JPH1127529A - 印刷装置、及びその印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 濃淡画像の階調再現の２値化手法として誤差
拡散法を使用した印刷装置に関し、テクスチャパターン
の発生を防止し、及びモアレの発生を防止する印刷装置
及びカラー印刷装置を提供するものである。 【解決手段】 システムＲＯＭ３に記憶する誤差拡散処
理プログラムに基づいて、例えばパラレルＩ／Ｆ８から
入力する多値イメージデータを２値化する際、システム
ＲＯＭ３に記憶する変動マトリックス３ｂを使用し、各
画素の補正値を決定する。例えば、各画素の白印字、又
は黒印字を決定するためのしきい値を上記変動マトリッ
クスを用いて各画素毎に設定し、当該画素に対する白印
字又は黒印字を決定する。そして、上記変動マトリック
スを適切に設定することで、テクスチャパターンやモア
レの発生のない印刷を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は濃淡画像の階調再現
の２値化手法として誤差拡散法を使用した印刷装置、及
びその印刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、濃淡画像の階調再現の２値化手法
として、独立決定法又は誤差拡散法（条件決定法）を使
用するディザ法が使用されている。しかし、独立決定法
はしきい値をランダムな乱数を用いて決定するため画像
全体に粒状性のノイズが乗り、画質が劣る。そこで、誤
差拡散法（条件決定法）を使用したディザ法が広く採用
されている。この誤差拡散法はある画素を２値化する
際、その画素の濃度を既に２値化された周辺の画素から
の重み付き誤差分で補正し、２値化するもので、その際
に発生する当該画素の誤差分は、後の新たな画素の計算
に使用される。

【０００３】図８は従来の誤差拡散法を説明する図であ
る。Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は×印で示す対象画素を２
値化する際の参照画素（周辺画素）であり、対象画素に
対するそれぞれの画素（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）の位
置関係から重み付け係数が設定されている。例えば、対
象画素Ｆ（ｘ，ｙ）に対して、周辺画素Ｄ１の重み付け
係数は「Ｗ１」であり、Ｄ２の重み付け係数は「Ｗ２」
であり、Ｄ３の重み付け係数は「Ｗ３」であり、Ｄ４の
重み付け係数は「Ｗ４」である。また、それぞれの周辺
画素Ｄ１〜Ｄ４の誤差値は、周辺画素Ｄ１では「ｅ１」
であり、Ｄ２では「ｅ２」であり、Ｄ３では「ｅ３」で
あり、Ｄ４では「ｅ４」である。

【０００４】そして、従来の誤差拡散処理では、対象画
素×の補正後の画像データをｆ（ｘ，ｙ）とすると、 ｆ（ｘ，ｙ）＝Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｗ１×ｅ１＋Ｗ２×ｅ２
＋Ｗ３×ｅ３＋Ｗ４×ｅ４ の計算式から得られる値をこの対象画素の補正データと
し、この補正データと適当な閾値Ｔと比較し、その大小
関係から２値画像ｈ（ｘ，ｙ）を得ている。

【０００５】すなわち、ｆ（ｘ，ｙ）＜Ｔ ならば ｈ
（ｘ，ｙ）＝０であり、ｆ（ｘ，ｙ）≧Ｔ ならば ｈ
（ｘ，ｙ）＝１とする。

【０００６】また、当該対象画素の補正データｆ（ｘ，
ｙ）の誤差をｅ５とすると、 ｅ５＝ｆ（ｘ，ｙ）−ｈ（ｘ，ｙ） で表すことができる。この誤差データｅ５は次の対象画
素の補正処理を行う際使用される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
誤差拡散法を用いた印刷処理においては以下の問題が発
生する。 （イ）先ず、従来の誤差拡散法による２値化処理では、
しきい値を固定値（上述のＴ）又は周辺画素の濃度平均
により算出するものであり、特定の濃度の時、見た目に
違和感のあるテクスチャパターンが発生する。

【０００８】図１０はこのことを説明する図である。同
図に示すように、濃度５０％の箇所で縦方向に縞模様が
発生し、濃度３０％及び７０％の箇所で斜め方向に縞模
様が発生していることが分かる。 （ロ）一方、カラー画像の２値化処理においては、各色
の濃度が均一に同等である時、各色とも同じテクスチャ
パターンになる。このためモアレの発生する。例えば、
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色
が印刷処理の際干渉し合い、その結果カラー画像にモア
レが発生する。

【０００９】本発明の課題は上記従来の実情に鑑み、テ
クスチャパターンの発生を防止し、及びモアレの発生を
防止する印刷装置及びその印刷方法を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は請求項１記載
の発明によれば、誤差拡散処理の対象画素に対する周辺
画素の誤差を算出する誤差算出手段と、画像データが記
憶されたメモリの画素位置に対して設定された変動マト
リックス値に基づいてしきい値を算出するしきい値算出
手段と、前記誤差算出手段が算出した周辺誤差と対象画
素の階調データとの加算値を、前記しきい値算出手段に
よって算出されたしきい値と比較し、前記加算値が前記
しきい値より大きければ黒印字を行い、前記加算値が前
記しきい値より小さければ白印字を行う印字制御手段と
を有する印刷装置を提供することによって達成できる。

【００１１】ここで、上記誤差算出手段は誤差拡散処理
を行う対象である対象画素の周辺誤差（Ｇxy）を計算す
るものであり、この周辺画素の誤差（Ｇxy）は、各周辺
画素毎に順次当該画素の誤差が計算されており、周辺誤
差（Ｇxy）の計算は、これらの周辺画素の誤差に重み付
け係数をかけ算して演算する。また、しきい値算出手段
は、多値イメージデータを２値データに変換し、記憶す
るメモリ、例えばフレームメモリの各画素位置によって
予め設定された変動マトリックスを使用し計算する。例
えば、従来使用されていた一定のしきい値（Ｔ）に対
し、本例は対応する変動マトリックスを加算し、本例で
使用するしきい値を算出する。尚、しきい値算出手段は
必ずしも、一定のしきい値（Ｔ）に対し、対応する変動
マトリックスを加算する計算処理に限定されるわけでは
ない。

【００１２】一方、印字制御手段は、前記誤差算出手段
が算出した周辺誤差と対象画素の階調データとの加算値
と、前記しきい値とを比較し、前記加算値が前記しきい
値より大きければ黒印字を行い、小さければ白印字を行
う。

【００１３】このように構成することにより、しきい値
は本発明で使用する変動マトリックス値によって変動
し、この変動は例えばフレームメモリのメモリ位置（メ
モリアドレス）毎に異なるので、変動マトリックス値を
適切に設定することによって、見た目に違和感のあるテ
クスチャパターンの発生を防止できる。

【００１４】請求項２の記載は、前記請求項１記載の発
明を具体化するものであり、例えば前記比較結果に基づ
いて前記対象画素の誤差分を算出する構成である。すな
わち、上記のようにしきい値との比較結果から黒印字、
又は白印字の印字を決定した後、決定した印字の種類に
対し、当該対象画素の誤差を算出する。このように、当
該対象画素自身の誤差を計算しておくことにより、次の
画素の計算に使用することができ、当該対象画素以降の
画素に対する誤差拡散処理の際、周辺画素として周辺誤
差（Ｇxy）の算出に使用するものである。

【００１５】請求項３の記載は、前記請求項１記載の発
明を具体化するものであり、前記誤差算出手段が算出す
る周辺画素は、前記対象画素の直上の画素と該直上画素
の左右の画素、及び対象画素の左の画素である。

【００１６】また、上記構成は一例であり、例えば対象
画素の直上の画素と対象画素の左の画素のみを周辺誤差
（Ｇxy）算出の対象画素としてもよい。また、前記対象
画素の直上の画素と該直上画素の左右の画素と更にその
隣の画素の合計５画素と、当該５画素の直上の５画素、
及び対象画素の左の画素２個を合計した１２画素を周辺
誤差（Ｇxy）算出の対象画素としてもよい。尚、他の画
素の組み合わせによって周辺誤差（Ｇxy）の算出処理を
行ってもよい。

【００１７】請求項４記載の発明は上記課題を解決する
ため、誤差拡散処理の対象画素に対する周辺画素の誤差
を算出する誤差算出手段と、画像データが記憶されたメ
モリの画素位置に対し、色毎に異なる変動マトリックス
値を使用してしきい値を算出するしきい値算出手段と、
前記誤差算出手段が算出した周辺誤差と対象画素の階調
データとの加算値を、前記しきい値算出手段によって算
出されたしきい値と比較し、前記加算値が前記しきい値
より大きければ対応する色の印字を行い、前記加算値が
前記しきい値より小さければ対応する色を非印字とする
印字制御手段とを有するカラー印刷装置を提供すること
によって達成できる。

【００１８】本発明は上記請求項１記載の発明と異な
り、カラー印刷装置に関する発明であり、変動マトリッ
クスの設定は各色毎に行う。したがって、本発明のしき
い値算出手段はカラー印刷に使用するトナー（インク）
の色毎に異なる変動マトリックスを使用し、しきい値を
算出する。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）、（ブラック（ＢＫ））の基本色を用いて
カラー印刷を行う場合、それぞれの色毎に異なる変動マ
トリックス値を設定する。

【００１９】このように構成することにより、全ての色
に対して同じ変動マトリックスを使用する場合に発生す
るモアレを防止し、印字品質の優れたカラー印刷を行う
ことができる。

【００２０】請求項５の記載は、前記請求項４記載のカ
ラー印刷装置の発明を具体化するものであり、例えば前
記比較結果から前記対象画素の誤差を算出する構成であ
る。すなわち、上記のようにしきい値との比較結果から
印字、又は非印字の決定を行った後、決定した印字又は
非印字の結果に対する当該対象画素の誤差を算出する。
このように、当該対象画素自身の誤差を計算しておくこ
とにより、次の画素の計算に使用することができ、カラ
ー印刷装置において当該対象画素以降の画素に対する誤
差拡散処理の際、周辺誤差（Ｇxy）の算出に使用するも
のである。

【００２１】このように構成することにより、カラー印
刷装置においても当該対象画素以降の画素に対する誤差
拡散処理の際、周辺画素として周辺誤差（Ｇxy）の算出
に使用することができる。

【００２２】請求項６の記載は、前記請求項４記載のカ
ラー印刷装置の発明を具体化するものであり、前記誤差
算出手段が算出する周辺画素は、前記対象画素の直上の
画素と該直上画素の左右の画素、及び対象画素の左の画
素である。

【００２３】また、上記構成は一例であり、カラー印刷
装置においても、例えば対象画素の直上の画素と対象画
素の左の画素のみを周辺誤差（Ｇxy）算出の対象画素と
してもよい。また、前記対象画素の直上の画素と該直上
画素の左右の画素と更にその隣の画素の合計５画素と、
当該５画素の直上の５画素、及び対象画素の左の画素２
個の合計１２画素を周辺誤差（Ｇxy）算出の対象画素と
してもよい。尚、他の画素の組み合わせを周辺誤差（Ｇ
xy）算出の対象画素としてもよい。

【００２４】請求項７の発明は上記課題を解決するた
め、誤差拡散処理の対象画素に対する周辺画素の誤差を
算出する処理と、画像データが記憶されたメモリの画素
位置に対して設定された変動マトリックス値に基づき、
しきい値を算出する処理と、前記誤差算出手段が算出し
た周辺誤差と対象画素の階調データとの加算値を、前記
しきい値算出手段によって算出されたしきい値と比較
し、前記加算値が前記しきい値より大きければ黒印字と
し、前記加算値が前記しきい値より小さければ白印字と
する処理とを行う印刷方法を提供することにより達成で
きる。

【００２５】本発明は上記請求項１記載の発明を方法で
実現する発明であり、例えば上記の手順が書き込まれた
プログラムによって、例えば誤差拡散処理を行い多値イ
メージデータに対し、２値化処理を実現する構成であ
る。このように構成しても、テクスチャパターンの発生
を防止できる。

【００２６】請求項８の発明は上記課題を解決するた
め、誤差拡散処理の対象画素に対する周辺画素の誤差を
算出する処理と、画像データが記憶されたメモリの画素
位置に対し、色毎に異なる変動マトリックス値を使用し
てしきい値を算出する処理と、前記誤差算出手段が算出
した周辺誤差と対象画素の階調データとの加算値を、前
記しきい値算出手段によって算出されたしきい値と比較
し、前記加算値が前記しきい値より大きければ対応する
色を印字し、前記加算値が前記しきい値より小さければ
対応する色を非印字とする処理とを行うカラー印刷方法
を提供することにより達成できる。

【００２７】本発明は上記請求項４記載の発明を方法で
実現する発明であり、本例はカラー印刷装置において、
例えば上記の手順が書き込まれたプログラムによって、
多値イメージデータを２値化データに変換するものであ
る。このように構成しても、テクスチャパターンの発
生、及びモアレの発生を防止できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
を用いて詳細に説明する。 ＜第１の実施形態例＞図１は、本発明の第１の実施形態
例を説明する印刷装置のシステム構成を説明する図であ
る。尚、本例で使用する印刷装置は、パーソナルコンピ
ュータ等のホスト機器に接続されたプリンタ装置の例で
説明するものである。

【００２９】同図において、プリンタ装置１はＣＰＵ
２、システムＲＯＭ３、システムＲＡＭ４、フォントＲ
ＯＭ５、オペレーションパネルインターフェイス（以
下、オペレーションパネルＩ／Ｆという）６、ビデオイ
ンターフェイス（以下、ビデオＩ／Ｆという）７、パラ
レルインターフェイス（以下、パラレルＩ／Ｆという）
８、シリアルインターフェイス（以下、シリアルＩ／Ｆ
という）９、カードインターフェイス（以下、カードＩ
／Ｆという）１０、及びプリンタエンジン１１で構成さ
れている。

【００３０】システムＲＯＭ３は本例のプリンタ装置１
のシステム制御を行うプログラムを記憶し、このプログ
ラムに従ってＣＰＵ２は印刷制御を行う。また、このシ
ステムＲＯＭ３には本例で使用する誤差拡散処理プログ
ラム３ａも記憶され、ＣＰＵ２は上述の印刷処理中、こ
のプログラムに従って２値化処理を行う。尚、システム
ＲＯＭ３に記憶する変動マトリックス３ｂは上述の誤差
拡散処理を実行する際使用する各画素特有の設定値であ
る。

【００３１】システムＲＡＭ４はＣＰＵ２が上述の制御
処理を行う際、ワークエリアとして使用するメモリであ
り、また、このシステムＲＡＭ４には後述する誤差テー
ブル４ａと、フレームメモリ４ｂのエリアも確保されて
いる。ここで、誤差テーブル４ａには後述する演算処理
後の各画素の誤差データが格納される。

【００３２】フォントＲＯＭ５は、本例のプリンタ装置
１で印字に使用する文字種、文字の大きさに従った明朝
体、ゴシック体、等の文字フォントを有するメモリであ
り、本例ではビットマップフォントの形式で文字データ
が記憶されている。尚、フォントＲＯＭ５はベクトルフ
ォントの形式であってもよい。

【００３３】オペレーションパネルＩ／Ｆ６は、不図示
のオペレーションパネルに接続され、オペレーションパ
ネルから供給されるキー操作信号をＣＰＵ２に出力し、
表示信号をＣＰＵ２からオペレーションパネルへ出力す
る。

【００３４】ビデオＩ／Ｆ７は前述のプリンタエンジン
１１に接続され、ＣＰＵ２とプリンタエンジン１１間の
制御信号の授受、及びフレームメモリ４ｂに展開された
データのプリンタエンジン１１への出力制御を行う。
尚、プリンタエンジン１１は不図示の印字ヘッドや、画
像形成ユニット内の帯電器、現像器等の高電圧制御、用
紙搬送系の駆動制御等を行う。

【００３５】一方、パラレルＩ／Ｆ８はセントロニクス
インターフェイス等のパラレルデータの入出力制御を行
い、例えばホスト機器とのデータの授受を行い、プリン
タ装置１で印刷制御する印刷情報をホスト機器から入力
する。また、シリアルＩ／Ｆ９は、例えばＲＳ−２３２
Ｃ準拠のコネクタを接続し、シリアルな印刷データの授
受を行う際に使用するインターフェイスである。

【００３６】尚、カードＩ／Ｆ１０は、本例のプリンタ
装置１にプログラムやデータが書き込まれたカードや、
フォントカードのようにフォントデータが書き込まれた
カードを差し込む構成である。

【００３７】このように構成されたプリンタ装置１にお
いて、以下にその処理動作を説明する。先ず、不図示の
ホスト機器から出力される印刷データは、例えばパラレ
ルＩ／Ｆ８を介してシステムＲＡＭ４内の受信バッファ
に格納される。そして、この受信バッファに所定頁以上
の印刷データが格納されると、ＣＰＵ２の制御に従って
受信バッファから印刷データが読み出され、データの解
析処理が行われる。上述の受信バッファに格納される印
刷データは多値イメージデータであり、このデータを以
後誤差拡散処理によって２値化し、フレームメモリ４ｂ
に展開する。尚、この多値イメージデータは、例えば２
５６階調の画像データである。

【００３８】図３は本例で使用する誤差拡散処理の対象
画素及び参照画素の範囲を説明する図である。すなわ
ち、同図に×印で示す画素は誤差拡散処理の対象画素
（この画素をＤとする）であり、この対象画素Ｄの周り
には参照画素（周辺画素）Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が位
置する。ここで、参照画素Ｄ１は対象画素の左上に位置
し、対象画素の座標を（Ｘ，Ｙ）とすれば、参照画素Ｄ
１の座標は（Ｘ−１，Ｙ−１）であり、参照画素Ｄ２の
座標は（Ｘ，Ｙ−１）であり、参照画素Ｄ３の座標は
（Ｘ＋１，Ｙ−１）であり、参照画素Ｄ４の座標は（Ｘ
−１，Ｙ）である。

【００３９】また、上述の各参照画素Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４には所定の重み付け係数Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ
４が付加されている。この重み付け係数は、参照画素Ｄ
に対する配設位置によって異なり、例えば対象画素Ｆ
（ｘ，ｙ）に対して、参照画素Ｄ１の重み付け係数は
「ｗ１」であり、参照画素Ｄ２の重み付け係数は「ｗ
２」であり、参照画素Ｄ３の重み付け係数は「ｗ３」で
あり、参照画素Ｄ４の重み付け係数は「ｗ４」である。

【００４０】 また、本例ではシステムＲＯＭ３内に前述の変動マトリックス３ｂが記憶され ている。本例で使用する変動マトリックスとしては、例えば以下のマトリックス 値を使用する。すなわち、Ｘ方向が８ドット、Ｙ方向が８ドットのマトリックス 値 ｔ［８］［８］＝｛ ５， １３， ３９， ５９， ５８， ４３， １７， ７， ２３， ３１， ４９， ４４， ３６， ５０， ２５， １５， ４１， ５２， ２６， １８， １０， ２８， ５３， ３３， ６１， ３４， ８， ０， ２， ２０， ４６， ６０， ６２， ４２， １６， ６， ４， １２， ３８， ６３， ３７， ５５， ２４， １４， ２２， ３０， ５４， ４５， １１， ２９， ４８， ３２， ４０， ５１， ２７， １９， ３， ２１， ４７， ５６， ５７， ３５， ９， １ ｝を使用する。

【００４１】この変動マトリックスは、後述するしきい
値の計算に使用する。また、本例の変動マトリックスの
特徴は、上記データから分かるように、中央部でデータ
値が小さく、また上下、左右の角部でデータ値が小さ
い。また、この変動マトリックスは、フレームメモリ４
ｂの記憶エリア全体に対しての関係では以下のように繰
り返し配列の関係になる。すなわち、図４に示すフレー
ムメモリ４ｂの記憶エリア全体に対し、上述の８×８の
変動マトリックスに対応するエリアは、例えばａ部、ｂ
部、ｃ部、・・・であり、上述と同じ値のマトリックス
値が繰り返し表れる構成となる。

【００４２】以下、図２に示すフローチャートに従って
本例の誤差拡散処理を説明する。先ず、Ｙ座標をゼロに
設定し（ｙ＝０）、ｙ座標がＹpix より小さいか判断す
る（ステップ（以下Ｓで示す）１、Ｓ２）。ここで、Ｙ
pix は多値イメージデータのＹ方向のピクセル数を示
し、後述するＸpix は同じく多値イメージデータのＸ方
向のピクセル数を示す。したがって、多値イメージデー
タのＹ方向の計数がＹpix に達するまでは、判断（Ｓ
２）はＹＥＳであり、次の処理（Ｓ３）を実行する。こ
の処理はＸ座標をゼロに設定する処理であり（ｘ＝
０）、更にｘ座標がＸpix より小さいか判断する（Ｓ
４）。この場合も上述と同様、多値イメージデータのＸ
方向の計数がＸpix に達するまでは、判断（Ｓ４）はＹ
ＥＳであり、２値化処理（誤差拡散処理）を実行する
（Ｓ５）。

【００４３】この誤差拡散処理を示す具体的なフローチ
ャートは、同図の右側のフローチャートである。先ず、
周辺誤差（Ｇxy）を算出する（Ｓ５−１）。この算出処
理は、対象画素Ｄに対する参照画素（周辺画素）Ｄ１，
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の誤差の累積計算であり、周辺画素の
各誤差値に基づいて計算する。具体的には以下の計算式
による。 〔周辺誤差の算出〕対象画素濃度Ｆ（ｘ，ｙ）に対応す
る周辺誤差Ｇｘｙは Ｇｘｙ＝Ｗ１・ｅ（ｘ−１，ｙ−１）＋Ｗ２・ｅ（ｘ，ｙ−１） ＋Ｗ３・ｅ（ｘ＋１，Ｙ−１）＋Ｗ４・ｅ（ｘ−１，ｙ） ここで、Ｗ１〜Ｗ４は前述のように各参照画素の重み付
け係数の値であり、ｅ（Ｘ，Ｙ）は各周辺画素の有する
誤差値である。

【００４４】次に、しきい値（Ｔｘｙ）を算出する（Ｓ
５−２）。このしきい値の算出は、前述の変動マトリッ
クスを使用して行い、具体的には以下の計算式による。 〔閾値の算出〕対象画素の濃度Ｆ（ｘ，ｙ）に対応する
しきい値Ｔｘｙは Ｔｘｙ＝Ｔ＋ｔ（ｘ，ｙ） ここでＴは固定値であり、例えば多値イメージデータが
２５６階調のデータであれば、固定値Ｔは例えば「１２
８」とする。ｔ（ｘ，ｙ）は対象画素に対応する変動マ
トリクスの値を表す。ここで、変動マトリクスｔ（ｘ，
ｙ）は前述の８×８の構成のマトリックスである。

【００４５】次に、上述の処理によって計算したしきい
値Ｔｘｙに対し、周辺誤差を加算した対象画素Ｄのデー
タの大小を比較する。具体的には以下の２値化計算式に
よる。 〔２値化計算式〕対象画素の濃度Ｆ（ｘ，ｙ）の２値化
結果をｈ（ｘ，ｙ）とすると、 Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｇｘｙ＞Ｔｘｙの時ｈ（ｘ，ｙ）＝１ Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｇｘｙ≦Ｔｘｙの時ｈ（ｘ，ｙ）＝０ となる。すなわち、対象画素の階調データ（濃度Ｆ
（ｘ，ｙ））と当該対象画素に対する周辺誤差（Ｇxy）
との加算値が上述のしきい値より大きい時、黒印字出力
「１」を行い（Ｓ５−４）、しきい値より小さい時白印
字出力「０」を行う（Ｓ５−５）。

【００４６】その後、対象画素Ｄ自身の誤差値ｅ（ｘ，
ｙ）を算出する。具体的には以下の計算式による。 〔対象画素の誤差算出〕対象画素濃度Ｆ（ｘ，ｙ）の階
調を０〜２５５とすると、誤差ｅ（ｘ，ｙ）は、 ｅ（ｘ，ｙ）＝Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｇｘｙ−ｈ（ｘ，ｙ）×
２５５ の計算式によって求める。ここで、上述の処理により黒
印字を行った場合にはｈ（ｘ，ｙ）は「１」であり、誤
差ｅ（ｘ，ｙ）は、ｅ（ｘ，ｙ）＝Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｇｘ
ｙ−１×２５５であり、白印字を行った場合にはｈ
（ｘ，ｙ）は「０」であり、誤差ｅ（ｘ，ｙ）は、ｅ
（ｘ，ｙ）＝Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｇｘｙ−０×２５５であ
る。

【００４７】以上のようにして、対象画素に対する誤差
拡散処理を行った後、図２に示すメインの処理である処
理（Ｓ６）を実行する。この処理は、Ｘ方向アドレスを
＋１する処理であり、多値イメージのｘｙ方向のピクセ
ル数をそれぞれＸpic,Ｙpicとすると、この時、対象画
素Ｆ（０，０）に対する誤差拡散処理を終了した時点で
ある。

【００４８】したがって、この処理ではＸ方向アドレス
に対し、＋１の処理を行い（Ｓ６）、Ｘ方向アドレス
「１」（座標（１，０））の画素に対する誤差拡散処理
（２値化処理）を実行する（Ｓ４がＹ、Ｓ５）。この処
理も上述と同様であり、〔周辺誤差の算出〕（Ｓ５−
１）、〔閾値の算出〕（Ｓ５−２）、〔２値化計算式〕
（Ｓ５−４、又はＳ５−５）、〔対象画素の誤差算出〕
（Ｓ５−６）の各処理を順次実行し、Ｘ方向アドレスを
＋１し（Ｓ６）、座標（２，０）の画素に対する誤差拡
散処理（２値化処理）を実行する（Ｓ４がＹ、Ｓ５）。

【００４９】以下、順次上述の処理を繰り返し、Ｘ方向
のアドレス加算値がピクセル数Ｘpic を越えると、判断
（Ｓ４）はＹＥＳとなり、Ｙ方向アドレスの加算処理を
行う（Ｓ７）。したがって、この処理ではＹ方向アドレ
スに対し、＋１の処理を行い（Ｓ７）、Ｙ方向アドレス
「１」（座標（０，１））の画素に対する誤差拡散処理
（２値化処理）を実行する（Ｓ４がＹ、Ｓ５）。そし
て、上述と同様Ｘ方向アドレスを順次加算し、Ｙ方向ア
ドレス「１」の１ラインに対し、ピクセルＸ1 〜Ｘpic
までの各画素に対する誤差拡散処理を順次行い、Ｘ方向
のアドレス加算値がピクセル数Ｘpic を越える度に、Ｙ
方向アドレスを＋１加算し（Ｓ７）、Ｙ方向アドレスの
加算値がピクセル数Ｙpic を越えると、判断（Ｓ２）が
ＮＯとなり、１頁分の２値化処理を終了する。

【００５０】以上の処理によって、フレームメモリ４ｂ
には２値化データが順次書き込まれ、上述の処理が終了
すると、フレームメモリ４ｂには１頁分の２値化データ
が展開されている。このデータは各画素を２値化する際
発生する誤差を順次次の、又は周辺の画素に拡散して得
られた２値化データである。しかも、誤差拡散処理の
際、変動マトリックス３ｂを使用し、各画素毎に設定さ
れたマトリックス値によってしきい値Ｔｘｙを決定し、
このしきい値Ｔｘｙに基づいて「０」又は「１」の２値
化データを作成したものである。したがって、本例の誤
差拡散処理を使用した印刷画像には従来のようなテクス
チャパターンが発生しない。

【００５１】図５は本例によって、変動マトリックスを
可変した時の（印字濃度を可変した時の）印刷結果を示
す図である。ここで、この印刷結果と前述の従来の印刷
結果である図１０の画像を比較すると、従来の印刷画像
に発生していた３０％，５０％，７０％前後で見られた
違和感のあるテクスチャパターンが発生していないこと
がわかる。

【００５２】以上のように、本発明は誤差拡散法を使用
して多値イメージデータを２値化する際、しきい値を変
動マトリクスを使用し変動させることにより、従来発生
していたテクスチャパターンを防止するものである。

【００５３】ここで、実際の数値を使用した例について
説明する。図３において、重み付け係数Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
３，Ｗ４を、例えば「１／１６」、「５／１６」、「３
／１６」、「７／１６」とし、固定しきい値Ｔを「１２
８」とし、前述の変動マトリックス３ｂの値を使用す
る。そして、各画素の誤差値ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４
を、「２０」、「１５」、「５０」、「２４」とする
と、先ず対象画素Ｄにおける〔周辺誤差の算出〕処理で
は、 Ｇｘｙ＝Ｗ１・ｅ（ｘ−１，ｙ−１）＋Ｗ２・ｅ（ｘ，ｙ−１） ＋Ｗ３・ｅ（ｘ＋１，Ｙ−１）＋Ｗ４・ｅ（ｘ−１，ｙ） の計算式から、Ｇｘｙ＝（１・２０＋５・１５＋３・５
０＋７・２４）／１６であり、Ｇｘｙは２５である。

【００５４】次に、〔閾値の算出〕処理では、計算式Ｔ
ｘｙ＝Ｔ＋ｔ（ｘ，ｙ）と、対象画素Ｄの変動マトリッ
クス「３１」（この「３１」の数値は上述の変動マトリ
ックス３ｂの数値「３１」の画素を使用）から、Ｔｘｙ
＝１２８＋３１、したがって、しきい値Ｔｘｙは「１５
９」である。

【００５５】次に、〔２値化計算式〕の計算を行う。す
なわち、Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｇｘｙ＞Ｔｘｙの計算処理を行
う。ここで、対象画素Ｄの階調データ（Ｆ（ｘ，ｙ））
が、「１４０」であれば、上述の周辺誤差（Ｇxy）の
「２５」と階調データ「１４０」との加算値は「１６
５」であり、しきい値Ｔｘｙは「１５９」であるので、
Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｇｘｙ＞Ｔｘｙであり、この場合ｈ
（ｘ，ｙ）＝１、すなわち黒印字を行う。

【００５６】また、この時の対象画素Ｄにおける〔対象
画素の誤差算出〕処理は、ｅ（ｘ，ｙ）＝Ｆ（ｘ，ｙ）
＋Ｇｘｙ−１×２５５から、ｅ（ｘ，ｙ）＝「１６５」
−１×「２５５」であり、対象画素Ｄの誤差ｅ（ｘ，
ｙ）は＝「−９０」となる。したがって、この場合、対
象画素Ｄの誤差ｅ（ｘ，ｙ）が「−９０」として、誤差
テーブル４ａに記憶され、以後の処理に使用される。

【００５７】尚、上述の周辺誤差（Ｇxy）の計算結果が
「２５」ではなく、例えばもっと小さな値、例えば「１
０」程度であれば、〔２値化計算式〕において、Ｆ
（ｘ，ｙ）＋Ｇｘｙ＜Ｔｘｙとなり、この場合ｈ（ｘ，
ｙ）＝０であり、白印字を行う。

【００５８】また、この時の対象画素Ｄにおける〔対象
画素の誤差算出〕処理は、ｅ（ｘ，ｙ）＝Ｆ（ｘ，ｙ）
＋Ｇｘｙ−０×２５５であるから、ｅ（ｘ，ｙ）＝「１
５０」＋「１０」であり、対象画素Ｄの誤差ｅ（ｘ，
ｙ）は＝「１６０」となる。したがって、この場合、対
象画素Ｄの誤差ｅ（ｘ，ｙ）は「１６０」として、誤差
テーブル４ａに記憶され、以後の処理に使用される。

【００５９】以上のように、実際の処理においては、上
述のような計算処理の連続であり、フレームメモリ４ｂ
には２値化データが順次書き込まれ、上述の処理が終了
すると、上述のようにテスクチャパターンの発生を防止
した２値化データがフレームメモリ４ｂに書き込まれ
る。 ＜第２の実施形態例＞次に、本発明の第２の実施形態例
を説明する。

【００６０】本例は上述の実施形態例と異なり、対象画
素に対する参照画素の位置、及び数が異なる。図６は本
例で使用する対象画素に対する参照画素の位置を示す図
である。前述の実施形態例では、図３に示すように対象
画素の直上の画素と該直上画素の左右の画素、及び対象
画素の左の画素の４個を参照画素とした。一方、本例で
は図６に示すように、対象画素の直上の画素と該直上画
素の左右の画素と更にその隣の画素の合計５画素、当該
５画素の直上の５画素、及び対象画素の左の画素２個の
合計１２画素を参照画素とする。以下、具体的に本例を
説明する。本例においても、前述の図１のシステム構成
を使用する。すなわち、ＣＰＵ２、システムＲＯＭ３、
システムＲＡＭ４、フォントＲＯＭ５、オペレーション
パネルＩ／Ｆ６、ビデオＩ／Ｆ７、パラレルＩ／Ｆ８、
シリアルＩ／Ｆ９、カードＩ／Ｆ１０、及びプリンタエ
ンジン１１で構成されるプリンタ装置１を使用する。こ
こで、システムＲＯＭ３は本例のプリンタ装置１のシス
テム制御を行うプログラムを記憶し、このプログラムに
従ってＣＰＵ２が印刷制御を行う。また、誤差拡散処理
プログラム３ａに従ってＣＰＵ２は誤差拡散処理を行う
が、その時の誤差拡散処理プログラムの内容が前述の実
施形態例の場合と少し異なる。

【００６１】すなわち、前述の実施形態例では周辺誤差
の算出の際、４個の周辺画素の誤差に基づいて周辺誤差
（Ｇxy）を算出したが、本例では図６に示す１２個の周
辺画素に基づいて周辺誤差（Ｇxy）を算出するプログラ
ムである。

【００６２】尚、システムＲＡＭ４には、ワークエリア
として使用するメモリ領域があり、また誤差テーブル４
ａとフレームメモリ４ｂのエリアも確保されている。ま
た、フォントＲＯＭ５には、本例のプリンタ装置１で印
字に使用する文字種、文字の大きさに従った明朝体、ゴ
シック体、等の文字フォントを記憶する。また、オペレ
ーションパネルＩ／Ｆ６は、不図示のオペレーションパ
ネルに接続され、キー操作信号をＣＰＵ２に出力し、表
示信号をオペレーションパネルへ出力する。また、ビデ
オＩ／Ｆ７はプリンタエンジン１１に接続され、ＣＰＵ
２とプリンタエンジン１１間の制御信号の授受、及びフ
レームメモリ４ｂに展開されたデータのプリンタエンジ
ン１１への出力制御を行う。

【００６３】一方、パラレルＩ／Ｆ８はセントロニクス
インターフェイス等のパラレルデータの入出力制御を行
い、シリアルＩ／Ｆ９は、例えばＲＳ−２３２Ｃ準拠の
コネクタを接続し、印刷データの授受を行う際に使用す
るインターフェイスである。また、カードＩ／Ｆ１０
は、本例のプリンタ装置１にプログラムやデータが書き
込まれたカードや、フォントカードのようにフォントデ
ータが書き込まれたカードを差し込む構成である。

【００６４】次に、本例のプリンタ装置１の処理動作を
説明する。先ず、前述と同様、不図示のホスト機器から
出力される印刷データは、例えばパラレルＩ／Ｆ８を介
してシステムＲＡＭ４内の受信バッファに格納され、こ
の受信バッファに所定頁分以上の印刷データが格納され
ると、ＣＰＵ２の制御に従って受信バッファから印刷デ
ータが読み出され、多値イメージデータに対して誤差拡
散処理が行われる。この処理は、前述の図２のフローチ
ャートと同じ処理である。

【００６５】但し、上述のように本例は周辺誤差（Ｇx
y）計算の際、参照画素数及びその位置が異なる。すな
わち、図６を参照しながら説明すると、×印で示す画素
は補正を行う対象画素（この画素をｄとする）であり、
この対象画素ｄの周りには１２個の参照画素（周辺画
素）ｄ１〜ｄ１２が存在する。ここで、参照画素ｄ１は
対象画素の左上に位置し、対象画素の座標を（Ｘ，Ｙ）
とすれば、参照画素ｄ１の座標は（Ｘ−２，Ｙ−２）で
あり、参照画素ｄ２の座標は（Ｘ−１，Ｙ−２）であ
り、参照画素ｄ３の座標は（Ｘ，Ｙ−２）であり、参照
画素ｄ４の座標は（Ｘ＋１，Ｙ−２）であり、参照画素
ｄ５の座標は（Ｘ＋２，Ｙ−２）である。

【００６６】以下同様に、参照画素ｄ６は（Ｘ−２，Ｙ
−１）、参照画素ｄ７は（Ｘ−１，Ｙ−１）、参照画素
ｄ８は（Ｘ，Ｙ−１）、参照画素ｄ９は（Ｘ＋１，Ｙ−
１）、参照画素ｄ１０は（Ｘ＋２，Ｙ−１）であり、参
照画素ｄ１１は（Ｘ−２，Ｙ）、参照画素ｄ１２は（Ｘ
−１，Ｙ）である。

【００６７】また、上述の各参照画素ｄ１〜ｄ１２には
所定の重み付け係数Ｗ１〜Ｗ１２が付加され、この重み
付け係数は、参照画素ｄに対する配設位置によって異な
り、例えば対象画素Ｆ（ｘ，ｙ）に対して、参照画素ｄ
１の重み付け係数は「ｅ１」であり、参照画素ｄ２の重
み付け係数は「ｅ２」であり、参照画素ｄ３の重み付け
係数は「ｅ３」であり、参照画素ｄ４の重み付け係数は
「ｅ４」であり、参照画素ｄ５の重み付け係数は「ｅ
５」である。以下、図６に示す通りである。

【００６８】また、本例ではシステムＲＯＭ３内に前述
の変動マトリックス３ｂが記憶されている。本例で使用
する変動マトリックスとしては、例えば前述の実施形態
例で使用した変動マトリックスと同じ値を使用する。

【００６９】以下、図２に示すフローチャートに従って
本例の誤差拡散処理を説明する。先ず、前述の実施形態
例と同様、Ｙ座標をゼロに設定し（ｙ＝０）、対象画素
ｄのＸ座標を更新しつつ２値化処理（誤差拡散処理）を
実行する（Ｓ５）。この２値化処理（誤差拡散処理）を
示す具体的なフローチャートは、前述と同様に同図の右
側のフローチャートであり、先ず周辺誤差（Ｇxy）を算
出する（Ｓ５−１）。この算出処理は、対象画素ｄに対
する参照画素ｄ１〜ｄ１２の周辺誤差（Ｇxy）を算出す
るものである。具体的には以下の計算式による。 〔周辺誤差の算出〕注目画素濃度Ｆ（ｘ，ｙ）に対応す
る周辺誤差Ｇｘｙは Ｇｘｙ＝Ｗ１・ｅ（ｘ−２，ｙ−２）＋Ｗ２・ｅ（ｘ−１，ｙ−２） ＋Ｗ３・ｅ（ｘ，Ｙ−２）＋Ｗ４・ｅ（ｘ＋１，ｙ−２） ＋Ｗ５・ｅ（ｘ＋２，ｙ−２）＋Ｗ６・ｅ（ｘ−２，ｙ−１） ＋Ｗ７・ｅ（ｘ−１，Ｙ−１）＋Ｗ８・ｅ（ｘ，ｙ−１） ＋Ｗ９・ｅ（ｘ＋１，ｙ−１）＋Ｗ１０・ｅ（ｘ＋２，ｙ− １）＋Ｗ１１・ｅ（ｘ−２，Ｙ）＋Ｗ１２・ｅ（ｘ−
１，ｙ） ここで、Ｗ１〜Ｗ１２は前述のように各参照
画素の重み付け係数の値を示し、ｅ（Ｘ，Ｙ）は各周辺
画素の誤差値を表す。

【００７０】すなわち、上述の演算処理により前述の実
施例とは異なり、１２個の周辺画素を周辺誤差（Ｇxy）
算出の対象画素とする点が異なる。このように多くの周
辺画素を周辺誤差（Ｇxy）の算出対象とすることによ
り、より正確な周辺誤差（Ｇxy）を計算することができ
る。

【００７１】次に、しきい値（Ｔｘｙ）を算出する（Ｓ
５−２）。このしきい値の算出は前述の変動マトリック
スを使用して行い、具体的には前述の実施形態例と同じ
以下の計算式による。 〔閾値の算出〕対象画素濃度Ｆ（ｘ，ｙ）に対応する閾
値Ｔｘｙは Ｔｘｙ＝Ｔ＋ｔ（ｘ，ｙ） 次に、上述の処理によって計算したしきい値に対し、周
辺誤差を加算した対象画素Ｄのデータの大小を比較す
る。具体的には前述の実施形態例で使用した以下の計算
式による。 〔２値化〕対象画素濃度Ｆ（ｘ，ｙ）の２値化結果をｈ
（ｘ，ｙ）とすると Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｇｘｙ＞Ｔｘｙの時ｈ（ｘ，ｙ）＝１ Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｇｘｙ≦Ｔｘｙの時ｈ（ｘ，ｙ）＝０ となる。すなわち、しきい値より大きい時印字出力
「１」を行い（Ｓ５−４）、しきい値より小さい時非印
字出力「０」を行う（Ｓ５−５）。

【００７２】その後、対象画素の誤差ｅ（ｘ，ｙ）を算
出する。この計算も具体的には前述と同じ以下の計算式
による。 〔注目画素の誤差算出〕注目画素濃度Ｆ（ｘ，ｙ）の階
調を０〜２５５とすると、誤差ｅ（ｘ，ｙ）は、ｅ
（ｘ，ｙ）＝Ｆ（ｘ，ｙ）＋Ｇｘｙ−ｈ（ｘ，ｙ）×２
５５となる。

【００７３】以上の処理を多値イメージデータのｘｙ方
向のピクセル数Ｘpic,Ｙpic に対して行い、フレームメ
モリ４ｂに２値化データを順次書き込む。このように構
成することにより、本例の誤差拡散処理による２値化処
理は、変動マトリックスを使用すると共に、多くの周辺
画素を参照して周辺誤差（Ｇxy）を算出するので、より
正確な２値化処理を行うことができる。 ＜第３の実施形態例＞次に、本発明の第３の実施形態例
を説明する。

【００７４】本例は特にカラーの印刷装置に適用する例
であり、前述の２つの実施形態例と異なり、変動マトリ
ックス値は各色毎に異なる数値のマトリックス値をもつ
構成である。前述の実施形態例では、１種類の変動マト
リックスを用いたが、本例の場合、同じアドレスの画素
に対しては、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）のトナー（インク）を重畳し、溶融又は昇
華によって希望する色の印字を行うので、各色毎に変動
マトリックスを異ならせることによりモアレの発生を防
止する構成である。以下、具体的に本例を説明する。

【００７５】本例においても、前述の図１のシステム構
成を使用する。すなわち、ＣＰＵ２、システムＲＯＭ
３、システムＲＡＭ４、フォントＲＯＭ５、オペレーシ
ョンパネルＩ／Ｆ６、ビデオＩ／Ｆ７、パラレルＩ／Ｆ
８、シリアルＩ／Ｆ９、カードＩ／Ｆ１０、及びプリン
タエンジン１１で構成されるプリンタ装置１を使用す
る。ここで、システムＲＯＭ３は本例のプリンタ装置１
のシステム制御を行うプログラムを記憶し、このプログ
ラムがに従ってＣＰＵ２が印刷制御を行う。また、誤差
拡散処理プログラム３ａに従って誤差拡散処理を行う。
本例では、この誤差拡散処理プログラムの実行の際使用
する変動マトリックスを各色毎に有し、このプログラム
実行の際使用するものである。

【００７６】例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーによって印字を行う場合
には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
のそれぞれについて専用の変動マトリックスを使用す
る。

【００７７】 以下具体的に示すと、イエロー（Ｙ）に対応する変動マトリックスとして、以 下の８×８の変動マトリックス（Ｙ）を使用する。 ｔ［８］［８］＝｛ ４８， ２０， ２８， ５０， ５４， １９， ４， ９， ４３， ０， ５， ２５， ５９， ３７， １４， ３２， ２７， １０， １５， ３３， ３９， ２１， ４４， ６０， ５８， ３８， ２６， ５２， １６， １， ６， ６３， ２２， ４５， ５６， ６２， ３４， １１， ２９， ４０， ２， ７， ４１， ２３， ４６， ４９， ５５， １７， １２， ３０， １８， ３， ８， ５１， ６１， ３５， ５３， ５７， ３６， １３， ３１， ４２， ２４， ４７ ｝ また、マゼンダ（Ｍ）に対応する変動マトリックスとし
て、以下の８×８の変動マトリックス（Ｍ）を使用す
る。

【００７８】 ｔ［８］［８］＝｛ ９， ４， １９， ５４， ５０， ２８， ２０， ４８， ３２， １４， ３７， ５９， ２５， ５， ０， ４３， ６０， ４４， ２１， ３９， ３３， １５， １０， ２７， ６３， ６， １， １６， ５２， ２６， ３８， ５８， ４０， ２９， １１， ３４， ６２， ５６， ４５， ２２， １７， ５５， ４９， ４６， ２３， ４１， ７， ２， ３５， ６１， ５１， ８， ３， １８， ３０， １２， ４７， ２４， ４２， ３１， １３， ３６， ５７， ５３ ｝ さらに、シアン（Ｃ）に対応する変動マトリックスとし
て、以下の８×８の変動マトリックス（Ｃ）を使用す
る。

【００７９】 ｔ［８］［８］＝｛ ５２， １６， ３２， ４８， ５３， １７， ３３， ４９， ３６， ０， ４， ２０， ３７， １， ５， ２１， ２８， １２， ８， ４４， ２９， １３， ９， ４５， ５６， ４０， ２４， ６０， ５７， ４１， ２５， ６１， ５５， １９， ３５， ５１， ５４， １８， ３４， ５０， ３９， ３， ７， ２３， ３８， ２， ６， ２２， ３１， １５， １１， ４７， ３０， １４， １０， ４６， ５９， ４３， ２７， ６３， ５８， ４２， ２６， ６２ ｝ 尚、システムＲＡＭ４には、ワークエリアとして使用す
るメモリ領域があり、また誤差テーブル４ａとフレーム
メモリ４ｂのエリアも確保されている。また、フォント
ＲＯＭ５には、本例のプリンタ装置１で印字に使用する
文字種、文字の大きさに従った明朝体、ゴシック体、等
の文字フォントを記憶する。また、オペレーションパネ
ルＩ／Ｆ６は、不図示のオペレーションパネルに接続さ
れ、キー操作信号をＣＰＵ２に出力し、表示信号をオペ
レーションパネルへ出力する。また、ビデオＩ／Ｆ７は
プリンタエンジン１１に接続され、ＣＰＵ２とプリンタ
エンジン１１間の制御信号の授受、及びフレームメモリ
４ｂに展開されたデータのプリンタエンジン１１への出
力制御を行う。

【００８０】一方、パラレルＩ／Ｆはセントロニクスイ
ンターフェイス等のパラレルデータの入出力制御を行
い、シリアルＩ／Ｆ９は、例えばＲＳ−２３２Ｃ準拠の
コネクタを接続し、印刷データの授受を行う際に使用す
るインターフェイスである。また、カードＩ／Ｆ１０
は、本例のプリンタ装置１にプログラムやデータが書き
込まれたカードや、フォントカードのようにフォントデ
ータが書き込まれたカードを差し込む構成である。

【００８１】次に、本例のプリンタ装置１の処理動作を
説明する。先ず、前述と同様、不図示のホスト機器から
出力される印刷データは、例えばパラレルＩ／Ｆ８を介
してシステムＲＡＭ４内の受信バッファに格納され、こ
の受信バッファに所定頁以上の印刷データが格納される
と、ＣＰＵ２の制御に従って受信バッファから印刷デー
タが読み出され、データの誤差拡散処理（２値化処理）
が行われる。

【００８２】この誤差拡散処理を説明する図は、前述の
図２のフローチャートと同じ処理である。但し、本例は
上述のようにカラー印刷に対応する構成であり、システ
ムＲＯＭ３の変動マトリックス３ｂのエリアに記憶され
るマトリックス値を各色毎に３枚有する。すなわち、イ
エロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に各色に
対応して３枚有する。

【００８３】以下、図２に示すフローチャートに従って
本例の誤差拡散処理を説明する。先ず、前述の実施形態
例と同様、Ｙ座標をゼロに設定し（ｙ＝０）、対象画素
のＸ座標を更新しつつ２値化処理（誤差拡散処理）を実
行する（Ｓ５）。この２値化処理（誤差拡散処理）を示
す具体的なフローチャートは、前述と同様に同図の右側
のフローチャートであり、先ず周辺誤差（Ｇxy）を算出
する（Ｓ５−１）。この算出処理は、対象画素例えばＤ
に対する参照画素Ｄ１〜Ｄ４の周辺誤差（Ｇxy）を算出
するものである。具体的には以下の計算式による。 〔周辺誤差の算出〕対象画素濃度Ｆ（ｘ，ｙ）に対応す
る周辺誤差Ｇｘｙは Ｇｘｙ＝Ｗ１・ｅ（ｘ−１，ｙ−１）＋Ｗ２・ｅ（ｘ，ｙ−１） ＋Ｗ３・ｅ（ｘ＋１，Ｙ−１）＋Ｗ４・ｅ（ｘ−１，ｙ） であり、前述の第１実施形態例と同様、周辺誤差（Ｇx
y）を算出する。

【００８４】次に、しきい値（Ｔｘｙ）を算出する（Ｓ
５−２）。このしきい値の算出は、前述の変動マトリッ
クスを使用して行い、本例では各色毎に行う。すなわ
ち、上述のイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）それぞれの変動マトリックスに対して、対応する
変動マトリックス（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）を使用し、そ
れぞれの色に対するしきい値Ｔｘｙ（Ｙ）、（Ｍ）、
（Ｃ）を計算する。以下、個々に説明する。 〔イエロー（Ｙ）に対する閾値の算出〕対象画素の濃度
Ｆ（ｘ，ｙ）に対応するしきい値Ｔｘｙは前述のよう
に、Ｔｘｙ＝Ｔ＋ｔ（ｘ，ｙ）であり、例えば多値イメ
ージデータが２５６階調のデータであれば、固定値Ｔは
例えば「１２８」であり、対象画素に対するしきい値Ｔ
ｘｙを前述の変動マトリクス（Ｙ）を使用して計算す
る。

【００８５】例えば、変動マトリックス（Ｙ）から、対
象画素Ｄの変動マトリックス「０」（この「０」のアド
レス位置は、上述の変動マトリックス（Ｙ）にアンダー
ラインを付して示す箇所である）の場合、Ｔｘｙ＝１２
８＋０、したがって、しきい値Ｔｘｙは「１２８」のま
まであり、対象画素Ｄの変動マトリックス「５」（この
「５」のアドレス位置も、上述の変動マトリックス
（Ｙ）にアンダーラインを付して示す箇所である）の場
合、Ｔｘｙ＝１２８＋５、従って、しきい値Ｔｘｙは
「１３３」であり、対象画素Ｄの変動マトリックス「２
５」（この「２５」のアドレス位置も、上述の変動マト
リックス（Ｙ）にアンダーラインを付して示す箇所であ
る）の場合、Ｔｘｙ＝１２８＋２５、従って、しきい値
Ｔｘｙは「１５３」である。

【００８６】以上の計算は、イエロー（Ｙ）に対する他
の画素について同様であり、上記計算によりイエロー
（Ｙ）全体の画素についてしきい値Ｔｘｙを計算する。 〔マゼンダ（Ｍ）に対する閾値の算出〕マゼンダ（Ｍ）
の場合には、変動マトリックス（Ｍ）を使用し、上述と
同様にしてしきい値Ｔｘｙを計算する。

【００８７】例えば、変動マトリックス（Ｍ）から、対
象画素Ｄの変動マトリックス「１４」（この「１４」の
アドレス位置も、上述の変動マトリックス（Ｍ）にアン
ダーラインを付して示す箇所である）の場合、Ｔｘｙ＝
１２８＋１４、従ってしきい値Ｔｘｙは「１４２」であ
り、対象画素Ｄの変動マトリックス「３７」（この「３
７」のアドレス位置も、上述の変動マトリックス（Ｍ）
にアンダーラインを付して示す箇所である）の場合、Ｔ
ｘｙ＝１２８＋３７、従ってしきい値Ｔｘｙは「１６
５」であり、対象画素Ｄの変動マトリックス「５９」
（この「５９」のアドレス位置も、上述の変動マトリッ
クス（Ｍ）にアンダーラインを付して示す箇所である）
の場合、Ｔｘｙ＝１２８＋５９、従ってしきい値Ｔｘｙ
は「１８７」である。

【００８８】以上の計算は、マゼンダ（Ｍ）に対する他
の画素について同様であり、上記計算によりマゼンダ
（Ｍ）全体の画素についてしきい値Ｔｘｙを計算する。 〔シアン（Ｃ）に対する閾値の算出〕シアン（Ｃ）の場
合には、変動マトリックス（Ｃ）を使用し、上述と同様
にしてしきい値Ｔｘｙを計算する。

【００８９】この場合にも、上述の２例と同じであり、
変動マトリックス（Ｃ）に示すマトリックス値に従って
対象画素を順次更新し、Ｔｘｙ＝Ｔ＋ｔ（ｘ，ｙ）の計
算式に従ってしきい値Ｔｘｙを算出する。そして、マゼ
ンダ（Ｍ）全体の画素に対して変動マトリックス（Ｃ）
に従ったしきい値Ｔｘｙを算出する。

【００９０】以上のように、イエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）それぞれのしきい値Ｔｘｙを算出
した後、このしきい値Ｔｘｙを使用し、当該対象画素に
対する〔２値化計算〕、〔周辺誤差算出〕の処理を行
い、〔２値化計算〕の結果得られる印字又は非印字に従
って記録紙に印刷を行う。

【００９１】以上のように、本例ではイエロー（Ｙ）、
マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）毎に異なる変動マトリッ
クス（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）を使用するので、同じアド
レスの画素についてもマトリックス値が異なり、テクス
チャパターンの発生を防止できると共に、モアレの発生
も防止できる。

【００９２】図７（ａ）〜（ｃ）はイエロー（Ｙ）、マ
ゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）それぞれの色における印刷
結果を示す図であり、同図（ａ）はイエロー（Ｙ）の場
合を示し、同図（ｂ）はマゼンダ（Ｍ）の場合を示し、
同図（ｃ）はシアン（Ｃ）の場合を示す。同図（ａ）〜
（ｃ）に示すように、いずれの場合も従来例で示した図
９のようなテクスチャパターンが発生していないことが
わかる。

【００９３】また、上述のイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の印字を減法混色に従ってカラー
印刷する場合にも、従来発生していたモアレを防止でき
る。尚、本例で使用したイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の変動マトリックス（Ｙ）、
（Ｍ）、（Ｃ）は前述のような値であるが、これらの数
値は干渉によって生じるモアレの発生を防止するための
配列であり、前述のイエロー（Ｙ）の変動マトリックス
（Ｙ）はいわゆる−２７度パターンであり、左斜め上〜
右斜め下方向に、−２７度の角度で小さい数値（薄い部
分）を配列している。また、マゼンダ（Ｍ）の変動マト
リックス（Ｍ）は上述とは逆に、右斜め上〜左斜め下方
向に、２７度の角度で小さい数値（薄い部分）を配列し
ている。このように変動マトリックスの各数値を配設す
ることにより、印刷処理の際の両色の干渉を打ち消すも
のである。

【００９４】また、シアン（Ｃ）の変動マトリックス
（Ｃ）は、真ん中のデータを中心に０度の方向に４箇所
小さい数値（薄い部分）を配列している。この構成も、
上述のイエロー（Ｙ）及びマゼンダ（Ｍ）と共にカラー
印刷を行う際、干渉を打ち消しモアレの発生を防止する
ものである。

【００９５】したがって、上述の変動マトリックス
（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）は、互いに入れ替えて構成して
もよく、３つをそれぞれ入れ替えて構成してもよい。
尚、本例ではイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の３色について説明したが、上述の３色に限ら
ず、ブラック（ＢＫ）を加えてもよく、また５色、６
色、・・・で構成してもよい。

【００９６】また、上述のようなカラープリンタとして
は、タンデム方式のプリンタ装置等を使用することがで
きる。また、上述の３例の実施形態例では本明細書に示
した８×８の変動マトリックスを使用したが、必ずしも
８×８の変動マトリックスに限定されるものではなく、
例えば４×４の変動マトリックス、或いは１６×１６の
変動マトリックス、３２×３２の変動マトリックス、等
を使用してもよい。

【００９７】また、変動マトリックスに設定する具体的
数値についても、テクスチャパターンが発生しない数値
であればよく、本例で説明した中央部でデータ値が小さ
く、また上下、左右の角部でデータ値が小さい場合に限
らず設定が可能である。尚、カラーの場合の各色に対す
る変動マトリックスの数値も同様にテクスチャパターン
やモアレが発生しない数値であればよい。

【００９８】さらに、本例では誤差算出手段として、シ
ステムＲＯＭ３に記憶する誤差拡散処理プログラムを用
いてＣＰＵ２の処理により、誤差テーブル４ａ等を使用
して実行する構成としたが、プログラム処理に限らず専
用の回路を構成して誤差算出手段を構成してもよい。

【００９９】また、しきい値算出手段として本例では、
変動マトリックス３ｂ、誤差拡散処理プログラム等を用
いてＣＰＵ２によって実行したが、プログラム処理に限
らず専用の回路を構成してしきい値算出手段を構成して
もよい。

【０１００】また、本例では印字制御手段として誤差拡
散処理プログラム、プリンタエンジン１１等を使用した
が、プリンタエンジン１１の構成はモノクロ用、カラー
用を問わず使用することができ、また必ずしも静電記録
方式に限るものではない。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば、誤差拡散処理において
変動マトリックス値を使用するので、見た目に違和感の
あるテクスチャパターンの発生を防止できる。

【０１０２】上記発明の一実施形態例によれば、参照画
素の設定によりテクスチャパターンの発生をより効率よ
く低下させることができる。本発明によれば、各色毎に
変動マトリックス値を独立にもつことにより、各色のテ
クスチャパターンの発生を防止し、例えばカラー印刷の
際モアレの発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態例を説明する印刷装置のシステム構
成を説明する図である。

【図２】本実施形態例の誤差拡散処理を説明するフロー
チャートである。

【図３】誤差拡散処理の対象画素及び参照画素の範囲を
説明する図である。

【図４】フレームメモリの記憶エリア全体に対し、８×
８の変動マトリックスに対応するエリアを説明する図で
ある。

【図５】実施形態例によって、印字濃度を可変した時の
印字結果を示す図である。

【図６】第２実施形態例の対象画素に対する参照画素の
位置を示す図である。

【図７】（ａ）は例えばイエロー（Ｙ）に対する誤差拡
散処理後の印刷結果であり、（ｂ）は例えばマゼンダ
（Ｍ）に対する誤差拡散処理後の印刷結果であり、
（ｃ）は例えばシアン（Ｃ）に対する誤差拡散処理後の
印刷結果である。

【図８】従来の誤差拡散法を説明する図である。

【図９】違和感のあるテクスチャパターンが発生した状
態を示す図である。

【符合の説明】

１ プリンタ装置 ２ ＣＰＵ ３ システムＲＯＭ ４ システムＲＡＭ ５ フォントＲＯＭ ６ オペレーションパネルＩ／Ｆ ７ ビデオＩ／Ｆ ８ パラレルＩ／Ｆ ９ シリアルＩ／Ｆ １０ カードＩ／Ｆ １１ プリンタエンジン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 誤差拡散処理の対象画素に対する周辺画
   素の誤差を算出する誤差算出手段と、 画像データが記憶されたメモリの画素位置に対して設定
   された変動マトリックス値に基づき、しきい値を算出す
   るしきい値算出手段と、 前記誤差算出手段が算出した周辺誤差と対象画素の階調
   データとの加算値を、前記しきい値算出手段によって算
   出されたしきい値と比較し、前記加算値が前記しきい値
   より大きければ黒印字を行い、前記加算値が前記しきい
   値より小さければ白印字を行う印字制御手段と、 を有することを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記比較結果に基づいて前記対象画素の
   誤差分を更に算出することを特徴とする請求項１記載の
   印刷装置。
3. 【請求項３】 前記誤差算出手段が計算の対象とする周
   辺画素は、前記対象画素の直上の画素と該直上画素の左
   右の画素、及び対象画素の左の画素であることを特徴と
   する請求項１記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 誤差拡散処理の対象画素に対する周辺画
   素の誤差を算出する誤差算出手段と、 画像データが記憶されたメモリの画素位置に対し、色毎
   に異なる変動マトリックス値を使用してしきい値を算出
   するしきい値算出手段と、 前記誤差算出手段が算出した周辺誤差と対象画素の階調
   データとの加算値を、前記しきい値算出手段によって算
   出されたしきい値と比較し、前記加算値が前記しきい値
   より大きければ対応する色の印字を行い、前記加算値が
   前記しきい値より小さければ対応する色を非印字とする
   印字制御手段と、 を有することを特徴とするカラー印刷装置。
5. 【請求項５】 前記比較結果に基づいて前記対象画素の
   誤差分を更に算出することを特徴とする請求項４記載の
   カラー印刷装置。
6. 【請求項６】 前記誤差算出手段が計算の対象とする周
   辺画素は、前記対象画素の直上の画素と該直上画素の左
   右の画素、及び対象画素の左の画素であることを特徴と
   する請求項４記載のカラー印刷装置。
7. 【請求項７】 誤差拡散処理の対象画素に対する周辺画
   素の誤差を算出する処理と、 画像データが記憶されたメモリの画素位置に対して設定
   された変動マトリックス値に基づき、しきい値を算出す
   る処理と、 前記誤差算出手段が算出した周辺誤差と対象画素の階調
   データとの加算値を、前記しきい値算出手段によって算
   出されたしきい値と比較し、前記加算値が前記しきい値
   より大きければ黒印字とし、前記加算値が前記しきい値
   より小さければ白印字とする処理と、 を行うことを特徴とする印刷方法。
8. 【請求項８】 誤差拡散処理の対象画素に対する周辺画
   素の誤差を算出する処理と、 画像データが記憶されたメモリの画素位置に対し、色毎
   に異なる変動マトリックス値を使用してしきい値を算出
   する処理と、 前記誤差算出手段が算出した周辺誤差と対象画素の階調
   データとの加算値を、前記しきい値算出手段によって算
   出されたしきい値と比較し、前記加算値が前記しきい値
   より大きければ対応する色を印字し、前記加算値が前記
   しきい値より小さければ対応する色を非印字とする処理
   と、 を行うことを特徴とするカラー印刷方法。