JPH11278352A - 自転車前輪制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動時又は走行時において、前輪に加わる衝
撃を緩和でき、走行性を向上できるとともに、一般的な
前輪にも適用できる実用性の高い、自転車前輪制御機構
を提供すること。 【解決手段】 懸架装置１００と制動装置２００とを備
え、懸架装置１００は、前輪６に対し、偏心保持体によ
って揺動運動を可能としており、制動装置２００のブレ
ーキシュー６３は、前輪６が揺動運動した場合のフロン
トフォーク５に対する前輪６の揺動軌跡がずれない領域
Ｎ又はその近傍に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、懸架装置と制動装
置を備えた自転車前輪制御機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は従来一般の懸架装置の作動原理
を示す図である。１は車体、２は車輪、３はコイルばね
である。この懸架装置では、車体１及び車輪２が矢印Ａ
方向へ進行して路面の突起４を乗越える際に、コイルば
ね３が上下方向に縮むことによって車輪２を上方へ逃が
し車体１への衝撃を緩和するようになっている。

【０００３】ところで、これまで、日常用の自転車に
は、次の（１）〜（３）のような理由から、上記のよう
な懸架装置は必ずしも必要ではないと考えられてきた。 （１）自転車は乗員がペダルを漕ぐものであるが、上記
のような懸架装置を採用すると、コイルばね３があるた
めに車体１が上下に振動することとなり、平坦な路面で
あっても乗員は力一杯漕ぐことができない。このような
現象は、「力が抜ける」と表現される。 （２）乗員の発揮する走行エネルギーの一部が、懸架装
置に起因する振動エネルギーに奪われてしまい、乗員の
疲れを増大させてしまう。 （３）日常用の自転車は、大きなスピードをだすもので
はないので、凹凸のある路面を走行しても、乗員の感じ
る衝撃は比較的小さく、懸架装置を設けるほどの必要性
に乏しい。従って、上記のような懸架装置は、野山を駆
回るのに趣味的に使用される「マウンテンバイク」と称
する自転車であって主にダウンヒルと呼ばれる急斜面下
降用の自転車に設けられているにすぎない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、自転車の世界も
スピードアップの波が押し寄せている。これは日常用の
自転車においても例外ではない。即ち、超軽量の車体や
細くて高圧のタイヤの開発、多段変速機の進歩などによ
り、自転車においても小型オートバイ並みのスピードが
可能になってきている。このようなスピードアップの図
られた自転車では、凹凸のある路面を走行する際に乗員
の感じる衝撃は大きなものとなるが、乗員はそのような
衝撃に耐えているのが現状である。従って、自転車にお
いても、懸架装置を設けることが強く要望されるように
なってきている。

【０００５】しかし、図１４に示すような懸架装置をそ
のまま採用すると、前述した（１）、（２）のような問
題がある。また、保守、点検が面倒であるという問題も
ある。

【０００６】本発明は、上述したような問題点を解消し
且つ要望を満足させるためになされたものであり、主と
して次の（Ａ）〜（Ｃ）の条件を満たすことができ、更
に、一般的な前輪に対しても適用できる実用性の高い、
自転車前輪制御機構を提供することを目的とする。 （Ａ）平坦な路面において、車体が上下動することはな
く、乗員は力一杯漕ぐことができる。 （Ｂ）乗員の発揮する走行エネルギーの一部が懸架装置
に奪われることが殆んどない。 （Ｃ）構造が簡単であり、特別な保守、点検を必要とし
ない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、自転車のフロ
ントフォークに取付けられて前輪を支持する懸架装置
と、その前輪を制動する制動装置とを備えた自転車前輪
制御機構であって、懸架装置は、軸方向中央部の偏心軸
とその両端にあって偏心軸と平行な支持軸とを有してな
るクランク軸構造の偏心保持体を備えてなり、偏心保持
体は、偏心軸が前輪の車軸と一致し、支持軸が偏心軸の
鉛直上方にて弾性体を介在させてフロントフォークに支
持されており、偏心保持体には、支持軸を鉛直上方に支
持するとともに支持軸回りの揺動運動に復元力を与える
ための弾性力が上記弾性体により作用するようになって
おり、上記弾性体は、軸方向に圧縮されることにより弾
性力が軸方向に抑制されることによって、支持軸回りの
方向の弾性力を主として発揮するようになっており、懸
架装置は、前輪に対し、支持軸と偏心軸との軸間距離を
半径とする揺動運動を制限された所定の揺動角の範囲内
で可能にするようになっており、制動装置は、前輪に設
けられた制動面をフロントフォークに支持された制動部
材により軸方向に押圧して制動を行うものであり、該制
動部材は、前輪が揺動運動した場合のフロントフォーク
に対する前輪の揺動軌跡がずれない領域又はその近傍に
配置されていることを特徴としている。

【０００８】図１は本発明の自転車前輪制御機構の懸架
装置の作動原理を示す図である。１０は懸架装置を構成
する偏心保持体を示し、１１は偏心軸、１２は支持軸、
１３はフォークである。図１に示すように、車輪２が突
起４を乗越える際においては、車輪２に前から加わる衝
撃により、支持軸１２とフォーク１３との間にある弾性
体が捩れながら、車輪２は、偏心軸１１と支持軸１２と
の軸間距離を半径とし支持軸１２を中心として後回り
（矢印Ｂ方向）に揺動する。これにより、車輪２に加わ
る衝撃は緩和される。更に、支持軸１２とフォーク１３
との間にある弾性体の弾性力は軸方向に抑制されている
ので、弾性体は、支持軸１２回りの方向の弾性力を主と
して発揮し、その他の方向、即ち、軸方向、軸直角方
向、及びこじり方向の弾性力が抑制される。これによ
り、所謂コーナリングやダンシングの時の走行性が向上
し、車輪２が左右に蛇行する際の操縦安定性が向上す
る。

【０００９】図１の左右両側の状態に示すように、支持
軸１２は弾性体により偏心軸１１の鉛直上方にてフォー
ク１３に支持されている。即ち、通常の状態において
は、偏心保持体１０は上下方向に立っている。このた
め、平坦な路面において、乗員がペダルを力一杯漕いで
も車体１に上下動は殆んど生じない。

【００１０】突起４を乗越える際、車輪２は前後方向に
動く。このため、車輪２が揺動して弾性体に蓄えられた
エネルギーは、再び車輪２の回転に戻されることとな
る。従って、走行エネルギーの損失は大幅に減少する。

【００１１】制動部材により制動面を挾圧して制動をか
ける際において、車輪２は上述のように揺動する。しか
し、制動部材は、車輪２が揺動運動した場合のフォーク
１３に対する車輪２の揺動軌跡がずれない領域又はその
近傍に配置されている（図示せず）ので、制動部材に対
する制動面の半径方向の移動は殆どない。

【００１２】懸架装置は偏心保持体を備えてなり、制動
装置は、制動部材を前方に位置させるだけであり、ま
た、制動面が半径方向に広くなくてもよいので、本発明
の自転車前輪制御機構は構造が簡単であり、保守、点検
が容易である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。 （第１実施形態）図２は本発明の第１実施形態による自
転車前輪制御機構を備えた自転車を示す部分側面図であ
る。１００はフロントフォーク５に取付けられて前輪６
を支持する懸架装置、２００は前輪６を制動する制動装
置である。

【００１４】図３は図２のIII−III断面図である。この
懸架装置１００は偏心保持体１０を備えてなるものであ
り、偏心保持体１０は、２個のアーム２１及び支持軸２
３と、中空の車軸（偏心軸）２２とで、構成されてい
る。車軸２２には前輪６のハブ６ａがボールベアリング
（図示せず）を介して支持されており、前輪６は車軸２
２に対して軸回りに回転自在となっている。アーム２１
の下端には溝が形成されており、車軸２２はその両端が
溝に嵌合固定されている。なお、車軸２２と支持軸２３
とは平行となっており、アーム２１は支持軸２３に対し
て直角となっている。ハブ６ａはカム軸６ｂと調節ナッ
ト６ｃとによりアーム２１にしっかりと取り付けられて
いる。

【００１５】アーム２１は、上端部の貫通孔に圧入され
た弾性体４１を介して、支持軸２３に支持されている。
弾性体４１は、円筒状のものであり、ゴムからなる厚肉
の本体４１ａと、本体４１ａの両面に固着された薄肉で
金属製の外面部材４１ｂ及び内面部材４１ｃとからなっ
ている。本体４１ａは軸回りの所定の角度範囲内での捩
れを許容するものである。支持軸２３は内面部材４１ｃ
の孔に嵌挿されており、キー４２により弾性体４１に対
して軸回りに回転不能となっている。なお、キー４２は
内面部材４１ｃと一体に成形されており、支持軸２３の
外面にはキー４２が嵌合するキー溝が形成されている。
また、弾性体４１は、アーム２１の上端部の貫通孔に圧
入されることにより、アーム２１に対して回転不能即ち
軸回りに回転不能となっている。

【００１６】４４は内面部材４１ｃの孔に嵌挿される円
筒部４４ａを有する蓋である。蓋４４は、円筒部４４ａ
が内面部材４１ｃの孔に支持軸２３とは反対側から嵌挿
され、支持軸２３に六角穴付きボルト４５により固定さ
れている。即ち、アーム２１は蓋４４及びボルト４５に
より弾性体４１に対して軸方向移動不能に固定されてい
る。また、円筒部４４ａにはキー４２が嵌合するキー溝
が形成されており、蓋４４はキー４２により弾性体４１
に対して軸回りに回転不能となっている。キー４２と支
持軸２３のキー溝との位置は、アーム２１が鉛直に立っ
た状態で支持軸２３に支持されるよう決定されている。
即ち、支持軸２３は車軸２２の鉛直上方に位置してい
る。

【００１７】また、図２に示すように、アーム２１に
は、後方に突出したストッパ部３１ａが一体に成形され
ている。ストッパ部３１ａはアーム２１の揺動運動を所
定の範囲に制限するものである。ストッパ部３１ａの、
フロントフォーク５の底面５ａと衝突する側には、ゴム
３１ｂが設けられており、その衝突する部分は丸味を帯
びて形成されている。

【００１８】図３に示す懸架装置１００において、アー
ム２１をフロントフォーク５の先端に在る支持軸２３に
支持させる組立は次のように行う。まず、支持軸２３の
キー溝に、アーム２１に圧入された弾性体４１の内面部
材４１ｃのキー４２を嵌合させながら、アーム２１を支
持軸２３に嵌挿させる。そして、蓋４４をボルト４５に
より支持軸２３に固定する。

【００１９】支持軸２３の、弾性体４１の本体４１ａに
接する部分には、突部２４ｃが形成されており、一方、
蓋４４の、本体４１ａに接する部分には、突部４４ｂが
形成されている。このため、上記のように組立ると、弾
性体４１の本体４１ａは支持軸２３と蓋４４とにより軸
方向に圧縮される。即ち、弾性体４１の弾性力は軸方向
に抑制されることとなる。

【００２０】上記構成の懸架装置１００では、図４(a)
に示すように、自転車が平坦な路面を走行している際に
は、前輪６に対して真下からも前からも衝撃がないた
め、アーム２１が鉛直に立ったままの状態を維持する。
即ち、懸架装置１００は平坦な路面を走行する際には衝
撃緩和作用を発揮しない。従って、乗員がペダルを力一
杯漕いでも車体が上下動することは殆んどなく、乗員が
力を充分発揮することが可能となる。

【００２１】一方、図４(b)に示すように、自転車が路
面の突起４を乗越える際には、前輪６には前からも衝撃
が加わる。前輪６は、前からの衝撃を受けると、弾性体
４１の本体４１ａを捩りながら、支持軸２３と車軸２２
との軸間距離を半径とし支持軸２３を中心として図４
(b)に示すように後回り（矢印Ｂ方向）に所定の角度だ
け揺動する。このように前輪６が揺動することにより、
衝撃は緩和される。このように懸架装置１００によれ
ば、前輪６が路面の突起４を乗越える際において、前輪
６に加わる衝撃が充分緩和される。

【００２２】また、路面を走行する際に危険を避けるた
め急激なハンドル操作を行うと、前輪６には前からの衝
撃が少し加わるが、この際にも前輪６は上記のように揺
動し、前からの衝撃は後方へ逃がされる。しかも、弾性
体４１の弾性力は軸方向に抑制されているので、弾性体
４１は支持軸２３回りの方向の弾性力を主として発揮す
るようになっており、それ故、前輪６が左右に蛇行する
際の安定性が向上する。従って、ハンドル操作時の前か
らの衝撃も緩和され、ハンドル操作が軽快となり、走行
性が向上する。

【００２３】図５ないし図７は走行性が向上したことを
示すための図である。図５は走行した路面の形状を示
す。図６は本実施形態の懸架装置１００を装備していな
い自転車で走行した場合の結果を示し、図７は本実施形
態の自転車で走行した場合の結果を示す。なお、図６及
び図７は、乗り心地の良さを表す「ばね上加速度」を示
す。本実施形態の場合の方が、「ばね上加速度」が小さ
い値を示しており、走行性の良いことがわかる。

【００２４】また、前輪６が突起４を乗越える際、前輪
６は上記のように揺動して後方へ移動した後、弾性体４
１の捩れの反動により反対方向へ揺動して前方へ戻る。
即ち、図４(c)に示すようになる。このため、前輪６が
揺動して弾性体４１に蓄えられたエネルギーは再び前輪
６の回転に戻されることとなる。従って、走行エネルギ
ーの損失は大幅に減少することとなる。

【００２５】図８は制動装置２００を示す部分断面正面
図である。この制動装置２００は、図２及び図８に示す
ように、タイヤ６１の内周に設けられたリム６２の側面
（制動面）６２ａをブレーキシュー（制動部材）６３に
より挾圧することにより、制動を行う、「キャリパブレ
ーキ」である。

【００２６】ところで、前輪６に制動をかけると、突起
４を乗越える際と同様に前輪６に前からの衝撃が加わ
る。しかし、この衝撃は、前輪６が突起４を乗越える際
と同様に揺動することによって後方へ逃がされる。図９
では、その際の前輪６の揺動軌跡を示している。図９か
らわかるように、前輪６には、車軸２２から鉛直上方に
延びた線の少し前方に、フロントフォーク５に対して揺
動軌跡が殆どずれない領域Ｎが存在している。

【００２７】そこで、本実施形態では、ブレーキシュー
６３を領域Ｎに位置させて設けている。即ち、ブレーキ
シュー６３は、前方に突出させたフロントフォーク５の
クラウン５ｂに支持されている。５ｃはフロントフォー
ク５のブレードから斜め上方に延びてクラウン５ｂの先
端部を支持する支持フォークである。

【００２８】上記構成の制動装置２００によれば、ブレ
ーキシュー６３を領域Ｎに位置させて設けているので、
制動をかける際において、前輪６が揺動しても、リム６
２の側面６２ａはブレーキシュー６３に対して半径方向
に殆ど移動しない。従って、上記構成の制動装置２００
は、前輪６のリム６２の側面６２ａの半径方向の幅がブ
レーキシュー６３の幅程度に狭い場合であっても、適用
可能であり、それ故、リム６２の種類にこだわることな
く、種々の前輪に対して適用可能であり、実用性が高い
ものとなる。

【００２９】上記構成の懸架装置１００は偏心保持体１
０を備えてなり、制動装置２００はブレーキシュー６３
をフロントフォーク５の前方で支持するようにしている
だけであり、また、リム６２の側面６２ａの幅が狭くて
もよい。従って、本実施例の自転車前輪制御機構は構成
が簡単であり、保守、点検が容易である。

【００３０】（第２実施形態）図１０は第２実施形態の
自転車前輪制御機構を備えた自転車を示す部分側面図で
あり、図１１は前輪６の揺動軌跡を示している。本実施
形態では、偏心保持体１０による揺動角の範囲をストッ
パ部３１ａによって約１４度に制限することにより、領
域Ｎを実施形態１の場合に比してフロントフォーク５の
クラウン５ｂに近づけるとともに、制動装置２００のブ
レーキシュー６３を、当該領域Ｎの近傍に位置させてい
る。ブレーキシュー６３は、実施形態１に比して突出量
の小さいクラウン５ｂに支持されている。

【００３１】本実施形態によっても、実際の走行性能に
関し、ライダーの高い評価が得られている。また、本実
施形態のように、偏心保持体１０による揺動角の範囲の
制限と、クラウン５ｂの突出量とを組み合わせることに
よっても、制動装置２００は、リム６２の種類にこだわ
ることなく、種々の前輪に対して適用可能となり、実用
性が高いものとなる。

【００３２】（第３実施形態）本実施形態では、制動装
置２００として、図１２に示すように、カンチレバー形
ブレーキを用いている。ここでは、ブレーキシュー６３
は、前方に屈曲させたフロントフォーク５の該屈曲部に
形成した台座５ｄに、支持されている。その他の構成は
実施形態１と同様である。本実施形態によっても、実施
形態１と同様の作用効果を奏する。

【００３３】（第４実施形態）本実施形態では、図１３
に示すように、バスケット７を積載した自転車におい
て、キャリパブレーキである制動装置２００のブレーキ
シュー６３が、前方に突出させたフロントフォーク５の
クラウン５ｂに支持されている。本実施形態によれば、
クラウン５ｂがバスケット７によって支持されているの
で、実施形態１の場合のような支持フォーク５ｃは不要
であり、細い支持柱５ｅで足りる。

【００３４】（第５実施形態）懸架装置１００として
は、本件発明者が発明者となっている特願平５−２３０
１９２号及び特許登録番号２５９８８５３号に示されて
いる懸架装置を用いてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明の自転車前輪制御機
構によれば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１記載の自転車前輪制御機構によれば、次
のような効果を奏する。

【００３６】前輪６が路面の突起４を乗越える際にお
いて、前輪６を、偏心保持体１０の作用により、後回り
に回動させることができる。従って、前輪６に加わる衝
撃を緩和して、緩衝効果を発揮することができる。ま
た、急激なハンドル操作時に前輪６に加わる前からの衝
撃も緩和できるので、操作性を向上させることができ
る。更に、弾性体４１の弾性力を軸方向に抑制している
ので、弾性体４１に支持軸２３回りの方向の弾性力を主
として発揮させることができ、それ故、所謂コーナリン
グやダンシングの時の走行性を向上でき、前輪６が左右
に蛇行する際の操縦安定性を向上できる。

【００３７】通常の状態においては、偏心保持体１０
を上下方向に立った状態で維持できる。従って、平坦な
路面において、乗員がペダルを力一杯漕いでも車体に上
下動が殆んど生じることはなく、乗員は力一杯漕ぐこと
ができる。

【００３８】前輪６は、突起４を乗越える際、前後方
向に移動するようになっている。従って、前輪６が揺動
して弾性体４１に蓄えられたエネルギーを再び前輪６の
回転に戻して、走行エネルギーの損失を大幅に減少させ
ることができる。

【００３９】前輪６が揺動しても、制動面は制動部材
に対して半径方向に殆ど移動しない。従って、前輪６と
して半径方向の幅が広いリム６２を備えたものを用いる
必要がなくなり、リム６２の種類にこだわることなく、
種々の前輪に対して適用可能となり、実用性を向上でき
る。

【００４０】懸架装置は偏心保持体を備えてなり、制
動装置は、制動部材をフロントフォークの前方で支持す
るようにしているだけであり、また、制動面の半径方向
の幅が狭くてもよいので、本発明の自転車前輪制御機構
は構造が簡単であり、保守、点検が容易である。

【００４１】（２）請求項２記載の自転車前輪制御機構
によれば、制動部材により制動面を確実に挟圧できる。

【００４２】（３）請求項３記載の自転車前輪制御機構
によれば、組立構造を簡単なものにできる。

【００４３】（４）請求項４記載の自転車前輪制御機構
によれば、偏心保持体による揺動角を簡単に設定でき
る。

【００４４】（５）請求項５又は６に記載の自転車前輪
制御機構によれば、制動部材を所望の位置に簡単に設け
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の自転車前輪制御機構の懸架装置の作
動原理を示す図である。

【図２】 本発明の第１実施形態による自転車前輪制御
機構を備えた自転車を示す部分側面図である。

【図３】 図２のIII−III断面図である。

【図４】 第１実施形態の自転車の前輪の作動を説明す
るための図である。

【図５】 第１実施形態の懸架装置をテストした路面の
形状を示す断面図である。

【図６】 第１実施形態の懸架装置を装備していない自
転車で走行した場合のテスト結果を示す図であり、「ば
ね上加速度」を示している。

【図７】 第１実施形態の懸架装置を装備した自転車で
走行した場合のテスト結果を示す図であり、「ばね上加
速度」を示している。

【図８】 第１実施形態の制動装置を示す部分断面正面
図である。

【図９】 第１実施形態の前輪の揺動軌跡を示す側面図
である。

【図１０】 第２実施形態の自転車前輪制御機構を備え
た自転車を示す部分側面図である。

【図１１】 第２実施形態の前輪の揺動軌跡を示す側面
図である。

【図１２】 第３実施形態の自転車前輪制御機構を備え
た自転車を示す部分側面図である。

【図１３】 第４実施形態の自転車前輪制御機構を備え
た自転車を示す部分側面図である。

【図１４】 従来一般の懸架装置の作動原理を示す図で
ある。

【符号の説明】

５ フロントフォーク ５ｂ クラウン ６ 前輪 １０ 偏心保持体 １１ 偏心軸 １２ 支持軸 ２１ アーム ２２ 車軸 ２３ 支持軸 ４１ 弾性体 ６２ リム ６２ａ 側面（制動面） ６３ ブレーキシュー（制動部材） １００ 懸架装置 ２００ 制動装置 Ｎ 領域

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自転車のフロントフォークに取付けられ
   て前輪を支持する懸架装置と、その前輪を制動する制動
   装置とを備えた自転車前輪制御機構であって、 懸架装置は、軸方向中央部の偏心軸とその両端にあって
   偏心軸と平行な支持軸とを有してなるクランク軸構造の
   偏心保持体を備えてなり、偏心保持体は、偏心軸が前輪
   の車軸と一致し、支持軸が偏心軸の鉛直上方にて弾性体
   を介在させてフロントフォークに支持されており、偏心
   保持体には、支持軸を鉛直上方に支持するとともに支持
   軸回りの揺動運動に復元力を与えるための弾性力が上記
   弾性体により作用するようになっており、上記弾性体
   は、軸方向に圧縮されることにより弾性力が軸方向に抑
   制されることによって、支持軸回りの方向の弾性力を主
   として発揮するようになっており、懸架装置は、前輪に
   対し、支持軸と偏心軸との軸間距離を半径とする揺動運
   動を制限された所定の揺動角の範囲内で可能にするよう
   になっており、 制動装置は、前輪に設けられた制動面をフロントフォー
   クに支持された制動部材により軸方向に押圧して制動を
   行うものであり、該制動部材は、前輪が揺動運動した場
   合のフロントフォークに対する前輪の揺動軌跡がずれな
   い領域又はその近傍に配置されていることを特徴とする
   自転車前輪制御機構。
2. 【請求項２】 上記所定の揺動角の範囲は、制動部材が
   対向する制動面の上記揺動軌跡が制動部材に対向する範
   囲内に収まるよう設定されている請求項１記載の自転車
   前輪制御機構。
3. 【請求項３】 偏心保持体は、偏心軸を構成する車軸
   と、車軸の両端にて車軸と直角なアームと、フロントフ
   ォークの先端に設けられた支持軸とからなり、車軸はそ
   の両端にてアーム下端の溝に嵌合固定されており、アー
   ムは、その上端部にて弾性体を介して支持軸により支持
   されており、弾性体はアーム及び支持軸に対して軸回り
   に回転不能となっている請求項１記載の自転車前輪制御
   機構。
4. 【請求項４】 揺動運動を制限するものとして、偏心保
   持体のアームに、フロントフォークの底面に衝突するス
   トッパ部を設け、更に、ストッパ部の衝突する側にゴム
   部材を設けた請求項３記載の自転車前輪制御機構。
5. 【請求項５】 制動装置がサイドプル式キャリパブレー
   キ又はセンタプル式キャリパブレーキであり、制動面が
   リムの側面であり、制動部材がブレーキシューであり、
   制動部材が、前方に突出させたフロントフォークのクラ
   ウンに支持されている請求項１記載の自転車前輪制御機
   構。
6. 【請求項６】 制動装置がカンチレバー形ブレーキであ
   り、制動面がリムの側面であり、制動部材がブレーキシ
   ューであり、制動部材が、前方に屈曲させたフロントフ
   ォークのブレードの該屈曲部に支持されている請求項１
   記載の自転車前輪制御機構。