JPH11272339A - 能動型防振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 限られた低周波数において安価な制御手段を
用いて、制振対象に対する適正な防振効果を得ることが
できる能動型防振装置を提供する。 【解決手段】 エンジンのアイドリング時に、イグニッ
ションパルス信号ＳF 及び車速信号ＳS が正弦波信号生
成装置１１に入力されると、この信号は振動に応じた位
相及び周波数に調整された正弦波信号ＳSIに変換して出
力される。同時に、キャリア信号生成装置１２におい
て、可聴信号周波数以上の周波数の三角波であるキャリ
ア信号ＳC が生成される。正弦波信号とキャリア信号Ｓ
が、比較器１３に入力され、正弦波信号がキャリア信号
より大きい場合にオンとなる幅変調されたパルス信号と
して出力され、スイッチング装置１４をオンオフさせる
ことにより、バッテリ電源１５から制御電気信号が、エ
ンジンマウント２０の電磁石５５のコイルへ通電され、
加振板３６が上下方向に加振され、能動的に防振効果が
発揮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の制振対象
部材からの能動的振動を低減させる能動型防振装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の能動型防振装置として
は、制振対象部材からの振動入力によって弾性変形させ
られる本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて液体が
封入された液室を有すると共に、駆動手段によって変位
させられる加振板にて該液室の壁部の他の一部が構成さ
れてなる防振装置本体と、制振対象部材の振動に対応し
た制御電気信号を駆動手段に加え、駆動手段により加振
板を加振させるように制御する振動制御手段とを備え、
加振板を加振制御することにより、液室の内圧を制御し
て加振力を発生させ、制振対象部材の振動を低減させる
ようにしたものが知られている。例えば、制振対象部材
の振動入力に対応した周波数と振幅及び位相を有する正
弦波信号を制御電気信号とし、これを直接駆動手段に給
電して加振力を発生させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、制振対象部材
の振動波形に対応した正弦波の駆動信号を得るために
は、適応制御装置等を用いる必要があり、また得られた
正弦波信号を高性能のパワーアンプで増幅する必要があ
り、制御コストが高価になると共に、高周波のノイズの
影響を受けやすいという問題がある。

【０００４】一方、車両においては、能動制御が最も要
求されるのはアイドリング時等のエンジンの低回転運転
時であり振動周波数が１５〜２０Hzの範囲であり、この
ような低い限定された周波数範囲における能動制御を行
う場合には、広い周波数範囲にわたって制御を行う上記
複雑かつ高価な制御方式は必ずしも必要ではない。本発
明は、上記した問題を解決しようとするもので、限られ
た低周波数において安価な制御手段を用いて、制振対象
に対する適正な防振効果を得ることができる能動型防振
装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するために、上記請求項１に係る発明の構成上の
特徴は、制振対象部材からの振動入力によって弾性変形
させられる本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて液
体が封入された液室を有すると共に、駆動手段によって
変位させられる加振板にて液室の壁部の他の一部が構成
されてなる防振装置本体と、制振対象部材の振動に対応
した制御電気信号を駆動手段に加えて、駆動手段により
加振板を加振させるように制御する振動制御手段とを備
え、液室を、本体ゴム弾性体の弾性変形に基づく圧力変
化が及ぼされる主液室と、加振板の変位に基づく圧力変
化が及ぼされる副液室を含んで構成すると共に主液室と
副液室を連通するオリフィス通路を設けた能動型防振装
置であって、駆動手段を、加えられる制御電気信号の大
きさに対応した大きさの駆動力を生じる電気・機械変換
手段により構成し、振動制御手段を、制振対象部材の振
動に対応した周波数及び位相の正弦波信号を生成する正
弦波信号生成手段と、正弦波信号の最高周波数の少なく
とも１０倍以上の周波数の矩形波または三角波であるキ
ャリア信号を生成するキャリア信号生成手段と、正弦波
信号をキャリア信号の大小を比較し、両信号の内のいず
れか一方が他方より大きいときをオン状態として幅変調
されたパルス信号を出力する比較手段と、幅変調パルス
信号の入力に応じてオンオフすることにより、駆動手段
に対して幅変調パルス信号に応じた電源からの給電を行
わせるスイッチング手段とにより構成したことにある。
なお、キャリア信号の周波数としては、可聴周波数以上
であることがさらに好ましい。

【０００６】上記のように構成した請求項１に係る発明
においては、制振対象部材における振動入力に対応した
周波数の信号に基づいて、正弦波信号生成手段により制
振対称部材からの振動入力に対応した周波数及び位相の
正弦波信号を生成し、またキャリア信号生成手段により
所定のキャリア信号を生成し、この正弦波信号とキャリ
ア信号とを比較手段によって比較することにより、幅変
調されたパルス信号として出力する。この幅変調パルス
信号入力によってスイッチング手段をオンオフすること
により、駆動手段に対して、幅変調パルス信号のタイミ
ングに応じた電源からの給電を行わせることができる。

【０００７】これにより、駆動手段に、制振対象部材か
らの振動入力の大きさ及び位相に対応するタイミングで
制御電気信号である電源電圧が加えられ、この制御電気
信号に応じた駆動力が加振板に加えられる。この加振板
の振動により、副液室に内圧変化が生じ、主液室と副液
室間で、両室間の内圧差に基づいて、オリフィス通路を
通しての液体流動が生じさせられる。そのため、オリフ
ィス通路を通じての液体流動によって副液室の内圧変化
が主液室まで伝達させられ、この主液室の圧力変化が加
振力として制振対象部材に及ぼされ、制振対象部材から
の振動入力を低減させることができる。

【０００８】ここで、オリフィス通路は、通路長さや断
面積、封入液体の粘度や密度、主液室及び副液室の壁ば
ね剛性等の値によって決定される固有の共振周波数を有
しており、共振周波数域では、共振作用により液体の流
動量が非常に増大され、加振力が大きくされ、一方共振
周波数を外れた周波数域特に高い周波数域では液体の流
動抵抗が増大し、そのため加振力が低下するようになっ
ている。これに基づき、オリフィス通路の特性の調整に
より、その共振周波数が制振対象部材から除去したい低
周波数の振動入力の周波数に応じた所望の共振周波数に
設定される。

【０００９】その結果、請求項１の発明によれば、正弦
波信号生成手段、キャリア信号生成手段、比較手段、ス
イッチング手段等の従来に比べて安価な手段を用いるこ
とができるので、制振対象部材からの限定された特定の
低周波数の振動を安価に減少させることができる。

【００１０】また、上記請求項２に係る発明の構成上の
特徴は、制振対象部材からの振動入力によって弾性変形
させられる本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて液
体が封入された液室を有すると共に、駆動手段によって
変位させられる加振板にて液室の壁部の他の一部が構成
されてなる防振装置本体と、制振対象部材の振動に対応
した制御電気信号を駆動手段に加えて、駆動手段により
加振板を加振させるように制御する振動制御手段とを備
え、液室を、本体ゴム弾性体の弾性変形に基づく圧力変
化が及ぼされる主液室と、加振板の変位に基づく圧力変
化が及ぼされる副液室を含んで構成すると共に主液室と
副液室を連通するオリフィス通路を設けた能動型防振装
置であって、駆動手段を、加えられる制御電気信号の大
きさに対応した大きさの駆動力を生じる電気・機械変換
手段により構成し、振動制御手段を、制振対象部材の振
動に対応した周波数及び位相の正弦波信号を生成する正
弦波信号生成手段と、予め定めたデータに基づいて正弦
波信号の電圧値に応じたデューティ比のパルス信号を出
力するパルス生成手段と、パルス信号の入力に応じてオ
ンオフすることにより、駆動手段に対してパルス信号に
応じた電源からの給電を行わせるスイッチング手段とに
より構成したことにある。

【００１１】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、制振対象部材における振動周波数に対応し
た周波数の信号に基づいて、正弦波信号生成手段により
制振対称部材からの振動入力に対応した周波数の正弦波
信号を生成し、この正弦波信号を用いてパルス生成手段
により、正弦波信号の電圧値に応じたデューティ比のパ
ルス信号が生成される。このパルス信号入力によってス
イッチング手段をオンオフすることにより、駆動手段に
対して、パルス信号のタイミングに応じた電源からの給
電を行わせることができる。

【００１２】これにより、駆動手段に、制振対象部材か
らの振動入力の大きさ及び位相に対応するタイミングで
制御電気信号である電源電圧が加えられ、この制御電気
信号に応じた駆動力が加振板に加えられる。加振板の振
動により、副液室に内圧変化が生じ、主液室と副液室間
で、両室間の内圧差に基づいて、オリフィス通路を通し
ての液体流動が生じさせられる。そのため、オリフィス
通路を通じての液体流動によって副液室の内圧変化が主
液室まで伝達させられ、この主液室の圧力変化が加振力
として制振対象部材の及ぼされ、制振対象部材からの振
動入力を低減させることができる。

【００１３】その結果、請求項２の発明によれば、正弦
波信号生成手段、パルス生成手段及びスイッチング手段
等の安価な手段を用いて、上記請求項１の発明と同様
に、制振対象部材からの限定された特定の低周波数の振
動を安価に減少させることができる。

【００１４】また、上記請求項３に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項２に記載の能動型防振装置におい
て、パルス生成手段によるパルス信号が所定の時間間隔
に区分されて、各時間間隔内においてデューティ比が同
一にされることにある。所定の時間間隔（以下、デュー
ティ比変更周期と記す）としては、制御対象周期の０．
１倍程度以下であればよい。上記のように構成した請求
項３に係る発明においては、パルス生成手段の分解能が
低い場合に対応するため、デューティ比変更周期を、パ
ルス生成手段の分解能に応じた所定の時間間隔内とした
ものである。そのため、低分解能の安価なパルス生成手
段を採用することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明すると、図１は、第１の実施形態に係るガ
ソリンエンジン車の能動振動を除去するための能動型防
振装置をブロック図により概略的に示したものであり、
図２は、能動型防振装置を構成する防振装置本体として
のエンジンマウントを一部断面図により示したものであ
る。

【００１６】能動型防振装置は、正弦波信号生成装置１
１と、キャリア信号生成装置１２と、正弦波信号生成装
置１１及びキャリア信号生成装置１２に接続された比較
器１３と、比較器１３に接続されたスイッチング装置１
４とを設けており、スイッチング装置１４の出力側には
抵抗ｒを介してバッテリ電源１５から給電されるエンジ
ンマウント２０の後述する電磁石５５のコイルが接続さ
れて構成されている。抵抗ｒと電磁石５５の間には、コ
ンデンサＣが並列に接続されている。

【００１７】正弦波信号生成装置１１は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を含むマイクロコンピュータによ
り構成されており、入力される基準信号と参照信号に基
づいて位相調整された正弦波信号を出力するものであ
る。ここで、基準信号ＳF としては、防振しようとする
振動周波数と関連する信号であり、例えばエンジンのイ
グニッションパルスやクランク角パルスが用いられる。
参照信号ＳS は、自動車の運転状態において変化する振
動に影響を与えるシフトポジション信号や車速信号等の
自動車の走行状態信号が用いられる。ここでは、アイド
リング時の２０Hz近辺の低周波数の信号を対象として信
号が生成されるようになっている。そして、正弦波信号
生成装置１１は、参照信号ＳS に応じて決定された位相
と基準信号ＳF の周波数に基づいて、この位相と周波数
の正弦波信号ＳSIを出力するものである。また、この正
弦波信号ＳSIには、所定電圧のオフセットが乗せられて
おり、電磁石５５に駆動信号を加えた場合に加振板３６
の振動中心が変化することを回避できるようにされてい
る。

【００１８】キャリア信号生成装置１２は、入力された
基準信号ＳF の周波数に基づいて、可聴周波数（約２０
kHz ）以上の三角波信号であるキャリア信号ＳC として
出力するものである。なお、キャリア信号ＳC の周波数
としては、ノイズの影響が多少あってもよい場合には、
基準信号ＳF の最高周波数の１０倍以上の周波数であれ
ばよい。

【００１９】比較器１３には、＋端子に正弦波信号生成
装置１１が接続され、−端子にはキャリア信号生成装置
１２が接続されており、図３に示すように、正弦波信号
ＳSIの振幅の方がキャリア信号ＳC の振幅より大きい部
分がオン状態であるパルス信号として出力され、そのた
め、正弦波信号ＳSIの振幅に応じたパルス幅のパルス信
号ＳH が得られる。なお、比較器１３に対する正弦波信
号生成装置１１とキャリア信号生成装置１２の接続を逆
にして、キャリア信号ＳC の振幅の方が正弦波信号ＳSI
の振幅より大きい部分がオン状態となるようにすること
もできる。

【００２０】スイッチング装置１４は、図１に示すよう
に、ここではエミッタ接地されたバイポーラトランジス
タを用いて構成されており、パルス信号ＳH の入力によ
りオンオフされて、バッテリ電源１５から電磁石５５の
コイルへの給電を制御するようになっている。なお、ス
イッチング装置１４としては、バイポーラトランジスタ
には限らない。コンデンサＣは、アナログ信号に含まれ
る高次成分を低減させて信号を正弦波により近似させる
ものである。

【００２１】エンジンマウント２０は、図２に示すよう
に、所定間隔を隔てて互いに同軸位置に図示上下に配置
された第１支持金具２１と第２支持金具３０と、両者を
連結する略円錐筒状の本体ゴム弾性体４１とにより構成
されている。第１支持金具２１は、パワーユニット６１
に固定され、第２支持金具３０がボデー６２に固定され
ており、これによりエンジンマウント２０はパワーユニ
ット６１をボデー６２に対して防振支持させるようにな
っている。

【００２２】第１支持金具２１は、略有底円筒形状の上
金具２２と下金具２３が、各開口側で軸方向に重ね合わ
されてボルトにより連結されており、内部に中空部を設
けている。上金具２２の上面中心には取付孔２４が設け
られており、取付孔２４にネジ（図示しない）が螺着さ
れることによって第１支持金具２１がパワーユニット６
１に取り付けられるようになっている。第１支持金具２
１の中空部には、略半球板状の薄肉のゴム弾性膜２５が
収容されており、その外周縁部が上下金具２２，２３間
で挟持されることにより第１支持金具２１の中空部が、
ゴム弾性膜２５を挟んで上金具２２側と下金具２３側に
液密に仕切られている。これにより、ゴム弾性膜２５と
上金具２２の間には外部空間に連通されて、ゴム弾性膜
２５の変形を可能にする空気室２６が形成され、一方ゴ
ム弾性膜２５と下金具２３との間には、非圧縮性の液体
が封入されてゴム弾性膜２５の変形に基づいて容積が変
化する液室２７が形成されている。液室２７内に封入さ
れる液体として、水、アルキレングリコール、ポリアル
キレングリコール、シリコンオイル等が用いられる。ま
た、下金具２３の底壁部には、流通孔２８が設けられて
いる。

【００２３】第２支持金具３０は、円環形状の連結リン
グ金具３１と、円盤形状の通路形成金具３２と、円筒形
状の連結金具３３と、有底円筒形状の底金具３４が、互
いに同軸的に上下方向に重ね合わされて各々がボルトに
より固定されて構成されている。底金具３４の下面周縁
にはボルト孔３４ａが設けられており、このボルト孔３
４ａにボルト（図示しない）が螺着されて、第２支持金
具３０がボデー６２に取り付けられるようになってい
る。

【００２４】そして、第２支持金具３０が、第１支持金
具２１に対して軸方向下方の所定距離を隔てて対向位置
されており、その間に介装された本体ゴム弾性体４１に
よって弾性的に連結されている。本体ゴム弾性体４１
は、厚肉の略円錐筒状であり、小径の上端開口部が第１
支持金具２１の下金具２３の外周面に加硫接着されてお
り、大径の下端開口部が連結リング金具３１に加硫接着
されている。これにより、第１支持金具２１と第２支持
金具３０が本体ゴム弾性体４１によって弾性連結され、
第１支持金具２１と第２支持金具３０の対向面間におい
て、本体ゴム弾性体４１に囲まれて内部に空間が形成さ
れている。

【００２５】通路形成金具３２は、外周のリング部３２
ａと、その内周側で軸方向上方に突出した円盤形の通路
部３２ｂとを設けている。通路部３２ｂは、径方向外周
側部分を周方向に延びるオリフィス通路３２ｃを設けて
おり、オリフィス通路３２ｃの一端が上側面に開口し他
端が下側面に開口している。これにより、第１支持金具
２１と通路形成金具３２の対向面間には周壁が本体ゴム
弾性体４１で構成された主液室４２が形成され、また、
通路形成金具３２と後述する加振板３６の対向面間には
加振板３６の変位によって圧力変化が生じる副液室４３
が形成されており、オリフィス通路３２ｃによって副液
室４３を主液室４２に連通させている。主液室４２と副
液室４３には、上記非圧縮性の液体が封入されている。

【００２６】また、主液室４２は、第１支持金具２１に
設けられた液室２７にも流通孔２８を介して接続されて
いる。ここで、オリフィス通路３２ｃは、主液室４２や
副液室４３の各壁ばね剛性や封入流体の粘度等を考慮し
て、内部を通じて流動する流体の共振周波数が、アイド
リング振動に相当する２０Hz前後の低周波数になるよう
に、各通路の長さや断面積が設定されており、アイドリ
ング振動に相当する２０Hz前後の周波数域で振動伝達力
を低減させる効果が得られるように調整されている。

【００２７】連結金具３３の上端の中央孔３３ａ内に
は、厚板状のゴム弾性体支持板３５が介装されており、
ゴム弾性体支持板３５は中央孔３３ａを液密に閉塞して
いる。ゴム弾性体支持板３５の底面中央には、円板部３
６ａとその片面側の中心から突出した突出部３６ｂを有
した加振板３６が、突出部３６ｂを上に向けてその先端
がゴム弾性体支持板３５の上面と略面一になりかつ円板
部３６ａがゴム弾性体支持板３５の底面から露出した状
態で埋設されている。加振板３６には、円板部３６ａ側
から突出部３６ｂに向けて同軸的にネジ孔３６ｃが設け
られている。

【００２８】底金具３４の底面には、鉄等の強磁性体で
形成された筒状のヨーク部材５１が同軸的に載置され、
底面にボルトにより固定されている。ヨーク部材５１
は、中心に貫通した軸孔５２を設けており、外周面には
中心方向にへこみかつ周方向全体に延びた凹部５３を設
けている。軸孔５２には、支持棒５４が、上下に移動可
能にかつヨーク部材５１の上面から突出して挿着されて
いる。支持棒５４の上端部５４ａにはねじ溝が形成され
て、上端部５４ａの近傍には外周面から突出した鍔部５
４ｂが形成されている。凹部５３の内部には周方向に連
続しまたは不連続に円筒状の電磁石５５が装着されてい
る。電磁石５５のリード線５６は、底金具３４の底面に
設けた小孔３４ｂを通して外部に導出されている。

【００２９】ヨーク部材５１の上部には、金属製の有底
円筒形状の押上部材５７が底部を上側にして同軸的に配
設されている。押上部材５７は、その内周面の内径がヨ
ーク部材５１の外周面の外径とほぼ同一であり、ヨーク
部材５１に対して上下に移動可能にされており、底面中
心に取付孔５７ａを設けている。そして、支持棒５４を
取付孔５７ａを介して加振板３６のネジ孔３６ｃに螺着
させることにより、押上部材５７が支持棒５４の鍔部５
４ｂに支持されて加振板３６に固定されている。これに
より、リード線５６を通して電磁石５５に通電すること
によって、電磁石５５と押上部材５７間の磁気ギャップ
における磁界との作用で押上部材５７に対して軸方向
（上下方向）の電磁力が及ぼされ、この電磁力によって
押上部材５７に上下方向の力として伝達され、さらに押
上部材５７によって加振板３６を振動させるようになっ
ている。

【００３０】上記第１の実施形態の動作について説明す
ると、２０Hz近辺の低周波数の振動を発生するエンジン
のアイドリング時において、イグニッションパルス信号
ＳF及び車速信号ＳS が正弦波信号生成装置１１に入力
されると、この信号は振動に応じた位相及び周波数に調
整された正弦波信号ＳSIに変換して出力される。同時
に、キャリア信号生成装置１２において、イグニッショ
ンパルス信号ＳF に対して、可聴周波数以上の周波数の
三角波であるキャリア信号ＳC が生成される。つぎに、
正弦波信号ＳSIとキャリア信号ＳC が、比較器１３に入
力され、正弦波信号ＳSIがキャリア信号ＳC より大きい
場合にオンとなる幅変調されたパルス信号として出力さ
れる。さらに、幅変調されたパルス信号は、スイッチン
グ装置１４に入力され、スイッチング装置１４をオンオ
フさせることにより、バッテリ電源１５から、パワーユ
ニット６１の振動の振幅及び位相に応じたタイミングの
制御電気信号が、エンジンマウント２０の電磁石５５の
コイルへ通電される。

【００３１】エンジンマウント２０は、電磁石５５への
通電のオンオフにより、押上部材５７が上下方向に押さ
れ、それに伴い加振板３６が上下方向に加振され、副液
室４３に対して加振板３６の加振周波数に対応した周波
数と圧力の内圧変動が生じ、主液室４２と副液室４３間
での相対的な内圧差により両室間でオリフィス通路３２
ｃを通じての液体の流動が生じ、副液室４３の内圧変動
が主液室４２に伝達され、主液室４２の内圧変動に応じ
た加振力が発せられる。このように、ボデー６２におけ
る防振しようとする低周波数の振動に対応したタイミン
グで加振板３６を加振させて、加振力を発生させること
により、パワーユニット６１からボデー６２に伝えられ
る振動に対して、能動的に防振効果が発揮される。

【００３２】その結果、第１の実施形態によれば、正弦
波信号生成装置１１、キャリア信号生成装置１２、比較
器１３、スイッチング装置１４等の従来にくらべて安価
な装置を用いて、パワーユニット６１からボデー６２に
伝達されるアイドリング時等に発生する２０Hz前後の低
周波数の振動を安価に減少させることができる。さら
に、スイッチング装置１４の出力側に並列にコンデンサ
Ｃを接続したことにより、スイッチング装置１４の出力
からの高次成分を低減させることができ、従来のパワー
アンプにより正弦波で駆動する場合の出力特性と同等の
特性を非常に安価に得ることができる。

【００３３】つぎに、第２の実施形態について説明す
る。本実施形態の能動型防振装置は、図４に示すよう
に、正弦波信号生成装置７１と、パルス生成装置７２
と、スイッチング装置７３とを設けると共に、スイッチ
ング装置７３の出力側には抵抗ｒを介してバッテリ電源
１５から給電されるエンジンマウント２０の電磁石５５
のコイルが接続されて構成されている。抵抗ｒとエンジ
ンマウント２０の間には、コンデンサＣが並列に接続さ
れている。正弦波信号生成装置７１とスイッチング装置
７３については、第１の実施形態に示したものと同様の
構成である。

【００３４】パルス生成装置７２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータと、Ａ／Ｄコンバ
ータ及びＤ／Ａコンバータにより構成されており、位相
調整パルス信号ＳI をＡ／Ｄコンバータによりデジタル
変換し、アイドリング時のパワーユニット６１の振動の
振幅変化を予めデータ等により求めて記憶したマップ等
に基づき、正弦波信号の振幅に応じてデジタル的にデュ
ーティ比を変化させ、Ｄ／Ａコンバータによりアナログ
変換することにより、デューティ比の変更された図３に
示したパルス信号ＳH と同様のパルス信号ＳD として出
力するものである。なお、パルス信号ＳD の周期は、正
弦波信号の周期の１０倍以上でよいが、可聴周波数（２
０kHz ）以上であることがより望ましい。

【００３５】上記のように構成した第２の実施形態の動
作について説明すると、２０Hz近辺の低周波数の振動を
発生するエンジンのアイドリング時において、イグニッ
ションパルス信号ＳF 及び車速信号ＳS が正弦波信号生
成装置１１に入力されると、この信号は振動に応じた位
相及び周波数に調整された正弦波信号ＳSIに変換して出
力される。つぎに、正弦波信号ＳSIの入力により、パル
ス生成装置７２は、予めデータ等により求めて記憶した
マップ等に基づき、正弦波信号ＳSIの振幅に応じてデジ
タル的にデューティ比を変化させ、Ｄ／Ａコンバータに
よりアナログ変換することにより、デューティ比の変更
されたパルス信号ＳD として出力する。このデューティ
比の変更されたパルス信号は、スイッチング装置１４に
入力され、スイッチング装置１４をオンオフさせること
により、バッテリ電源１５から、パワーユニット６１の
振動の振幅及び位相に応じたタイミングの制御電気信号
が、エンジンマウント２０の電磁石５５のコイルへ通電
される。

【００３６】その結果、第２の実施形態においても、上
記第１の実施形態に示したと同様に、エンジンマウント
の駆動により、パワーユニット６１からボデー６２に伝
えられる振動に対して、能動的に防振効果が発揮され
る。

【００３７】また、第２の実施形態の変形例として、パ
ルス生成装置７２により生成するパルス信号を、図５に
示すように、制御対象周期の０．１倍程度の所定の時間
間隔内においてはデューティ比を同一にしたデューティ
比変更周期を設けたものである。これにより、パルス生
成装置７２の分解能が低くても信号生成上問題なくな
り、分解能の低い安価なパルス生成装置を使用すること
もできる。

【００３８】なお、上記各実施形態において、スイッチ
ング装置の出力側に並列に接続したコンデンサＣについ
ては、多少の高周波成分を含んでもようような用途に対
しては、これを省くこともできる。また、エンジンマウ
ントの具体的構造については、上記実施形態に示した構
造に限るものではない。上記実施形態においては、本発
明を自動車のエンジンマウントの加振制御に用いた場合
について説明したが、その他の制振対象部材の加振制御
にも用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である能動形防振装置
を概略的に示すブロック図である。

【図２】能動型防振装置の本体であるエンジンマウント
を示す断面図である。

【図３】能動形防振装置の各部における信号波形を示す
特性図である。

【図４】第２の実施形態である能動形防振装置の電気的
構成を示す回路図である。

【図５】第２の実施形態の変形例におけるパルス信号の
信号波形を示す特性図である。

【符号の説明】

１１… 正弦波信号生成装置、１２…キャリア信号生成
装置、１３…比較器、１４…スイッチング装置、１５…
バッテリ電源、２０…エンジンマウント、２１…第１支
持金具、２２…上金具、２３…下金具、２５…ゴム弾性
膜、２６…空気室、２７…液室、２８…流通孔、３０…
第２支持金具、３１…連結リング金具、３２…通路形成
金具、３２ｃ…オリフィス通路、３３…連結金具、３４
…底金具、３５…ゴム弾性体支持板、３６…加振板、３
６ａ…円板部、３６ｂ…突出部、３６ｃ…ネジ孔、４１
…本体ゴム弾性体、４２…主液室、４３…副液室、５１
…ヨーク部材、５２…軸孔、５３…凹部、５４…支持
棒、５５…電磁石、５６…リード線、５７…押上部材、
６１…パワーユニット、６２…ボデー、７２…パルス生
成装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制振対象部材からの振動入力によって弾
   性変形させられる本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成さ
   れて液体が封入された液室を有すると共に、駆動手段に
   よって変位させられる加振板にて該液室の壁部の他の一
   部が構成されてなる防振装置本体と、前記制振対象部材
   の振動に対応した制御電気信号を前記駆動手段に加え
   て、該駆動手段により前記加振板を加振させるように制
   御する振動制御手段とを備え、前記液室を、前記本体ゴ
   ム弾性体の弾性変形に基づく圧力変化が及ぼされる主液
   室と、前記加振板の変位に基づく圧力変化が及ぼされる
   副液室を含んで構成すると共に該主液室と副液室を連通
   するオリフィス通路を設けた能動型防振装置であって、 前記駆動手段を、加えられる前記制御電気信号の大きさ
   に対応した大きさの駆動力を生じる電気・機械変換手段
   により構成し、 前記振動制御手段を、前記制振対象部材の振動に対応し
   た周波数及び位相の正弦波信号を生成する正弦波信号生
   成手段と、該正弦波信号の最高周波数の少なくとも１０
   倍以上の周波数の矩形波または三角波であるキャリア信
   号を生成するキャリア信号生成手段と、前記正弦波信号
   をキャリア信号の大小を比較し、両信号の内のいずれか
   一方が他方より大きいときをオン状態として幅変調され
   たパルス信号を出力する比較手段と、該幅変調パルス信
   号の入力に応じてオンオフすることにより、前記駆動手
   段に対して該幅変調パルス信号に応じた電源からの給電
   を行わせるスイッチング手段とにより構成したことを特
   徴とする能動型防振装置。
2. 【請求項２】 制振対象部材からの振動入力によって弾
   性変形させられる本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成さ
   れて液体が封入された液室を有すると共に、駆動手段に
   よって変位させられる加振板にて該液室の壁部の他の一
   部が構成されてなる防振装置本体と、前記制振対象部材
   の振動に対応した制御電気信号を前記駆動手段に加え
   て、該駆動手段により前記加振板を加振させるように制
   御する振動制御手段とを備え、前記液室を、前記本体ゴ
   ム弾性体の弾性変形に基づく圧力変化が及ぼされる主液
   室と、前記加振板の変位に基づく圧力変化が及ぼされる
   副液室を含んで構成すると共に該主液室と副液室を連通
   するオリフィス通路を設けた能動型防振装置であって、 前記駆動手段を、加えられる前記制御電気信号の大きさ
   に対応した大きさの駆動力を生じる電気・機械変換手段
   により構成し、 前記振動制御手段を、前記制振対象部材の振動に対応し
   た周波数及び位相の正弦波信号を生成する正弦波信号生
   成手段と、予め定めたデータに基づいて該正弦波信号の
   電圧値に応じたデューティ比のパルス信号を出力するパ
   ルス生成手段と、該パルス信号の入力に応じてオンオフ
   することにより、前記駆動手段に対して該パルス信号に
   応じた電源からの給電を行わせるスイッチング手段とに
   より構成したことを特徴とする能動型防振装置。
3. 【請求項３】 前記請求項２に記載の能動型防振装置に
   おいて、前記パルス生成手段によるパルス信号が所定の
   時間間隔に区分されて、各時間間隔内においてデューテ
   ィ比が同一にされることを特徴とする能動型防振装置。