JP6349268B2 - Control device and control method - Google Patents
Control device and control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6349268B2 JP6349268B2 JP2015019786A JP2015019786A JP6349268B2 JP 6349268 B2 JP6349268 B2 JP 6349268B2 JP 2015019786 A JP2015019786 A JP 2015019786A JP 2015019786 A JP2015019786 A JP 2015019786A JP 6349268 B2 JP6349268 B2 JP 6349268B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detection
- portable device
- unit
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 156
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Description
本発明は、車両に搭載される開閉体の制御装置および開閉体の制御方法に関する。 The present invention relates to a control device for an opening / closing body mounted on a vehicle and a control method for the opening / closing body.
従来から、車両の制御装置と車両を施解錠する携帯機との間で行われる無線通信や、使用者の動作（接近やジェスチャなど）を検出して施解錠を制御する制御装置が知られている。例えば、特許文献１は、コストの増加を抑えながらも、ユーザにとっての快適性を向上させることを可能にする車両ドア自動開閉装置を開示する。この車両ドア自動開閉装置は、スイングドアの外表面の近傍を少なくとも走査するように探査波を逐次送信するとともに、その探査波の反射波を受信し、受信した反射波をもとに、スイングドアの開閉軌跡上に存在する障害物を検出するレーザレーダを備える。そして、このレーザレーダで障害物の検出を逐次行うことによって、探査波の走査範囲内でのユーザの所定のジェスチャを検出し、ジェスチャの検出結果をもとに、当該スイングドアやそれ以外の車両ドアの自動での開閉動作を開始させる。 2. Description of the Related Art Conventionally, wireless communication performed between a vehicle control device and a portable device that locks / unlocks the vehicle, and a control device that controls locking / unlocking by detecting a user's operation (approach, gesture, etc.) are known. Yes. For example, Patent Document 1 discloses a vehicle door automatic opening / closing device that can improve comfort for a user while suppressing an increase in cost. This vehicle door automatic opening and closing device sequentially transmits a search wave so as to scan at least the vicinity of the outer surface of the swing door, receives a reflected wave of the search wave, and based on the received reflected wave, the swing door A laser radar is provided for detecting an obstacle present on the open / close locus. Then, by sequentially detecting obstacles with this laser radar, a user's predetermined gesture within the scanning wave scanning range is detected, and based on the detection result of the gesture, the swing door or other vehicle is detected. Starts automatic door opening and closing.
また、特許文献２は、既存のシステムを利用してコストを抑えつつ、誤検出することなく後部開閉体の開動作を制御することが可能な後部開閉体の開閉制御システムを開示する。この開閉制御システムでは、車両には、後部開閉体の閉状態でカメラによって視認可能な位置に被検知体が配置されており、制御装置は、携帯機から送信される信号を受信した際にカメラを制御するカメラ制御部と、カメラによって撮像された被検知体の位置の画像に基づいて後部開閉体の開動作を実行するかを判定する判定部と、判定部の結果に基づいて後部開閉体の開動作を制御する後部開閉体制御部とを備えている。 Patent Document 2 discloses an opening / closing control system for a rear opening / closing body capable of controlling an opening operation of the rear opening / closing body without erroneous detection while using an existing system to reduce costs. In this open / close control system, the vehicle has a detected object disposed at a position visible by the camera with the rear open / close body closed, and the control device receives the signal transmitted from the portable device. A control unit for controlling the position, a determination unit for determining whether to perform an opening operation of the rear opening / closing member based on the image of the position of the detected object imaged by the camera, and a rear opening / closing member based on the result of the determination unit And a rear opening / closing body control unit for controlling the opening operation.
しかし、従来技術のようにカメラや探査波により、使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）や他の物体等を検出しようとする場合、人の動作を的確に検出することは困難である。また、異なる種類のセンサ群を車両に多く設ける必要があるためコスト増となり、検出するための検出システムが大型になってしまう。 However, as in the prior art, the movement of a person such as a user (such as the approach or separation of a person from a vehicle, the movement or gesture of a part of a person's body (hand or foot)) or other movements When trying to detect an object or the like, it is difficult to accurately detect a human motion. Moreover, since it is necessary to provide many different types of sensor groups in the vehicle, the cost increases, and the detection system for detection becomes large.
そこで、本発明では、静電容量式の検出部を備えると共に、車両の状態により検出部が検出する被検出対象を変更することで、静電容量の量とその変化により被検出対象を的確に検出する開閉体の制御装置および開閉体の制御方法を提供する。また、本発明では、検出システムの大型化を防止する。 Accordingly, in the present invention, a capacitance type detection unit is provided, and the detection target detected by the detection unit is changed according to the state of the vehicle, so that the detection target can be accurately determined based on the amount of capacitance and the change thereof. Provided are a control device for an opening / closing body to be detected and a control method for the opening / closing body. Moreover, in this invention, the enlargement of a detection system is prevented.
上記課題を解決するために、車両に設けられ、使用者が車両を制御するための携帯機と通信を行う制御装置であって、携帯機へ第１信号を送信する送信部と、第１信号を受信した携帯機が送信した第２信号を受信する受信部と、第２信号に基づいて携帯機が存在する位置を判定する位置判定部と、車両の開閉体または開閉体の近傍に設けられ、検出対象を検出する静電容量式の検出部と、位置判定部の判定に基づき検出部を制御する検出制御部と、を備え、検出制御部は、位置判定部が判定した携帯機が存在する位置に基づいて、検出部の検出対象を変更し、位置判定部が携帯機は車両外の近傍に存在すると判定した場合、検出部の検出対象を人の動作とし、位置判定部が携帯機は車両の近傍に存在しないと判定した場合、検出部の検出対象を雨滴とし、車両外の近傍または車両の近傍とは、ＬＦ帯電波信号が到達する範囲であることを特徴とする制御装置が提供される。
これによれば、携帯機が存在する位置に基づいて検出部が検出する対象を変更することすなわち使用者が車両の近傍に存在するか否かで、検出対象を切り替えて人の動作と雨滴とすることで、静電容量の量とその変化により被検出対象を的確に検出すると共に、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制する制御装置を提供できる。
In order to solve the above-described problem, a control device provided in a vehicle for communicating with a portable device for a user to control the vehicle, a transmission unit that transmits a first signal to the portable device, and a first signal A receiver that receives the second signal transmitted by the portable device that has received the signal, a position determination unit that determines a position where the portable device is present based on the second signal, and an opening / closing body of the vehicle or in the vicinity of the opening / closing body. A capacitance type detection unit that detects a detection target and a detection control unit that controls the detection unit based on the determination of the position determination unit, and the detection control unit includes a portable device determined by the position determination unit The detection target of the detection unit is changed based on the position to be detected, and when the position determination unit determines that the portable device exists in the vicinity outside the vehicle, the detection target of the detection unit is a human action, and the position determination unit is the portable device. Is detected by the detection unit And raindrops, and the vicinity of or near the vehicle outside the vehicle, the control apparatus characterized by LF band radio signal is in the range to reach is provided.
According to this, based on the position where the portable device is present, the detection target is changed, that is, whether the user is in the vicinity of the vehicle, the detection target is switched, and the human motion and raindrops are switched. Thus, it is possible to provide a control device that accurately detects the detection target based on the amount of capacitance and the change thereof, prevents an increase in the size of the detection system, and suppresses erroneous detection.
さらに、車両の開閉体を制御する開閉体制御部をさらに備え、位置判定部が携帯機は車両外の近傍に存在すると判定した場合であって、検出部が検出した人の動作が開閉体に対する制御指令を示す動作である場合、制御指令に基づいて開閉体を制御し、位置判定部が携帯機は車両の近傍に存在しないと判定した場合であって、検出部が雨滴を検出した場合、開閉体を制御する、または使用者に通知することを特徴としてもよい。
これによれば、使用者が車両の近傍に存在し、開閉体に対する制御指令を示す人の動作を検出した場合のみ、その制御指令に基づいて開閉体を制御し、使用者が車両の近傍に存在せず、雨滴を検出した場合のみ、開閉体を制御したり使用者に通知したりすることで、検出結果に伴い制御する車両の設備機器を変更し、またその制御方法を変更することができると共に、誤検出を抑制することができる。
Furthermore, an opening / closing body control unit for controlling the opening / closing body of the vehicle is further provided, and the position determination unit determines that the portable device is present in the vicinity outside the vehicle, and the human action detected by the detection unit is performed on the opening / closing body. When the operation indicates a control command, the opening / closing body is controlled based on the control command, and the position determination unit determines that the portable device does not exist in the vicinity of the vehicle, and the detection unit detects raindrops, The opening / closing body may be controlled or notified to the user.
According to this, only when the user is present in the vicinity of the vehicle and the movement of the person indicating the control command for the open / close body is detected, the open / close body is controlled based on the control command, and the user is in the vicinity of the vehicle. Only when raindrops are detected, the opening / closing body is controlled or the user is notified, so that the equipment of the vehicle to be controlled can be changed according to the detection result, and the control method can be changed. In addition, it is possible to suppress erroneous detection.
上記課題を解決するために、車両に設けられる静電容量式の検出部の検出対象を制御する制御方法であって、車両を制御するための携帯機と通信することにより、携帯機が存在する位置を判定し、その判定による携帯機が存在する位置に基づいて、検出部の検出対象を変更する制御方法において、携帯機は車両外の近傍に存在すると判定した場合、検出部の検出対象を人の動作とし、携帯機は車両の近傍に存在しないと判定した場合、検出部の検出対象を雨滴とし、車両外の近傍または車両の近傍とは、ＬＦ帯電波信号が到達する範囲であることを特徴とする制御方法が提供される。
これによれば、携帯機が存在する位置に基づいて静電容量式の検出部が検出する対象を変更することすなわち使用者が車両の近傍に存在するか否かで、検出対象を切り替えて人の動作と雨滴とすることで、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制する制御方法を提供できる。
In order to solve the above problems, there is a control method for controlling a detection target of a capacitance type detection unit provided in a vehicle, and the portable device exists by communicating with a portable device for controlling the vehicle. In the control method of determining the position and changing the detection target of the detection unit based on the position where the portable device exists based on the determination, if it is determined that the portable device exists in the vicinity outside the vehicle, the detection target of the detection unit is When it is determined that the portable device is not in the vicinity of the vehicle, the detection target of the detection unit is a raindrop, and the vicinity outside the vehicle or the vicinity of the vehicle is a range where the LF charged wave signal reaches A control method is provided.
According to this , the detection target is switched by changing the target detected by the capacitive detection unit based on the position where the portable device is present, that is, whether or not the user is in the vicinity of the vehicle. By using the operation and raindrops, it is possible to prevent the enlargement of the detection system and to provide a control method for suppressing erroneous detection.
以上説明したように、本発明によれば、静電容量式の検出部を備えると共に、車両の状態により検出部が検出する被検出対象を変更することで、静電容量の量とその変化により被検出対象を的確に検出する開閉体の制御装置および開閉体の制御方法を提供できる。さらに、本発明によれば、検出システムの大型化を防止することができる。 As described above, according to the present invention, the capacitance type detection unit is provided, and the detection target detected by the detection unit is changed according to the state of the vehicle. An opening / closing body control device and an opening / closing body control method for accurately detecting an object to be detected can be provided. Furthermore, according to the present invention, an increase in the size of the detection system can be prevented.
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における制御装置１００を説明する。制御装置１００は、車両１に備えられ、車両１内の様々な機器の状態の把握や制御を行うと共に、車両１の使用者が所持する携帯機２００と通信を行い、携帯機２００から送信される情報や使用者の指示に従った制御内容に従って車両１の制御を行う。制御装置１００は、携帯機２００と共に、制御システム１０００を構成する。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Example>
With reference to FIG. 1, the control apparatus 100 in a present Example is demonstrated. The control device 100 is provided in the vehicle 1, grasps and controls the state of various devices in the vehicle 1, communicates with the portable device 200 possessed by the user of the vehicle 1, and is transmitted from the portable device 200. The vehicle 1 is controlled according to the control information according to the information and the user's instruction. The control device 100 constitutes a control system 1000 together with the portable device 200.
制御システム１０００は、車両１に設けられる制御装置１００と車両１の使用者が所持する携帯機２００とを含む。制御装置１００は、携帯機２００と双方向通信を行う通信部１２０、すなわち受信部１２１および送信部１２２を備える。携帯機２００は、送信部１２２が送信する応答要求信号を受信する携帯機受信部２１０と、受信部１２１へ応答要求信号に対応する応答信号を送信する携帯機送信部２２０と、制御装置１００との送受信および応答要求信号に対応する応答信号で送信する内容（例えば、携帯機２００の認証のための情報など）を記憶部（図示せず）から取得しまたは生成し携帯機送信部２２０へ提供する携帯機制御部２３０とを含む。また、携帯機２００は、操作部（図示せず）を備え、使用者が行う操作に基づき携帯機送信部２２０から受信部１２１へ制御信号を送信する。 The control system 1000 includes a control device 100 provided in the vehicle 1 and a portable device 200 possessed by a user of the vehicle 1. The control device 100 includes a communication unit 120 that performs bidirectional communication with the portable device 200, that is, a reception unit 121 and a transmission unit 122. The portable device 200 includes a portable device receiver 210 that receives a response request signal transmitted by the transmitter 122, a portable device transmitter 220 that transmits a response signal corresponding to the response request signal to the receiver 121, and the control device 100. The contents (for example, information for authentication of the portable device 200) to be transmitted with a response signal corresponding to the transmission / reception and response request signal are acquired or generated from a storage unit (not shown) and provided to the portable device transmission unit 220 Mobile device control unit 230. Moreover, the portable device 200 includes an operation unit (not shown), and transmits a control signal from the portable device transmission unit 220 to the reception unit 121 based on an operation performed by the user.
車両１は、開閉体２と、エンジン３と、電源４と、エアコン５と、ワイパー６と、車速メーター７と、ウィンカー／ホーン８などの設備や機器を備える。開閉体２は、ドア（パワースライドドア、パワーテールゲートなど）、窓、トランクリッド、サンルーフなどの車両１の開口部を開け閉めするための装置を言う。エンジン３は、車両１が電気自動車である場合は、無くともよい。電源４は、車両１がエンジン３を有する場合はエンジン３のセルモータを回すためのまた車載機器を稼働させるためのバッテリであり、車両１が電気自動車やハイブリッド車である場合、車両駆動用のモータを駆動するためのバッテリであってもよい。エアコン５は、冷暖房可能で、車室内気温と設定温度の差の大きさにより、ブロアモータなどによる送風の風量などを多段階で制御可能なものである。ワイパー６は、降雨時などに稼働しフロントガラスやリアガラスに付いた雨滴などを拭き取るものである。車速メーター７は、車軸の回転方向や回転速度から車両１の地面に対する速度情報を表示するものである。ウィンカー／ホーン８は、車両１が曲がる方向を視覚的に表示したり、車両１の周辺に視覚的／聴覚的に注意喚起を行うものである。 The vehicle 1 includes facilities and equipment such as an opening / closing body 2, an engine 3, a power source 4, an air conditioner 5, a wiper 6, a vehicle speed meter 7, and a winker / horn 8. The opening / closing body 2 refers to a device for opening and closing an opening of the vehicle 1 such as a door (power slide door, power tailgate, etc.), window, trunk lid, sunroof and the like. The engine 3 may be omitted when the vehicle 1 is an electric vehicle. The power source 4 is a battery for rotating the cell motor of the engine 3 when the vehicle 1 has the engine 3 and for operating an in-vehicle device. When the vehicle 1 is an electric vehicle or a hybrid vehicle, the motor for driving the vehicle A battery for driving the battery may be used. The air conditioner 5 can be air-conditioned, and can control the flow rate of air blown by a blower motor or the like in multiple stages depending on the difference between the passenger compartment temperature and the set temperature. The wiper 6 operates when it rains and wipes off raindrops attached to the windshield and rear glass. The vehicle speed meter 7 displays speed information with respect to the ground of the vehicle 1 from the rotational direction and rotational speed of the axle. The blinker / horn 8 is used to visually display the direction in which the vehicle 1 bends or to visually / audibly alert the periphery of the vehicle 1.
制御装置１００は、上述した設備や機器の状況を取得し如何なる状況であるか、所定の状態であるかを判定する状態判定部１４０と、その設備や機器を制御する制御部１１０と、携帯機２００から取得した情報を基に認証を行う認証部１３１と、携帯機２００から取得した情報を基に携帯機２００の位置を判定する位置判定部１３２と、ウィンカー／ホーン８に通知や報知を行う通知部１５２および報知部１５１と、その他様々なセンサ類である降雨センサ１６１、振動センサ１６２および検出部１０１とを備える。 The control device 100 acquires the above-described state of the equipment or device, determines what kind of state is the predetermined state, a control unit 110 that controls the equipment or device, a portable device An authentication unit 131 that performs authentication based on information acquired from 200, a position determination unit 132 that determines the position of the mobile device 200 based on information acquired from the mobile device 200, and notifies / informs the blinker / horn 8. A notification unit 152 and a notification unit 151, and a rain sensor 161, a vibration sensor 162, and a detection unit 101, which are various other sensors, are provided.
状態判定部１４０は、開閉体２の施解錠状態や開閉状態を取得して判定する開閉体状態判定部１４２を備える。開閉体状態判定部１４２は、たとえば、開閉体２であるパワースライドドアが施錠されているのか否か、または、当該ドアが開放されているのかまたは閉じられているのか、当該ドアが閉じられつつある状態にあるのか否かなどについて判定を行う。 The state determination unit 140 includes an opening / closing body state determination unit 142 that acquires and determines the locking / unlocking state and the opening / closing state of the opening / closing body 2. The open / close body state determination unit 142 determines whether the power slide door as the open / close body 2 is locked, or whether the door is open or closed, for example. It is determined whether or not it is in a certain state.
また、状態判定部１４０は、エンジン３の稼働状態を取得して判定するエンジン状態判定部１４３を備える。エンジン状態判定部１４３は、たとえば、エンジン３が稼働しているのか否か、稼働している場合の回転数、また始動中（セルモータで起動中）なのか否かなどについて判定を行う。 The state determination unit 140 includes an engine state determination unit 143 that acquires and determines the operating state of the engine 3. The engine state determination unit 143 determines, for example, whether or not the engine 3 is operating, the number of revolutions when the engine 3 is operating, and whether or not the engine 3 is starting (starting up with a cell motor).
また、状態判定部１４０は、電源４の稼働状態を取得して判定する電源状態判定部１４４を備える。電源状態判定部１４４は、たとえば、電源４がオフの状態なのか、アクセサリスイッチがオン（ＡＣＣ−ＯＮ）状態なのか、イグニションスイッチがオン（ＩＧ−ＯＮ）状態なのか、ＡＣＣ−ＯＮかつＩＧ−ＯＮ状態なのかなどについて判定を行う。 In addition, the state determination unit 140 includes a power supply state determination unit 144 that acquires and determines the operating state of the power supply 4. For example, the power supply state determination unit 144 determines whether the power supply 4 is turned off, whether the accessory switch is turned on (ACC-ON), whether the ignition switch is turned on (IG-ON), ACC-ON, and IG- A determination is made as to whether the state is ON.
また、状態判定部１４０は、エアコン５の稼働状態を取得して判定するエアコン状態判定部１４５を備える。エアコン状態判定部１４５は、たとえば、エアコン５が稼働しているのか否か、稼働している場合にブロアモータやコンプレッサがどの程度稼働しているのかなどについて判定を行う。 Moreover, the state determination unit 140 includes an air conditioner state determination unit 145 that acquires and determines the operating state of the air conditioner 5. The air conditioner state determination unit 145 determines, for example, whether or not the air conditioner 5 is operating and how much the blower motor and the compressor are operating when operating.
また、状態判定部１４０は、車速メーター７から車両１の走行状態を取得して判定する走行状態判定部１４７を備える。走行状態判定部１４７は、車両１が停車中なのか、走行中なのか、どの程度の速度で走行しているのか、前進しているのか後進しているのかなどについて判定する。 In addition, the state determination unit 140 includes a traveling state determination unit 147 that acquires and determines the traveling state of the vehicle 1 from the vehicle speed meter 7. The traveling state determination unit 147 determines whether the vehicle 1 is stopped, traveling, how fast the vehicle 1 is traveling, whether it is moving forward, or traveling backward.
また、状態判定部１４０は、振動センサ１６２から車両１における振動状態を取得して判定する振動状態判定部１４８を備える。振動状態判定部１４８は、振動センサ１６２が振動を検出して所定の振動数や振幅の振動であるか否かについて判定を行う。なお、振動センサ１６２は、ショックセンサや傾斜センサを含み、静電容量式、渦電流式、レーザドップラ式、圧電素子式、電磁式などいずれの方式のセンサであってもよい。 In addition, the state determination unit 140 includes a vibration state determination unit 148 that acquires and determines the vibration state of the vehicle 1 from the vibration sensor 162. The vibration state determination unit 148 determines whether or not the vibration sensor 162 detects vibration and has a predetermined vibration frequency or amplitude. The vibration sensor 162 includes a shock sensor and a tilt sensor, and may be any type of sensor such as a capacitance type, an eddy current type, a laser Doppler type, a piezoelectric element type, and an electromagnetic type.
制御部１１０は、開閉体２の施解錠や開閉の制御を行う開閉体制御部１１２を備える。開閉体制御部１１２は、たとえば、開閉体状態判定部１４２から開閉体２であるパワースライドドアの状態を取得し、当該ドアが施錠状態の際に解錠を行ったり、当該ドアが開放状態の際に閉操作を行ったり、当該ドアが閉じられつつある状態にある際に閉動作を停止したりなどの制御を行う。 The control unit 110 includes an opening / closing body control unit 112 that controls locking / unlocking and opening / closing of the opening / closing body 2. For example, the opening / closing body control unit 112 acquires the state of the power slide door that is the opening / closing body 2 from the opening / closing body state determination unit 142 and performs unlocking when the door is in the locked state, or when the door is in the open state. Control is performed such as closing operation or stopping the closing operation when the door is being closed.
また、制御部１１０は、エンジン３の制御を行うエンジン制御部１１３を備える。エンジン制御部１１３は、たとえば、エンジン状態判定部１４３からエンジン３の状態を取得し、エンジン３が稼働している場合には停止したり、エンジンの回転数の増減などを制御する。 The control unit 110 includes an engine control unit 113 that controls the engine 3. For example, the engine control unit 113 acquires the state of the engine 3 from the engine state determination unit 143, and controls the engine 3 to stop or increase / decrease in the engine speed when the engine 3 is operating.
また、制御部１１０は、電源４の制御を行う電源制御部１１４を備える。電源制御部１１４は、たとえば、電源状態判定部１４４から電源４の状態を取得し、電源４のオフ、ＡＣＣ−ＯＮ、ＩＧ−ＯＮなどの状態の遷移や電源４の出力値の制御を行う。 In addition, the control unit 110 includes a power supply control unit 114 that controls the power supply 4. For example, the power supply control unit 114 acquires the state of the power supply 4 from the power supply state determination unit 144, and controls the transition of the state such as power-off 4, ACC-ON, IG-ON, and the output value of the power supply 4.
また、制御部１１０は、エアコン５の制御を行うエアコン制御部１１５を備える。エアコン制御部１１５は、たとえば、エアコン状態判定部１４５からエアコン５の状態を取得し、エアコン５のブロアモータの動作状態（回転数など）を高めたり低めたりする制御を行う。 In addition, the control unit 110 includes an air conditioner control unit 115 that controls the air conditioner 5. For example, the air conditioner control unit 115 acquires the state of the air conditioner 5 from the air conditioner state determination unit 145, and performs control to increase or decrease the operation state (the number of revolutions, etc.) of the blower motor of the air conditioner 5.
また、制御部１１０は、ワイパー６の稼働の制御を行うワイパー制御部１１６を備える。ワイパー制御部１１６は、たとえば、降雨状態判定部１４６から降雨状態を取得し、ワイパー６を稼働させる降雨量と判定される場合には、ワイパー６を稼働させるように、または、降雨量に応じてワイパー６の速度を変化させるように制御する。 Further, the control unit 110 includes a wiper control unit 116 that controls the operation of the wiper 6. For example, the wiper control unit 116 acquires the rainfall state from the rain state determination unit 146, and when it is determined that the amount of rainfall is to operate the wiper 6, the wiper 6 is operated or according to the amount of rainfall. Control is performed to change the speed of the wiper 6.
また、制御部１１０は、通信部１２０を制御しパッシブ機能などを実現する通信制御部１１７を備える。ここで、パッシブ機能とは、使用者が携帯機２００を操作することなくドアハンドルやドアノブスイッチ等を操作した場合または使用者の接近に従い自動的に、開閉体２を施解錠する機能などのことを言う。通信制御部１１７は、通信部１２０に対して携帯機２００への応答要求信号を送信するように制御する。たとえば、車両１に対する正規の携帯機２００を所持する使用者が、車両１のドアノブ等にあるドアを解錠するためのスイッチ（図示せず）を押下した場合、当該スイッチを押下した旨が、制御部１１０に伝えられる。その旨が伝えられると、通信制御部１１７は、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信すべく、通信部１２０を制御する。通信部１２０は、応答要求信号を送信する場合、送信部１２２から応答要求信号をＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として出力する。 In addition, the control unit 110 includes a communication control unit 117 that controls the communication unit 120 to realize a passive function and the like. Here, the passive function refers to a function of automatically unlocking and unlocking the opening / closing body 2 when the user operates a door handle, a door knob switch, or the like without operating the portable device 200 or according to the approach of the user. Say. The communication control unit 117 controls the communication unit 120 to transmit a response request signal to the portable device 200. For example, when a user who has a legitimate portable device 200 for the vehicle 1 presses a switch (not shown) for unlocking a door on the door knob or the like of the vehicle 1, the fact that the switch has been pressed, This is transmitted to the control unit 110. When notified to that effect, the communication control unit 117 controls the communication unit 120 to transmit a response request signal requesting a response to the portable device 200. When transmitting the response request signal, the communication unit 120 outputs the response request signal from the transmission unit 122 as an LF (Low Frequency) band radio wave signal.
携帯機２００は、送信部１２２からの応答要求信号を携帯機受信部２１０で受信すると、携帯機２００の認証情報や携帯機２００が受信したＬＦ帯電波信号の強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）などを含む応答信号をＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として携帯機送信部２２０から出力する。通信部１２０は当該応答信号を受信部１２１で受信すると、認証情報を認証部１３１へ、ＬＦ帯電波信号強度を位置判定部１３２へ通知する。なお、上記電波信号の周波数帯は例であり、これに限定されることはない。 When the portable device 200 receives the response request signal from the transmitter 122 by the portable device receiver 210, the authentication information of the portable device 200 and the intensity of the LF charged wave signal received by the portable device 200 (RSSI: Receive Signal Strength Indication). The response signal including the above is output from the portable device transmission unit 220 as a radio signal in the UHF (Ultra High Frequency) band. When the receiving unit 121 receives the response signal, the communication unit 120 notifies the authentication unit 131 of the authentication information and notifies the position determination unit 132 of the LF charged wave signal intensity. The frequency band of the radio signal is an example, and the present invention is not limited to this.
認証部１３１は、携帯機２００から受信した認証情報を検査し、車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２が開閉体２の解錠・施錠などを制御する。なお。携帯機２００が開閉体２の施解錠とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合には、エンジン制御部１１３に通知される。 When the authentication unit 131 inspects the authentication information received from the portable device 200 and recognizes that it is a legitimate portable device for the vehicle 1, the authentication unit 131 notifies the opening / closing body control unit 112 of the control unit 110 to notify the opening / closing body control unit. 112 controls unlocking / locking of the opening / closing body 2. Note that. When the portable device 200 transmits a command different from the locking / unlocking of the opening / closing body 2, for example, a command for starting the engine, the engine control unit 113 is notified.
位置判定部１３２は、携帯機２００から受信したＬＦ帯電波信号強度に基づき、携帯機２００が車両１からどの方向にどの程度の距離離れた位置に存しているかなどを判定する。位置判定部１３２は、携帯機２００の位置情報を制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２は、たとえば、携帯機２００が開閉体２を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、開閉体２を適宜制御する。なお、携帯機２００が開閉体２の制御とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合は、携帯機２００の位置情報はエンジン制御部１１３に通知され、携帯機２００がエンジン３を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、エンジン３を適宜制御する。 The position determination unit 132 determines, based on the LF charged wave signal intensity received from the portable device 200, how far the portable device 200 is located in which direction from the vehicle 1. The position determination unit 132 notifies the position information of the portable device 200 to the opening / closing body control unit 112 of the control unit 110, and the opening / closing body control unit 112 is, for example, an appropriate position for the portable device 200 to control the opening / closing body 2. When it is determined that the opening / closing body 2 exists, the opening / closing body 2 is appropriately controlled. When the portable device 200 transmits a command different from the control of the opening / closing body 2, for example, a command for starting the engine, the position information of the portable device 200 is notified to the engine control unit 113, and the portable device 200 transmits the engine 3. If it is determined that the engine is in a position suitable for controlling the engine 3, the engine 3 is appropriately controlled.
検出部１０１は、静電容量方式のセンサであり、図２に示すように、車両１の開閉体２であるドアのハンドル内に格納されたり、車両１の開閉体２であるトランクの周辺になるリアバンパー内に格納されたりする。これは例示であり、検出部１０１は、たとえば、車両１のフロントガラスやリアガラスなどに設けられてもよい。なお、図２は、検出部１０１がハンドルやバンパーの表面にあることを示しているのではなく、実際はそれらの裏側に格納されている。被検出物は、人や物体、人の場合使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）などである。検出部１０１は、人の動作などの被検出物を検出すると、検出制御部１１１に通知する。なお、ジェスチャは、使用者が行う所定の動作を規定して、その所定の動作を検出した場合に、車両１に所定の制御（たとえば、開閉体２の開動作など）を行うようにする。 The detection unit 101 is a capacitance type sensor, and is stored in the handle of the door that is the opening / closing body 2 of the vehicle 1 or around the trunk that is the opening / closing body 2 of the vehicle 1 as shown in FIG. Or stored in a rear bumper. This is an example, and the detection unit 101 may be provided on, for example, the windshield or rear glass of the vehicle 1. Note that FIG. 2 does not indicate that the detection unit 101 is on the surface of the handle or the bumper, but is actually stored behind them. An object to be detected is a person or an object, in the case of a person, an action of a person such as a user (a person approaching or leaving the vehicle, a movement or gesture of a part of a person's body (such as a hand or a foot)), or the like. When the detection unit 101 detects an object to be detected such as a human action, the detection unit 101 notifies the detection control unit 111. The gesture defines a predetermined operation performed by the user, and performs a predetermined control (for example, an opening operation of the opening / closing body 2) on the vehicle 1 when the predetermined operation is detected.
検出制御部１１１は、検出部１０１から通知を受けると、被検出物の内容に従い適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１は、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、その旨を開閉体制御部１１２に通知する。また、検出制御部１１１は、検出部１０１を制御する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１を有効化または無効化したり、状態判定部１４０の設備機器の状態に基づいて検出部１０１を制御する。なお、検出部１０１の検出を無効化するとは、検出部１０１に検出自体を行わせないようにしたり、検出部１０１に検出させたとしてもその検出を無視することを含む。 When the detection control unit 111 receives a notification from the detection unit 101, the detection control unit 111 requests the control unit that controls appropriate equipment and equipment according to the contents of the detected object to control the equipment. For example, when the detection control unit 111 determines that the object to be detected is a gesture of a person who opens the opening / closing body 2, the detection control unit 111 notifies the opening / closing body control unit 112 to that effect. Further, the detection control unit 111 controls the detection unit 101. That is, the detection control unit 111 enables or disables the detection unit 101 or controls the detection unit 101 based on the state of the equipment of the state determination unit 140. Note that invalidating the detection of the detection unit 101 includes preventing the detection unit 101 from performing detection itself, or ignoring the detection even if the detection unit 101 detects the detection.
図３を参照し、本実施例における制御装置１００の制御を説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。制御装置１００の電源状態判定部１４４は、Ｓ１００において、その時点での電源４の状態がイグニションオフ状態（ＩＧ−ＯＦＦ）であるかアクセサリ／イグニションオン状態（ＡＣＣ／ＩＧ−ＯＮ）であるかを判定する。 With reference to FIG. 3, control of the control apparatus 100 in a present Example is demonstrated. Note that S in the flowchart means a step. In S100, the power supply state determination unit 144 of the control device 100 determines whether the current state of the power supply 4 is the ignition off state (IG-OFF) or the accessory / ignition on state (ACC / IG-ON). judge.
電源４がイグニションオフ状態であった場合、制御装置１００の通信制御部１１７は、自動的にまたはドアノブへの接触など何らかのきっかけで送信部１２２から第１信号である応答要求信号を携帯機２００に対して送信する。受信部１２１が、その応答要求信号に対応する応答信号（第２信号）を携帯機２００から受信すると、受信した信号の内容を認証部１３１と位置判定部１３２へ連絡する。制御装置１００は、Ｓ１０２において、認証部１３１で当該内容に含まれる携帯機２００の認証情報を基に携帯機２００が車両１の正規の携帯機か否かを検査すると共に、位置判定部１３２で当該内容に含まれる携帯機２００の位置情報を基に携帯機２００の位置を判定する。 When the power supply 4 is in the ignition-off state, the communication control unit 117 of the control device 100 sends a response request signal, which is the first signal, from the transmission unit 122 to the portable device 200 automatically or by some trigger such as contact with a door knob. Send to. When the reception unit 121 receives a response signal (second signal) corresponding to the response request signal from the portable device 200, the reception unit 121 notifies the authentication unit 131 and the position determination unit 132 of the content of the received signal. In S102, the control device 100 checks whether or not the portable device 200 is an authorized portable device of the vehicle 1 based on the authentication information of the portable device 200 included in the content by the authentication unit 131 and uses the position determination unit 132. The position of the portable device 200 is determined based on the position information of the portable device 200 included in the content.
携帯機２００が正規の携帯機でありかつ車室外に存在すると判定された場合、制御装置１００の検出制御部１１１は、検出部１０１を人体が接近している否かを検出できるようにする。また、携帯機２００からの応答信号を受信せず携帯機２００が車両１の周辺に存在しなかった場合、検出制御部１１１は、検出部１０１が雨滴を検出して降雨を検出できるようにする。また、携帯機２００が正規の携帯機でありかつ車両１の車室内に存在した場合、検出制御部１１１は、誤検出を回避するために検出部１０１を特に何も検出しないようにする。このように、検出制御部１１１は、位置判定部１３２が判定した携帯機２００が存在する位置に基づいて、検出部１０１の検出対象を変更する。こうすることにより、１つの検出部で異種の検出対象を検出することができ、たとえば、降雨のみを検出する単機能のセンサを設置しなくてもよいまたは数を減らすことができ、設置されるセンサ数の削減を可能とし、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制する制御装置を提供できる。 When it is determined that the portable device 200 is a regular portable device and is present outside the passenger compartment, the detection control unit 111 of the control device 100 enables the detection unit 101 to detect whether a human body is approaching. In addition, when the response signal from the portable device 200 is not received and the portable device 200 is not present around the vehicle 1, the detection control unit 111 enables the detection unit 101 to detect raindrops and detect rain. . Further, when the portable device 200 is a regular portable device and is present in the passenger compartment of the vehicle 1, the detection control unit 111 does not particularly detect the detection unit 101 in order to avoid erroneous detection. In this way, the detection control unit 111 changes the detection target of the detection unit 101 based on the position where the portable device 200 determined by the position determination unit 132 exists. By doing so, it is possible to detect different types of detection targets with one detection unit, for example, it is not necessary to install a single-function sensor that detects only rainfall, or the number can be reduced and installed. It is possible to provide a control device that can reduce the number of sensors, prevent an increase in the size of the detection system, and suppress erroneous detection.
たとえば、検出部１０１が静電容量方式のセンサである場合、人体の接近がある場合静電容量に大きくて比較的緩慢な変化が生じるため、検出制御部１１１は、検出部１０１がかかる変化を検出できるように検出部１０１の検出閾値や検出パターンを変更する。また、雨滴がある場合、静電容量に小さくて急激な変化が生じるため、検出制御部１１１は、検出部１０１がかかる変化を検出できるように検出部１０１の検出閾値や検出パターンを変更する。検出部１０１が他の方式のセンサであっても、同様にそのセンサの技術的特徴に応じて、人体の接近を検出するのか雨滴を検出するのかを変更することができる。なお、静電容量方式のセンサは、静電容量の量とその変化により、人の動作を的確に検出することができるので好ましい。 For example, when the detection unit 101 is a capacitance type sensor, a large and relatively slow change occurs in the capacitance when the human body is approaching. Therefore, the detection control unit 111 causes the detection unit 101 to change the change. The detection threshold value and detection pattern of the detection unit 101 are changed so that detection is possible. In addition, when there is a raindrop, the capacitance is small and abrupt changes occur. Therefore, the detection control unit 111 changes the detection threshold and the detection pattern of the detection unit 101 so that the detection unit 101 can detect the change. Even if the detection unit 101 is a sensor of another method, it can be similarly changed according to the technical characteristics of the sensor whether to detect the approach of a human body or to detect a raindrop. Note that a capacitance-type sensor is preferable because it can accurately detect a human action based on the amount of capacitance and a change thereof.
検出制御部１１１が検出部１０１を人体が接近している否かを検出できるようにした場合、検出部１０１は、Ｓ１０４において、人体が接近している状態にあるのか否かを検出する。人体が接近している状態にあることを検出した場合、検出制御部１１１は、Ｓ１０６において、検出部１０１が人の手や足などの動きやジェスチャを検出するようにする。検出したジェスチャが予め定められた制御指令（解錠や開操作など）であった場合それに基づいて開閉体制御部１１２が開閉体２を制御する。たとえば、後部ドア（Ｔａｌｅ Ｇａｔｅ）やパワースライドドア（ＰＳＤ）やその周辺に設けられた検出部１０１がジェスチャ等を検出できるようにすると、使用者の両手に荷物など持っていても、手を使わずにドアを開くことができるハンズフリーシステムを実現できる。なお、検出部１０１がＳ１０４において人体が接近している状態にあることを検出しなかった場合、検出制御部１１１は、誤検出を回避するために検出部１０１を特に何も検出しないようにする。 When the detection control unit 111 enables the detection unit 101 to detect whether or not a human body is approaching, the detection unit 101 detects whether or not the human body is approaching in S104. When it is detected that the human body is approaching, the detection control unit 111 causes the detection unit 101 to detect movements and gestures of human hands and feet in S106. When the detected gesture is a predetermined control command (such as unlocking or opening operation), the opening / closing body control unit 112 controls the opening / closing body 2 based on the control command. For example, if the detection unit 101 provided on the rear door (Tale Gate), power slide door (PSD), and its surroundings can detect a gesture or the like, the user can use his / her hand even if he / she has a baggage. It is possible to realize a hands-free system that can open the door without any problems. Note that if the detection unit 101 does not detect that the human body is approaching in S104, the detection control unit 111 does not particularly detect the detection unit 101 in order to avoid erroneous detection. .
携帯機２００が車両１の周辺に存在せず、検出部１０１が降雨を検出できるようになった場合、検出部１０１は、Ｓ１０８において、雨滴を検出し降雨を検出しているか否かを検出するようにする。すなわち、たとえば後部ドア等やその周辺に設けられた検出部１０１が降雨を検出できるようにして降雨を検出した場合、制御装置１００は、Ｓ１１０において、使用者が車両１の近傍にいない場合に雨が降ってきた場合の対応を取ることができる。たとえば、ドアの窓が開いていた場合には開閉体制御部１１２が自動的にその窓を閉操作することができたり、使用者に知らせるために通信手段等を用いて通知したりすることができる。なお、Ｓ１０８で降雨を検出しなかった場合、誤検出を回避するために検出部１０１を特に何も検出しないようにする。 When the portable device 200 does not exist in the vicinity of the vehicle 1 and the detection unit 101 can detect rain, the detection unit 101 detects raindrops in S108 and detects whether or not the rain is detected. Like that. That is, for example, when detecting the rain so that the detection unit 101 provided in the vicinity of the rear door or the like can detect the rain, the control device 100 causes the rain when the user is not in the vicinity of the vehicle 1 in S110. You can take action if it falls. For example, when the door window is open, the opening / closing body control unit 112 can automatically close the window or notify the user using a communication means or the like. it can. If no rain is detected in S108, nothing is detected by the detection unit 101 in order to avoid erroneous detection.
すなわち、車両１の電源がオフの状態において、携帯機２００が車外近傍に存在していてジェスチャ等を検出した場合、開閉体制御部１１２はジェスチャ等の制御指令に従った開閉体２の制御を行うことができ、携帯機２００が車両１の近傍に存在せず、ジェスチャ等を検出した検出部と同じ検出部が降雨を検出した場合、制御装置１００は、降雨に対応するための制御を行うことができる。これによれば、使用者が車両の近傍に存在し、開閉体に対する制御指令を示す人の動作を検出した場合のみ、その制御指令に基づいて開閉体を制御し、使用者が車両の近傍に存在せず、雨滴を検出した場合のみ、開閉体を制御したり使用者に通知したりすることで、検出結果に伴い制御する車両の設備機器を変更し、またその制御方法を変更することができると共に、誤検出を抑制することができる。 That is, when the portable device 200 is present near the outside of the vehicle 1 and detects a gesture or the like when the vehicle 1 is powered off, the opening and closing body control unit 112 controls the opening and closing body 2 according to the control command such as the gesture. When the mobile device 200 does not exist in the vicinity of the vehicle 1 and the same detection unit as the detection unit that detected a gesture or the like detects rain, the control device 100 performs control to cope with the rain be able to. According to this, only when the user is present in the vicinity of the vehicle and the movement of the person indicating the control command for the open / close body is detected, the open / close body is controlled based on the control command, and the user is in the vicinity of the vehicle. Only when raindrops are detected, the opening / closing body is controlled or the user is notified, so that the equipment of the vehicle to be controlled can be changed according to the detection result, and the control method can be changed. In addition, it is possible to suppress erroneous detection.
電源状態判定部１４４がＳ１００において電源４がアクセサリ／イグニションオン状態であると判定した場合、検出制御部１１１は、検出部１０１が雨滴を検出して降雨を検出できるようにする。そして、検出部１０１が降雨を検出した場合、制御装置１００は、Ｓ１１４において、使用者の位置に拘わらず、雨が降ってきた場合の対応を取ることができる。この場合、制御装置１００は、電源４がオン状態なので、ワイパー６を作動させるように、ワイパー制御部１１６に依頼することができる。これによれば、車両１の電源がオンで雨滴を検出した場合のみ、ワイパー６を作動させることで、誤検出を抑制することができる。なお、Ｓ１１２において降雨を検出しない場合は、誤検出を回避するために検出部１０１を特に何も検出しないようにする。 When the power supply state determination unit 144 determines in S100 that the power supply 4 is in the accessory / ignition on state, the detection control unit 111 enables the detection unit 101 to detect raindrops and detect rain. When the detection unit 101 detects rain, the control device 100 can take a countermeasure in case of rain in S114 regardless of the position of the user. In this case, since the power supply 4 is in the on state, the control device 100 can request the wiper control unit 116 to operate the wiper 6. According to this, erroneous detection can be suppressed by operating the wiper 6 only when the vehicle 1 is turned on and raindrops are detected. If no rain is detected in S112, the detection unit 101 is not particularly detected in order to avoid erroneous detection.
図４を参照し、本実施例における制御装置１００の人体と雨滴の検出パターンについて説明する。検出部１０１は、静電容量式のセンサである。静電容量式のセンサは、導体あるいは誘電体が接近することによって生じる静電容量の変化を電気信号に変換して、物体の接近を非接触で検出する。したがって、かかる検出部１０１は、導体や誘電体である物体の容量や接近／離脱という距離の変化により、物体の種類やその接近／離脱状態を検出することができる。 With reference to FIG. 4, the detection pattern of the human body and raindrops of the control apparatus 100 in the present embodiment will be described. The detection unit 101 is a capacitance type sensor. The capacitance type sensor converts the change in capacitance caused by the approach of a conductor or a dielectric into an electric signal, and detects the approach of an object in a non-contact manner. Therefore, the detection unit 101 can detect the type of an object and its approach / leaving state based on a change in the capacity of the object, which is a conductor or a dielectric, or a distance of approach / leaving.
人体と雨滴を比べた場合、人体の静電容量は雨滴の静電容量よりはるかに大きい。したがって、人体の検出閾値は、雨滴の検出閾値よりはるかに大きくすることで、雨滴により人体が接近したと検出することはない。また、雨滴の接近／離脱は、人体の接近／離脱に比べ、非常に細かくかつ小さく静電容量の変化が生じ、また、断続的な変化も生じる。人体の接近／離脱は、雨滴の接近／離脱に比べ、大きくかつ連続的な増加（または減少）を示す静電容量の変化が生じる。このように、人体と雨滴とでは静電容量の大きさやその変化パターンが異なるために、両者を区別して検出することができる。 When comparing the human body with raindrops, the capacitance of the human body is much larger than the capacitance of raindrops. Therefore, the detection threshold of the human body is made much larger than the detection threshold of the raindrop, so that it is not detected that the human body has approached due to the raindrop. In addition, the approach / detachment of raindrops is very fine and small compared to the approach / detachment of the human body, causing a change in capacitance, and also causing an intermittent change. The approach / leaving of the human body causes a change in capacitance that shows a large and continuous increase (or decrease) compared to the approach / leaving of raindrops. As described above, the human body and raindrops have different capacitances and their change patterns, and therefore can be detected separately.
また、上述した内容は、車両１に設けられる検出部１０１の検出対象を制御する開閉体の制御方法と捉えることもできる。すなわち、車両１を制御するための携帯機２００と通信することにより、携帯機２００が存在する位置を判定し、その判定による携帯機２００が存在する位置に基づいて、検出部１０１の検出対象を変更する制御方法である。これによれば、検出システムの大型化を防止すると共に、誤検出を抑制する開閉体の制御方法を提供できる。 Further, the above-described content can also be understood as a control method of the opening / closing body that controls the detection target of the detection unit 101 provided in the vehicle 1. That is, by communicating with the portable device 200 for controlling the vehicle 1, the position where the portable device 200 exists is determined, and the detection target of the detection unit 101 is determined based on the position where the portable device 200 exists based on the determination. This is the control method to be changed. According to this, the control method of the opening-closing body which suppresses an enlargement of a detection system and suppresses misdetection can be provided.
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。 In addition, this invention is not limited to the illustrated Example, The implementation by the structure of the range which does not deviate from the content described in each item of a claim is possible. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described with respect to particular embodiments, it should be understood that the present invention has been described in terms of quantity, quantity, and amount without departing from the scope and spirit of the present invention. In other detailed configurations, various modifications can be made by those skilled in the art.
１ 車両
２ 開閉体
３ エンジン
４ 電源
５ エアコン
６ ワイパー
７ 車速メーター
８ ウィンカー／ホーン
１００ 制御装置
１０１ 検出部
１１０ 制御部
１１１ 検出制御部
１１２ 開閉体制御部
１１３ エンジン制御部
１１４ 電源制御部
１１５ エアコン制御部
１１６ ワイパー制御部
１１７ 通信制御部
１２０ 通信部
１２１ 受信部
１２２ 送信部
１３１ 認証部
１３２ 位置判定部
１４０ 状態判定部
１４２ 開閉体状態判定部
１４３ エンジン状態判定部
１４４ 電源状態判定部
１４５ エアコン状態判定部
１４７ 走行状態判定部
１４８ 振動状態判定部
１５１ 報知部
１５２ 通知部
１６２ 振動センサ
２００ 携帯機
２１０ 携帯機受信部
２２０ 携帯機送信部
２３０ 携帯機制御部
１０００ 制御システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Opening and closing body 3 Engine 4 Power supply 5 Air conditioner 6 Wiper 7 Vehicle speed meter 8 Winker / horn 100 Control device 101 Detection part 110 Control part 111 Detection control part 112 Opening and closing body control part 113 Engine control part 114 Power supply control part 115 Air conditioner control part 116 Wiper control unit 117 Communication control unit 120 Communication unit 121 Reception unit 122 Transmission unit 131 Authentication unit 132 Position determination unit 140 State determination unit 142 Opening and closing body state determination unit 143 Engine state determination unit 144 Power supply state determination unit 145 Air conditioner state determination unit 147 Traveling state determination unit 148 Vibration state determination unit 151 Notification unit 152 Notification unit 162 Vibration sensor 200 Portable device 210 Portable device reception unit 220 Portable device transmission unit 230 Portable device control unit 1000 Control system
Claims (3)
前記携帯機へ第１信号を送信する送信部と、
前記第１信号を受信した前記携帯機が送信した第２信号を受信する受信部と、
前記第２信号に基づいて前記携帯機が存在する位置を判定する位置判定部と、
前記車両の開閉体または前記開閉体の近傍に設けられ、検出対象を検出する静電容量式の検出部と、
前記位置判定部の判定に基づき前記検出部を制御する検出制御部と、
を備え、
前記検出制御部は、前記位置判定部が判定した前記携帯機が存在する位置に基づいて、前記検出部の検出対象を変更し、
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外の近傍に存在すると判定した場合、前記検出部の検出対象を人の動作とし、
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両の近傍に存在しないと判定した場合、前記検出部の検出対象を雨滴とし、
前記車両外の近傍または前記車両の近傍とは、ＬＦ帯電波信号が到達する範囲であることを特徴とする、
制御装置。 A control device that is provided in a vehicle and communicates with a portable device for a user to control the vehicle,
A transmitter for transmitting the first signal to the portable device;
A receiver that receives the second signal transmitted by the portable device that has received the first signal;
A position determination unit that determines a position where the portable device is present based on the second signal;
A capacitance type detection unit that is provided near the opening / closing body of the vehicle or near the opening / closing body and detects a detection target;
A detection control unit that controls the detection unit based on the determination of the position determination unit;
With
The detection control unit changes a detection target of the detection unit based on a position where the portable device is determined by the position determination unit ,
When the position determination unit determines that the portable device exists in the vicinity outside the vehicle, the detection target of the detection unit is a human action,
When the position determination unit determines that the portable device does not exist in the vicinity of the vehicle, the detection target of the detection unit is a raindrop,
The vicinity outside the vehicle or the vicinity of the vehicle is a range where the LF charged wave signal reaches,
Control device.
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外の近傍に存在すると判定した場合であって、前記検出部が検出した前記人の動作が前記開閉体に対する制御指令を示す動作である場合、前記制御指令に基づいて前記開閉体を制御し、
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両の近傍に存在しないと判定した場合であって、前記検出部が雨滴を検出した場合、前記開閉体を制御する、または使用者に通知することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 An opening / closing body control unit for controlling the opening / closing body of the vehicle;
When the position determination unit determines that the portable device exists in the vicinity outside the vehicle, and the human action detected by the detection unit is an operation indicating a control command for the opening / closing body, the control Controlling the opening and closing body based on a command,
When the position determination unit determines that the portable device does not exist in the vicinity of the vehicle, and the detection unit detects raindrops, the opening / closing body is controlled or a user is notified. The control device according to claim 1 .
前記車両を制御するための携帯機と通信することにより、前記携帯機が存在する位置を判定し、
前記判定による前記携帯機が存在する位置に基づいて、前記検出部の検出対象を変更する制御方法において、
前記携帯機は前記車両外の近傍に存在すると判定した場合、前記検出部の検出対象を人の動作とし、
前記携帯機は前記車両の近傍に存在しないと判定した場合、前記検出部の検出対象を雨滴とし、
前記車両外の近傍または前記車両の近傍とは、ＬＦ帯電波信号が到達する範囲であることを特徴とする、
制御方法。 A control method for controlling a detection target of a capacitance type detection unit provided in a vehicle,
By communicating with a portable device for controlling the vehicle, the position where the portable device is present is determined,
In the control method of changing the detection target of the detection unit based on the position where the portable device is present by the determination ,
When it is determined that the portable device exists in the vicinity outside the vehicle, the detection target of the detection unit is a human action,
When it is determined that the portable device does not exist in the vicinity of the vehicle, the detection target of the detection unit is a raindrop,
The vicinity outside the vehicle or the vicinity of the vehicle is a range where the LF charged wave signal reaches,
Control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015019786A JP6349268B2 (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | Control device and control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015019786A JP6349268B2 (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | Control device and control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016142075A JP2016142075A (en) | 2016-08-08 |
| JP6349268B2 true JP6349268B2 (en) | 2018-06-27 |
Family
ID=56568326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015019786A Expired - Fee Related JP6349268B2 (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | Control device and control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6349268B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6805813B2 (en) * | 2016-12-26 | 2020-12-23 | アイシン精機株式会社 | Electrostatic sensor |
| JP7259310B2 (en) * | 2018-12-17 | 2023-04-18 | 株式会社デンソー | Vehicle control system and vehicle control device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3936686B2 (en) * | 2003-08-29 | 2007-06-27 | 三菱電機株式会社 | Vehicle security system |
| JP5081403B2 (en) * | 2006-06-19 | 2012-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | Opening and closing body moving device and abnormality detection system |
| JP2010139362A (en) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Toyota Motor Corp | Capacitance type contact detection device, door handle, and smart entry system |
| JP5685073B2 (en) * | 2010-12-17 | 2015-03-18 | 株式会社東海理化電機製作所 | Electronic key system |
-
2015
- 2015-02-03 JP JP2015019786A patent/JP6349268B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016142075A (en) | 2016-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107128282B (en) | Moving device control of electric vehicle door | |
| CN111663865B (en) | Self-learning, noise filtering for radar for automotive applications | |
| EP3243194B1 (en) | Trainable transceiver with single camera park assist | |
| US9593522B1 (en) | System including a hand-held communication device having a motion sensor for remotely controlling the position of a door of a land vehicle and key fob for use in the system | |
| US10814866B2 (en) | Input signal management for vehicle park-assist | |
| JP6212204B2 (en) | Vehicle communication system | |
| CN105263763B (en) | Motor pattern detection in vehicular communication system | |
| CN111188547A (en) | Sliding door non-contact obstacle detection system and method | |
| US20100082206A1 (en) | Systems and methods for preventing motor vehicle side doors from coming into contact with obstacles | |
| JP2005240545A (en) | Object detection system and method in powered door | |
| KR20220066388A (en) | Radar sensor system and method for non-contact movement of vehicle door relative to body | |
| US20170186323A1 (en) | Vehicle Blind Spot Detection Device | |
| US11898396B2 (en) | System and method for detecting operator characteristic to adjust position of power actuated movable panel | |
| JP7081873B2 (en) | Vehicle access control methods and access control systems | |
| JP6349268B2 (en) | Control device and control method | |
| JP2016000905A (en) | Vehicle communication system | |
| JP2008248582A (en) | Door opening/closing control unit | |
| JP2016142076A (en) | Control device and control method | |
| JP2016141312A (en) | Control device and control method | |
| KR102126021B1 (en) | Automatic Car Door Opening-and-Closing System Using AVM and Method thereof | |
| US11809187B2 (en) | Mobile object, control method of mobile object, control device and program | |
| GB2536709A (en) | External vehicle control system | |
| JP2016142077A (en) | Control device and control method | |
| JP2020075669A (en) | Vehicle remote operation system | |
| JP2016142078A (en) | Control device and control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170210 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171031 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171114 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171227 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180508 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180604 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6349268 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |