JPH11262204A - 電動パワーステアリング装置用の電動モータ - Google Patents
電動パワーステアリング装置用の電動モータInfo
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- JPH11262204A JPH11262204A JP10057850A JP5785098A JPH11262204A JP H11262204 A JPH11262204 A JP H11262204A JP 10057850 A JP10057850 A JP 10057850A JP 5785098 A JP5785098 A JP 5785098A JP H11262204 A JPH11262204 A JP H11262204A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、出力が大きく、外部の衝撃に対し
て強く、しかもこれらの利点がモータを大型化させた
り、製造コストを徒らに上昇させることなく達成できる
電動モータを含む電動パワーステアリング装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 車両の電動パワーステアリング装置にお
いて使用され、手動操舵力を補助する補助操舵力を発生
する電動モータであって、回転軸に取り付けられ、ハウ
ジングに取り付けられたコア及び励磁コイルと対向する
永久磁石が、機械的強度又は耐衝撃力の異なる筒状で半
径方向において重ね合わされた二種類の磁石から成り、
機械的強度又は耐衝撃力が小さい第１の磁石を、機械的
強度又は耐衝撃力の大きい第２の磁石で覆ったことを特
徴とする、電動パワーステアリング装置用電動モータ。
て強く、しかもこれらの利点がモータを大型化させた
り、製造コストを徒らに上昇させることなく達成できる
電動モータを含む電動パワーステアリング装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 車両の電動パワーステアリング装置にお
いて使用され、手動操舵力を補助する補助操舵力を発生
する電動モータであって、回転軸に取り付けられ、ハウ
ジングに取り付けられたコア及び励磁コイルと対向する
永久磁石が、機械的強度又は耐衝撃力の異なる筒状で半
径方向において重ね合わされた二種類の磁石から成り、
機械的強度又は耐衝撃力が小さい第１の磁石を、機械的
強度又は耐衝撃力の大きい第２の磁石で覆ったことを特
徴とする、電動パワーステアリング装置用電動モータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両において運転
者による手動操舵力を補助（アシスト）する電動パワー
ステアリング（ＥＰＳ）装置、特にその電動モータの改
良に関する。
者による手動操舵力を補助（アシスト）する電動パワー
ステアリング（ＥＰＳ）装置、特にその電動モータの改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置用の電動モ
ータとしては従来から種々の形式、構造のものが知られ
ており、その一種に永久磁石を使用したものがある（例
えば特開平９−１８２４０３号公報）。永久磁石は、ブ
ラシモータではモータハウジング側に固定され、ブラシ
レスモータでは回転軸と共に回転する。そして従来技術
では、ブラシモータでもブラシレスモータでも、永久磁
石は一種類の焼結磁石、即ちフェライト磁石又は希土類
（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系）磁石で構成されていた。ここで、
ＥＰＳ装置の電動モータには相反する二つのことが要求
される。その一つは大きい補助力を得るためにその出力
が大きいことであり、もう一つは車両で発生し電動モー
タに加わる衝撃に対して強いことである。これに対し
て、従来から使用されている焼結磁石製の永久磁石は、
高出力を得る上では好都合であるが、外部からの衝撃に
対して脆い性質がある。これを考慮して、従来は図９に
示すように（例えば特開平５−２７６７１５号公報、実
開平６−２１３４６号公報参照）、回転軸１１０にカラ
ー１１２を介して嵌合した焼結磁石１１４の周囲をステ
ンレス鋼等の衝撃に強いカバー１１６で保護、強化して
いた。しかし、そのために電動モータの構造が複雑にな
り、製造コストが上昇する。それのみならず、カバー１
１６を設けたことによりその分だけ永久磁石１１４と電
機子１２０との距離Ｂが遠くなり、モータの出力が低下
し易い。これでは、出力が大きいという焼結磁石の長所
が半減することになる。これに対処するためには、モー
タ全体の寸法を大きくすることが必要となる。以上の問
題はブラシモータでも生ずるが、ブラシレスモータでは
永久磁石が回転するので、特に顕著である。
ータとしては従来から種々の形式、構造のものが知られ
ており、その一種に永久磁石を使用したものがある（例
えば特開平９−１８２４０３号公報）。永久磁石は、ブ
ラシモータではモータハウジング側に固定され、ブラシ
レスモータでは回転軸と共に回転する。そして従来技術
では、ブラシモータでもブラシレスモータでも、永久磁
石は一種類の焼結磁石、即ちフェライト磁石又は希土類
（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系）磁石で構成されていた。ここで、
ＥＰＳ装置の電動モータには相反する二つのことが要求
される。その一つは大きい補助力を得るためにその出力
が大きいことであり、もう一つは車両で発生し電動モー
タに加わる衝撃に対して強いことである。これに対し
て、従来から使用されている焼結磁石製の永久磁石は、
高出力を得る上では好都合であるが、外部からの衝撃に
対して脆い性質がある。これを考慮して、従来は図９に
示すように（例えば特開平５−２７６７１５号公報、実
開平６−２１３４６号公報参照）、回転軸１１０にカラ
ー１１２を介して嵌合した焼結磁石１１４の周囲をステ
ンレス鋼等の衝撃に強いカバー１１６で保護、強化して
いた。しかし、そのために電動モータの構造が複雑にな
り、製造コストが上昇する。それのみならず、カバー１
１６を設けたことによりその分だけ永久磁石１１４と電
機子１２０との距離Ｂが遠くなり、モータの出力が低下
し易い。これでは、出力が大きいという焼結磁石の長所
が半減することになる。これに対処するためには、モー
タ全体の寸法を大きくすることが必要となる。以上の問
題はブラシモータでも生ずるが、ブラシレスモータでは
永久磁石が回転するので、特に顕著である。
【０００４】一方、出力の小さい電動モータでは耐衝撃
性を重視して、永久磁石をプラスチック磁石で構成する
ことも行われている。これは、磁石粉末にプラスチック
スを混合して成形した磁石であり、衝撃強度が大きく破
損し難い特徴がある。従って、このプラスチック磁石を
使用すると上記保護カバー１１６は不要となるが、その
反面磁石性能即ちモータ出力が焼結磁石１１４を使用し
た場合よりも劣るため、焼結磁石と同じ出力を得るため
にはモータ全体を大型化しなければならない。
性を重視して、永久磁石をプラスチック磁石で構成する
ことも行われている。これは、磁石粉末にプラスチック
スを混合して成形した磁石であり、衝撃強度が大きく破
損し難い特徴がある。従って、このプラスチック磁石を
使用すると上記保護カバー１１６は不要となるが、その
反面磁石性能即ちモータ出力が焼結磁石１１４を使用し
た場合よりも劣るため、焼結磁石と同じ出力を得るため
にはモータ全体を大型化しなければならない。
【０００５】
【本発明が解決すべき課題】このように、永久磁石とし
て焼結磁石を採用した場合でもプラスチック磁石を採用
した場合でも、高出力及び耐衝撃性の要請の何れか一方
は満たすが、他方を満たすことはできず、コンパクトな
構造かつ製造コストが安価で、双方の要請を満足できる
電動パワーステアリング装置用の電動モータは知られて
いない。よって、本発明は上記全ての要請を充足して、
出力が大きく、外部の衝撃に対して強く、しかもこれら
の利点がモータを大型化させたり、製造コストを徒らに
上昇させることなく達成できる電動モータを含む電動パ
ワーステアリング装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。
て焼結磁石を採用した場合でもプラスチック磁石を採用
した場合でも、高出力及び耐衝撃性の要請の何れか一方
は満たすが、他方を満たすことはできず、コンパクトな
構造かつ製造コストが安価で、双方の要請を満足できる
電動パワーステアリング装置用の電動モータは知られて
いない。よって、本発明は上記全ての要請を充足して、
出力が大きく、外部の衝撃に対して強く、しかもこれら
の利点がモータを大型化させたり、製造コストを徒らに
上昇させることなく達成できる電動モータを含む電動パ
ワーステアリング装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用】上記目的を達成す
るために、回転軸（ブラシレスタイプ）又はハウジング
（ブラシタイプ）の何れか一方に取り付けられ、他方に
取り付けられた励磁コイルと対向する永久磁石を、機械
的強度又は耐衝撃力の異なる筒状で半径方向において重
ね合わされた二種類の磁石で構成し、機械的強度又は耐
衝撃力が小さい第１の磁石（例えば焼結磁石）を、機械
的強度又は耐衝撃力の大きい第２の磁石（例えばプラス
チック磁石）で覆ったのである。このようにすれば、必
要な出力は第１の磁石で得られ、この第１の磁石は第２
の磁石によって保護される。
るために、回転軸（ブラシレスタイプ）又はハウジング
（ブラシタイプ）の何れか一方に取り付けられ、他方に
取り付けられた励磁コイルと対向する永久磁石を、機械
的強度又は耐衝撃力の異なる筒状で半径方向において重
ね合わされた二種類の磁石で構成し、機械的強度又は耐
衝撃力が小さい第１の磁石（例えば焼結磁石）を、機械
的強度又は耐衝撃力の大きい第２の磁石（例えばプラス
チック磁石）で覆ったのである。このようにすれば、必
要な出力は第１の磁石で得られ、この第１の磁石は第２
の磁石によって保護される。
【０００７】
【好適な実施例】以下本発明の実施例を添付図面をもと
に説明する。図１、図２に示す第１実施例は、本発明が
ブラシレスモータに適用されたものであり、その特徴は
回転する永久磁石を焼結磁石とプラスチック磁石とで構
成したことにある。始めに、電動パワーステアリング装
置を図１をもとに説明する。両端を転舵装置（不図示）
に連結され図１中において左右方向に移動するラック軸
１０と、上端にステアリングホイール１１が取り付けら
れたステアリングシャフト１２を包囲するステアリング
コラム１３とはロッド１４で連結されている。電動モー
タ２０はその軸方向がコラム１３と直交するように取り
付けられ、その出力軸にウォームが、シャフト１２にウ
ォームホイールが（何れも不図示）各々形成され互いに
噛合している。コントローラ１６には車両、ホイール１
１の操舵角度の情報が入力され、モータ２０はコントロ
ーラ１６により制御される。
に説明する。図１、図２に示す第１実施例は、本発明が
ブラシレスモータに適用されたものであり、その特徴は
回転する永久磁石を焼結磁石とプラスチック磁石とで構
成したことにある。始めに、電動パワーステアリング装
置を図１をもとに説明する。両端を転舵装置（不図示）
に連結され図１中において左右方向に移動するラック軸
１０と、上端にステアリングホイール１１が取り付けら
れたステアリングシャフト１２を包囲するステアリング
コラム１３とはロッド１４で連結されている。電動モー
タ２０はその軸方向がコラム１３と直交するように取り
付けられ、その出力軸にウォームが、シャフト１２にウ
ォームホイールが（何れも不図示）各々形成され互いに
噛合している。コントローラ１６には車両、ホイール１
１の操舵角度の情報が入力され、モータ２０はコントロ
ーラ１６により制御される。
【０００８】次に、図２をもとに、この電動モータ２０
について説明する。ハウジング２２に対して一対の軸受
２４、２６によって回転軸２８の両端が回転可能に支承
されている。この回転軸２８上には円筒状の回転軸カラ
ー２９が装着され、その外側に永久磁石３０が固定され
ている。この永久磁石３０は、フェライト磁石粉末をベ
ースとしナイロン系樹脂を混合し射出成形により得たも
ので、両端に内向きのフランジ部３４を有する円筒状の
プラスチック磁石（第２の磁石）３２と、内向きに開放
した中空部に丁度装着された円筒状の焼結磁石（第１の
磁石）３６とから成る。つまり、焼結磁石３６の外周面
及び端面がプラスチック磁石３２で覆われている。プラ
スチック磁石３２はカラー２９と同じ長さとされ、焼結
磁石３６の厚さはフランジ部３４の高さと概ね同じにさ
れている。これら回転軸２８、回転軸カラー２９、プラ
スチック磁石３２及び焼結磁石３６によりロータ４０が
構成される。
について説明する。ハウジング２２に対して一対の軸受
２４、２６によって回転軸２８の両端が回転可能に支承
されている。この回転軸２８上には円筒状の回転軸カラ
ー２９が装着され、その外側に永久磁石３０が固定され
ている。この永久磁石３０は、フェライト磁石粉末をベ
ースとしナイロン系樹脂を混合し射出成形により得たも
ので、両端に内向きのフランジ部３４を有する円筒状の
プラスチック磁石（第２の磁石）３２と、内向きに開放
した中空部に丁度装着された円筒状の焼結磁石（第１の
磁石）３６とから成る。つまり、焼結磁石３６の外周面
及び端面がプラスチック磁石３２で覆われている。プラ
スチック磁石３２はカラー２９と同じ長さとされ、焼結
磁石３６の厚さはフランジ部３４の高さと概ね同じにさ
れている。これら回転軸２８、回転軸カラー２９、プラ
スチック磁石３２及び焼結磁石３６によりロータ４０が
構成される。
【０００９】一方、ハウジング２２の内周面には環状の
コア４２が固定され、励磁コイル４４がこれに巻かれて
いる。コア４２は半径方向において上記永久磁石３０と
対向している。このコア４２と励磁コイル４４とによっ
てステータ（電機子）４６が構成される。
コア４２が固定され、励磁コイル４４がこれに巻かれて
いる。コア４２は半径方向において上記永久磁石３０と
対向している。このコア４２と励磁コイル４４とによっ
てステータ（電機子）４６が構成される。
【００１０】左方の軸受２４の近傍にはロータ４０の位
相検知部５２が配置されている。この検知部５２は回転
軸２８に取り付けられた環状の位相検出用永久磁石５４
と、ハウジング２２の開口をおおう蓋５８に取り付けら
れた取り付け部材６０に保持された永久磁石５４と対向
する位相検出素子５６とから成る。この検知部５２はモ
ータ２０が機械的な整流子（ブラシとコンミテータ）を
含まないためロータ４０の位相を検知して、コントロー
ラ１６の制御により位相に応じてコイル４４に通電する
ためのものである。作動時には、この電動モータ２０の
回転軸２８の回転がウォームとウォームホイールから成
る減速ギヤーにより減速されるとともに運動方向を変換
されて、手動操舵力を補助（アシスト）する。
相検知部５２が配置されている。この検知部５２は回転
軸２８に取り付けられた環状の位相検出用永久磁石５４
と、ハウジング２２の開口をおおう蓋５８に取り付けら
れた取り付け部材６０に保持された永久磁石５４と対向
する位相検出素子５６とから成る。この検知部５２はモ
ータ２０が機械的な整流子（ブラシとコンミテータ）を
含まないためロータ４０の位相を検知して、コントロー
ラ１６の制御により位相に応じてコイル４４に通電する
ためのものである。作動時には、この電動モータ２０の
回転軸２８の回転がウォームとウォームホイールから成
る減速ギヤーにより減速されるとともに運動方向を変換
されて、手動操舵力を補助（アシスト）する。
【００１１】本実施例では、回転軸２８と共に回転する
永久磁石３０の焼結磁石３６を舟型のプラスチック磁石
３２で覆ったので、磁石３６により所定の高出力が得ら
れしかも磁石３２により外部からの衝撃に対して耐久性
が向上する。また、永久磁石３０とステータ４６との距
離Ａを従来例の距離Ｂ（図９参照）に比べて小さくでき
るので、パーミアンス係数の大きい磁気回路が構成で
き、それにより焼結磁石のみの永久磁石に比べて磁石を
うすくできる。なお、プラスチック磁石３２はモールド
成形により簡単に所定の形状を得ることができる。
永久磁石３０の焼結磁石３６を舟型のプラスチック磁石
３２で覆ったので、磁石３６により所定の高出力が得ら
れしかも磁石３２により外部からの衝撃に対して耐久性
が向上する。また、永久磁石３０とステータ４６との距
離Ａを従来例の距離Ｂ（図９参照）に比べて小さくでき
るので、パーミアンス係数の大きい磁気回路が構成で
き、それにより焼結磁石のみの永久磁石に比べて磁石を
うすくできる。なお、プラスチック磁石３２はモールド
成形により簡単に所定の形状を得ることができる。
【００１２】図４及び図５に永久磁石の変形例を示す。
図４に示した永久磁石５０の特徴は、焼結磁石５２の外
周面のみを円筒状のプラスチック磁石５４で覆ったこと
にある。即ち、上記実施例のプラスチック磁石３２（図
３参照）のフランジ部３４は除去され、プラスチック磁
石５４の幅乃至長さは焼結磁石５２のそれを等しくされ
ている。このようにすれば、フランジ部が不要な分だ
け、磁石５２の長さを長くできより大きな出力を得られ
るとともに、プラスチック磁石５４の製造が簡単でかつ
安価となる。
図４に示した永久磁石５０の特徴は、焼結磁石５２の外
周面のみを円筒状のプラスチック磁石５４で覆ったこと
にある。即ち、上記実施例のプラスチック磁石３２（図
３参照）のフランジ部３４は除去され、プラスチック磁
石５４の幅乃至長さは焼結磁石５２のそれを等しくされ
ている。このようにすれば、フランジ部が不要な分だ
け、磁石５２の長さを長くできより大きな出力を得られ
るとともに、プラスチック磁石５４の製造が簡単でかつ
安価となる。
【００１３】図５に示した永久磁石６０では、焼結磁石
６２は内周方向において六つに分割され断面が四角形に
類似する形状とされた六つの磁石片６４から成り、プラ
スチック磁石６６がこれらを覆っている。このようにす
れば、焼結磁石６２の形状、配置に融通性をもたせるこ
とができ、またプラスチック磁石６６は成形により複雑
な形状の焼結磁石６２を覆うことができる。
６２は内周方向において六つに分割され断面が四角形に
類似する形状とされた六つの磁石片６４から成り、プラ
スチック磁石６６がこれらを覆っている。このようにす
れば、焼結磁石６２の形状、配置に融通性をもたせるこ
とができ、またプラスチック磁石６６は成形により複雑
な形状の焼結磁石６２を覆うことができる。
【００１４】図６に示した第２実施例のブラシレスモー
タは、ラック軸１０と同軸的に配置され、またロータ７
０を中空にしてその中空部にラック軸７６を挿通させて
いる。即ち、中空のロータ７０は二つの円筒７２、７４
を嵌合して成りその両端を一対の軸受７８、８０により
回転可能に支承されている。ラック軸７６の左半分と円
筒７４との間には公知のボールねじ機構８２が配設され
ている。ロータ７０の円筒７２の外周面には図２、図３
に示したのと同様の、焼結磁石８４及びプラスチック磁
石８６から成る永久磁石８８が取り付けられ、ハウジン
グ９０にはコア９２及び励磁コイル９４が取り付けられ
ている。ロータ７０の位相検知部９６も設けられてい
る。この実施例では、永久磁石８８に関する上述の利点
に加えて、ラック軸７６がロータ７０に対してボールね
じ機構８２により正確にかつ円滑に移動でき、また減速
ギヤーを使用しないので大きな補助力が得られる効果が
奏される。
タは、ラック軸１０と同軸的に配置され、またロータ７
０を中空にしてその中空部にラック軸７６を挿通させて
いる。即ち、中空のロータ７０は二つの円筒７２、７４
を嵌合して成りその両端を一対の軸受７８、８０により
回転可能に支承されている。ラック軸７６の左半分と円
筒７４との間には公知のボールねじ機構８２が配設され
ている。ロータ７０の円筒７２の外周面には図２、図３
に示したのと同様の、焼結磁石８４及びプラスチック磁
石８６から成る永久磁石８８が取り付けられ、ハウジン
グ９０にはコア９２及び励磁コイル９４が取り付けられ
ている。ロータ７０の位相検知部９６も設けられてい
る。この実施例では、永久磁石８８に関する上述の利点
に加えて、ラック軸７６がロータ７０に対してボールね
じ機構８２により正確にかつ円滑に移動でき、また減速
ギヤーを使用しないので大きな補助力が得られる効果が
奏される。
【００１５】図７は、本発明がブラシモータに適用され
た第３の実施例を示す。このタイプのモータでは、焼結
磁石９２及びプラスチック磁石９４から成る永久磁石９
０がハウジング９６に取り付けられている。回転軸９８
には円筒部材１００を介してアーマチャ１０２が取り付
けられ、回転軸９８の一端にはコンミテータ１０４、ブ
ラシ及びブラシをコンミテータに押し付けるブラシスプ
リング１０９等を含む、給電部１０６が配置されてい
る。上記永久磁石９０は円筒状の焼結磁石９２と、円筒
部及び一対の外向きフランジ部から成り磁石を包囲する
舟型のプラスチック磁石９４とから成り、半径方向にお
いて焼結磁石９２が外側で、プラスチック磁石９４が内
側となるようにハウジング９６に固定されている。この
実施例では、永久磁石９０はハウジング９６に固定され
ていて回転しないため、磁石は外部から衝撃は受けない
が、ハウジング９６に衝撃が加わることがある。しかし
焼結磁石９２がアーマチャ１０２側の内周面をプラスチ
ック磁石９４で保護されているため、前述したのと同様
の効果が得られる。
た第３の実施例を示す。このタイプのモータでは、焼結
磁石９２及びプラスチック磁石９４から成る永久磁石９
０がハウジング９６に取り付けられている。回転軸９８
には円筒部材１００を介してアーマチャ１０２が取り付
けられ、回転軸９８の一端にはコンミテータ１０４、ブ
ラシ及びブラシをコンミテータに押し付けるブラシスプ
リング１０９等を含む、給電部１０６が配置されてい
る。上記永久磁石９０は円筒状の焼結磁石９２と、円筒
部及び一対の外向きフランジ部から成り磁石を包囲する
舟型のプラスチック磁石９４とから成り、半径方向にお
いて焼結磁石９２が外側で、プラスチック磁石９４が内
側となるようにハウジング９６に固定されている。この
実施例では、永久磁石９０はハウジング９６に固定され
ていて回転しないため、磁石は外部から衝撃は受けない
が、ハウジング９６に衝撃が加わることがある。しかし
焼結磁石９２がアーマチャ１０２側の内周面をプラスチ
ック磁石９４で保護されているため、前述したのと同様
の効果が得られる。
【００１６】なお、本発明は上記各実施例以外にも適宜
変形改良が可能であり、例えば永久磁石は機械的強度が
比較的弱い磁石の一部又は全体を機械的強度及び衝撃に
強い磁石で包囲したものであれば良い。また、電動パワ
ーステアリング装置は図８に示すように、ラック軸１０
に噛合するピニオン軸（不図示）に、電動モータ１１０
の出力軸に取り付けたギヤー（不図示）を噛合させても
良い。
変形改良が可能であり、例えば永久磁石は機械的強度が
比較的弱い磁石の一部又は全体を機械的強度及び衝撃に
強い磁石で包囲したものであれば良い。また、電動パワ
ーステアリング装置は図８に示すように、ラック軸１０
に噛合するピニオン軸（不図示）に、電動モータ１１０
の出力軸に取り付けたギヤー（不図示）を噛合させても
良い。
【００１７】
【発明の効果】以上述べてきたように、電動パワーステ
アリング装置用の種々の形式の電動モータにおいて、永
久磁石を出力面を重視して選定した第１の磁石と、強度
面を重視して選定した第２の磁石とで構成したので、必
要な出力が得られかつ耐衝撃性にも秀れた電動モータが
得られる。しかも、この二種類の磁石から成る永久磁石
は寸法的にも従来の一種類の磁石から成る永久磁石に比
べ殆ど大型化せず、また磁石を保護するカバーが不要に
なるのでその分モータの構造がシンプルになるので製造
コストを従来よりも安価に抑えることができる。
アリング装置用の種々の形式の電動モータにおいて、永
久磁石を出力面を重視して選定した第１の磁石と、強度
面を重視して選定した第２の磁石とで構成したので、必
要な出力が得られかつ耐衝撃性にも秀れた電動モータが
得られる。しかも、この二種類の磁石から成る永久磁石
は寸法的にも従来の一種類の磁石から成る永久磁石に比
べ殆ど大型化せず、また磁石を保護するカバーが不要に
なるのでその分モータの構造がシンプルになるので製造
コストを従来よりも安価に抑えることができる。
【図１】本発明の前提となる電動パワーステアリング装
置の概略を示す説明図である。
置の概略を示す説明図である。
【図２】本発明の第一実施例を示す正面図（一部断面
図）である。
図）である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図２の実施例における永久磁石の変形例を示す
図３に対応する拡大説明図である。
図３に対応する拡大説明図である。
【図５】図２の実施例における永久磁石の変形例を示す
図３に対応する拡大説明図である。
図３に対応する拡大説明図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す正面断面図（一部断
面図）である。
面図）である。
【図７】本発明の第３実施例を示す正面断面図（一部断
面図）である。
面図）である。
【図８】電動パワーステアリング装置の変形例を示す説
明図である。
明図である。
【図９】従来の永久磁石の一例を示す要部拡大図であ
る。
る。
１０：ラック軸 ２２：ハウジング ２８：回転軸 ３０：永久磁石 ３２：第１の磁石 ３６：第２の磁石
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の電動パワーステアリング装置にお
いて使用され、手動操舵力を補助する補助操舵力を発生
する電動モータであって、 回転軸に取り付けられ、ハウジングに取り付けられたコ
ア及び励磁コイルと対向する永久磁石が、機械的強度又
は耐衝撃力の異なる筒状で半径方向において重ね合わさ
れた二種類の磁石から成り、機械的強度又は耐衝撃力が
小さい第１の磁石を、機械的強度又は耐衝撃力の大きい
第２の磁石で覆ったことを特徴とする、電動パワーステ
アリング装置用電動モータ。 - 【請求項２】 車両の電動パワーステアリング装置にお
いて使用され、手動操舵力を補助する補助操舵力を発生
する電動モータであって、 ハウジングに取り付けられ、回転軸に取り付けられたコ
ア及び励磁コイルと対向する永久磁石が、機械的強度又
は耐衝撃力の異なる筒状で半径方向において重ね合わさ
れた二種類の磁石から成り、機械的強度又は耐衝撃力が
小さい第１の磁石を、機械的強度又は耐衝撃力の大きい
第２の磁石で覆ったことを特徴とする、電動パワーステ
アリング装置用電動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10057850A JPH11262204A (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 電動パワーステアリング装置用の電動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10057850A JPH11262204A (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 電動パワーステアリング装置用の電動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11262204A true JPH11262204A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13067469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10057850A Pending JPH11262204A (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 電動パワーステアリング装置用の電動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11262204A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006025509A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置用モータ及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2006025508A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置用モータ及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2006513906A (ja) * | 2003-02-20 | 2006-04-27 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
| CN105281450A (zh) * | 2014-07-18 | 2016-01-27 | 重庆荣轩机电有限责任公司 | 一种沙滩车助力转向器电机 |
| CN106059216A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-26 | 日本电产凯宇汽车电器（江苏）有限公司 | 一种eps用无刷电机快速设计方法 |
-
1998
- 1998-03-10 JP JP10057850A patent/JPH11262204A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006513906A (ja) * | 2003-02-20 | 2006-04-27 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
| JP2006025509A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置用モータ及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2006025508A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置用モータ及び電動パワーステアリング装置 |
| CN105281450A (zh) * | 2014-07-18 | 2016-01-27 | 重庆荣轩机电有限责任公司 | 一种沙滩车助力转向器电机 |
| CN106059216A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-26 | 日本电产凯宇汽车电器（江苏）有限公司 | 一种eps用无刷电机快速设计方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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