JP5642302B2 - Monitoring device and navigation device - Google Patents

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Description

この発明は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における、バッテリーからの電力供給を受けて駆動する監視装置およびナビゲーション装置に関するものである。 The present invention relates to a monitoring device and a navigation device that are driven by receiving power supplied from a battery in a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle .

従来より、各種の自動車の盗難通報警戒装置が知られており、その中でも、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車において、電源装置より提供される電力を用いて車載機器を動作させ、防犯装置として使用する提案がなされている。
例えば特許文献1には、車載バッテリーの充電開始信号を受けて、車載のソナーや周辺監視カメラなどを起動し、ソナーにより人の接近を検出し、その映像をカメラで撮影し、映像を記憶装置に保存すると共に、車のユーザの携帯電話等に送信するシステムが開示されている。
Conventionally, various vehicle theft reporting warning devices are known. Among them, in plug-in hybrid vehicles and electric vehicles, in-vehicle devices are operated using electric power provided from a power supply device and used as a security device. Proposals have been made.
For example, in Patent Document 1, in-vehicle battery charging start signal is received, on-vehicle sonar, a peripheral monitoring camera, etc. are activated, the approach of a person is detected by sonar, the video is taken by the camera, and the video is stored in a storage device. And a system for transmitting the data to a mobile phone of a car user or the like.

特開2010−140451号公報JP 2010-140451 A

しかしながら、特許文献1に示すような従来技術では、充電中状態においてのみ自動車に搭載する機器を監視装置として動作させているため、外出先などで充電せずに駐車している場合においては監視装置として利用することができない、という課題があった。また仮に充電中以外に監視システムを動作させた場合、電気自動車のバッテリー状態を考慮せずに機器を作動し続けることになるため、駐車中にバッテリーを使い切ってしまうおそれがある、という課題もあった。   However, in the conventional technology as shown in Patent Document 1, since the device mounted on the automobile is operated as a monitoring device only in the charging state, the monitoring device is used when the vehicle is parked without being charged on the go. There was a problem that it could not be used as. In addition, if the monitoring system is operated other than during charging, the device will continue to operate without considering the battery status of the electric vehicle, which may cause the battery to run out during parking. It was.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車において、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることが可能な監視装置およびナビゲーション装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. In a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle , the operation of the monitoring device for crime prevention is continued in consideration of the remaining amount of the battery, and charging is in progress. Even if it is not, it aims at providing the monitoring apparatus and navigation apparatus which can improve the crime prevention effect of the parked car, without using up a battery.

上記目的を達成するため、この発明は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における監視装置であって、前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、前記制御部は、前記監視装置に接続されたナビゲーション装置から、現在位置情報および盗難多発地帯情報を取得し、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記ナビゲーション装置から取得した現在位置が前記盗難多発地帯であるか否かに応じて、前記センサを作動させる条件を決定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a monitoring device for a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle, wherein a parking state determination unit that determines whether or not the vehicle is parked and a battery remaining amount of the vehicle are determined. A battery state determination unit, a charge state determination unit that determines whether or not the vehicle is being charged, a sensor mounted on the vehicle that is operated as a monitoring sensor when the vehicle is parked, and the sensor A controller for determining a condition for operating the vehicle, wherein the controller acquires current position information and theft frequent occurrence zone information from a navigation device connected to the monitoring device, and the determination result by the parking state determination unit is It is determined by the battery state determination unit when the vehicle is parked and the determination result by the charge state determination unit is not charging. Tteri remaining and current position acquired from the navigation device in response to whether or not the theft prone area, and determines the conditions for operating the sensor.

この発明の監視装置またはナビゲーション装置によれば、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車において、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができる。 According to the monitoring device or the navigation device of the present invention, in the plug-in hybrid vehicle or the electric vehicle , the operation of the monitoring device for crime prevention is continued in consideration of the remaining amount of the battery, and the battery is removed even when it is not being charged. The crime prevention effect of the parked car can be enhanced without being used up.

実施の形態1における監視装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing monitoring start processing of the monitoring device in the first embodiment. 実施の形態1における監視装置が保持するバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルである。6 is a correspondence table between the remaining battery level held by the monitoring device in Embodiment 1 and the operating conditions of each sensor. 実施の形態2における監視装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device according to a second embodiment. 実施の形態2における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating monitoring start processing of the monitoring device according to the second embodiment. 実施の形態2における監視装置が保持するバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルである。6 is a correspondence table between the remaining battery level held by the monitoring device in Embodiment 2 and the operating conditions of each sensor. 実施の形態2における監視装置をナビゲーション装置に組み込んだ構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example which integrated the monitoring apparatus in Embodiment 2 in the navigation apparatus. 実施の形態3における監視装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device according to a third embodiment. 実施の形態3における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating monitoring start processing of the monitoring device according to Embodiment 3. 実施の形態3における監視装置が保持するバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルである。10 is a correspondence table between the remaining battery level held by the monitoring device in Embodiment 3 and the operating conditions of each sensor. 実施の形態4における監視装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring device according to a fourth embodiment. 実施の形態4において、通信機器から監視装置の状態について問い合わせがあった場合の処理を示すフローチャートである。In Embodiment 4, it is a flowchart which shows a process when there exists an inquiry about the state of the monitoring apparatus from a communication apparatus. 実施の形態4において、通信機器から監視装置のセンサの起動/停止が指示された場合の処理を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating processing in the case where an instruction to start / stop a sensor of a monitoring device is issued from a communication device in Embodiment 4.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における監視装置の構成を示すブロック図である。この監視装置20は、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における防犯のための監視装置であって、駐車状態判定部1、バッテリー残量判定部2、充電状態判定部3、制御部4、ドライブレコーダ51/カメラ52/超音波センサ53/振動センサ54などの各種センサ5、スピーカ/ライト/クラクションなどの警告装置6を備えている。なお、プラグインハイブリッド自動車または電気自動車のことを、以下の説明では「電気自動車等」と呼ぶことにする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The monitoring device 20 is a monitoring device for crime prevention in a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle, and includes a parking state determination unit 1, a battery remaining amount determination unit 2, a charge state determination unit 3, a control unit 4, and a drive recorder 51. Various sensors 5 such as a camera 52, an ultrasonic sensor 53, a vibration sensor 54, and a warning device 6 such as a speaker / light / horn. The plug-in hybrid vehicle or the electric vehicle is referred to as “electric vehicle or the like” in the following description.

駐車状態判定部1は、電気自動車等が駐車中であるか否かという駐車状態を判定するものであり、例えばイグニッションキーがOFFされたときに駐車開始と判断し、駐車開始した(駐車中である)ことを制御部4に通知する。
バッテリー残量判定部2は、電気自動車等に搭載されるバッテリー残量を検出して判定し、制御部4に通知する。
充電状態判定部3は、電気自動車等が充電中であるか否かを判定するものであり、充電が開始された時点で充電中と判定し、満充電状態に達したり、充電プラグが抜かれたことにより充電が終了した、すなわち、充電中でないと判定して、それぞれの状態(充電中であるか否か)を制御部4に通知する。
The parking state determination unit 1 determines whether or not an electric vehicle or the like is parked. For example, when the ignition key is turned off, the parking state determination unit 1 determines that parking is started and parking is started (parking is being performed). The control unit 4 is notified.
The remaining battery level determination unit 2 detects and determines the remaining battery level installed in an electric vehicle or the like, and notifies the control unit 4 of the determination.
The charging state determination unit 3 determines whether or not an electric vehicle or the like is being charged. When charging is started, the charging state determination unit 3 determines that charging is in progress and reaches a fully charged state or the charging plug is removed. Thus, it is determined that the charging is completed, that is, the charging is not being performed, and the control unit 4 is notified of each state (whether charging is being performed).

制御部4は、駐車状態判定部1、バッテリー残量判定部2、充電状態判定部3より通知される情報を用いて、センサ5の作動条件を決定し、監視を開始する。また監視開始後、作動しているセンサ5からの情報を受け、異常事態と判断した場合には、電気自動車等に搭載されているスピーカ、ライト、クラクション等の警告装置6を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり、ライトを明滅させたり、クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。
センサ5は、電気自動車等に搭載されているドライブレコーダ51、カメラ52、超音波センサ53、振動センサ54などであり、電気自動車等が駐車中である場合に監視用センサとして作動するものである。
The control unit 4 determines the operating condition of the sensor 5 using information notified from the parking state determination unit 1, the remaining battery level determination unit 2, and the charge state determination unit 3, and starts monitoring. In addition, after starting monitoring, when information is received from the operating sensor 5 and it is determined that there is an abnormal situation, the alarm device 6 such as a speaker, a light, a horn, etc. mounted on an electric vehicle or the like is controlled. A warning sound is given by emitting a warning sound, flickering a light, or sounding a horn.
The sensor 5 is a drive recorder 51, a camera 52, an ultrasonic sensor 53, a vibration sensor 54, etc. mounted on an electric vehicle or the like, and operates as a monitoring sensor when the electric vehicle or the like is parked. .

次に、動作について説明する。図2は、この発明の実施の形態1における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。
まず、電気自動車等の駐車が開始された(駐車中である)ことを駐車状態判定部1で検知すると(ステップST1のYESの場合)、駐車状態判定部1が制御部4に対して電気自動車の駐車開始を通知する(ステップST2)。次に、制御部4が充電状態判定部3から電気自動車等の充電状態を取得する(ステップST3)。充電中であれば(ステップST4のYESの場合)、全てのセンサを作動して、監視を開始する(ステップST5)。一方、充電中でなければ(ステップST4のNOの場合)、制御部4がバッテリー残量判定部2よりバッテリー残量を取得する(ステップST6)。さらに、ステップST5で取得したバッテリー残量に応じてセンサ5の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ5の制御を行い、監視を開始する(ステップST7)。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、バッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
Next, the operation will be described. FIG. 2 is a flowchart showing monitoring start processing of the monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
First, when the parking state determination unit 1 detects that parking of an electric vehicle or the like has started (the vehicle is being parked) (in the case of YES in step ST1), the parking state determination unit 1 makes an electric vehicle with respect to the control unit 4. The parking start is notified (step ST2). Next, the control part 4 acquires the charge state of an electric vehicle etc. from the charge state determination part 3 (step ST3). If charging is in progress (YES in step ST4), all the sensors are activated and monitoring is started (step ST5). On the other hand, if the battery is not being charged (NO in step ST4), the control unit 4 acquires the remaining battery level from the remaining battery level determining unit 2 (step ST6). Furthermore, the operating condition of the sensor 5 is determined according to the remaining battery level acquired at step ST5, and various sensors 5 are controlled according to the condition, and monitoring is started (step ST7). Even after monitoring is started, the remaining battery level is acquired at regular intervals, and sensor control is performed according to the remaining battery level.

ここで、充電中でない場合(ステップST4のNOの場合)に、制御部4がバッテリー残量に応じて作動させるセンサ機器や作動条件を決定する機能について説明する。
この決定方法として、制御部4は、例えば図3に示すような、バッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルを保持しておき、この対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量判定部2から通知されたバッテリー残量に応じて各種センサ5の作動条件を設定する。
Here, a description will be given of the function of determining the sensor device and the operating condition that the control unit 4 operates according to the remaining battery level when charging is not being performed (NO in step ST4).
As this determination method, the control unit 4 holds a correspondence table between the remaining battery level and the operating condition of each sensor, for example, as shown in FIG. 3, and determines the remaining battery level by referring to this correspondence table. The operating conditions of the various sensors 5 are set according to the remaining battery level notified from the unit 2.

例えば、図2に示すフローチャートのステップST6で取得したバッテリー残量が90%だった場合には、図3に示す対応テーブルの、バッテリー残量80〜100%の時の各センサ5の制御条件を参照する。そして、センサ5がドライブレコーダ51であれば、解像度:640×480、画質:高画質、フレームレート:5fpsで動作させ、カメラ52であれば前後左右のカメラを常時作動させるなど、この図3に示すような対応テーブルに従って各種センサ5の作動条件を決定する。
また、バッテリー残量が50%だった場合には、図3に示す対応テーブルの、バッテリー残量40〜60%の時の各センサ5の制御条件を参照する。そして、センサ5がドライブレコーダ51であれば、解像度:320×240、画質:低画質、フレームレート:1fpsで動作させ、カメラ52であれば前後左右の全てのカメラを停止させる。
For example, if the remaining battery level acquired in step ST6 of the flowchart shown in FIG. 2 is 90%, the control condition of each sensor 5 when the remaining battery level is 80 to 100% in the correspondence table shown in FIG. refer. If the sensor 5 is the drive recorder 51, the resolution is 640 × 480, the image quality is high, and the frame rate is 5 fps. If the sensor 52 is the camera 52, the front, rear, left and right cameras are always operated. The operating conditions of the various sensors 5 are determined according to the correspondence table as shown.
When the remaining battery level is 50%, the control condition of each sensor 5 when the remaining battery level is 40 to 60% in the correspondence table shown in FIG. 3 is referred to. If the sensor 5 is the drive recorder 51, it is operated at a resolution of 320 × 240, image quality: low image quality, and a frame rate of 1 fps, and if it is the camera 52, all the front, rear, left and right cameras are stopped.

なお、監視開始後は、作動しているセンサ5から制御部4にセンサ情報が通知され、制御部4がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置6を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり,ライトを明滅させたり,クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。   After the start of monitoring, sensor information is notified from the activated sensor 5 to the control unit 4, and when the control unit 4 detects an abnormality based on the sensor information, the warning device 6 is controlled, for example, a warning sound from a speaker. Warnings and intimidations by flashing lights, flickering lights and ringing horns.

このように、バッテリー残量に応じて、監視装置が備える機器(センサ)の作動条件を変更したり、作動させる機器(センサ)数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができる。   As described above, by changing the operating conditions of the devices (sensors) included in the monitoring device or changing the number of devices (sensors) to be operated according to the remaining battery power, the battery continues to be reduced. Can be monitored for crime prevention.

以上のように、この実施の形態1によれば、バッテリー残量を考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができる。   As described above, according to the first embodiment, the operation of the monitoring device for crime prevention is continued in consideration of the remaining amount of the battery, and the battery is not used up even when it is not being charged. The crime prevention effect of the inside car can be enhanced.

実施の形態2.
図4は、この発明の実施の形態2における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態1で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態2における監視装置30は、構成としては実施の形態1における監視装置20と同じであるが、制御部4が、電気自動車等に搭載されたナビゲーション装置7からも情報を取得して、その情報も加味してセンサ5の作動条件を決定するものである。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the monitoring apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to what was demonstrated in Embodiment 1, and the overlapping description is abbreviate | omitted. The monitoring device 30 according to the second embodiment described below has the same configuration as the monitoring device 20 according to the first embodiment, but the control unit 4 also acquires information from the navigation device 7 mounted on an electric vehicle or the like. Then, the operating condition of the sensor 5 is determined in consideration of the information.

ナビゲーション装置7は、現在位置を検出するGPS等の位置検出部71と、地図情報データベース72を備えている。また、この地図情報データベース72には、少なくとも盗難多発地帯情報も含まれている。そして、ナビゲーション装置7は、位置検出部71により検出された現在位置情報と、地図情報データベース72に含まれる盗難多発地帯情報とを、制御部4に通知する。
制御部4は、ナビゲーション装置7から通知される現在位置情報および盗難多発地帯情報を照らし合わせ、駐車開始時(駐車中)の位置が盗難多発地帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ5の作動条件を決定する。
The navigation device 7 includes a position detection unit 71 such as a GPS that detects the current position, and a map information database 72. The map information database 72 also includes at least frequently theft zone information. Then, the navigation device 7 notifies the control unit 4 of the current position information detected by the position detection unit 71 and the theft frequent occurrence zone information included in the map information database 72.
The control unit 4 compares the current position information notified from the navigation device 7 and the frequent theft zone information, and if it is determined that the position at the start of parking (parking) is a theft frequent zone, take this into account. The operating condition of the sensor 5 is determined.

図5は、この発明の実施の形態2における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。ここで、ステップST11〜ST16までの処理については、実施の形態1における図2に示すフローチャートのステップST1〜ST6と同様であるため説明を省略する。   FIG. 5 is a flowchart showing monitoring start processing of the monitoring apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Here, the processing from step ST11 to ST16 is the same as step ST1 to ST6 in the flowchart shown in FIG.

制御部4は、ステップST16においてバッテリー残量を取得後、ナビゲーション装置7より現在位置情報および盗難多発地帯情報を取得し(ステップST17)、駐車した地点の位置情報が盗難多発地帯であるか否かを判定する(ステップST18)。そして、駐車した地点が盗難多発地帯である場合(ステップST18のYESの場合)には、バッテリー残量に加え盗難多発地帯であることを加味してセンサ5の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ5の制御を行い、監視を開始する(ステップST19)。
一方、駐車した地点が盗難多発地帯でない場合(ステップST18のNOの場合)には、ステップST16で取得したバッテリー残量に応じてセンサ5の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ5の制御を行い、監視を開始する(ステップST20)。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量の取得を行い、その地点(位置)におけるバッテリー残量に応じたセンサ制御を行う。
After acquiring the remaining battery level in step ST16, the control unit 4 acquires current position information and frequently stolen zone information from the navigation device 7 (step ST17), and determines whether the location information of the parked location is a theft-prone zone. Is determined (step ST18). If the parked location is a high-theft zone (YES in step ST18), the operating condition of the sensor 5 is determined in consideration of the high-theft zone in addition to the remaining battery level. Various sensors 5 are controlled and monitoring is started (step ST19).
On the other hand, if the parked location is not a theft-prone zone (NO in step ST18), the operating condition of the sensor 5 is determined according to the remaining battery level acquired in step ST16, and the control of the various sensors 5 is performed according to the condition. To start monitoring (step ST20). Note that the remaining battery level is acquired at regular intervals after the start of monitoring, and sensor control is performed according to the remaining battery level at that point (position).

図6は、充電中でない場合(ステップST14のNOの場合)のバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルであり、各センサの作動条件としては、通常時(盗難多発地帯ではない場合)と盗難多発地帯である場合との、2種類が設定されている。なお、実施の形態1と同様、この対応テーブルは制御部4が保持している。
そして、バッテリー残量に応じたセンサ5の作動条件の決定の際に、例えば図6に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、電気自動車等の駐車位置が盗難多発地帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
FIG. 6 is a correspondence table between the remaining battery level when each battery is not being charged (in the case of NO at step ST14) and the operating conditions of each sensor. The operating condition of each sensor is normal (when it is not a high-theft zone). ) And the case of a high-theft zone. As in the first embodiment, this correspondence table is held by the control unit 4.
When determining the operating condition of the sensor 5 according to the remaining battery level, for example, by referring to a correspondence table as shown in FIG. 6, not only according to the remaining battery level, but also a parking position of an electric vehicle or the like. Different operating conditions can be determined depending on whether or not is a high-theft zone.

例えば、図5に示すフローチャートのステップST16で取得したバッテリー残量が90%で、かつ、ステップST17で取得した駐車位置(現在位置)が盗難多発地帯でない場合(ステップST18のNOの場合)には、図6に示す対応テーブルの、バッテリー残量80〜100%の時の各センサ5の通常時の作動条件を参照する。そして、センサ5がドライブレコーダ51であれば、解像度:320×240、画質:中画質、フレームレート:3fpsで動作させ、カメラ52であれば前後のカメラは停止させ、左右のカメラを常時作動させる、というように、この図6に示すような対応テーブルに従って各種センサ5の作動条件を決定する。
一方、バッテリー残量は同じく90%で、かつ、駐車位置が盗難多発地帯だった場合(ステップST18のYESの場合)には、図6に示す対応テーブルの、バッテリー残量80〜100%の時の各センサ5の盗難多発地帯での作動条件を参照する。そして、センサ5がドライブレコーダ51であれば、解像度:640×480、画質:高画質、フレームレート:5fpsで動作させ、カメラ52であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図6に示すような対応テーブルに従って各種センサ5の作動条件を決定する。
For example, when the remaining battery level acquired in step ST16 of the flowchart shown in FIG. 5 is 90% and the parking position (current position) acquired in step ST17 is not a frequent theft zone (in the case of NO in step ST18). In the correspondence table shown in FIG. 6, reference is made to the normal operating conditions of each sensor 5 when the remaining battery level is 80 to 100%. If the sensor 5 is the drive recorder 51, it is operated at resolution: 320 × 240, image quality: medium image quality, frame rate: 3 fps, and if it is the camera 52, the front and rear cameras are stopped and the left and right cameras are always operated. Thus, the operating conditions of the various sensors 5 are determined according to the correspondence table as shown in FIG.
On the other hand, if the remaining battery level is 90% and the parking position is a frequently stolen zone (YES in step ST18), the remaining battery level of the correspondence table shown in FIG. The operation conditions of the sensors 5 in the high-theft zone are referred to. If the sensor 5 is the drive recorder 51, the resolution is 640 × 480, the image quality is high, and the frame rate is 5 fps. If the camera 52 is the camera 52, the front, rear, left, and right cameras are always operated. The operating conditions of the various sensors 5 are determined according to the correspondence table as shown in FIG.

なお、監視開始後は、作動しているセンサ5から制御部4にセンサ情報が通知され、制御部4がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置6を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり,ライトを明滅させたり,クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。   After the start of monitoring, sensor information is notified from the activated sensor 5 to the control unit 4, and when the control unit 4 detects an abnormality based on the sensor information, the warning device 6 is controlled, for example, a warning sound from a speaker. Warnings and intimidations by flashing lights, flickering lights and ringing horns.

このように、バッテリー残量および盗難多発地帯であるか否かに応じて、監視装置が備える機器(センサ)の作動条件を変更したり、作動させる機器(センサ)数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができるだけでなく、盗難多発地帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、盗難多発地帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。   Thus, the battery can be changed by changing the operating conditions of the devices (sensors) included in the monitoring device or changing the number of devices (sensors) to be operated, depending on whether the remaining battery capacity and theft frequently occur. Not only can the monitoring for crime prevention continue even if the remaining amount decreases, but also the security level can be raised in theft-prone areas, and the crime prevention performance can be further enhanced. Moreover, since it is possible to lower the security level when the area is not frequently stolen, the battery usage can be efficiently suppressed.

なお、この実施の形態2では、監視装置30がナビゲーション装置7から情報を取得するものとして説明したが、例えば図7に示すように、位置検出部71や地図情報データベース72を有するナビゲーション装置70が、監視装置30の機能も備えるようにしてもよい。   In the second embodiment, the monitoring device 30 has been described as acquiring information from the navigation device 7. However, as shown in FIG. 7, for example, a navigation device 70 having a position detection unit 71 and a map information database 72 is provided. The function of the monitoring device 30 may also be provided.

以上のように、この実施の形態2によれば、バッテリー残量および盗難多発地帯であるか否かを考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができるだけでなく、盗難多発地帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、盗難多発地帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。   As described above, according to the second embodiment, the operation of the monitoring device for crime prevention is continued in consideration of the remaining battery level and whether or not it is a high-theft zone. Not only can the battery be used up, but also the crime prevention effect of the parked car can be increased, and the security level can be raised in the theft-prone area, thereby improving the crime prevention performance. Moreover, since it is possible to lower the security level when the area is not frequently stolen, the battery usage can be efficiently suppressed.

実施の形態3.
図8は、この発明の実施の形態3における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態1,2で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態3における監視装置40は、実施の形態1に示す監視装置20に比べると、さらに時刻判定部8を備えており、制御部4が、この時刻判定部8から現在時刻情報を取得して、現在時刻も加味してセンサ5の作動条件を決定するものである。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the monitoring apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to what was demonstrated in Embodiment 1, 2, and the overlapping description is abbreviate | omitted. The monitoring device 40 according to the third embodiment described below further includes a time determination unit 8 as compared with the monitoring device 20 according to the first embodiment, and the control unit 4 receives the current time information from the time determination unit 8. And the operating condition of the sensor 5 is determined in consideration of the current time.

時刻判定部8は、現在時刻情報を検出するものである。
制御部4は、時刻判定部8から通知される現在時刻情報を取得し、その取得した現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であると判断した場合には、これを加味してセンサ5の作動条件を決定する。
The time determination unit 8 detects current time information.
When the control unit 4 acquires the current time information notified from the time determination unit 8 and determines that the acquired current time is a midnight time zone in which theft or the like is likely to occur frequently, 5 operating conditions are determined.

図9は、この発明の実施の形態3における監視装置の監視開始処理を示すフローチャートである。ここで、ステップST21〜ST26までの処理については、実施の形態1における図2に示すフローチャートのステップST1〜ST6と同様であるため説明を省略する。   FIG. 9 is a flowchart showing monitoring start processing of the monitoring apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. Here, the processing from step ST21 to ST26 is the same as step ST1 to ST6 in the flowchart shown in FIG.

制御部4は、ステップST26においてバッテリー残量を取得後、時刻判定部8より現在時刻情報を取得し(ステップST27)、その時刻が深夜時間帯であるか否かを判定する(ステップST28)。そして、時刻が深夜時間帯である場合(ステップST28のYESの場合)には、バッテリー残量に加え深夜時間帯であることを加味してセンサ5の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ5の制御を行い、監視を開始する(ステップST29)。
一方、時刻が深夜時間帯でない場合(ステップST28のNOの場合)には、ステップST26で取得したバッテリー残量に応じてセンサ5の作動条件を決定し、その条件に従って各種センサ5の制御を行い、監視を開始する(ステップST30)。なお、監視開始後も一定時間毎にバッテリー残量と現在時刻の取得を行い、バッテリー残量および時刻に応じたセンサ制御を行う。
After acquiring the remaining battery level in step ST26, the control unit 4 acquires current time information from the time determination unit 8 (step ST27), and determines whether or not the time is a midnight time zone (step ST28). When the time is in the midnight time zone (in the case of YES in step ST28), the operating condition of the sensor 5 is determined in consideration of the midnight time zone in addition to the remaining battery level. 5 is controlled to start monitoring (step ST29).
On the other hand, when the time is not midnight (NO in step ST28), the operating condition of the sensor 5 is determined according to the remaining battery level acquired in step ST26, and the various sensors 5 are controlled according to the condition. Monitoring is started (step ST30). Even after monitoring is started, the remaining battery level and the current time are acquired at regular intervals, and sensor control is performed according to the remaining battery level and time.

図10は、充電中でない場合(ステップST24のNOの場合)のバッテリー残量と各センサの作動条件との対応テーブルであり、各センサの作動条件としては、通常時(深夜時間帯ではない場合)と深夜時間帯である場合との、2種類が設定されている。なお、実施の形態1,2と同様、この対応テーブルは制御部4が保持している。
そして、バッテリー残量に応じたセンサ5の作動条件の決定の際に、例えば図10に示すような対応テーブルを参照することにより、バッテリー残量に応じてだけではなく、現在時刻が盗難等が多発しやすい深夜時間帯であるか否かに応じて異なる作動条件を決定することができる。
FIG. 10 is a correspondence table between the remaining battery level and the operating conditions of each sensor when charging is not being performed (in the case of NO in step ST24). The operating condition of each sensor is normal (when not in the midnight time zone). ) And midnight time zone are set. As in the first and second embodiments, this correspondence table is held by the control unit 4.
Then, when determining the operating conditions of the sensor 5 according to the remaining battery level, for example, by referring to a correspondence table as shown in FIG. Different operating conditions can be determined depending on whether or not the midnight time zone is likely to occur frequently.

例えば、図9に示すフローチャートのステップST26で取得したバッテリー残量が90%で、かつ、現在時刻が深夜時間帯でない場合(ステップST28のNOの場合)には、図10に示す対応テーブルの、バッテリー残量80〜100%の時の各センサ5の通常時の作動条件を参照する。そして、センサ5がドライブレコーダ51であれば、解像度:320×240、画質:中画質、フレームレート:3fpsで動作させ、カメラ52であれば前後のカメラは停止させ、左右のカメラを常時作動させる、というように、この図10に示すような対応テーブルに従って各種センサ5の作動条件を決定する。
一方、バッテリー残量は同じく90%で、かつ、現在位置が深夜時間帯だった場合(ステップST28のYESの場合)には、図10に示す対応テーブルの、バッテリー残量80〜100%の時の各センサ5の深夜時間帯での作動条件を参照する。そして、センサ5がドライブレコーダ51であれば、解像度:640×480、画質:高画質、フレームレート:5fpsで動作させ、カメラ52であれば前後左右のカメラを常時作動させる、というように、この図10に示すような対応テーブルに従って各種センサ5の作動条件を決定する。
For example, if the remaining battery level acquired in step ST26 of the flowchart shown in FIG. 9 is 90% and the current time is not in the midnight time zone (NO in step ST28), the correspondence table shown in FIG. Reference is made to the normal operating conditions of each sensor 5 when the remaining battery level is 80 to 100%. If the sensor 5 is the drive recorder 51, it is operated at resolution: 320 × 240, image quality: medium image quality, frame rate: 3 fps, and if it is the camera 52, the front and rear cameras are stopped and the left and right cameras are always operated. Thus, the operating conditions of the various sensors 5 are determined according to the correspondence table as shown in FIG.
On the other hand, if the remaining battery level is 90% and the current position is in the midnight time zone (in the case of YES in step ST28), when the remaining battery level is 80 to 100% in the correspondence table shown in FIG. The operation conditions of each sensor 5 in the midnight time zone are referred to. If the sensor 5 is the drive recorder 51, the resolution is 640 × 480, the image quality is high, and the frame rate is 5 fps. If the camera 52 is the camera 52, the front, rear, left, and right cameras are always operated. The operating conditions of the various sensors 5 are determined according to the correspondence table as shown in FIG.

なお、監視開始後は、作動しているセンサ5から制御部4にセンサ情報が通知され、制御部4がセンサ情報に基づいて異常を検知すると、警告装置6を制御し、例えばスピーカから警告音を発したり,ライトを明滅させたり,クラクションを鳴動させることにより警告・威嚇を行う。   After the start of monitoring, sensor information is notified from the activated sensor 5 to the control unit 4, and when the control unit 4 detects an abnormality based on the sensor information, the warning device 6 is controlled, for example, a warning sound from a speaker. Warnings and intimidations by flashing lights, flickering lights and ringing horns.

このように、バッテリー残量および深夜時間帯であるか否かに応じて、監視装置が備える機器(センサ)の作動条件を変更したり、作動させる機器(センサ)数を変更することにより、バッテリー残量が低下しても継続して防犯のための監視を行うことができるだけでなく、例えば、盗難等が多発しやすい深夜時間帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、深夜時間帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。   In this way, the battery can be changed by changing the operating conditions of the devices (sensors) provided in the monitoring device or the number of devices (sensors) to be operated, depending on whether the battery is remaining or at midnight. In addition to being able to continue monitoring for crime prevention even when the remaining amount is low, for example, it is possible to increase the security level in the late-night hours when theft is likely to occur frequently, and to further improve crime prevention Can do. In addition, when it is not in the midnight time zone, the security level can be lowered, so that the battery usage can be efficiently suppressed.

なお、この実施の形態3では、バッテリー残量に加えて、時刻が深夜時間帯であるか否かに応じて、センサの作動条件を決定するようにしたが、さらに実施の形態2で説明したような、駐車位置が盗難多発地帯であるか否かということも加味してセンサの作動条件を決定するようにしてもよいことは、言うまでもない。この場合には、図6に示す対応テーブルと、図10に示す対応テーブルとを合体させた対応テーブルを使用すればよい。
このようにすることにより、盗難多発地帯で、かつ、深夜時間帯である場合には、一段と厳しく監視を行うようにするなど、よりセキュリティ効果を高めた監視を行うことができる。
In the third embodiment, the operation condition of the sensor is determined according to whether or not the time is in the midnight time zone in addition to the remaining battery level. Needless to say, the operation condition of the sensor may be determined in consideration of whether or not the parking position is a frequently stolen zone. In this case, a correspondence table in which the correspondence table shown in FIG. 6 and the correspondence table shown in FIG. 10 are combined may be used.
By doing in this way, when it is a theft frequent occurrence zone and it is a midnight time zone, the monitoring which improved security effect more can be performed, such as monitoring more severely.

以上のように、この実施の形態3によれば、バッテリー残量および深夜時間帯であるか否かを考慮して防犯のための監視装置の作動を継続させ、充電中でない場合であってもバッテリーを使い切ってしまうことなく、駐車中の車の防犯効果を高めることができるだけでなく、例えば、盗難等が多発しやすい深夜時間帯においてはセキュリティレベルを上げることができ、より防犯性を高めることができる。また、深夜時間帯でない場合には、セキュリティレベルを下げることができるので、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。   As described above, according to the third embodiment, the operation of the monitoring device for crime prevention is continued in consideration of the remaining battery level and whether or not it is in the midnight time zone. In addition to enhancing the crime prevention effect of a parked car without using up the battery, for example, the security level can be raised in the late-night hours when theft is likely to occur frequently, thereby improving the crime prevention performance. Can do. In addition, when it is not in the midnight time zone, the security level can be lowered, so that the battery usage can be efficiently suppressed.

実施の形態4.
図11は、この発明の実施の形態4における監視装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態1〜3で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態4における監視装置50は、実施の形態1に示す監視装置20に比べると、さらに通信部9を備えるものである。
通信部9は、インターネット網を介して外部の通信機器10と通信可能であり、例えば、電気自動車等の所有者が所持する携帯電話などの通信機器10から要求、すなわち、監視装置50の状態(バッテリー残量やセンサ5の動作状況など)についての問い合わせ要求やセンサ5の動作開始/停止の指示要求があると、制御部4にその問い合わせ要求や指示要求を通知する。また、その要求に対する制御部4からの応答通知を、通信機器10に送信する。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the monitoring apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to what was demonstrated in Embodiment 1-3, and the overlapping description is abbreviate | omitted. The monitoring device 50 according to the fourth embodiment described below further includes a communication unit 9 as compared with the monitoring device 20 according to the first embodiment.
The communication unit 9 can communicate with an external communication device 10 via the Internet network. For example, a request from the communication device 10 such as a mobile phone possessed by an owner of an electric vehicle, that is, the state of the monitoring device 50 ( When there is an inquiry request about the remaining battery level or the operation status of the sensor 5 or an instruction request to start / stop the operation of the sensor 5, the control unit 4 is notified of the inquiry request or instruction request. In addition, a response notification from the control unit 4 to the request is transmitted to the communication device 10.

制御部4は、通信部9から監視装置50の状態についての問い合わせ要求を受け取ると、その要求に応答して、現在のバッテリー残量や各センサ5の動作状況を、通信部9に通知する。そして、それらの監視装置50の状態に関する情報は、通信部9を介して通信機器10に通知される。
また、バッテリー残量や各センサ5の動作状況を確認した電気自動車等の所有者が、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ5の起動/停止を変更したい場合など、通信機器10からセンサ5の動作開始または停止の指示要求が通信部9に対して通知されると、通信部9を介してその指示要求を受けた制御部4が、その要求に応じて各センサ5の起動/停止の制御を行う。
Upon receiving an inquiry request about the state of the monitoring device 50 from the communication unit 9, the control unit 4 notifies the communication unit 9 of the current remaining battery level and the operation status of each sensor 5 in response to the request. Information regarding the state of the monitoring device 50 is notified to the communication device 10 via the communication unit 9.
Also, the owner of an electric vehicle or the like who has confirmed the remaining battery level and the operating status of each sensor 5 wants to turn off this sensor because it is concerned about the remaining amount of the charged battery. When the communication device 10 notifies the communication unit 9 of an instruction to start or stop the operation of the sensor 5, for example, when it is desired to change the start / stop of each sensor 5, the instruction is sent via the communication unit 9. The control unit 4 that has received the request controls the start / stop of each sensor 5 in response to the request.

図12は、この発明の実施の形態4において、外部の通信機器10から監視装置50の状態(バッテリー残量やセンサ5の動作状況)について問い合わせがあった場合の処理を示すフローチャートである。
まず、通信機器10から監視装置50の状態についての問い合わせが通信部9に対して行われると、通信部9から制御部4に問い合わせが通知される(ステップST31)。制御部4は、この問い合わせがあると(ステップST31のYESの場合)、現在のバッテリー残量が何%であるかということや、現在の各センサ5の動作状況、例えば、ドライブレコーダ51であれば解像度:640×480、画質:高画質、フレームレート:5fpsで動作中、といった動作状況に関する情報を、通信部9に通知する(ステップST32)。そして、それらの監視装置50の状態(バッテリー残量やセンサ5の動作状況)についての情報は、通信部9を介して通信機器10に通知される。
FIG. 12 is a flowchart showing processing when an inquiry is made from the external communication device 10 about the state of the monitoring device 50 (the remaining battery level or the operation status of the sensor 5) in the fourth embodiment of the present invention.
First, when an inquiry about the state of the monitoring device 50 is made from the communication device 10 to the communication unit 9, the inquiry is notified from the communication unit 9 to the control unit 4 (step ST31). When there is this inquiry (in the case of YES at step ST31), the control unit 4 indicates what percentage of the current battery level is, and the current operation status of each sensor 5, for example, the drive recorder 51. For example, the communication unit 9 is notified of information regarding the operation status such as resolution: 640 × 480, image quality: high image quality, and frame rate: operating at 5 fps (step ST32). Information about the state of the monitoring device 50 (the remaining battery level and the operation status of the sensor 5) is notified to the communication device 10 via the communication unit 9.

図13は、この発明の実施の形態4において、外部の通信機器10から監視装置50のセンサ5の起動/停止が指示された場合の処理を示すフローチャートである。
通信機器10からセンサ5の起動または停止の指示要求が通信部9に対して通知されると、通信部9から制御部4にセンサ5の起動/停止の指示要求が通知される(ステップST41)。制御部4は、この指示要求があると(ステップST41のYESの場合)、指示要求のあったセンサ5の起動/停止を切り替える制御を行う(ステップST42)。そして、その制御に従って、指示要求を受けたセンサ5は起動(動作開始)または停止する。
FIG. 13 is a flowchart showing a process when an instruction to start / stop the sensor 5 of the monitoring device 50 is given from the external communication device 10 in the fourth embodiment of the present invention.
When the communication device 10 notifies the communication unit 9 of a request for starting or stopping the sensor 5, the communication unit 9 notifies the control unit 4 of a request for starting / stopping the sensor 5 (step ST41). . When there is this instruction request (in the case of YES at step ST41), the control unit 4 performs control to switch activation / stop of the sensor 5 having the instruction request (step ST42). In accordance with the control, the sensor 5 that has received the instruction request is activated (started operation) or stopped.

以上のように、この実施の形態4によれば、電気自動車等の所有車が所持する携帯電話などの通信機器10から、駐車中の電気自動車等の監視装置50に対して、充電バッテリー残量や各センサ5の動作状況の問い合わせ要求を行うことにより、その要求に応じてバッテリー残量やセンサ5の動作状況が通知されるので、外出先から自身の電気自動車等の監視装置50の状態(バッテリー残量や各センサ5の動作状況)を確認することができるので、電気自動車等の所有者に安心感を与えることができる。
また、その監視装置50の状態を確認した結果、充電バッテリー残量が気になるからこのセンサは止めたい、とか、セキュリティ上心配だからこのセンサは作動させたい、など、各センサ5の起動/停止を変更したい場合にも、リモートで各センサ5の起動/停止の指示要求を行うことができ、その要求に応じてセンサの起動/停止の制御が行われるので、セキュリティ効果をより高めたり、バッテリー使用量を効率よく抑制することができる。
As described above, according to the fourth embodiment, a communication device 10 such as a mobile phone owned vehicles such as electric automobiles possessed, the monitoring device 50 such as an electric vehicle parked, the charging battery level In addition, by making an inquiry request for the operation status of each sensor 5, the remaining battery level and the operation status of the sensor 5 are notified in response to the request, so that the state of the monitoring device 50 such as an electric vehicle from the outside ( Since the remaining battery level and the operation status of each sensor 5 can be confirmed, the owner of the electric vehicle or the like can be given a sense of security.
Also, as a result of checking the state of the monitoring device 50, it is necessary to start / stop each sensor 5 such as wanting to stop this sensor because it is concerned about the remaining amount of the charged battery, or wanting to activate this sensor because of security concerns. Even when it is desired to change the sensor, it is possible to remotely request activation / deactivation of each sensor 5 and control activation / deactivation of the sensor in response to the request. The amount used can be efficiently suppressed.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

以上のように、この発明に係る監視装置およびナビゲーション装置は、プラグインハイブリッド自動車や電気自動車を外出先などで充電せずに駐車している場合であっても、防犯効果の高い監視装置として利用することができる。   As described above, the monitoring device and the navigation device according to the present invention are used as a monitoring device having a high crime prevention effect even when a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle is parked without being charged on the go. can do.

1 駐車状態判定部、2 バッテリー残量判定部、3 充電状態判定部、4 制御部、5 センサ、6 警告装置、7,70 ナビゲーション装置、8 時刻判定部、9 通信部、10 通信機器、20,30,40,50 監視装置、51 ドライブレコーダ、52 カメラ、53 超音波センサ、54 振動センサ、71 位置検出部、72 地図情報データベース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking state determination part, 2 Battery remaining charge determination part, 3 Charging state determination part, 4 Control part, 5 Sensor, 6 Warning device, 7, 70 Navigation apparatus, 8 Time determination part, 9 Communication part, 10 Communication apparatus, 20 , 30, 40, 50 Monitoring device, 51 Drive recorder, 52 Camera, 53 Ultrasonic sensor, 54 Vibration sensor, 71 Position detector, 72 Map information database.

Claims (5)

プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における監視装置であって、
前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、
前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、
前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、
前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、
前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記監視装置に接続されたナビゲーション装置から、現在位置情報および盗難多発地帯情報を取得し、
前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記ナビゲーション装置から取得した現在位置が前記盗難多発地帯であるか否かに応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
ことを特徴とする監視装置。
A monitoring device in a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle,
A parking state determination unit for determining whether or not the automobile is parked;
A battery state determination unit for determining a remaining battery capacity of the automobile;
A charge state determination unit for determining whether or not the vehicle is being charged;
A sensor mounted on the vehicle that operates as a monitoring sensor when the vehicle is parked;
A controller for determining a condition for operating the sensor,
The controller is
From the navigation device connected to the monitoring device, obtain current location information and theft frequent occurrence zone information,
When the determination result by the parking state determination unit is parked and the determination result by the charging state determination unit is not charging, the battery remaining amount determined by the battery state determination unit and the navigation device are acquired. A monitoring device, wherein a condition for operating the sensor is determined according to whether or not a current position is in the high-theft zone .
プラグインハイブリッド自動車または電気自動車における監視装置であって、
前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、
前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、
前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、
前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、
現在時刻を取得する時刻判定部と、
前記センサを作動させる条件を決定する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記時刻判定部により取得された現在時刻に応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
ことを特徴とする監視装置。
A monitoring device in a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle,
A parking state determination unit for determining whether or not the automobile is parked;
A battery state determination unit for determining a remaining battery capacity of the automobile;
A charge state determination unit for determining whether or not the vehicle is being charged;
A sensor mounted on the vehicle that operates as a monitoring sensor when the vehicle is parked;
A time determination unit for acquiring the current time;
A controller for determining a condition for operating the sensor,
The controller is
When the determination result by the parking state determination unit is parked and the determination result by the charge state determination unit is not charging, the battery remaining amount determined by the battery state determination unit and the time determination unit are acquired. A condition for operating the sensor is determined according to the current time .
外部の通信機器と通信可能な通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信機器からの要求に応じて、前記センサの動作状況を前記通信部に通知する
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の監視装置。
It further includes a communication unit that can communicate with an external communication device,
Wherein, in response to a request from the communication device, the monitoring device according to claim 1 or claim 2, wherein the notifying the operating status of the sensor to the communication unit.
前記制御部は、前記通信機器からの要求に応じて、前記センサの起動/停止の制御を行う
ことを特徴とする請求項記載の監視装置。
The monitoring apparatus according to claim 3 , wherein the control unit performs start / stop control of the sensor in response to a request from the communication device.
プラグインハイブリッド自動車または電気自動車におけるナビゲーション装置であって、
前記自動車が駐車中か否かを判定する駐車状態判定部と、
前記自動車のバッテリー残量を判定するバッテリー状態判定部と、
前記自動車が充電中か否かを判定する充電状態判定部と、
前記自動車が駐車中である場合に監視用センサとして作動させる前記自動車に搭載されたセンサと、
前記センサを作動させる条件を決定する制御部と、
前記自動車の現在位置を取得する位置検出部と、
盗難多発地帯情報を含む地図情報データベースとを備え、
前記制御部は、前記駐車状態判定部による判定結果が駐車中であり、かつ、前記充電状態判定部による判定結果が充電中でない場合に、前記バッテリー状態判定部により判定されたバッテリー残量および前記位置検出部から取得した現在位置が前記盗難多発地帯であるか否かに応じて、前記センサを作動させる条件を決定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device in a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle,
A parking state determination unit for determining whether or not the automobile is parked;
A battery state determination unit for determining a remaining battery capacity of the automobile;
A charge state determination unit for determining whether or not the vehicle is being charged;
A sensor mounted on the vehicle that operates as a monitoring sensor when the vehicle is parked;
A control unit for determining a condition for operating the sensor;
A position detector for acquiring a current position of the automobile;
With a map information database containing theft frequent occurrence zone information,
Wherein the control unit, the parking state determination unit according to the determination result is parked, and when the determination result by the charge state determination unit is not being charged, and a battery remaining amount and the determination by the pre-Symbol battery status determination unit A navigation device, wherein a condition for operating the sensor is determined according to whether or not the current position acquired from the position detection unit is the theft frequent occurrence zone .
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