JP6927624B1 - Mobile remote control system and mobile motion control device - Google Patents
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Abstract
【課題】搭乗者が移動体に設置された機器を破壊しても、移動体の動作の制限を実行することが可能な移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置を提供する。【解決手段】移動体遠隔制御システム1は、移動体5の動作を制限する機器本体41と、管理者端末3からの指示により機器本体41を遠隔で制御する制御部22と、を備える。機器本体41は、移動体5の位置情報を取得すると共に、制御部22に対して、取得した位置情報を出力する。機器本体41は、位置情報の取得のタイミングとして、通常モードと、通常モードよりも位置情報の取得のタイミングが短いリアルタイムモードと、のいずれかを、管理者端末3から選択可能に構成されている。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile remote control system and a mobile motion control device capable of restricting the movement of a mobile even if a passenger destroys a device installed on the mobile. A mobile remote control system 1 includes a device main body 41 that limits the operation of the mobile body 5, and a control unit 22 that remotely controls the device main body 41 according to an instruction from an administrator terminal 3. The device main body 41 acquires the position information of the moving body 5 and outputs the acquired position information to the control unit 22. The device main body 41 is configured so that the administrator terminal 3 can select either a normal mode or a real-time mode in which the timing of acquiring the position information is shorter than the normal mode as the timing of acquiring the position information. .. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置に関する。 The present invention relates to a mobile remote control system and a mobile motion control device.
特許文献1には、従来の移動体遠隔制御システム(特許文献1では車両遠隔制御システム)が記載されている。この特許文献1記載のシステムは、車両に取り付けられる車載器と、車載器と通信して車両を管理するサーバと、を備える。
車載器は、車両に設置されており、サーバからの命令に従って、車両のエンジンを起動不可状態とすることができる。したがって、例えば、車両に対して、月額の利用料金が設定されている場合において、利用料金の未払いの際に、車両を動かないように制御し、料金の支払いを促すことができる。 The on-board unit is installed in the vehicle, and the engine of the vehicle can be disabled in accordance with a command from the server. Therefore, for example, when a monthly usage fee is set for the vehicle, it is possible to control the vehicle so that it does not move and prompt payment of the fee when the usage fee is not paid.
ところで、上記特許文献1の車載器では、例えば、未払いユーザ(搭乗者)が車載器を破壊すると、車載器が車両の起動不可状態にする命令を出せなくなり、未払いユーザが自由に車両を使用することができる、という問題がある。
By the way, in the in-vehicle device of
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、搭乗者が移動体に設置された機器を破壊しても、移動体の動作の制限を実行することが可能な移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a mobile remote control system and a mobile motion control capable of restricting the motion of a mobile even if a passenger destroys a device installed on the mobile. The purpose is to provide the device.
本発明に係る一態様の移動体遠隔制御システムは、移動体に搭載可能であり、前記移動体の動作を制限するように前記移動体を制御する機器本体と、前記機器本体に対して通信可能に接続され、前記機器本体を遠隔で制御する制御部と、前記移動体に搭載可能であり、前記機器本体のダミーであるダミー機器と、を備える。 One aspect of the mobile remote control system according to the present invention can be mounted on a mobile body, and can communicate with the device main body that controls the mobile body so as to limit the operation of the mobile body and the device main body. A control unit that is connected to the device and remotely controls the device body, and a dummy device that can be mounted on the mobile body and is a dummy of the device body.
本発明に係る一態様の移動体動作制御装置は、移動体に搭載可能であり、遠隔地にある制御部からの制御信号に応じて、前記移動体の動作を制限するように前記移動体を制御する機器本体と、前記移動体に搭載可能であり、前記機器本体のダミーであるダミー機器と、を備える。 The mobile body motion control device of one aspect according to the present invention can be mounted on the mobile body, and the mobile body is restricted so as to limit the movement of the mobile body in response to a control signal from a control unit at a remote location. It includes a device main body to be controlled and a dummy device that can be mounted on the moving body and is a dummy of the device main body.
本発明に係る上記態様の移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置は、搭乗者が移動体に設置された機器を破壊しても、移動体の動作の制限を実行することができる、という利点がある。 It is said that the mobile remote control system and the mobile motion control device according to the above aspect of the present invention can restrict the motion of the mobile even if the passenger destroys the device installed on the mobile. There are advantages.
<実施形態> <Embodiment>
以下、本実施形態に係る移動体遠隔制御システム1について、詳細に説明する。
(1)システム構成
Hereinafter, the mobile
(1) System configuration
本実施形態に係る移動体遠隔制御システム1は、移動体5を、例えば、ローン又は割賦販売で購入する際に用いられる。移動体遠隔制御システム1は、移動体動作制御装置4を備えており、当該移動体動作制御装置4を移動体5に搭載することで、遠隔地からの操作で移動体5を動かないように制御することができる。したがって、移動体遠隔制御システム1を用いることで、例えば、返済が滞った際、遠隔地からの操作で移動体5の動作を制限し、返済があった場合に、移動体5の動作を許可することができる。この結果、移動体5の所有者(搭乗者)の返済の遅れを抑制することができる。
The mobile
このような移動体遠隔制御システム1を用いれば、移動体動作制御装置4を移動体5に搭載することを条件にして、例えば、貸金時の審査を、通常のカーローンの審査よりも緩い基準で行うことも可能である。
If such a mobile
図1は、本実施形態に係る移動体遠隔制御システム1のシステム構成の一例を示す図である。移動体遠隔制御システム1は、サーバ2と、管理者端末3と、移動体動作制御装置4と、を備え、これらがネットワークN1を介して互いに接続されている。移動体動作制御装置4は、移動体5に搭載され、管理者端末3からの指示によって、遠隔で、当該移動体5を動かないように制御することができる。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration of the mobile
本明細書でいう「ネットワークN1」は、無線通信であれば特に制限はなく、例えば、3G、4G、5G、Wi−Fi(登録商標)、WiMAX(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)等が挙げられる。 The term "network N1" as used herein is not particularly limited as long as it is wireless communication. For example, 3G, 4G, 5G, Wi-Fi (registered trademark), WiMAX (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), Zigbee (Registered trademark) and the like.
ここで、移動体動作制御装置4は、図1に示すように、機器本体41と、ダミー機器42と、を備える。機器本体41とダミー機器42とは、移動体5内に搭載されるが、機器本体41が通常の使用時には見えない位置に設置され、ダミー機器42が移動体5の室内に露出する位置に設置される。したがって、搭乗者が移動体5の動作の制限を回避しようとして、機器を破壊しても、実際はダミー機器42が壊れるだけであり、機器本体41は壊れない。したがって、機器本体41と、その他の機器(移動体動作制御装置4、管理者端末3)との通信は、適切な通信状態に保つことができる。
(2)各構成
Here, as shown in FIG. 1, the mobile body motion control device 4 includes a device
(2) Each configuration
以下、本実施形態に係る移動体遠隔制御システム1について、詳しく説明する。
(2.1)移動体
Hereinafter, the mobile
(2.1) Mobile
移動体5は、人を乗せて移動する乗り物である。本実施形態に係る移動体5は、道路の上を走行する車両である。車両としては、例えば、自動車、トラック、バス、二輪車、自転車、建設機械等が挙げられる。ただし、本発明では、移動体5は車両に制限されない。移動体5としては、車両のほか、例えば、船舶、クルーザ、航空機、ジェット機等が挙げられる。ここでは、移動体5の一例として、自動車を挙げて説明する。
The moving
移動体5は、図2に示すように、動作制御部51と、駆動システム52と、制動システム53と、給電装置54と、を備える。動作制御部51は、駆動システム52及び制動システム53に制御命令を行うことで、これらを動作させることができる。動作制御部51は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、動作制御部51の機能が実現される。
As shown in FIG. 2, the moving
駆動システム52は、エンジン521によって駆動輪を回転させることで移動体5を前進又は後進させる。駆動システム52は、エンジン521と、セルモータ522と、を備える。セルモータ522は、エンジン521を始動するための電動機である。搭乗者によって、イグニッションキー又はスタートボタンが操作されると、動作制御部51によってセルモータ522が動作し、これによって、エンジン521が始動する。
The
制動システム53は、移動体5の車輪に制動力を加えることで、移動体5を減速又は停止させる。制動システム53は、ブレーキ532と、ブレーキペダル531と、を備える。搭乗者によってブレーキペダル531が操作されると、動作制御部51によって、ブレーキ532が動作するように制御され、これによって、車輪に対して制動力を働かせることができる。
The
給電装置54は、移動体5に対して電力を供給する装置であり、例えば、セルモータ522、照明装置(不図示)、動作制御部51が含むコンピュータシステム等の電気機器に対して電力を供給することができる。
(2.2)管理者端末
The
(2.2) Administrator terminal
管理者端末3は、管理者が使用する端末装置であり、管理者が操作することで移動体動作制御装置4を遠隔で操作することができる。管理者端末3は、サーバ2に対して、双方向に信号を送受信可能な通信端末であれば特に制限はなく、例えば、スマートフォン、タブレット端末、PDA、携帯電話機、ノート型PC、ディスクトップ型PC、スマートウォッチ、スマートグラス等のウェアラブル端末等が挙げられる。管理者端末3は、図2に示すように、表示部31と、処理部32と、入力部33と、を備える。
The
表示部31は、処理部32によって処理した情報を表示させる。表示部31は、例えば、モニター、ディスプレイ、タッチディスプレイ、プロジェクター等により構成される。入力部33は、管理者の操作によって、入力を行う装置である。入力部33は、例えば、キーボード、マウス、タブレット、タッチディスプレイ、マイク、ポインティングデバイス等が挙げられる。処理部32は、管理者端末3の各種処理を実行する。処理部32は、1以上のプロセッサ及び1以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。プロセッサは、メモリに記録されているプログラムを実行することにより、各々の機能を実現する。
The
処理部32には、サーバ2が提供するサービスを利用するためのアプリケーションプログラム(以下、アプリという場合がある)が記憶される。アプリは、当該サービスにおいて、例えば、管理画面を表示したり、移動体5の位置がマッピングされたマップを表示したりする。当該アプリを実行することにより、管理者端末3は、サーバ2にアクセスして、アプリの実行に用いる情報を送受信することができる。ただし、本発明では、管理者端末3にインストールされたアプリに限らず、インターネットブラウザを介して、サーバ2が提供する管理画面から各種操作を実行してもよい。
The
管理者は、管理者端末3を操作することで、移動体5の現在の位置をリアルタイムで把握することができるし、移動体5に対して、動かないように移動体5の動きを制限する指示を送ることができる。例えば、管理者は、管理者端末3の表示部31によって、移動体5が特定の駐車場で停止していることを確認した後、移動体5が動かないように(すなわち、移動体5の動作を制限する。以下、「動作制限」という場合がある)操作をすると、管理者端末3から、車両の動きを制限する制御命令が出力され、サーバ2に入力される。サーバ2は、移動体動作制御装置4に対して、移動体5の動作制限の命令を出す。移動体動作制御装置4は、サーバ2からの命令に従い、セルモータ522の動作制限又はブレーキ532駆動を行う。
(2.3)移動体動作制御装置
(2.3.1)機器本体
By operating the
(2.3) Mobile motion control device (2.3.1) Device body
移動体動作制御装置4は、移動体5に搭載され、移動体5の動作制限を実行する。移動体動作制御装置4は、機器本体41と、ダミー機器42と、報知部43と、を備える。機器本体41は、移動体5に設置された状態では、移動体5の給電装置54に対して接続され、給電装置54から電力が供給される。また、機器本体41とダミー機器42とは、電気配線H1を介して、電気信号を送受信可能に接続されている。
The mobile body motion control device 4 is mounted on the
機器本体41は、移動体動作制御装置4の主体を構成する機器であり、移動体5の動作制限に関して制御を実行することができる。ここでいう「動作制限」には、例えば、移動中の移動体5を停止すること、停止中の移動体5を制動することのいずれも含む。また、「動作制限」には、移動体5を一定以下の速度で移動するように制御する速度制限も含むこととする。
The device
機器本体41は、筐体と、筐体内に配置された制御基板と、で構成されている。機器本体41は、図2に示すように、通信部411と、断線感知部412と、移動体制御部413と、位置情報取得部414と、電波受信部415と、を備える。機器本体41では、メモリに記録されているプログラムをプロセッサが実行することにより、通信部411、断線感知部412、移動体制御部413、位置情報取得部414、及び電波受信部415として機能する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
The device
通信部411は、サーバ2に対し、無線により電気信号を送受信する。断線感知部412は、ダミー機器42に接続された電気配線H1が不通状態になると、不通状態である旨の電気信号をサーバ2に対して出力する。ここで「電気配線H1が不通状態になる」とは、例えば、電気配線H1が切断されることのほか、ダミー機器32に接続された電気配線H1が引き抜かれることも含む。電気配線H1は、本実施形態では、機器本体41とダミー機器42とを接続するが、本発明では、ダミー機器42に接続されていればよく、例えば、ダミー機器42と給電装置54とをつなぐ電気配線であってもよい。
The
断線感知部412は、機器本体41とダミー機器32との接続状態が切れると、電気配線H1が断線したと判定し、信号をサーバ2の制御部22に対して出力する。断線感知部412による断線の判定方法は特に制限はないが、一例を挙げると、電気配線H1を流れる電気について電流センサと電圧センサを設け、電流センサと電圧センサとの少なくとも一方の測定値に基づいて、断線の有無を判定する。断線感知部412は、電気配線H1が断線したと判定すると、その旨の情報を、通信部411を介して、サーバ2に送信する。
When the
移動体制御部413は、管理者端末3の操作に応じてサーバ2から出力された制御命令に従って、動作制御部51を制御し、移動体5を動作制限する。移動体制御部413による制御命令は、移動体5を動作制限することができれば特に制限はないが、例えば、セルモータ522の起動停止制御、ブレーキ532による制動制御が挙げられる。セルモータ522の起動停止制御は、セルモータ522を動かないように制御することを意味する。これによって、エンジン521が停止中の移動体5は、エンジン521を始動することができないため、移動体5の動作制限をより安全に実現することができる。
The
ただし、本発明では、エンジン521は動作しつつ停止している移動体5に対して、ブレーキ532駆動を実行してもよい。機器本体41によってエンジン521の動作の有無を判定し、ブレーキ532を駆動するか、セルモータ522の動作制限をするかを、制御部22が自動選択してもよいし、管理者が判断してもよい。また、移動体制御部413は、移動体5の速度制限(例えば、5km/h以下の速度制限)を実行してもよいし、停止中の移動体5に対してアクセルペダルをロックしてもよい。
However, in the present invention, the
位置情報取得部414は、移動体5の位置情報を取得し、当該位置情報をサーバ2に出力する。位置情報取得部414は、電波受信部415が受信した電波から、移動体5の位置情報を算出する。電波受信部415により受信する電波は、例えば、GPS(Global Positioning System)衛星から送信される電波(GPS電波)、無線LANアクセスポイントから送信されるWi−Fi電波、携帯電話基地局から送信される電波(4G、5G)等が挙げられ、これらのうちの一つでもよいし、これらのうちの複数の電波を受信して精度を位置情報の精度を高めてもよい。
The position
位置情報取得部414による移動体5の位置情報の取得のタイミングは、通常モードと、リアルタイムモードとの複数のモードから管理者が選択可能とすることが好ましい。通常モードは、リアルタイムモードよりも移動体5の位置情報の取得のタイミングが長いモードである。通常モードとしては、例えば、20分/回、30分/回、40分/回、50分/回、60分/回等の間隔で、移動体5の位置情報を取得する。リアルタイムモードは、通常モードよりも移動体5の位置情報の取得のタイミングが短いモードであり、移動体5の現在の動きに略同期した位置情報を取得することができる。リアルタイムモードとしては、例えば、5秒/回、10秒/回、15秒/回等の間隔で、移動体5の位置情報を取得する。
It is preferable that the administrator can select the timing of acquiring the position information of the moving
常にリアルタイムモードに設定すると、サーバ2の負荷が増大するが、通常モードとリアルタイムモードとを選択可能とすることで、サーバ2の負荷を低減させることができる。
(2.3.2)ダミー機器
If the real-time mode is always set, the load on the
(2.3.2) Dummy device
ダミー機器42は、機器本体41のダミーである。ダミー機器42は、筐体と、筐体内に配置された制御基板と、で構成されている。機器本体41と、ダミー機器42とは、似たような外観であることが好ましいが、必ずしも似たような外観である必要はない。
The
ダミー機器42は、機器本体41に対して電気配線H1によって接続されている。移動体5の内部では、搭乗者に対し、ダミー機器42と、ダミー機器42に接続された電気配線H1とが見えるように設置され、機器本体41が通常は見えない位置に配置されていることから、当該電気配線H1によってダミー機器42(搭乗者には機器本体41と思われている)が給電されていると思わせることができる。
The
したがって、万が一、移動体動作制御装置4による動作制限を回避するべく、搭乗者によってダミー機器42が破壊された場合でも、機器本体41の動作を保つことができる。また、電気配線H1が切断されたり、電気配線H1がダミー機器42から引き抜かれたりした場合でも、機器本体41の動作を保つことができる上に、断線したことを断線感知部412によってサーバ2に送信することができる。
(2.3.3)報知部
Therefore, in order to avoid the operation restriction by the mobile body operation control device 4, even if the
(2.3.3) Notification unit
報知部43は、移動体動作制御装置4によって移動体5に動作制限を実行した際に、移動体5の搭乗者に対してアナウンスを実行する。アナウンスは、例えば、音声、デジタル表示等によって実行される。動作制限を実行した際、報知部43は、アナウンスとして、例えば、スピーカによって「お客様のご都合により現在利用できません。詳しくは販売店にご確認ください」等と報知する。
When the moving body motion control device 4 executes the movement restriction on the moving
報知部43は、例えば、スピーカ、ディスプレイ等によって構成される。また、報知部43は、移動体動作制御装置4の一要素として備えるスピーカ、ディスプレイ等に限らず、移動体5に予め備わるスピーカ、カーナビゲーションのディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ(HUD;Head-Up Display)等を制御してアナウンスする信号出力部であってもよい。
(2.4)サーバ
The
(2.4) Server
サーバ2は、図2に示すように、通信部21と、制御部22と、を備える。制御部22は、処理部221と、通知部222と、表示制御部223と、を有する。通信部21は、管理者端末3及び移動体動作制御装置4に対し、無線により電気信号を送受信する。すなわち、通信部21は、制御部22によって処理した情報を管理者端末3及び移動体動作制御装置4に送信したり、管理者端末3及び移動体動作制御装置4から受信した情報を制御部22に入力したりする。制御部22は、メモリに記録されているプログラムをプロセッサが実行することにより、処理部221、通知部222及び表示制御部223として機能する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
As shown in FIG. 2, the
サーバ2は、例えば、PC/AT互換機やMAC規格機等のPC、専用機、ブレードサーバ等を用いた、いわゆるクラウドコンピューティング用のサーバ装置であることが好ましい。
The
制御部22における各種処理を実行する。処理部221は、例えば、管理者端末3から移動体5の動作制限に関する命令が入力されると、移動体動作制御装置4に対して、動作制限についての命令を出力する。すなわち、処理部221は、機器本体41を遠隔で制御することができる。また、処理部221は、移動体動作制御装置4から送信された位置情報に基づいて、当該移動体5の位置を特定し、マップ上の位置を特定する。処理部221に入力される位置情報は、上述したように、管理者端末3の操作に応じて設定されたモード(通常モード・リアルタイムモード)に従って、処理部221が位置情報取得部414に対して要求する。
Various processes are executed in the
通知部222は、移動体動作制御装置4から断線した旨の信号が入力されると、管理者端末3にアラートを送信する。ここでいう「アラート」は、管理者端末3によって管理者に注意を促すことができればよく、例えば、メール送信、ポップアップによるアラート表示、警告音、警告灯、振動等により実行される。
When the signal to the effect that the wire is disconnected is input from the mobile motion control device 4, the
表示制御部223は、管理者端末3の表示部31の表示を制御する。表示制御部223は、例えば、管理者端末3に管理画面を表示させる。また、表示制御部223は、移動体5の位置情報に応じて、マップ上に移動体5を表示させる。
(3)動作
The
(3) Operation
次に、図3,4のフローチャートに基づいて、移動体遠隔制御システム1の動作の一例について説明する。
Next, an example of the operation of the mobile
図3にはダミー機器42に接続された電気配線H1が断線した際の動作についてのフローチャートを示している。搭乗者が電気配線H1を切断し、当該電気配線H1が断線すると、機器本体41は、断線を検知する(ST1)。
FIG. 3 shows a flowchart of the operation when the electric wiring H1 connected to the
すると、機器本体41は、断線を検知した情報(断線検知情報)をサーバ2に送信する(ST2)。サーバ2は、断線検知情報が入力されると、アラートとして、メールを管理者端末3に送信する(ST3)。
Then, the device
管理者端末3によって、アラートとしてのメールを確認した管理者は、管理者端末3を用いて、移動体5の位置及び状態を確認し、移動体5が停止していることを確認した上で、移動体5を停止させる操作を実行する(ST4)。これによって、移動体5が動かないように制御される。
The administrator who confirmed the e-mail as an alert by the
図4には、管理者端末3を操作して、移動体5の動作を制限する際のフローチャートを示している。管理者が、管理者端末3を操作して、移動体5の停止の命令を実行すると、管理者端末3は、サーバ2に対して移動体5の停止命令を送信する(ST11、ST12)。
FIG. 4 shows a flowchart when operating the
停止命令を受けたサーバ2は、機器本体41に対して、移動体5の動作を制限する命令を送信する(ST13)。
Upon receiving the stop command, the
サーバ2から命令を受けた機器本体41は、動作制御部51に対し、移動体5を動作制限するように、停止命令を出力する(ST14)。停止命令を受けた動作制御部51は、セルモータ522停止又はブレーキ532駆動を実行し、移動体5が動かないように動作制限を実行する(ST15)。これによって、移動体5の動作は制限される(ST16)。
<変形例>
Upon receiving the command from the
<Modification example>
上記実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 The above embodiment is only one of various embodiments of the present invention. The embodiment can be changed in various ways depending on the design and the like as long as the object of the present invention can be achieved. Hereinafter, modified examples of the embodiments are listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.
上記実施形態に係る移動体遠隔制御システム1では、移動体5をローン又は割賦販売で購入する際に用いられる例で説明したが、本発明ではこれに限らず、例えば、車用のサブスクリプションによる料金の月額支払い、レンタカーの支払い等に用いられてもよい。また、移動体5が盗難されることに備えて用いられてもよい。
In the mobile
上記実施形態では、機器本体41が断線感知部412を有したが、本発明では、ダミー機器42が断線感知部を有してもよい。また、断線感知部は、サーバ2に対して電気信号を出力するのみであったが、例えば、報知部43に対して電気信号を出力し、報知部43によって、搭乗者に警告を出してもよい。また、断線に連動して、移動体5の動作制限を実行してもよい。
In the above embodiment, the device
移動体動作制御装置4は、移動体5の販売時に設置されてもよいし、販売後の移動体5に対して、後付け的に設置されてもよい。
<まとめ>
The mobile body motion control device 4 may be installed at the time of sale of the
<Summary>
以上説明したように、第1の態様に係る移動体遠隔制御システム1は、機器本体41と、制御部22と、ダミー機器42と、を備える。機器本体41は、移動体5に搭載可能であり、移動体5の動作を制限するように移動体5を制御する。制御部22は、機器本体41に対して通信可能に接続され、機器本体41を遠隔で制御する。ダミー機器42は、移動体5に搭載可能であり、機器本体41のダミーである。
As described above, the mobile
この態様によれば、移動体5において、機器本体41を、通常、搭乗者から見えない位置に設置し、ダミー機器42を搭乗者から見える位置に設置することで、万が一、搭乗者がダミー機器42を壊しても、機器本体41と制御部22との通信可能な状態は保たれる。したがって、管理者は移動体5の動作を制限するように制御することができる。
According to this aspect, in the moving
第2の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第1の態様において、ダミー機器42には電気配線H1が接続されている。制御部22は、電気配線H1が不通状態になると、これを管理者端末3に対して通知する。
In the mobile
この態様によれば、搭乗者が機器本体41による移動体5の動作の制限を回避しようとして、電気配線H1を切断又は引き抜いた場合、これを管理者に通知することができる。これに応じて、管理者は、移動体5の動作の制限を実行することができる。
According to this aspect, when the passenger cuts or pulls out the electric wiring H1 in an attempt to avoid the restriction on the operation of the moving
第3の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第2の態様において、電気配線H1はダミー機器42と機器本体41とを接続する。機器本体41又はダミー機器42は、接続状態が切れると、制御部22に対して信号を送信する。制御部22は前記信号を受け取ると、管理者端末3に対してアラートを通知する。
In the mobile
この態様によれば、管理者が所有するスマートフォン等の管理者端末3に対し、アラートを通知することができるため、管理者は電気配線H1の断線を、できる限り早く知ることができる。
According to this aspect, since the alert can be notified to the
第4の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第1〜3のいずれか1つの態様において、移動体5に設置される報知部43を更に備える。報知部43は、機器本体41が移動体5の動作の制限を実行した際、移動体5の搭乗者に対してアナウンスを実行するように構成されている。
The mobile
この態様によれば、搭乗者に対し、移動体5の動作が制限されている原因を理解させることができる。
According to this aspect, it is possible to make the passenger understand the reason why the movement of the moving
第5の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第1〜4のいずれか1つの態様において、機器本体41は、GPSによって取得した移動体5の位置情報を制御部22に送信する。
In the mobile
この態様によれば、管理者は、移動体5が現在どこにいるか等の今の状況を知ることができ、例えば、移動中に移動体5の動作を制限してしまうことを抑制することができる。
According to this aspect, the administrator can know the current situation such as where the moving
第6の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第1〜5のいずれか1つの態様において、移動体5は車両である。
In the mobile
この態様によれば、ユーザの多い車両に対して、移動体遠隔制御システム1を適用でき、例えば、車両を購入する際のローン及び/又は月賦販売等に好適に適用できる。
According to this aspect, the mobile
第7の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第6の態様において、機器本体41は、車両に搭載されたセルモータ522及びブレーキ532の少なくとも一方を制御して、車両の動作を制限する。
In the mobile
この態様によれば、車両のエンジン521に負担を掛けることを抑制しながら、適切に車両の動作を制限することができる。
According to this aspect, the operation of the vehicle can be appropriately restricted while suppressing the burden on the
第8の態様に係る移動体動作制御装置4は、移動体5に搭載可能であり、遠隔地にある制御部22からの制御信号に応じて、移動体5の動作を制限するように移動体5を制御する機器本体41と、移動体5に搭載可能であり、機器本体41のダミーであるダミー機器42と、を備える。
The mobile body motion control device 4 according to the eighth aspect can be mounted on the
この態様によれば、移動体5において、機器本体41を、通常、搭乗者から見えない位置に設置し、ダミー機器42を搭乗者から見える位置に設置することで、万が一、搭乗者がダミー機器42を壊しても、機器本体41と制御部22との通信可能な状態は保たれる。
According to this aspect, in the moving
1 移動体遠隔制御システム
2 サーバ
22 制御部
3 管理者端末
4 移動体動作制御装置
41 機器本体
42 ダミー機器
43 報知部
5 移動体
522 セルモータ
532 ブレーキ
H1 電気配線
1 Mobile
Claims (8)
前記機器本体に対して通信可能に接続され、管理者端末からの指示により前記機器本体を遠隔で制御する制御部と、
前記移動体に搭載可能であり、前記機器本体のダミーであるダミー機器と、
を備え、
前記機器本体は、前記移動体の位置情報を取得すると共に、前記制御部に対して、取得した前記位置情報を出力し、
前記機器本体は、前記位置情報の取得のタイミングとして、
通常モードと、
前記通常モードよりも前記位置情報の取得のタイミングが短いリアルタイムモードと、
のいずれかを、前記管理者端末から選択可能に構成されている、
移動体遠隔制御システム。 A device body that can be mounted on a moving body and controls the moving body so as to limit the operation of the moving body,
A control unit that is communicably connected to the device body and remotely controls the device body according to an instruction from the administrator terminal.
A dummy device that can be mounted on the moving body and is a dummy of the device body,
With
The device main body acquires the position information of the moving body and outputs the acquired position information to the control unit.
The device main body is used as a timing for acquiring the position information.
Normal mode and
A real-time mode in which the acquisition timing of the position information is shorter than that in the normal mode, and
Any of the above is configured to be selectable from the administrator terminal.
Mobile remote control system.
請求項1記載の移動体遠隔制御システム。 The real-time mode is a mode in which the position information is acquired at intervals of 15 seconds or less each time.
The mobile remote control system according to claim 1.
請求項1又は請求項2記載の移動体遠隔制御システム。 Based on the acquired position information, the control unit causes the display unit of the administrator terminal to display the moving body on the map.
The mobile remote control system according to claim 1 or 2.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の移動体遠隔制御システム。 The device main body transmits the position information of the moving body acquired by GPS to the control unit.
The mobile remote control system according to any one of claims 1 to 3.
前記報知部は、前記機器本体が前記移動体の動作の制限を実行した際、前記移動体の搭乗者に対してアナウンスを実行するように構成されている、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の移動体遠隔制御システム。 Further equipped with a notification unit installed on the moving body,
The notification unit is configured to make an announcement to the passengers of the moving body when the device main body executes the restriction of the operation of the moving body.
The mobile remote control system according to any one of claims 1 to 4.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の移動体遠隔制御システム。 The moving body is a vehicle,
The mobile remote control system according to any one of claims 1 to 5.
請求項6記載の移動体遠隔制御システム。 The device body controls at least one of a cell motor and a brake mounted on the vehicle to limit the operation of the vehicle.
The mobile remote control system according to claim 6.
前記移動体に搭載可能であり、前記機器本体のダミーであるダミー機器と、 A dummy device that can be mounted on the moving body and is a dummy of the device body,
を備え、With
前記機器本体は、前記移動体の位置情報を取得すると共に、前記制御部に対して取得した前記位置情報を出力し、 The device main body acquires the position information of the moving body and outputs the acquired position information to the control unit.
前記機器本体は、前記位置情報の取得のタイミングとして、 The device main body is used as a timing for acquiring the position information.
通常モードと、 Normal mode and
前記通常モードよりも前記取得のタイミングが短いリアルタイムモードと、 A real-time mode in which the acquisition timing is shorter than the normal mode, and
のいずれかを選択可能に構成されている、It is configured to be selectable from
移動体動作制御装置。Mobile motion control device.
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