JP2007062644A - Vehicle theft detecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の盗難を検出する車両盗難検出装置に関する。 The present invention relates to a vehicle theft detection device that detects vehicle theft.
従来より、自動車などの車両の盗難を防止するため、各種の盗難防止装置が実用化されている。例えばイモビライザは、キー側にある認証番号が予め登録された番号と一致しない場合は、エンジンの始動を行わないことで、不正にエンジンが始動されることを防止するようになっている。 Conventionally, various antitheft devices have been put into practical use in order to prevent theft of vehicles such as automobiles. For example, the immobilizer prevents the engine from starting illegally by not starting the engine when the authentication number on the key side does not match the number registered in advance.
ところで、イモビライザは、車両を自走させての盗難を有効に防止できるものであるが、エンジンの始動を伴わず、車両全体をクレーンなどで吊り下げて持ち去るという大がかりな盗難には対応できない。 By the way, the immobilizer can effectively prevent theft by allowing the vehicle to self-propel, but it cannot cope with a large-scale theft in which the entire vehicle is suspended by a crane or the like without the engine being started.
このため、タイヤの空気圧を監視することで、車両の吊り下げを検出する車両盗難検出装置が提案されている。しかしながら、タイヤは車体と独立して回転するものであるため、タイヤ側に配置される空気圧センサと、車体側に配置されて車両の吊り下げを判断する制御部とは有線接続できない。したがって、タイヤ側の空気圧センサの情報を、車体側の制御部に送信するために、無線通信機を設ける必要がある。このような無線通信機を採用すると、装置構成が複雑になるとともに、装置のコストが上昇するため好ましくない。また、無線通信を利用すると、搬送信号が電波的ノイズの原因ともなり得る。 For this reason, a vehicle theft detection device that detects suspension of the vehicle by monitoring the air pressure of the tire has been proposed. However, since the tire rotates independently of the vehicle body, the air pressure sensor disposed on the tire side and the control unit that is disposed on the vehicle body side and determines whether the vehicle is suspended cannot be connected by wire. Therefore, it is necessary to provide a wireless communication device in order to transmit the information of the tire side air pressure sensor to the vehicle body side control unit. Employing such a wireless communication device is not preferable because the device configuration becomes complicated and the cost of the device increases. In addition, when wireless communication is used, a carrier signal can cause radio noise.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両の吊り下げによる盗難を単純な構成で有効に検出できる車両盗難検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle theft detection device that can effectively detect a theft caused by hanging a vehicle with a simple configuration.
上記課題を解決するため、請求項1の発明は、車両の盗難を検出する車両盗難検出装置であって、タイヤから車体へ伝達される衝撃を緩和するサスペンション装置に関する物理量を検出する検出手段と、前記車両の駐車状態において、前記物理量の変化量が所定の閾値を超えるか否かを判定する判定手段と、前記物理量の変化量が前記閾値を超えたとき、盗難発生を報知する報知手段と、を備えている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is a vehicle theft detection device for detecting theft of a vehicle, the detection means for detecting a physical quantity related to a suspension device for reducing the impact transmitted from the tire to the vehicle body, Determining means for determining whether or not the amount of change in the physical quantity exceeds a predetermined threshold in the parking state of the vehicle; and an informing means for notifying the occurrence of theft when the amount of change in the physical quantity exceeds the threshold; It has.
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の車両盗難検出装置において、前記物理量は、前記サスペンション装置の長さ、を含む。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle theft detection device according to the first aspect, the physical quantity includes a length of the suspension device.
また、請求項3の発明は、請求項1に記載の車両盗難検出装置において、前記物理量は、前記サスペンション装置にかかる荷重、を含む。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle theft detection device according to the first aspect, the physical quantity includes a load applied to the suspension device.
また、請求項4の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の車両盗難検出装置において、前記報知手段は、警報音を出力する発音手段、を含む。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle theft detection device according to any one of the first to third aspects, the notification unit includes a sound generation unit that outputs an alarm sound.
また、請求項5の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の車両盗難検出装置において、前記報知手段は、点滅表示する点灯手段、を含む。 The invention according to claim 5 is the vehicle theft detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the notification means includes a lighting means for blinking display.
また、請求項6の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の車両盗難検出装置において、前記報知手段は、予め定められた可搬性の通信端末に、盗難発生を示す情報を発信する発信手段、をさらに備えている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle theft detection device according to any one of the first to fifth aspects, the notification means transmits information indicating the occurrence of theft to a predetermined portable communication terminal. A transmission means.
請求項1ないし6の発明によれば、サスペンション装置に関する物理量の変化量に基づいて車両の吊り下げを検出するため、比較的単純な構成で車両の盗難を有効に検出できる。 According to the first to sixth aspects of the present invention, since the suspension of the vehicle is detected based on the amount of change in the physical quantity related to the suspension device, it is possible to effectively detect the vehicle theft with a relatively simple configuration.
また、特に請求項2の発明によれば、サスペンション装置の長さに基づいて、車両の吊り下げを有効に検出できる。 In particular, according to the invention of claim 2, suspension of the vehicle can be detected effectively based on the length of the suspension device.
また、特に請求項3の発明によれば、サスペンション装置にかかる荷重に基づいて、車両の吊り下げを有効に検出できる。 In particular, according to the invention of claim 3, suspension of the vehicle can be detected effectively based on the load applied to the suspension device.
また、特に請求項4の発明によれば、発音手段から警報音を出力することで盗難発生を報知するため、装置構成を単純にできる。 In particular, according to the invention of claim 4, since the alarm is output from the sound generation means to notify the theft occurrence, the device configuration can be simplified.
また、特に請求項5の発明によれば、点灯手段を点滅表示することで盗難発生を報知するため、装置構成を単純にできる。 In particular, according to the invention of claim 5, since the theft occurrence is notified by blinking the lighting means, the device configuration can be simplified.
また、特に請求項6の発明によれば、離れた位置にいる通信端末の所持者に、車両の盗難発生を速やかに報知できる。 In particular, according to the invention of claim 6, it is possible to promptly notify the owner of the communication terminal located at a remote location of the occurrence of theft of the vehicle.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<1.構成>
図1は、本発明の実施の形態に係る車両盗難検出装置10の概略構成を示すブロック図であり、図2は、車両盗難検出装置10が配置される車両20の様子を示す図である。車両盗難検出装置10が配置される車両20は、4つのタイヤ22を回転駆動することで走行する自動車である。車両盗難検出装置10は、この車両20において電装系統の一として搭載されるものであり、車両20の盗難を防止するため、車両20の駐車状態において車両20がクレーンなどで吊り下げられた場合は、その旨を検出する機能を有している。
<1. Configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle
図1に示すように、車両盗難検出装置10は主として、装置全体を統括的に制御する制御部1と、サスペンション装置23の長さを検出するための測長センサ3とを備えている。
As shown in FIG. 1, the vehicle
図2に示す如く、車両20においてサスペンション装置23は、前後左右4つのタイヤ22のそれぞれに設けられ、タイヤ22から車体21へ伝達される路面の衝撃を緩和するように機能する。これらのサスペンション装置23はそれぞれ、一般的なストラット式サスペンションであり、コイルスプリングとショックアブソーバとを備えて構成されている。
As shown in FIG. 2, in the
測長センサ3は、これら4つのサスペンション装置23のそれぞれに配置され、その長さを検出する。測長センサ3としては、ショックアブソーバのピストンとシリンダとにそれぞれ、フォトセンサとしての投光部と受光部とを配置し、ピストンとシリンダとの相対的な位置関係からサスペンション装置23の長さを実質的に検出するものなどを採用できる。
The length measuring sensor 3 is disposed in each of the four
これらの測長センサ3はそれぞれ、図2に示す如く、電気ケーブル5を介して制御部1に有線接続されている。測長センサ3で得られたサスペンション装置23の長さは、この電気ケーブル5を介して、制御部1に入力される。本実施の形態では、4つの測長センサ3のそれぞれで得られたサスペンション装置23の長さの平均値が、「サスペンション長」として、車両盗難検出装置10の処理に利用される。
Each of these length measuring sensors 3 is wired to the control unit 1 via an electric cable 5 as shown in FIG. The length of the
制御部1は、マイクロコンピュータを備えており、ソフトウェア的に車両盗難検出装置10の各部を統括的に制御する。より具体的には、制御部1は、CPU、RAM、ROMなどを備え、ROMに予め記憶されたプログラムに従ってCPUが演算処理を行うことにより、制御部1の各種の制御機能やデータ処理機能が実現される。図1に示す、車両状態管理部11、盗難判定部12、警報出力部13及び盗難通知部14は、プログラムに従ったCPUの演算処理により実現される機能を模式的に示している。これらの機能の詳細については後述する。
The control unit 1 includes a microcomputer, and comprehensively controls each unit of the vehicle
また、制御部1には、入力端子を介して車両20の状態を示す各種の「車両状態信号」が入力され、制御部1は「車両状態信号」に応じた処理を行うことが可能となっている。「車両状態信号」には、エンジンが動作しているか否かを示す「エンジン信号」、イグニッションスイッチとしてのキーシリンダの状態を示す「キー信号」、及び、ドアのロックの状態を示す「施錠信号」などが含まれている。
Further, various “vehicle state signals” indicating the state of the
さらに、制御部1には、室内灯としてのルームランプ61、非常点滅表示灯としてのハザードランプ62、警音器としてのホーン63、並びに、携帯電話ユニット7が電気的に接続されており、これらは、制御部1の制御下で動作するようになっている。携帯電話ユニット7は、一般的な携帯電話と同様の通信機能を有するモジュールであり、携帯電話網9を介して、可搬性の通信端末たる携帯電話91に対して、電子メールを発信したり、所定の音声を発信することなどが可能である。
Further, a
<2.動作>
次に、車両盗難検出装置10の動作について説明する。図3は、車両盗難検出装置10の動作の流れを示す図である。
<2. Operation>
Next, the operation of the vehicle
車両盗難検出装置10は、車両20が駐車状態となったことに応答して、盗難検出、すなわち、車両20の吊り下げの検出を開始する。本実施の形態において車両20の「駐車状態」とは、エンジンが停止し、キーシリンダからキーが抜かれ、かつ、全てのドアがロックされたという条件を満足した状態を示す。車両20が駐車状態か否かは、制御部1に入力されるエンジン信号、キー信号及び施錠信号に基づいて、車両状態管理部11によって判定される(ステップS11)。
The vehicle
車両20が駐車状態となると(ステップS11にてYes)、次に、その時点において検出されるサスペンション長が、制御部1のRAMに記録される。このサスペンション長は、車両20が駐車状態に移行した時点のサスペンション長であり、以降の処理において、サスペンション長の変化量を導出する際の基準の長さとして用いられるため、以下「基準長」という(ステップS12)。
When the
そして以降、車両20が駐車状態を維持している間(ステップS15にてYesの間)、サスペンション長が常に監視され、このサスペンション長に基づいて盗難判定処理が繰り返しなされる。具体的には、まず、4つの測長センサ3を利用してサスペンション長が検出される(ステップS13)。そして、そのサスペンション長と基準長との差分値がサスペンション長の変化量として導出され、このサスペンション長の変化量が所定の閾値を超えるか否かが盗難判定部12により判定される(ステップS14)。
Thereafter, while the
一般に、車両20がクレーンなどで吊り下げられると、吊り下げられる前と比較して、サスペンション長は長くなる。このため、サスペンション長の変化量が所定の閾値を超えれば、車両20がクレーンなどで吊り下げられたと判断することができる。この判断に用いる閾値は、風などの自然現象による微小なサスペンション長の変化を車両20の吊り下げと判断しないように測定などにより予め定められており、制御部1のROMに予め記憶される。
In general, when the
もし、サスペンション長の変化量が所定の閾値を超えない状態を維持したまま(ステップS14にてNo)、車両20が駐車状態でなくなったときは(ステップS15にてNo)、車両20の盗難は発生しなかったため、車両盗難検出装置10の動作は正常終了される。
If the
一方、サスペンション長の変化量が所定の閾値を超えたときは(ステップS14にてYes)、車両20の盗難が発生したと判断され、以降、その盗難発生を報知する処理がなされる。
On the other hand, when the change amount of the suspension length exceeds a predetermined threshold (Yes in step S14), it is determined that the
すなわちまず、警報出力部13の制御により警報が出力される。具体的には、ルームランプ61が点灯され、ハザードランプ62が点滅表示され、さらに、ホーン63から警報音が発音される(ステップS16)。
That is, first, an alarm is output under the control of the
次に、盗難通知部14の制御により、携帯電話ユニット7を介して、制御部1のROMに予め登録されたメールアドレスの携帯電話に対して、盗難発生を示す情報として車両20が吊り下げられた旨を示す電子メールが送信される。このメールアドレスは、車両20の所有者が所持している携帯電話のものなどであり、車両20の所有者により車両盗難検出装置10に予め入力される。これにより、車両20から離れた位置にいる所有者に対して、車両20の盗難発生を速やかに知らせることができることになる。なお、メールアドレスでなく携帯電話の電話番号を登録しておき、当該電話番号の携帯電話に対して、車両20が吊り下げられた旨の音声情報が、盗難発生を示す情報として発信されてもよい(ステップS17)。
Next, under the control of the
以上のように、本実施の形態の車両盗難検出装置10では、サスペンション装置23の長さの変化量に基づいて、車両20の吊り下げを検出するようになっている。サスペンション装置23の長さを検出する測長センサ3と制御部1とは有線接続できることから、無線通信機などの複雑な構成を採用する必要はない。このため、車両盗難検出装置10では、比較的単純な構成で、車両20の盗難を有効に検出できることになる。
As described above, in the vehicle
また、自動車が一般的に備えるルームランプ61、ハザードランプ62、及び、ホーン63を利用して警報が出力されるため、警報を出力するために特殊な構成を必要とすることもなく、車両盗難検出装置10をさらに単純な構成にすることができる。
Further, since the alarm is output using the
<3.他の実施の形態>
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態(以下、「代表形態」という。)に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
<3. Other embodiments>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments (hereinafter referred to as “representative embodiments”), and various modifications are possible.
例えば、代表形態では、サスペンション装置23の長さの変化量に基づいて盗難を検出していたが、サスペンション装置23に関する他の物理量の変化量に基づいて盗難を検出するものであってもよい。例えば、車両20がクレーンなどで吊り下げられると、吊り下げられる前と比較して、サスペンション装置23にかかる荷重(サスペンション装置23の応力)が変化する。このため、サスペンション装置23にかかる荷重の変化量に基づいても、車両20の吊り下げを有効に検出することが可能である。サスペンション装置23にかかる荷重は、例えば、ショックアブソーバの内部に圧電効果を有する圧電素子(ピエゾ)などを荷重センサとして配置することで検出可能である。このような荷重センサも、電気ケーブルを介して制御部と有線接続できることから、この場合でも無線通信機などの複雑な構成を採用する必要がなく、車両盗難検出装置を単純な構成とすることができる。
For example, in the representative embodiment, the theft is detected based on the amount of change in the length of the
また、代表形態では、4つの測長センサ3で得られたサスペンション装置23の長さの平均値を用いて盗難検出を行うようにしていたが、4つの測長センサ3のそれぞれで得られたサスペンション装置23の長さの個々の変化量に基づいて盗難検出を行うようにしてもよい。
Further, in the representative embodiment, the theft detection is performed using the average value of the lengths of the
1 制御部
3 測長センサ
5 電気ケーブル
20 車両
21 車体
22 タイヤ
23 サスペンション装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 3 Length measuring sensor 5
Claims (6)
タイヤから車体へ伝達される衝撃を緩和するサスペンション装置に関する物理量を検出する検出手段と、
前記車両の駐車状態において、前記物理量の変化量が所定の閾値を超えるか否かを判定する判定手段と、
前記物理量の変化量が前記閾値を超えたとき、盗難発生を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする車両盗難検出装置。 A vehicle theft detection device for detecting vehicle theft,
A detecting means for detecting a physical quantity related to a suspension device for reducing an impact transmitted from a tire to a vehicle body;
A determination means for determining whether or not a change amount of the physical quantity exceeds a predetermined threshold in the parking state of the vehicle;
An informing means for informing the occurrence of theft when the amount of change in the physical quantity exceeds the threshold;
A vehicle theft detection device comprising:
前記物理量は、前記サスペンション装置の長さ、
を含むことを特徴とする車両盗難検出装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 1,
The physical quantity is the length of the suspension device,
A vehicle theft detection device comprising:
前記物理量は、前記サスペンション装置にかかる荷重、
を含むことを特徴とする車両盗難検出装置。 In the vehicle theft detection device according to claim 1,
The physical quantity is a load applied to the suspension device,
A vehicle theft detection device comprising:
前記報知手段は、警報音を出力する発音手段、
を含むことを特徴とする車両盗難検出装置。 In the vehicle theft detection device according to any one of claims 1 to 3,
The informing means is a sounding means for outputting an alarm sound,
A vehicle theft detection device comprising:
前記報知手段は、点滅表示する点灯手段、
を含むことを特徴とする車両盗難検出装置。 In the vehicle theft detection device according to any one of claims 1 to 4,
The informing means is a lighting means for blinking display,
A vehicle theft detection device comprising:
前記報知手段は、予め定められた可搬性の通信端末に、盗難発生を示す情報を発信する発信手段、
をさらに備えることを特徴とする車両盗難検出装置。
The vehicle theft detection device according to any one of claims 1 to 5,
The notification means is a transmission means for transmitting information indicating theft occurrence to a predetermined portable communication terminal;
The vehicle theft detection device further comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005253520A JP2007062644A (en) | 2005-09-01 | 2005-09-01 | Vehicle theft detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005253520A JP2007062644A (en) | 2005-09-01 | 2005-09-01 | Vehicle theft detecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007062644A true JP2007062644A (en) | 2007-03-15 |
Family
ID=37925325
Family Applications (1)
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JP2005253520A Pending JP2007062644A (en) | 2005-09-01 | 2005-09-01 | Vehicle theft detecting device |
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JP (1) | JP2007062644A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008230398A (en) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Honda Motor Co Ltd | Theft preventive device for vehicle |
CN103332169A (en) * | 2013-06-28 | 2013-10-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | Antitheft alarm device of automobile tire |
-
2005
- 2005-09-01 JP JP2005253520A patent/JP2007062644A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008230398A (en) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Honda Motor Co Ltd | Theft preventive device for vehicle |
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