JPH11262831A - 工具マガジンの工具交換方法 - Google Patents
工具マガジンの工具交換方法Info
- Publication number
- JPH11262831A JPH11262831A JP6553698A JP6553698A JPH11262831A JP H11262831 A JPH11262831 A JP H11262831A JP 6553698 A JP6553698 A JP 6553698A JP 6553698 A JP6553698 A JP 6553698A JP H11262831 A JPH11262831 A JP H11262831A
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- JP
- Japan
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- tool
- magazine
- machining
- manual
- changing
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- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】安全確保と省エネルギーを図りつつ工具マガジ
ン付き工作機械の自動運転中に加工を続行しながら工具
マガジンの交換対象工具を新しい工具と手動で交換する
工具マガジンの工具交換方法を提供する。 【解決手段】工具マガジン付き工作機械を自動運転して
加工を行う方法において、加工工程の長い工具を用いて
加工する場合に、加工中の工具の加工工程の長さが手動
工具交換時間より長いとき、工作機械の加工を続行しつ
つ工具マガジンが回転しないようにして工具マガジンの
交換対象工具を新しい工具と手動で交換する。
ン付き工作機械の自動運転中に加工を続行しながら工具
マガジンの交換対象工具を新しい工具と手動で交換する
工具マガジンの工具交換方法を提供する。 【解決手段】工具マガジン付き工作機械を自動運転して
加工を行う方法において、加工工程の長い工具を用いて
加工する場合に、加工中の工具の加工工程の長さが手動
工具交換時間より長いとき、工作機械の加工を続行しつ
つ工具マガジンが回転しないようにして工具マガジンの
交換対象工具を新しい工具と手動で交換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工具マガジンの工
具交換方法に関し、さらに詳しくは工具マガジン付き工
作機械の自動運転中に加工を続行しながら該工具マガジ
ンの交換対象工具を新しい工具と手動で交換する工具マ
ガジンの工具交換方法に関する。
具交換方法に関し、さらに詳しくは工具マガジン付き工
作機械の自動運転中に加工を続行しながら該工具マガジ
ンの交換対象工具を新しい工具と手動で交換する工具マ
ガジンの工具交換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、円盤型工具マガジン付き工作機械
を自動運転して加工を続行しているうちに、該工具マガ
ジンには予定使用回数を越えたりしたいわゆる工具寿命
がきた工具、または破損した工具がたまることがある。
この場合に、これらの交換対象工具を新しい工具と交換
する必要がある。
を自動運転して加工を続行しているうちに、該工具マガ
ジンには予定使用回数を越えたりしたいわゆる工具寿命
がきた工具、または破損した工具がたまることがある。
この場合に、これらの交換対象工具を新しい工具と交換
する必要がある。
【０００３】ところが、該工具マガジンは工具交換動作
に同期して回転等の動作を行う。したがって、前記交換
対象工具を新しい工具と交換する場合には、安全のため
に前記工作機械の加工運転を停止して行う必要があっ
た。
に同期して回転等の動作を行う。したがって、前記交換
対象工具を新しい工具と交換する場合には、安全のため
に前記工作機械の加工運転を停止して行う必要があっ
た。
【０００４】すなわち、従来の工具交換方法では、加工
運転をー時的に停止させた状態で、交換対象工具を外し
てから、次に新しい工具を装着する作業が手作業で行わ
れていた。
運転をー時的に停止させた状態で、交換対象工具を外し
てから、次に新しい工具を装着する作業が手作業で行わ
れていた。
【０００５】そのため、工具脱着の際には工作機械の加
工を必ず停止しなければならず、加工運転の稼働率が低
下するという問題があった。
工を必ず停止しなければならず、加工運転の稼働率が低
下するという問題があった。
【０００６】そこで、このような問題を解決するため
に、出願人は、加工運転を継続したままの状態で作業者
が予め新しい工具をセットしておくだけで、工具マガジ
ンに対し、短時間で自動的に新旧工具を取り替えること
ができ、加工運転の稼働率を向上させることできる工具
交換装置を提案した（特開平９−２９０３３９号公
報）。 すなわち、この工具交換装置は、工具交換機構
により、工具マガジン上の複数の保持部に保持された工
具のうちから１つの工具を選択して、主軸に装着された
工具と交換するようにした工具交換装置において、前記
工具マガジンを挟んで工具交換機構と反対側の位置に
は、工具マガジン上の保持部に対して工具を脱着するた
めの工具脱着機構を設け、その工具脱着機構は、少なく
とも２以上の収容部を備えた工具収容部材と、その工具
収容部材の収容部と工具マガジンの保持部との間で工具
を脱着する工具脱着手段とから構成したものである。
に、出願人は、加工運転を継続したままの状態で作業者
が予め新しい工具をセットしておくだけで、工具マガジ
ンに対し、短時間で自動的に新旧工具を取り替えること
ができ、加工運転の稼働率を向上させることできる工具
交換装置を提案した（特開平９−２９０３３９号公
報）。 すなわち、この工具交換装置は、工具交換機構
により、工具マガジン上の複数の保持部に保持された工
具のうちから１つの工具を選択して、主軸に装着された
工具と交換するようにした工具交換装置において、前記
工具マガジンを挟んで工具交換機構と反対側の位置に
は、工具マガジン上の保持部に対して工具を脱着するた
めの工具脱着機構を設け、その工具脱着機構は、少なく
とも２以上の収容部を備えた工具収容部材と、その工具
収容部材の収容部と工具マガジンの保持部との間で工具
を脱着する工具脱着手段とから構成したものである。
【０００７】また、工具マガジンに収納されている複数
の工具を加工プログラムに従って抜き取って所定の加工
作業を行なう工作機械の工具入替え方法において、現在
実行している加工プログラムと少なくとも次に実行する
加工プログラムとに基づき前記工具マガジンに収納され
ている各工具のうち次の加工作業で使用しない工具を検
索し、この検索された次の加工作業で使用しない工具と
次の加工作業で使用する工具との工具入替え時間が、現
在実行している加工プログラムに基づいて使用されてい
る工具での加工作業時間よりも短いとき現在実行してい
る加工作業中に次の加工作業で使用しない工具と次の加
工作業で使用する工具を入換えることを特徴とする工具
入替え方法が提案されている（特許第２６７２５９５号
公報）。
の工具を加工プログラムに従って抜き取って所定の加工
作業を行なう工作機械の工具入替え方法において、現在
実行している加工プログラムと少なくとも次に実行する
加工プログラムとに基づき前記工具マガジンに収納され
ている各工具のうち次の加工作業で使用しない工具を検
索し、この検索された次の加工作業で使用しない工具と
次の加工作業で使用する工具との工具入替え時間が、現
在実行している加工プログラムに基づいて使用されてい
る工具での加工作業時間よりも短いとき現在実行してい
る加工作業中に次の加工作業で使用しない工具と次の加
工作業で使用する工具を入換えることを特徴とする工具
入替え方法が提案されている（特許第２６７２５９５号
公報）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平９ー２
９０３３９号公報に開示される工具交換装置は、加工運
転を継続したままの状態で作業者が予め新しい工具をセ
ットしておくだけで加工運転の稼働率を向上させること
ができる点で優れた効果を有するものの、装置として多
くの装備を必要とする点に若干の難点がある。
９０３３９号公報に開示される工具交換装置は、加工運
転を継続したままの状態で作業者が予め新しい工具をセ
ットしておくだけで加工運転の稼働率を向上させること
ができる点で優れた効果を有するものの、装置として多
くの装備を必要とする点に若干の難点がある。
【０００９】他方、後者の特許第２６７２５９５号公報
に開示される工具入替え方法は、段取り時間を減らす点
で優れてはいるものの、工具自動入替え装置をはじめと
して全て自動化を目指すために、装置全体が大規模化
し、省エネルギーにも反することになる。
に開示される工具入替え方法は、段取り時間を減らす点
で優れてはいるものの、工具自動入替え装置をはじめと
して全て自動化を目指すために、装置全体が大規模化
し、省エネルギーにも反することになる。
【００１０】そこで、本発明は、前記の問題点を解消
し、多くの装備を必要とすることなく、支障のない範囲
で手動を取り入れ、工作機械の加工運転を続行したま
ま、作業者が簡単に新旧工具の交換を行うことができ、
しかも省エネルギーの精神にも合致した工具マガジンの
工具交換方法を提供することを課題とする。
し、多くの装備を必要とすることなく、支障のない範囲
で手動を取り入れ、工作機械の加工運転を続行したま
ま、作業者が簡単に新旧工具の交換を行うことができ、
しかも省エネルギーの精神にも合致した工具マガジンの
工具交換方法を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、次の手段をとるものである。すなわち、
本発明の請求項１の発明は、工具マガジン付き工作機械
を自動運転して加工を行う方法において、加工工程の長
い工具を用いて加工する場合に、該工作機械の加工を続
行したまま且つ該工具マガジンが回転しないようにして
該工具マガジンの交換対象工具を新しい工具と手動で交
換することを特徴とする工具マガジンの工具交換方法で
ある。
決するために、次の手段をとるものである。すなわち、
本発明の請求項１の発明は、工具マガジン付き工作機械
を自動運転して加工を行う方法において、加工工程の長
い工具を用いて加工する場合に、該工作機械の加工を続
行したまま且つ該工具マガジンが回転しないようにして
該工具マガジンの交換対象工具を新しい工具と手動で交
換することを特徴とする工具マガジンの工具交換方法で
ある。
【００１２】次に、請求項２の発明は、加工中の工具の
加工工程の長さが予定手動工具交換時間より長い場合に
手動で交換することを特徴とする請求項１に記載の工具
マガジンの工具交換方法である。
加工工程の長さが予定手動工具交換時間より長い場合に
手動で交換することを特徴とする請求項１に記載の工具
マガジンの工具交換方法である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面をまじえて詳
細に説明する。なお、図は、あくまでも説明のためのも
のであり、本発明の精神を逸脱しない限り変更は許容さ
れる。図１は、本発明方法が適用される工作機械の側面
図である。図１において、工作機械のフレーム１は、そ
の前部に図示しないワークや治具を載置するためのテー
ブル２を有している。そして、テーブル２の上方空間が
加工スペースＭになっている。サドル３は、フレーム１
の中央部にＺ軸方向へ移動可能に支持され、その上部に
はコラム４がＸ軸方向（紙面垂直方向）へ移動可能に支
持されている。スピンドルヘッド５は、コラム４にＹ軸
方向に移動可能に支持され、スピンドルヘッド５にはス
ピンドル６が前方（右側）を向いて水平軸線上に位置す
るように支持されている。スピンドル６はモータ７によ
り回転される。スピンドル６の先端には工具８が取り付
けられる。従って、工具８は、前記サドル３、コラム
４、スピンドルへッド５のＺ、Ｘ、Ｙ軸方向への移動に
伴い、前記加工スペースＭ内を移動して、鎖線に示す如
く、テーブル２上の図示しないワークに対して加工を行
う。
細に説明する。なお、図は、あくまでも説明のためのも
のであり、本発明の精神を逸脱しない限り変更は許容さ
れる。図１は、本発明方法が適用される工作機械の側面
図である。図１において、工作機械のフレーム１は、そ
の前部に図示しないワークや治具を載置するためのテー
ブル２を有している。そして、テーブル２の上方空間が
加工スペースＭになっている。サドル３は、フレーム１
の中央部にＺ軸方向へ移動可能に支持され、その上部に
はコラム４がＸ軸方向（紙面垂直方向）へ移動可能に支
持されている。スピンドルヘッド５は、コラム４にＹ軸
方向に移動可能に支持され、スピンドルヘッド５にはス
ピンドル６が前方（右側）を向いて水平軸線上に位置す
るように支持されている。スピンドル６はモータ７によ
り回転される。スピンドル６の先端には工具８が取り付
けられる。従って、工具８は、前記サドル３、コラム
４、スピンドルへッド５のＺ、Ｘ、Ｙ軸方向への移動に
伴い、前記加工スペースＭ内を移動して、鎖線に示す如
く、テーブル２上の図示しないワークに対して加工を行
う。
【００１４】フレーム１の上部には工具マガジン９が配
置されている。工具マガジン９のマガジンプレート１０
は円板状をなし、水平な軸線上において回転可能に支持
され、図示しないモータにより割出し回転される。この
マガジンプレート１０の外周には等間隔をおいて外向き
に開口する保持溝（図示せず）に工具ポット（図示せ
ず）を介して工具８がストックされている。工具交換装
置１１を構成する工具交換アーム１２は、軸１３を介し
てフレーム１の前面に支持され、その両端には把持部１
４が設けられている。工具交換アーム１２は、ー方の把
持部１４に工具マガジン９の工具を搬送する搬送アーム
（図示せず）上の工具ポットに装着されている工具を把
持するとともに、他方の把持部１４にスピンドル６の工
具８を把持する。そして、工具交換アーム１２が軸線方
向に移動することにより、工具８が前記搬送アーム上の
工具ポット、スピンドル６から引き抜かれる。引き続
き、工具交換アーム１２が回動することにより、工具８
の位置関係が入れ替わり、その後、工具交換アーム１２
の軸線方向移動により、各工具８がそれぞれスピンドル
６、工具ポットに挿入される。なお、工具マガジンから
搬送アームまでの工具の搬送についての詳細な説明は、
本発明にとって必要でないので省略したが、公知の例え
ば特開平８−２２９７６６号公報に記載の搬送手段が利
用される。さて、図１でスピンドルヘッド５が鎖線の位
置にきてスピンドル８で図示しないワークを自動運転で
加工している場合に、工具８としていわゆる加工工程の
長い（加工時間）工具を使用するときがある。この場合
には工具マガジンは工具交換動作と同期して運転されて
おり、安全上の観点から工具マガジン上の交換対象工具
を交換するときには加工運転も停止せざるを得なかっ
た。本発明は、この点に着目してなされたものであり、
加工に使用している工具の加工工程と手動工具交換時間
とを比較して加工工程の方が長い場合に、手動交換を行
なおうとするものである。
置されている。工具マガジン９のマガジンプレート１０
は円板状をなし、水平な軸線上において回転可能に支持
され、図示しないモータにより割出し回転される。この
マガジンプレート１０の外周には等間隔をおいて外向き
に開口する保持溝（図示せず）に工具ポット（図示せ
ず）を介して工具８がストックされている。工具交換装
置１１を構成する工具交換アーム１２は、軸１３を介し
てフレーム１の前面に支持され、その両端には把持部１
４が設けられている。工具交換アーム１２は、ー方の把
持部１４に工具マガジン９の工具を搬送する搬送アーム
（図示せず）上の工具ポットに装着されている工具を把
持するとともに、他方の把持部１４にスピンドル６の工
具８を把持する。そして、工具交換アーム１２が軸線方
向に移動することにより、工具８が前記搬送アーム上の
工具ポット、スピンドル６から引き抜かれる。引き続
き、工具交換アーム１２が回動することにより、工具８
の位置関係が入れ替わり、その後、工具交換アーム１２
の軸線方向移動により、各工具８がそれぞれスピンドル
６、工具ポットに挿入される。なお、工具マガジンから
搬送アームまでの工具の搬送についての詳細な説明は、
本発明にとって必要でないので省略したが、公知の例え
ば特開平８−２２９７６６号公報に記載の搬送手段が利
用される。さて、図１でスピンドルヘッド５が鎖線の位
置にきてスピンドル８で図示しないワークを自動運転で
加工している場合に、工具８としていわゆる加工工程の
長い（加工時間）工具を使用するときがある。この場合
には工具マガジンは工具交換動作と同期して運転されて
おり、安全上の観点から工具マガジン上の交換対象工具
を交換するときには加工運転も停止せざるを得なかっ
た。本発明は、この点に着目してなされたものであり、
加工に使用している工具の加工工程と手動工具交換時間
とを比較して加工工程の方が長い場合に、手動交換を行
なおうとするものである。
【００１５】図２（ａ）は、各工具Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆの加工工程の長さを表わすもので、横軸は時間軸
を表わす。通常作業における手動工具交換時間Ｐは図２
（ｂ）に示されるが、前記各工具の加工工程と前記手動
工具交換時間とを比較して、Ａ、Ｄ，Ｆの工具で加工し
ているときには加工を停止せずに手動交換をする。図３
は、各工具の交換時間を表示するもので、Ｑは工具交換
予報段階 、Ｒは工具寿命段階を、Ｓは工具寿命（使用
回数）を表わす。なお、説明の便宜上Ａ〜Ｆの各工具の
寿命はすべて同ーと仮定したが、通常は工具ごとに別々
に工具寿命を設定して行う。
Ｅ、Ｆの加工工程の長さを表わすもので、横軸は時間軸
を表わす。通常作業における手動工具交換時間Ｐは図２
（ｂ）に示されるが、前記各工具の加工工程と前記手動
工具交換時間とを比較して、Ａ、Ｄ，Ｆの工具で加工し
ているときには加工を停止せずに手動交換をする。図３
は、各工具の交換時間を表示するもので、Ｑは工具交換
予報段階 、Ｒは工具寿命段階を、Ｓは工具寿命（使用
回数）を表わす。なお、説明の便宜上Ａ〜Ｆの各工具の
寿命はすべて同ーと仮定したが、通常は工具ごとに別々
に工具寿命を設定して行う。
【００１６】図３から工具交換対象工具は、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｆの４本となる。したがって、Ａ工具で加工時には
手動工具交換可能な工具はＢ，Ｃ、Ｄ、Ｆの４本であ
り、Ｄ工具で加工時にはＢ，Ｃ、Ｆの３本であり、Ｆ工
具で加工時にはＢ，Ｃ、Ｄの３本である。
Ｄ、Ｆの４本となる。したがって、Ａ工具で加工時には
手動工具交換可能な工具はＢ，Ｃ、Ｄ、Ｆの４本であ
り、Ｄ工具で加工時にはＢ，Ｃ、Ｆの３本であり、Ｆ工
具で加工時にはＢ，Ｃ、Ｄの３本である。
【００１７】図４は、工作機械の加工中に手動工具交換
を行う手順を示す。図４において、ステップ（１）にお
いて工具マガジンと工具交換装置とが同期しており、ス
テップ（２）において図３の工具交換予報段階Ｑに達し
た工具について工具交換予報ランプが点灯する。つい
で、ステップ（３）においてさらに加工時間が進み工具
寿命がきた工具を知らせるためのランプが点灯する。そ
の後、ステップ（４）において工具マガジンの全ての工
具の工具寿命ランプが点灯したときには、ステップ
（５）において工作機械は停止する。点灯しない場合に
は、ステップ（６）において加工中の工具の加工工程の
長さ（時間）と手動工具交換時間Ｐとを比較する。工具
の加工工程の長さの方が手動工具交換時間より長い場合
には、ステップ（７）に進み、長くない場合にはステッ
プ（１）に戻る。ステップ（７）において、運転中（手
動工具交換可）のランプが点灯する。ステップ（８）に
おいて、作業者はこの点灯したランプを見て手動工具交
換釦を押すことにより、ステップ（９）において工具マ
ガジンが回転しないようにインターロックが働くように
なっている。ステップ（１０）において作業者は工具マ
ガジンの手動工具交換可能の表示の出た工具を手動で交
換することになる。その後、ステップ（１１）におい
て、作業者が手動工具交換釦を復帰させると、ステップ
（１２）において自動的にインターロックが解除され、
ステップ（１３）において工具マガジンと工具交換装置
とが同期することになる。なお、前記のー連の手順にお
いて工作機械は加工を続行している。
を行う手順を示す。図４において、ステップ（１）にお
いて工具マガジンと工具交換装置とが同期しており、ス
テップ（２）において図３の工具交換予報段階Ｑに達し
た工具について工具交換予報ランプが点灯する。つい
で、ステップ（３）においてさらに加工時間が進み工具
寿命がきた工具を知らせるためのランプが点灯する。そ
の後、ステップ（４）において工具マガジンの全ての工
具の工具寿命ランプが点灯したときには、ステップ
（５）において工作機械は停止する。点灯しない場合に
は、ステップ（６）において加工中の工具の加工工程の
長さ（時間）と手動工具交換時間Ｐとを比較する。工具
の加工工程の長さの方が手動工具交換時間より長い場合
には、ステップ（７）に進み、長くない場合にはステッ
プ（１）に戻る。ステップ（７）において、運転中（手
動工具交換可）のランプが点灯する。ステップ（８）に
おいて、作業者はこの点灯したランプを見て手動工具交
換釦を押すことにより、ステップ（９）において工具マ
ガジンが回転しないようにインターロックが働くように
なっている。ステップ（１０）において作業者は工具マ
ガジンの手動工具交換可能の表示の出た工具を手動で交
換することになる。その後、ステップ（１１）におい
て、作業者が手動工具交換釦を復帰させると、ステップ
（１２）において自動的にインターロックが解除され、
ステップ（１３）において工具マガジンと工具交換装置
とが同期することになる。なお、前記のー連の手順にお
いて工作機械は加工を続行している。
【００１８】
【発明の効果】このように、請求項１、２の発明によれ
ば、工具マガジン付き工作機械の運転中に重装備を必要
とすることなく加工を続行しながら、しかも安全を確保
して該工具マガジンの交換対象工具を新しい工具と手動
で交換でき、工作機械の稼働率の向上、安全確保及び省
エネルギの三面で顕著な効果が奏される。
ば、工具マガジン付き工作機械の運転中に重装備を必要
とすることなく加工を続行しながら、しかも安全を確保
して該工具マガジンの交換対象工具を新しい工具と手動
で交換でき、工作機械の稼働率の向上、安全確保及び省
エネルギの三面で顕著な効果が奏される。
【図１】本発明方法が適用される工作機械の側面図であ
る。
る。
【図２】各工具の加工工程の長さの説明図である。
【図３】各工具の交換時間の表示の説明図である。
【図４】本発明の手動工具交換の手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１ フレーム ２ テーブル ３ サドル ４ コラム ５ スピンドルヘッド ６ スピンドル ８ 工具 ９ 工具マガジン １１ 工具交換装置 １２ 工具交換アーム １４ 把持部 Ｐ 手動工具交換時間
Claims (2)
- 【請求項１】工具マガジン付き工作機械を自動運転して
加工を行う方法において、加工工程の長い工具を用いて
加工する場合に、該工作機械の加工を続行したまま且つ
該工具マガジンが回転しないようにして該工具マガジン
の交換対象工具を新しい工具と手動で交換することを特
徴とする工具マガジンの工具交換方法。 - 【請求項２】加工中の工具の加工工程の長さが手動工具
交換時間より長い場合に手動で交換することを特徴とす
る請求項１に記載の工具マガジンの工具交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6553698A JPH11262831A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 工具マガジンの工具交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6553698A JPH11262831A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 工具マガジンの工具交換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11262831A true JPH11262831A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13289845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6553698A Pending JPH11262831A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 工具マガジンの工具交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11262831A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016031324A1 (ja) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
| JP6569825B1 (ja) * | 2018-07-10 | 2019-09-04 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP6553698A patent/JPH11262831A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016031324A1 (ja) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
| JP2016043462A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
| CN106232290A (zh) * | 2014-08-26 | 2016-12-14 | Dmg森精机株式会社 | 机床 |
| US10168689B2 (en) * | 2014-08-26 | 2019-01-01 | Dmg Mori Co., Ltd. | Machine tool |
| JP6569825B1 (ja) * | 2018-07-10 | 2019-09-04 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2020012547A1 (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
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