or window that is closing, a large capacitance is detected by the detection unit 101 in the vicinity of the door or window, but the pinching prevention detection value is such a large value. It is a threshold value that allows only the capacitance to be detected. Thus, by changing the detection target of the detection unit 101 and controlling the opening / closing body depending on whether or not the opening / closing body 2 is in operation, more specifically, by changing the detection threshold of the detection unit 101, It is possible to reduce the number of sensors to be installed, prevent an increase in the size of the detection system, suppress a false detection, and provide a control device that performs safe opening / closing body control.
なお、検出部１０１が他の方式のセンサであっても、同様にそのセンサの技術的特徴に応じて、人の動作を検出するのか、または人体の近接を検出するのかを変更することができる。また、閾値を変更するのではなく、検出領域を変更することにより、検出対象を変更してもよい。なお、静電容量方式のセンサは、静電容量の量とその変化により、人の動作を的確に検出することができるので好ましい。 Even if the detection unit 101 is another type of sensor, it can be similarly changed according to the technical characteristics of the sensor whether to detect a human motion or to detect the proximity of a human body. . Further, instead of changing the threshold value, the detection target may be changed by changing the detection area. Note that a capacitance-type sensor is preferable because it can accurately detect a human action based on the amount of capacitance and a change thereof.
図４を参照し、本実施例における制御装置１００における、人の動作と近接している状態にあるか否かの検出パターンについて説明する。検出部１０１は、静電容量式のセンサである。静電容量式のセンサは、導体あるいは誘電体が接近することによって生じる静電容量の変化を電気信号に変換して、物体の接近を非接触で検出する。したがって、かかる検出部１０１は、導体や誘電体である物体の容量や接近／離脱という距離の変化により、物体の種類やその接近／離脱状態を検出することができる。 With reference to FIG. 4, a detection pattern for determining whether or not the control device 100 according to the present embodiment is close to a human motion will be described. The detection unit 101 is a capacitance type sensor. The capacitance type sensor converts the change in capacitance caused by the approach of a conductor or a dielectric into an electric signal, and detects the approach of an object in a non-contact manner. Therefore, the detection unit 101 can detect the type of an object and its approach / leaving state based on a change in the capacity of the object, which is a conductor or a dielectric, or a distance of approach / leaving.
上述したように、人の動作と人体の一部が近接している状態を比べた場合、手などの人体の一部が近接している状態で静電容量は、人の動作の静電容量より大きい。したがって、挟み込み防止のために人体の一部を検出する検出閾値を、人の動作の検出閾値より大きくすることで、手振りなどのジェスチャにより手などが近接している状態にあると検出することはない。手などが近接している状態の静電容量の変化は、手振りなどのジェスチャによる静電容量の変化に比べて、不安定な動きを示したり逆にほとんど変動がないような変化をしたりする。一方、手振りなどのジェスチャは、一定のパターンで静電容量が変化する。このように、人の動作と人体の一部が近接している状態とでは静電容量の大きさやその変化パターンが異なるために、両者を区別して検出することができる。 As described above, when comparing a human motion and a state where a part of the human body is close, the capacitance is the capacitance of the human motion when a part of the human body such as a hand is close. Greater than. Therefore, it is possible to detect that a hand or the like is in close proximity by a gesture such as a hand gesture by making the detection threshold for detecting a part of the human body to prevent pinching larger than the detection threshold for human movement. Absent. Capacitance changes in close proximity to hands, etc., may show unstable movement or change with little variation compared to changes in capacitance due to gestures such as hand gestures. . On the other hand, for gestures such as hand gestures, the capacitance changes in a constant pattern. As described above, since the magnitude of the electrostatic capacitance and the change pattern thereof are different between a human motion and a state in which a part of the human body is close to each other, the two can be detected separately.
また、上述した内容は、車両１の開閉体２に対する制御方法と捉えることもできる。すなわち、車両１の周辺の人の近接または動作を検出し、開閉体２が作動中か否かを判定し、検出した人の近接または動作、および開閉体２が作動中か否かの判定に基づき、開閉体２を制御する方法である。これによれば、開閉体が作動中か否かにより検出対象を変更して開閉体を制御することで、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制し、かつ安全な開閉体制御を行う開閉体の制御方法を提供できる。 Further, the above-described content can also be regarded as a control method for the opening / closing body 2 of the vehicle 1. That is, the proximity or movement of a person around the vehicle 1 is detected to determine whether or not the opening / closing body 2 is in operation, and the proximity or movement of the detected person and the determination of whether or not the opening / closing body 2 is in operation. This is a method of controlling the opening / closing body 2 based on the above. According to this, by changing the detection target depending on whether the opening / closing body is in operation or not, the opening / closing body is controlled, thereby preventing an increase in the size of the detection system, suppressing erroneous detection, and safe opening / closing body control. The control method of the opening-closing body which performs can be provided.
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。 In addition, this invention is not limited to the illustrated Example, The implementation by the structure of the range which does not deviate from the content described in each item of a claim is possible. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described with respect to particular embodiments, it should be understood that the present invention has been described in terms of quantity, quantity, and amount without departing from the scope and spirit of the present invention. In other detailed configurations, various modifications can be made by those skilled in the art.
１ 車両
２ 開閉体
３ エンジン
４ 電源
５ エアコン
６ ワイパー
７ 車速メーター
８ ウィンカー／ホーン
１００ 制御装置
１０１ 検出部
１１０ 制御部
１１１ 検出制御部
１１２ 開閉体制御部
１１３ エンジン制御部
１１４ 電源制御部
１１５ エアコン制御部
１１６ ワイパー制御部
１１７ 通信制御部
１２０ 通信部
１２１ 受信部
１２２ 送信部
１３１ 認証部
１３２ 位置判定部
１４０ 状態判定部
１４２ 開閉体状態判定部
１４３ エンジン状態判定部
１４４ 電源状態判定部
１４５ エアコン状態判定部
１４６ 降雨状態判定部
１４７ 走行状態判定部
１４８ 振動状態判定部
１５１ 報知部
１５２ 通知部
１６１ 降雨センサ
１６２ 振動センサ
２００ 携帯機
２１０ 携帯機受信部
２２０ 携帯機送信部
２３０ 携帯機制御部
１０００ 制御システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Opening and closing body 3 Engine 4 Power supply 5 Air conditioner 6 Wiper 7 Vehicle speed meter 8 Winker / horn 100 Control device 101 Detection part 110 Control part 111 Detection control part 112 Opening and closing body control part 113 Engine control part 114 Power supply control part 115 Air conditioner control part 116 Wiper control unit 117 Communication control unit 120 Communication unit 121 Reception unit 122 Transmission unit 131 Authentication unit 132 Position determination unit 140 State determination unit 142 Opening and closing body state determination unit 143 Engine state determination unit 144 Power supply state determination unit 145 Air conditioner state determination unit 146 Rain state determination unit 147 Running state determination unit 148 Vibration state determination unit 151 Notification unit 152 Notification unit 161 Rain sensor 162 Vibration sensor 200 Portable device 210 Portable device reception unit 220 Portable device transmission unit 230 Portable device control unit 1000 Stem
Claims (7)
前記開閉体が作動中か否かを判定する開閉体状態判定部と、
前記検出部が検出した人の近接または動作、および前記開閉体状態判定部の判定に基づき、前記開閉体を制御する開閉体制御部と、
を備える制御装置。 A detection unit that is provided in or around the opening / closing body of the vehicle and detects the proximity and movement of a person;
An open / close body state determination unit for determining whether or not the open / close body is operating;
An opening / closing body control unit that controls the opening / closing body based on the proximity or operation of the person detected by the detection unit and the determination of the opening / closing body state determination unit;
A control device comprising:
前記開閉体状態判定部が前記開閉体は作動中でないと判定した場合、前記検出部の検出閾値を人の動作を検出する検出閾値とし、
前記開閉体状態判定部が前記開閉体は作動中であると判定した場合、前記検出部の検出閾値を人の近接を検出する検出閾値とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The detector is
When the opening / closing body state determination unit determines that the opening / closing body is not in operation, the detection threshold of the detection unit is set as a detection threshold for detecting a human action,
When the opening / closing body state determination unit determines that the opening / closing body is in operation, the detection threshold of the detection unit is a detection threshold for detecting the proximity of a person,
The control device according to claim 1.
前記認証部が前記携帯機に対する認証に成功した場合であって、前記開閉体状態判定部が前記開閉体は作動中でないと判定した場合に、前記検出部の検出閾値を人の動作を検出する検出閾値とすることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。 A communication unit that communicates with a portable device that the user has and controls the opening and closing body of the vehicle, and an authentication unit that authenticates the portable device based on authentication information obtained from the communication unit,
When the authentication unit succeeds in authenticating the portable device, and the opening / closing body state determination unit determines that the opening / closing body is not in operation, the detection unit detects a human action as a detection threshold value. The control apparatus according to claim 2, wherein a detection threshold is used.
前記車両の周辺の人の近接または動作を検出し、
前記開閉体が作動中か否かを判定し、
検出した人の近接または動作、および前記開閉体が作動中か否かの判定に基づき、前記開閉体を制御する、
制御方法。
A control method for a vehicle opening and closing body,
Detecting the proximity or movement of people around the vehicle,
It is determined whether the opening / closing body is in operation,
Controlling the opening and closing body based on the detected proximity or movement of the person and whether or not the opening and closing body is in operation;
Control method.
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